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山东省CORS系统应用研究

山东省CORS系统应用研究
山东省CORS系统应用研究

GPS在CORS系统建设方案详细

目录 前言 (3) 第一章 CORS的产生 (4) 1.1 传统的RTK测量方式 (4) 1.1.1 传统RTK测量方式 (4) 1.1.2 传统RTK测量的局限性 (4) 1.2 CORS RTK测量方式 (5) 1.2.1 CORS技术的发展历史 (5) 1.2.2 网络CORS的主流技术 (5) 1.3 市场前景 (7) 第二章 HD-CORS系统 (8) 2.1 HD-CORS发展历程 (8) 2.2 HD-CORS系统组成 (8) 2.3 单基站托管型网络CORS (9) 2.3.1 系统组成 (9) 2.3.2 作业原理 (9) 2.3.3 应用领域 (9) 2.3.4 系统特点 (9) 2.3.5 经典用户(勘测院测量队) (10) 2.4 单基站网络CORS (10) 2.4.1 系统组成 (10) 2.4.2 作业原理 (10) 2.4.3 应用领域 (10) 2.4.4 系统特点 (11) 2.4.5 经典用户(省市勘测测绘院) (11) 2.5 多基站网络CORS (11) 2.5.1 系统组成 (11) 2.5.2 作业原理 (11) 2.5.3 应用领域 (12) 2.5.4 系统特点 (12) 2.5.5 经典用户(某城市的CORS规划方案) (12) 2.6 系统参数 (12) 2.7 系统建设方案 (13) 2.7.1 HD-CORS有线接入方式 (13) 2.7.2 HD-CORS无线接入方式 (13) 2.7.3 一体化主机参考站模式 (14) 2.7.4 分体式主机参考站模式 (14) 2.7.5 各种建设方案优缺点 (14) 2.8 系统数据处理技术 (15) 2.9 部分典型用户 (18) 第三章参考站的建设 (19) 3.1 参考站墩位的选址 (19) 3.2 参考站墩标的建设 (19)

最新CORS系统案例汇总

C O R S系统案例

遂宁市连续运行GPS参考站系统报告 施工单位:遂宁市勘测测绘院 合作单位:广州市中海达测绘仪器有限公司

第一章城市连续运行GPS参考站系统概要第二章系统设计 第三章建设实施 第四章坐标系统的确定 第五章系统测试及精度报告 第六章应用

第一章城市连续运行GPS参考站系统概要从2004年起,各个大中城市纷纷建立连续运行参考站(CORS)系统,取得良好的经济效益和社会影响,建立连续运行的基准站系统替换原有的临时架设方式,使用GPRS传输数据代替原有传统的电台传输数据,已经为大家所认可,而中海达从2005年起运行的中海达服务器运行效果很好,很多中小城市都有和我们公司合作建立自己独立的CORS的要求,在这个基础上,我们在今年隆重推出HD-CORS解决方案。 技术准备 做测量特别是RTK测量的人都知道,影响RTK作业距离和效果的两大关键因素是接收机和数据链,在2006年以前,经常有用户反映RTK只能做到15KM里内,这里有两个关键因素,一方面是由于电台的效果不够好,距离远了则信号质量就会差许多,当然,用户可以使用大功率的电台和架设更高的电台天线来部分的提高数据链的质量,但大功率电台往往价格很高,而架设电台天线也受环境限制,特别是在城市则干扰源很多,所以数据链是一个问题。另外一方面就是接收机的核心部件OEM板的RTK算法。当超过15KM后,由于算法的局限,即使有很好的数据链也很难达到固定解。 但是,上述两个问题在2007年得到了解决,首先,在数据链这一块,使用GSM模块采用GPRS/CDMA传输数据,公司架设服务器的这套方案经过近2年的使用,已经非常成熟稳定,完全可以取代电台传输数据,另外一方面,最新的OEM主板经过新算法的改进,在RTK作用距离方面有了很大的提高,经过测试,在25KM可以很轻松的得到固定解,而且固

cors系统控制网测量方案

XXXXXXXXXX水库大坝工程控制网复测加密方案 中国水电建设集团XXXXXX有限公司 XXXXXXXXX大坝工程项目部 二○一七年五月

目录 1、工程概况 (1) 2、编制依据 (1) 3、设备人员配置 (1) 4、测区原有资料利用情况 (1) 5、控制点的选择和控制网的布设 (3) 6、作业方法及步骤 (4) 7、质量保证措施 (7) 5.1技术设计书及作业指导书 (7) 5.2技术指导和交底 (7) 5.3仪器设备的控制 (7) 5.4作业及控制 (7) 5.5 提交产品 (7) 5.6 资料检查 (8) 附件8、公司资质及人员证书 (8) 附件9、仪器检定证书 (8)

控制网加密复测方案 1、工程概况 XXXXX大坝工程是一座以供水为主,站装机容量6万kw,水库建成后多年平均供水量20亿m3。 2、编制依据 1、《工程测量规范》GB50026-2016 2、《水利水电工程施工测量规范》SL52-2015 3、《国家三、四等水准测量规范》GB/T12898-2009 4、《全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范》CH/T2009-2010 5、《XXXXXX水库大坝工程》设计图 6、XXXXXXX勘察设计研究院交桩记录 3、设备人员配置 人员资质详见附件8. 复测使用的仪器设备均由国家计量部门授权的检定单位进行了全面检定,其结果满足相应的规范规定及本次复测的精度要求。检验结果表明所用仪器设备性能稳定可靠,可用于外业量作业。 计划于2017年6月1日开始对本标段进行控制网测量。配备皮卡车一辆,辅助人员两个,复测前对所有参加测量的人员进行测量技术交底。 3、测区原有资料利用情况 XXXXXXXX勘察设计院共交四等GPS平面控制点9个,如图

CORS参考站选址的探讨

2008年12月第6卷第6期 地理空间信息 GEOSPATIAL INFORMATION Dec.,2008Vol.6,No.6 CORS 参考站选址的探讨 刘文建,阳 力 (广东省国土资源厅测绘院,广东省连续运行卫星定位系统管理中心,广东广州510500) 摘 要:简述了连续运行卫星定位服务系统(简称CORS )参考站选址的一般步骤;重点论述了CORS 参考站选址及GPS 观测数据处理分析;举例说明了CORS 参考站观测数据的要求,为CORS 参考站的选址提供了一定的参考依据。关键词:GPS ;CORS ;TEQC 中图分类号:P228.42 文献标志码:B 文章编号:1672-4623(2008)06-0053-03 ResearchonCORSReferenceStationLocation LIU Wenjian ,YANG Li (SurveyingandMappingInstitute,Lands&ResourceDepartmentofGuangdongProvince, AdministrativeCenterofGDCORS,Guangzhou510500,China) Abstract:ThegeneralmethodoflocationforContinuouslyOperatingReferenceStations(CORS)isintroduced.BoththefactorsrelatedtothelocationofReferenceStationsandtheGPSobservationprocessingareanal-yzed.Finally,someexperimentaldatasetsareshowedtoilluminatetherequirementfortheGPSobservationsofCORSreferencestations,conclusionsfromwhichwouldoffersomereferenceforthelocationofCORS referencestation. Keywords:GPS;CORS;TEQC 收稿日期:2008-08-29 1CORS参考站选址的意义 随着GPS 定位技术、网络、计算机、通讯技术的 发展,国内越来越多的城市、省份建立了或正在筹划建设自己的CORS 系统。参考站GPS 观测数据是CORS 的根本。因此,选择最佳的地理位置,以提供高质量的GPS 原始观测数据就显得极其重要了,这也正是CORS 参考站选址的意义所在。 CORS 参考站选址工作的数据观测和分析工作是一项十分严谨的工作。笔者参与了广东省连续运行卫星定位服务系统(GDCORS )29个站(GDCORS 前期深圳、东莞共9个站2005年已建成)的参考站选址及相关数据分析,总结出相关CORS 参考站选址的理论与方法。 2CORS参考站选址的原则 对于CORS 站的选址我国也有相关的标准,即《全 球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》(以下简称规范),它对观测环境、地质环境以及维持环境等作了具体要求。 1)观测环境:距离易产生多路径效应的地物(如 高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等)的距离不小于200m ;应有10°以上地平高度角的卫星通视条件;距电磁干扰区(如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)的距离不小于200m ;避开易产生振动的地带。 2)地质环境:国家参考站网的参考站应建立在稳定块体上,避开地质构造不稳定地区(如断裂带、易发生滑坡与沉陷等局部变形地区)和易受水淹或地下水位变化较大的地区;区域参考站网和专业应用站网可依据参考国家参考站网的参考站要求或依据自身特殊需求选择稳定的建站环境。 3)维持条件:便于接入公共或专用通信网络;具有稳定、安全可靠的电源;交通便利,便于人员往来和车辆运输;便于长期保存。 3CORS参考站选址步骤 根据规范,笔者认为:参考站选址工作的数据观 测和分析工作一般可按以下几个步骤进行:站点分布设计——选点踏勘——测试数据采集——观测数据处理与分析。 1 )站点分布设计。站点分布设计主要是按一定的

CORS站建设方案华测

C O R S站建设方案华测 The latest revision on November 22, 2020

迁安市GPS连续运行参考站 方 案 书 上海华测导航技术有限公司 中国上海

目录

前言 连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)是现代GNSS发展热点之一。CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中,该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革,而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。 CORS是由卫星定位接收机(含天线)、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。它长期连续跟踪观测卫星信号,通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据服务。而按照服务响应时间区分,CORS 系统可分为静态、准动态和实时动态三种类型。静态或准动态的CORS系统主要采用事后或准动态的精密处理技术,实时动态CORS系统主要采用实时相位差分技术(Real Time Kinematic,RTK),近年则以网络RTK技术为主要发展方向;实际上,实时动态CORS系统包含了静态或准动态的CORS系统的全部功能。 迁安市连续运行参考站系统(Qian An Continuous Operational System,以下简称QA-CORS)由参考站、数据通信、系统控制中心、用户数据中心、用户子系统五个子系统组成,各子系统通过计算机网络互联。系统的数据服务分为两种方式:第一是通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务;第二是通过Internet网络向用户提供精密事后处理的数据服务。与常规RTK定位技术相比,QA-CORS技术的电离层、对流层等改正考虑较好,定位可靠性和精度较高,作用范围较大,同时最大程度上保护了用户的设备投入。 CORS技术是GNSS测量技术发展中革命性的突破,其意义不亚于由平板测量到数字化测量或常规控制测量到GNSS测量的技术革命。

CORS站建设实施方案--华测

迁安市GPS连续运行参考站 方 案 书

上海华测导航技术有限公司 中国上海 目录 第一章迁安市CORS连续运行参考站 (5) 1.1 概况 (5) 1.2 CORS的建设过程 (7) 第二章QA-CORS系统的整体概述 (8) 2.1系统组成 (8) 2.2技术依据 (8) 2.3工程目标 (9) 2.4系统工程容 (9) 2.5系统所具备的功能 (9) 2.6系统技术指标 (10) 2.7系统组成结构图 (10) 2.8 QA-CORS系统工作原理 (11) 第三章各子系统定义 (12) 3.1参考站准站子系统 (12) 3.1.1参考站数据结构 (12) 3.1.2参考站建设 (14) 3.2数据通信子系统 (42) 3.2.1数据通讯技术要求 (42) 3.2.2通信协议 (42) 3.2.3通讯网络 (43) 3.3控制中心子系统 (43) 3.4用户数据中心子系统 (44) 3.4.1数据中心服务器各软件系统 (44) 3.5用户子系统 (47) 第四章关键技术 (49) 4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立 (49) 4.2快速和动态GPS定位技术 (49) 4.3地震与工程形变高精度监测技术 (49) 4.4坐标系转换与高程系统转换技术 (49) 4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术 (50) 4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术 (50) 4.7系统可靠性及安全正常运行的技术 (50)

4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术。 (50) 第五章QA-CORS应用围 (51) 5.1应用类型 (51) 5.1.1测绘类应用 (51) 5.1.2高精密测量 (52) 5.1.3控制测量 (52) 5.1.4大比例尺测图 (53) 5.1.5施工放样 (53) 5.1.6 GIS 数据采集 (54) 5.2非测绘类应用 (55) 5.2.1应用于交通 (55) 5.2.2应用于农业 (55) 5.2.3应用于救援 (56) 5.2.4应用于授时校频 (56) 第六章系统运行后维护及管理 (57) 6.1系统建成后的管理模式 (57) 6.2系统运转维持费 (57) 6.3商业性服务 (57) 第七章结论 (58) 附件一:参考站基本配置清单 (59)

CORS连续运行参考站建设项目实施计划书

CORS连续运行参考站建设项目实施计划书(最终)

目录 第一章某市CORS连续运行参考站 (5) 1.1 概况 (5) 1.2 CORS的建设过程 (7) 第二章 QA-CORS系统的整体概述 (8) 2.1系统组成 (8) 2.2技术依据 (8) 2.3工程目标 (9) 2.4系统工程容 (9) 2.5系统所具备的功能 (9) 2.6系统技术指标 (10) 2.7系统组成结构图 (10) 2.8 QA-CORS系统工作原理 (11) 第三章各子系统定义 (12) 3.1参考站准站子系统 (12) 3.1.1参考站数据结构 (12) 3.1.2参考站建设 (14) 3.2数据通信子系统 (42) 3.2.1数据通讯技术要求 (42) 3.2.2通信协议 (42) 3.2.3通讯网络 (43) 3.3控制中心子系统 (43) 3.4用户数据中心子系统 (44) 3.4.1数据中心服务器各软件系统 (44) 3.5用户子系统 (47) 第四章关键技术 (49) 4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立 (49) 4.2快速和动态GPS定位技术 (49) 4.3地震与工程形变高精度监测技术 (49) 4.4坐标系转换与高程系统转换技术 (49) 4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术 (50) 4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术 (50) 4.7系统可靠性及安全正常运行的技术 (50) 4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术. (50) 第五章 QA-CORS应用围 (51) 5.1应用类型 (51) 5.1.1测绘类应用 (51) 5.1.2高精密测量 (52) 5.1.3控制测量 (52) 5.1.4大比例尺测图 (53)

CORS系统移动站操作流程

南方CORS系统移动站操作流程 一、南方测绘CORS系统移动站简介 南方CORS系统移动站终端包括S82-T、S86-T、S82等产品,各移动终端均可接入南方CORS系统,并且兼容其他品牌或城市的CORS系统,更能实现网络和电台的无缝切换。移动站终端系统的手簿采用原装进口工业级手簿,拥有全字母、全数字键盘; WINCE/WINDOWS MOBILE操作系统,采用先进的32位Intel CPU,主频更是高达520MHZ,内存128M,并且支持最大限量扩充CF卡;IP65级防尘防水设计,抗1.2m自然跌落;内置全新版本工程之星2.0、测图之星、电力之星等软件。 二、移动站在CORS下的使用 连接网络CORS的主要步骤为主机设置、手簿设置、拨号连接,网络连接完成收到网络信号后即可开始进行测量工作。 1、移动站主机设置 a) S82-T 模式切换见S82-T产品手册 主机工作模式设置好之后,插入SIM卡。S82-T手机卡插槽打开电池仓盖即可见,与常见手机卡槽一致,插入手机卡即可。如图所示

手簿连接好主机后,打开工程之星界面时,如下图显示 b) S86-T的主机网络模式设置见仪器说明书,连接好后打开工程之星界面与S82-T一致。S86-T的手机卡插在仪器SIM CARD处,如图所示。使用时拧开螺丝,打开后插入手机卡 即可。

2、手簿设置(cors系统工作)a)设置网络参数。 设置菜单下-网络连接

点击设置-进入如下菜单 点击读取按钮,输入您所使用的CORS网的网络参数,点击设置即可。下图为示例

点击设置后等待状态栏显示设置GPRS成功,退出即可。 b)新建工程。如果参数工程文件已做好。可以直接套用参数的工程文件,后缀名为*.ini 新建完工程后,检查核对参数,看是否套用正确。

cors站建设方案华测

c o r s站建设方案华测 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

迁安市GPS连续运行参考站 方 案 书 上海华测导航技术有限公司 中国上海 目录

前言 连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)是现代GNSS发展热点之一。CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中,该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革,而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。 CORS是由卫星定位接收机(含天线)、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。它长期连续跟踪观测卫星信号,通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据服务。而按照服务响应时间区分,CORS 系统可分为静态、准动态和实时动态三种类型。静态或准动态的CORS系统主要采用事后或准动态的精密处理技术,实时动态CORS系统主要采用实时相位差分技术(Real Time Kinematic,RTK),近年则以网络RTK技术为主要发展方向;实际上,实时动态CORS系统包含了静态或准动态的CORS系统的全部功能。 迁安市连续运行参考站系统(Qian An Continuous Operational System,以下简称QA-CORS)由参考站、数据通信、系统控制中心、用户数据中心、用户子系统五个子系统组成,各子系统通过计算机网络互联。系统的数据服务分为两种方式:第一是通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务;第二是通过Internet网络向用户提供精密事后处理的数据服务。与常规RTK定位技术相比,QA-CORS技术的电离层、对流层等改正考虑较好,定位可靠性和精度较高,作用范围较大,同时最大程度上保护了用户的设备投入。

CORS站建设方案华测

2.2技术依据 2.3工程目标 迁安市GPS 连续运行参考站 上海华测导航技术有限公司 中国上海 1.2 CORS 的建设过程 第二章QA-CORS 系统的整体概述. 2.1系统组成 2.4系统工程内容 第一章 迁安市 1. 1 概况.. CORSi 续运行参考站

2.5系统所具备的功能 2.6系统技术指标 2.7系统组成结构图 2.8 QA-CORS系统工作原理第三章各子系统定义 3.1参考站准站子系统 3.1.1参考站数据结构 3.1.2参考站建设 3.2数据通信子系统 3.2.1数据通讯技术要求 3.2.2通信协议 3.2.3通讯网络 3.3控制中心子系统 3.4用户数据中心子系统 3.5用户子系统

3.4.1数据中心服务器各软件系统 第四章关键技术 4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立 4.2快速和动态GPS定位技术 4.3地震与工程形变高精度监测技术 4.4坐标系转换与高程系统转换技术 4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术 4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术 4.7系统可靠性及安全正常运行的技术 4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术。第五章QA-CORS应用范围 5.1应用类型 5.1.1测绘类应用 5.1.2高精密测量 5.1.3控制测量

5.1.4大比例尺测图 5.1.6 GIS数据采集 5.2非测绘类应用 521应用于交通 5.2.2应用于农业 5.2.3应用于救援 5.2.4应用于授时校频第六章系统运行后维护及管理 6.1系统建成后的管理模式 6.2系统运转维持费 6.3商业性服务 第七章结论 附件一:参考站基本配置清单 5.1.3控制测量

CORS单基站设计方案

一、前言 随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展,电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化,需要采集多种实时地理空间数据,因此,中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来,国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络,目前,为满足国民经济建设信息化的需要,一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统,一个新的建网高潮正在到来。 当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的,很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动则百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡,导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。 针对这种情况,我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS 独立连续运行参考站解决方案”。 本方案立足于当前的具体实际应用,单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。

二、系统设计 1、系统概述 本方案设计是根据独立运行参考站的特点而专门设计的,方案设计遵循如下的原则。 ●先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下,采用当前世界上先进的 GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术,以保证系统的性能在较长的时间内不落后,并随着技术的不断发展得到相应的更新。 ●可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率,更合 理的应用和利用RTK。系统设计以可靠性为前提,否则,不但不能起到应该起到的作用,有可能还带来反面的影响。 ●可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性,独立的连续运行参考站 只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。系统可以进行整体升级,因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。 ●高性价比——为了极大的降低客户的运行成本,在同样的价格下,尽量让客 户享受做好的服务和高性能的系统。 ●易用性——在设计系统时,尽量使用户操作界面友好、简单、易用,充分体 现人性化。 2、方案目标与内容 连续运行单参考站系统为一个独立的连续运行的GPS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。 连续运行单参考站系统方案目标为:建立和维护测量区域内的GPS基准站支持,为该系统提供一套完整的GPS工程技术标准,其具体项目为:(1)建设一个永久连续观测的GPS定位基准站观测墩。 (2)建立若干个可提供基准站网络服务的网络系统。 (3)建立基准站与系统管理中心的内部局域网的数据传输

南方测绘CORS介绍

南方CORS技术简介 连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS/GNSS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。它是目前GPS测量技术发展的一个方向,是网络RTK技术和GPS 主板技术的发展的产物,它的产生弥补了一些传统的RTK的不足,促进了GPS在测量和其他领域的应用。 CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和网络CORS。 一、单基站CORS和多基站CORS 单基站CORS:就是只有一个连续运行站。类似于一加一或一加多的RTK,只不过基准站由一个连续运行的基站代替,基站同时又是一个服务器,通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。移动站通过GPRS\CDMA 网络通讯和基站服务器通讯。 多基站CORS:就是分布在一定区域内的多个单基站联合作业,基站与基站之间的距离不超过50公里,他们都将数据发送到一个服务器。流动站作业时,只要发送它的位置信息到服务器,系统自动计算流动站与各个基站之间的距离,将距离近的基站差分数据发送给流动站。这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时,系统总能够提供离距流动站最近的基站差分数据已达到最佳的测量精度间。 单基站CORS和多基站CORS解决了传统RTK作业中①用户需要架设本地的参考站,且架设参考站时含有潜在的粗差②没有数据完整性的监控③需要人员留守看护基准站,生产效率低④通讯不便⑤电源供给不便等问题 1.1、单基站CORS作业原理 基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数,按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。

CORS建站实施过程方案书

CORS建站实施过程方案书 1.基站选址 2.基站基建 3.网络连接 4.CORS软件设置 5.移动站设备 6.精度注意事项 7.参数的计算

1、基站选址 CORS基准站选址设计是CORS整体技术设计的一项重要内容,关系到整个CORS系统是否能良好运行。CORS基准站选址设计原则如下: (1)根据以下原则进行初步选址: ①远离周边的高大建筑、树、水体、海滩和易积水地带,其距离不小于200 m; ②应有10°以上的地平高度角卫星通视条件; ③远离电磁干扰区(微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)和雷击区,其距离不小于200 m; ④避开铁路、公路等易产生振动的地点; ⑤基准站应避开地质构造不稳定区域:断层破碎带,易于发生滑坡、沉陷等局部变形的地点(如采矿区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等) ,易受水淹或地下水位变化较大的地点; ⑥便于接入公共通信网络; ⑦具有稳定、安全可靠的交流电电源; (2)在初选的站址上,按以下原则进行站址的最终确定: ①在初选站点位置进行踏勘,确认站址处的承重能力,最终站址应设立在承重力柱或承重墙之上; ②在该站址上架设大地型扼流圈天线,并与CORS主机相连,使用NovAtel CDU软件进行多路径效应和信噪比分析; ③实地进行观测,以30s采样间隔记录一整天的卫星观测数据,通过LEICA QC软件分析观测卫星数据质量,如果出现卫星颗数少或星历文件毛刺多,则需要变更站址。 基站基建建设 1)基站结构与组成 包含在CORS产品内的部分为SOUTH CORS的主机﹑服务器﹑扼流天线,其余用户自行定制也由我们承担。包括2m标准机柜、4小时UPS、17”液晶显示器、防电涌设备等。

CORS单基参考站设计方案

技术设计方案 一、前言 随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展,电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化,需要采集多种实时地理空间数据,因此,中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来,国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络,目前,为满足国民经济建设信息化的需要,一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统,一个新的建网高潮正在到来。 当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的,很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动则百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡,导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。 针对这种情况,我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS独立连续运行参考站解决方案”。 本方案立足于当前的具体实际应用,单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。

二、系统设计 1、系统概述 本方案设计是根据独立运行参考站的特点而专门设计的,方案设计遵循如下的原则。 ●先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下,采用当前世界上先进的 GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术,以保证系统的性能在较长的时间内不落后,并随着技术的不断发展得到相应的更新。 ●可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率,更合 理的应用和利用RTK。系统设计以可靠性为前提,否则,不但不能起到应该起到的作用,有可能还带来反面的影响。 ●可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性,独立的连续运行参考站 只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。系统可以进行整体升级,因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。 ●高性价比——为了极大的降低客户的运行成本,在同样的价格下,尽量让客 户享受做好的服务和高性能的系统。 ●易用性——在设计系统时,尽量使用户操作界面友好、简单、易用,充分体 现人性化。 2、方案目标与内容 连续运行单参考站系统为一个独立的连续运行的GPS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。 连续运行单参考站系统方案目标为:建立和维护测量区域内的GPS基准站支持,为该系统提供一套完整的GPS工程技术标准,其具体项目为:(1)建设一个永久连续观测的GPS定位基准站观测墩。 (2)建立若干个可提供基准站网络服务的网络系统。 (3)建立基准站与系统管理中心的内部局域网的数据传输 2

湖北省CORS站建立的基本情况

湖北省CORS 基站情况建设简述 CORS系统是指连续运行卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System)。由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。连续运行卫星定位服务系统(CORS)是空间数据基础设施之一,CORS 系统全国联网势在必行。此篇文章将会简要介绍湖北省连续运行卫星定位服务系统的现状、讨论当前湖北省内CORS 存在的主要问题、提出了省级CORS 和区域CORS 整合的必要性,结合湖北省实际,对湖北省有关CORS的整合方案进行了研究。 一、湖北省内已建CORS 参考站的现状 湖北省连续运行卫星定位服务系统(HBCORS)是通过建设一定数量的连续运行的全球卫星定位系统(GPS)基准站,利用卫星定位技术、计算机网络技术、通信技术,向社会提供精确定位、实时定位和移动目标导航等空间位置信息的服务系统,是实现现代化、大众化、集约化、高质量的地球空间信息服务的重要基础设施。 项目建设由湖北省测绘局组织实施,省气象局、省地震局参与合作共建,省测绘工程院(省导航与位置服务中心)具体承担系统建设工作,建立了覆盖全省范围的80 个连续运行参考站和1 个固定监测站,参考站尽量保证在省内每个县分布1 个,全部为地面站(土层站或基岩站),以此组成湖北省空间数据参考框架。HBCORS 系统最终于2010年12月建成,目前已进入试运行阶段。 湖北省省内地方和行业已建成多个区域连续运行卫星定位服务系统(以下简称CORS)或单参考站点,据调查统计,武汉CORS 建有5 个点,宜昌CORS 建有7 个点;其他区域建有多个单机站点,其中黄冈5 个点、咸宁14 个点、潜江1 个点、仙桃1 个点、十堰4个点等。粗略统计在建和准备建设的约有50 个点。 2011年2月22日新一代网络化卫星定位系统——湖北宜昌市连续运行卫星定位服务系统(YC-CORS)在宜建成,并通过了专家验收组的验收。据了解,这一系统成为宜昌城市规划、基础测绘体系中具有里程碑意义的重大项目。该系统总投资100万元,数秒之内精确定位至厘米(误差仅3至5厘米)级,覆盖宜昌近70%的国土面积。

CORS参考站建设

GNSS连续运行参考站系统的建设 2014-10-23 10:24:36 来源: 测绘论坛作者: 摘要:SOUTH CORS GNSS连续运行参考站系统是一个高度集成化的测量系统,将尖端的GNSS测量技术和传统的常规测量技术结合在一起,提供了一整套数据采集、数据处理、数据分发、数据管理的先进解决方案。本文着重论述了CORS的概念、优缺点、分类、用途及原理,为建立城市GNSS连续运行参考站系统提供帮助。 关键词:GNSS 连续运行参考站卫星定位GPS RTK 单基站多基站 一、CORS的概念 连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同的类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS 观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息、以及其他有关的GNSS 服务项目的系统。 二、CORS的优点 与传统的GNSS作业相比连续运应参考站具有作用范围大、精度高、野外单机作业等众多优点,目前国内一大批城市、省区和行业正经历着一个连续运行参考站网络系统的建设高潮。其优点如下: 1.具有跨行业特性,可面向不同类型的用户,不再局限于测绘领域及设站的单位和部门。 2.可同时满足不同需求的用户在实时性方面的差异,能同时提供RTK、DGPS、静态或动态后处理及现场高精度准实时定位的数据服务。 3.能兼顾不同层次的用户对定位精度指标的要求,提供覆盖米级、分米级、厘米级的数据。 4.覆盖范围广、作业效率高、一次投资长期收益的特点,成为城市基础设施

CORS说明

说明:以下内容来自互联网,加上自己整理的部分内容,目的是让大家了解GPS方面的知识,推广GPS在各行各业中的应用.如有不对的地方,还请大家指出,我们共同交流进步! 随着GPS技术的飞速进步和应用普及,它在城市测量中的作用已越来越重要。当前,利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System,缩写为CORS)已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。 CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。 基准站网:基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心,同时提供系统完好性监测服务。 数据处理中心:系统的控制中心,用于接收各基准站数据,进行数据处理,形成多基准站差分定位用户数据,组成一定格式的数据文件,分发给用户。数据处理中心是CORS的核心单元,也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算,自动生成一个对应于流动站点位的虚拟参考站(包括基准站坐标和GPS观测值信息)并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网,向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息,以便实时解算出流动站的精确点位。 数据传输系统:各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中心,该系统包括数据传输硬件设备及软件控制模块。 数据播发系统:系统通过移动网络、UHF电台、Internet等形式向用户播发定位导航数据。 用户应用系统:包括用户信息接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。按照应用的精度不同,用户服务子系统可以分为毫米级用户系统,厘米级用户系统,分米级用户系统,米级用户系统等;而按照用户的应用不同,可以分为测绘与工程用户(厘米、分米级),车辆导航与定位用户(米级),高精度用户(事后处理)、气象用户等几类。 CORS系统彻底改变了传统RTK测量作业方式,其主要优势体现在:1)改进了初始化时间、扩大了有效工作的范围;2)采用连续基站,用户随时可以观测,使用方便,提高了工作效率;3)拥有完善的数据监控系统,可以有效地消除系统误差和周跳,增强差分作业的可靠性;4)用户不需架设参考站,真正实现单机作业,减少了费用;5)使用固定可靠的数据链通讯方式,减少了噪声干扰;6)提供远程INTERNET服务,实现了数据的共享;7)扩大了GPS在动态领域的应用范围,更有利于车辆、飞机和船舶的精密导航;8)为建设数字化城市提供了新的契机。 CORS系统仅是一个动态的、连续的定位框架基准,同时也是快速、高精度获取空间数据和地理特征的重要的城市基础设施,CORS可在城市区域内向大量用户同时提供高精度、高可靠性、实时的定位信息,并实现城市测绘数据的完整统一,这将对现代城市基础地理信息系统的采集与应用体系产生深远的影响。它不仅可以建立和维持城市测绘的基准框架,更可以全自动、全天候、实时提供高精度空间和时间信息,成为区域规划、管理和决策的基础。该系统还能提供差分定位信息,开拓交通导航的新应用,并能提供高精度、高时空分辨率、全天候、近实时、连续的可降水汽量变化序列,并由此逐步形成地区灾害性天气监测预报系统。此外,CORS系统可用于通信系统和电力系统中高精度的时间同步,并能就地面沉降、地质灾害、地震等提供监测预报服务、研究探讨灾害时空演化过程。 连续运行参考站系统(CORS)可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考

城市级CORS系统中控制中心的设计与实现

2010年2月第1期 城 市 勘 测 U rban G eotechn i ca l Investigati on &Survey i ng F eb .2010N o .1文章编号:1672-8262(2010)01-50-03 中图分类号:P228 文献标识码:B 城市级CORS 系统中控制中心的设计与实现 张博 1* ,宋济宇 2 * 收稿日期:2009)06)01 作者简介:张博(1975)),男,工程师,主要从事T ri m b le VRS 技术推广与CORS 网络建设。 (11天宝寰宇电子产品(上海)有限公司北京分公司,北京100044; 21T ri m ble 亚太区技术服务中心,上海 200131)摘 要:CORS 系统中控制中心是系统的核心,正确的控制中心设计可以确保系统的正常运行,保证系统工作的稳定与可靠。城市级CORS 系统多由几个到十几个参考站组成、针对不同应用要求,可以有不同的控制中心设计,从而保证最优的系统性能与最优的性价比。 关键词:CORS 系统;城市级CORS 系统;控制中心;系统架构 连续运行参考站(C ontinuously Operating R eference S tation ,CORS)系统是由多个连续运行参考站组成,由通讯系统将实时数据发送到控制中心,通过控制中心的软件提供实时差分改正数据,供RTK /RTD 用户实时使用的综合系统。由于CORS 系统能够在大范围内提供不同精度的差分改正数据,可以极大地提高RTK /RTD 用户的作业效率,不仅能够满足其实时测量、测绘的需求,还有很大的社会效益。近几年来,CORS 系统在国内的普及与推广非常迅速,已经有几十个城市建设完成了CORS 系统,部分城市的CORS 系统还提供了商业应用。这些CORS 为城市的规划、发展、建设,以及各种城市的实时应用作出了贡献。 城市级CORS 系统,指参考站网络覆盖范围为部分或整个城市行政区划,为城市的各种应用提供实时网络RTD /RTK,及后处理数据等服务的CORS 系统。城市级CORS 系统一般由:参考站、控制中心、通讯三部分组成。其中:参考站是系统的基础,通讯是系统运行的保证,控制中心是系统的核心。CORS 系统的规模主要由参考站的数目和系统覆盖范围确定。如:10个参考站以下为微型C ORS 系统,30个参考站以下为小型C ORS 系统,50个参考站以下为中型C ORS 系统。而城市级CORS 系统,多为30个参考站以下的小型或微型C ORS 系统。如北京市的CORS 系统目前由15个参考站构成,广州市的C ORS 系统有8个参考站等。 1 城市级CORS 系统中控制中心功能 控制中心是CORS 系统的核心,功能为:数据处理与服务提供。不仅负责实时处理各参考站发到控制中心的数据,检验数据的质量、完好性,还要进行数据的 转发、存储。更重要的是,根据实时数据流,计算整个网络覆盖区域的电离层、对流层模型,得到网络解,并检验用户权限,根据用户请求提供相应的服务与数据。 而CORS 系统中参考站数目、用户数目的多少,直接决定了控制中心的负荷,加上不同级别的运行、应用与服务要求,就决定了控制中心架构的规模、层次、投资等。由于网络RTK /RTD 服务的提供依赖于核心的软件,该软件的性能直接影响控制中心的架构、服务器数目、运行方式等。 T ri m b le 公司的GPSNe t 软件是世界上,也是国内使用最多的网络RTK /RTD 处理软件,支持Tri m b le VRS 、FKP 、主辅站(RTC M 311Net)等网络RTK 算法,在单台服务器上运行可以最多支持50个GNSS 参考站(GPS+G lonass),或100个GPS 参考站,性能已经满足并超出了城市级CORS 系统的应用。且该软件对硬件的要求很低(CP U 性能等与或高于I ntel Pentium I V 处理器,2G 内存,20G 硬盘空间),并支持分布式处理,便于今后的系统扩展与升级。 2 城市级CORS 系统控制中心设计 城市之间的行政区划范围相差很大,其面积可能有几倍的差别,而对系统运行、应用、服务的要求也相差很大。控制中心要根据具体的需求进行针对性设计,并考虑其扩展、升级与维护。表1以Tri m ble 的GPSNet 软件为例,列出3种城市级CORS 系统的控制中心设计。211 单服务器 单服务器的设计方案,即用1台服务器完成控制中心的功能,同时进行数据处理与服务提供,如图1。

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