转向辊带钢受力分析

连续热处理机组典型转向辊带钢受力分析

宝钢工程技术集团有限公司张俊峰

在立式连续热处理机组生产过程中，带钢与辊子构成的受力系统是带钢张力计算的基本单元，根据辊子的功能分为转向辊和张力辊，根据辊子带电机和不带电机分为、动力辊和非动力辊。在动力辊中，根据带钢的受力和电机的力矩状态又分为电动状态和发电状态两种类型，根据带钢的运动状态又分为加速状态还是减速状态两种情况。

1.带钢与转向辊接触的典型状态

如图1所示，根据带钢与辊子之间的相互位置关系，在转向辊中，根据带钢与辊子之间的接触方式和带钢的运动方向，典型带钢与辊子的接触情况可分为两种基本形式。

(a)电动辊(b)发电辊

图1带钢与辊子接触的两种基本形式

在图1中所示的转向辊与带钢的接触形式，设转向辊带有电动机。带钢与辊子之间接触包角为180?，按照带钢与辊子之间的位置关系，可分为上转向辊和下转向辊两种类型。包角小于或大于180?的情况也常用于立式活套中，以及炉内的张力辊上，这种情况的带钢受力分析与此类似。在图1中，设

F为

1

入口张力，

F为出口张力。

2

2.转向辊中带钢的受力分析

在加速状态下，带钢带动辊子转动。带钢与辊子之间的接触摩擦力方向与带钢运动方向相反，利用欧拉公式计算，计算时综合考虑带钢弹塑性弯曲力、离心力、辊子的轴承摩擦力、带钢和辊子的惯性力、带钢和辊子的重力。 在计算带钢的张力时，要考虑带钢的弹塑性弯曲力、离心力、辊子的轴承摩擦力、带钢和辊子的惯性力、带钢和辊子的重力，这些作用力发生于带钢和转向辊的相互关系中。如果采用欧拉公式的形式来表达这种接触状态，这些作用力表现在带钢张力计算中。 1)转向辊电动加速状态带钢受力分析

图1(a)，带钢与转向辊的包角为180°，转向辊为上辊，带钢与转向辊的包角为180°，转向辊处于电动辊状态，1F 和2F 都垂直于地面且平行向下。把带钢的离心力的合力L F 在x 、y 两个方向分解，在水平方向的分力为零。由于对称性且速度相同，离心力在转向辊左右带钢上各占1/2，分别等于1L F =2L F =L F /2。带钢弹塑性弯曲力左右带钢各承受1/2，2/21YS YS YS F F F ==。

在动力转向辊计算中，带钢不承受辊子轴承摩擦力M F 和辊子惯性力1G F ，这两种力由电动机的承受，但入口带钢要承受带钢惯性力2G F 。辊子轴承摩擦力M F 与带钢运动方向相反，辊子轴承的受力为：2121F F G G P M +++=。加速时的惯性力G F 方向与带钢运动方向相反。

转向辊处于电动辊状态工作时，转向辊带动带钢运动，进入电动辊的张力

1F 大于退出电动辊的张力2F ，1F >2F ，此时，电动辊电机要克服入口带钢的阻

力，拉紧带钢向出口方向移动。 以D 点截面做带钢的力平衡得到：

min 242F F F +=， 2

222

min 2G F F F L TS +==

(1) )exp(//334μαμαF e F F == 以C 点截面做带钢的力平衡得到：

min 113F F F -=，()22min 12

1

G L TS F G F F F +++= (2) γbhL G 22= 得到1F ~2F 之间的关系式：

)exp()exp(112)exp(112)exp(112

)exp(221

2μαμαμαμαμαG L TS

F G F F F F -???

? ??-+???? ??-+???? ??-+=

(3) ()()()2221)e x p (12

)e x p (12)e x p (12)e x p (G L TS F G

F F F F +-+-+-+=μαμαμαμα

(4) 式中：

μ—带钢与辊子之间的摩擦系数。 α—带钢与转向辊之间的包角。

μ?e 或)exp(μα为张力放大系数。

2) 转向辊电动减速状态带钢受力分析

电动转向辊在减速状态下工作时，由于对称性且速度相同，离心力在转向辊左右带钢上各占1/2，分别等于1L F =2L F =L F /2。带钢弹塑性弯曲力左右带钢各承受1/2，2/21YS YS YS F F F ==。辊子轴承的摩擦力始终与带钢运动方向相反，带钢和辊子的惯性力与辊子转动方向相同。在动力转向辊减速状态中，带钢不承受辊子轴承摩擦力M F 和辊子惯性力1G F ，这两种力仍然由电动机承受，但出口带钢要承受带钢惯性力2G F 。带钢和辊子的重力受带钢与辊子相互位置的影响，与减速状态无关。

3) 转向辊发电加速状态带钢受力分析

转向辊处于发电辊工作状态时，转向辊为发电辊，转向辊被带钢拉动而运

动，进入发电辊的张力1F 小于离开发电辊的张力2F ，1F <2F ，此时，带钢要克服发电辊电机的阻力，带钢与辊子之间的摩擦力方向与带钢运动方向相反。此时，发电辊电机对带钢产生阻力，拉紧带钢向入口方向移动。

图1(b)，带钢与转向辊的包角为180°，转向辊为上辊，带钢与转向辊的包角为180°，转向辊处于发电辊状态，1F 和2F 都垂直于地面且平行向下。轴承座上的受力为：4321F F G G P M +++=。这些力都包括在最小带钢张力中。

以D 点截面作为带钢的力平衡点，可得到：

min 242F F F += (5)

D G M L TS F F F G F F F +++++=

2

222

min 2 以C 点截面做带钢的力平衡得到： min 113F F F -=， ()22min 12

1

222G F F G F F F L TS L TS ++=++=

(6) )e x p (334μαμαF e F F == 得到1F ~2F 之间的关系式：

()m i n

2m i n 112)e x p (F F F F +-=μα，min 1min

221)

exp(F F F F +-=μα (7)

轴承座上的受力及压力与水平线之间的夹角为：

4321F F G G P M +++=，β=90? (8)

当已知1F 或者2F 时，经过转向辊的张力差为：12-F F F =?。 4)转向辊发电减速状态带钢受力分析

转向辊处于发电减速工作状态时，辊子的入口张力1F 仍然小于出口带钢张力2F ，1F <2F 。

如图1(b)所示，当转向辊为上辊减速运动时，轴承座上的受力为：

4321F F G G P M +++=。

以D 点截面作为带钢的力平衡点，可得到：

min 242F F F +=，D M L TS F F G F F F ++++=

2

222

min 2 (9) 以C 点截面做带钢的力平衡得到：

min 113F F F -=， ()G L TS F G F F F +++=2min 12

1 (10) )e x p (334μαμαF e F F == 得到1F ~2F 之间的关系式：

()m i n

2m i n 112)e x p (F F F F +-=μα，min 1min

221)

exp(F F F F +-=μα (11)

轴承座上的受力及压力与水平线之间的夹角为：

4321F F G G P M +++=，β=90? (12)

当已知1F 或者2F 时，经过转向辊的张力差为：12-F F F =?。 3.转向辊前后带钢的受力及电流波形图 4.结论：

各种张力情况比对

转向辊电动加速状态下前后张力 理论值 实际值 转向辊电动减速状态下前后张力 理论值 实际值 转向辊发电加速状态下前后张力 理论值 实际值 转向辊发电减速状态下前后张力 理论值 实际值 通过波形比对，最终验证了公式的可靠性。

高速线材厂预精轧辊箱辊轴轴头密封系统进水故障分析及解决措施示范文本

高速线材厂预精轧辊箱辊轴轴头密封系统进水故障分析及解决措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

高速线材厂预精轧辊箱辊轴轴头密封系统进水故障分析及解决措施示范文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 根据韶钢高速线材厂近几年预精轧润滑系统的运行情况,针对预精轧润滑系统频繁出现的进水故障进行了原因分析,并从备品备件的选择、装配工艺、操作规程等方面制定措施，解决了预精轧润滑系统频繁出现的进水问题，确保了设备的稳定运行。 高线预精轧系统由4台辊轴呈交叉90°的10寸辊箱组成。辊箱主要由如下几部分组成：两根传动轴、两个偏心套、支撑偏心套的壳体、辊缝调整装置、8字板。每根传动轴是由一对角接触球轴承，两个油膜轴承来支撑其转动的，轴的上部有一个密封系统，轴的下部有一个起轴向定位的轴承座。

密封系统的工作原理：从上图以及结合辊箱的工作原理可看出密封系统主要是对3个油路点进行密封。第1油路点、轧辊轴与油膜轴承间的润滑油。如上所述辊轴是由油膜轴承、角接触球轴承来支撑其转动的，油膜轴承采用的是动压轴承，随着辊轴的不断运转，润滑油从油膜轴承不断的被挤压出来，从上图可看出，针对这部分的润滑油液起密封作用的为O圈4、O圈3、骨架油封。第2油路点、偏心套与辊箱面板间的润滑油。辊轴在运转当中不可避免的会造成润滑油从偏心套与辊箱面板间泄漏，针对这部分的润滑油液起密封作用的为O圈3。第3油路点、油气润滑。针对这部分的润滑油液起密封作用的为O圈1。 事故经过及分析 20xx年12月份上旬发现一高线18#辊箱从外抛油环与油封保持架的间隙处润滑液泄漏量比较大（正常情况是主要为润滑、支持骨架油封上唇的油气的润滑油泄漏，量

史上最全受力分析图组(含答案)

受力分析一、下面各图的接触面均光滑，对小球受力分析： 二、下面各图的接触面均粗糙，对物体受力分析： 图 1 图2 图 3 图 5 图 6 图 7 图9 图 11 图10 图 12 图 8 图 4 图19 物体静止在斜面上图20 图21 图13 v 图15 v 图16 图14 物体处于静止 物体刚放在传送带上 图17 物体随传送带一起 做匀速直线运动 图18 图22 物体处于静止（请画出物体 受力可能存在的所有情况） 图23

三、分别对A 、B 两物体受力分析： 图28 杆处于静止状态，其中杆与半球面之间光滑 图29 杆处于静止状态，其中 杆与竖直墙壁之间光滑 图30 杆处于静止状态 图31 O A B C 图32 匀速上攀 图33 v v 图34 匀速下滑 A B F 图36 A 、 B 两物体一起做匀速直线运动 A 、 B 两物体均静止 A B 图37 F 图42 B v A A 、B 两物体一起匀速下滑 A 、B 、 C 两物体均静止 B C 图38 A 随电梯匀速上升 v (7) (9) (8)

(16) (17) (18) (19) (20) (21) (28) (29) (30) 三球静止 (25) (26) (27) 小球A静止 弹簧处于压缩状态 (22) (23) (24) O P Q B AO表面粗糙，OB表面光滑 分别画出两环的受力分析图

(31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) A、B匀速运动A、B匀速运动 （37）（38）（39）（40）A、B、C三者都静止，分别画出ABC三者的受力图 分别画出各物块的受力分析图 此环为轻环，重力忽略A沿墙壁向上匀速滑动

拉弯矫张力辊的设计计算

拉弯矫直机组设计中张力辊主要参数的计算 符可惠 （中色科技股份有限公司，河南洛阳471039） [摘要]：本文介绍了拉弯矫直机组的工作原理，张力辊组在拉弯矫直机中的作用及张力辊组基本参数的计算。 [关键词]：张力辊、放大系数、功率、延伸率 近年来，随着轧制技术的快速发展，薄带材的平直度已经有了较大改善。然而，随着用户对板带材平直度的要求更加严格，矫直设备的需求也有了跨越式的发展，其中拉弯矫直设备是提升薄带材板型质量的重要设备之一，它是通过使带材产生一定的延伸量来消除带材波浪、获得良好板型。 拉弯矫直的工作原理：拉弯矫直机是综合了连续张力矫直机和辊式矫直机的特点，使带材在拉伸和弯曲的作用下，连续多次正反弯曲，在大变形矫正下，逐步产生塑性延伸并释放板材内应力，以消除板带材在冷加工时产生的波形、翘曲、侧弯和潜在的板型不良等缺陷，使厚度薄、材料硬的薄带材达到板型平整，满足高端用户的需求。 张力辊组是拉弯矫直机组中的重要设备，拉弯矫直所需的张力主要是靠张力辊组之间张力递增来实现；入口张力辊组最后一个辊和出口张力辊组第一个辊的速度差产生必要的延伸率。张力递增倍数与带材和张力辊之间的包角、摩擦系数有关。摩擦系数在实际运行当中也有许多变数，由于包胶辊在使用一段时间后辊面会被磨光，因此辊面与带材之间的摩擦系数会急剧下降，导致系统无法正常工作。所以，在设计张力辊时既要满足张力要求又要防止张力辊组与带材打滑现象的发生。 下面我们以无锡某厂700mm不锈钢拉弯矫直机组张力辊的参数选择加以说明。 1 张力辊辊径 张力辊组设计的基本要求是既要满足张力需要又要防止张力辊组与带材打滑现象的发生，带材包绕在张力辊上，在其包绕接触处产生摩擦力，正是这个摩擦力，使出口张力与入口张力按某种规律变化，借此改变张力值，对机组实现张力控制。 带材材质：不锈钢 带材的屈服极限：σs=205~510N/mm2 带材的弹性模量；E=206GPa 带材厚度：h= 0.08~0.6mm 带材宽度b≤550mm 机组速度v：0—100—150 m/min T=30k N 最大开卷张力： b

水平面的圆盘模型史上最全版

水平面的圆盘模型史上最全版 模型概述： 水平方向上的“圆盘”模型大多围绕着物体与圆盘间的最大静摩擦力为中心展开的，因此最大静摩擦力的判断对物体临界状态起着关键性的作用。 静摩擦力通常属于被动力，应根据物体所受主动力的情况以及其运动状态判断物体的静摩擦力的大小，如果物体受到的静摩擦力已经达到最大静摩擦力，则应考虑物体是否还受到其他力的作用。 模型讲解： 1.单个物体置于水平圆盘上 如图所示，水平圆盘上放有质量为m 的物块A （可视为质点），物块A 到转轴的距离为r 。物块A 和圆盘间最大静摩擦力f m 等于滑动摩擦力，动摩擦因数为μ。当圆盘以角速度ω转动时： (1) 若物体与圆盘无相对滑动，则物体随圆盘一起做匀速圆周运动的向心力全部由静摩擦力提供，所以有mg f r m f m μω=≤=2，解得r g μω≤。 (2) 当r g μω>时，mg f r m F m n μω=>=2 ，物体所受静摩擦力不足以提供其做圆周运动的向心力，物体将从圆周与切线的夹角范围内飞出。 (3) 若在物体A 与转轴间有一不可伸长的细线相连，一开始绳子只是拉直，没有张力。设线对物体的拉力为T ，当r g μω≤ 时，静摩擦力提供向心力，0=T ；当r g μω>时，必有r m T mg 2ωμ=+，所以必有0>T ，物体必受到指向圆心O 点的细线的拉力，而且当 ω增大时，T 也随之增大。若此时剪断细线，物体将从圆周与切线的夹角范围内飞出。 2.两个物体叠放在水平圆盘上 如图所示，质量为m 1的物体A 叠放在质量为m 2的物体B 上，A 与B 、B 与圆盘的动摩擦因数分别为μ1和μ2。最大静摩擦力等于滑动摩擦力。当圆盘以角速度ω转动时，分别对B 和A 受力分析可知： （1）若21μμ<，当r g 1μω≤时，A 与B 、B 与圆盘无相对滑动；当r g 1μω>时，

受力分析、物体的平衡

专题：受力分析和物体的平衡 学习目标： 1、能准确分析物体的受力情况，熟练画出物体的受力示意图 2、知道物体的平衡状态，了解物体的两种平衡情形 3、知道物体处于平衡状态的条件 4、能熟练处理动态平衡问题 活动方案： 活动一：受力分析 1、受力分析的一般步骤： ①、明确研究对象（研究对象可以是单个物体或物体的一部分，也可以是几个物体组成的系统) ②、按顺序分析受力（通常按照重力、弹力、摩擦力、外加力的顺序分析） ③、画受力示意图 ④、检查有无多力、漏力 2、受力分析的注意事项: ①只画性质力（如：重力、弹力、摩擦力等）不画效果力（如：下滑力、动力、阻力等） ②只画实际力，不画分力。分析图1中物体的受力情况（斜面光滑）例如—不能画出下滑力 ③不能传导，不能画传导的力。分析图2中B、C两物体的受力情况。 ④惯性不是力，不能画成力。分析图3中物体的受力情况（冲上斜面的物体沿斜面上滑） ⑤若某个力的方向不能确定，可以先假设这个力不存在，分析物体发生怎样的运动，然后再确定其方 向 例1、如上图所示，物体均处于静止状态，分析物体A、B的受力情况。 活动二：物体的平衡 1、物体的平衡： （1）静平衡：物体在共点力作用下处于状态； 动平衡：物体在共点力作用下处于状态。 （2）“静止”和“v=0”的区别与联系 v=0时，如a=0，是静止，是平衡状态 如a0，不是静止，不是平衡状态 例2、物体在共点力作用下，下列说法中正确的是（） A、物体的速度等于零，物体就一定处于平衡状态 B、物体相对另一物体保持静止时，物体一定处于平衡状态 C、物体所受合力为零时，物体一定处于平衡状态 D、物体做匀加速运动时，物体一定处于平衡状态 即时训练：下列属于平衡状态的物体是（） A、在直轨道上高速行驶的磁悬浮列车 B、百米赛跑时，运动员起跑的瞬间 C、被乒乓球运动员击中的乒乓球与球怕相对静止时 D、乘客在加速行驶的列车中静止不动 2、共点力作用下物体的平衡条件： （1）共点力的平衡条件：在共点力作用下物体的平衡条件是合力为零，即F合=0或F x合=0，F y合=0 （2）由平衡条件得出的结论： ①物体在两个力的作用下处于平衡状态，这两个力必定是一对平衡力 ②物体在三个共点力的作用下处于平衡状态时，其中任意两个力的合力与第三个力等大反向 ③物体受n个共点力作用而处于平衡状态时，其中的任意一个力与其他n-1个力的合力一定等大反向 ④当物体处于平衡状态时，沿任意方向物体所受的合力为零 例 3、如图所示，在倾角为θ的斜面上，放置一个质量为m 的光滑小球，球被竖直的挡板挡住，斜面和木板对球的作用力分别是多大？ 即时训练：如图所示，细线的一端固定于A点，细线上挂一质量为m的物体，另一端B固定在墙上，当AO与竖直方向成θ角，OB沿水平方向时，则：AO及BO对O点的拉力分别是多大？ 3、动态平衡类问题 所谓动态平衡是指通过控制某些物理量，使物体的状态发生缓慢变化，而在这一过程中物体又始终处于一系列的平衡状态。 例4、如图所示，把球夹在竖直墙面AC和木板BC之间，不计摩擦，在将板BC逐渐放置水平的过程中，球对墙的压力和球对板的压力如何变化?

精轧支撑辊打滑分析

精轧支撑辊打滑分析 一、事故经过 28日中班和29晚班交接班，由于辊缝润滑未稳定正常使用，晚班接班后关闭辊缝润滑，使用辊缝润滑的最后一块钢为3502463202030； 29日早上7:30，轧钢作业区应品种开发室要求，投入辊缝润滑，第一块使用辊缝润滑的钢为2602870204010； 29日早上8:05，由于轧制花纹板，辊缝润滑停用，投入辊缝润滑的最后一块钢为3502468203030； 29日早上8:05~8:15由于“H-SS400B在炉时间不够”（见调度日志），停机10分钟。 29日早上8:15，未投入辊缝润滑，待温后轧制第一块钢3502468203020； 29日早上11:14，轧完最后一块钢3502324213010后停机； 29日下午14:01左右，现场反应零调时支撑辊异响； 29日下午14:29，现在轧制第一块钢3602724204020 29日晚上20:10左右，更换F1~F7，检查F3支撑辊并打磨，轧钢后确认支撑辊还是存在异响； 30日早上11:00，安排更换粗轧支撑辊。 表1 现场轧制数据及辊缝润滑投入情况

二、打滑原因分析 经过电气作业区初步分析，判断为打滑与辊缝润滑关系不大，后续通过数据分析发现，第一次可以观测到打滑的情况发生在29日下午14:01零调起机过程中，疑与F3的新模式零调相关。经过后续的交流，发现打滑与零调的相关性不大，可能与辊缝润滑相关。 为查清打滑原因，对7:00~15:00范围内的ODG数据进行了分析： 图1 辊缝润滑投入情况（投入）

图2 辊缝润滑投入情况（停用） 从图1、图2可以看出，辊缝润滑在7:24’50投入使用，7:58’20停止使用。 图3 29日晚班为投入辊缝润滑前的空载轧制力波动情况从图3中未观测到轧制力周期性的异常波动情况，说明此时没有发生打滑。 图4 H-SS400待温后起机时的轧制力波动情况 从图4中发生，在起机过程中，产生了异常的轧制力波动情况，并且从图4中可以看出，起机前30s，采用了1200kN的弯辊力。 为了观测轧制力波动的周期，将图4局部放大。 图5 H-SS400待温后起机时的轧制力异常情况（放大）从图5中可以看出，轧制力异常波动的周期为3.5s，此时轧机的轧辊线速度为1.4m/s，换算成波动长度为：3.5*1.4=4.9m，换算成辊子直径为4.9/3.14=1561mm，

精轧换辊操作程序

精轧换辊操作程序 工作辊换辊步骤: 1.轧钢过程中小车将新辊推到横移平台上E5,此时横移缸处于推出状态. 2.小车起勾退回安全位E3 3.横移平台横移将新辊移至出侧方向 4.小车开到E6位置,即等待位 5.换辊准备包括主传动对扁头AGC收回串辊回中间位活套收回入口出口导位及挡水板到换辊位这些条件不具备换辊设备不能动,切记!! 6.上支撑辊从平衡模式切换到提升模式(压力从 7.8Mpa增加到13.75Mpa),下支撑辊侧压松开. 7.下工作辊平衡收回 8.上工作辊平衡收回 9.上支撑辊下降定位到位置1,即更换阶梯垫位置 10.上阶梯垫移至0级,上支撑辊切换到提升模式,压力13.75Mpa 11.上工作辊平衡 12.下工作辊轨道提升 13.小车起勾,前进至E8,落勾 14.下工作辊接轴抱紧 15.下工作辊卡板打开 16.小车将下工作辊拉至E7位置 17.上工作辊平衡收回,落桩,人工确认检查 18.上工作辊接轴抱紧 19.上工作辊卡板打开 20.小车将上下工作辊一起拉至横移平台上E4 21.小车前进至E5,起勾,退回至安全位E3 以上为工作辊抽出步骤! 22.横移平台横移,将新辊对准机架,人工确认!同时,发送辊径请求信号,上支撑辊下降到位置1,上阶梯垫移至参考位置,上支撑辊切换到提升状态.下支撑辊提升,下阶梯垫移至参考位置,下支撑辊下降,下支撑辊侧压压紧. 23.小车前进,将新工作辊推进机架至位置E8. 24.上工作辊卡板关闭 25.上工作辊接轴抱紧松开 26.上工作辊平衡,上支撑辊切换到平衡状态,压力7.8Mpa. 27.小车前进,将下辊推进机架至位置E9 28.下工作辊卡板关闭. 29.小车起勾,退回至等待位E3 30.下工作辊接轴抱紧松开 31.下工作辊轨道下降

张力辊组及其控制

张力辊组及其控制 黄海生 （江西新余钢铁有限责任公司，江西 新余338001） 摘要：本文通过张力辊组的受力分析与计算，张力辊组的工作状态分析，阐述张力辊组的控制方法。关键词： 张力辊组；计算；控制 Bridle Roll and it’s control Huang Hai sheng (Xinyu Iron&Steel Co.Ltd.,Xinyu 338001,China) Abstract ：This test expatiate method of control for Bridle roll according to stress analyse and calculate of Bridle roll ，operating state analyse of Bridle roll. Key words ：Bridle roll ；Calculate ；Control 1前言 张力辊组又叫张紧辊组，俗称S 辊，在带材的连续生产线上有着广泛的应用，如冷带的酸轧联机、连退、镀锌、重卷、彩涂等机组，张力辊组的作用是在带材的连续生产线上实现张力的分隔和调节。张力辊工作原理：带钢包绕在张力辊上，在其包绕接触处（即包角处）产生摩擦力，使出口与入口产生张力差，由此改变张力辊入口或出口带钢的张力值，对机组实现张力控制。 2张力辊组的受力分析与计算 2.1张力辊的受力分析 张力辊组的受力如下图 1 图1张力辊组受力分析图 带钢运动速度和方向如图1中V，以1号张力辊为例，张力辊入口所受的力为带钢的张力T1、钢带运动的离心拉力T 离，钢带弹塑拉力T 弹塑；出口所受的力是张力T、钢带弹塑拉力T 弹塑、钢带运动 的离心拉力T 离，当然还有机械传动如轴承的摩擦力，在图中未画出。图1中T 弹塑实线部分受力为张力辊处于电动状态，虚线部分受力为张力辊处于发电状态。2号张力辊入口和出口的受力与1号张力辊相同。 2.2张力辊组的计算 张力辊的计算主要包括张力辊几何尺寸计算、张力的计算、张力辊传动力矩、传动功率的计算等。2.2.1张力辊几何尺寸的确定 张力辊辊径的选择，应以带钢最外层表面达到屈服极限为出发点，这样可防止带钢出现永久变形，张力辊的最小半径为: （1） 式中：D 为张力辊辊径（mm）；E 为带钢弹性模量（MP a ）；h max 为带钢最大厚度（mm）；σs 为带钢屈服极限（MP a ） 辊身尺寸依据带钢的宽度选取，通常是带宽加200~300mm。 张力辊组的辊径大小对设备成本有较大影响，因为所要求的张力转矩等或电机输出转矩随辊子直径的增大而增大，传动设备的投资成本也随之增加。2.2.2张力及传动力矩计算 根据欧拉公式可计算出张力T ，张力辊组传动力矩M 为张力辊出入口综合张力差与张力辊半径的乘积，如图1受力分析 张力辊处于电动状态（T

【专题一】受力分析物体的平衡(含答案)

【专题一】受力分析物体的平衡 【考情分析】 1．本专题涉及的考点有：滑动摩擦、静摩擦、动摩擦因数；形变、弹性、胡克定律；力的合成和分解。 《大纲》对“滑动摩擦、静摩擦、动摩擦因数，形变、弹性、胡克定律”等考点均为Ⅰ类要求；对“力的合成和分解”为Ⅱ类要求。 力是物理学的基础，是高考必考内容。其中对摩擦力、胡克定律的命题几率较高。主要涉及弹簧类问题、摩擦力等，通过连接体、叠加体等形式进行考查。力的合成与分解、摩擦力的概念及变化规律是复习的重点。 2．本专题的高考热点主要由两个：一是有关摩擦力的问题，二是共点的两个力的合成问题。本章知识经常与牛顿定律、功和能、电磁场等内容综合考查。单纯考查本章的题型多以选择题为主，中等难度。 【知识交汇】 1．重力 （1）产生：重力是由于地面上的物体受地球的_____________而产生的，但两地得不等价，因为万有引力的一个分力要提供物体随地球自转所需的___________．而另一个分力即重力，如图所示． （2）大小：随地理位置的变化而变化 在两极：G F = 万 在赤道：G F F － = 万向 一般情况下，在地表附近G=________ （3）方向：竖直向下，并不指向地心． 2．弹力 （1）产生条件：①接触；②挤压；③____________． （2）大小：弹簧弹力F kx =，其它的弹力利用牛顿定律和___________求解．（3）方向：压力和支持力的方向垂直于_____________指向被压或被支持的物体，若接触面是球面，则弹力的作用线一定过___________．绳的作用力_________沿绳，杆的作用力__________沿杆．

拉矫机前后张力辊驱动方式的比较

独立电控式张力辊驱动与机械组合式张力辊驱动的比较 在冷轧薄板生产线上的拉伸矫正工序中，目前普遍采用的张力辊驱动方式有两种：独立电控式张力辊驱动与机械组合式张力辊驱动。下面就两种方式进行计算比较： 技术数据要求 图1：张力拉伸工作原理示意图及所要求技术数据 一.独立电控式(Briddle) Roll2 Roll1 Roll4 Roll3 图2：独立电控式张力辊驱动示意图 如图2，4个辊的转速关系由控制器实现。如果电机额定转速按1500rpm计算，

减速机采用Eisenbeiss模块化设计标准减速机，工矿系数按1.85,主要技术数 据计算结果如下： 以Roll2为例,演示以上数据计算过程: 电机计算功率:考虑扭矩要求及交流电机调速恒扭矩特性,应以n 2max 为计算依据: P=-95500×82.32/9550=-823Kw 减速机计算传动比:I=1500/82.32=18.22 查表得标准传动比 17.917 二级传动 减速机规格: 减速机所需最小扭矩 T 2 ×1.85=95500×1.85=177KNm 查表选D500规格 电机转速范围: n 1min =n 2min ×17.917=76.52×17.917=1371rpm n 1max =n 2max ×17.917=82.32×17.917=1475rpm 主驱动电机+ 控制器 其他辊的数据计算以此类推. 此种传动方式下总功耗: ΣP=-823-442+597+1148=480Kw 二.机械组合式(Tension Leveller) 辅助电机+控制器 轴3 轴2轴1轴4 行星差 动减速 机 Roll2 Roll1 Roll4 Roll3 图3：机械组合式张力辊驱动示意图 如图3所示，4个辊的转速关系由主电机传动与辅助电机传动控制实现。电机额

物体的受力(动态平衡)分析及典型例题

物体的受力（动态平衡）分析及典型例题 令狐采学 受力分析就是分析物体的受力，受力分析是研究力学问题的基础，是研究力学问题的关键。 受力分析的依据是各种力的产生条件及方向特点。 一.几种常见力的产生条件及方向特点。 1.重力。 重力是由于地球对物体的吸引而使物体受到的力，只要物体在地球上，物体就会受到重力。 重力不是地球对物体的引力。重力与万有引力的关系是高中物理的一个小难点。 重力的方向：竖直向下。 2.弹力。 弹力的产生条件是接触且发生弹性形变。 判断弹力有无的方法：假设法和运动状态分析法。 弹力的方向与施力物体形变的方向相反，与施力物体恢复形变的方向相同。

弹力的方向的判断：面面接触垂直于面，点面 接触垂直于面，点线接触垂直于线。 【例1】如图1—1所示，判断接触面对球有无 弹力，已知球静止，接触面光滑。图a 中接触面对 球无弹力；图b 中斜面对小球有支持力。 【例2】如图1—2所示，判断接触面MO 、ON 对球有无弹力，已知球静止，接触面光滑。水平面 ON 对球有支持力，斜面MO 对球无弹力。 【例3】如图1—4所示，画出物体A 所受的弹力。 a 图中物体A 静止在斜面上。 b 图中杆A 静止在光滑的半圆形的碗中。 c 图中A 球光滑，O 为圆心，O ＇为重心。 【例4】如图1—6所示，小车上固定着一根弯 成α角的曲杆，杆的另一端固定一个质量为m 的 球，试分析下列情况下杆对球的弹力的大小和方 向：（1）小车静止；（2）小车以加速度a 水平向 右加速运动；（3）小车以加速度a 水平向左加速 图1—1 a b 图1—2 图1—4 a b c

运动；（4）加速度满足什么条件时，杆对小球的 弹力沿着杆的方向。 3.摩擦力。 摩擦力的产生条件为：（1）两物体相互接触，且接触面粗糙；（2）接触面间有挤压；（3）有相对运动或相对运动趋势。 摩擦力的方向为与接触面相切，与相对运动方向或相对运动趋势方向相反。 判断摩擦力有无和方向的方法：假设法、运动状态分析法、牛顿第三定律分析法。 【例5】如图1—8所示，判断下列几种情况下物体A与接触面间有、无摩擦力。 图a中物体A静止。图b中物体A沿竖直面下滑，接触面粗糙。图c中物体A沿光滑斜面下滑。 图d中物体A静止。 图1—8 图a中无摩擦力产生，图b中无摩擦力产生，图c中无摩擦力产生,图d中有摩擦力产生。 【例6】如图1—9所示为皮带传送装置，甲为主动轮，传动过程中皮带不打滑，P、Q分别为两轮

2250热连轧精轧支撑辊崩边原因分析

| 工程设备与材料 | Engineering Equipment and Materials ·114· 2019年第1期 2250热连轧精轧支撑辊崩边原因分析 唐 莹，周 庆 （湖南华菱涟源钢铁有限公司，湖南 娄底 417009） 摘 要：文章对涟钢2250热连轧机组粗轧支撑辊崩边原因进行了分析，研究表明支撑辊凸度、配对工作辊倒角、支撑辊表面状况、工作辊窜动及支撑辊辊型都会对支撑辊崩边产生影响，针对以上问题采取有效措施后，没有再发生支撑辊崩边事故。 关键词：支撑辊；崩边；倒角；辊型；凸度中图分类号：TG335.5 文献标志码：A 文章编号：2096-2789（2019）01-0114-02 作者简介：唐莹（1978—），男，本科，助理工程师，研究方向：防止轧辊氧化膜剥落对带钢表面带来的影响，延长轧制公里数。 1 前言 轧辊是轧钢厂使用量最大的消耗件，它直接与钢坯接触，并促使金属发生塑性变形，对于轧件的尺寸精度、表面质量和板形密切相关[1-2]。支撑辊承受了绝大部分的弯曲力矩，对于生产的稳定运行，特别是板带钢横断面的板形影响极大[3-4]。一旦支撑辊发生事故，处理时间长，对生产的影响就大。同时，由于支撑辊生产成本高，采购周期长，单支价格高，一旦支撑辊发生崩边等事故，轻则损失了支撑辊的使用直径，重则直接导致支撑辊报废，给企业造成极大的经济损失[5-7]。涟钢2250热连轧投产不久，就发生了粗轧机支撑辊大面积剥落及边部掉块的严重事故，给企业生产带来巨大损失，本文就此对支撑辊崩边原因进行了分析，并有针对性地采取了相应的改进预防措施。 2 涟钢2250热连轧机组 为了调整和优化产品结构，实现企业效益最大化，在“十一五”期间建设一套2250mm 常规热连轧机。热连轧工程主要设备为两座蓄热式加热炉（预留取向硅钢高温加热炉）、一架带大立辊粗轧机、热卷箱、转鼓式飞剪、七架精轧机、轧后控冷系统、三台卷取机，生产规模441万t/a 。2009年9月正式建成投产。 2250mm 常规热连轧机主要生产钢种有碳素结构钢、优质碳素结构钢、低合金结构钢、IF 钢、耐候钢、焊接气瓶用钢、压力容器及锅炉用钢、中高牌号无取向硅钢、取向硅钢、船板、管线钢、汽车面板及热轧双相钢等。 3 轧辊崩边事故 2017年4月26日涟钢2250热轧板厂轧钢车间在磨削粗轧工作辊时，发现下工作辊辊传动侧存在角部剥落现象，对应的辊号为GC01018。另外发现前一次下线的工作辊传动侧角部也存在剥落现象，对应的辊号为GC01019。具体剥落形貌如图1所示。 针对GC01018和GC01019两支下粗轧工作辊剥落情况，利用换辊时间抽出在线使用的凹辊XT01023进行检查，使用2.3万t 左右时拉出检查时，发现下辊传动侧出现轻微角部剥落，下线。下线后新换粗轧工作辊为平辊，对应辊号为 XT01025，利用换辊时间抽出下辊进行检查，到使用末期下线时，发现下辊传动侧也存在轻微角部剥落，轻微角部剥落的形貌如图 2所示。总共出现4支工作辊剥落，均为下辊传动侧角部剥落。 图1 粗轧工作辊角部剥落形貌 图2 粗轧工作辊角部轻微剥落形貌 4 影响因素及原因分析 4.1 凹形辊使用情况 粗轧工作辊原设计辊型不是凹形辊，但从2017年1 月份开始，突然出现了中间坯在粗轧机轧制过程中跑偏严重且呈镰刀弯的现象，操作工通过调平值及负荷分配调整一度无法调节过来，给生产造成较大的影响。鉴于此，为了防止中间坯跑偏，2250热连轧技术人员决定采用粗轧工作辊凹形辊进行试验，粗轧工作辊凹形辊的开始使用时间为2017年3月14日，截止至5月30日，共使用凹形辊7次，其中-80um 的辊型使用1次。每次的使用后楔形和传动侧角部剥落情况如图3所示。 共剥落四次，其中三次为在线时为凹形辊时剥落，另外一支为在线时平辊剥落，但前期使用过1次-80um 的凹形辊。 4.2 工作辊倒角情况 工作辊原设计要求边部有倒角工艺以防止应力集中，倒角工艺为距边部25mm 处车削15，后按R2进行倒角。工作辊剥落前均为直角，无倒角工艺，如图4所示。4.3 下支撑辊辊面状况 拉出下辊时，下支撑辊可见明显氧化铁皮压痕。其中工作辊和支撑辊传动侧压痕密度远大于操作侧，如图5所示。传动侧氧化铁皮压入密度大，导致传动侧辊间应力大，传动侧氧化铁皮压入量多的问题须持续跟踪确定问题点。

受力分析及物体平衡典型例题解析

受力分析及物体平衡典型例题解析

专练3 受力分析物体的平衡 一、单项选择题 1．如图1所示，质量为2 k g的物体B和质量为1 k g的物体 C用轻弹簧连接并竖直地静置于水平地面上．再将一个质 量为3 k g的物体A轻放在B上的一瞬间，弹簧的弹力大 小为(取g＝10 m/s2)() A．30 N B．0 C．20 N D．12 N 答案 C 2．(2014·上海单科，9)如图2，光滑的四分之一圆弧轨道AB固定在竖直平面内，A端与水平面相切，穿在轨道上的小球在 拉力F作用下，缓慢地由A向B运动，F始终沿轨道的切线 方向，轨道对球的弹力为F N，在运动过程中() A．F增大，F N减小B．F减小，F N减小 C．F增大，F N增大D．F减小，F N增大 解析 对球受力分析，受重力、支持力和拉力，根据共点力平 衡条件，有：F N＝mg cos θ和F＝mg sin θ，其中θ为支 持力F N与竖直方向的夹角；当物体向上移动时，θ变 大，故F N变小，F变大；故A正确，BCD错误． 答案 A 3．(2014·贵州六校联考，15)如图3所示，放在粗糙水平面 上的物体A上叠放着物体B.A和B之间有一根处于压 缩状态的弹簧，物体A、B均处于静止状态．下列说 法中正确的是() A．B受到向左的摩擦力B．B对A的摩擦力向右 C．地面对A的摩擦力向右D．地面对A没有摩擦力 解析弹簧被压缩，则弹簧给物体B的弹力水平向左，因此物体B平衡时必受到A对B水平向右的摩擦力，则B对A的摩擦力水平向左，故A、

B均错误；取A、B为一整体，因其水平方向不受外力，则地面对A没有摩擦力作用，故D正确，C错误． 答案 D 4．(2014·内蒙古包头测评)如图4所示，物体A置于水平地面上，力F竖直向下作用于物体B上，A、B保持静止，则物体A 的受力个数为() A．3 B．4 C．5 D．6 解析利用隔离法对A受力分析，如图所示． A受到重力G A，地面给A的支持力N地，B给A的压力 N B→A，B给A的摩擦力f B→A，则A、C、D错误，B正确． 答案 B 5．(2014·广州综合测试)如图5所示，两梯形木块A、B叠放在 水平地面上，A、B之间的接触面倾斜．A的左侧靠在光 滑的竖直墙面上，关于两木块的受力，下列说法正确的是 () A．A、B之间一定存在摩擦力作用 B．木块A可能受三个力作用 C．木块A一定受四个力作用 D．木块B受到地面的摩擦力作用方向向右 解析A、B之间可能不存在摩擦力作用，木块A可能受三个力作用，选项A、C错误，B正确；木块B也可能不受地面的摩擦力作用，选项D 错误． 答案 B 6．(2014·佛山调研考试)如图6所示是人们短途出行、购物 的简便双轮小车，若小车在匀速行驶的过程中支架与 水平方向的夹角保持不变，不计货物与小车间的摩擦 力，则货物对杆A、B的压力大小之比F A∶F B为() A．1∶ 3 B.3∶1 C．2∶1 D．1∶2 解析以货物为研究对象进行受力分析，如图所示，利用力的合成法可得

粗轧打滑与翘头原因分析及对策_黄建波

粗轧打滑与翘头原因分析及对策2250热轧板厂 黄建波　杨志刚 1　引言 由于带钢热连轧粗轧压下量较大、除鳞不干净、温度较高,容易生成氧化铁皮,均导致了钢坯与轧辊的摩擦系数低,所以粗轧阶段容易出现打滑事故。由于粗轧板坯较厚,上下表面容易出现温度不均的现象,所以翘头一般在粗轧出现的比较多。翘头严重的板坯会撞击到保温罩,影响飞剪切头,甚至影响到精轧穿带困难,影响轧制节奏。 自动化轧钢过程中如果出现打滑和翘头,会严重影响生产节奏,严重时会损害设备,必须严格控制。本文对打滑与翘头做出原因分析及提出应对策略。 2　打滑原因分析及预防措施 打滑的根本原因是摩擦系数低,造成轧辊与钢坯表面发生相对滑动。凡是造成摩擦系数降低的因素都会引起轧件打滑。由于带钢热连轧粗轧压下量较大、除鳞不干净、温度较高,容易生成氧化铁皮,均导致了钢坯与轧辊的摩擦系数低,所以在粗轧阶段轧件最容易出现打滑事故。粗轧立辊轧机与四辊水平轧机之间微张力轧制。奇数道次轧制时,水平轧机轧制速度大于立辊轧制速度,偶数道次可逆轧制时,立辊不参与轧制,立辊与水平辊之间无张力,所以打滑一般出现在奇数道次。由于第一道次压下量较大,打滑事故一般发生在第一道次,因此在该道次要特别注意打滑现象。影响打滑的主要原因有:钢种和轧制工艺等。 2.1　钢种的影响 某些钢种表面容易形成氧化铁皮,降低了钢坯表面与轧辊之间的摩擦力。如船板, 50B和其他低合金钢,如含有S i、N i、N b等元素高的钢,这些元素易与氧化气体发生反应,形成低熔点的氧化物,使铁皮熔化,黏性增加。有资料表明:S i>0.25%时钢加热时极易形成F e2S i O4,它在1175℃以上时熔融,导致在除鳞之后还有部分氧化铁皮附着在钢坯表面,经过水平辊轧制时剥落导致打滑[1]。对含这些元素的钢种应加强除鳞工艺控制,减少氧化铁皮从钢坯基体剥落导致轧辊与基体发生相对滑动的几率。 2.2　轧制工艺的影响 最大压下量是指在轧制条件一定时该道次最大高度方向的绝对压下值。其值由下式求得: ■h m a x=D(1-1 1+f2 ) 式中:f———摩擦系数;　D———轧辊直径[1]。 由上式可见,轧辊直径增加,道次最大压下量可以增加,降低了打滑的可能性。在摩擦系数和轧辊直径一定的情况下,必须控制最大压下量,超过最大压下量就会出现打滑现象,但是降低压下量增加轧制道次的同时,降低了轧制效率,所以选择合理的轧制道次至关重要。同时轧制速度过高,会导致摩擦系数降低,也会导致打滑,在轧制容易打滑的钢种时应低速轧制。 增加轧制道次,减小压下量。合理分配负荷,或增加轧制道次,减小单道次压下量。举例:安阳钢铁1780热连轧线轧制Q235B,来料230m m,轧制道次为5时易打滑,但改为7道次之后打滑现象消失。 · 24·

史上最全杠杆作图题

一、画出图中杠杆上的力F 1、F 2的力臂L 1、L 2。 二、找出动力和阻力并画出相应的力臂 1．如图12所示的是汽车液压刹车装置的一部分。该装置中AOB 实为一个杠杆，O 是杠杆的支点，请画出刹车时它所受的动力F 1、阻力F 2和动力臂L 1。 2．如图13所示的钢丝钳，其中A 是剪钢丝处，B 为手的用力点，O 为转动轴(支点)，右图为单侧钳柄及相连部分示意图．请在图中画出出钢丝钳剪钢丝时的动力臂L 1，和阻力F 2， 3．夹子是我们生活中经常使用的物品，图14给出了用手捏开和夹住物品时的两种情况，动力和阻力并画出相应的力臂。 4．在图15中，画出作用在“开瓶起子”上动力F 1的力臂和阻力F 2的示意图． 图8 图10 2 1 图5 图9 图11 图12 图13 图15 甲 图14 乙

5．杠杆在我国古代就有了许多巧妙的应用，护城河上安装使用的吊桥就是一个杠杆，如图16所示，请画出动力F 1与阻力F 2的示意图，并画出动力F 1的力臂L 1。（设吊桥质地均匀） 6．如图17是静止在水平地面上的拉杆旅行箱的示意图，O 是轮子的转轴，O ′是箱体的重心。以O 为支点，画出力F 的力臂和箱体所受重力的示意图。 7．某同学在做俯卧撑运动时（如图18），可将他视为一个杠杆，支点为O ，他的重心在A 点，支撑力为F ，请画出重力和支撑力F 的力臂． 8．请你在图19中画出使用剪刀时，杠杆AOB 所受动力F ，的示意图及动力臂L 1、阻力臂L 2。 9．图20所示的是一种厕所坐便器的自动上水装置示意图。坐便器冲水之后由自来水自动上水，当水箱内的水达到一定深度时，浮标带动杠杆压住入水口，停止上水。请在图中作出力F 1、F 2的示意图及其力臂，并分别用L 1和L 2表示力臂，O 为支点。 10．如图21是用螺丝刀撬起图钉的示意图，O 为支点，A 为动力作用点，F 2为阻力。请在图中画出阻力F 2 的力臂l 2及作用在A 点的最小动力F 1的示意图。 11．筷子是我国传统的用餐工具，它应用了杠杆的原理，如图22所示，请你在右图中标出这根筷子使用时的支点O ．并画出动力F 1，和阻力臂L 2。 12．为了防止翻倒，篮球架常常在底座后方加一个质量很大的铁块作为配重。如图23所示，O 为支点，试在A 点画出铁块对底座的压力F ，并画出F 的力臂。 13．如图24甲所示是小宇同学发明的捶背椅，当坐在椅子上的人向下踩脚踏板时，捶背器便敲打背部进行按摩。请你在图乙中画出踩下脚踏板敲打背部时，杠杆B 点受到的阻力F 2、阻力臂L 2及动力臂L 1。 14．如图25是一种简易晾衣架，它的横杆相当于一个杠杆， O 点是支点，F 2是阻力，请作出A 点受到的动力F 1的示意图和它的力臂L 1． 图 16 图17 图 20 图18 图 12 F 2 图21 图 22 图23

1780精轧窜辊工作原理与常见故障分析

? 86 ?内燃机与配件 1780精轧窜辊工作原理与常见故障分析 许春晓 (梅山钢铁公司热轧板厂，南京210039) 摘要：梅山钢铁公司热轧厂1780产线精轧机组配备了工作辊窜辊装置，工作辊轴向窜辊可以将轧辊磨损分配、降低工作辊的磨 损，同时保持工作辊辊身轮廓形状平滑，提高轧制公里数。但是在实际使用中窜辊装置故障频发，给生产带来很大影响。 关键词：窜辊装置；工作原理;故障;精轧F1-F7轧机装备有工作辊窜辊装置 0引言 精轧窜辊工作原理：在实际轧制中，辊型和轧辊与高 温轧件接触会产生边部磨损，导致轧辊边部轮廓变化，磨 损达一定程度，轧制出的带钢的断面形状和凸度变差发生 变化，从而导致产品质量下降。在完成一个轧制周期后需 更换新的工作辊，耗时耗力，增加成本。利用工作辊的窜辊 装置，工作辊可以沿轴向窜动，支承辊位置不变，从而使工 作辊辊身长度方向上磨损均匀，保证带钢的断面形状和凸 度变差不变。F1-F7配有±150m m的窜辊行程，可以通过 2 V M C2000型数控机床刹车电路故障的分析 2.1 V M C2000的故障现象 在数控机床使用的过程，数控机床将V M2000作为加 工中心，一般情况下，将F A N U18M作为刹车电路的系统，F A N U18M系统同样也存在四个直线轴，即A直线轴、B直线轴、C直线轴以及D直线轴。在C直线轴加工的过程 中，由于O V C经过过大的电流，会出现报警的现象，致使 数控机床无法正常使用。 2.2 V M C2000的故障分析 导致C直线轴O V C因电流过大出现报警现象的原因 诸多。比如，机械的负载能力略低、缺乏良好的润滑效果、电机故障等。V M C2000型数控机床将机电分开作为重要 的维修方式，将C直线轴的电机与机械传动的零部件进 行分离，在完成分离工作后，分别对C直线轴的电机与机 械传动的零部件进行检查。若促使数控机床处于关闭的状 态，因C直线轴作为整个数控机床的重力轴，应先对C直线轴采取安全的保护措施，增强C直线轴的强有力支撑，预防C直线轴或是其他主轴出现脱落的现象，给数控机 床以及操作人员的安全造成巨大的影响。在完成C直线 轴的电机与机械传动的零部件分离工作后，应按照严格的 维修要求进行维修，秉着先机械后电气的原则，先对机械 传动的零部件展开相应的维修工作，然后对C直线轴的 电机进行维修。若是对转丝杠采取手动的维修方式，出现 预紧力适中的现象，则表示数控机床的负载能力良好，转丝杠的承压能力以及数控机床两端的轴承都能正常运行。 在对C直线轴电机检查的过程中，应先将数控机床 通电，在手动维修方式的推动下，按照均匀的转速进行检 查，通常按照每分钟0.05m m的速度进行。若O V C因电流 过大出现报警的现象，则表示刹车电力故障的问题出在电 机部分。这就需要将电机刹车的对接头进行拆分，将刹车 线圈的工作电压保证在100V以内，促使其他方面都能正控制轧辊磨损达到自由轧制的目的，而且还能够改善带钢 的凸度。 窜辊技术三个优点： ① 实现不同宽度产品的自由轧制； ② 延长同宽轧制公里数而不会出现凸度和板形问题； ③ 降低换辊次数提高轧线有效作业率。 1设备简介及技术参数 每台窜辊装置由4个窜辊液压缸，4个工作辊锁紧 缸，4各主体工作块，2个框架及伺服液压系统和数字控制 常工作。由于C直线轴电机内的空间较为狭窄，未能使测 量工作得以顺利进行。为有效改善这一现象，应当将电机 的零部件全部拆分，为下一步骤的检查工作奠定坚实的基 础。为使数控机床处于正常运行状态以及电机的正常运 转，应使用便于测量的摇表显示电机，不断增强其绝缘性 的特点。若上述检查方法在150V电压的影响下，能够促 使刹车线圈不被损坏，则说明刹车电力故障问题出在数控 机床的电路方面。刹车线圈在测量期间，测量的电压为感 应电，未能很好地对实际测量的负载起到带动的作用。除 此之外，若想对数控机床的控制板进行检查，应当在150V 稳定电压的带动下，定期检查数控机床的控制板。比如，各 种电磁阀、润滑泵以及电器柜风扇等。在采取诸多检查方 式的背景下，经过多方面的排查，最终将电器柜风扇作为 刹车电路故障的主要故障点。由于电器柜风扇出现损坏的 现象，致使数控机床在运行的过程中，未能正常使用，出现 刹车电路故障问题，最终使得变压器的温度不断升高，承 载能力大幅度降低，导致C直线轴电机处于关闭的状态，在数控机床运行期间，因C直线轴无法满足过大的承载 能力，出现O V C报警的现象。 综上所诉，数控机床出现刹车电路故障，直接影响着 设备以及操作人员的安全，逐渐成为数控机床操作人员和 维修人员备受关注的问题。针对刹车电路故障，应着重注 意以下几个方面：第一，为使刹车线圈不被损坏，应保证其 在安全电压下进行工作，促使刹车线圈能够独立供电，降 低对其他零部件的影响。第二，数控机床在运行期间，必须 设立报警装置或其他提示装置，以此来提醒操作人员对数 控机床的使用情况，从而为数控机床的刹车电路故障奠定 坚实的基础。 参考文献： [1]喻晓浩，刘萃伦，李晓彬.数控机床刹车电路故障分析与改 进「J1.设备管理与维修,2017( 05 ):64-65.

张力控制技术调研报告

张力控制资料调研报告 一调研目的 掌握张力控制行业的最新动态，找出能应用于公司产品生产的技术，为无捻粗纱自动化研究项目以及后续相关研究奠定基础。 二调研内容 搜集关于张力控制的产品、系统、原理等，并明确其应用领域。 三调研方式 网络搜集资料 四调研结果 1 张力控制概念 所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对 张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。 无论多么复杂的系统，其张力控制的原理都是大同小异的。张力控制装置整体可以分为3部分。 1)张力/速度检测装置 2)控制装置 3)执行机构及驱动器 在实际生产中，实现卷绕张力的方法主要有3种：

1)直接法：直接采用张力传感器测量物料的张力，构成张力闭环控制；或者直 接检测物料的线速度，构成速度闭环控制。 2)间接法：造成张力或者线速度变化的主要因素是物料卷经的变化，因此可以 采用扰动补偿控制。 3)复合法：结合上述两种方法。 2 张力控制的分类 2.1按控制方式分类 1)闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后把 张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。它是目前较为先进的张力控制方法。 2)开环式半自动张力控制又称卷径检测式张力控制，它是用安装在卷轴处的接 近开关、检测出卷轴的转速，并通过所设定的卷轴直径初始值和材料厚度，累积计算求得收卷或放卷筒当前的直径，相应卷径的变化输出控制信号，3)以控制收卷转矩或放卷制动转矩，从而调整料带的张力。此种张力控制不受 外界剌激的影响，能实行稳定的张力控制。但是，由于受传动装置的转矩变化、线性变化和机械损耗等因素影响，这种张力控制的绝对精度较差。 4)用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷 来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。 5)即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行 不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 2.2按张力控制器分类 1)机械式张力控制器：通过机械结构实现张力控制，其结构简单，容易制造， 张力值不能自动设置，控制精度低。 2)电控式张力控制器：由电子元件组成的模拟电子控制系统，其控制能力强， 精度高于机械式控制器，抗外界干扰能力弱。