强对流参数说明

强对流潜势预报系统各个参数说明

（1）沙氏指数SI

反映大气稳定状况的一个指数。它定义为850hPa等压面上的湿空气团沿干绝热线上升，到达凝结高度后再沿湿绝热线上升至500hPa时所具有的气团温度Ts850与500hPa等压面上的环境温度T500的差值。当SI<0时，大气层结不稳定，且负值越大，不稳定程度越大，反之，则表示气层是稳定的。

SI= T500- Ts850

根据国外资料，SI与对流性天气有以下关系：

SI〉-3°C发生雷暴的可能性很小或没有；

0°C< SI<3°C有发生阵雨的可能性；

-3°C< SI<0°C有发生雷暴的可能性；

-6°C< SI<-3°C有发生强雷暴的可能性；

SI<-6°C有发生严重对流天气（如龙卷风）的危险；

（2）抬升指数LI

气块从低层900m高度沿干绝热线上升，到达凝结高度后再沿湿绝热线上升至500hPa时所具有的温度Ts与500hPa等压面上的环境温度T500的差值。当LI<0时，大气层结不稳定，且负值越大，不稳定程度越大，反之，则表示气层是稳定的。

LI=T500-Ts

（3）有利抬升指数BLI

把700hPa以下的大气按50hPa间隔分层，并将各层中间高度处上的各点分别按干绝热线上升到各自的凝结高度，然后分别按湿绝热线抬升到500hPa，得到各点不同的抬升指数，其中的负值最大者即为最有利抬升指数。BLI<0时，大气层结不稳定，且负值越大，不稳定程度越大。

（4） K指数

K指数的定义为：

K=（T850-T500）+Td850-（T-Td）700

其中T与Td分别表示温度与露点温度；下表500、700、850分别表示500、700与850hPa。

K指数计算式中第一项表示温度直减率，第二项表示低层水汽条件，第三项表示中层饱和程度。因此K指数可以反映大气的层结稳定情况。K指数越大，层结越不稳定，统计结果：K＜20 无雷雨；20＜K＜25 孤立雷雨；25＜K＜30 零星雷雨；30＜K＜35 分散雷雨；K＞35 成片雷雨。

(5)修正的K指数MK

Mk=0.5*（T0+T850）+0.5*（Td0+Td850）-T500-（T-Td）700

指考虑了地面温度状况的改进的K指数。这里T0表示地面温度，mK值越大表示气团低层越暖湿，稳定度越小，因而越有利于对流产生。

（6）总指数TT

定义为：TT= T850＋Td850－2T500

下标850和500分别表示850hPa和500hPa。TT越大，越容易发生对流天气。

（7）强天气威胁指数SWEAT

SWEAT=12Td850+20（TT-49）+2f850+f500+125(S+0.2)

Td850表示850hPa露点温度（°C），若Td850为负数，此项为0；

TT= T850＋Td850－2T500 ,即总指数，若TT小于49，则20（TT-49）项为0；f850为850hPa风速（海里/小时），以m/s为单位的风速应乘以2；f850为500hPa 风速（海里/小时），以m/s为单位的风速应乘以2；，与分别代表500hPa 风向与850hPa风向；最后一项125(S+0.2)在下列4个条件中任何一个条件不具备时为零：850hPa风向在130°～250°之间；500hPa风向在210°～310°之间；500hPa风向减850hPa风向为正；850hPa及500hPa风速至少等于15海里/小时（7.5m/s）。

常用于龙卷预报，根据美国龙卷和强雷暴实例分析， SWEAT指标值与天气关系是：发生龙卷时的SWEAT临界值为400，发生强雷暴时SWEAT的临界值为300。强雷暴主要是指伴有风速至少在25 m·s 以上的大风，或直径1.9cm以上降雹的雷暴天气。

（8）深对流指数DCI

诊断用深对流指数：深对流指伸展高度具有等于或大于均质大气高度H0（与400hPa等压面高度更接近）的对流系统。利用云顶相当黑体亮温计算的深对流指数可以作为表示云顶等于或高于400hPa深对流云的指数。

预报用深对流指数DCI

DCI=T850+Td850-LI

LI抬升指数.几乎所有的强局地风暴事件都与深对流有关。深对流指数将850hPa 层的温度与地面至500hPa的浮力特性结合，估计发生深对流潜势。该指数很高的地方，若同时具备抬升气块的触发机制，则很可能出现强对流天气事件。

（9）对流有效位能CAPE

或

其中ZLFC 为自由对流高度，是（TVP-TVE）由负值转正值的高度；ZEL 为平衡高度，是（TVP-TVE）由正值转负值的高度。

其物理意义表示：当气块的重力与浮力不相等且浮力大于重力时，一部分位能可以释放，由于这部分能量对大气对流有着积极的作用，并可转化成大气动能，称其为对流有效位能。表示在自由对流高度之上，气块可从正浮力作功而获得的能量。通常计算的CAPE对应于埃玛图上正面积所对应的能量。

（10）最佳对流有效位能BCAPE

在最底层200hPa层次内，找出假相当位温最高值处，将该处气块抬升而算出的CAPE。

（11）下乘对流有效位能DCAPE

其中表示密度温度，下标e和p周围环境和气块，Pi表示气块起始下沉处的气压，Pn表示气块到达中性浮力层或者地面时的气压，r表示水汽混合比。

物理意义：在风暴体内，当未饱和空气中有液态水蒸发或者冻结层以下有固态水融化时会产生下沉对流有效位能。

（12）风暴强度指数SSI

SSI=100*[2+（0.276*In（Shr））+（2.011*10-4*CAPE）]

由0～3600m的平均风切变和浮力能量组合而成，反映垂直风切变和对流有效位能大小的综合效应。在澳大利亚，将SSI>=120确定为强雷暴。

（13）粗里查逊数BRN

在实际计算中，常把U，V取为0～6KM的密度加权风与0～500M近地面层平均风之间的风氏差（或风速差）值的两个分量。即：

强对流天气可以发生在弱的垂直风切变结合强位势不稳定或相反的环境中。该指数由对流有效位能和对流层中低层垂直风切变组合而成，可反映强对流发生时垂直风切变与位势不稳定之间的平衡关系。有分析认为中等强度的超级单体往往发生在5≤BRN≤50的情况下，多单体风暴一般发生在BRN>35时。

（14）相对螺旋度RSH

在对流层低层几公里范围内，相对于风暴的风向随高度顺转是风暴旋转发展的一个关键因子。引入相对螺旋度用于定量估计沿风暴入流方向上的水平涡度大小及入流强弱对风暴旋转的结合效应。试验结果表明，对于弱龙卷，中等强度龙卷和强龙卷，螺旋度大小分别为150～299，300～499和大于450。当h>150时发生强对流的可能性极大。

（15）能量螺旋度指数EHI

EHI=(Hs-r*CAPE)/160000

其中，CAPE表示对流有效位能，Hs-r表示低空0～2km的风暴相对螺旋度。

强对流天气既可以发生在低螺旋度（Hs-r<150m2*s-2）结合高对流有效位能（CAPE>2500 Jkg-1）的环境中，也可以发生在相反的环境中（Hs-r >300 m2*s-2结合CAPE>1000Jkg-1）。将对流有效位能和螺旋度结合形成能量螺旋度指数，反映了在强对流天气出现时，对流有效位能与螺旋度之间的相互平衡特征。研究表明：当EHI>2时，预示着发生强对流的可能性极大。EHI数值越大，强对流天气的潜在强度越大。

（16）对流抑制指数CIN

其中Tb是该层的平均温度，Te ,Tp分别表示环境与气块的温度，Tv表示虚温，

Tve ，Tvp 分别表示环境与气块的虚温，Zi（或者Pi）表示气块起始抬升高度（或气压）。对流抑制指数是指均匀边界层气块在上升过程中从稳定层到自由对流高度所做的功，功的大小与从气块起始位置到自由对流高度间的状态曲线与层结曲线所围成的面积（负面积）成正比。对于强对流发生的情况往往是CIN有一较为合适的值：太大，抑制对流程度大，对流不容易发生；太小，能量不容易在低层积聚，对流调整易发生，从而使对流不能发展到较强的程度。

（17）0℃层高度ZHT

0℃温度所在高度和冰雹的出现密切相关，有研究指出，90%的降雹出现在0℃层高度距地面高度为1524～3658m时；当0℃层高度距地高度为2134～3353m时，最可能出现大雹块。

强对流球化退火炉-操作使用说明书解读

杭州杭申节能炉窑有限公司 强对流球化退火炉 （型号：HS-300/240） 操作使用说明书 二O一四年

目录 一、强对流球化退火炉使用材料及配件 (2) 二、主要技术参数 (3) 三、保养须知………………………………………………………4-5 四、注意事项 (6) 五、球化退火炉操作步骤 (7) 六、电气控制操作说明……………………………………………8-20

一、使用材料及配件 1、炉盖自动升降系统，采用气缸升降，悬吊回旋机轴 1、炉胆盖部设有充气、排气、氮气甲醇等接口装置。 1、炉盖上设有带变频18.5kw强对流循环风机，循环风机采用双水冷式轴承组。 2、炉体外部带变频2.2kw 高压强冷风机。 1、外壳由8mm钢板焊接而成，炉衬内采用陶瓷纤维棉，通过模具压缩制成，粘贴在炉墙上，双面保温组成炉膛。发热元件采用电 阻带悬挂在炉膛上，采用高铝耐火螺栓形拧紧固定，分为上中下三区控温。 6、炉胆材质不锈钢310S*8mm厚不锈钢卷焊制成桶身，内桶底 部采用圆底封头，材质310S，厚度12mm。导流桶采用5mm厚不 锈钢卷焊制成桶身。 7、炉底采用硅酸铝陶瓷纤维棉、耐火砖、保温砖彻筑而成 8、电气控制系统采用触摸屏及变频器、PLC采用欧姆龙可编程控器、电力调整器控制、其他配件采用正泰及茗熔集团产。 2

二、强对流球化退火炉主要技术参数 1、型号: HS-300/240悬臂型 2、额定功率: 380KW 3、额定电压: 380V 4、额定温度: 950℃ 5、额定频率：50HZ 6、控制区: 3区 7、接线方法: YYY 8、工作尺寸: 9、炉体尺寸: 8、用电功率: 8、处理材料:Φ3000mm×2400mm Φ4150mm×5400mm 用电功率：380kw(3相380),实际使用时,在升温阶段为100%输出即380kw/h;在保温阶段为40%输出即 380kw×40%=152kw/h；在降温阶段为10%输出即380kw×10%=38kw/h。 中低碳钢、中低合金钢等线材球化退火。 12、装载量: 12-16T 13、炉体重量:约21T

用材料的性能参数

用材料的性能参数（硬铝、铸铁、Q235、不锈钢.....） ①YL108(YZAlSi12Cu2) 化学成分（质量分数）（%）: 硅(11.0~13.0)、铜（1.0~2.0）、锰（0.3~0.9）、镁（0.4~1.0）、铁（≤1.0）、镍（≤0.05）、锌（≤1.0）、铅（≤0.05）、锡（≤0.01）、铝（余量） 抗拉强度 σb≥240 MPa 、伸长率δ（L0=50）≥1% 、布氏硬度HBS5/250/3≥ 90 ②YL112（YZAlSi9Cu4）化学成分（质量分数）（%）: 硅(7.5~9.5)、铜（3.0~4.0）、锰（≤0.5）、镁（≤0.3）、铁（≤1.2）、镍（≤0.5）、锌（≤1.2）、铅（≤0.1）、锡（≤0.1）、铝（余量） 抗拉强度 σb≥240 MPa 、伸长率δ（L0=50）≥1% 、布氏硬度HBS5/250/3≥85 压铸铝合金主要特性：压铸的铁点是生产率高、铸件的精度高和合金的强度、硬度高，是少、无切削加工的重要工艺；发展压铸是降低生产成本的重要途径。③T7化学成分（质量分数）（%）: C（0.65~0.75）、Si(≤0.35)、Mn(≤0.4)、S(≤0.030)、P(≤0.035) 主要特性：经热处理（淬火、回火）之后，可得到较高的强度和韧性以及相当的硬度，但淬透性低，淬火变形，而且热硬性低。 试样淬火：淬火温度（800~820℃）冷却介质（水）硬度值HRC≥62 ④T8化学成分（质量分数）（%）: C（0.75~0.84）、Si(≤0.35)、Mn(≤0.4)、S(≤0.030)、P(≤0.035) 主要特性：经淬火回火处理后，可得到较高的硬度和良好的耐磨性，但强度和塑

库卡工业机器人运动指令入门知识学员必备)

库卡工业机器人运动指令的入门知识问?学完了KUKA机器人的运动指令后，可以了解到哪些？ 答（1）通过对机器人几种基本运动指令的学习，能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作 （2）通过学习PTP运动指令的添加方法，能够掌握机器人的简单编程 机器人的运动方式： 机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令，有不同的运动方式供运动指令的编辑使用，通过制定的运动方式和运动指令，机器人才会知道如何进行运动，机器人的运动方式有以下几种： （1）按轴坐标的运动（PTP:Point-toPoint，即点到点） （2）沿轨迹的运动：LIN直线运动和CIRC圆周运动 （3）样条运动：SPLINE运动 点到点运动 PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点，这个移动路线不一定是直线，因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知，所以在调试及试运行时，应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。线性运动

线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。在线性移动过程中，机器人转轴之间进行配合，是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动，在这个过程中，工具本身的取向按照程序设定的取向变化。 圆周运动 圆周运动是机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的，起始点是上一条运动指令以精确定位方式抵达的目标点，辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中，工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。 样条运动 样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式，这种轨迹原则上也可以通过LIN 运动和CIRC运动生成，但是相比下样条运动更具有优势。 创建以优化节拍时间的运动（轴运动） 1?PTP运动 PTP运动方式是时间最快，也是最优化的移动方式。在KPL程序中，机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP，因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值，以便定义一个唯一的起始位置。 2?轨迹逼近 为了加速运动过程，控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近，轨迹逼近意味着将不精确到达点坐标，只是逼近点坐标，事先便离开精确保持轮廓的轨迹。

材料性能参数

材料物理性能参数 表征材料在力、热、光、电等物理作用下所反映的各种特性。常用的材料物理性能参数有内耗、热膨胀系数、热导率、比热容、电阻率和弹性模量等。 内耗材料本身的机械振动能量在机械振动时逐渐消耗的现象。其基本度量是振动一个周期所消耗的能量与原来振动能量之比。测量内耗的常用方法有低频扭摆法和高频共振法。内耗测量多用于研究合金中相的析出和溶解。 热膨胀系数材料受热温度上升1℃时尺寸的变化量与原尺寸之比。常用的有线膨胀系数和体膨胀系数两种。热膨胀系数的测量方法主要有：①机械记录法；②光学记录法;③干涉仪法；④X射线法。材料热膨胀系数的测定除用于机械设计外，还可用于研究合金中的相变。 热导率单位时间内垂直地流过材料单位截面积的热量与沿热流方向上温度梯度的负值之比。热导率的测量，一般可按热流状态分为稳态法和非稳态法两类。热导率对于热机，例如锅炉、冷冻机等用的材料是一个重要的参数。 比热容使单位质量的材料温度升高1℃时所需要的热量。比热容可分为定压比热容cp 和定容比热容cV。对固体而言，cp和cV的差别很小。固体比热容的测量方法常用的有比较法、下落铜卡计法和下落冰卡计法等。比热容可用于研究合金的相变和析出过程。 电阻率具有单位截面积的材料在单位长度上的电阻。它与电导率互为倒数，通常用单电桥或双电桥测出电阻值来进行计算。电阻率除用于仪器、仪表、电炉设计等外，其分析方法还可用于研究合金在时效初期的变化、固溶体的溶解度、相的析出和再结晶等问题。 弹性模量又称杨氏模量，为材料在弹性变形范围内的正应力与相应的正应变之比（见拉伸试验）。弹性模量的测量有静态法(拉伸或压缩)和动态法（振动）两种。它是机械零部件设计中的重要参数之一。

库卡工业机器人运动指令入门知识 学员必备

库卡工业机器人运动指令的入门知识 问?学完了的运动指令后，可以了解到哪些？ 答（1）通过对机器人几种基本运动指令的学习，能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作 （2）通过学习PTP运动指令的添加方法，能够掌握机器人的简单编程 机器人的运动方式： 机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令，有不同的运动方式供运动指令的编辑使用，通过制定的运动方式和运动指令，机器人才会知道如何进行运动，机器人的运动方式有以下几种： （1）按轴坐标的运动（PTP:Point-toPoint，即点到点） （2）沿轨迹的运动：LIN直线运动和CIRC圆周运动 （3）样条运动：SPLINE运动 点到点运动

PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点，这个移动路线不一定是直线，因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知，所以在调试及试运行时，应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。 线性运动

线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。在线性移动过程中，机器人转轴之间进行配合，是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动，在这个过程中，工具本身的取向按照程序设定的取向变化。 圆周运动 圆周运动是机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的，起始点是上一条运动指令以精确定位方式抵达的目标点，辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中，工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。 样条运动

样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式，这种轨迹原则上也可以通过LIN运动和CIRC运动生成，但是相比下样条运动更具有优势。 创建以优化节拍时间的运动（轴运动） 1?PTP运动 PTP运动方式是时间最快，也是最优化的移动方式。在KPL程序中，机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP，因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值，以便定义一个唯一的起始位置。 2?轨迹逼近 为了加速运动过程，控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近，轨迹逼近意味着将不精确到达点坐标，只是逼近点坐标，事先便离开精确保持轮廓的轨迹。 PTP运动的轨迹逼近是不可预见的，相比较点的精确暂停，轨迹逼近具有如下的优势： （1）由于这些点之间不再需要制动和加速，所以运动系统受到的磨损减少。（2）节拍时间得以优化，程序可以更快的运行。 创建PTP运动的操作步骤 （1）创建PTP运动的前提条件是机器人的运动方式已经设置为T1运行方式，并且已经选定机器人程序。

材料参数 (1)

关于统一上报材料的要求 为保障公司利益不受损失，采购材料性价比高，特要求各分公司材料员上报材料时规格型号、参数、配置齐全，以免因参数不全导致供应商报价时投机取巧、以次充好或因规格型号、参数不全无法报价。如下例举（相互探讨学习，如有不足之处，请及时联系物资采购供应中心采购处，及时补充。）： 一、供热机组： 二、保温管、保温管件： 1、保温管：钢管厚度、聚氨酯厚度、 聚乙烯厚度。 2、保温管件：钢管厚度、聚氨酯厚度、 聚乙烯厚度（保温弯头还需报度数、倍率，DN≤800的保温弯头全部要无

缝热压） 三、阀门： 1、蝶阀：法兰还是焊接；1.6MPa还是2.5MPa；阀体用锻造或焊接制造，不接受铸件；阀体碳钢；转轴不锈钢；阀板密封面不锈钢；统一报双向硬密封，双向压力比值为1比1。 2、球阀：法兰还是焊接；1.6MPa还是2.5MPa；阀体碳钢；转轴不锈钢；DN500（包括DN500）以下的统一报：全通径不锈钢实心球；DN500（包括DN500）以上的统一报：全通径不锈钢空心球。 四、电线、电缆 1、护套线

2、屏蔽线 3、YJV交联聚乙烯绝缘电力电缆（带铠的为 YJV22）

4、YJLV铝芯塑力电缆

五、水泵：功率、流量、扬程，一般泵体、 叶轮、泵轴为铸铁还球铁还是不锈钢。 六、水泵配件：除配件型号外必须提供水泵 型号。 七、控制柜：必须提供电子版图纸。 八、高强度螺栓：除规格型号外必须明确是 8.8级？10.9级？12.9级？ 九、锅炉配件：除规格型号外最好注明原厂 家。

十、水处理设备：除规格型号，还需提供配 置清单：单阀单罐还是双阀双罐，如双 阀双罐是同时供水还是一用一备。 十一、井圈井盖：除规格型号，注明材质。

塑料的基本性能的参数说明

塑料的基本性能的参数说明 1、体积电阻率在电场作用下，体积为1m3正方体的塑料相对二面间体积对泄漏电流所产生的电阻。常用符号ρ，单位为Ω. m。过去常用Ω.cm作为体积电阻率的单位，换算关系为1Ω. m=100Ω.cm。体积电阻率越高，绝缘性能越好。 2、表面电阻率在电场作用下，表面积为1m2正方形的塑料相对二边间表面对泄漏电流所产生的电阻。常用符号ρs，单位为Ω.cm。表面电阻率越高，绝缘性能越好。 3、相对介电常数在同一电容器中用塑料作为电介质和真空时电容的比值，表示塑料在电场中贮存静电能的相对能力。常用符号εr。在工程上常把相对介电常简称为“介电常数”，无量纲。 4、介质损耗及介质损耗角正切塑料在交变电场作用下所引起的能量损耗。介质损耗越小.绝缘性能越好。通常用介质损耗角正切来衡量，符号tg δ。其值越小，介质损耗也越小。与倾率密切怕关。 5、击穿场强击穿场强是击穿电场弧度的简称。在塑料上施加电压，当达某值时塑料丧失绝缘性能被击穿，该值称为塑料的击穿电压。击穿电压与塑料厚度之比值称为击穿场强。常用符号E，单位MV/m。击穿场强越高，绝缘性能越好. 6、耐漏电痕性塑料表面由于泄漏电流的作用而产生炭化的现象称为漏电痕(迹)。塑料所具有的抵抗漏电痕作用的能力称为耐漏电痕性。 7、耐电晕性在不均匀电场中电场强度很高的区域，带电体表面使气体介质产生局部放电的现象称电晕。塑料在这种场合，因受离子的撞击和臭氧、热量等的作用，可导致裂解而使物理力学性能和电绝缘性能恶化，塑料所具有的抵抗电晕的能力称为耐电晕性。 8、密度塑料的质量和其体积的比值，称为密度。常用单位为g/cm3或l/m3。有时把塑料在20℃时的质量与同体积水在4℃时的质量之比，称为塑料的相对密度，或称比重。 9、抗拉强度和断裂伸长率塑料试样以一定速度被拉伸。至试样断裂时所需最大的张力称为拉断力。此时试样单位截面积上所承受的拉断力称为抗拉强度。单位为Pa。过去常用的单位是kgf/mm2，试样拉断时长度增加的百分率（%）称为断裂伸长率，简称伸长率。 10、玻璃化温度塑料由高弹态转变为玻璃态的温度。单位为℃。通常没有很固定的数值，与溅定方法和条件有关。在该温度以上。塑料呈弹性；在该温度以下则呈脆性。 11、软化温度塑料受热开始变软的温度。单位为℃。与塑料的分子量、结构和组成有关。侧定方法不同，结果也不相同。 12、熔体流动速率也称熔融指数。在一定温度和压力下，熔融塑料每10min从一定孔穴中被挤压出的克数。符号MI单位为g/10min。 13、氧指数刚好维持塑料产生有焰燃烧所需的最低氧浓度，用氧的体积百分比浓度表示。符号OI或LOI。氧指数越高，塑料越难燃烧。氧指数小于21的塑料，为易燃材料。

强对流潜势预报系统各个参数说明资料【2020年最新】

强对流潜势预报系统各个参数说明资料 （1）沙氏指数SI 反映大气稳定状况的一个指数。它定义为850hPa等压面上的湿空气团沿干绝热线上升，到达凝结高度后再沿湿绝热线上升至500hPa时所具有的气团温度T s850与500hPa等压面上的环境温度T500的差值。当SI<0时，大气层结不稳定，且负值越大，不稳定程度越大，反之，则表示气层是稳定的。 SI= T500- T s850 根据国外资料，SI与对流性天气有以下关系： SI〉-3°C发生雷暴的可能性很小或没有； 0°C< SI<3°C有发生阵雨的可能性； -3°C< SI<0°C有发生雷暴的可能性； -6°C< SI<-3°C有发生强雷暴的可能性； SI<-6°C有发生严重对流天气（如龙卷风）的危险； （2）抬升指数LI 气块从低层900m高度沿干绝热线上升，到达凝结高度后再沿湿绝热线上升至500hPa时所具有的温度T s与500hPa等压面上的环境温度T500的差值。当LI<0时，大气层结不稳定，且负值越大，不稳定程度越大，反之，则表示气层是稳 定的。 LI=T500-T s （3）有利抬升指数BLI 把700hPa以下的大气按50hPa间隔分层，并将各层中间高度处上的各点分别按干绝热线上升到各自的凝结高度，然后分别按湿绝热线抬升到500hPa，得到各点不同的抬升指数，其中的负值最大者即为最有利抬升指数。BLI<0时，大气层结不稳定，且负值越大，不稳定程度越大。 （4） K指数 K指数的定义为： K=（T850-T500）+T d850-（T-T d）700

其中T 与T d 分别表示温度与露点温度；下表500、700、850分别表示500、700与850hPa 。 K 指数计算式中第一项表示温度直减率，第二项表示低层水汽条件，第三 项表示中层饱和程度。因此K 指数可以反映大气的层结稳定情况。K 指数越大，层结越不稳定，统计结果：K ＜20 无雷雨；20＜K ＜25 孤立雷雨；25＜K ＜30 零星雷雨；30＜K ＜35 分散雷雨；K ＞35 成片雷雨。 (5)修正的K 指数MK Mk=0.5*（T 0+T 850）+0.5*（T d0+T d850）-T 500-（T-T d ）700 指考虑了地面温度状况的改进的K 指数。这里T 0表示地面温度，mK 值越大表示气团低层越暖湿，稳定度越小，因而越有利于对流产生。 （6）总指数TT 定义为：TT= T 850＋T d850－2T 500 下标850和500分别表示850hPa 和500hPa 。TT 越大，越容易发生对流天气。 （7）强天气威胁指数SWEAT SWEAT=12T d850+20（TT-49）+2f 850+f 500+125(S+0.2) T d850表示850hPa 露点温度（°C ），若T d850为负数，此项为0； TT= T 850＋T d850－2T 500 ,即总指数，若TT 小于49，则20（TT-49）项为0；f 850为850hPa 风速（海里/小时），以m/s 为单位的风速应乘以2；f 850为500hPa 风速（海里/小时），以m/s 为单位的风速应乘以2；)sin(850500S ，500与850分别代表500hPa 风向与850hPa 风向；最后一项125(S+0.2)在下列4个条件中任何一个条件不具备时为零：850hPa 风向在130°～250°之间；500hPa 风向在210°～310°之间；500hPa 风向减850hPa 风向为正；850hPa 及500hPa 风速至少等于15海里/小时（7.5m/s ）。 常用于龙卷预报，根据美国龙卷和强雷暴实例分析， SWEAT 指标值与天气关系是：发生龙卷时的SWEAT 临界值为400，发生强雷暴时SWEAT 的临界值为300。强雷暴主要是指伴有风速至少在 25 m ·s 以上的大风，或直径 1.9cm 以上降雹的雷暴天气。 （8）深对流指数DCI 诊断用深对流指数：深对流指伸展高度具有等于或大于均质大气高度H0

(仅供参考)Dynaform材料参数说明

18#材料模型：（幂指数塑性材料模型） 没有考虑材料的厚向异性，只在一些简单的各向同性材料中应用。 MASS DENSITY——质量密度； YOUNG MODULUS——杨氏模量； POISSONS RATIO——泊松比； STRENGTH COEFF（K）——强度系数； HARDENING EXPONENT（N）——强化系数，也就是人们常说的硬化指数；STRAIN RA TE PARAM （C）——Couper—symonds应变率系数C； STRAIN RA TE PARAM （P）——Couper—symonds应变率系数P； INITIAL YIELD STRESS——初始屈服应力； FORMULATION——用公式表示。 24#材料模型：（分段线性材料模型） 主要用于一些各向同性材料的冲压分析中。 MASS DENSITY——质量密度； YOUNG MODULUS——杨氏模量； POISSONS RATIO——泊松比； YIELD STRESS——屈服应力； TANGENT MODULUS——切变模量； FAILURE PL。STRAIN——材料失效时的等效塑性应变； STEP SIZE FOR EL. DEL——段数； STRAIN RA TE PARAM （C）——Couper—symonds应变率系数C； STRAIN RA TE PARAM （P）——Couper—symonds应变率系数P； 36#材料模型（Barlat’s-3 Parameter Plasticity Model）——3参数Barlat材料模型 这种材料模型适用于任何薄板金属成形分析，特别是对象铝合金必须用此模型分析。 使用此模型一般输入以下参数： MASS DENSITY（质量密度）； YOUNG MODULUS（杨氏模量）； POISSONS RATIO（泊松比）； EXPONENT FACE M（Barlat指数m）；体心立方材料m=6；面心立方材料m=8 LANKFORD PARAM R0（各向异性参数r0）； LANKFORD PARAM R45（各向异性参数r45）； LANKFORD PARAM R90（各向异性参数r90）； HARDENING RULE（EXPON．）（硬化规律：对于线性硬化模型，HR=1；对于幂指数硬化模型，HR=3；对于分段线性硬化模型，不需要输入HR）； ＭA TEIAL PARAM P1（K）和ＭA TEIAL PARAM P2（N）是材料参数： ⑴对于线性硬化模型：P1=切线模量=tg(α); P2=屈服应力σs； ⑵对于幂指数硬化模型：P1=k（强化系数）； P2=n（强化指数）； ⑶对于分段线性硬化模型，不需要输入：HR，P1，P2，E0，SPI等参数的值。 INITIAL YIELD STRESS（E0）（初始屈服应力）； INITIAL Y.STRESS（SPI）

(完整版)KUKA简单操作说明书

KUKA简单操作说明书 一、KUKA控制面板介绍 1、示教背面 在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮。三个白色按钮是使能开关（伺服上电），用在T1和T2模式下。不按或者按死此开关，伺服下电，机器人不能动作；按在中间档时，伺服上电，机器人可以运动。绿色按钮是启动按钮。 Space Mouse为空间鼠标又称6D鼠标。 2、示教盒正面

急停按钮： 这个按钮用于紧急情况时停止机器人。一旦这个按钮被按下，机器人的伺服电下，机器人立即停止。 需要运动机器人时，首先要解除急停状态，旋转此按钮可以抬起它并解除急停状态，然后按功能键“确认（Ackn.）”，确认掉急停的报警信息才能运动机器人。 伺服上电： 这个按钮给机器人伺服上电。此按钮必须在没有急停报警、安全门关闭、机器人处于自动模式（本地自动、外部自动）的情况下才有用。 伺服下电： 这个按钮给机器人伺服上电。

模式选择开关： T1模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运行机器人或机器人程序时，最大速度都为250mm/s。 T2模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运行机器人时，最大速度为250mm/s。在手动运行机器人程序时，最大速度为程序中设定的速度。 本地自动：通过示教盒上的启动按钮可以使程序自动运行。 外部自动：必须通过外部给启动信号才能自动执行程序。 退出键： 可以退出状态窗口、菜单等。 窗口转换键： 可以在程序窗口、状态窗口、信息窗口之间进行焦点转换。当某窗口背景呈蓝色时，表示此窗口被选中，可以对这个窗口进行操作，屏幕下方的功能菜单也相应改变。 暂停键： 暂停正在运行的程序。按“向前运行”或“向后运行”重新启动程序。 向前运行键： 向前运行程序。在T1和T2模式，抬起此键程序停止运行，机器人停止。 向后运行键： 向后运行程序。仅在T1和T2模式时有用。 回车键： 确认输入或确认指令示教完成。 箭头键： 移动光标。

2015年强对流天气的实习报告

南京信息工程大学实习报告 2015－ 2016学年第学期强对流天气实习报告时间 2016.6.4 一．天气概况（请在此部分简要概括此次天气过程） 由于我国中东部大部分地区在4月份回暖明显，随着系统的东移增强发展，在所影响的区域均产生了雷暴大风、冰雹和短时强降水天气，但不同阶段各有不同。本次强对流系统影响26日西北地区东部的时候，所产生的强对流天气主要是雷暴大风和冰雹，仅个别地区出现了短时强降水。系统主体27日影响华北北部的时候，华北北部的强对流天气以雷暴大风和冰雹为主，北京全市出现雷暴天气，但在南部分裂出的短波槽所产生的强对流天气以短时强降水为主（如图1a）。但在28日系统主体南落的过程中，出现了本次过程最强的强对流天气。较强对流出现的具体时段为28日14时至29日02时，最为集中的是28日20时前后，之后系统东移入海，对我国的影响宣告结束。在强对流天气发生的最强时段（28日20时前后），江淮大部出现了较为集中的雷暴大风和冰雹天气（如图1b），并伴有较强的短时强降水，其中江苏南京六合地区的冰雹最大直径达5厘米，江苏扬州地区的冰雹最大直径超过10厘米，受强对流天气影响的大部分地区出现了（20m/s）八级以上瞬时大风，最大风力出现在安徽东北部，达到了9级，这一时段的最大小时降水更是达到了96.4毫米，出现在江苏常州金坛。 图12015年4月27日北京地区(a)和28日(c)江淮地区的24小时强对流天气实况 4月27日和28日的强对流天气为前倾槽型和华北涡型。前倾槽形势下高空槽后冷空气逐渐侵入,而低层为西南气流,层结不稳定,在地面辐合线的触发作用下爆发强对流天气。华北涡形势下冷涡深厚,随高度有所前倾,冷涡后部的偏北急流携带干冷空气南下,叠置于低层偏南暖湿气流之上,形成不稳定层结,在地面中尺度低压辐合区产生强对流天气。 二．环流形式和过程的综合分析（包括大范围的环流形式、中尺度的综合分析及对数参数分析） (1)大范围的环流形式 首先分析28日8时高空500hpa的环流形式（如图2所示），可以看到在山东北部地区出现了一冷涡，槽后冷平流显著，后部有急流与低层形成较强的风切变。28日前贝加尔湖西部短波槽超前于冷中心，槽不断发展，影响我国

强对流参数说明

强对流潜势预报系统各个参数说明 （1）沙氏指数SI 反映大气稳定状况的一个指数。它定义为850hPa等压面上的湿空气团沿干绝热线上升，到达凝结高度后再沿湿绝热线上升至500hPa时所具有的气团温度Ts850与500hPa等压面上的环境温度T500的差值。当SI<0时，大气层结不稳定，且负值越大，不稳定程度越大，反之，则表示气层是稳定的。 SI= T500- Ts850 根据国外资料，SI与对流性天气有以下关系： SI〉-3°C发生雷暴的可能性很小或没有； 0°C< SI<3°C有发生阵雨的可能性； -3°C< SI<0°C有发生雷暴的可能性； -6°C< SI<-3°C有发生强雷暴的可能性； SI<-6°C有发生严重对流天气（如龙卷风）的危险； （2）抬升指数LI 气块从低层900m高度沿干绝热线上升，到达凝结高度后再沿湿绝热线上升至500hPa时所具有的温度Ts与500hPa等压面上的环境温度T500的差值。当LI<0时，大气层结不稳定，且负值越大，不稳定程度越大，反之，则表示气层是稳定的。 LI=T500-Ts （3）有利抬升指数BLI 把700hPa以下的大气按50hPa间隔分层，并将各层中间高度处上的各点分别按干绝热线上升到各自的凝结高度，然后分别按湿绝热线抬升到500hPa，得到各点不同的抬升指数，其中的负值最大者即为最有利抬升指数。BLI<0时，大气层结不稳定，且负值越大，不稳定程度越大。 （4） K指数 K指数的定义为： K=（T850-T500）+Td850-（T-Td）700 其中T与Td分别表示温度与露点温度；下表500、700、850分别表示500、700与850hPa。 K指数计算式中第一项表示温度直减率，第二项表示低层水汽条件，第三项表示中层饱和程度。因此K指数可以反映大气的层结稳定情况。K指数越大，层结越不稳定，统计结果：K＜20 无雷雨；20＜K＜25 孤立雷雨；25＜K＜30 零星雷雨；30＜K＜35 分散雷雨；K＞35 成片雷雨。 (5)修正的K指数MK Mk=0.5*（T0+T850）+0.5*（Td0+Td850）-T500-（T-Td）700 指考虑了地面温度状况的改进的K指数。这里T0表示地面温度，mK值越大表示气团低层越暖湿，稳定度越小，因而越有利于对流产生。

库卡工业机器人运动指令入门知识(学员必备)

库卡工业机器人运动指令的入门知识 问学完了KUKA机器人的运动指令后，可以了解到哪些？ 答（1）通过对机器人几种基本运动指令的学习，能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作 （2）通过学习PTP运动指令的添加方法，能够掌握机器人的简单编程 机器人的运动方式： 机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令，有不同的运动方式供运动指令的编辑使用，通过制定的运动方式和运动指令，机器人才会知道如何进行运动，机器人的运动方式有以下几种： （1）按轴坐标的运动（PTP:Point-toPoint，即点到点） （2）沿轨迹的运动：LIN直线运动和CIRC圆周运动 （3）样条运动：SPLINE运动 点到点运动

PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点，这个移动路线不一定是直线，因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知，所以在调试及试运行时，应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。 线性运动

线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。在线性移动过程中，机器人转轴之间进行配合，是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动，在这个过程中，工具本身的取向按照程序设定的取向变化。 圆周运动 圆周运动是机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的，起始点是上一条运动指令以精确

定位方式抵达的目标点，辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中，工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。 样条运动 样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式，这种轨迹原则上也可以通过LIN运动和CIRC运动生成，但是相比下样条运动更具有优势。 创建以优化节拍时间的运动（轴运动） 1 PTP运动 PTP运动方式是时间最快，也是最优化的移动方式。在KPL程序中，机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP，因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值，以便定义一个唯一的起始位 置。 2 轨迹逼近

材料技术参数样本

防火门技术参数 一、防火门耐火极限: 甲级防火门耐火极限为: ≥1.2小时, 乙级防火门耐火极限为: ≥0.9小时, 丙级防火门耐火极限为: ≥0.6小时。 二、防火门: 1、钢防火门 ( 1) 、耐火性能试验要求: 钢防火门的耐火性能按GB／T7633进行试验, 带玻璃的钢防火门, 凡每扇门的玻璃面积≤0.065㎡者, 可不测该玻璃上的背火面温度。玻璃面积超过0.065㎡者, 应按GB／T7633测点布置方法测定背火面温度。门上部的亮子玻璃中心增测背火面温度。若该玻璃面积≥1.0㎡者, 应同时测定其热辐射温度。甲级钢防火门上所镶的玻璃及亮子玻璃, 至少应有一个测点其背火面温度。 ( 2) 、材料与配件 钢防火门的门框、门扇面板及其加固件应采用冷轧薄钢板。门框宜采用1.2～1.5㎜厚钢板, 门扇面板宜采用0.8～1.2㎜厚钢板。加固件宜采用1.2～1.5㎜厚钢板。加固件如设有螺孔, 钢板厚度应不小于3.0㎜.门扇、门框内应用不燃性材料填塞。门锁、合页、插销等五金配件的熔融温度不低于950℃.门上的合页不得使用双向弹簧, 单扇门应设闭门器, 双扇门间必须有盖板缝, 并装闭门器和顺序器等。 防火门的焊接应牢固, 焊点分布均匀, 不得出现假焊和烧穿现象, 外表应打磨平整。 2、钢防火卷帘 ( 1) 、钢防火卷帘耐火时间: 普通型钢防火卷帘F1 1.5小时, F2 2.0小时。复合型钢

防火卷帘F3 2.5小时, F4 3.0小时。 耐火性能按GB7633的规定进行耐火性能试验。从受火作用到背火面热辐射强度超过临界热辐射强度规定值时止。这段时间称为耐火极限, 用以决定钢防火卷帘的耐火性能等级。 ( 2) 、主要材料 帘板、座板、导轨、门楣、箱体应采用镀锌钢板和钢带, 以及普通碳素结构钢。卷轴用优质碳素结构钢或普通碳素结构钢, 以及电焊钢管或无缝钢管。支座应用普通碳素结构钢或灰口铸铁。卷帘厚1.2～2.0㎜、掩埋型导轨厚1.5～2.5㎜、外露型钢板导轨厚度≥3.0㎜.帘板嵌入导轨的深度应符合下表要求。 (3)﹑钢防火卷帘的耐风压性能( 帘板强度) : 在规定荷载下其导轨与卷帘不脱落, 同时其变形挠度须符合下表要求。 ( 4) 、钢防火卷帘的防烟性能: 在压差为20 pa时漏烟量应小于0.2m3/㎡min。 ( 5) 、安装要求: 钢防火卷帘安装在建筑物墙体上, 应与墙内埋件焊接或预埋螺栓连接, 也可用膨胀螺栓安装, 但其锚固强度必须满足要求。其它要求均见GB14102—93。

Ansys材料参数的定义问题

材料参数的定义问题 我想用过ANSYS的人都知道:ANSYS计算结果的精度,不仅与模型,网格,算法紧密相关,而且材料参数的定义正确与否对结果的可靠性也有决定性的作用,为方便大家的学习,本人就用过的一些材料模型,作出一些总结,并给出相关的命令操作,希望对从事ANSYS应用的兄弟姐妹们有所帮助,水平有限,不对之处还望及时纠正. 先给出线性材料的定义问题,线性材料分为三类: 1.isotropic:各向同性材料 2.orthotropic:正交各向异性材料 3.anisotropic:各向异性材料 1. isotropic各向同性材料的定义: 这种材料比较普遍,而且定义也非常简单,只需定义两个常数:EX, NUXY NUXY默认为0.3,剪切模量GXY默认为EX/(2(1+NUXY)),如果你定义的是各向同性的弹性材料的话,这个参数一般不用定义.如果要定义,一定要和公式: EX/(2(1+NUXY))的值匹配,否则出错,另泊松比的定义一般推荐不要超过0.5. 相关命令,例如: mp,ex,1,300e9 mp,nuxy,1,0.25 2.orthotropic:正交各向异性材料: 这种材料也是比较常见的,不过定义起来稍微麻烦一点,需定义的常数 有: EX, EY, EZ, NUXY, NUYZ, NUXZ, GXY, GYZ, GXZ 注意:在这里没有默认值,就是说,如果你某些参数不定义的话,程序会提示出错,比如:XY平面的平面应力问题,如果你只定义了EX, EY,程序将提示你,这是正交各向异性材料, GXY, NUXY是必须的. 相关命令,例如: mp,ex,1,300e9 mp,ey,1,200e9 mp,nuxy,1,0.25 mp,gxy,1,170e9 … 3.anisotropic:各向异性材料: 各向异性材料定义起来较为复杂,这里我只作些简单的说明,更详细的资料,大家可以去看帮助.对于各向异性弹性材料的定义,需要定义弹性系数矩阵,这个矩阵是一个对称正定阵,因而输入的值一定要为正值. 弹性常数矩阵如下图所示,各向异性体只有21个独立的弹性常数,因而我们也就只需输入21个参数即可,而且对于二维问题,弹性常数缩减为10个.弹性系数矩阵可以用刚度或柔度两种形式来定义,自己根据情况选用,输入的时候,可以通过菜单或者TB命令的TBOPT选项来控制. 相关的命令流,例如: tb,anel,1

库卡机械手操作界面说明书

菜单栏 功能选择栏 命令栏 操作栏 路径栏 程序栏 对话框 状态栏 一、界面说明

确认： 将对话框中高亮的一行确认掉； 全部确认： 将对话框中所有的信息确认掉。 操作模式选择 鼠标操作机器人移动

操作模式选择： 键盘操作机器人移动 新建：新建一个文档或者文件夹 打印：将目前程序栏内的文件打印出来 存档：-> 还原：-> 软盘格式化：将控制柜内的软盘格式化 筛选：输入特定的信息，以便更容易地找出需要的文件 文件 二、资源管理器模式下的功能说明

全部：将所有信息存入软盘。注：如果程序过多，则有可能存档失败。此时需要单独将应用程 序存档，再将其它设置进行存档。 应用程序：将程序栏内的所有程序存入软盘中 机器参数：将不同型号机器人的参数存入软盘中 配置：-> 登陆数据：将机器人操作时候的操作记录存入软盘中 输入/输出端配置：机器人和外围设备通讯接口配置 输入/输出长文本：机器人和外部设备通讯的基本通讯协议配置 库卡工艺包：为每个行业不同应用专门开发的工艺软件的配置 配置

请参看存档，还原即将存档的资料重新拷贝回机器人 输入/输出端：-> 输入/输出端驱动程序-> 提交解释程序-> 状态键：如果有安装库卡工艺包，则功能选择栏会出现相应的功能键 手动移动-> 用户组：有三个对应选项：用户，仅可以进行基本操作；专家：可以使用高阶编程语句进行软 件编写；管理员：可以对系统配置进行更改。 当前工具/基坐标：当前系统所用的工具类型或者基坐标类型。在正常情况下只有更换焊枪系 统以及外部轴系统需要用到此功能 工具定义：-> 开/关选项：-> 杂项：-> 配置

工程材料技术参数及检测标准要点

工程材料技术参数及检测标准 芜申线高凓段桥梁2标工地试验室 2014.11.1

工程材料技术参数及检测标准 一、混凝土 （一）现场搅拌混凝土 根据《混凝土结构工程施工质量验收规范》（GB 50204-2002）和《公路工程质量检验评定标准》（JTG F80/1-2004）的规定，用于检查结构构件混凝土强度的试件，应在混凝土的浇筑地点随机抽取。取样与试件留置应符合以下规定： 1、不同强度等级及不同配合比的混凝土应在浇筑地点或拌制地点分别随即取样； 2、浇筑一般体积结构物时，每一单元结构物应制取2组； 3、连续浇筑大体积结构时，每80~200立方或没一工作班应制取2组； 4、上部结构，主要构件长16米以下制取1组，16`30m制取2组，31~50米制取3组，若50米以上不少于5组。小型构件每批或每工作班至少应制取2组； 5、每次取样应至少留置一组标准养护试件，同条件养护试件的留置组数应根据实际需要确定。 6、构筑物每座、每处或每工作班制取不少于2组。当原材料、配合比相同、并由同一拌合站拌制时可几座、几处合并制取2组。 （二）结构实体检验用同条件养护试件 根据《混凝土结构工程施工质量验收规范》的规定，结构实体检验用用同条件养护试件的留置方式和取样数量应符合以下规定： 1、对涉及混凝土结构安全的重要部位应进行结构实体检验，其内容包括混凝土强度、钢筋保护层厚度及工程合同约定的项目等。 2、同条件养护试件应由各方在混凝土浇筑入模处见证取样。 3、同一强度等级的同条件养护试件的留置不宜少于2组。 4、当试件达到等效养护龄期时，方可对同条件养护试件进行强度试验。 （三）预拌（商品）混凝土 预拌（商品）混凝土，除应在预拌混凝土厂内按规定留置试块外，混凝土运到施工现场后，还应根据《预拌混凝土》（GB14902－94）规定取样。 1、用于交货检验的混凝土试样应在交货地点采取。每100立方米相同配合比的混凝土取样不少于一次；一个工作班拌制的相同配合比的混凝土不足100立方米时，取样也不得少于一次；当在一个分项工程中连续供应相同配合比的混凝土量大于1000立方米时，其交货检验的试样为每200立方米混凝土取样不得少于一次。

主要材料性能参数

1、基本参数 项目名称：郑州绿地广场项目·幕墙工程 建设单位（业主）：河南绿地中原置业发展有限公司 建设地点：河南省郑州市郑东新区CBD中心广场内环路北、艺术中心东建筑师：SOM、华东建筑设计研究院 工程性质：酒店、办公 主体结构形式：钢筋混凝土核心筒-型钢框架结构 建筑高度：280m 建筑层数：地上60层 地面粗糙度类型：B类 建筑等级：一类 建筑物耐火等级：一级 抗震设防烈度：八度 主体结构设计使用年限：50年 2、6063-T5铝型材（壁厚≤10 mm） 抗拉抗压强度设计值f a =85.5 N/mm2 抗剪强度设计值f av=49.6 N/mm2 局部承压强度设计值f ab=120 N/mm2 弹性模量E=0.7×105 N/mm2 线膨胀系数α=2.35×10-5 泊松比ν=0.33 3、6063-T6铝型材（壁厚≤10 mm） 抗拉抗压强度设计值f a =140 N/mm2 抗剪强度设计值f av=81.2 N/mm2 局部承压强度设计值f ab=161 N/mm2 弹性模量E=0.7×105 N/mm2 线膨胀系数α=2.35×10-5 泊松比ν=0.33 4、浮法玻璃（厚度5～12 mm） 重力体积密度：r g=25.6 KN/m3 大面强度设计值：f g1=28.0 N/mm2 侧面强度设计值：f g2=19.5 N/mm2 弹性模量E=0.72×105 N/mm2 线膨胀系数α=0.80×10-5～1.00×10-5 泊松比ν=0.20 5、浮法玻璃（厚度15～19 mm） 重力体积密度：r g=25.6 KN/m3 大面强度设计值：f g1=24.0 N/mm2 侧面强度设计值：f g2=17.0 N/mm2 弹性模量E=0.72×105 N/mm2 线膨胀系数α=0.80×10-5～1.00×10-5 泊松比ν=0.20 6、浮法玻璃（厚度≥20 mm） 重力体积密度：r g=25.6 KN/m3

KUKA机器人编程手册

发布日期: 13.10.2011 版本: COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh

机器人编程 1 ? 版权 2011 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstra?e 140 D-86165 Augsburg 德国 此文献或节选只有在征得库卡机器人集团公司明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放。 除了本文献中说明的功能外，控制系统还可能具有其他功能。 但是在新供货或进行维修时，无权要 求库卡公司提供这些功能。 我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。 但是不排除有不一致的情况， 我们对此不承担责任。 但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的更改。 我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。 原版文件的翻译 KIM-PS5-DOC Publication:Pub COLLEGE P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 zh Bookstructure:P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V4.2 版本:COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh 2 / 165发布日期: 13.10.2011 版本: COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh

目录 目录 1KUKA 机器人系统的结构和功能 (5) 1.1机器人技术入门 (5) 1.2库卡机器人的机械系统 (5) 1.3机器人控制系统 (V)KR C4 (8) 1.4KUKA smartPAD (9) 1.5smartPAD 概览 (10) 1.6机器人编程 (11) 1.7机器人安全性 (12) 2机器人运动 (15) 2.1读取并解释机器人控制系统的信息提示 (15) 2.2选择并设置运行方式 (16) 2.3单独运动机器人的各轴 (18) 2.4与机器人相关的坐标系 (21) 2.5机器人在世界坐标系中运动 (23) 2.6在工具坐标系中移动机器人 (27) 2.7在基坐标系中移动机器人 (31) 2.8练习： 操作及手动移动 (35) 2.9用一个固定工具进行手动移动 (37) 2.10练习： 用固定的工具练习手动移动 (38) 3机器人的投入运行 (39) 3.1零点标定的原理 (39) 3.2给机器人标定零点 (41) 3.3练习： 机器人零点标定 (45) 3.4机器人上的负载 (47) 3.4.1工具负载数据 (47) 3.4.2机器人上的附加负载 (48) 3.5工具测量 (49) 3.6练习： 尖触头的工具测量 (58) 3.7练习： 抓爪工具测量，2 点法 (61) 3.8测量基坐标 (63) 3.9查询当前机器人位置 (66) 3.10练习： 工作台的基坐标测量，3 点法 (68) 3.11固定工具测量 (70) 3.12测量由机器人引导的工件 (71) 3.13练习： 测量外部工具和机器人引导的工件 (73) 3.14拔出 smartPAD (77) 4执行机器人程序 (81) 4.1执行初始化运行 (81) 4.2选择和启动机器人程序 (82) 4.3练习： 执行机器人程序 (86) 5程序文件的使用 (89) 5.1创建程序模块 (89) 5.2编辑程序模块 (90) 5.3存档和还原机器人程序 (91) 发布日期: 13.10.2011 版本: COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh 3 / 165