一种毛巾织机电子起毛驱动曲线的求解方法_吴德平

一种毛巾织机电子起毛驱动曲线的求解方法

吴德平，刘宜胜，王艳萍

（浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州　３１００１８

） 摘　要：

为研究高速喷气毛巾织机电子起毛机构伺服电机运动规律，以该机构为研究对象，运用ＭＡＴＬＡＢ仿真计算求解出伺服电机运动规律。根据相关初始参数设计起毛运动规律，建立了起毛关键机构的运动学方程；运用ＭＡＴＬＡＢ求解得到起毛伺服电机位移、角速度和角加速度曲线。经分析，该曲线符合工程实际应用，可作为电子凸轮曲线，为进一步对起毛机构进行运动仿真和动力学分析以及为电子凸轮曲线的设计提供参考。

关键词：毛巾织机；电子起毛机构；驱动曲线；求解方法

中图分类号：ＴＳ１０３．１　文献标志码：Ａ　文章编号：１

００９－２６５Ｘ（２０１４）０３－０００９－０４Ａ　Ｓｏｌｖｉｎｇ　Ｍｅｔｈｏｄ　ｆｏｒ　Ｄｒｉｖｉｎｇ　

Ｃｕｒｖｅ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｆｕｚｚｉｎｇ　ｏｆ　Ｔｏｗｅｌ　ＬｏｏｍＷＵＤｅｐｉｎｇ，ＬＩＵ　Ｙｉｓｈｅｎｇ，ＷＡＮＧ　Ｙａｎｐｉｎｇ

（Ｆａｃｕｌｔｙ　

ｏｆ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ａｎｄ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｚｈｅｊｉａｎｇ　Ｓｃｉ－Ｔｅｃｈ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇ

ｚｈｏｕ，３１００１８，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ　ｓｔｕｄｙ　ｔｈｅ　ｌａｗ　ｏｆ　ｍｏｔｉｏｎ　ｏｆ　ｓｅｒｖｏ　ｍｏｔｏｒ　ｏｆ　ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　ｆｕｚｚｉｎｇ　

ｄｅｖｉｃｅ　ｏｆ　ｈｉｇｈ－ｓｐｅｅｄｊ

ｅｔ　ｔｏｗｅｌ　ｌｏｏｍ，ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｏｂｔａｉｎｓ　ｔｈｅ　ｌａｗ　ｏｆ　ｍｏｔｉｏｎ　ｏｆ　ｓｅｒｖｏ　ｍｏｔｏｒ　ｗｉｔｈ　ＭＡＴＬＡＢｓｉｍｕｌａｔｉｎｇ　ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ　ｗｉｔｈ　ｔｈｉｓ　ｄｅｖｉｃｅ　ａｓ　ｔｈｅ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｂｊｅｃｔ；ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓ　ｋｉｎｅｍａｔｉｃａｌｅｑｕａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｋｅｙ　ｐａｒｔｓ　ｏｆ　ｆｕｚｚｉｎｇ　ｄｅｖｉｃｅ　ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　

ｔｏ　ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｒｅｌｅｖａｎｔ　ｏｒｉｇｉｎａｌ　ｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄ　ｔｈｅ　ｌａｗ　ｏｆ　ｍｏｔｉｏｎ　ｏｆ　ｆｕｚｚｉｎｇ；ｏｂｔａｉｎｓ　ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ，ａｎｇｕｌａｒ　ｖｅｌｏｃｉｔｙ　ａｎｄ　ａｎｇｕｌａｒａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ　ｃｕｒｖｅ　ｏｆ　ｆｕｚｚｉｎｇ　ｓｅｒｖｏ　ｍｏｔｏｒ　ｗｉｔｈ　ＭＡＴＬＡＢ．Ｔｈｒｏｕｇｈ　ａｎａｌｙｓｉｓ，ｔｈｉｓ　ｃｕｒｖｅｍｅｅｔｓ　ｐｒａｃｔｉｃａｌ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｃａｎ　ｂｅ　ｕｓｅｄ　ａｓ　ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　ｃａｍ　ｃｕｒｖｅ．Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒｐｒｏｖｉｄｅｓ　ｄｒｉｖｉｎｇ　ｃｕｒｖｅ　ｆｏｒ　ｆｕｒｔｈｅｒ　ｍｏｔｉｏｎ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｋｉｎｅｔｉｃ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ｆｕｚｚｉｎｇ　ｄｅｖｉｃｅ　ａｎｄｐｒｏｖｉｄｅｓ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇ

ｎ　ｏｆ　ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　ｃａｍ　ｃｕｒｖｅ．Ｋｅｙ　

ｗｏｒｄｓ：ｔｏｗｅｌ　ｌｏｏｍ；ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　ｆｕｚｚｉｎｇ　ｄｅｖｉｃｅ；ｄｒｉｖｉｎｇ　ｃｕｒｖｅ；ｓｏｌｖｉｎｇ　ｍｅｔｈｏｄ；收稿日期：２０１３－１１－１４

基金项目：国家自然科学基金项目（５１２０５３６２）；浙江省自然科学基金项目（Ｌ

Ｑ１２Ｅ０５０１７）作者简介：吴德平（１９８６－），男，浙江丽水人，硕士研究生，主要从事纺织机械装备方面的研究。

通信作者：刘宜胜，Ｅ－ｍａｉｌ：ｌｙ

ｓｌｅｏ＠ｚｓｔｕ．ｅｄｕ．ｃｎ０　引　言

起毛机构是毛巾织机的重要机构，它的作用是使毛经、地经与纬纱交织后形成毛圈，组成毛巾织物

［１］

。目前工厂中使用的毛巾织机起毛机构的种类

按起毛方式可分为筘动式和布动式两大类，若按驱动方式分类，大致可分为共轭凸轮起毛机构和电子起毛机构。国外对电子起毛机构的研究已相当成熟。国内近期对筘动式电子起毛机构的研究取得重

大进展，山东日发成功研制筘动式电子起毛机构，该机

构由大功率伺服电机驱动，达到世界先进水平［

２

］；但国内对布动式电子起毛机构的研究尚处于起步阶段。

本文通过对一种布动式电子起毛机构的分析，认为在对电子起毛机构进行运动仿真和动力学分析前，必须先得到起毛伺服电机的运动规律。而该运动规律可由起毛运动规律和机构参数逆向求解得出。１　布动式电子起毛机构

图１为毛巾织机电子起毛机构的示意图。起毛伺服电机在程序控制下直接带到摇杆１摆动，进而驱动整个起毛机构。该机构属于刚性铰链＋刚性构件

＋柔性构件［３］

，

可分为起毛关键机构和起毛跟随机构两部分。其中送经部分中有一柔性构件弹簧１３

，因为柔性构件的存在，起毛跟随机构对起毛关键机构虽有受力，但对其具体的运动规律不会造成影响，因此，

分析起毛机构运动规律可以从起毛关键机构入手

。

１．摇杆；２．过渡摆杆；３．过渡摆臂；４．前连杆；５．起毛摆臂；

６．推动臂；７．织口；８．机架；９．后连杆；１０．后摆臂；

１１．张力辊；１２．轴支架；１３．弹簧

图１　电子起毛机构示意

传统的起毛机构大多以共轭凸轮作为驱动，但凸轮机构有着诸多的不足，而伺服运动控制系统的电子凸轮不仅可以实现目标运动规律，还具有控制精确、设计柔性化、维护成本低的优点［４］。电子起毛的实现方式是根据织机织口起毛运动实际需求推导计算出电子凸轮的运动参数要求，并将该参数通过编程控制驱动伺服电机运动，实现凸轮功能。

２　起毛运动规律设计

起毛运动规律并非随意设定，起毛运动、打纬运动和引纬运动有着密切的运动配合关系［５］。

以三纬起圈为例，设定织机主轴转速为１　２００ｒ／ｍｉｎ，布面移动量为２４ｍｍ，设计织机主轴转角与布面移动量的关系（即起毛从动件位移曲线，从动件为织口７）如表１所示。

表１　织机主轴转角与布面移动量的关系序号织机主轴转角／（°）布面运动规律

１　０～２０近休止

２　２０～３００布面向前移动２４ｍｍ

３　３００～７７０远休止

４　７７０～１　０４０布面向后移动２４ｍｍ

５　１　０４０～１　０８０近休止

本文在起毛机构从动件位移曲线的上升和下降阶段采用５次多项式曲线作为插值函数。该起毛机构应用在高速喷气毛巾织机上，需采用最大无量纲加速度Ａｍ和最大无量纲跃度Ｊｍ较小的曲线［６］，５次多项式曲线较符合要求。利用ＭＡＴＬＡＢ求解出的起毛运动规律如图２所示

。

图２　起毛机构从动件位移曲线

３　起毛关键机构仿真计算

３．１　起毛关键机构分析

如图３所示，摇杆１与过渡摆杆２平行时，机构处于零位（即初始位置）。以Ａ点为坐标原点，在已建立的ＰＲＯＥ三维模型中测量其他定位点的坐标。在织口７上施加３中所设计的起毛运动规律Ｓ，参考平面四连杆机构运动学方程的建立，拆分图３所示的机构，分别建立相应的运动学方程［７］

。

１．摇杆；２．过渡摆杆；３．过渡摆臂；４．前连杆；

５．起毛摆臂；６．推动臂；７．织口滑块；８．机架

图３　起毛关键机构简图

图４所示机构为图３中所拆分出来的一个偏置摇杆滑块机构，由构件５、６、７和机架８所组成

。

图４　偏置摇杆滑块机构运动简图

该机构的运动学方程如下：

β２＝ａｒｃｔａｎＹＧＩ

Ｓ０－Ｓ（）

（１）ｃｏｓ（γ２）

＝ＧＨ２＋（Ｓ０－Ｓ）２＋Ｙ

ＧＩ２－ＨＩ２

２×ＧＨ×（Ｓ０－Ｓ２

）

＋ＹＧＩ槡２

（２

）式（１）中，Ｓ为布面移动量，Ｓ０为机构处于零位时，

Ｇ点与Ｉ点在Ｘ轴上的距离。式（１

）、式（２）中只有两个未知数β２和γ２，易求解得出α５。

继续拆分图３中所示的机构，得到由构件３、４、５和机架８所组成的曲柄摇杆机构，如下图５所示。在该机构中，令Ｄ点的坐标为（ＸＤ，

ＹＤ），可在ＰＲＯＥ三维模型中测量得出；Ｆ点的坐标为（ＸＦ，ＹＦ），可由α５结合Ｇ点坐标求解。

图５　曲柄摇杆机构运动简图

同理可以建立如下运动学方程：β１

＝１８０－ａｒｃｔａｎ（ＹＤ－ＹＦ）

ＸＤ－ＸＦ（）

（３

）ｃｏｓ（γ１）

＝ＤＥ２＋（ＸＤ－ＸＦ）２＋（ＹＤ－ＹＦ）２

－ＥＦ２２×ＤＥ×（ＸＤ－ＸＦ）２＋（ＹＤ－ＹＦ）槡２

（４）联立式

（３）、式（４），便可求解出角位移α３。

由图３中构件１、２、３和机架８组成一个双摇杆机构，如图６所示。令Ｃ点的坐标为（ＸＣ，ＹＣ）

，可由α３和Ｄ点坐标求解。

图６　双摇杆机构运动简图

可建立如下运动学方程：

β＝ａｒｃｔａｎＹＣ

（）

ＸＣ

（５）ｃｏｓ（γ）＝ＡＢ２

＋ＸＣ２

＋ＹＣ２

－ＢＣ２

２×ＡＢ×ＸＣ２

＋ＹＣ槡２（６

）联立式（５）、式（６），可求得角位移α１。

３．２　ＭＡＴＬＡＢ

编程求解

运用ＭＡＴ

ＬＡＢ编写具体的程序。

首先求解出伺服电机的运动规律，即伺服电机的角位移曲线。再采用角位移对时间ｔ的差商来求解伺服电机的角速度；进一步求解角速度对时间的差商即可确定伺服电机的角加速度。求解出的起毛伺服电机的角位移、角速度及角加速度如图７、图８和图９所示。

图７　起毛伺服电机角位移曲线

图８　起毛伺服电机角速度曲线

图９　起毛伺服电机角加速度曲线

由图７，图８，图９可得，起毛伺服电机的角位移、角速度、角加速度曲线均光滑连续，满足运动规

律曲线的设计要求；伺服电机最大角加速度为１５５５４ｒａｄ／ｓ２，许多伺服电机都能达到这个值，例如日本山洋电机Ｐ６０Ｂ１５３００ＨＸＳ，其最大角加速度εｍａｘ可求解如下：

εｍａｘ＝伺服电机最大力矩

转动惯量＝

４４

２０．１×１０－４

＝

２１　８９０ｒａｄ／ｓ２＞１５　５５４ｒａｄ／ｓ２（７）由（７）式可知最大角加速度在许可的范围内。因此，运用ＭＡＴＬＡＢ求解出的伺服电机运动规律符合工程实际应用。

图７所示的伺服电机角位移曲线可以作为电子凸轮曲线，也可成为起毛机构在ＡＤＡＭＳ等软件中仿真的驱动曲线。

４　结　语

本文借助工程计算软件ＭＡＴＬＡＢ，结合起毛运动规律，成功地求解出了起毛伺服电机运动规律。 本研究尚有一定的不足之处，求解出的伺服电机最大角加速度偏大。在今后的研究中，可对起毛机构参数和起毛运动规律进一步优化，减小伺服电机的最大角加速度。

参考文献：

［１］曲维平．毛巾织机构造安装与使用［Ｍ］．北京：纺织工业出版社，１９８６．

［２］刘　莉．纺机创新实录［Ｊ］．中国纤检．２０１２（６）：８２－８３．［３］夏尊凤，许　焰．柔性构件和柔性机构自由度分析［Ｊ］．机械设计，２００９，２６（４）：５１－５３．

［４］刘　路，解晶莹．微能源［Ｊ］．电源技术，２００２，２６（６）：４７０－４７４．［５］周香琴．毛巾织机起毛机构的动力学分析与设计［Ｊ］．纺织学报，２００７，２８（８）：９６－９９．

［６］石永刚，吴央芳．凸轮机构设计与应用创新［Ｍ］．北京：机械工业出版社，２００７．

［７］徐永康．空间四连杆引纬机构优化及动力学仿真［Ｄ］．杭州：浙江理工大学，２０１１：１７－２０．

（责任编辑：陈和榜

檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶

）

（上接第８页）

ｂ）上油率对１６６．６ｄｔｅｘ／３５ｆ品种对生产稳定和染色情况有一定的影响。试验表明１６６．６ｄｔｅｘ／３５ｆ品种的上油率宜控制在０．６５％～０．８％。

ｃ）第一热辊温度对染色性能有较大的影响。合适的第一热辊速度和温度有利于提高成品的染色性能。生产实践表明，单纤越粗、总体线密度越大，采用的ＧＲ１温度越高，１６６．６ｄｔｅｘ／３５ｆ品种ＧＲ１温度在９３℃左右。

ｄ）第二热辊速度、温度、定型时间，对ＦＤＹ染色性能和拉伸性能有一定影响，同时三者之间具有一定的互补作用。单丝线密度越大，第二热辊的速度相应降低，温度则相应提高。针对１６６．６ｄｔｅｘ／３５ｆ品种，ＧＲ２的速度选为４　８５０～４　９００ｍ／ｍｉｎ，温度选择１３７℃，热丝圈数为８圈，这时生产状况和染色性能都能达到要求。参考文献：

［１］宣一岷，黄珍．涤纶长丝染色均匀性检验中应注意的几个问题［Ｊ］．聚酯工业，２００５，１８（１）：５１－５３．

［２］穆淑华，黄象安，蒋国英．常规纺ＰＥＴ纤维定型后的结构变化及其与上染率的关系［Ｊ］．合成纤维，１９８３（４）：１２－１７．

［３］李允成，徐心华．涤纶长丝生产［Ｍ］．２版．北京：中国纺织出版社，１９９５：１４６－１９８．

［４］石勇强．５５ｄｔｅｘ／２４ｆ高收缩涤纶直纺ＦＤＹ的开发［Ｊ］．合成纤维工业，２００５，２８（２）：５９－６１．

［５］李昌华．用东丽新型拨叉式１２丝并卷绕机生产涤纶ＦＤＹ［Ｊ］．聚酯工业，２００３，１６（２）：４９－５１．

［６］沈新元．化学纤维手册［Ｍ］．北京：中国纺织出版社，２００８：１４５－１５４．

（责任编辑：张祖尧）

喷水织机应用现状及发展趋势

喷水织机应用现状及发展趋势 DR 五邑大学 摘要：分析了喷水织机国内外应用现状,介绍了喷水制造在合纤绸“替代进口”中功不可没的作用，在论述喷水织造的技术性和经济性的基础上，总结了喷水织机车速提高、品种突破、准备设备进一步配套和计算机管理等技术特点。并总结了喷水织造的技术现状和喷水织机的技术进步发展趋势。 关键词：喷水织机发展趋势 Hydraulic looms application situation and development trend Deng Ran WuYi University,ap0911404 Abstract Analyzes the hydraulic looms present application at home and abroad, this paper introduces the manufacture synthetic fiber silk spray water in "replace imported" meritorious in effect, this water spray weaving on the basis of the technical and economic, and sums up the speed of varieties, improve water jet loom, preparation of equipment supporting further breakthrough and computer management and technical features. And sums up the weaving technology situation and water hydraulic looms progress of technology development trend. Key words Hydraulic looms development trend 据统计，2005 年，棉纺织行业共有棉织机 961132 台，其中无梭织机 275941 台，占28.71%，而喷水织机占无梭织机的比例为 19.3%；丝织行业共有丝织机 196943 台，其中无梭织机 33432 台，占 16.72%，而喷水织机占无梭织机的比例为 79.81%。喷水织机织造的技术性带来了较好的经济性，今后10年，世界纺织工业的原料结构将从以棉、毛、丝、麻等天然纤维为主，逐渐转化为以化纤为主，而喷水织机对制织合纤的特别适应性又使其在当代无梭织机中脱颖而出，显示出旺盛的生命力。 20世纪90年代，国外掀起合纤仿真丝绸的技术热潮，其织物优良的内在性能和美丽的外观，受到了我国人民的青睐，因而大量进口，其数量呈逐年上升的趋相当于我国当年全国丝绸的产势， 1997年达25亿ｍ，相当于我国当年全果丝绸的产量。加强我国合纤仿真丝绸技术的开发力度，迅速提高生产技术水平，在最短时间内实现“替代进口”，成为了20世纪90年代中期我国纺织界的重要任务。由于合成纤维的性能，喷水织机特别适合合纤丝的制造。喷水织机和其他新型织机相比，除多相织机外，在平均引纬率和生产效率上，

各仪器技术指标

YG631M型汗渍色牢度仪： 本仪器根据美国AATCC标准及国家标准生产，适用于各类纺织材料和纺织品的耐汗渍色牢度试验和测定各类着色、有色纺织品的耐水、耐海水色牢度性能。 主要技术参数： 1、重锤及弹簧压架：44.5N（10 1b） 2、配重板：5.5N 3、外形尺寸：210×100×160（mm） YG605M型熨烫升华色牢度仪： 该仪器可用于织物染色牢度的测定，还可用于氯损（树脂整理植物），漂白布泛黄测试，分散染料的升华牢度，活性染料的水烫牢度测试等，是轻纺工业中染料生产和染整工艺的理想测试工具。 主要技术指标： 1、试样加热方式：升华（双面加热） 熨烫（单面加热即上加热快加热） 2、工作面尺寸：6in×6in 3、测试压力：4±1KPa 4、压样时间选择：0∽999S（任意设定） 5、预热时间：<30min (110℃) 6、加热温度选择：室温∽220℃ 7、表面温度误差：≤±2℃ 8、仪器工作环境：室温、无振动、无腐蚀性气体。 9、电源电压： Ac220V 50Hz 10、功率： 800W 11、外形尺寸：主机 360×250×210 mm 电控箱 320×300×120 mm 12、重量：主机箱约7Kg 电控箱约5Kg Y571D型多功能染色牢度摩擦仪 本仪器适用于纺织品、针织品、皮革、电化金属板、印刷等行业作评定色牢度摩擦试验。技术参数： 1、摩擦头压力： 9N 2、摩擦头尺寸：圆型￠16mm，方形19×25mm 3、摩擦头行程： 100mm 4、摩擦头往复次数：2∽9999次 5、曲柄回转次数： 60次/分 6、刷洗头：标准毛刷 7、试样最大尺寸： 220×110×5mm 8、电源： Ac220V±10% 50Hz 40W 9、外形尺寸： 760×270×240 mm 12、重量：约15Kg SW-12M型耐洗色牢度试验机 SW-12M型耐洗色牢度试验机主要用于棉、麻、丝、毛、化纤等纺织品的耐水洗、耐干洗、耐缩呢等色牢度试验，也可用于考核燃料耐洗色牢度性能的测试。 技术参数：

纺织业发展现状调研报告正式版

For the things that have been done in a certain period, the general inspection of the system is also a specific general analysis to find out the shortcomings and deficiencies 纺织业发展现状调研报告 正式版

纺织业发展现状调研报告正式版 下载提示：此报告资料适用于某一时期已经做过的事情，进行一次全面系统的总检查、总评价，同时也是一次具体的总分析、总研究,找出成绩、缺点和不足，并找出可提升点和教训记录成文，为以后遇到同类事项提供借鉴的经验。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 一、全市纺织工业发展现状及运行特点 纺织工业是的传统产业，也是的4大支柱产业之一。经过多年发展，纺织业（含服装工业、下同）已成为拥有最初的化纤原料织造到最终的后整理和服装加工等门类齐全的产业群体，其内容已涵盖化纤、织造、针织、脱漂、服装五个重要的纺织领域。 截至年，全市拥有规模以上纺织服装企业29家，占全市规模工业总数的 18.1%，单位个数居市县市区之首，主导产

品有棉纱、药纱坯布、医用纱布片、服装、涤纶短纤维、防护口罩等若干个品种，全市纺织行业已涉及纺纱（6家）、医用纱布（5家）、棉布（12家）、化纤（2家）、服装（3家）等6大门类，现有纺纱能力30万锭（其中：朝阳纺织5万锭、凯达纺织5万锭，中冠纺织11万锭），资产总额91408万元，从业人员7099人，占市属规模工业从业人员数的30%。年底，全行业实现销售收入186697万元，其中：奥美、朝阳公司分别突破亿元大关；实现利税总额13000万元，入库税收3000万元以上。主导产品产量大幅增长，年产混支纱3万吨，药纱坯布2.75亿米，医用纱布片7033万包，各类服装500万件，涤纶短纤

织机的发展历史

织机的发展历史 织布机，又叫纺机、织机、棉纺机等，最初的织布机是有梭织布机，无梭织布机技术自19世纪起就着手研究，自50年代起逐步推向国际市场。自20世纪70年代以来，许多新型的无梭织机陆续投入市场。无梭织机对改进织物和提高织机的效率取得了显著成效，在世界各国被广泛采用，并加快了织造设备改造的进程，许多发达国家无梭织机的占有率已达80%左右，出现了以无梭织机更新替代有梭织机的大趋势。 织布机，织机的俗称。最早的织布机，是席地而坐的踞织机(也叫腰机)。使用方法是用足踩织机经线木棍，右手持打纬木刀在打紧纬线，左手在作投纬引线的姿态。这种足蹬式腰机没有机架，卷布轴的一端系于腰间，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物，用分经棍将经纱按奇偶数分成两层，用提综杆提起经纱形成梭口，以骨针引纬，打纬刀打纬。腰机织造最重要的成就就是采用了提综杆、分经棍和打纬刀。这种织机虽然很简单，但是已经有了上下开启织口、左右引纬、前后打紧等3个方向的运动，它是现代织布机的始祖。 人们在织布的生产实践中，又逐步革新成功创造了脚踏提综的斜织机。它的图像，在汉代画像石上多次出现。这种斜织机已经有了一个机架，经面和水平的机座成五六十度的倾角，而且采用了脚踏提综的开口装置。织布的人可以坐着操作，手脚并用，生产率比原始织布机一般提高10倍以上，是当时世界上最先进的织布机。 在纺织工业的发展过程中，出现了多种形式的无梭织机，有剑杆织机、片梭织机、喷气织机、喷水织机、多相织机、磁力引纬织机等。与有梭织机相比，无梭织机生产的织物在产量、质量、品种等方面有无可比拟的优势，在大部分织造领域取代有梭织机，这个步伐进一步加快，已经从发达国家的纺织工业扩展到发展中国家。从国际无梭织机的技术发展和纺织工业的需求看，喷气织机高速化、宽幅化、系列化方面的进步较快，除在量大面广的棉织行业广泛应用外，在色织、提花等织物应用日益广泛，而剑杆织机的品种适应性、织物花色品种变化、适织范围更广泛等方面具有优势，这两种织机成为纺织工业应用数量最多的两类机型。 织机的种类 中国织布机械的产品发展参差不齐，其中圆纬机及经编机发展较快，横机、袜机相对较

纺织检测仪器介绍

纺织检测仪器 外观质量检测仪 用以检测纱条和印染织物的外观质量。外观质量通常指纱条条干、纱疵、印染织物的布面染色牢度等。检验纱条的条干均匀度和纱疵的方法有目光评比法、称重法和仪器法三种。目光评比法只需要简单的摇黑板仪。称重法使用半自动电子支数天平，能快速称出定长绞纱的支数，并打印出平均支数和支数不匀率。仪器法主要使用乌斯特条干均匀度仪。 乌斯特(Uster)条干均匀度仪 用以测定棉条、粗纱和细纱的条干均匀度(图4)。仪器是根据纱条通 过电容极板间时电容量随纱条线密度变化而改变的原理设计的。这种仪器是40年代瑞士乌斯特公司研制成功的，后来逐步发展出各种型号。其中 B 型适用于棉、毛、人造棉和麻纱等短纤维纱条,C型适用于化学纤维长丝和 合成纤维纱条。早期的仪器能自动记录不匀率曲线，并能积分出纱条的平均差系数。70年代问世的仪器，检测效率较高，并能自动校正零点。80年 代的仪器能自动调换管纱，自动调节平均值和自动打印出均方差系数或平均差系数。这种仪器还配有波谱仪，可画出纱条不匀波谱图，借以分析纱条不匀性质和不匀产生的原因；棉结、杂质仪可测定一定长度纱条内按规定大小决定的棉、毛纱线的棉结、杂质数。 印染织物染色牢度仪 用以检测印染织物经日晒、摩擦等作用后褪色的程度。大多是模仿印染织物实际使用情况设计的，有日晒牢度仪、皂洗牢度仪、摩擦牢度仪、升华牢度仪等。染色牢度试验方法随仪器种类而不同。 编辑本段织物风格检测仪

检测织物某些物理机械性质来综合评定织物风格的仪器。织物风格广义上指织物在人的触觉和视觉官能上的反应；狭义仅指触觉而言，即通常所称的手感。织物风格也分价值风格和特性风格，价值风格是指服装的美学性和舒适性；特性风格又可分为单因素特性风格（如光滑、丰满、挺括等） 和复因素特性风格（如毛型感、丝性感、麻型感等）。织物风格历来都靠手 感和目测评定，这种方法现在仍占主要地位。1930年出现用悬臂梁法测定 织物试样的弯曲长度和弯曲刚度，以此来表示织物的手感性质。到50年代， 美国学者提出用圆形试样通过环圈时的最大牵引力来表示织物手感，从而出现了早期的手感检测仪。这种仪器在试验中试样同时受到弯曲、压缩和表面摩擦的作用，所以测定结果带有综合性质。70年代初日本学者川端季 雄提出用织物的纯弯曲性、表面特性（摩擦系数和粗糙度）、拉伸性（包括剪切）、压缩性等综合反映织物风格，并由检测这些性质的仪器组成KES-F 系列织物风格仪。用这一系列四种仪器测得16个指标，按织物的不同用途 评定挺（刮）、滑（爽）、丰（满）等基本风格值，再输入计算机求出综合风格值。中国已研制出织物风格仪和相应的检测方法，仪器结构简单，性能良好。织物在实际使用过程中经常受到各种不同外力作用，因而产生折皱、表面疵点和尺寸变化等，这些都同服装形态保持性和表面均一性有密切的关系，属于织物风格范围。检测这些性质的仪器有折皱回复角测定仪、表面均一性测定仪、缩水率测定仪等。 织物折皱回复角检测仪 把织物试样对折施以接近人体重量的压力（150?300克/厘米2），使 试样形成折痕，待作用一定时间后去压，使折痕回复。回复角越大，织物抗皱性越好。中国已使用半自动织物折皱弹性测定仪。 织物表面均一性检测仪 织物在服用中常起毛起球和勾丝，这种现象会明显地破坏织物表面的均一性，从而影响织物的表观质量。织物起毛起球仪大致分先起毛后起球和同时起毛起球两种。毛刷式起球仪是先用毛刷摩擦试样起毛，然后再用同种织物或其它标准磨料在软性状态下起球。滚筒式翻滚仪和方箱式翻滚仪是将试样放在箱（或滚筒）中不断加以翻滚并与磨料作用，起毛起球在仪器内一步完成。织物勾丝试验各国较多采用钉锤式勾丝仪，中国除钉锤式外，还有针滚式勾丝仪。 编辑本段工艺性质检测仪

当前国内外剑杆织机的技术水平与发展趋向

当前国内外剑杆织机的技术水平与发展趋向 当前国内外剑杆织机的技术水平与发展趋向 ——兼谈对选型工作中几个问题的探讨意见 方志同 摘要：本文就当前国内外剑杆织机的技术水平与发展趋向，提出对剑杆织机选型工作中几个问题的探讨意见，及对剑杆织机与配套设备应用工作的一些看法。 关键词：织机无梭织机剑杆织机简易型剑杆织机自动络筒机整经机浆纱机 随着我国加入WTO后，企业体制的进一步深入改革，我国纺织行业正面临前所未有的机遇与挑战，竞争的焦点将是产品结构的调整、产品档次和品质水平的提高。用新的科学技术改造传统的工艺技术，这是生产力发展的必由之路，尤其是在科学突飞猛进，技术更新速度空前加快的今天，更是如此，因此对传统纺织工业必须进行有步骤的和彻底的改造。如何加快技术进步步伐，加大我国织机无梭化比重,是解决产品上档次的根本捷径。本文仅以国内外无梭织机中应用众多的剑杆织机从技术水平和选型应用方面问题作些阐述。 一.概况： 1.总述：我国现有各类织机据不完全统计截止2003年底已近165万台,其中有梭织机约107万台，有梭棉织机约101万台,无梭织机约58.48万多台(其中：片梭织机0.7万台,剑杆织机10.5万台, 简易的GA74系列剑杆织机26万台，喷气织机7.5万台)，无梭织机率为23.29%(如含GA74系列剑杆织机则为35.34%)；GA611、GA615(1511、1515)系列棉织机在棉织行业中使用还是几十年一贯制。 近几年来，随着棉纺压锭，部分企业得到了技术改造，行业结构和体制也发生了巨大和深刻的变化，非公有企业已占全行业的约70%，淘汰的旧织机仅转移了生产基地，生产总量只能是增加，且有梭织机生产还尚以年产2～3万台速度缓慢递增。 2.织造行业产品结构的现状：织造行业通过几年来行业结构和体制上调整，民营企业已占有2/3以上比重，沿海地区无梭织机比重已占据国内大半江山，产品对市场贴近能力増加；也已有相当数量通过合资、转制、设备更新单位能规模生产中高档织物，产品大部分出口。近年来又开发多种天然纤维原料,使用差别化、功能化新型化纤原料，高新技术纤维和产品开发更引人注目。但综观全国总的讲，还是中低水平生产能力居多，高水平生产能力不足，款式新颖、花色品种对路的适销新产品供不应求，产品长年一贯制的老面貌没有最终改变，配套化、系列化水平很为不够。 二.当前国内外剑杆织机及配套器材的技术水平： 剑杆织机是当今无梭织机应用中数量最多的一种织机。在无梭织机中，剑杆织机是织制小批量、中批量、品种翻改频繁的花色织物的通用和最可靠的织机，价格比片梭织机低廉。近年来，随着引纬机构的改进，引纬速度提高了，而加速度的变化却比较缓和；夹持纬纱运动的剑头，其构造可适用于不同原料和结构的纱线，在0.7～3300tex之间不需调换剑

服装起球起毛的原因及解决方案

服装起球起毛的原因及解决方案

服装起球起毛的原因及改善方法 随着消费者保护意识的不断提高，服装面料质量问题的投诉也与日俱增。这些投诉的一个共同点，都是穿过或洗过的服装面料。主要投诉的问题是：色牢度、洗后缩水、毗裂、起球、勾丝等等。起毛起球是影响织物手感、外观及服用性能的重要因素之一，不仅影响织物美观，还降低了其服用性能和使用寿命。１织物起毛起球的过程 ●起毛： 毛绒最初是沿纤维的纵向产生。织物受到外界摩擦时，当摩擦力大于纤维强力或纤维之间的摩擦力或抱合力时，纤维末梢就被拉出形成圈环和绒毛，织物表面生成绒毛使布面失去光泽． ●纠缠成球： 在毛绒密集区域，松散的纤维产生纠缠。当绒毛露出一定长度后，在一定距离间的绒毛因揉搓摩擦，反复伸长和回缩而纠结成球．生成的毛球并不大，也不形成死结，它的一端埋植在织物的纤维中，并连接于布面．毛球易藏污纳垢，影响织物美观． ●毛球增长： 纠缠的纤维靠紧形成小球，这些小球由强韧的纤维挂在织物表面，不断增长。 ●毛球脱落： 当织物继续受到摩擦时，连接毛球的纤维会因反复拉伸弯曲疲劳而断裂，自

布面脱落．人们感觉织物是否容易起球常常与真实情况不符，很容易起毛起球的织物因绒球的寿命短往往给人以不易起球的感觉． 2、起球速率 起球的速率受多种因素影响： ●摩擦的程度和力度 ●纤维是否容易从纱线中向外移动 ●突出纤维的挠曲性 ●“系球”纤维的抗弯刚度/强力

3、容易起球的织物 ●毛及其混纺织物： 针织毛衣类、毛呢类、羊毛衫等。 ●化学短纤及其混纺织物：涤棉、涤粘、腈棉等。 ●轻薄织物的针织类： 纯棉拉架、莫代尔、粘胶、天丝等再生纤维素纤维织物。 ●牛仔绣花 4、如何测试及评核起球 （1）测试方法： 将织物用各种摩擦方法作一定次数的摩擦，使之起毛、起球。 ?GB/T 4802.3-2008 起球箱法

乱翻式起毛起球仪的实验原理条件

乱翻式起毛起球仪的实验原理条件 乱翻式起毛起球仪用于纺织品的起毛球测试实验，其目的就是要测试纺织品的耐摩擦和起毛球的各项物理属性，在纺织企业中是一个必须检测的项目。本方法适用于判断织物对起球和其它一些表面织疵﹐诸如毛羽等形成的抵抗能力﹐适合于各种类型的服装织物。此法不适合经有机硅树脂整理(如耐久防雨和柔软整理)织物测试﹐因为有机硅会转移到软木衬垫上而影响测试结果。 一、乱翻式起毛起球仪实验原 为了模仿穿着中的摩擦效果﹐将试样和少量的灰色短棉纤一起加入圆柱测试箱和软木衬垫相互摩擦﹐其测试结果与标准样照对比而主观评级。 二、设备和材料 1、乱翻式起球测试仪 2、软木衬垫﹐厚度1.5mm﹐宽度146mm﹐长度452mm﹐置于阴凉干燥处储存。3.3.空气压缩机(能为每个箱中提供14~21Kpa的空气压力)。 3、实验室自校标准布(Standard In-House Pilling Test Fabric):验证仪器性能的稳定性。 4、起球箱 5、评级标准物质(Rating Sandard):织物照片或织物实物 6、洗涤设备3.12.干洗机 7、粘合剂 8、棉纤维﹐4301tex﹐优质美洲山地棉或用同等的规格的棉。 9、真空吸尘器 10、评级箱(冷白荧光灯cool white fluoeescent,相关颜色温度4100~4500K﹐可观察试样及评级样照)

三、乱翻式起毛起球仪测试试样准备 1、沿经向(纵列)或纬向(横列)的约45度角方向剪取3块边长105mm的正方形的试样﹐且不含同一根纱线。 2、若稀松织物边缘易松散﹐剪取平行于经纱和纬纱的试样﹐把边缘拆纱至少5mm. 3、试样在剪取前可以洗涤或干洗。 4、用粘合剂粘结织物正面边缘﹐宽度不超过3mm﹐晾干至少2小时。 5、试样和软木衬垫在测试前应放在21±1℃﹐65±2%RH的环境下放置4小时以后方可测试。

关于盛泽民营纺织企业发展情况的调查

关于盛泽民营纺织企业发展情况的调查 吴江市工商联 丝绸纺织产业是我市三大支柱产业之一，其中盛泽更是传统的纺织产业重镇。改革开放以来，特别是近十年来，民营经济异军突起，创业者队伍不断扩大，再加上行政区划调整的优势，使盛泽逐渐形成从化纤原料、纺丝、织造、印染到服装、服饰制成品的一条龙生产体系。该产业占全镇工业经济总量90%强。去年，被中国纺织工业协会命名为“中国丝绸名镇”。 一、现状考察 经过多年来持续不断的技术改造和结构调整，盛泽民营纺织业得到长足进步，形成了五大优势； 1、地理区位优势。盛泽地处长三角腹地，邻近XX，又处江浙两省交界，属杭嘉湖平原的中心地带，水陆交通便捷，信息资源丰富，充分获得XX经济圈的辐射，在江浙两省纺织产业大集群中具有得天独厚的地理区位优势。 2、产业集聚优势。2003年全镇丝绸纺织行业完成现价工业总产值196亿元，占工业总产值的99%。主要产品产量为：年产各类丝织品38.68亿米；印染布17.23亿米；服装53万件；合纤丝纺丝120万吨，其中熔体直接纺80万吨。现有4.8万台无梭织机，其中喷水织机4.2万台、喷气织机5474台，成为全国织造无梭化程度最高的地区之一；一批上规模、上水平的民营纺织企业脱颖而出，在国内同行中享有较高知名度。 3、技术基础优势。近几年，装备技术水平已领先国内同行，其中化纤行业熔体直纺技术、复合纺丝等新技术、新工艺的应用，提升了化纤原料生产的技术层次；织造行业不仅无俊织机猛增，而且从喷水到喷气、从单喷到双喷、从平机到提花、从中速到高速、从国产到进口，质量全面提升；印染行业淘汰落后设备，大量引进国外新型定型机、染色机、磨毛机、印花机、起绉机等先进染整设备，提高了印染产品的市场附加值。

电机驱动及控制模块

电机驱动及控制模块

3.3电机驱动及控制模块 331 电机特性 —小车前进的动力是通过直流电机来驱动的，直流电机是最早出现的电动机, 也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的 统治地位。它具有良 图7主、从单片机小系统应用电路 好的线性调速特性，简单的控制性能， 较高的效率，优异的动态特性。系统 选用的大谷基础车的260马达作为驱动电机。其额定电压为 3-12V ，额定功率 0.02KW 额定转速 3000r/min 。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化， 随着计算机进入 控制领域，以及新型的电力电子功率元件的不断出现，使采用全控制型的开关 功率元件进行脉冲调制（Pulse Width Modulation 简称PWM 控制方式已经成 为主流，这种控制方式容易在单片机控制中实现。 BE yr CAPCAP 2+ CAP + CiP I * EP Z CAP b HT-OVTl rr-xrr: T-m TDU rae.-[tfi E-C'UTL 化UT2 H 山习4 F21TF 匸曲 ~IF P22 vcc P22 m 酯T KX1WXI Pi - ? TTCZ'JPJL Pl? YT 11 T m 電 XTALi P14 nffo/pss F13 D1TLJP3J P12 JP34 P1J PLD PA 回■! P 討TCAO PM 时 ow P 禹 PIO Vcc P]1 FOCUADQ P32 POL/ADL E>JJ ! Plfl Pt3(AD3 P]5 P 】6 f ：^AD5 P17 P0*'AD6 PB7/AD7 RST Tmjpsi EX LVD^ fiZRST2 AL&FI 5 曲朗 卜⑷PJ 4 wwu TflrP34 ri 郴 PIT PM 廻p 北 F35 FiZiiP]! F24 F33 xrAi.3 P]3 j^TALL P.3L Pin tr 空【 时 LED T 级, 厂：1巧处4打"卜单怜机 VCC 鱼T Z? 1. P ■ ■ ?一 ■■ ■ ■ b w 1 ? 3 *?!>rr ? .1 L I I I I r —PF p p Lp

马丁代尔耐磨测试仪实验测试方法

马丁代尔耐磨测试仪实验测试方法 织马丁代尔耐磨测试仪可检测各种植物的耐磨性及起球性能。在一定的压力下，试样和指定的磨料进行持续换向摩擦，和标准参数对比进行磨损和起球程度评价。触摸屏控制，配备功能全面的编程器，可预编程批次及总计数，单独设置每个测试头的计数;可选择包括标准速度在内的4个速度。 一、实验测试试样 1 切割装置，如压刀，有足够大小来生产可以被牢固的压在测试样载体上的测试样,准确的测试样尺寸是由测试样载体的夹具来决定的。为了以防玩意SATRA STM105 应该有圆形直径44+ - 1mm。从各种在片材避开任何制造边缘50mm的位置. 2多裁切一块测试试样，一边用于比较或者参照褪色或者磨损试样情况。 3 将测试试样纺织在20+/-2℃，湿度65+/-2%环境中静置24小时。 二、实验步骤 1 将半数耐磨试样与半数羊毛毡片浸湿，直至试样两面颜色明显加深. 2 在每个夹具环内放置试样，测试面朝外。 3 如果测试试样质量达到500g/m2, 可使用测试方法A或B，在每个试样夹内放置泡棉，用来填充试样测试空间。 4 夹紧试样，以防测试样下垂，起皱歪曲。 5 在半数磨损样上放置一块干的羊毛毡 6 在羊毛毡上放置干的耐磨试样，测试面朝上。 7 将重锤放置在试样上，抚平皱纹，移开重锤 8 在另一块试样上，重复步骤6.7 9 如果需要，立即重复6.5至6.8步骤，使用沾湿耐磨试样及沾湿羊毛毡。 10 将测试样正确放置在测试夹具内，确保测试能正常运行 11 在各个测试头上加载力度，确保测试试样及耐磨样按要求加载力值

三、马丁代尔耐磨测试仪对纺织品检测： 1.纺织品及皮革耐磨试验 圆形织物试样靠在标准摩擦布上进行摩擦测试，耐磨性能取决于试样分解时的摩擦次数或试样重量消耗，测试试样摩擦布上的摆动轨迹被称为Lissajous图形。 2.纺织品、面料起毛球试验 在马丁-戴尔试验机上采用的起毛球测试方法配合EMPA发展而来。测试适于针织和机织织物（由短纤沙织成）。用语言描绘的标准配合EMPA图片标准来评价起毛球的程度。 3.运作和震幅 对于某些工作来说，须依据Lissajous图形来做出一个有规律交互性的动作测试。由耐磨测试转为起毛球测试时，需要改变震幅的长度。改变运作的方式和震幅非常简单，只要移动驱动组件的位置，无需借助其他 四、工具和零配件。 马丁代尔耐磨测试仪标配消耗品：羊毛毡（140mm,90mm）、羊毛布（140mm）、泡沫垫（38mm）

纺织工业发展情况调研报告

纺织工业发展情况调研报告 一、全市纺织工业发展现状及运行特点 是的传统产业，也是的4大支柱产业之一。经过多年发展，纺织业(含服装工业、下同)已成为拥有最初的化纤原料织造到最终的后整理和服装加工等门类齐全的产业群体，其内容已涵盖化纤、织造、针织、脱漂、服装五个重要的纺织领域。 截至年，全市拥有规模以上纺织服装企业29家，占全市规模工业总数的18.1%，单位个数居市县市区之首，主导产品有棉纱、药纱坯布、医用纱布片、服装、涤纶短纤维、防护口罩等若干个品种，全市纺织行业已涉及纺纱(6家)、医用纱布(5家)、棉布(12家)、化纤(2家)、服装(3家)等6大门类，现有纺纱能力30万锭(其中：朝阳纺织5万锭、凯达纺织5万锭，中冠纺织11万锭)，资产总额91408万元，从业人员7099人，占市属规模工业从业人员数的30%。年底，全行业实现销售收入186697万元，其中：奥美、朝阳公司分别突破亿元大关;实现利税总额13000万元，入库税收3000万元以上。主导产品产量大幅增长，年产混支纱3万吨，药纱坯布2.75亿米，医用纱布片7033万包，各类服装500万件，涤纶短纤维3500吨，防护口罩6000万片。与此同时，经过多年的技改上档升级，纺织业的技术装备水平有了较大提高。织造行业拥有各类织机1500台，其中：喷气织机80台，剑杆织机110台;拥有各类细纱机480台套(按420锭1台车计算)，位居国内领先水平。拥有中高档缝纫机700台套。

(一)产业链条比较完整。纺织业已成为拥有从最初化纤原料织造到最终的后整理和服装加工门类齐全的产业群体。依托丰富的棉花资源进行纺纱→织造→脱漂→制造。朝阳纺织、中冠纺织、森达纺织、金格纺织等4家主要棉纺织企业全年耗用本地棉花1.5万吨，纺纱后链接到下游卫材行业，卫材行业全年耗用棉纱1.4万吨，以此生产制造医用药纱布、帆布，然后链接到服装企业生产服装。 (二)块状特色比较鲜明。城区(经济技术开发区)以医用卫生材料为主导，江南产棉大镇百里洲镇以棉纺织业为主，仙女经贸区以服装制造业为主，尤其是开发区工业园特色鲜明，已形成织造、折叠、脱漂一条龙生产体系。 (三)纺织行业外向度较高。近几年，我市坚持“工业立市、开放活市”发展战略，积极吸引外资，努力扩大出口，外向型经济尤其是纺织产业对全市拉动作用不断增强，年全市纺织服装类产品出口2849万美元，纺织服装业成为我市四大出口创汇支柱产业之一。 从我市纺织工业发展现状看，影响纺织工业快速发展的主要问题有四个方面：一是生产规模偏小，缺乏带动行业发展的龙头企业;二是技术装备水平虽然有所提高但仍然偏低;三是产品档次偏低、附加值不高;四是创新和市场应变能力不强。

圆轨迹法织物起球仪测试和其他起毛起球测试常用标准汇总

圆轨迹法织物起球仪测试和其他起毛起球测试常用标准汇总 圆轨迹法织物起球仪长用于纺织品的起毛球测试实验，在针对纺织品的起毛起球测试试验中，有着不同的测试机理和方法标准，本文简单的介绍关于圆轨迹法织物起球仪测试和其他起毛起球测试常用标准汇总。 一、圆轨迹起球仪法 GB/T 4802.1-1997纺织品织物起毛起球试验圆轨迹法 二、纺织织物砂轮法耐磨测试 ASTM D3881-2001纺织织物耐磨性测试(旋转平台) 三、马丁代尔法耐磨仪测试标准 GB/T 21196.1-2007纺织品马丁代尔法织物耐磨性的测定第1部分 GB/T 21196.2-2007纺织品马丁代尔法织物耐磨性的测定第2部分 GB/T 21196.3-2007纺织品马丁代尔法织物耐磨性的测定第3部分 GB/T 21196.4-2007纺织品马丁代尔法织物耐磨性的测定第4部分 GB/T 4802.2-1997纺织品织物起球试验马丁代尔法 GB 8690-88毛织物耐磨试验方法马丁旦尔法 ISO 12945-2:2002纺织品织物表面起球性能的测定第2部分马丁代尔法 GB/T 13775-92棉、麻、绢丝机织物耐磨性试验马丁代尔法

ASTM D4966-1988织物耐磨性测试马丁代尔耐磨测试仪 ASTM D4970-2002织物抗起毛起球试验方法马丁代尔测试仪 四、织物起球试验方法起球箱法 GB/T 4802.3-1997纺织品织物起球试验起球箱法 GB/T 4802.3-2008纺织品织物起毛起球性能的测定第3部分起球箱法ISO 12945-1:2002纺织品织物表面起球性能的测定第1部分起球箱法JIS L 1076:1992机织物和针织物抗起球性试验方法

纺织业的发展现状的调研报告

纺织业的发展现状的调研报告 一、全市纺织工业发展现状及运行特点 纺织工业是的传统产业，也是的4大支柱产业之一。经过多年发展，纺织业(含服装工业、下同)已成为拥有最初的化纤原料织造到最终的后和服装加工等门类齐全的产业群体，其内容已涵盖化纤、织造、针织、脱漂、服装五个重要的纺织领域。 截至年，全市拥有规模以上纺织服装企业29家，占全市规模工业总数的18.1%，单位个数居市县市区之首，主导产品有棉纱、药纱坯布、医用纱布片、服装、涤纶短纤维、防护口罩等若干个品种，全市纺织行业已涉及纺纱(6家)、医用纱布(5家)、棉布(12家)、化纤(2家)、服装(3家)等6大门类，现有纺纱能力30万锭(其中：朝阳纺织5万锭、凯达纺织5万锭，中冠纺织11万锭)，资产总额91408万元，从业人员7099人，占市属规模工业从业人员数的30%。年底，全行业实现销售收入186697万元，其中：奥美、朝阳公司分别突破亿元大关；实现利税总额13000万元，入库税收3000万元以上。主导产品产量大幅增长，年产混支纱3万吨，药纱坯布2.75亿米，医用纱布片7033万包，各类服装500万件，涤纶短纤维3500吨，防护口罩6000万片。与此同时，经过多年的技改上档升级，纺织业的技术装备水平有了较大提高。织造行业拥有各类织机1500台，其中：喷气织机80台，剑杆织机110台；拥有各类细纱机480台套(按420锭1台车计算)，位居国内领先水平。拥有中高档缝纫机700台套。 (一)产业链条比较完整。

纺织业已成为拥有从最初化纤原料织造到最终的后和服装加工门类齐全的产业群体。依托丰富的棉花资源进行纺纱→织造→脱漂→制造。朝阳纺织、中冠纺织、森达纺织、金格纺织等4家主要棉纺织企业全年耗用本地棉花1.5万吨，纺纱后链接到下游卫材行业，卫材行业全年耗用棉纱1.4万吨，以此生产制造医用药纱布、帆布，然后链接到服装企业生产服装。 (二)块状特色比较鲜明。 城区(经济技术开发区)以医用卫生材料为主导，江南产棉大镇百里洲镇以棉纺织业为主，仙女经贸区以服装制造业为主，尤其是开发区工业园特色鲜明，已形成织造、折叠、脱漂一条龙生产体系。 (三)纺织行业外向度较高。 近几年，我市坚持“工业立市、开放活市”发展战略，积极吸引外资，努力扩大出口，外向型经济尤其是纺织产业对全市拉动作用不断增强，年全市纺织服装类产品出口2849万美元，纺织服装业成为我市四大出口创汇支柱产业之一。 从我市纺织工业发展现状看，影响纺织工业快速发展的主要问题有四个方面：一是生产规模偏小，缺乏带动行业发展的龙头企业；二是技术装备水平虽然有所提高但仍然偏低；三是产品档次偏低、附加值不高；四是创新和市场应变能力不强。 二、准确把握纺织工业发展趋势，合理定位我市纺织行业的发展方向和重点

GB织物起毛起球性能的测定简介

GB织物起毛起球性能的测定简介 1.参照标准： GB/T 4802.4 织物起毛起球性能的测定第4部分：随机翻滚法 （GB/T 4802 织物起毛起球性能的测定由四部分组成，分别为圆轨迹法、改型马丁代尔法、起球箱法、随机翻滚法这四种测试织物起毛起球性能的方法。） 2.试验仪器：乱翻式起球测试仪 3试验原理： 将样品放入测试箱中，在叶轮的旋转作用下，置物盒软木衬壁连续随机摩擦，在到达设定时间后，取出样品进行评级。 4.主要仪器与用具： （1）起球箱 （2）软木圆筒衬垫：长452mm，宽146mm，厚1.5mm。软木垫使用1h后需更换。 （3）空气压缩装置：使试验仓达到一定压力（14-21KPa）。 （4）胶黏剂、灰色短棉。 （5）评级箱：用白色荧光管或灯泡照明。光源位置与试样平面保持5°—15°，观察方向与试样平面保持90°±10°。正常校正视力的眼睛与试样距离应在30cm—50cm。 5.试样的制作： （1）预处理：如需预处理，可采用双方协议的方法进行水洗或干洗样品。 （2）从织物样品上取3个试样，尺寸为（105±2）mm*（105±2）mm，另剪一块尺寸相同的布样作为评级所需的对比样。对试样进行标记，并使用粘合剂将试样边缘封住，悬挂晾干。 6.试验步骤： （1）将来自同一样品的3块试样分别放入不同的试验仓进行试验。 （2）将灰色短棉与试样一同放入试验仓（重25mg，长6mm） （3）将试验时间设为30min，启动仪器，打开气流阀。 （4）试验结束后，取样评级，并用真空除尘器清楚残留的棉絮。 7.试验结果评级：

评级箱应放在暗室中。 沿织物纵向将已测试样和一块未测试样并排放在评级箱的试样板中间（如果测试样在测试前经过预处理，则对比样也应经过预处理。相应的如果测试样测试前未经预处理，则对比样应为未经预处理的试样）。已测试样放左、未测试样放右。评级为主观评定，建议至少2人评级。试样外观及对应级别如下表： 记录每块试样的级数，单个人员评级结果为对所有试样评定级数的均值。样品的试验结果为全部人员评级的平均值，若均值不是整数，修正约至最近的0.5级，并用“—”表示，如3—4。如果单个测试结果与平均值之差超过半级，则应同时报告每一块试样的级数。

步进电机 驱动器 控制器三者的关系

电机行业专业求职平台 1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况 下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机、交流电机在常规下使用。步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 提及此知识，希望能给予正在对电机选型的客户有所帮助。 2.力矩： 电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度，则产生力 F与（dФ/dθ）成正比 S 其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度，D为转子直径 Br=N·I/R N·I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。 力矩=力*半径 力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态） 因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。 一、混合式步进电机

电机行业专业求职平台1、特点： 混合式（又称感应子式步进电机）与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。 混合式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运 行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C= A ,D=B . 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相， 而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，更可以作二相电机绕组串联或并联使用。 2、分类 混合式步进电机可分二相、三相、四相、五相等，我公司混合式步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机: TEB20H,TEB28H,TEB35H,TEB39H,TEB42H,TEB57H,TEB86H,TEB110 H,TEC57H,TEC86H,TEC110H,TEC130H. 3、步进电机的静态指标术语 相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半 步）。 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）

电机驱动系统效率优化控制技术研究现状

1.2 电机驱动系统效率优化控制技术研究现状 电动汽车的动力由电动机提供，电机驱动系统（简称驱动系统）的性能直接影响了电动汽车的性能。电动汽车系统需要能够满足频繁停车启动、加速、大负载爬坡以及紧急制动等要求，也需要考虑到汽车行驶路况复杂多变，存在雨天、酷热、下雪等恶劣天气，以及颠簸、泥泞等复杂路况。另外，在满足行驶条件的情况下还应最大限度地保证驾驶人员和乘坐人员的舒适安全。作为电动汽车的核心部分，驱动系统应满足宽调速范围、宽转矩输出范围、良好的加减速（起动、制动）性能、运行效率高（提高续航里程）以及高可靠性等要求。 针对永磁同步电机驱动系统的效率优化，总体来说可分为以下三个方向： 1）从电机本体的电磁设计、制造工艺以及电机的材料着手，开发高效电机。 2）改进脉宽调制(Pulse Width Modulation，PWM)技术，降低功率开关器件上的损耗从而提高逆变器的整体效率；降低变频器输出电压的谐波含量，如采取空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM)技术和软开关技术，减小谐波含量从而提高驱动系统的整体效率。 3）研究合适的控制策略，在保证电机满足运行条件的情况下减小直流侧的功率输入，提高驱动系统的效率。 目前，针对永磁同步电机驱动系统效率优化所提出的控制策略很多，总体来说可以分为两大类：第一类是基于损耗模型的效率优化控制(Loss Model Control，LMC)策略；第二类是基于搜索法的效率优化控制(Search Control，SC)策略。下面分别进行概述。 1.2.1 基于损耗模型的效率优化控制策略 该控制策略作为一种基于前馈式的控制方法，基本原理是：在充分考虑电机各部分损耗的基础上，建立较为精确的损耗模型，根据电机运行状况（负载转矩和实际转速）计算出该运行状况下最优的控制变量（一般为磁场、电压或者电流）以减小驱动系统的损耗。若控制变量为电枢电流，对永磁电机驱动系统来讲一般选择最优的直轴电流i d和交轴电流i q，对混合励磁电机驱动系统来讲包括i d、i q以及励磁电流I f。这种控制策略目前已被广泛应用到了闭环传动系统中，可以保障电机驱动系统在全局运行范围内都能实现效优化。基于损耗模型的同步电机效率优化控制基本框图如图1.1所示。 基于损耗模型的驱动系统效率优化策略最早由T.M.Rowan和T.A.Lipo[1]，以及H.G.Kim [2]等人提出并进行研究；1987年Bose[3][4]等人将该策略运用到永磁同步电机驱动系统中。美国学者X.Wei和R.D.Lorenz已将基于损耗模型控制策略结合直接转矩控制(Direct Torque Control，DTC)中，以提高永磁同步电机在瞬态过程中的效率[5]。针对同步电机而言，基于损耗模型的效率优化策略总共可以分为五种类型：考虑铁损的损耗模型控制策略[6][7]、考虑铜损的损耗模型控制策略[8][9]、考虑铁损和铜损的损耗模型控制策略[10][11]、基于电机精确损耗模型损耗模型控制策略[12][13]和约束条件下的损耗模型控制策略[14][15]。

剑杆织机的引纬机构

剑杆织机的引纬机构 摘 要 总结了剑杆织机引纬机构的现状,重点分析了几种典型引纬机构的工作原理及其各自的优缺点及创新。 关键词 剑杆织机 引纬机构 1 前言 剑杆引纬机构是剑杆织机的五大核心机构之一,它将纬纱引入梭口,形成织 物所需的纹理。剑杆织机引纬过程纬纱始终受到剑头的积极控制,引纬失误少,可靠性高,可以实现对许多引纬比较困难的纱线进行引纬,其制织品种的适应性极其广泛,尤其在色织上更具优势,配以多臂机或提花机,采用多色纬可织造出图案复杂多变、色彩绚丽的高级宽幅织物。同时剑杆织机的门幅宽,因此剑杆织机成为应用最广泛的一种无梭织机。现代织机在适应高速、高效的同时,对引纬机构的性能要求越来越高,引纬机构设计的好坏直接决定了整机性能的优劣。本文综述了目前常用引纬机构的工作原理及其优缺点,并提出一种新型的引纬机构,同时对该机构进行初步的分析。 2 剑杆织机引纬机构的研究进展 剑杆织机是无梭织机中最早发明和推广应用于生产实践的一种织机,经过多 次更新换代,当今最先进的剑杆织机已经与早期的剑杆织机大相径庭。下面分析几种典型的剑杆引纬机构。 2.1 共轭凸轮引纬机构 共轭凸轮引纬机构是应用最多的一种机构,如SM93(SOMET 公司)、GA731(杭 纺机)、TT-96(浙江泰坦)、HGA732(浙江精工)、JWG1726(经纬纺机)、LL680(无锡亨利)、JZ2(西航)、LGA783(聊城纺机)等剑杆织机采用该类型引纬机构。它采用分离筘座,引纬和打纬运动没有直接的传动关系。共轭凸轮引纬机构的运动原理如图1所示。该引纬机构有一个自由度,由共轭凸轮、连杆机构和轮系组成。共轭凸轮1使刚性角形杆H1AH2作往复摆动,摆杆AB 和杆H1AH2刚性连接,通过四连杆机构ABCD 驱动与摇杆CD 刚性连接的圆柱齿轮2作往复摆动。最后经过定轴轮系Zl 、Z2、Z3和剑轮3的放大,使与剑轮啮合的剑带4获得往复最终所有的捻度。共轭凸轮引纬机构的剑头运动规律在理论上可按照任意曲线要求来设计,如采用改进的梯形加速度的曲线控制剑头缓慢进入梭口,平稳交接剑,使得共轭凸轮引纬机构在织造过程中纬纱的张力变化较平缓,纬纱断纬、缩纬率低。整个机构的性能取决于共轭凸轮的设计,其结构比较复杂,材质要求高,同时凸轮廓线加工精度要求相当高(要求廓线误差小0.01 mm),制造难度很大,如存在误差就产生冲击。国产众多剑杆织机产品采用该引纬方式,但由于精度不够导致不能长时间高速运行。经磨损后,机构的性能会明显下降,冲击和振动加剧,影响正常的织造。 2.2 变导程螺旋引纬机构 C401系列织机采用的是变导程螺旋引纬机构,其结构比较简单,传动可简化为曲柄滑块机构。如图2所示,主轴带动曲柄AB,经过连杆BC 使滑块型螺母C 产生往复运动,螺母C 与螺杆1形成螺纹副,带动螺杆转动,从而带动螺杆轴上的剑轮2传剑。通过设计螺杆的导程,可获得所需的剑头运动规律。变导程螺旋引纬机构优点是传动链短、结构紧凑。通过设计螺纹的导程可使得剑杆进足时加速度、管路敷设技术通过管线敷设技术不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。 、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。