ODE专题资料汇总

ODE碰撞检测专题

一、Delta3D中碰撞检测

Delta3D中碰撞检测部分是通过融合了ODE实现的，ODE，全称：Open Dynamics Engine，一种开源的物理引擎。

二、碰撞检测背景知识

碰撞检测在3D游戏中至关重要，好的碰撞检测要求人物在场景中可以平滑移动，遇

到一定高度内的台阶可以自动上去，而过高的台阶则把人挡住，遇到斜率较小的斜坡可以上去，斜率过大则把人挡住，在各种前进方向被挡住的情况下都要尽可能地让人物沿合理的方向滑动而不是被迫停下。在满足这些要求的同时还要做到足够精确和稳定，防止人物在特殊情况下穿墙而掉出场景。

早期3D游戏的碰撞检测多数基于格子或者BSP树（BSP树就是用来对N维空间中的元素进行排序和查找的二叉树。），基于格子的系统实现简单但精度不够，不属于严格意义的3D碰撞检测。基于BSP树的碰撞检测一度十分流行，算法基本已经成熟定型，但它的固

有缺点却使它不太适合现在的游戏。BSP树需要很长的预处理时间不适合加载时计算，BSP 划分经常会产生原多边形数三到四倍的多边形，考虑到不用保存法线、颜色、uv等信息也要增加将近一倍的资源容量，在一个大的游戏中将模型资源的容量从200M增加到400M

相信是大部分人都不愿接受的。目前对于任意复杂三角形集合（mesh）的碰撞检测多数基于BVTree（bounding volume tree）（BVTree，中文称包围盒树，有一种算法称包围盒算法，包围盒算法是一种求解离散点集最优包围空间的方法。最常见的包围盒算法有AABB （Axis-aligned bounding box），Sphere，OBB（Oriented bounding box 面向包围盒）以及FDH（Fixed directions hulls 固定方向凸包）。AABB（轴向包围盒）是应用最早的包围盒，构造比较简单，存储空间小，但紧密性差，尤其对不规则几何形体，冗余空间很大。FDH是一种特殊的凸包，继承了AABB简单性的特点，但其要具备良好的空间紧密度，必须使用足够多的固定方向。OBB使用一种最优长方体来包围三维几何模型，只需要三个正

交方向就能够保持良好的空间紧密度。）,具体可以是aabb tree，obb tree或者K-dop tree，这也是当今各种物理引擎和碰撞检测引擎流行的做法。（对以上算法理解可以参阅该论文：https://www.wendangku.net/doc/4a5572360.html,/view/5065b188d0d233d4b14e69f4.html）

上面是碰撞检测按数据结构不同的分类，按检测方式又可以分为离散点的碰撞检测和连续碰撞检测（CCD continuous collision detection）。离散点的碰撞检测是指定某一时

刻T的两个静态碰撞体，看它们之间是否交迭，如果没有交迭则返回它们最近点的距离，

如果交迭则返回交迭深度，交迭方向等。连续碰撞检测则是分别指定在T1、T2两个时刻两个碰撞体的位置，看它们在由T1运动到T2时刻的过程中是否发生碰撞，如果碰撞则返回第一碰撞点的位置和法线。连续碰撞检测是最为自然的碰撞检测，可以大大方便碰撞响应逻辑的编写，可以很容易避免物体发生交迭或者穿越。离散点的碰撞检测则没有那么友好，当检测到碰撞时两个物体已经发生了交迭，如果其中有三角形网格对象那么已经有许多三角形发生了交迭，如何将两个交迭的对象分开并按合理的方式运动是一个挑战。虽然连续碰撞检测是最自然的方式，但它的实现非常复杂，运算开销也很大，所以目前大部分成熟的物理引擎和碰撞检测引擎还是采用了基于离散点的碰撞检测，为了避免物体交迭过深或者彼此穿越，它们都要采用比较小的模拟步长。

Opcode碰撞检测引擎来做游戏中人物和场景的碰撞检测。Opcode的主要功能是用aabb tree管理复杂三角形集合来和射线、球体，立方体，另一个三角形集合等进行离散

点上的碰撞检测，如果检测到交迭则返回所有发生交迭的三角形。Opcode的特点是高度的内存使用优化和极好的效率，ODE物理引擎底层就采用它来做复杂三角形mesh的碰撞

检测。

三、ODE简介

1、ODE官方主页介绍如下：

ODE is an open source, high performance library for simulating rigid body dynamics. It is fully featured, stable, mature and platform independent with an easy to use C/C++ API.

It has advanced joint types and integrated collision detection with friction. ODE is useful

for simulating vehicles, objects in virtual reality environments and virtual creatures. It is currently used in many computer games, 3D authoring tools and simulation tools.

2、ode主要包含两部分内容，一部分是刚体动力学仿真，另一部分是碰撞检测。

ode典型的仿真过程：

1. 生成一个动力学世界(dynamics world)

2. 在该world中创建物体(bodies)

3. 设置各body的状态（如质心位置、姿态等）

4. 在上面的world中创建约束(joints)

5. 将约束关联到物体上

6. 为各约束设置参数值

7. 生成碰撞世界(collision world)，并为需要作碰撞检测的物体生成碰撞几何体

8. 生成用于容纳接触约束(contact joint)的约束组(joint group)

9. 循环过程

a. 在物体上施加力

b. 根据需要调整约束参数

c. 调用碰撞检测，得到碰撞点和碰撞的物体

d. 为每个碰撞点生成接触约束，并将其放入接触约束组中

e. 执行一个仿真步骤

f. 将接触约束组中的约束清空

10. 销毁dynamics world和collision world。

matlab ode4的用法

第11章积分和微分方程组 在有效的M A T L A B命令帮助下，可以求解出定积分和普通微分方程的数字解并绘制出其图形。 11.1 积分 在M A T L A B中能求解如下形式的定积分并给出数字解： 有许多方法都可以能够解决积分问题(又叫做求面积)。如果要用M A T L A B监控整个计算过程，可以使用q u a d命令。同样能计算出被积函数g的值，并且让M A T L A B使用梯形规则和t r a p z命令计算出积分。当只有离散的数据点和被积函数的数学表达式为未知时，这种方法是非常有效的。 命令集1 07定积分计算 t r a p z(x,y)计算出函数x的积分并将结果返回到y。向量x和y有相同的长度， (xi, yi)代表曲线上的一点。曲线上点的距离不一定相等，x值也 不一定有序。然而，负值间距和子区间被认为是负值积分。 t r a p z(y)计算方法同上，但x值间隔为1。 t r a p z(x,A)将A中每列的值带入x的函数算出其积分，并返回一组包含 积分结果的向量。A的列向量必须和向量x的长度相同。 Z =t r a p z(x,A,d i m)在矩阵A中d i m指定的维内进行数据积分。如果给定向量x， 则x的长度必须与size(A, dim)相同。 c u m t r a p z(A, d i m)返回大小和A相同的数组，包含的是将矩阵A进行梯形积分 的累积值。如果d i m已给定，则在d i m维内进行计算。 q u a d(f c n,a,b)返回在区间[a, b]上g的积分近似值。字符串f c n包含一个与g相 对应的M A T L A B函数名，也就是预定义函数或者是M文件。 这个函数接收一个向量参数，并返回一个向量结果。 M AT L A B利用辛普森规则执行递归的积分，计算误差为10－3。 q u a d(f c n,a,b,t o l)求g的积分近似值，其相对误差由参数t o l定义。否则，计算 过程同上。 quad(fcn,a b,tol,求g的积分近似值，其相对误差由参数t o l所定义。如果参数 p i c)p i c是非零值，则在图形中显示求值的点。 q u a d(. .., t r a c e)如果t r a c e是非零值，则画出积分图形。

口译专题训练-祝酒辞-中英对照版

祝酒辞 C-E 女士们、先生们:今晚我们很荣幸能有机会和约翰逊教授欢聚一堂。 Ladies and Gentlemen, we feel greatly honored this evening to have a chance to get together with Prof. Johnson. 首先,请允许我代表出席本次晚会的在座的各位向我们远道而来的贵宾表示热烈的欢迎和衷心的问候。 All ow me, first of all, on behalf all present here, to extend our warm welcome and cordial greetings to our distinguished guest who came from so far away. 约翰逊教授我们大家都很熟悉,他在研究世界经济与传媒问题方面成就斐然,是媒介经济学方面的专家。在世界上享有一定的声望。 Prof. Johnson is already known to us for his great achievements in the study of worl d economy and mass media. He is a specialist of media economics enjoying a worl dwid e reputation. 约翰逊教授多年来一直关注世界经济与传媒的发展,特别是中国广电传媒业的改革。他不止一次的访问过我国,对我们国家的历史和现状都了如指掌。 Prof. Johnson has cl osely foll owed the d evelopment of worl d economy and mass media for many years, espe cially the reform of China’s TV broad casting and mass media industry. He has visited our country more than once, and has perfect knowl edge of our country, both its past and present. 在信息传播技术革命的浪潮席卷全球的今天,媒介经济学这门年轻的学科越来越凸现出现实意义。 Today, as tid es of information communication technol ogy surge forward throughout the worl d, media economics as a fl edgling subject is d emonstrating its significance. 中国进入经济社会加速转型期以后,广播电视事业和传媒产业的发展面临着前所未

ODE45函数的使用翻译

在Matlab 中使用ode45简介 Matlab 中常微分方程常用的函数是ODE45，这个函数能够利用--龙哥库塔法--有效求解带时间变量步长的计算。Ode45用于求解如下的一般问题： )(()00,,x t x x t f dt dx ==（1） 其中，时间t 是独立变量，x 为时间相关矢量，)(x t f ,是时间t 和x 的函数。当（1）右边的)(x t f ,是固定的，且给定x 的初始值，那么问题的解是唯一的。 在ME175中，解法是不完整的，但是只要你解决了问题，就可以获得ODE 代表的系统运动趋势。这有利于得到一个直观的印象，看起来很复杂的常微分方程，代表的质点运动轨迹确实简单明了的。以下简要解释如何得到运动轨迹： 第一步： 对给定的ODE 方程进行降阶处理，得到一系列一阶方程 这就是你要做的第一步，在一张草稿纸上处理。例如，给定ODE 方程如下： 1,3,5002-===-+? ???y y y e y y m y （2） 对本问题，矢量x 有两个组成分量：y 和?y ，或 ()()?==y x y x 21（3） 且 ()()()()()()()()()()() 211251221x e x m dt x d x dt x d x +-==（4） 其中，用（3）中的式子代表了y ，? y ，? ?y ，于是把（2）改写为（4）。

如果求解的问题有更多阶数更多变量呢？例如，我们除了有上面的方程（2），同时还有以下的方程： ().1,0,sin 002233===-+?z z t z dt z d dt z d （5） 那么，我们可以通过构造更大的矢量x 同时求解y ，z ： ()()()? ??===z x z x z x 543 （6） 然后 ??????=????z z z y y x ,,,, （7） 以及 [?? ?==??=?==?==000000,,,,t t t t t t z z z y y x （8） 其中，y 变量和z 变量的放置位置对求解不造成影响。实际上，任意次序都是有效的，例如 ??????=????z z y z y x ,,,, 和???????=? ?????y y z z z x ,,,, 但是重要的是，在整个计算过程中，你使用的顺序都必须和一阶ODE 方程中定义的变量顺序相同。之后，如果你使用的是（7）中给定的的式子，那么系统的一阶ODE 方程，由以下方程组组成。

口译资料

1.第二轮中美战略与经济对话今天在北京开幕。首先，我谨对远道而来的美国 朋友，表示热烈的欢迎！ The second round of the China-US Strategic and Economic Dialogues (S&ED) opens in Beijing today. Let me first of all extend a warm welcome to our American friends coming from afar. 2.很高兴应奥巴马总统邀请，在一元复始的时节来到华盛顿，对美国进行国事 访问。此时此刻，我谨代表13亿中国人民，向美国人民致以诚挚的问候和良好的祝愿！ It gives me great pleasure to come to Washington and pay a state visit to the United States at the beginning of a new year at the invitation of President Obama. Let me extend, on behalf of the 1.3 billion Chinese people, sincere greetings and best wishes to the people of the United States. 3.很高兴来到多伦多参加二十国集团领导人第四次峰会，同各位同事共同讨论 推动世界经济全面复苏这个重大议题。首先，我谨对哈珀总理和加拿大政府为本次峰会所作的积极努力和周到安排，表示衷心的感谢！我还要感谢大家对上海世博会给予的宝贵支持和帮助。 It gives me great pleasure to attend the fourth G20 Summit in Toronto and discuss with you the important subject of promoting full recovery of the world economy. Let me begin by thanking Prime Minister Harper and the Canadian government for their active efforts and thoughtful arrangements for this meeting. I also wish to take this opportunity to express thanks to all of you for giving valuable support and assistance to Expo 2010 Shanghai. 4.很高兴来到首尔参加二十国集团领导人第五次峰会，同各位同事共商促进经 济复苏、推动世界发展大计。首先，我谨对李明博总统和韩国政府为本次峰会所作的积极努力和周到安排表示衷心的感谢！对各国在上海世博会的精彩展示表示诚挚的祝贺！ It gives me great pleasure to attend the fifth G20 summit in Seoul and discuss with

Matlab中龙格-库塔(Runge-Kutta)方法原理及实现

函数功能编辑本段回目录 ode是专门用于解微分方程的功能函数，他有ode23,ode45,ode23s等等，采用的是Runge-Kutta算法。ode45表示采用四阶，五阶runge-kutta单步算法,截断误差为(Δx)3。解决的是Nonstiff(非刚性)的常微分方程.是解决数值解问题的首选方法,若长时间没结果,应该就是刚性的,换用ode23来解. 使用方法编辑本段回目录 [T,Y] = ode45(odefun,tspan,y0) odefun 是函数句柄,可以是函数文件名,匿名函数句柄或内联函数名 tspan 是区间[t0 tf] 或者一系列散点[t0,t1,...,tf] y0 是初始值向量 T 返回列向量的时间点 Y 返回对应T的求解列向量 [T,Y] = ode45(odefun,tspan,y0,options) options 是求解参数设置,可以用odeset在计算前设定误差,输出参数,事件等 [T,Y,TE,YE,IE] =ode45(odefun,tspan,y0,options) 在设置了事件参数后的对应输出 TE 事件发生时间 YE 事件解决时间 IE 事件消失时间 sol =ode45(odefun,[t0 tf],y0...) sol 结构体输出结果 应用举例编辑本段回目录 1 求解一阶常微分方程

程序: 一阶常微分方程 odefun=@(t,y) (y+3*t)/t^2; %定义函数 tspan=[1 4]; %求解区间 y0=-2; %初值 [t,y]=ode45(odefun,tspan,y0); plot(t,y) %作图 title('t^2y''=y+3t,y(1)=-2,1

ODE45函数的使用——翻译

O D E45函数的使用— —翻译 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

在Matlab 中使用ode45简介 Matlab 中常微分方程常用的函数是ODE45，这个函数能够利用--龙哥库塔法--有效求解带时间变量步长的计算。Ode45用于求解如下的一般问题： )(()00,,x t x x t f dt dx ==（1） 其中，时间t 是独立变量，x 为时间相关矢量，)(x t f ,是时间t 和x 的函数。当 （1）右边的)(x t f ,是固定的，且给定x 的初始值，那么问题的解是唯一的。 在ME175中，解法是不完整的，但是只要你解决了问题，就可以获得ODE 代表的系统运动趋势。这有利于得到一个直观的印象，看起来很复杂的常微分方程，代表的质点运动轨迹确实简单明了的。以下简要解释如何得到运动轨迹： 第一步： 对给定的ODE 方程进行降阶处理，得到一系列一阶方程 这就是你要做的第一步，在一张草稿纸上处理。例如，给定ODE 方程如下： 1,3,5002-===-+? ???y y y e y y m y （2） 对本问题，矢量x 有两个组成分量：y 和?y ，或 ()()?==y x y x 21（3） 且 ()()()()()()()()()()() 211251221x e x m dt x d x dt x d x +-==（4） 其中，用（3）中的式子代表了y ，?y ，? ?y ，于是把（2）改写为（4）。 如果求解的问题有更多阶数更多变量呢？例如，我们除了有上面的方程（2），同时还有以下的方程： ().1,0,sin 002233===-+?z z t z dt z d dt z d （5） 那么，我们可以通过构造更大的矢量x 同时求解y ，z ：

口译材料unit

Part II 实践与实战 11.1.中医的魅力口译基础P198 音频位置：实践与实战11.1 如今，隔三差五坐飞机来北京看中医的外国人屡见不鲜。日前，一位患病的美国医生给北京中医医院打来越洋长途，跟内科专家张志真预约下次看病的时间。不愿接受激素治疗的他，每三个月坐着飞机到中国来看一次中医，因为确实见效，已坚持了一年多。像这样的外国人还有很多，他们中有带着病寻访名医的；有旅游累了让中医给放松放松的；也有“小病大养”，要求在这里住院，顺便享受一下药膳和药浴的；还有什么病都没有，就为专程来瞧瞧中医是怎么看病的。在他们眼里，中医的针灸推拿是那么神秘和优雅。 不远万里看中医，外籍患者的病可谓五花八门。大到肿瘤，心脏病，小到失眠，肥胖。各国对中医中药的了解也不尽相同，日本人特别信按摩推拿，欧洲人对针灸情有独钟，美国人爱拔火罐。时间一长，大夫们总结出外国人看中医的一些规律：圣诞节前后是他们就诊的高峰期，好多人都是利用长假来中国旅游加看病。 外国人对中医中药表现出的虔诚出乎中医大夫们的意料。一位喀麦隆患者吃过中药后，称中药为“苦咖啡”，并告诉同伴喝“苦咖啡”是一种享受。皮肤科医生告诉一位法国牛皮癣患者应该注意饮食，病人立刻掏出小本，将什么能吃，什么不能吃一字不落地开出单子。看来，中医的魅力还真的不小。 11.1.中医的魅力译文 Many foreigners fly to Beijing for traditional Chinese medicine (TCM) treatment. The other day, an American patient made a long-distance phone call for a reservation with Doctor Zhang Zhizhen at Beijing Chinese Medical Hospital. Instead of using hormones, he has flown to China every three months for Chinese medical treatment. And it has worked. He kept seeing Chinese doctors for over a year. He is not alone. Some foreigners seek famous doctors for treatment, some just feel tired in their travel and want relaxation through TCM, some simply want to enjoy medical food and baths, and some come all the way here just to see how people are treated with TCM. In their eyes, TCM, like massage and cupping, are very mysterious and graceful. Their diseases are varied, like tumors, heart disease, insomnia and obesity. Their understanding of TCM also differs: Japanese believe in massage, Europeans favor acupuncture, Americans like cupping. Some experienced doctors find the time before and after Christmas is the peak season for treatment, because during the holiday the foreign patients can travel to China to see a doctor. The foreigners’ devotion is beyond TCM doctors’ expectation. A Cameroonian patient called TCM “bitter coffee”, and recommended it to his countrymen as a sort of enjoyment. A psoriasis patient from France, when being given by the doctor some tips on diet, carefully noted down every word of the instruction. These examples can show how much fascination TCM has.

matlab ode45和矩阵生成有向网络图

Matlab中解常微分方程的ode45 ode是专门用于解微分方程的功能函数，他有ode23,ode45,ode23s等等，采用的是Runge-Kutta算法。ode45表示采用四阶，五阶runge-kutta单步算法,截断误差为(Δx)^3。解决的是Nonstiff(非刚性)的常微分方程.是解决数值解问题的首选方法,若长时间没结果,应该就是刚性的,换用ode23来解.其他几个也是类似的用法 使用方法 [T,Y] = ode45(odefun,tspan,y0) odefun 是函数句柄,可以是函数文件名,匿名函数句柄或内联函数名 tspan 是区间 [t0 tf] 或者一系列散点[t0,t1,...,tf] y0 是初始值向量 T 返回列向量的时间点 Y 返回对应T的求解列向量 [T,Y] = ode45(odefun,tspan,y0,options) options 是求解参数设置,可以用odeset在计算前设定误差,输出参数,事件等 [T,Y,TE,YE,IE] =ode45(odefun,tspan,y0,options) 每组(t,Y)之产生称为事件函数。每次均会检查是否函数等于零。并决定是否在零时终止运算。这可以在函数中之特性上设定。例如以events 或@events产生一函数。[value, isterminal,direction]=events(t,y)其中，value(i)为函数之值，isterminal(i)=1时运算在等于零时停止，=0时继续；direction(i)=0时所有零时均需计算（默认值），+1在事件函数增加时等于零，-1在事件函数减少时等于零等状况。此外，TE, YE, IE则分别为事件发生之时间，事件发生时之答案及事件函数消失时之指针i。 sol =ode45(odefun,[t0 tf],y0...) sol 结构体输出结果 应用举例 1 求解一阶常微分方程 程序: ) (y+3*t)/t^2; %定义函数 tspan=[1 4]; %求解区间 y0=-2; %初值 [t,y]=ode45(odefun,tspan,y0); plot(t,y) %作图 title('t^2y''=y+3t,y(1)=-2,1

口译资料

中美两国建交以来，人民之间的交往不断扩大。两国已缔结了23对友好省州和123对姊妹城市。去年，到中国旅游的美国人多达131万人次。中国赴美探亲、求学、经商的有44万人次。中国有超过18万人曾在美国留学，目前在读的留学生有六万余人。而在中国学习的美国留学生只有约3000人，位居外国在华留学人数第三位。中美在教育领域的交流与合作还有很大发展空间。中国绝大多数大中小学都学习英语，总人数超过1.2亿。美国已有近1000所高校和200多所中小学开设了中文课程，华人华侨开办了近600所中文学校，包括在马里兰大学创建的孔子学院。但与中美交往的需要将比，美国的汉语教学任重道远。 下面是presentation内容： Remarks at Jinan University, Guangzhou by U.S. Commerce Secretary Gary Locke Tuesday, October 27, 2009 美国商务部长骆家辉在广州暨南大学的演讲 2009年10月27日 Good afternoon everyone. It is an honor to be with you at Jinan University. I have been looking forward to this visit to southern China for some time. My roots are here. The ancestral home of my family, a village called Jilong, where my mother and father were married, is located here in Guangdong Province. My brother and sisters and I, and our spouses, were delighted to join my parents when they returned for a visit a few years ago. It was the trip of a lifetime for all of us. Let me begin this afternoon by congratulating each of you for your acceptance at one of China’s premie r universities. Jinan has produced countless government, business, and academic leaders throughout its history –and is recognized as one of the leading research universities in China. You are here at Jinan at a time in Chinese and world history that is at the same time frightening and exciting. On top of a struggling global economy, our world has more serious issues to deal with than we'd all care to count. Climate change, poverty, disease, terrorism -- each issue on its own is enough to consume all of our time. But we've got to deal with them all at once. It's enough to make anyone despair for the future. But not me. I'm optimistic and confident the world is equipped to deal with the challenges we face -- and a big part of the reason is seeing young people like you. Because although these problems are daunting, they do have solutions. Many of them can be solved with

口译专题之2交流接待

第2单元交流接待 Unit 2 Exchange and Reception I. Objectives To practice visualization techniques. To get familiar with expressions related to reception. To enable S to present itinerary in English. 训练口译技巧-视觉化训练。 掌握商务接待常用表达方式。 学习用英语介绍工作日程安排。 II. Tasks with time 1. Describing Schedule - 25m A the host discusses with B the visitor the first itinerary based on the outlines given below. B tries to summarize the gist when the itinerary is explained and retell it to A for confirmation. Do not take any notes. Use your memory. ★Change parts in the second one. When presenting schedules, make clarified the information about time, date, venue and events. Repeat or restate them if necessary. Itinerary 1 Tonight 7:00 Banquet Mandarin Hotel Tomorrow 9:00 a.m. Industrial Technology Co. of XM 2:00 p.m. Xiamen Hi-Tech Industrial Park 7:00 p.m. Buffet, Macho Polo Hotel Third day m orning Seminar on technology exchange, Lujiang Hotel afternoon Haicang Development District 6:30 p.m. Airport Itinerary 2★ 当晚七点在马可波罗酒店洗尘宴请。 次日上午参观厦门理工学院，八点车于饭店接， 下午两点参加研讨会“全球化与职业教育”，主要发言人。 晚上欣赏白鹭洲音乐喷泉。 第三日鼓浪屿游览，厦门理工学院旅游专业学生导游 下午两点参加外商直接投资论坛 晚上参加东方俱乐部的鸡尾酒会。 第四日上午，飞往上海。

CATTI口译资料

值得一看的口译资料 口译资料 高级口译笔记——文化交流（Cultural Exchange） 一、词汇 汉字的四声（平声、上声、仄声和去声）the four tones of Chinese characters, namely, the level tone, the rising tone, the falling-rising tone, and the falling tone 笔画stroke 部首radical 偏旁basic character component 象形文字pictograph 独角戏monodrama/one-man play 皮影戏shadow play 折子戏opera highlights 单口相声monologue comic talk 对口相声comic cross talk 说书monologue story-telling 传说legend 神话mythology 寓言fable 武术martial art 气功controlled breathing exercise 气功疗法breathing technique therapy 春联spring couplet 剪纸paper-cut 戏剧脸谱theatrical mask 草药的四气：寒、热、温、凉four properties of medicinal herb: cold, hot, warm and cool 草药的五味：酸、苦、甘、辛、咸five tastes of medicinal herb: sour, bitter, sweet, hot and salty 二十四节气the twenty-four solar terms 天干地支the heavenly stems and earthly branches 清明节the Pure Brightness Day 端午节the Dragon Boat Festival 中秋节the Mid-Autumn Festival 文化事业cultural undertaking 民族文化national culture 民间文化folk culture 乡土文化native/country culture

英语口译教程

李天舒 主审：冯伟年 编委李天舒朱益平李艳李淑侠赵晓铃 张春娟张录侠何华李超慧宋美盈 世界图书出版公司2003 年出版定价：15 元 本教材出版后已作为英语系2001 级，辅修班2002 级，专升本2001 级学生口译课教材。 ： 1．题材广泛，内容丰富，实用性强。本教材以我国对外交流与合作及口译工作的实际为出发 点，集口译理论、技巧和实践为一体。内容主要包括口译的基本理论、方法和技巧，涉外工作的礼仪 和程序等，重点是口译工作所涉及的各种话题的英汉互译。这些专题材料主要选自国内外中英文报 刊和有关网站的最新资料。题材广泛，内容丰富、涵盖了我国对外交流中可能涉及到的各种话题，旨 在通过大量的英汉互译实践，使学生掌握口译的基本理论和技巧。 2．英译汉、汉译英并重，双向训练同步进行。口译教学不同于书面翻译教学，可采取英译汉、 汉译英分阶段进行。口头交际是一种双向交际活动；口译通常是在两种语言连续交替转换模式中进 行。因此，口译教学采取英汉互译，双向训练同步进行为好。本教材的总体框架就是根据这一原则设 计和编写的。口译实践是全书的主体部分 本教材分两大部分，十八个单元。第一部分三个单元。第一单元着重介绍口译的基本理论，包括 口译的产生、发展、特点、标准、类型、过程及口译人员的基本素质要求等。第二、三单元集中介绍口译 的一些基本方法和技巧，包括直译法、反译法、意译法、增减译法、口译笔记及各种数字的口译及习语、 引语的口译。另外，第二、三单元在介绍了每一种口译技巧之后都附有相应的英汉互译练习及练习参 考答案。在使用本教材时，教师可根据教材顺序，集中一段时间进行口译理论和技巧教学，着重对 学生进行单项口译技巧训练，使他们通过口译实践尽快掌握口译的基本理论、方法和技巧，闯过口 译中经常遇到的几个难点，为在后面的专题口译训练中能灵活机动、综合运用各种口译技巧，顺利 进行英汉互译打好基础。

新全口译资料整理

Unit 1 1.Working together, our people have done well. Our economy is breaking records, with more than 22 million new jobs, and the lowest unemployment in 30years齐心协力，我国人民取得了巨大成就，我国经济正在创新的记录，新增工作岗位2200万个，并且创下了30年来最低的失业率 2.Thanks to the continuing boom in technology shares on the stock market, this year the richest have added to 5 billion more to their wealth.由于在证券市场上技术股的不断上升，本年度富人的财产增值了50亿。 3.As for this type of camera, there may be cheaper ones on the market, But when you look at the quality and the design, You’ll agree our price is the most favorable. 就这类照相机(而言)，市场上可能会有比它更便宜的，但如果你注意以下质量和设计，你会认可我们的价格是最优惠的。 4.In 1995,the market share of our product was quite small, only 5%, In 1999, it has increased to 20%, By the year 2005 we expect the figure to go over 50%.在1995年，我们的产品市场占有份额很小，只有5%，在1999年，增加到20%，到2005年，我们期望会超过50% 5.In the United States, most enterprises are multiproduct firms. For example, American automobile manufacturers are also responsible for such diverse products as diesel locomotives, buses, refrigerators, guided missiles, and air conditioners.在美国，大多数企业是多产品的公司，比如，美国的汽车制造商同时也负责各种其他人员柴油烟机，公共汽车，冰箱，制导导弹和空调机 6.Inflation can have a number of causes. It can be caused by rises in prices of raw materials: Factories have to pay more for their law material, and as a result they have to put up the prices of their products. 通货膨胀可以是由于几方面的原因引起的，可以是由于原材料价格的上升，工厂不得不为原材料支付更多的钱，结果他们不得不提高产品的价格。 https://www.wendangku.net/doc/4a5572360.html,rge wages rises can lead to inflation, too: If workers are paid more, prices go up and the cost of living rises. Changes in the value of currency are another cause of inflation. If the pound goes down in value. Then it costs more to import goods from other countries. 大幅度工资增长也会导致通货膨胀：如果工人的报酬增加，物价就会上涨，生活费用也会上升。货币价值的变化是通货膨胀的另一个原因：假如英镑贬值，那么从其他国家进口货物时就要多花钱了。 1.将近三倍的油价暴涨导致了两位数的通货膨胀以及全球经济的衰退The near-tripling of oil price resulted in double-digit inflation and global economic decline. 2.中美联系现在十分广泛，涉及到我们人民生活的各个方面，包括商业，文化，教育以及我们的国家安 全政策。Sino-American ties have become very extensive, affecting all aspects of our people’s lives: commerce, culture, education and our national security policies. 3.人们往往希望雇主支付他们高于市场的工资，他们渴望灵活的工作日程，他们要求公司股票股买全， 还有学习的机会。People always want employers to pay them above the market rates, they seek flexible work schedules, they want stock options and a chance to learn. 4.对我来说，创业最大的障碍是搞清楚它是否切实可行，要做到这一点真的很难，因为我以前从未涉及 过这个行业。For me, the biggest hurdle to get the business running was working out whether it would be feasible at all. That’s really hard to do as I haven’t been involved in the industry before. 5.创业或难或易，但是守业绝对不是件容易的是。目前的统计数字表明，有三分之二的新企业在创办后 的头五年里倒闭。Starting a business may or may not be easy, but keeping it running is

口译笔记的具体例子

林超伦实战口译笔记实例详解 时间:2008-10-06 16:02来源:实战口译网站作者:林超伦点击:5367次 在这里，我将举实例介绍我的笔记方法，以及我如何以笔记与大脑短期记忆互动的方式保证译文的精确度。 由于口译条件的限制，其精确度不能以笔译的尺度衡量，也没有必要这样做。口译的听众与笔译的读者，需求不同，预期也不同。 由于使用实例讲解，无法把口译要点分门别类地举例。我将顺着例子讲下去。讲完之后，各项要点也就都包括其中了。 人脑思维速度极快，一闪而过的念头，解说起来会显得繁杂。不过，我希望你能在开始时，多一点耐心。很快你就会发现，我的讲解读起来似乎繁杂，但背后的思路，也就是说一旦使用起来，要明快得多。 开始前，提醒一下，不要忘了笔记是必需和记忆互动的。二者缺一不可。以下的实例解说，均以此为基础。 讲话原文 Following the 1997 election, in which the Labour Party came to power, the macroeconomic policy framework has been reformed. 第一层次：一个箭头，加97，再加"选"，足以帮助短期记忆，说出译文："1997年大选之后"。 第二层次：一个"工"加圆圈，提醒"工"字后面还有话。另外，一条垂直线体现出第二层与第一层有关联。此后一个箭头，再加"权"，足以帮助短期记忆，说出译文："工党上台掌权"。

第三层次：一个"M"加圆圈，提醒"M"字后面还有话。从短期记忆中回顾出"宏观经济框架"。 接着，一条横线体现关联，线后一个"改"字，于是补齐译文："对宏观经济框架进行了改革"。 最后划圈，带横杆，表示本段讲话到此结束。 备注：使用的4个汉字都经过"理顺"。其中2个是一笔成字。 The aim of this reform is to help provide a framework for improved macroeconomic stability and economic growth. 承上启下：一划从上段的"改"字左斜拉下来，接着往右一拐弯。足以从短期记忆中回顾出："改革的目的"。 第一层次：写一个"框"字。从短期记忆中顺着上文，不难说出："是为了提供一个框架"。 届此，听到"improved"，随之划一条上行箭头，再补一个"M"加圈，提醒"M"字后面还有话。这样就不难说出："以改善宏观经济稳定"。 若担心"M"不够，则可以加"稳"字，或一条水平横线代表之。 第二层次：此时，已听到"and economic growth"，于是在"M"之下写"经"字，或"E"外带上弧线。这就不难说出："促进经济增长"。 最后划个圈，顺手一横杆，表示本段讲话到此结束。 备注：采用了同传里的断句和变通技巧，在"框架"后断句，"improved"翻做"改善"；加"经济增长"前加"促进"两字完句。