人体上肢运动学动力学建模与仿真技术的研究

人体上肢运动学动力学建模与仿真技术的研究

作者：袁清珂;骆少明;唐文艳;罗小美

作者机构：广东工业大学,机电工程学院,广州,510090;广东工业大学,机电工程学院,广州,510090;广东工业大学,机电工程学院,广州,510090;广东工业大学,机电工程学院,广州,510090

来源：计算力学学报

ISSN：1007-4708

年：2010

卷：027

期：002

页码：321-324

页数：4

中图分类：TP391.9

正文语种：chi

关键词：人体上肢;动力学;建模方法;仿真技术

摘要：根据多体动力学原理,以人体解剖学为基础,对人体上肢进行建模,推导了其动力学和运动学方程,建立了人体上肢四刚体四自由度动力学模型,运用多系统动力学软件ADAMS,结合UG建模功能,对人体上肢动力学和运动学特性进行了分析计算,对人体上肢收臂翻掌过程的运动进行了仿真,并将计算结果与实测数据进行了对比,验证了模型的正确性和有效性.