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8692型定位器-快速入门中文说明书

ABB定位器说明书

A B B定位器说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

ABB智能定位器故障判断 1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。 2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。 3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。 4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。 5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。 ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考） ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接 ※调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）； 3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试

ABB定位器中文说明书

气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) +11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆) +31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电) +41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出) +51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出) +81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入) +83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出) +41 -42 低位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) +51 -52 高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) 调试步骤 1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0 ?松开?和?键程序自动进入P1.0配置菜单。 5.使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心

美卓定位器调试步骤

美卓定位器 “C”键代表返回键“+”、“-”键代表上下翻页键“←”代表确认键调试步骤： “+、-”键同时按进入菜单，显示屏会出现MODE（模式）界面（模式分为手动模式和自动模式，一般不需要更改）。然后按“+”键显示屏显示PAR（参数），再按“←”进入修改参数，此时屏幕上会显示： 1、PEAF（增益）:“C”代表优化（建议使用）、“A”代表最快、超调也最大、“E”代表最慢、超调最小。然后按“+”键，以此类推到 2、CUTL（小信号切除）：一般为2.0% 3、DIR（阀门作用方式）：OPE代表气开、CLO代表气关 4、UTYP（阀门形式）：ROE代表角行程、LIN代表直行程 5、ATYP（单作用、双作用）：1-A代表单作用、2-A代表双作用 6、PFA（故障位置）：CLO代表故障关、OPE代表故障开 7、ROT（顺时针、逆时针）：CC代表顺关阀、CCC代表逆关阀 8、AO（死区）:默认为0，一般不需要更改、如需更改的话改到0.6 改完参数后按“C”键返回，然后按“+”键屏幕显示CAL（校验）再按“←”键进入选择AUTO CAL（自动校验），然后按“←”键阀门自动整定。修改参数方法：举例说明：DIR（阀门作用方式）这一级菜单下有OPE（气开）、CLO（气关）两个参数要修改。就先按“←”键让显示屏DIR这个单词闪烁，然后按“+”键修改想要的参数，修改好后按“←”键让显示屏DIR这个单词不闪烁，即代表参数已修改保存成功。其它步骤以此类推！

手动设置：先把模式改成MAN手动模式，然后返回界面后按“+”键到QPOS参数下，按“←”键显示屏闪烁，然后再按“+“、”-“键阀门就可以动作。（注：文档可能无法思考全面，请浏览后下载，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注）

ABB定位器和FISHER阀门定位器调试步骤与方法

ABB定位器和FISHER阀门定位器调试步骤与方法一、ABB定位器调试步骤： 1、定位器面板设置： 2、内部接线（4根）反馈和指令线。

3、调试前的重要参数切换方式：（1）切换就地、远方。按住MODE键不要松开，再点击↑↓键可以进行切换。（2）用（1）的方式进入1.1（远方控制）1.2（就地控制）（3）若要实现快开，则先按住↑键再按键↓键；实现快关，则先按住↓键再按住↑键，方可完成操作。（4）用（1）的方式进入1.3，出现单词SENS-POS，其意思是显示调节定位器后连杆与后旋钮弧度保持在对称的范围内。 4、调试步骤（1） P1.0：将↑↓键同时按,然后点击”ENTER”键，出现单词“LINEAR”调节角行程和直行程。（2）P1.1：按住MODE键，点击↑↓键，进入P1.1菜单。常按ENTER键3S,然后面板显示倒数计时为0后松开，就出现自整定，直到出现完成“COMPIETE”单词。（3）P1.4：退出（EXIT）会显示“保存”和“不保存”，按住“ENTER”3S,则保存调试，若不保存，直接按↑键，退出到“放弃”单词，然后再按住“ENTER”3S，退出。（4）P2.3出现REVERSE单词，显示的是调节阀门和定位器的正反作用。（5）P3.2出现CW/CCW单词，调节的是DCS和就地

定位器指令的正反作用。（6）P3.3出现EXIT单词，意思为退出。（7）P8.2出现DIGEET单词，则调节的是DCS和就地定位器反馈的正反作用。以上参数为重要参数调试步骤，详情请查看说明书！二、FISHER阀门定位器 DVC6000调试步骤：打开275/375手操器从主菜单（Main Menu）选择Hart应用（HART Application）从On line找到该定位器。依次进入Setup&Diag ——Detailed Setup——Mode——

Fisher定位器使用说明书

Fisher定位器使用说明书一、Fisher定位器调校基本步骤 1.将375手操器连接到接线端子上，进入菜单选择 Setup(设置)→Basic setup（基本设置）→Auto setup（自动设置）→Setup wizard（设置向导） 2.根据Setup wizard的提示选择相应的参数 ⑴instrument mode is in service ,continue for prompts to please out of service. 仪表模式是在线状态，继续须要准时设置为离线状态选择 Yes. ⑵output will not track input when instrument mode is out of service. 当仪表在离线状态时，仪表的输出将不随输入的变化而变化选择Yes. ⑶change to out of service to continue. 继续需改变为离线模式选择out of service 选择enter 说明：仪表正常工作时其模式为in service状态，当对仪表进行调校时需改为out of service状态。 ⑷Tru/Press select 行程/压力选择选择Travel control ⑸Pressure units 压力单位选择psi ⑹Max supply press 最大供气压力此时输入的最大供气压力值应与空气过滤减压阀的输出压力一致，此值不宜过大，过大，阀门易损坏，超行程。应调整空气过滤减压阀使阀门刚好全行程，这时输入此时的压力值。 ⑺Actuator manufacturer 执行机构制造商选择Fisher controls ⑻Actuator model 执行机构型号查看阀体上的铭牌，有此执行机构型号，选择相应型号，如667，1035， 1051等。 ⑼Actuator size 执行机构尺寸查看阀体上的铭牌，有此执行机构尺寸，选择相应尺寸，如30，34， 40，45，50，46，60，70，100等。 ⑽setup wizard is ready to send config to the Drc6000 选择send ⑾use factory default 使用工厂默认,选择Yes. ⑿To finish setting up the value run Auto Travel Calib 完成阀门设置运行自动行程调校,选择OK. ⒀Warning! Calibration will cause sudden changes in instrument output , continue?

费希尔阀门定位器接地电极说明书

安装时DVC6200的接地电极要留意安装对于dvc6200来说异常重要，尽管只是一个接地电极的安装，就有许多细节需要注意，所以用户安装前一定要了解所有的注意事项，确保安装正常进行。下面对现场可用的接地电极许多细节来进行介绍。 1、条形或管装电极 dvc6200长度8英尺(2.44m)，包含如下材料，dvc6200安装方式如下： ①电极的安装必须保证有8英尺(2.44m)的长度与土壤接触。必须埋在8英尺(2.44m)深的地下。 ②铁条或钢条电极直径为5/8英寸(15.87mm)。直径5/8英寸(15.87mm)的不锈钢条、或等效直径不小于1/2英寸(12.7mm)的有色金属条。 ③管或电线管电极的尺寸不应小于3/4英寸，若为铁质或钢质，外表面应该有镀层或其它防腐金属涂层。 2、混凝土掩体的电极 dvc6200电极由厚度为2英寸(50.8mm)的混凝土掩体包裹，位于直接与大地接触的混凝土基础或基座附近，其中包含1根20英尺(6.1m)以上且直径为1/2英寸(12.7mm)以上的全裸、镀锌或其它导电性涂层的加强钢棒或钢条，或包含长度20英尺(6.1m)且型号不小于No.2 AWG(φ6.54mm)的裸露铜质导线。 3、dvc6200有效接地的建筑物金属结构。 4、dvc6200接地环一种环绕建筑物或结构物的接地环，在地面以下深度2 1/2英尺(762mm)与大地接触，包含20英尺(6.1m)且型号不小于No.2 AWG的裸露铜质导线。若现场没有上述电极可供使用，必须采用人工电极。 5、金属地下水管与地直接接触部分长度10英尺(3.05m)。 6、dvc6200板状电极dvc6200每个板状电极表面与外土壤的接触面积不得低于2平方英尺(0.186平方米)；铁板或钢板电极厚度为1/4英寸(6.35mm)；有色金属电极厚度为0.06英寸(1.52 mm)。可靠性：少连接无接触阀位反馈—高性能、少连接反馈系统消除了阀杆和DVC6200f 之间的物理接触。没有磨损部件，因此zui大限度地延长了循环使用寿命。耐受恶劣环境—经过现场考验的 DVC6200f 仪表采用全封装电子元件，抗振动、耐高温以及耐腐蚀性环境。防风雨接线端子将现场接线连接和仪表的其他区域隔开。性能：准确而灵敏—两级定位器设计能够快速响应大的阶跃变化，并精确控制设定点的微小变化。行程控制/压力反馈—阀位置反馈对数字阀控制器的运行至关重要。DVC6200f 可以检测阀位反馈问题，并自动转换到 I/P 转换器模式，以保持阀运行易于使用：增强的安全性—DVC6200f 是一款 FOUNDATION 现场总线通信装置，可以访问回路中任何位置的信息。这种灵活性可以降低暴露在危险环境中的风险，并能够方便地了解安装在难以触及的位置的阀状况。缩短的调试时间—FOUNDATION 现场总线通信允许您使用各种工具

fisher定位器的调试方法

f i s h e r定位器的调试方法 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

请写出如何使用HART通讯器完成DVC6000系列定位器的自动校验（包括如何连接、如何设定等步骤） 1)、连接：HART通讯器的红表棒接DVC6000系列定位器的4～20mA的“＋”端，黑表棒接“－”端2)、自动校验设定：（1）打开HART的电源，然后按>>>键，进入1Instrumentmode选项选中o u t o f s e r v i c e，按O K确认。（2）进入3Protection选项，选中NONE，按ENTER确认，根据HART 通讯器的提示松开AUX“＋”“－”端的短接线，按OK；再短接，按OK；最后再松开，按O K将保护出系。（3）自动校验流程：Setup&Diag→Calibrate→AUTOCalibTravel→OK 如果是D V C6010系列，其自动校验流程是：S e t u p&D i a g→C a l i b r a t e→A U T O C a l i b T r a v e l→D e f a u l t→O K （4）校验完成恢复保护，定位器重新投入I n s e r v i c e fisherDVC6000系列气动执行器使用HART375调试方法 FISHERDVC6000 一Fisher气动执行机构

Fisher气动调门上其配备的DVC6000系列数字式阀门控制器是可以通讯的、基于微处理器的电－气转换仪表，除了把电流信号转换成气动输出压力这一标准功能外，还可以通过275型HART通讯器很容易地访问对于过程操作至关重要地信息。一、技术参数：输入信号：4～20mA直流，标准输出信号：为执行机构要求的气动信号，最大可达到气源压力的95％。最少范围：（6psig）最大范围：(140psig) 气源压力：推荐值：比执行机构要求的最大值高0..3bar（5psig）最大值：（150psig）或执行机构最大压力额定值，取两者中较低者二、275型HART通讯器由于Fisher气动执行机构的控制器是用275型的HART通讯器来校验的，所以应该了解和掌握HART通讯器的使用。 275型HART通讯器主要由数字键盘，LCD显示器，操作键和功能键等部分组成，显示器可以显示8行x21字符，当与仪表连接时可以把仪表的信息传达出来。数字键盘有两个功能：快速选择菜单选项和输入数据。操作键主要是开关键、方向键、和热键。 HART通讯器通常在两种环境里使用：离线（不跟仪表连接时）和在线（跟仪表连接时）。当打开HART通讯器时，它首先进行自检，然后自动搜索HART兼容设备，如果没有找到设备，它就显示信息“NoDeviceFound”（没有找到设备）。然后显示主菜单。屏幕上有四个选择：Offline（离线），Online（在线），FrequencyDevice（频率设备）以及Utility（属性）。如果找到一个HART兼容设备，HART通讯器会显示Online（在线）菜单。

费希尔阀门定位器讲义

费希尔定位器讲义一．费希尔定位器的分类介绍。二．费希尔定位器的工作原理。三．费希尔定位器的调试及整定。四．4200反馈快速调整的方法。费希尔国际有限公司始于1880年，发明人是william Fisher发明了第一台泵调节器。分类“DVC5000。DVC6000。DVC2000 DVC2000----------直行程,角行程。行程：最大2英寸，在大的行程可以通过增加气动放大器，改变双作用。没有连接杆和连接件减少了安装零件和安装的复杂程度。里面带非接触式阀位变送器和阀位开关，阀位变送器需要单独供电。

二. 费希尔定位器的工作原理。 Fisher DVC5000/6000系列智能定位器的结构原理图如下图所示智能定位器结构原理图：

工作原理:控制器来的控制信号经端子盒进到印刷线路板子模块，在这里被微处理器读取后经数字算法处理后转换成模拟量后送给I/P转换器。当信号改变时I/P转换器的线圈和衔铁之间的磁吸引力改变，并因此改变了喷嘴挡板间的距离进而改变了喷嘴背压，该背压经放大器放大后送给执行机构并通过执行机构改变阀杆的位置。阀行程传感器通过反馈杆感受阀杆位置的变化，并将此信号反给印刷线路板组件参与计算。当阀杆位置达到正确位置，阀杆位置信号反到印刷线路板组建，经过处理后使I/P驱动信号稳定下来，则喷嘴背压稳定下来，则到执行机构的输出力也稳定下来阀杆位置不再变化。单作用执行机构：将单作用正作用式数字式阀门控制器（a型气动放大器）连接到单作用执行机构上时，必须把输出口B堵死，把输出口A连接到执行机构膜盖上。在输出口B处不需要压力表，在其相应位置上改装一个带过滤网的排空管塞。将单作用反作用式数字式阀门控制器（B型气动放大器）连接到单作用执行机构上时，必须把输出口A堵死，把输出口B连接到执行机构膜盖上。在输出口A处不需要压力表，应改装一个堵头。双作用执行机构：当用在双作用执行机构上时，DVC6000系列数字式阀门控制器通常采用A型气动放大器，当无输入信号时，如果气动放大器已经

ABB定位器说明书Word版

ABB智能定位器故障判断 1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1 和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。 2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。 3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。 4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3 （手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。 5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。 ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考） ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接 ※调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）； 3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ·按住MODE键 ·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来

fisher定位器的调试方法

请写出如何使用HART通讯器完成DVC6000系列定位器的自动校验（包括如何连接、如何设定等步骤）？ 1)、连接：HART通讯器的红表棒接DVC6000系列定位器的4～20mA 的“＋”端，黑表棒接“－”端 2)、自动校验设定：（1）打开HART的电源，然后按>>> 键，进入1 Instrument mode选项选中out of service，按OK确认。（2）进入3 Protection 选项，选中NONE，按ENTER确认，根据HART 通讯器的提示松开AUX“＋”“－”端的短接线，按OK；再短接，按OK；最后再松开，按OK将保护出系。（3）自动校验流程：Setup&Diag→Calibrate→AUTO Calib Travel→OK 如果是DVC6010系列，其自动校验流程是：Setup&Diag→Calibrate→AUTO Calib Travel→Default→OK （4）校验完成恢复保护，定位器重新投入In service fisher DVC6000系列气动执行器使用HART375调试方法 FISHER DVC6000 一 Fisher气动执行机构 Fisher气动调门上其配备的DVC6000系列数字式阀门控制器是可以通讯的、基于微处理器的电－气转换仪表，除了把电流信号转换成气动输出压力这一标准功能外，还可以通过275型HART通讯器很容易地访问对于过程操作至关重要地信息。一、技术参数：输入信号：4～20mA直流，标准输出信号：为执行机构要求的气动信号，最大可达到气源压力的95％。最少范围：0.4bar（6 psig）最大范围：9.5bar (140 psig) 气源压力：推荐值：比执行机构要求的最大值高0..3bar（5 psig）最大值：10.3bar（150 psig）或执行机构最大压力额定值，取两者中较低者二、 275型HART通讯器

ABB智能定位器TZID-C调试说明书(中文正式版)

ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书 ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32） ※ 1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为 7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2.接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ·按住MODE键 ·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来 ·松开MODE键。 ·使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。

·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内。角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内。全行程角度应不小于25° 4.切换至参数配置菜单 ·同时按下↑和↓键 ·点击ENTER键，然后松开该键， ·计数器从３计数到０， ·松开↑和↓键程序自动进入P1.0配置菜单 5.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程。角行程运行形式：角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）。直行程运行形式：角度变换小于-28°—+28°（56°）。注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。 6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）； ·按住MODE键 ·点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1” ·松开MODE键 ·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０ ·松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。 ·自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。

几种常见阀门定位器的调校方法

几种常见阀门定位器的调校方法阀门定位器概述 (1) 电-气阀门定位器VP200（横河）的调校说明 (2) 智能阀门定位器 AVP系列（山武）调校说明 (3) 智能阀门定位器 SIEMENS（西门子）调校说明 (7) 智能阀门定位器DVC系列（费希尔）调试说明 (27)

一、阀门定位器概述：阀门定位器：是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。一般可分为以下三种：气动阀门定位：此阀门定位器无电路部分，一般和电-气转换器配合使用，才能实现自动控制功能。比如Pignone(化肥装置尿素单元PV-1026)、PARCOL(化肥装置尿素单元PV-1026)，由于其无法单独实现自动控制，气路繁琐，控制精度低等缺点，逐渐被淘汰。电-气阀门定位：由于其价格低廉，调校方便，输出稳定等特点，目前仍被广泛使用。比如VP200(合成氨装置甲醇洗单元和液氮洗单元)等。智能阀门定位：是目前使用最为广泛的阀门定位器，控制过程中利用智能阀门定位器可实现高品质调节，增加过程控制的精确性和稳定性。比如SIEMENS、DVC2000-6000系列、AVP100-300系列等。

二、电-气阀门定位器VP200（横河）的调校步骤： 1、检查气路、电路是否满足定位器工作要求； 2、给定12mA信号，将反馈杆调整至水平位置，并紧固； 3、给定8mA信号，通过零位调节螺母将零位调节至对应值； 4、给定16mA信号，通过量程调节螺母将量程调节至对应值； 5、给定4mA信号，检查阀门全关位置，必要时进行微调； 6、给定20mA信号，检查阀门全开位置；必要时进行微调； 7、给定4mA（或20mA）、8mA（或16mA）、12mA、4mA（或 20mA）、16mA（或8mA）、20mA（或4mA）进行刻度验证，必要时进行微调。说明：1、通过量程调节螺母可以改变定位器的作用方式。 2、取用8mA和12mA信号，分别调整零位和量程，是因为8mA和12mA均有上下刻度值，可以明显反应零位和量程的位置，而4mA向下下没有刻度（和20mA向上也没有刻度值），不宜采用4mA和20mA来调节零位和量程。 3、定位器调校时,必须保证阀门能够完全关闭,有时候虽然给定4mA(或20mA)信号,阀门仍然有开度。 4、气动阀门定位器和电-气阀门均属机械式阀门定位器，因此调校方法类似，不再详细介绍。

ABB定位器使用说明书

ABB定位器使用说明书气路连接 ●使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源气源的要求：仪表气体（无忧、无尘、无水、符合DIN/ISO8573-1污染及含油三级标准，最大颗粒直径<5um,且含量<5mg/m3,滴油<1mg/m3。露点温度低于工作温度10k ●连接定位器的输出与气动执行机行器的气缸电气连接 1.接通气源前，现将气源管放空一段时间以排除路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。建议放空时间30分钟，可以用收或者白纸、白布进行气源质量的检查。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为6BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力） 2.接通4—20MA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）。 .按住MODE键 .并同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。 .松开MODE键。 .使用↑或↓，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 .两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）执行程应用范围在-28°----+28°之内角行程应用范围在-25°-----+57°之内全行程角度应不小于25° 4.切换参数配置菜单 .同时按住↑或↓键 .点击ENTER键 .等待3秒钟，计数从3计数到0

. 松开↑或↓键程序自动进入P1.0配置菜单。 5.使用↑或↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程。角行程安装形式（rotary）:定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90° 直行程安装形式（linear）：定位器必须通过返馈杆驱动定位器转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。注意：进行自动调整之前，确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。出厂时的缺省设置为：linear 6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）： .点击↑键 .显示器显示“P2.- SEPOINT” .松开MODE和ENTER两键 .显示器显示“P2.0 MIN_PGE” 3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3 .按住MODE键 .点击↑键3次 .显示器显示“P2.3 ACTION” .松开MODE键 4.更改阀门作用方式 .点击↑键选择“REVERSE” 5.切换至“P2.7EXIT”存储并退出（如软件版本是2.0以上，则切换P2.8EXIT） .按住MODE键 .点击↑键多次直至显示器显示“P2.7EXIT” . 松开MODE键 .用↑或↓键选择NV_SAVE .按住ENTER键直到计数器倒计结束后松开前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式。程序简易功能图表 1.运行操作菜单

费希尔DVC6000系列定位器的调校

费希尔DVC6000系列定位器的调校用HART手操器进行调校： ①从On line(在线)菜单里选择Setup&Diag(设置和诊断)——Basic setup(基本设置)——Manual setup(手动设置)——Instrument Manual(仪表模式)——Out of service(非工作状态)。 ②Basic setup (基本设置)——Auto setup (自动设置)——Auto Calib Travel（自动校验行程）剩余的自动校验步骤是自动进行的。自动校验完成后，HART会提示您将仪表设置到In Service(投用状态)。 ③如果在完成基本设置和校验之后，阀门还是振荡或过调（不稳定），或响应不灵（响应缓慢），您可以Auto Setup （自动设置）菜单中Performance Tune （性能优化整定）或Stabilize/Optimize（稳定/优化）改善调试结果；其中有两种选择：Standard(标准)、Advanced(高级)。在Standard(标准)中如果阀门工作不稳定，用Decrease Response(削弱响应)来使阀门工作稳定；如果阀门响应缓慢，用Increase Response(增加响应)来使阀门响应灵敏。如果用Decrease Response或Increase Response后阀门超调还是很严重，需要选择Advanced(高级)项，除了Decrease Response(削弱响应) 和Increase Response(增加响应)，还有Decrease Damping(降低阻尼) 选择允许阀门有更多过调的阻尼值和Increase Damping(增加阻尼) 选择减少阀门过调的阻尼值。 ④对于FISHER DVC6000系列数字阀门定位器，典型的安装调试方式为：从On line(在线)菜单里选择Setup&Diag(设置和诊断)——Basic setup(基本设置) ——Auto setup (自动设置) ——Setup Wizard(设置诀窍)，首先是选择所调试的执行机构制造商或执行机构型号，如果在Setup Wizard(设置诀窍)中没有列出，就选择Other（其它）来作为执行机构制造商或执行机构型号，被提示设定的参数如下：Actuator Type（执行机构类型）选项如下：Spring&Diaphragm（弹簧膜片式）、Piston Double－acting without spring（无弹簧双作用气缸式）、Piston

ABB定位器调试

ABB定位器调试 1、接通气源前，先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。建议放空时间 30 分钟，可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。声明：如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏，ABB 将不提供质保。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为 6 BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2、接通 4---20mA 输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS 二线制供电，直接加至定位器的电压不能超过 30V / 50mA，否则有可能损坏定位器电路)。 3、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：?按住 MODE 键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码 1.3 显示出来。 ?松开 MODE 键。

?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移 20 度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o之内。角行程应用范围在 -57o--- +57o之内。全行程角度应不小于 25o 若角度未符合上述要求，则需通过调节反馈杆、联轴器或者定位器的安装位置使得角度值满足上述要求。 4、启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：方法 1：用于直行程阀门 ?按住 MODE 键 5 秒，直到出现“ADJ_LIN” ?松开 MODE 键 ?再按住 MODE 键直到显示器上计数器倒计数到 0 ?松开 MODE 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。 ?自动调整程序大约需要 5 分钟左右，顺利结束后定位器会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制方式到 1.1 CTRL_FIX 方法 2：用于角行程阀门 ?按住 ENTER 键 5 秒，直到出现“ADJ_ROT” ?松开 ENTER 键

基于STM32的测量定位系统设计说明

第一章绪论 1.1概述 1.1.1研究现状在地质勘探或是油田勘探的过程中，常会用到地震勘探。爆炸震源是地震勘探中广泛采用的非人工震源。虽然目前已发展了重锤、连续震动源、气动震源等一系列地面震源，但陆地地震勘探经常采用的重要震源仍为炸药。炸药安放的过程中需要测量起爆电缆的长度，准确的测定线路的长度是勘探顺利进行的前提和保证。但是由于炸药安放在地面下的竖井中，难以直接测量线缆的长度。目前勘测中常使用的方法是利用电阻表测量电缆的电阻值，再通过换算得出导线的长度。测量过程中需要人工对测量结果进行换算和记录，不仅增加了勘探的工作量，在换算和记录过程中还容易产生错误。在地址勘测中，勘测地点往往都在野外，缺乏固定的标记物和指示。尤其在密林和荒漠等环境中，必须借助仪器来定位。目前最常用定位仪器通常都要使用到GPS。 GPS是Global Positioning System（全球定位系统）的缩写，是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。该系统的建立从根本上解决了人类在陆地、海洋、航空、航天等各个方面的导航和定位问题, 具有很高的实用价值。在电力系统通信和电力系统自动化等领域也有广泛的应用。当初，设计GPS系统的主要目的是用于导航，收集情报等军事目的。但是，后来的应用开发表明，GPS系统不仅能够达到上述目的，而且用GPS卫星发来的导航定位信号能够进行厘米级甚至毫米级精度的静态相对定位，米级至亚米级精度的动态定位，亚米级至厘米级精度的速度测量和毫微秒级精度的时间测量。因此，GPS系统展现了极其广泛的用途。用GPS信号可以进行海、空和陆地的导航，导弹的制导，大地测量和工程测量的精密定位，时间的传递和速度的测量等。对于测绘领域，GPS卫星定位技术已经用于建立高精度的全国性的大地测量控制网，测定全球性的地球动态参数；用于建立陆地海洋大地测量基准，进行高精度的海岛陆地联测以及海洋测绘；

(仅供参考)abb定位器简明操作说明

TZID-C 智能定位器安装及操作说明书

西门子定位器的调试

西门子定位器的调试：由于有多种应用，所以定位器装配后必须与执行机构相适应（初始化）。初始化可用以下三种方式进行： ?自动初始化初始化是自动进行的。定位器顺序测定作用方向，行程或转角、执行器的行程时间，并配以执行器动态工况时的控制参数。 ?手动初始化执行机构的行程或转角可用手动调整；其余参数同自动初始化一样自动测定。这一功能在软端停时需要。 ?复制初始化数据（定位器的置换）对具有HART功能的定位器，其初始化数据可以读出并传送到另一个定位器。因此，更换一台故障定位器，不会因为初始化而中断生产过程。初始化之前，你只需对定位器设置很少参数。其余参数带有缺值，通常不必修改。只要你遵循如下几点，调试不会有任何问题。注：同时按下键和键，你可以返回前一参数。 1.1直行程执行器调试准备 1．用相应的安装配件安装定位器。注意：杠杆比率开关的位置对定位器非常重要。冲程杆比率开关位置 5～20mm 短33°（及以下） 25～35mm短90°（及以上） 40～130mm 长90°（及以上） 2．推动杆上驱动销钉的位置，到达额定冲程的位置或更高的一个刻度位置后，用螺帽拧紧驱动销钉。 3．用气动管缆连接定位器与执行机构，给定位器提供气源。 4．连接相应的电流或电压源。 5．现在定位器处于“P manua1”方式。在显示屏上一行显示当前电位计的百分比电压值（P），例如“P 37.5”，显示屏下行“NOINI”在闪烁：显示： 6．通过和键移动执行机构达到每一个最终位置，来检查机械装置是否可在全部调整范围内自由移动。注：当你保持第一方向键向下按压的同时下压另一方向键时，可快速移动执行机构 7．现在移动执行器，使杆达到水平位置，显示屏将显示一个介于P48.0到P52.0之间的值。如果不是这种情况，调整磨擦夹紧单元，直到杆水平并显示“P50.0”时。确切的说，你达到了这一值，定位器能测定的位移将更精确。 1.1.1直行程执行机构的初始化正确移动执行机构，离开中心位置，开始初始化。 1．下按方式键5秒以上，进入组态方式。显示： 2．通过短按方式键，切换到第二参数。显示：或注：这一参数必需与杠杆比率开关的设定值相匹配。 3．用方式键切换到下列显示显示：如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量用mm表示，这一步必须设置。为此，你需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。 4．用方式键切换到如下显示：显示： 5．下按键超过5秒，初始化开始显示：初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行。

FISHER(费希尔)3582系列电气阀门定位器的调整

FISHER(费希尔)3582系列电气阀门定位器的调整调校机具准备：标准仪DRUCK TRX-II工业过程校验仪、压力模块、手动低压发生泵；步话机两台；活动扳手若干把；十字一字螺丝刀各若干把；管用密封生胶带。调校人员准备：操作员A在上位计算机记录实时数据发布测试指令，操作员B现场调试操作，操作员C作现场记录回复。调校步骤:插好压力模块与DRUCK TRX-II的信号连接线。开DRUCK TRX-II 电源，DRUCK TRX-II设置为压力测试量模式。 1．零位调整零位调整的目的是为了保证定位器各部件处于正确的工作位置。零位调整的过程如下： ⑴将执行机构行程调到中间位置，将转臂上的0位对准定位器箱体上的0位刻线，然后使行程销与转臂垂直，全行程值与转臂上刻度对应。注意：阀杆行程小于1～1/8英寸（29mm）时行程销也必须在1～1/8刻线处。 ⑵将喷嘴锁母松开，顺时针拧喷嘴定位器到头，然后反时针拧2周固定。 ⑶解除定位器上所有负荷，将定位器的输出，连到执行机构的输入。 ⑷将输入信号与定位器相连，首先输入中间值。比如：3582系列定位器3～15psig(0.2～1.0bar)信号范围时输入9 psig（0.6bar），然后给定位器供气。注意：正常工作时，挡板必须正对喷嘴，保证挡板不移动，不扭曲。 ⑸将挡板打到推板上刻度的零位，输出压力也应为中间值，若不是，松开挡板螺钉，并调整使其输出压力达到中间值然后锁紧。 ⑹将挡板转到正作用象限刻度10处，输出压力也应为中间值，若不是，调整波纹管螺栓，使其输出压力达到中间值然后锁紧。 ⑺将挡板转到反作用象限刻度10处，输出压力也应为中间值，若不是，调整推板螺栓，使其输出压力达到中间值然后锁紧。 ⑻重复⑸、⑹、⑺检查挡板是否正对喷嘴。若不是，重新调整喷嘴和挡板，直到零位达到。为行程调整做好准备。