1400说明书(电气)

电气部分

1．概述

1．1系统特点

本电控系统是以高产高效的大功率电牵引采煤机为目标而开发的全新电控系统，用于控制MG610/1400-WD型电牵引采煤机，防爆型式为矿用隔爆兼本质安全型，防爆标志：Exd[ib]Ⅰ。该系统工作电压为3300V，以一体化工业控制计算机为核心，配以智能I/O模块，形成总线式控制网络。牵引调速采用交流频调速系统，“一拖一”驱动方式，容量裕度大，应急时可实现“一拖二”运行。与以往的电控系统相比，在主控系统的设计上具有多项显著的优点，主要体现在以下几个方面：

☆先进的设计思路

主机(工控机)与各检测、控制元部件之间以工业总线方式联接，形成网络结构，便于拓展系统功能，使系统的适应能力大大增强；全数字元方式的信息传递，提高了数据的准确性和可靠性。

☆大屏幕直观显示

采用10.4英寸真彩液晶显示器，以仪表盘、图柱、温度计、数字元等多种方式，形象、直观、准确地显示各检测量。所有的检测量及系统状态均可在主接口同时显示，查看方便，便于比较、分析。

☆实时的信息采集

系统采用了多种传感器技术，可实时检测电压、电流、温度、压力、流量、液位、倾角、位置、瓦斯、湿度等工况信息，检测的信息全部通过总线传送给工控机。

☆完善的保护功能

工控机根据采集到的信息，按控制要求分别处理。如：恒功率自动控制，超限报警，危险值保护等。

☆友好的操作接口

具有菜单式操作接口，易于操作。所有的保护值均可以通过滚动游标进行设置，用户还可根据现场情况屏蔽掉不需要的保护功能，即所有的

保护都可用软件进行设置更改，免去了硬件更改的麻繁，操作快捷、准确而安全。

☆故障的查询及诊断

系统以时间顺序，自动记录随时出现的报警和故障保护信息，满屏显示54条。当出现停机保护时，自动弹出故障诊断画面，帮助使用者分析故障原因，并给予必要的维修提示等,这大大缩短了维护时间。

☆开机的语音预告

当左、右截割电机启动时，系统自动给出“滚筒启动”的语音提示，以防止意外危险发生。用户可按自己的需要，多次更改语音预告内容。☆系统硬件自诊断

在主显示接口，系统以代码、数字元及文字形式，实时显示左站、编程器、右站、下位机、工控机和变频器的工作状态。通过不同的代码指示，可看出这些器件是否正常工作；对操作站和遥控器的每一按键也都有检测。自诊断功能，提高了系统的可维护性，省时省力。

1．2 适用范围

●海拔高度不超过2000米；

●周围环境温度-20℃~+40℃，大气压力80~110Kpa；；

●在+25℃时周围空气相对湿度≤96％；

●外壳及本安电路元器件最高表面温度不超过150℃；

●在周围介质中无足以损坏金属和绝缘的腐蚀性气体、蒸气或尘埃，但

可用于有甲烷或煤尘爆炸危险的矿井中；

●工作面倾角≦15°

1．3 功能

本电控系统在完成正常的采煤机功能性操作外，执行以下附助、监控、保护功能：

●实时显示左右截割电机的电流，并对其进行恒功率自动控制、超载停

机保护。

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●实时显示左右牵引电机的电流，当超载时执行停机保护（具体保护由

变频器完成）。

●实时显示各电机（除泵电机外）及牵引变压器的温度，当达到设定的

警界温度时，输出报警信号；超温时则迅速执行停机保护。

●实时显示左、右牵引部高速轴及截割部高速轴的温度，当超过设定的

警界温度时，输出报警信号。

●实时显示液压系统的油压，当油压低于设定值时，执行停牵引保护。

●实时显示油箱油位，当油位低于设定值时，输出报警信号。

●实时显示采煤机供水系统压力，当低于设定值时，输出报警信号。

●实时显示冷却水压力，当高于设定值时（保护冷却水套），输出报警信

号。

●实时监控冷却水流量，当低于设定值时，执行停机保护。

●实时监控瓦斯浓度，当瓦斯超量时，执行停机保护。

●实时显示系统供电电压。

●实时显示电控箱内的环境湿度（相对湿度）。

●实时显示左、右摇臂润滑泵压力。

●实时显示采煤机在工作面中的位置

●实时显示采煤机的机身倾角及两个摇臂的倾角。

●能存储54条详细的故障信息，当出现故障时，自动弹出故障诊断画面。

●实时进行系统的自诊断，并以代码形式显示。

1．4 主要技术参数

●电源电压：3300V

●整机额定电流：305A

●截割电机：

型号：YBCS-610 （矿用隔爆水冷型）

额定功率：610KW 额定电压：3300V

额定电流：128.5A 额定转速：1485r/min

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额定频率：50HZ 工作定额：S1

绝缘等级：H级防护等级：IP44

冷却水量：≥2.5m3/h 冷却水压：≤3MPa

温度检测：Pt100 保护：160℃超温保护

●牵引电机：

型号：YBQYS-75C （矿用隔爆水冷型）

额定功率：75KW 额定电压：380V

额定电流：140A 额定转速：1473r/min

额定频率：50HZ 工作定额：S1

绝缘等级：H级防护等级：IP44

冷却水量：≥1.0m3/h 冷却水压：≤3.0MPa

温度检测：Pt100 保护：160℃超温保护

●泵电机：

型号：YBRB-30（G）（矿用隔爆水冷型）

额定功率：30KW 额定电压：3300V

额定电流：6.85A 额定转速：1468r/min

额定频率：50HZ 工作定额：S1

绝缘等级：H级防护等级：IP44

冷却水量：≥1.2m3/h 冷却水压：≤3.0Mpa

保护：160℃超温保护

●隔离开关：

型号：C79-500 （6极2位开关，每极触点容量为250A）

额定电压：3300V

额定电流：500A（每两极并联使用时）

●真空接触器：

型号：CHV30

额定电压：3300V 额定电流：300A

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控制电压：吸合110V AC；维持55V AC

●牵引变压器：

型号：ZSFG230/3.3 （三相干式风冷变压器）

额定功率：230KV A 阻抗电压：4%

变比：3300V/380V I1/I2：40.2A/350A

温度检测：Pt100 保护：110℃超温保护

冷却风扇电压：380V

●快速熔断器：

型号：RT0-400

熔体：300A

●控制变压器：

型式：干式自冷单相变压器

控制变压器1：3300/1140V，1000V A

控制变压器2：1140/110/55V，400V A

控制变压器3：1140/220/36/26V，600V A

●变频器：

型号：ACS800-04-0210-3 （标准应用）

额定容量：210KV A 输出功率：160KW（一般应用）

输入电压：380V 输出电压：0～380V

输出频率范围：0～50HZ

牵引电机工作范围：二象限

●主控器：

工作电源：220V AC、36V AC、26V AC

核心机：一体化工业控制计算机

显示器：10.4英寸彩色液晶显示器

A/D转换模块：ADAM4000系列

●分体式温度变送器：

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防爆型式：本质安全型

型号：GW200 量程：-20～+200℃

电源：本安12VDC 电流输出：4～20mA

传感组件：Pt100

●防爆压力变送器1：

防爆型式：本质安全型

型号：MBN 量程：0～3MPa

激励电源：本安12VDC 电流输出：4～20mA

●防爆压力变送器2：

防爆型式：本质安全型

型号：MBN 量程：0～7MPa

激励电源：本安12VDC 电流输出：4～20mA

●防爆压力变送器3：

防爆型式：本质安全型

型号：MB330 量程：0～370mm（油位）

激励电源：本安12VDC 电流输出：4～20mA

●流量开关：

防爆型式：本质安全型

型号：RFS-D-100 流量设定范围：0.3～10m/s

电源：本安24VDC 功耗：1.5V A

输出：继电器触点(常开)，当流量达到设定值时继电器得电●倾角传感变送器（双轴）：用于测量机身倾角

型号：（2）MV1-40 线性测量量程：±20°

电源：12VDC 输出信号：1～5V

●倾角传感变送器：用于测量摇臂倾角

型号：54V1-120 线性测量量程：±60°

电源：本安12VDC 输出信号：1～5V

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●瓦斯报警断电仪及矿用低浓度甲烷传感器：

防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型

型号：断电仪DJB4；甲烷传感器GJ4

电源：36V AC 测量范围：0～4.00%CH4

报警范围：≥1.00%CH4 断电范围：≥1.50%CH4

输出：继电器节点（常闭），超限时继电器得电

●湿度变送器：

型号：HM1500 线性测量量程：5%～99%RH

电源：5VDC 输出信号：1～4V

2．系统构成

2．1系统组成

本电控系统由主回路、控制回路、主控系统及交流变频调速系统组成。详见附图----电气原理图

●主回路：指3300V侧高压电路，包括隔离开关、真空接触器、左右截

割电机、泵电机和牵引变压器和控制变压器。

●控制回路：由一些旋转开关、时间继电器和中间继电器组成，主要完

成各电机的启、停控制，先导回路、运输机回路的通断控制，及站选等附助控制。

●主控系统：由主控器、彩色液晶显示屏、左右操作站、编程器、亚当

块组件和一些传感器等组成。它是采煤机的控制中心。

●交流变频调速系统：由两个标准变频传动单元和牵引电机组成。

2．2系统结构布局

电控设备按所完成的功能分布于采煤机的各个部位，这些电控设备包括：电控箱、左右检测箱、左右端头操作站（兼遥控接收器）、编程器、变频控制盘、电磁阀组、各类传感器、左右截割电机、左右牵引电机和泵电机。

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2．2．1电控箱

电控箱位于机身中部，控制系统的绝大部分都集中在这里，防爆型式为隔爆兼本质安全型。电控箱内部又分为四个腔室，从左至右依次是：左接线腔、高压开关变压器腔、主控腔和右接线腔。在高压开关变压器腔和主控腔底部设有冷却水套，用于给牵引变压器和变频器功率组件散热。各个腔室具体布局如下：

●左接线腔：

位于电控箱左侧，左接线腔用于连接主拖动电缆、左截割电机、左牵引电机、左站、编程器、变频控制盘、左检测箱等外部设备。

●高压开关变压器腔：

位于左接线腔右侧，左侧是通往左接线腔的穿墙端子，右侧与主控腔通过透气孔相通（使用时不允许堵塞透气孔）。腔内主要装着一个隔离开关、3台真空接触器和1台牵引变压器，牵引变压器上方安装了3 个快速熔断器。此腔共有4个隔爆盖板，，其中前盖板外侧是隔离开关手把和急停拉绳机构，里侧装有隔离开关先导断电的行程开关。

●主控腔：

位于高压开关变压器腔右侧，左侧与高压腔相通，右侧是通往右接线腔的穿墙端子。腔内分前后布局，后侧左边是变频器的进线滤波电抗器，右边是3台控制变压器；前侧又分上、下两层布置，上层是主控器（左）及其附助器件（右），下层是主（左）、从（右）变频器。主控腔共有5个隔爆盖板，其中左前盖板有一个大的观察窗，与主控器的集中显示屏对应，右前盖上装着8个旋转开关SA1~SA8，用于控制采煤机的电源、运输机的闭锁、各电机的启停、左右站选和调高应急操作。

●右接线腔：

位于电控箱右侧，右接线腔用于连接泵电机、右截割电机、右牵引电机、右站、右检测箱、电磁阀组等外部设备。

2．2．2 左、右检测箱

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因系统传感组件较多，且相距较远，为减少传输干扰，简化接线，在左、右牵引部靠近摇臂侧分别设置了一个检测箱，使系统就近采集各传感组件的实时信号，并通过串行总线传递给上位机（工控机）。

●左检测箱：

位于左牵引部后侧靠近摇臂的上盖板下面，箱体左、右两侧各有5个控制电缆进线口，用于连接传感器和上位机。

●右检测箱：

位于右牵引部靠近摇臂侧的上盖板里侧，箱体结构与左检测箱相同。

3．系统工作原理

3.1主回路和控制回路

主回路的工作电源经隔离开关QS引入电控箱内。先导回路由旋转开关SA4、急停拉绳开关S1及自保继电器KA1的触点控制。QS闭合、先导回路接通时，采煤机便得电。除控制变压器外，主回路的其余负荷均通过真空接触器KM1、KM2、KM3控制。真空接触器的通断则由电控箱前面板的旋转开关SA1-SA3、中间继电器KA3-KA4、延时继电器KT1-KT2、急停继电器KA2、QS先导断电开关S2来组合控制。此外，站选开关SA6用于选择左、右操作站及遥控器，调高控制开关SA7用于切换调高泵的正常、应急工作状态。

3．2 主控系统工作原理：

主控系统方框图见图1。主要由左、右操作站、编程器、主控器和亚当块组成，其中主控器是整个电控系统的核心，图1中虚线框起来的部分就是主控器内部结构方框图。

●主控器

主控器有三个通信口分别与左、右操作站和编程器相接，给主控器发出操作指令的操作站、编程器的通信线与主控器中的下位机相连，而主控器的被控对象变频器和电磁阀组的控制线也与主控器下位机相接。所以说：

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下位机是专门用来执行各项操作的，而电控系统所有输入量(包括模似量、开关量、测温量通过亚当块组件输送到工控机，所以上位机(工控机)除执行下位机的控制指令和编程指令外，主要是用来对所有输入量进行资料分析、处理，然后将这些资料送到主显示器显示出采煤机工作时的参数。当检测到故障需要保护时，工控机给下位机发出停机指令，由下位机执行停机操作，同时在主显示器上显示故障原因。

●操作站

操作站内部是由两个独立的单片机系统组成，一个用来产生控制指令，另一个专门用来显示。操作站显示器正常时只显示司机通过操作站给定的牵引速度。当有其它操作(如滚筒高、停牵引、急停等)时通过汉字显示提供给采煤机司机一个信息和提示。操作站内部还装有遥控接收机，由于左、右操作站内部装的遥控接收机工作频率不同，所以，左右操作站使用时不能互换，左操作站必须安装在机身左端，右操作站必须安装在机身的右端。

●编程器

编程器是用来改变主控器内部工作参数的，其外形图如图2所示。与编程器连接的通讯口只有控制信号线没有显示信号线，它没有显示屏，它的操作直接由主控器的主显示器显示。注意：编程器不只是可以挂在编程器口，需要时也可以挂到左操作站或右操作通信口上，功能是一样的，同样编程器通信口也可以挂操作站只是这时操作站没有显示功能。

●亚当块组件：

本系统共享六只亚当块，其中电控箱内亚当块组件共享四只，左、右检测箱内各有一只亚当块。亚当块是用来将输入的检测量变成数字量然后通过数据总线(RS485)形式传送给计算机的装置，它本身就是一个计算机采集系统。本系统选用的亚当块型号如下：

4019：8路模似量输入型亚当块；3个

4015：是6路测温型亚当块；1个

4053：是16路开关量输入型亚当块；1个

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4080：是2路脉冲计数亚当块； 1个

每个亚当块在使用前必须进行初始化使其内部有一个固定的通信地址，每个亚当块系统里都有一个并且相互之间不重复的通信地址，工控机令亚当块进行采样工作时是靠该地址确定具体亚当块的。

3．3 主控器的参数设置

采煤机出厂时，所有参数均已经设置好，一般不需更改，只有当出现紧急特殊情况时为不影响生产才允许通过暂时更改主控器的参数使采煤机继续工作。

本系统主控器的主显示器(以下简称主显示器)有四个接口可供选择：

(1) 主界面：

采煤机正常工作时即显示该接口，见图3。

(2) 开关量设置界面：

按编程器上数字按钮“2”则可进入该接口，见图4。本系统所有开关量保护设置全在其中。机器出厂时所有开关保护均设置成“开”即有效状态。若根据实际需要需屏蔽某一项开关量保护时，可按下述步骤进行：

● 进入界面：按编程器上数字“2”按钮，使主显示器进入到接口2

－开关量设置界面；

● 调游标：按“▲”或“▼”按钮，在接口的某一栏的标号处出现

红色游标。按住“▲”按钮时，游标以约每秒一格速度向上移动，按“▼”按钮则游标向下移动；

● 修改设置：将游标调到要改的参数栏后松手，按“

”可使本项

设置由关改成开，同时该栏目汉字由原来的暗黑色变成明亮的白

色字体时表示设置已被选中；或需要屏蔽某项保护时可按“▲”，

这时保护设置由原来的“开”变成“关”，同时白色字体变成暗黑

色时松手。

● 存贮所修改的设置：按“▼”或“▲”按钮将游标调到右下方的

存贮栏，然后按编程器的确认按钮，直到接口左下方出现“数据已

经存贮”显示时松手，这时所修改的参数生效。

●恢复到主界面：按编程器按钮“1”即可使主显示器回到主接口。

(3)模似量设置界面：

按编程器按钮“3”则可使主显示器进入模似量设置接口，见图5，从图5可见模似量设置接口和前面介绍的开关量设置界面一样，只是模似量接口多了一列数值栏，该栏里的数值是模似量保护的报警值或保护值，可以修改（未经允许不许随便改动）。具体操作和开关量设置方法一样，若想改变模似量保护的具体保护值，则只需将游标调到需要修改的一栏，这时按编程器的“进入”按钮则该栏模似量参数值格内也出现红色游标，这时按“▲”按钮，格内数字增加，按“▼”按钮格内数字减少，当达到所需值后松手，其它存贮、退出操作和开关量设置一样，最后按按钮“1”，主显示器显示主画面，设置完成。

(4)故障记忆接口：

为了方便维修人员处理故障本系统设置了一个故障记忆接口，按编程器上的按钮“4”主显示器进入故障记忆接口。

故障记忆接口可记忆54条采煤机停机保护的故障原因和时间，分左、右两列，左上方为最近一次故障保护，右下方为最远的一次，用户可根据故障保护时间加以判断。

采煤机工作时，若因故障保护停机时，主显示器会跳出一个故障保护画面，画面向用户显示故障原因和故障处理参考建议。若不需要时，按操作站上的复位按钮，则主显示器重新回到主接口；若想再次调出故障保护画面，请按操作站上的故障查询按钮。

3．4采煤机的应急操作

主控器正常工作时，下位机和工控机总是在进行数据交换。若工控机出现故障或死机则下位机接收不到工控机的通讯信号，则下位机执行故障保护而停机，同时操作站上显示屏显示如下信息：

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这时应按操作站上的复位按钮，若还不能消除此故障则只有切断采煤机电源，重新起动采煤机。若重新起动采煤机还出现这种故障说明工控机（上位机）确实有故障，这时应更换主控器。另外，为不影响生产还有一种应急措施，也就是按编程器上的红色“应急”按钮来切断下位机与工控机（上位机）的通讯，这时主控器的下位机仍可实现对采煤机的操作，但必须注意：这时采煤机的所有电气保护均被取消。

3．5 变频调速系统

MG610/1400—WD电牵引采煤机变频调速系统采用“一拖一”的电力拖动方式（即一台交流变频器驱动一台交流牵引电机）。本系统选用两台ABB公司制造的ACS800-04-0210-3型变频器、额定功率为210KV A，分别驱动两台75KW牵引电机。两台交流变频器接成主/从方式，即将一台变频器通过参数设置设定为主变频器。而另一台则设定为从变频器。主控器给变频器的控制给定信号只控制主变频器，主变频器和从变频器之间的协调由主变频器自动完成。二者之间的通信为光纤传递的。

由于变频器功率裕度大，故应急情况下可将两台牵引电机由一台变频器驱动仍可满负荷工作。

附：ACS800-04-0210-3型变频器使用说明书

4．采煤机操作

MG610/1400-WD电牵引采煤机的操作位置主要集中在两处，一处是在机身中部电控箱前侧盖板上，另一处是布置在机身两端的左、右操作站上（包含遥控发射机）。电控箱侧盖上的操作装置除急停拉绳开关外，全部是旋转开关手把，而操作站上的操作全部是按键操作(注意：操作站若用遥控装置时分左、右)。

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4．1 准备工作

● 首选应将采煤机冷却水阀门打开，保证各电机、电控箱有充足的冷却水；

● 将隔离开关QS 手把打到“合”的位置上；

● 将急停拉绳开关S1打到工作位置上；

● 将运输机闭锁开关SA5顺时针方向旋到“解锁”位置上，使运输机解锁。

4．2 接通采煤机主电源

顺时针方向旋转采煤机工作开关SA4到起动位置，电源接通后（可观察电控箱内主显示屏是否亮或者观察操作站上显示屏背光是否亮）松手，开关SA4靠弹簧力回复到“运行”位置。

当采煤机电源接通后，主控系统开始工作，主控器内的计算机控制系统开始进入到自检阶段，左、右操作站上的显示屏显示如下信息：

当操作站接收到主控器发给它的测试信息时，操作站上的显示屏显示：

这说明操作

站与主控器内的下位机通讯已建立。随后操作站显示屏显示“与上位机通讯中断，系统现执行保护”， 直到主控器显示屏出现主页面时为止，这表示主控器起动准备阶段工作已完成，整个过程约55秒种。这时主画面上除故障报警栏显示“与变频器通信中断”外，其它一切正常(与变频器通信中断报警在开泵电机变频器带电后自然消失)

，若此时还有其它

MG610/1400-WD型采煤机说明书

故障报警则应根据所显示的故障保护原因将故障排除后重新起动采煤机。当主显示器显示正常主画面后，这表明采煤机电控系统工作正常，按操作站的复位按钮后，这时操作站上显示屏显示：

注意：在主计算机启动（55秒）期间，不允许执行断电源操作。

此时按下复位按钮主控器内有两项操作：

一是让主控器从起动准备阶段进入到正常工作状态；二是使急停继电器接点KA2-1和KA2-2(在主控器内继电器板上)接通，至此开机准备工作完成。

4．3 开、停泵电机

开泵电机必须等主控器起动、正常工作时，按复位（主控器急停接点接通）后方能开泵电机；

●开泵电机：将泵电机工作开关SA2手把旋转到“启动”位置，待

泵电机运行正常后松手。因牵引变压器与泵电机共享一个真空接触

器，所以此时变压器也开始向变频器供电，变频器开始工作，此时

主画面报警栏上的“与变频器通信中断”将自动消失，说明变频器

与系统总线的通讯已建立，可正常操作。

注意：只有开泵电机后，才能启动截割电机、开牵引以及滚筒调高等操作，反之若停泵电机则其它电机和变频器等均停止工作，只有主控

器工作。同理，停泵电机意味着停止所有电机的运行。

●停泵电机：将泵电机开关SA21手把逆时针旋到“停”的位置上，

然后松手。

4．4 采煤机的其它操作：

以下操作不分先后顺序，根据需要加以选择。

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4．4．1 开、停左截割电机：

同时将泵电机开关SA2和左截割电机开关SA1顺时针旋到“启动”位置上约4-7秒，待电机启动平稳后松手，开关自动恢复到“运行”位置，截割电机启动完毕。若要停左截割电机，只须将SA1手把逆时针旋到“停”的位置上，然后松手即可。

4．4．2 开、停右截割电机：

同时操作泵电机开关SA2和右截割电机开关SA3，方式同开左截割电机完全相同。停右截割电机时只须把SA3手把旋到“停”的位置上，然后松手即可。

4．4．3 开停牵引：

操作位置在机身两端的操作显示站或遥控器。

●升速：选择与采煤机牵引方向相同的牵引按钮（“>”或“<”）按

下，采煤机开始升速，显示屏显示牵引速度值，达到合适的速度时

松开按钮，采煤机将按给定的速度值运行。

●降速：按下与牵引方向相反的牵引按钮，采煤机开始降速，到合

适的速度时松手，采煤机将按此时速度运行。

●停牵引：若只停采煤机牵引，有两种操作方式：

1) 按与牵引方向相反的牵引按钮，采煤机牵引速度逐渐减小，

直至完全停止时松手。

2) 按停牵引按钮，采煤机立即停止牵引。

●改变牵引方向：

采煤机正在运行中需要改变牵引方向时，有两种方式：

1）按与牵引方向相反的牵引按钮，牵引速度逐渐减小，当速度为零时，松一下手，再按此按钮，采煤机则向相反方向运行。

2）停牵引钮，采煤机停止牵引，这时显示屏显示：

按复位按

钮，显示屏

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MG610/1400-WD型采煤机说明书

重新显示采煤机工况，这时再按所需牵引方向的牵引按钮到合适速度即可。4．4．4 急停：

当采煤机工作时出现意外情况需要紧急停车时，可有以下几种操作方式：

●急停按钮：按操作显示站或遥控器上的急停按钮，结果所有电机及

变频器均停止工作，只有主控器还在工作。

●停泵电机：见停泵电机操作，结果与上一项相同。

●停采煤机电源：将采煤机工作开关SA4逆时针旋到“停”的位置

松手，结果采煤机电源（巷道磁力启动器）被切断，采煤机停止全

部工作。

●急停拉绳开关：拉动急停拉绳开关S1，采煤机停止全部工作，同

时闭锁运输机。

注意：若无意外紧急情况时，请不要任意执行“急停”操作，急停操作会影响部分电气件的使用寿命。

4．4．5 摇臂的调高：

●升本侧摇臂：操作位置在与所要操作摇臂同侧的操作显示站上或

同侧遥控发射机上，按住滚筒“升”按钮，直到摇臂升到合适的

位置松手。

●降本侧摇臂：在所要操作摇臂同侧的操作显示站上，按住滚筒“降”

按钮到摇臂降到合适的位置时松手。

●升另侧摇臂：同时按下滚筒“升”和“另侧”按钮（或在遥控器

上按“另升”按钮），到另侧滚筒升到合适位置松手。

●降另侧摇臂：同时按下滚筒“降”和“另侧”按钮（或在遥控器上

按“另降”按钮），到另侧滚筒降到合适位置松手。

4．4．6 调高应急操作：

当调高泵有一侧出现故障不能调高时，可将SA7开关旋至“应急”位置，这时两侧摇臂不能同时调高。

６５

4．4．7 采煤机位置清零

电控箱前面板的备用旋钮SA8用来完成采煤机位置测量的同步。若以工作面的左端头为采煤机位置测量的起始位，则每当采煤机回到此位置时，将SA8旋钮向右旋至“2”的位置维持约5秒钟后松手，开关自复位至“1”位，便完成了清零操作。

5．使用、维护注意事项

?检修时必须彻底停掉整机电源，且拉绳开关、隔离开关均打至“断”

的位置。在切断输入电源之后，应至少等待5分钟，待变频器中间电路电容放电完毕后再进行操作，否则电容器组贮存的残余高压会引发触电事故。

?为方便维护，变频器的所有动力线均布在前侧，但由此带来触电危险，因此，即使在地面试车时，也禁止开盖送电。

?电控箱两侧的接线腔内即有高压接线端子，又有低压接线端子，低压端子中又有本安和非本安端子，且相互之间无隔离措施。为防止干扰、保护低压控制设备及保障本安设备的本质安全性能，每次拆线、接线时，高压线束和低压线束尽量远离布置，且用线夹固定好。对高压电机接线腔内的接线也应按此要求做。

?隔离开关只起隔离作用，不能带负荷操作（通、断）。为防止意外，在前盖板里侧增设了“先导断电开关S2”，但是不到万不得已时，不要带电去拉隔离开关。

?不要靠变频器电源的通断（KM3）或按“急停”键来控制牵引电机的起停。应使用操作站或遥控器的“停牵引”键，或控制盘的启、停键。因为ACS800的直流电容器组的最大允许充电次数是每10分钟内5次。

6．运输和贮存

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MG610/1400-WD型采煤机说明书

?运输过程中电控箱不要倒置，防止雨淋，对操作手把及玻璃窗板做好防护，防止磕碰。

?保护好所有的隔爆面，做好隔爆面的防锈工作。

?放在阴凉、干燥的库房内贮存。

鸡西煤矿机械有限公司

６７

清洗机 电气操作手册

操作说明书 目录： 1 投产使用 (3) 1.1 设备开机 (4) 1.2 设备关机 (5) 2 模式操作 (6) 2.1 操作台（人机界面） (6) 2.2 运行方式 (7) 2.2.1 手动运行模式( 单动) (8) 2.2.2 自动运行模式(联动运行) (9) 2.2.3 原位（基准位） (11) 2.2.4 循环结束后停止 (12) 3 操作区图面 (13) 3.1 操作画面转换 (13) 3．2 设备操作画面组成及操作 (14) 3．3 设备手动操作（即单步模式） (14) 3．3 ．1 手动操作画面组成元素及其含义 (14) 3.3.2 上料输送滚道画面 (15) (16) 3.3.3 下料输送滚道画面 (17) (17) 3.3.4 机床上下料插门画面 (18) 3.3.5 升降清洗工位画面 (19) (19) 3.3.6 升降清洗工位画面 (20) (20) 3.3.7 升降清洗工位画面 (21) (21) 3.3.8 浪涌清洗工位画面 (22) (22) 3.3.9 浪涌清洗工位画面 (23)

(23) 3.3.10 浪涌清洗工位画面 (24) 3.3.11 升降吹干工位画面 (25) 3.3.12 升降吹干工位画面 (26) 3.3.13 辅助电磁阀画面 (27) 3.3.14 清洗水泵画面 (28) 3.3.15 磁辊排屑水泵画面 (29) 3.3.16 排屑吸雾画面 (30) 3.3.17 清洗加热器画面 (31) 3．4设备自动监控主画面 (32) 3．5 工件位置调整 (33) 3．6 功能切除画面 (34) 3．7 报警显示 (35) 3．8 IQ状态显示 (36) 3.9 故障诊断 (37) 3.10 加热画面 (37) 4 简要说明 (38) 4.1 设备开机 (39) 4.2 三色灯定义 (39) 4.3 密码发放和管理 (40)

机械说明书

摘要：本设计主要针对目前城市公交公司，银行等场所对于钱币分类处理的问题，目前许多地方对于钱币的分离都依赖于人工，人力成本高，且效率较低，本次设计就是对于硬币的分类整理的。本次设计的产品比较实用，精准，而且方便，可以代替人工，减少成本。 本次设计创新（1）可以将不同大小的硬币进行有效的分离（2）此作品结构严谨，能够精准的分离，整理硬币。 关键词：硬币的分离整理识别 1.1硬币清分机的课题背景 银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。 硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。 硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。 1.1.1硬币分离器的简介 硬币分离器是对高速通过的硬币进行识别，计数，同时对伪币，残币进行剔除的系统，在这领域国外已经开展了研究，并做了了大量的工作，开发的产品大多分三个档次，低档，中档，高档。低档的清分速度在1000枚/rain以下，中档为1000-1500枚/rain，高档在1500枚/rain以上。所使用的分离方法注意就有两大类，一类物理技术清分，二类是性能指标清分。 1.2国内外硬币清分机发展现状 1.2.1国外硬币清分发展现状 硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。国外著名厂家有日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB。

机械使用说明书范本

目录 一.设备安全使用须知 (1) 二.机床简介 (3) 三.主要技术参数和连接尺寸 (4) 四.机床的吊运、安装及试车 (5) 五.主要部件结构性能及调整 (5) 六.液压系统 (6) 七.机床的润滑 (6) 八.机床的冷却－排屑系统 (7) 九.机床的调试与维修 (7) 十.易损件清单 (8) 十一.机床的工作环境 (28) 注： 图一.HTC6330b机床地基图 (9) 图二.机床占地面积图 (10) 图三.机床外观图 (11) 图四.机床吊运图 (12) 图五.HTC6330b数控车床加工尺寸及刀具干涉图 (13) 图六.主轴箱结构图 (14) 图七.X轴滑板 (17) 图八.液压卡盘系统 (18) 图九.Z轴丝杠连接图 (19) 图十.主轴连接尺寸 (20) 图十一.卡盘座尺寸图 (22) 图十二.液压原理图 (24) 图十三.导轨润滑装置 (25) 图十四.主轴润滑 (26) 图十五.冷却装置 (27)

HTC6330b 使用说明书一、设备安全使用须知 对于生产企业来讲，没有什么比安全工作更重要的了。为此，在机床使用说明书正文之前，制定本安全说明。 请尊敬的用户，在读正文之前，认真阅读并能领会，那将是我们的共同的幸福。 1．设备的使用 除非之前已受过培训并授权的人员进行特殊维修工作时，否则不得在设备防护罩松动或被取掉的情况下使用该机床。 该机床是为完成一系列具体操作而设计的。在质量保证期内，未经生产厂家授权，不得对设备进行任何形式的改装或用于其它超出机床使用范围的用途。 该机床是自动循环起动的，不得在机床的任何部位（尤其是机床移动部位）放置工具、工件及其它物品。刀具及其它设置一定要在处于夹紧状态时才可使用。 2．人员培训 机床若由人员不恰当的使用将会是很危险的，所以，在机床的安全使用，调整，操作及维修方面对其人员进行充分培训是完全必要的。 3．人员防护服 为了安全起见，应使用并爱护好您的防护服装及用具。在该机床工作事，切勿穿松垮的衣服，应去掉珠宝首饰并将长发挽到后面，戴安全防护眼镜并穿安全工作鞋。 4．防护罩--包括观察窗 在机床工作期间，所有的防护罩始终都应在位并处于牢固安全状态。防护罩上所带的观察窗应始终保持清洁，该观察窗是用特殊安全材料制成的，不得用其它材料替代。全部防护罩的目的在于最大程度减小加工时液体和铁屑飞溅的危险但并不能完全消除。 5．互锁及保护装置 为了保证您的安全，该机床配备了各种安全互锁及保护装置，切勿以任何方式干扰这类装置。紧急情况时，应立即使用紧急停止按扭。 6．安全用电 电是一种危险的物质并可致人于死命。 机床在进行清洁、检查故障、或停机以及进行任何调整之前一定要将主电源置于关闭（OFF）状态，这不会影响计算机存储器的存储功能，因为里面装有后备电池。 当机床突然断电时需重新送电之前，机床转塔刀架务必要先行返回原点位置。 7．液压系统 机床液压系统是在高，中压状态下工作的，其中有些部件即使是在机床停机的情况下也处于压力状态。所以对液压系统及其部件进行修理时一定要小心谨慎。 皮肤长期与液压油接触有可能会导致皮炎及过敏反应，当必需与其接触时，必须陪带整齐的防护用品。 8. 切削液 切削液里很容易滋生大量的细菌，设备上可能由此生成大量的粘液，机油和淤泥，并带有相关的异味因此要经常更换切削液。清除切削液及油污时应配带安全的防护设备和服装。尽量避免接触污油和切削液。9．润滑油 当不可避免地要接触油品时，则应使用维护很好的人体防护设备，护手霜并穿戴防护服。要严格遵守车间卫生纪律，尽快的将油从皮肤上清洗干净。切勿穿戴经油污浸泡过的衣物，且不要在口袋里装有油的碎纸布或手帕。 10．除油剂的使用 皮肤长期与除油剂接触有可能会导致皮炎。所以应避免与任何除油剂不必要的接触，当不可避免地要接触除油剂时，则应使用维护很好的人体防护设备，护手霜并穿戴防护服。要严格遵守车间卫生纪律，尽快的将油从皮肤上清洗干净。 11．压缩空气 2沈阳第一机床厂

电气个人工作总结范文.doc

电气个人工作总结范文 电气人员对自己的工作进行总结，积累经验，提升自己的专业能力，反思不足，并加以改正。下面是我整理电气个人工作总结范文的范文，欢迎阅读! 电气个人工作总结范文篇一 XX年我仍然在项目上负责电气方面的工作。上半年重要是结构施工，电气方面配合土建做管路预埋以及接地防雷工作，电气项目标施工队伍是秦皇岛本地的建筑公司，施工质量与北京施工队伍的质量相差不是一星半点的，当地质检部门的要求也过于低，所以上半年我的另一个身份是专业质检员，对他们严格要求的同时也给自己供给一个学习的机会，要想说服别人当然要有充分的理由，专业方面就应当有扎实的专业知识。 这个项目标情况有此特殊，紧临海边，地下是坚硬的岩石，由此遇到两个情况： 一、海边的腐蚀特别重，原设计中全部用的是镀锌钢管和焊接钢管，一般情况下这两种管算是最耐用的，但在海边却不实用，不管是镀锌管还是焊接钢管祼露在空气中不出半个月上面便是薄薄的一层锈蚀层，轻轻一碰便剥落了。刷过的防锈漆早已没了作用。工程审图时监理向我提这一点，一开端半信半疑。在设计赞同的情况下只把强电地上部分改为pvc管，混凝土中的管路还用的镀锌钢管，暑期停工一个半月后，争先创优活动个人总结现场预留的结构柱、钢管表面全是

厚厚的一层锈，我吃惊之余暗自窃喜：真个是不听老人言吃亏在眼前，经验之谈真管用啊! 二、由于基础下面全是岩石，防雷功效不好，原设计的防雷接地作法达不到规范要求的数值，在与其他建筑物基础没有连通的情况下只能补打接地极或是加降阻剂。小学体育教学工作总结 下半年我的工作重要是负责客房电气管路敷设及供配电方案，电气管路敷设应当很简单，但因为方案不肯定图纸不完善，我的角色不停变换，活干得有些心有余而力不足。不过还好算是对自己的一个考验吧，多一些机会多一些成长。电气个人工作总结范文篇二 这将近一个月的时间，让我学到了很多，刚来公司的时候，看什么都觉得很头疼，基本看不懂，不知从何看起，也不知哪是重点，万事开头难。困扰我的问题也是很低级的，问过同事电气图的原理，还有一些电气符号的问题等等，私下也跟同事沟通过，他也给了我一些建议，然后我就先结合规范仔细的看说明书，看图纸，渐渐地感觉有点入门儿了。说明书上的数据好多都是别的专业给提的资料，看了看输气管道设计规范才大致了解了各个专业之间的联系。 后来我总是问他们一些细节问题，却忽略了一个最重要的问题，直到我问同事什么是预装式变电站，建在哪儿，各个站场的关系，高低压柜放在哪儿等等，才知道我还没弄明白工程的概况，这应该是设计最避讳的，变电站如何建的根据工程的情况，慢慢心里有底儿了。

电气操作说明书

电气操作说明书 安装和使用本设备时，请详细阅读说明书，熟悉电气线路及各按钮的功能。线路图参见附图。 1 安装说明：本设备的电源为380V三相5线制(包括火线、零线和地线)，整机额定功率为48KW，接入电源线要求不低于10mm2,最好用16 mm2，务必将火线L1/L2/L3接到380V主电源空气开关上，零线接到零线位置上，地线接到地线排上，工厂应在接入电源侧安装额定电流100A以上的漏电保护断路器，加强用电安全。 2 参数设定：根据用户需要，水温最高不超过55°，实际设定值建议为50-55°。 当水温温度低于设定值时，在水位处于“满水”和开启加热的情况下，系统加热启动，在达到设定值时，停止加热，当水温低于设定值3°时，再次加热，如此循环。 当设定温度为50°时，如当前水温为48°或者高于47°时，启动加热后，系统不会立即加热，要等到水温低于设定值3度（也即37°）时，才会加热。 当水箱水位处于低位时，为保护水泵和加热管，系统将自动停止水泵和加热，请注意保持水箱的水位。 磕蛋和清洗频率的设定，磕蛋频率最高为35HZ，清洗频率最高为18HZ，用户可根据使用情况，调整参数。磕蛋和清洗状态相互切换。 用户设定的设备参数，在设备通电状态下，可以持续保存和使用，在设备完全断电的情况下，PLC的保存期为4-5天，超过时间后，数据会丢失，在数据

丢失后，系统将使用默认的开机参数，每次开机前请注意核对开机参数，及时调整到工厂需要的设定值。系统默认值为水温50°，磕蛋频率为25HZ，清洗频率为15HZ。 水温设定的围是最高55°，磕蛋频率的最高设定值为35，清洗频率的最高设定值为18。 3 页面设置： 开机进入“首页”画面如下：点击：“进入”，进入选择画面。 在此页可以选择“首页”、“流程”、“参数”、“操作”画面。

电气手册

前言 电力工程建设的质量与安全是电力系统整体质量与安全的基础，是保证电力工业可持续健康稳定发展的基础。电力工程建设标准强制性条文，是贯彻落实《建设工程质量管理条例》等法律法规的具体体现，是电力建设过程中参与建设活动各方应强制执行的技术法规性条文，是从源头上、技术上保证电力工程安全与质量的关键所在。贯彻工程建设标准强制性条文是电力行业落实科学发展观、构建和谐社会的一项重要工作。参与电力工程建设的各责任主体必须认真学习与贯彻落实强制性条文,以确保工程建设质量与安全。 工程建设标准强制性条文的执行与否关系到工程建设建筑、设备的质量安全和人民的生命安全，不论是否造成后果，都必须严格执行，在《建设工程质量管理条例》中，国家首次以法规形式，明确了强制性条文的法律地位，不执行工程建设强制性技术标准就是违法，并根据违反强制性技术标准所造成后果的严重程度，规定了相应的行政处罚措施。 为进一步增强对《强制性条文》的认识，提高贯彻实施强制性条文的自觉性，建立执行《强制性条文》的长效机制，保障电力工程质量和安全。我们编制了这套火力发电工程建设强制性条文执行表格。 本套表格贯彻强制性条文，强制性执行的指导思想，体现强制性条文执行完整性、系统性、可操作性和事前、事中、事后全过程控制的原则。从执行计划、执行记录、执行检查到验收汇总作了统一规定，编制了相应表格。分别用于施工、设计、监理、建设单位的执行检查、验收监督管理，形成了执行强制性条文事前、事中和事后全过程控制的管理体系。 本套表格涉及相关专业较多，如有错漏，敬请同行提出宝贵意见，以便及时改正。

目录 前言 概述 填写说明 规范性引用文件 强制性条文执行计划表 强制性条文执行记录表 强制性条文执行检查表 强制性条文执行汇总表 附录省火力发电工程建设标准强制性条文执行管理办法

(机械制造行业)发动机装配线使用说明书机械

目录1. 1. 概述 1-1.系统名称 1-2.生产线工作内容 1-3.生产能力 1-4.必备条件 1-5.机器油漆颜色 1-6.设计标准 2. 2. WD615/WD415发动机装配线组成 2-1. 系统简介 2-2. 结构说明 3.3. 装配线工作过程简述及主要注意事项 3-1. 工作过程简述 3-2. 主要注意事项 4. 4. 安装 4-1. 装配线安装 4-2. 升降机安装 4-3. 180°（90°）翻转机的安装 4-4. 缸盖装配线的安装 5. 5. 维护 5-1. 传送线辊子维护 5-2. 线体维护 5-3. 气动系统维护 5-4. 润滑期 5-5. 润滑油 6. 6. 排故与检修 7.7. 电气控制系统 8.8. 图纸资料

1. 概述 1-1. 系统名称: WD615/WD415发动机装配线 1-2. 生产线完成内容: 欧III机型、欧II机型、直列四缸柴油机装配线，完成发动机上各零部件的装配，包装前的准备工作。 1-3. 生产能力 -生产量(生产目标) : 6万台/年(2班制) -每年工作日: 250 日 -日工作时间 : 16小时 -生产效率：85％ -节拍：≤3分钟 1-4. 必备条件 1) 压缩空气 在端点处空气供应为5 Kg/cm2 2)提供电源 AC220V;50Hz 1-5.设备油漆颜色 1)机用: RAL 9002 1-6. 设计标准 1) GB (中国标准) 2) KS (韩国工业标准) 3) JIS (日本工业标准) 4) ISO (国际标准化组织) 2. 装配线组成 装配线线长270m，为柔性直线环行输送，单层滚道及地下输送线。单层滚道为装配作业输送滚道，托盘用上线吊车在起始工位上线，单层线设有92个装配工位，单层线起始端和末端人工通过自行小车上下料，中间由两个180°翻转机、两个90°翻转机半自动翻转，实现

2016年工作总结-电气

2016年终工作总结 2016年12月28日2016年，在公司各级领导的正确领导、各位同事的团结协作及个人不懈努力下，本人以公司大局为重，认真履行岗位职责。在1#、2#机组电气设备管理维护工作中，能够以机组安全、稳定运行为目标，身先士卒、扎实细致的组织开展设备检修、维护工作；在工程部参与3#、4#机组的安装、调试工作中，能够以公司利益为重，脚踏实地、做好电气专业设备安装质量、安全监督检查工作。现将个人主要工作总结如下： 一、本年度主要完成的工作内容 1、强化班组管理，不断提高消缺质量和时效性，确保机组安全、稳定运行。 2016年，以公司实施绩效考核制度为契机，本人作为电气专业维护主管，努力提升班组管理水平、挖掘班组人员潜力、提高对班组成员工作要求；通过班组思想教育及培训提高班组成员工作积极性、主动性；以绩效考核制度为手段，规范班组成员行为、提升工作质量和时效性。 截止到2016年12月26日，电气专业共发生各类缺陷266条，消除缺陷262条，消缺完成率98.5%，消缺率为三个专业最高；未消除的4条缺陷，原因为备件暂时未到货。2016年，电气专业共执行的有效工单共355张，其中维修及消缺类工单227个，占64%；预防及检查性维护工单128个，占36%。电气专业是3个专业中缺陷最少、但却是执行工单最多的专业。 除了安排日常消缺和检修工单外，我作为主管工程师，根据电气设备相关规程规范、设备厂家资料及维护手册，结合我厂电气设备运行具体状况，未雨绸缪、积极组织班组开展诸如一次设备红外测温、热成像检测，保护及二次设备通道采样检查、时钟核对等多项定期检查、电动机轴承定期加油、直流系统定期测试、励磁系统定期更换进气滤网等多项预防性维护工作。预防维护及定期检查工作的开展，一方面可以是维护人员深度掌握设备运行状况，为设备进一步的保养维护及备件计划提供依据；另一方面可以主动防御，将设备异常和缺陷发现、消除在萌芽状态。 2016年，本人在电气专业备品备件订购上本着以满足机组安全稳定运行所需为核心，兼顾资源节约、防止积压的原则；同时结合设备运行状况、设备历史

电气开关操作说明

一、6KV开关柜说明： 1．1图例 图1、6KV开关柜说明 1、综合保护装置 2、控制间隔的门锁 3、就地电气合闸按钮 4、远近控钥匙开关 5、开关间隔的门锁 6、机械分闸按钮

7、开关间隔的门把手8、接地刀闸操作孔9、机械分合闸伸长臂把手 10、机械合闸按钮 11、小车开关操作锁 12柜门联锁螺栓的孔13、通风口14、差动保护装置15、跳闸复位按钮16、视窗17、手动储能的孔18、视窗19、小车开关操作孔20、接地刀闸分合指示 图2、升降车及小车开关机构说明 1、二次插头 2、二次插头托架 3、小车开关底座机构两锁定销 4、轨道滑槽 5、带扣杆尾部把手 6、小车开关在升降车内的闭锁把手 7、曲柄把手 8、带扣杆 9、带扣杆尾部把手闭锁 10、小车开关底座机构

图3、手动摇把的插座及锁孔 1．2操作说明 1．2．1将开关由工作位摇至隔离位 1．检查开关确在分闸状态 2．按下表所列步骤将开关由工作位摇至隔离位

1．2．2将开关由隔离位移至间隔外 1．将钥匙插入开关间隔的门锁中，垂直向内轻压钥匙并逆时针方向旋转90°，将门把手向上提起，打开柜门；2．在小车开关上写上相应开关柜编号； 3．向下扳动二次插头的锁扣，拔出二次插头并将其挂在门上的托架中； 4．将升降车推至该开关柜前，调节升降车的支撑臂，使它与柜内轨道滑槽在一条直线上； 5．将升降车推进开关柜内，使升降车每个支撑臂端部的带扣杆进入轨道滑槽的切口中，检查升降车每个支撑臂端 部的闭锁杆被顶回，带扣杆尾部把手闭锁解除，向内旋 转带扣杆尾部把手约45°，将支撑臂锁定在轨道滑槽 上，同时检查轨道滑槽对小车开关的机械闭锁被压下解 除。 6．将小车开关底座机构两侧的锁定销向上稍微抬起并由开关柜向外转动90°； 7．将小车开关从开关柜内拉出，放到升降车内并锁定；

AGV电气操作手册20130801

AGV操作手册 (SIASUN-AGV-L1400) 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

目录 第一章 AGV介绍3 1.1 AGV外观结构及系统构成3 1.1.1 AGV电气系统构成 3 1.2 操作面板上的开关4 1.3 功能键5 1.4图标状态显示6 1.4.1系统正常图标 6 1.4.2急停图标 6 1.4.3软件错误图标 6 1.4.4位置不详图标 6 1.4.5位置确定图标7 1.4.6充电图标7 第二章AGV运行、停车和下线操作方法8 2.1 AGV的操作方法及运行方式的选择8 2.1.1AGV手控盒功能介绍8 2.1.2 在线自动运行方式10 2.1.3 离线自动运行方式10 2.1.4 手动运行方式10 2.2 AGV暂停的操作方法11 2.2.1 AGV手动暂停11 2.2.2 AGV的急停操作11 2.2.3 非接触式停车11 2.2.4接触式停车12 2.3 AGV从系统中的退出（下线）12 2.4 安全下线（撤消登陆）12第三章AGV传感器、声音、灯光定义12 3.1AGV各传感器的定义12 3.1.1PLS区域激光防碰传感器12 3.1.2直线激光防碰传感器13 3.2AGV声音定义13

3.3AGV灯光定义13第四章操作面板的基本操作14 4.1 操作面板的文字显示14 4.2面板功能操作15第五章 AGV的手动操作17 5.1AGV的行走与转舵17 5.2货叉的操作18

第一章 AGV介绍 本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、操作面板、操作控制器的多种开关和按键，同时介绍操作面板和液晶显示屏上的多种显示功能。 1.1 AGV外观结构及系统构成 AGV是由机械部分和电子部分组成。机械部分包括AGV本体、货叉、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。电子部分包括AGV控制器（CVC600），伺服驱动器，位置控制及输入/输出单元（VMC20），驱动单元，电源和传感器。 1.1.1 AGV电气系统构成 图1-1为AGV电气系统的简单系统结构图。下面简单介绍各部分的主要功能： 图1-1 ●电源：由于AGV供电系统为24伏电池组，AGV的电源采用DC-DC转换器，把24伏电池电源转换为稳定的24V电源供电。 ●伺服系统：用于驱动AGV车轮电机、转舵电机及举升电机。 ●传感器：激光定位传感器——用于测量AGV运行时的方位；激光防碰传感器——用以探测运行路线上的障碍物；接近传感器——检测举升装置的上限位、下限位。 ●VMC20：用于控制器与伺服、传感器、报警信号、电源间I/O信

设备操作说明书

废水处理设备 系统操作说明书 苏州万科环境工程有限公司 2014年2月（第一版） 操作和维护该系统时，必须遵守该手册中的操作程序。本手册仅针对本系统，如对其它水处理系统按照本手册操作引起损失，本公司恕不负责。 目录 1 人身安全注意事项.............................................................................................. 1.1电气................................................................................................................ 1.2机械................................................................................................................ 1.3开停机............................................................................................................ 1.4通道............................................................................................................... 1.5安全用具....................................................................................................... 1.6安全检查表................................................................................................... 2 废水处理工艺...................................................................................................... 3处理设备构筑物的运行与控制参数................................................................... 3.1地坑................................................................................................................ 3.2调节池............................................................................................................ 3.3气动隔膜泵.................................................................................................... 3.4管道混合器.................................................................................................... 3.5沉淀池............................................................................................................ 3.6回用水池........................................................................................................ 3.7除油过滤器.................................................................................................... 4加药系统............................................................................................................... 4.1加碱系统....................................................................................................... 4.2混凝剂加药系统........................................................................................... 4.3絮凝剂加药系统........................................................................................... 5. 压滤机系统........................................................................................................ 6. 触摸屏操作说明................................................................................................

干一辈子电气总结出来的口诀

一、工长要求： 电工工长请注意，施工程序要牢记。设计图纸为依据，认真看图提问题。交叉施工多变化，规范标准须熟记。施工之前先交底，材料计划应早提。文明施工排在前，安全生产列首位。技术措施要得力，质量保证有体系。样板做法要推广，质量推行T.Q.C。先进科技要采用，操作要用新工艺。材料设备先检查，记录表格填详细。产品要有合格证，检验证书要备齐。 二、施工准备： 准备项目内容多，下面列举分明细。动力照明配电箱，高压电压配电柜。电线电缆硬母线，大型灯具和避雷。断路器和变压器，各类互感与电机。操作机构和仪表，应急电源电容器。变压器油莫忘记，蓄电池用硫酸液。管材线材都要检，水泥电杆也在内。附属材料要合格，各种附件应齐备。安装孔洞要早留，位置标高要弄准，梁柱墙体与顶板，装饰面与箱口齐。凸凹现象要克服，凹2厘米要修理。周围封堵须严密，不得空鼓外观美。 三、电管敷设： 预埋管路须防护，管子应埋墙中心。结构埋管要除锈，土墙内刷防腐漆。线管钢筋宜绑扎，主筋与管焊不得。小管宜用丝扣连，套焊对接也可以。七十以上明配管，允许使用套管焊。管口对准套中心，套长尺寸要标准。二点二倍管外径，薄管套焊绝不许。管箍连接跨地线，每端必须两面焊。地线直径按规定，扁钢施焊要三面。扁钢焊长2倍宽，管子焊长6d圆。主筋当作避雷线，引下部分要接焊。接地电阻先测记，隐检示意画齐全。TN—S来供电，保护地线箱盒连。壁厚小于2毫米，不做地线压接点。线管进出箱盒处，采用丝扣锁母线。线管暗敷进箱盒，宜在四周做点焊。点焊仅做三五处，焊口防腐漆两遍。交流低于五十伏，直流百二为界限。属于安全电压挡，配管不作跨接线。消防按钮接线盒，莫装暗箱墙后面。预埋工作都结束，接地连接要完全。工序完结做隐蔽，及时检查做收验。隐蔽内容分五点，项目部位写周全。地带连接接地极，结构内埋电线管。不能进入吊顶中，隐蔽要做敷设管。主筋连接做避雷，隐前电阻先测记。直埋电缆莫漏掉，品种规格一起填。记录内容写详细，不能应付嫌麻烦。三方验收都签字，存好资料进档案。工程变更出洽商，难点要找设计院。 四、下线安装： 工程配合一大半，安装穿线有条件。结构工程已核验，砖混装修初步完。成品保护有保障，管内干燥保绝缘。为了安全好施工，导线颜色要分清。干线颜色可不分，箱盒支路要明显。零线应为淡蓝色，相线分成黄绿红。绿黄双色为PE，不可随便乱选用。暗配管路各部位，严格连接要紧密。导线不能有明露，箱盒盖板要封闭。鼠害火灾不可逞，安全供电有保证。导线连接有规定，熔焊缠绕绝不行。压线帽子螺旋钮，单股铝线应采用。线鼻截面要相符，铜铝连接要过渡。箱内配线扎成束，盒内连接有余留。干净整齐无污染，护口配齐有标签。箱板活门宜接地，PEN线分明显。单相插座讲安全，左零右火上地线。三相下面成三角，地线孔大在上边。灯具开关安装完，横平竖直讲美观。明装按照顺序做，每道工序都预检。

TBJ-125-低压油站电气说明书(11-5309-2 )

稀油润滑系统 电气操作说明书 型号：TBJ-125 编号：DK10100-501000-SM 11-5309-2 永吉冀东 销售电话：86-0813******* 销售传真：86-0813******* 服务热线：86-0813******* http: https://www.wendangku.net/doc/454388640.html, Email: chuanrun@https://www.wendangku.net/doc/454388640.html,

XRZ(XYZ-P)电气说明 DK10100-501000-SM 1控制设备功能 控制柜配套与稀油润滑设备的控制，控制具有两台低压油泵电机、加热器及仪器仪表控制。两台 低压油泵电机一备一用，加热器控制油箱温度，仪器仪表对油系统进行监测和控制。电控柜采用可编 程序控制器以实现自动控制、保护及故障报警功能，并具有与中控室联接的DCS接口。 2 电气原理图(见附件) 3 使用环境条件 3.1供电电压380V/220V,波动±10％；频率50HZ，波动±1％； 3.2环境温度0～40℃,相对湿度小于90％(25℃时)； 3.3无震动、无腐蚀性气体、无爆炸的环境； 3.4 海拔高度≤1000米； 4安装 4.1 电控柜防护等级：IP44～IP54(视客户具体要求而定)，电控柜应安装在防雨的位置(特殊要求除外)， 具体位置由用户自行决定，箱体要固定。 4.2 引入电源进线分别接到 U、V、W、N端子上，联接牢固，接地线PE不能与零线N联接在一起，一 定要分开联接。 4.3 电动机、加热器的接线：U1、V1、W1……U4、V4、W4，油站接线盒上的端子排号码应一一对应电 控柜端子排的号码联接，见附图DK10100-501003, DK10100-501004，联接牢固，线路联接完成，均应 仔细核对，不得有误。 4.4 仪器仪表的接线：油站接线盒上的端子排号码应一一对应电控柜端子排的号码联接，见附图 DK10100-501003, DK10100-501004，联接牢固，线路联接完成，均应仔细核对，不得有误。建议联接 的控制电缆应≥1mm2。 4.5 电控柜与中控室的联接：去中控室的联线均为无源开关接线，可能号码不一致，应按所需功能对 应正确，见附图DK10100-501003，联接牢固，不得乱接，否则在控制上会出现控制错误的可能，线路 联接完成，均应仔细核对，不得有误。建议联接的控制电缆应≥1mm2。 5 投运前的准备 5.1设定电机控制回路热过载继电器的整定值(根据电动机额定电流值进行整定)。 5.2 电控柜在通电之前，SA1开关置于左位。 5.33 合上小型断路器，SA1开关置于左侧(现场手动)位，分别点动油泵启动按钮，检查电动机的旋向 是否和标记一致，若方向相反，则任意交换两相电机电源。方向正确后，启停油泵电机应动作自如。

机械停车设备使用说明书资料-共16页

机械停车设备 使用说明书PSH类二层升降横移式

目录 一、前言 二、设备型号表示方法及基本参数 三、主要结构组成及特点 四、设备的安全装置及安全措施 五、设备的运行及操作说明 六、一般故障分析查找及排除 七、用户操作须知 八、系统维护与保养

一、前言 随着我国国民经济的高速发展，小型客车及家庭轿车的发展已进入了快速增长期。大、中城市停车场地不足的问题日益突出，特别是都市繁华地带、写字楼、宾馆、大厦、商场、住宅小区、旅游景点等都已出现车满为患的局面。为适应市场经济的快速发展，满足广大用户对停车库的急需，我公司技术开发出PSH型多层升降横移式机械式立体停车设备，并已形成系列化的停车设备产品体系。立体停车设备可以充分利用空间，在占用相同土地面积的情况下提供尽可能多的停车位置，对于改善城市繁华地段的停车状况具有重大意义。 本说明书适合于本公司生产的通用型二层升降横移式停车设备，主要介绍设备的操作方法及使用过程中的维护保养。请用户在使用前仔细阅读本说明书，并按本说明书的要求正确使用。为保证本停车设备能长期、可靠地为您服务，提高设备的使用效率，请用户在使用过程中按照本说明书定期对设备进行维护保养。 我公司从事机械式立体停车设备已有多年的历史，本产品精心设计，精心制造，质量可靠。我公司承诺二年保修，终身服务。在使用过程中如发现设备的不足之处或您对设备有特殊的要求，欢迎来人、来函与我公司联系。

二、设备型号表示方法及基本参数 1、表示方法： P S H-10D-QY 公司名称开头字母简称 设备能停放的客车数量及车尺寸代号 机械式停车设备类别代号 机械式停车设备总代号 2、基本参数 组别代号 汽车长×车宽×车高 （mm ×mm ×mm ） 重量 （kg ） D ≤5000×1850×1550 ≤ 2019 注：表中参数为标准系列，实际参数以定货合同为准。 3使用环境条件：可安装于室内，地下室和地上面等场所。 3.1正常使用环境条件 环境温度：+55℃ -5℃ 非使用最低温度：-15℃ 环境湿度：35%～98%（无凝露），日平均湿度≤90% 抗地震等级：地震烈度不超过8级 周围空气应不受腐蚀性或者可燃性气体、水蒸气等明显污染。 无严重污秽及经常性的剧烈振动。严酷条件下严酷设计满足Ⅰ类要求。 3.2特殊工作条件：在超过GB3906规定的正常环境条件下使用时，由用户和制造商协商解决。

电气操作定义和日常注意事项总结

电气操作定义和日常注意事项总结

电气操作 电气操作：是指将电气设备状态进行转换，一次系统运行方式变更，继电保护定值调整、装置的启停用，二次回路切换，自动装置投切、试验等所进行的操作执行过程的总称。常见电气操作如下： a）单一操作：是指一个操作项完成后，不再有其它相关联的电气操作。 b）倒母线：是指双母线接线方式的变电站（开关站），将一组母线上的部分或全部线路、变压器倒换到另一组母线上运行或热备用的操作。 C）倒负荷：是指将线路（或变压器）负荷转移至其它线路（或变压器）供电的操作。 d）并列：是指发电机（调相机）与电网或电网与电网之间在相序相同，且电压、频率允许的条件下并联运行的操作。 e）解列：是指经过人工操作或保护及自动装置动作使电网中断路器断开，使发电机（调相机）脱离电网或电网分成两个及以上部分运行的过程。 f）合环：是指将线路、变压器或断路器串构成的网络闭合运行的操作。 g）同期合环：是指经过自动化设备或仪表检测同期后自动或手动进行的合环操作。

h）解环：是指将线路、变压器或断路器串构成的闭合网络开断运行的操作。 i）充电：是指使空载的线路、母线、变压器等电气设备带有标称电压的操作。 j）核相：是指用仪表或其它手段核对两电源或环路相位、相序是否相同。 k）定相：是指新建、改建的线路或变电站在投运前，核对三相标志与运行系统是否一致。 l）代路：是指用旁路断路器代替其它断路器运行的操作。 电气操作的主要危险点及控制措施 操作的危险点： （1）伴随着操作活动而生成的危险点，随着操作结束，危险点也随之消失； （2）操作时伴随着特殊天气变化而生成的危险点，天气变好，危险点也不再存在； （3）设备制造或维修不良，存在缺陷，在操作时潜伏的缺陷就会变成现实的危险； （4）违章操作直接生成的危险点； （5）人本身存在的心理和生理缺陷，如不够镇定、听错觉、视错觉等。由于危险点很多，为了突出重点，我把电气操

客车电气综合控制柜使用说明书(DC600V)

25G型DC600V供电客车用TKDG型铁道客车电气综合控制柜 使用说明书 武汉新创芯科技有限责任公司 二○○九年一月

一概述 TKDG型铁道客车电气综合控制柜(以下简称综合控制柜)用于DC600V供电旅客列车，是集电源转换控制（控制柜可实现两1×35kVA单逆变器车邻车AC380V互备供电功能）、空调机组控制、蓄电池欠压保护、照明控制、车载网络通讯等功能单元于一体的智能型综合控制柜。综合控制柜的控制核心采用可编程控制器（以下简称PLC），PLC通过微型可编程终端PT（以下简称显示触摸屏）接受各种指令并自动执行相应的操作步骤，对电气系统运行中出现的各种故障及时进行诊断、指示并保护。综合控制柜具有检测、控制、诊断保护、信息提示、联网通讯功能，实现电气控制系统的综合控制，可进行车对车通信，并为逐步实现车对地、地对车的计算机联网通讯打下基础。 由于2009年铁道部屯兵车为减配客车，电气系统的部分功能被减掉，但为了保持使用说明书描述的完整性，满足铁道部标配统图要求，使用说明书仍保留了被减掉功能部分的说明描述，控制柜的功能配置以实际电气原理图为准。例如此批车无防滑器及其通信、无温水箱、无水位显示仪、无轴报器网关、无车门通信、无烟火报警器通信等，但仍保留了上述各功能单元的描述。 二主要特点 1．综合控制柜实现了客车电气控制系统的小型化、智能化、集成化和系统化。 2．综合控制柜根据预设参数实现自动控制，减轻了操作人员的工作强度，避免由于人为误操作引起的事故，便于操作和维护。 3．综合控制柜对整车电气系统参数进行实时监测，出现故障时及时进行保护动作，避免了由于保护不及时而引起的严重后果。 4．综合控制柜可对轴温报警器、防滑器、烟火报警器、车门的状态进行监视和显示。 5．综合控制柜充分考虑了整车各个电气功能部件的协调工作，使整个电气系统工作更加安全可靠。 6．根据电气系统布线的有关规范和实际存在的问题，不同系统、不同电压等级、不同电流类别的导线尽量相互隔离，结构设计上尽量减少相互间的电磁干扰。 7．综合控制柜的控制方案以自动为主，同时考虑控制系统故障的应急措施，包括极端情况下的手动应急措施。

电气380V电路总结 电气电路图

电气380V电路总结电气电路图 一．电动机1．控制电源：（1）DC110（岸边水泵房、升压站、电除尘环成、锅炉、汽机、照明、检修、保安、公用PC段、综合水泵房、输煤PC段、化学PC段环成）（2）AC220V（启动锅炉房、输煤MCC段、灰场、除灰、化学MCC即生活污水MCC、公用MCC）（3）AC380V（有可能公用MCC即煤仓间及暖通的MCC）（4）DC220V（升压站）2．使用的开关及保护（1） MT＋ST400注意：低电压保护和接地保护（2） NS＋接触器＋ST500注意：》55kW的电机需要配置接地保护。（3） NS＋接触器＋热继电器（4）轴流风机及空调（5）需联动的排烟风机集控室1个排烟风机（5.5kW），联动4个排烟阀，电子设备间2个排烟风机（5.5kW），联动1个排烟阀。注意排烟阀的数量。3．是否连锁控制：是PLC还是DCS4．是否需要通讯：主厂房和输煤有通讯，其他辅助车间不通讯5．马达类别：I类还是II类或III类6．启动方式：直接启动和正反转、星－三角7．>40kW及I类马达，则需要电流的模拟量二．电源1．控制电源（1）DC110（岸边水泵房、升压站、电除尘环成、锅炉、汽机、照明、检修、保安、公用PC段、综合水泵房、输煤PC段、化学PC段环成）（2）AC220V （启动锅炉房、输煤MCC段、灰场、除灰、化学MCC即生活污水MCC、公用MCC）,公用MCC交流控2．使用的开关及保护（1）MT＋ST400有几种类型：有分段的进线开关，无分段的进线开关，分段开关、有闭锁的

馈线开关、无闭锁的馈线开关、有互投的闭锁开关。（2）》55kW的NS塑壳回路主要是接地保护，测量等功能。3．是否连锁控制灰场PC为就地控制，其余进入DCS4．是否需要通讯主厂房、输煤、网控、电除尘、煤仓间MCC为硬接线＋通讯综合水泵房、启动锅炉房、除灰、化学为全通讯岸边水泵房进入远程I/O为硬接线5．PT将断线、低电压信号4～20mA 和电压输出送至进线开关的输入，然后通过通讯上传电源有5个信号，合，分，已合，已分，故障。