文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 机床维修教案设计

机床维修教案设计

机床维修教案设计
机床维修教案设计

浙江省衢州中等专业学校课时工作计划

No 课时序号2015 学年第 2 学期第课时工作课时 3 课时

授课班级

14电气大专

授课时间2-24

课的类型

新授课 练习课实验课复习课测验课综合课

教学内容常用机床电气控制线路

CA6140型车床电气控制线路

能对CA6140型车床电气控制线路进行原理分析

教材分析重

常用机床电气控制线路的原理分析方法难

典型性的电气设备的控制线路原理分析

教学资源(课件、实例、辅助软件等)

教学设计教学反馈

新课导入:掌握常用机床电气控制线路的原理分析方法,是对电气设备进行安装、调试检修的第一步。掌握具有典型性的电气设备的控制线路,是中级维修电工应具备的重要技能。

新课讲解:第六章常用机床电气控制线路

第一节CA6140型车床电气控制线路

CA6140型车床控制电路如图6-1所示。

CA6140型车床电气线路分析如下。

一、主电路

机床电源采用三相380V交流电源,由电源开关QF引入,总电源短路保护为FU。主轴电动机M1的短路保护由低压断路器QF的电磁脱扣器来实现,而M2M3的短路保护由FU1来实现,M1和M2的过载保护是由各自的热继电器FR1和FR2来实现,三台电动机分别采用接触器控制。

二、控制线路

控制线路由控制变压器TC供电,控制电源电压为110V,熔断器FU2作短路保护。主轴电动机M1起动由按钮SB2控制,按下SB2,接触器KM线圈通电吸合,主触点闭合,主轴电动机M1起动运转,并通过其辅助触点自锁,同时接通接触器KM线圈电路。闭合开关SB4,冷却泵电动机M2起动加冷却液。停车时按下SB1,KM失电释放,M1断电停转并断开自锁。

冷却泵电动机M2与主轴电动机M1是联锁控制的,只有当M1起动并闭合开关SB4后,M2才能起动,M1停止后,M2也立即停止,以满足车工工艺的要求。

从安全需要考虑,快速进给电动机采用点动控制,按下SB3,就可以快速进给。

当电动机M1或M2过载时,热继电器FR1和FR2动作,其动断触点断开控制电路电源,接触器KM或KM1断电释放,电动机M1或M2断电停转,从而起到过载保护作用。

三、照明、指示电路

当车床电源接通后,由控制变压器6V绕组供电的指示灯HL亮,表示车床已接通电源,可以开始工作。若闭合开关SA,由控制变压器24V绕组供电的车床照明工作灯EL亮。

CA6140型车床电器元件明细表见表6-1。

代号名称型号及规格数量用途

M1 主轴电动机Y132M-4-B375KW、1450r/min 1 主传动用

M2 冷却泵电动机AOB-25、90W、3000r/min 1 输送冷却液用

M3 快速移动电动机AOS5634、250W、1360r/nin 1 溜板快速移动用

FR1 热继电器Jr16-20/3D、15.4A 1 M1的过载保护

FR2 热继电器Jr16-20/3D、0.32A 1 M2的过载保护

KM 交流接触器CJ0-20B、线圈电压110V 1 控制M1

KM1 交流接触器CJ0-20B、线圈电压110V 1 控制M2

KM2 交流接触器CJ0-20B、线圈电压110V 1 控制M3

SB1 按钮LAY3-01ZS/1 1 停止M1

SB2 按钮LAY3-10/3.11 1 起动M2

SB3 按钮LA9 1 起动M3

SB4 旋钮开关LAY3-10X/2 1 控制M2

SQ1、SQ2 位置开关JWM6-11 2 断电保护

HL 信号灯ZSD-0、6V 1 照明

QF 断路器AM2-40、20V 1 电源引入

TC 控制变压器JBK2-100、389V/110V、24V、6V、

1

(110V、50V.A;24V、45V.A)

EL 机床照明灯JC11 1 工作照明

SB 旋转开关LAY3-01Y/2 1 电源开关锁(带钥匙)FU1 熔断器BZ001、熔体6A 3 M2、M3短路保护

FU2 熔断器BZ001、熔体1A 1 110V控制电路短路保护FU3 熔断器BZ001、熔体1A 1 信号灯电路短路保护

FU4 熔断器BZ001、熔体2A 1 照明电路短路保护控制

照明

SA 钮子开关 1

巩固练习:1.对CA6140型机床的主电路进行分析?

2.对CA140型机床中都包含那些保护?

小结:CA6140型车床属于中小型车床,它对于电气控制方面的要求不高。主轴的调速由主轴变速箱来完成,主轴拖动电动机为三相笼型异步电动机,在电气上没有调速的要求。进给运动是刀架带动刀具的直线运动。由于加工时刀具温度升得很高,需要冷却液冷却,采用了一台冷却泵电动机供给冷却液。

作业:

浙江省衢州中等专业学校课时工作计划

No 课时序号2015 学年第 2 学期第课时工作课时 3 课时

授课班级

14电气大专

授课时间3-2

课的类型

新授课 练习课实验课复习课测验课综合课

教学内容

常用机床电气控制线路

M7475B型平面磨床电气控制线路

对M7475型平面磨床电气控制线路进行原理分析

教材分析重

M7475型平面磨床电气控制线路原理分析

M7475型平面磨床电气各部分控制线路原理分析

教学资源(课件、实例、辅助软件等)

教学设计

教学反馈

新课导入:M7475B型平面磨床是立轴圆台面平面磨床。它主要由床身、圆工作台、砂轮架、立柱等部分组成。它采用立式磨头,用砂轮的端面进行磨削加工,用电磁吸盘固定工件。

新课讲解:第六章常用机床电气控制线路

第四节M7475B型平面磨床电气控制线路

一、M7475B型平面磨床的主要结构及特点

M7475B平面磨床共有五台电动机,砂轮电动机M1带动砂轮旋转,对工件进行磨削加工是磨床的主运动。进给运动是电动机M2拖动圆工作台转动,辅助运动为电动机M3带动工作台的左右移动和磨头升降电动机M4带动砂轮架沿立柱导轨的上下移动,M5为冷却泵电动机;工作台的移动与磨头的升降是快速进给运动,都采用点动控制。五台电动机都采图6-4M7475B型立柱圆台平面用三相异步电动机,工作台转动电动机M2为双速异磨床外形结构图步电动机来拖动工作台的快速和慢速旋转,低速为:940rmin;高速为:1440rmin。并且工作台旋转时磨头不能进行快速下降,以保证操作安全;电磁吸盘的励磁、退磁要求在励磁停止后自动退磁。其外形结构如图6-4所示

二、线路分析

M7475B平面磨床的电路如图6-5所示。线路由主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和照明与指示电路四部分组成。

1.主电路

本机床三相交流电源由低压断路器QF引入,并由QF作为电动机M1的短路保护;由接触器KM1KM2控制电动机M1的星-三角降压起动;电动机M2的

低速和高速运转由接触器KM3、KM4控制,由熔断器FU1实现其短路保护;电动机M3由接触器KM5KM6控制其正反转,实现工作台的左右移动;电动机M4由接触器KM7KM8控制其正反转;电动机M5的起动和停止由接触器KM9和插接器X控制5台电动机均用热继电器作过载保护;M3M4和M5共用FU2作短路保护。

2.控制电路

控制电路的电源电压为交流220V,由控制变压器TC1提供,由FU3作短路保护。TC1提供的另外两组电压交流24V和6V分别作为照明和指示回路的电源。

(1)零压保护。

(2)砂轮电动机M1的控制。

合上开关QF,将转换开关SA1置于零位,按下SB2,KA1通电吸合,再按下SB3,KT和KM1同时得电,电动机M1接成Y形降压起动。经过KT延时,KT延时的动断触点断开,KM1断电释放,M1失电,KT延时的动合触点闭合,接触器KM2得电并自锁,主触点闭合使M1的定子绕组接成三角形,同时KM1重新得电,电动机M1接成三角形进入正常运行状态。

(3)工作台转动电动机M2的控制。电动机M2是双速电动机,由转换开关SA1控制,将SA1置于低速位,KM3得电吸合,M2接成三角形带动工作台低速运转。将SA1置于高速位,KM4得电吸合,M2接成双星形,带动工作台高速运转。将SA1置于中间位,KM3和KM4均失电,M2停止。

(4)工作台移动电动机M3的控制。电动机M3采用点动控制,由按钮SB5、SB6控制其正反转。按下SB5,KM5得电,M3正转,工作台左移;按下SB6,KM6得电,M3反转,工作台右移。位置开关SQ1和SQ2为工作台左移和右移的限位保护。

(5)磨头升降电动机M4的控制。电动机M4也采用点动控制。按下SB7,KM7得电,M4正转,拖动磨头向上运动。按下SB8,KM8得电,M4反转,拖动磨头向下运动。位置开关SQ3为磨头上升的限位保护。

(6)冷却泵电动机M5的控制。电动机M5由接插器X和KM9控制,当加工需要冷却液时,插好X,接通开关SA2,KM9通电吸合,M5起动运转。断开SA2,KM9断电,M5停转。

3.电磁吸盘的控制

(1)电磁吸盘励磁控制。机床在进行磨削加工时,晶闸管整流电路给电磁吸盘提供较大的电流,使电磁吸盘具有强磁性,工作台将工件牢牢吸住。

按下SB9,中间继电器KA2得电吸合并自锁,继电器KA3断电释放,使晶体管V1因发射极断开而不能工作,V3V4因输出端断开而不起作用,只有V2正常工作。V2是PNP型锗管,当Ueb大于0.2V时,V2导通。

在V2的发射极、基极回路中有两个输入电压,一个是由TC2输入的70V交流电压经单相桥式整流、电容C10滤波后,从电位器RP3上获得的给定电压Uea;另一个是由同步变压器TC2的22V交流电压经RP2取出通过二极管V21整流的电压Uba,即电阻R11两端的电压。在其正半周,被稳压二极管V10削成梯形波后加在RP2上,通过V21给电容C7充电。在其负半周,稳压二极管V10正向导通,只有07V左右的管压降,二极管V21截止,C7对R11放电,C7两端的电压下降。这样在R11两端出现锯齿波电压Uba,方向为b正a负。从图中可以看出,这两个电压极性相反,给定电压Uea的方向是使V2导通,而锯齿波电压Uba的极性是使V2截止,两个电压经比较后作用于V2的发射结上使V2处于两种工作状态。当给定电压超过锯齿波电压0.2V时,V2导通;否则V2截止。可见,当Uba处于峰值及其附近的较高电压时,V2截止,而当Uba处于较低值时,V2导通。

(2)电磁吸盘退磁控制。工件加工完毕,工作台退磁后才能将工件取下。按下励磁停止按钮SB10,KA2断电,其动断触点闭合,KA3得电吸合,KA3动合触点闭合,接通V1的发射极电路和V3V4的输出电路;KA3的动断触点断开,切断给定直流电压的直流电源。C10经过R23RP3放电,给定电压Uea逐渐降低;同时晶体管V3V4组成的多谐振荡器开始工作。使V3V4轮流导通,产生自激振荡,使V3V4的两个输出端轮流有电压输出。V3V4的输出端分别与V1V2的基极相连。V3或V4导通时,其输出电压的极性与给定电压Uea相反,使V1或V2趋向于截止。V3和V4轮流有输出电压加到V1和V2的基极回路上,使V1V2也轮流导通,通过脉冲变压器将触发脉冲加到晶闸管V5和V6的控制极上,使V5V6轮流导通,通过YH的电流方向交替改变,其变化频率由多谐振荡器的振荡频率决定。

由于C10放电,给定电压Uea逐渐减小,触发脉冲逐渐后移,晶闸管的导通角逐渐减小,使得YH上的电压逐渐降低,最后趋向于零,达到了退磁的目的。

电路中并联电容器C1的作用:由于电磁吸盘是感性负载,用晶闸管整流的脉动成分很大,并联大电容器C1用以进行滤波以减小脉动成分。

在晶闸管一次侧采用快速熔断器FU6作过电流保护。

巩固练习:1.M7475B型平面磨床的主要结构及特点?

2.M7475B型平面磨床控制线路由哪几部分组成?

小结:M7475B平面磨床的线路由主电路、控制路、电磁吸盘控制电路和照明与指示电路四部分组成。

其中控制电路主要包括零压保护、砂轮电动机的控制、工作台转动电动机的控制、磨头升降电动机的控制、冷却泵电动机的控制。而电磁吸盘的控制主要包括电磁吸盘励磁的控制和电磁吸盘退磁的控制。

作业:

浙江省衢州中等专业学校课时工作计划

No 课时序号2015 学年第 2 学期第课时工作课时 3 课时

授课班级

14电气大专

授课时间3-9

课的类型

新授课 练习课实验课复习课测验课综合课

教学内容

常用机床电气控制线路

Z37摇臂钻床电气控制线路

能对Z37摇臂钻床电气控制线路进行原理分析

教材分析重

Z37摇臂钻床电气控制线路原理分析

Z37摇臂钻床电气各部分控制线路原理分析

教学资源(课件、实例、辅助软件等)

教学设计

教学反馈

新课导入:钻床一般用于加工尺寸较小、精度要求不太高的孔,如各种零件上的连接螺钉孔。它主要是用钻头在实心材料上钻孔,此外还可以进行扩孔、铰孔、攻螺纹等工作。

新课讲解:第六章常用机床电气控制线路

第三节Z37摇臂钻床电气控制线路

Z37摇臂钻床由底座、内立柱、外力柱、摇臂、主轴箱、工作台等部分组成。内立柱固定在底座上不动,在它外面套着空心的外力柱,可绕内立柱回转360°;立柱电动机有进行松开、夹紧的动作,要求能进行正、反转。摇臂一端的套筒部分能与外力柱滑动配合,利用丝杠摇臂可沿外力柱上升、下降,所以摇臂电动机也要求有正、反转,摇臂升降有限位保护,摇臂与外力柱一起绕内立柱转动;主轴箱是一个复合的部件,它包括主轴的旋转和进给运动,由于摇臂要进行回转,摇臂上主轴箱的电源通过装在摇臂升降机壳中的四个汇流环YG引入,主轴箱可通过机械手轮操作使它沿摇臂上的水平导轨作径向移动。当进行钻削加工时,要将主轴箱紧固在摇臂水平导轨上,摇臂紧固在外力柱上,外力柱紧固在内立柱上。摇臂的回转运动与主轴箱在摇臂上的水平移动都是靠人力推动的。但移动前必须先进行放松才可移动。Z37摇臂钻床电气控制线路图如图6-3。其电器元件明细表见表6-3.

代号元件名称型号规格数量

M1 冷却泵电动机JCB-22-2 0.125KW、

2790r/min

1

M2 主轴电动机Y132M-4 7.5KW、

1440r/min

1

M3 摇臂升降电动

机Y100L2-4 3KW、

1440r/min

1

M4 立柱夹紧、松Y802-4 0.75KW、 1

开电动机1390r/min

KM1 交流接触器CJ0-20 20A、线圈电压

1

110V

4

KM2~KM5 交流接触器CJ0-10 10A、线圈电压

110V

FU1、FU4 熔断器RL1-15/2 15A、熔体2A 4

FU2 熔断器RL1-15/15 15A、熔体2A 3

FU3 熔断器RL1-15/5 15A、熔体2A 3

QS1 组合开关HZ2-25/3 25A 1

QS2 组合开关HZ2-10/3 10A 1

SA 十字开关 1

KA 中间继电器JZ7-44 线圈电压110V 1

1

FR 热继电器JR16-20/3D 整定电流

14.1A

SQ1、SQ2 位置开关LX5-11 2

SQ3 位置开关LX5-11 1

S1 鼓形组合开关HZ4-22 1

S2 组合开关HZ4-21 1

1

TC 变压器BK-150 150V.A、

380V/110V、

24V

24V、40W

EL 照明灯KZ型带开关、

灯架、灯泡

主电路工作原理:Z37摇臂钻床共有四台三相异步电动机,其中主轴电动机M2由接触器KM1控制,只有单方向旋转,实际加工中,需要的正反转控制是通过操作双向片式摩擦离合器手柄实现的;热继电器FR作过载保护。冷却泵电动机M1直接用手动开关QS2操作,FU1作短路保护。摇臂升降电动机M3的正反转由接触器KM2KM3控制,FU2作短路保护。立柱松开夹紧电动机M4由接触器KM4KM5控制,FU3作短路保护。

控制电路分析:合上总电源开关QS1,控制回路由变压器TC将380V电压降到110V,十字开关用来控制摇臂升降、主轴转动和零压保护。其操作说明见表6-4。

工作情况

手柄位置接通微动开关的

触点

中均不通控制电路断电

左SA(2~3) KA得电并自锁、

零压保护

右SA(3~4) KM1得电,主轴

旋转

上SA(3~5) KM2得电,摇臂

上升

下SA(3~8) KM3得电,摇臂

下降

1.主轴电动机M2的控制

它是由接触器KM1的吸合来控制的,首先将SA置于左边位置,KA得电并自锁,为

控制其他电路做好准备;再将SA置于右边位置,KM1线圈得电,主轴电动机M2起动旋转。然后将SA扳回中间位置,KM1线圈断电释放,主轴电动机M2停转。

2.摇臂升降控制

摇臂的放松、升降及夹紧的半自动控制是通过十字开关SA、接触器KM2KM3位置开关SQ1SQ2及鼓形组合开关S1控制电动机M3来实现的。摇臂需要上升时,将十字开关SA置于向上位置,KM2得电,电动机M3起动正转,带动机械传动装置把摇臂松开,此时鼓形组合开关S1(3-9)闭合,为摇臂夹紧做好准备,随之摇臂上升到合适位置时将SA置于中间断开位,接触器KM2断开,KM3得电,电动机M3反转,带动机械传动机构将摇臂夹紧S1(3-9)断开,KM3断开M3停止。

摇臂需要下降时,将十字开关SA置于下降位置,KM3得电,电动机M3起动反转,带动机械传动装置把摇臂松开,此时鼓形组合开关S1(3-6)闭合,为摇臂夹紧做好准备,随之摇臂下降到合适位置时将SA置于中间断开位,接触器KM3断开,KM2得电,电动机M3正转,带动机械传动机构将摇臂夹紧,S1(3-6)断开,KM2断开M3停止。

3.立柱松开与夹紧控制

立柱松开与夹紧控制是通过电动机M4的正、反转拖T液压装置来实现的。电动机M4的正、反转由组合开关S2和位置开关SQ3、接触器KM4KM5来实现的。位置开关SQ3是由主轴箱与摇臂夹紧的机械手柄操作的。压下手柄使SQ3动作,SQ3动合触点闭合、动断触点打开,接触器KM5得电,电动机M4正转,拖动液压泵工作使立柱夹紧装置放松,放松结束后,组合开关S2动断触点打开,接触器KM5断电,电动机M4停转,同时S2动合触点闭合,为立柱夹紧做好准备。当调整好摇臂位置时,扳动手柄使SQ3复位(动合触点打开、动断触点闭合),接触器KM4得电,电动机M4反转,拖动液压泵使立柱夹紧,夹紧后S2复位(动合触点打开、动断触点闭合),KM4断电,电动机

M4停转。

4.主轴箱在摇臂上的松开与夹紧

主轴箱在摇臂上的松开与夹紧和立柱的松开与夹紧是由同一台电动机M4拖动液压机构完成的。但主轴箱与立柱的工作状态是由不同的油路来确定的,利用液压控制装置选择主轴箱与立柱的夹紧、放松动作。

5.照明电路

照明电路的电源也是由变压器TC将380V的交流电压降为24V安全电压来供电。照明灯EL由开关QS3控制,熔断器FU4作短路保护

巩固练习:对Z37摇臂钻床电气控制线路进行原理分析?

小结:钻床进行加工时,工件一般固定不动,刀具一边做旋转运动,一边沿其轴线移动,完成进给动作。钻床主要类型有:立式钻床、用于加工中小型工件;台式钻床、用于加工小尺寸工件;摇臂钻床、用于加工大中型工件;专用钻床、用于加工特殊要求的工件,例如,加工深孔的深孔钻床,加工钻轴类零件中心孔的中心孔钻床等。

作业:

浙江省衢州中等专业学校课时工作计划

No 课时序号2015学年第2 学期第课时工作课时 3 课时

授课班级

14电气大专

授课时间3-16

课的类型

新授课 练习课实验课复习课测验课综合课

教学内容常用机床电气控制线路T68卧式镗床控制线路

能对T68卧式镗床控制线路进行原理分析

教材分析重

T68卧式镗床控制主电路原理分析

T68卧式镗床主轴电动机M1的控制原理

教学资源(课件、实例、辅助软件等)

教学设计

教学反馈

新课导入:卧式镗床加工时的运动有主运动、进给运动和辅助运动;主运动是镗轴和平旋盘的旋转;进给运动是镗轴的轴向进给;平旋盘刀具溜板的径向进给;主轴箱的垂直进给;辅助运动是主轴箱、工作台等的进给运动上的快速移动;后立柱的纵向运动;后支承架的垂直运动;工作台的转位。

新课讲解:第六章常用机床电气控制线路

第五节T68卧式镗床控制线路

T68卧式镗床运动情况比较复杂,控制电路中使用了较多行程开关。它们都安装在床身的相应位置上。主电路只有两台电动机。T68卧式镗床电器元件明细表见表6-6。

代号名称型号规格数量

M1 电动机JD02-51-214 7.5KW,2900/1440r/min 1

M2 电动机J02-32-4 3KW,1430r/min 1

KM1-KM5 接触器CJ10-40 20A,127V 5

KM6、KM7 接触器CJ0-10 10A,127V 2

KT 时间继电器JS7-2 127V 1

YA 电磁铁MQ1-5131 380V,吸力78.5N 1

SB1~SB5 按钮LA2 500V,5A 5

SQ1~SQ6 位置开关LX3-11K 500V,5A 6

QS 刀开关HZ2-25/3 500V,30A 1

TC 变压器BK-400 380/127、36、6.3V 1

FU1 熔断器RL1-60/40 40A熔体 3

FU2 熔断器RL1-60/15 15A熔体 3

FU3 熔断器RL1-15/4 4A熔体 2

FU4 熔断器RL1-15/2 2A熔体 1

FR 热继电器JR0-40 16~25V 1

主回路工作原理:T68卧式镗床主轴电动机M1采用双速电动机,由接触器KM3KM4和KM5作三角-双星形变换,得到主轴电机M1的低速和高速。接触器KM1KM2主触点控制主轴电动机M1的正、反转。电磁铁YA用于主轴电动机M1的断电抱闸制动。

快速移动电动机M2的正、反转由接触器KM6KM7控制,由于M2是短时工作,所以不设置过载保护。

T68卧式镗床电气控制线路如图6-6所示。

控制电路工作原理如下:

一、主轴电动机M1的控制

主轴电动机M1的控制有高速和低速正反转、点动和变速缓动。

1.主轴电动机M1正、反转

由接触器KM1KM2主触点完成电源相序的改变,达到改变电动机转向的目的。按正转起动按钮SB1,接触器KM1线圈得电,其自锁触点KM1(13-19)闭合,实现自锁。互锁触点KM1(23-25)断开,实现对接触器KM2的互锁。另外,动合触点KM1(8-6)闭合,为主轴电动机M1高速或低速运转做好准备。主电路中的KM1主触点闭合,电源通过KM3或KM4KM5接通定子绕组,主轴电动机M1正转。

反转时,按反转起动按钮SB2,对应接触器KM2

线圈得电,主轴电动机M1反转。为了防止接触器KM1和KM2同时得电引起电源短路的事故,采用这两个接触器互锁及两个按钮SB2SB1的复合按钮方式。

2.点动

对刀时必须点动控制,这种控制不能自锁。按正转点动按钮SB3时,其动合触点11-13接通接触器KM1线圈电路;SB3动断触点17-19断开接触器KM1的自锁

电路,使其无法自锁,从而实现点动控制。

反转点动按钮SB4同样有动合和动断触点各一对,利用这种复合按钮可以方便地实现点动控制。

3.高、低速

主轴电动机M1为双速电动机,定子绕组三角形联结(KM3得电吸合)时,电动机低速旋转;双星形联结(KM4和KM5得电吸合)时,电动机高速旋转。电动机有两级调速,与变速箱9级调速配合可得18级速度。高、低速的选择与转换由变速手柄和行程开关SQ1控制。

选择好主轴转速,变速手柄置于相应低速位置,再将变速手柄压下,行程开关SQ1未被压合,SQ1的触点不动作,由于主轴电动机M1已经选择了正转和反转,即KM1(8-6)或KM2(8-6)闭合,此时接触器KM3线圈得电,其互锁触点KM3(35-37)断开,实现对接触器KM4KM5的互锁。主电路中的KM3主触点闭合,一方面接通电磁抱闸线圈,松开机械制动装置,另一面将主轴电动机M1定子绕组接成三角形接入电源,电动机低速运转。

主轴电动机M1高速运转时,为了减小起动时的机械冲击,在起动时,先将定子绕组接成低速连线(三角形联结),经适当延时后,换接成高速运转。其工作情况

是先将变速手柄置于相应高速位置,再将手柄压下,行程开关SQ1被压合,其动断触点SQ1(27-33)断开,动合触点SQ1(27-29)闭合,时间继电器KT线圈得电,它的延时触点暂不动作,但KT的瞬动触点KT(31-33)立即闭合,接触器KM3线圈得电,电动机M1定子成三角形联结,低速起动。经过一段延时,起动完毕,延时触点KT(29-31)断开,接触器KM3线圈断电,电动机M1解除三角形联结;延时触点KT抱闸线圈,松开机械制动装置,另一方面将主轴电动机M1定子绕组成双星形联结接入电源,电动机高速运转。

4.制动

主轴电动机M1采用电磁抱闸制动,该电路属于断电制动型,即当KM3或KM5任一动合触点闭合,电磁抱闸线圈YA得电时,吸动衔铁使闸瓦和闸轮分开,因电动机轴与闸轮连在一起,所以电动机轴也松开,能够自由转动。当电磁抱闸线圈YA断电时,在弹簧力的作用下,使闸瓦与闸轮紧紧地抱在一起,电动机轴也就无法自由旋转,电动机M1被迫停转。

5.变速冲动

变速冲动是T68卧式镗床在运转的过程中进行变速时,为了使齿轮更好的咬合而设置的一种控制。变速冲动过程:如果运转中要变速,不必按停车按钮,而是

将变速手柄拉出,这时行程开关SQ2被压,触点SQ2(7-27)断开,接触器KM3KM4KM5线圈全部断电,无论电动机M1原来工作在低速(接触器KM3主触点闭合,三角形联结),还是工作在高速(接触器KM4KM5主触点闭合,双星形联结)都断电停车,同时因KM3和KM5线圈断电,电磁抱闸线圈YA断电,电磁抱闸对电动机M1进行机械制动。这时可以转动变速操作盘,选择所需转速,然后将变速手柄推回原

位。

若手柄可以推回原处,则行程开关SQ2复位,SQ2(7-27)触点闭合,此时无论是否压下行程开关SQ1,主轴电动机M1都是以低速起动,便于齿轮咬合。然后过渡到新选定的转速下运行。若因顶齿而使手柄无法推回原处时,可来回推动手柄,通过手柄运动中压合、释放行程开关SQ2,使电动机M1瞬间得电、断电,产生冲动,使齿轮在冲动过程中很快咬合,手柄推上。这时变速冲动结束,主轴电动机M1在新选定的转速下转动。

二、快速移动电动机的控制

T68卧式镗床快速移动的对象较多,但拖动快速移动的电动机只有M2。被拖动对象的确定,取决于机械传动的结构不同,它们是由于手柄操作来选择的。如镗头架在前立柱垂直导轨上升降快速移动,工作台快速移动,尾架快速移动和后立柱快速移动。

三、照明与信号电路

照明灯EL由变压器TC降压至36V供电,由手动开关S控制。FU4为照明电路的短路保护。为安全用电照明灯一端应正确接地。

信号灯HL并联在控制电路上,经变压器TC降压至127V供电,HL指示电路是否有电,以便开始控制操作。

巩固练习:1.T68卧式镗床控制线路主轴电动机M1的控制原理?

2.T68卧式镗床控制线路快速移动电动机的控制原理?

小结:卧式镗床加工时的运动有主运动、进给运动和辅助运动;主运动是镗轴和平旋盘的旋转;进给运动是镗轴的轴向进给;平旋盘刀具溜板的径向进给;主轴箱的垂直进给;辅助运动是主轴箱、工作台等的进给运动上的快速移动;后立柱的纵向运动;后支承架的垂直运动;工作台的转位。

作业:

浙江省衢州中等专业学校课时工作计划

No 课时序号2015 学年第 2 学期第课时工作课时 3 课时

授课班级

14电气大专

授课时间3-23

课的类型

新授课 练习课实验课复习课测验课综合课

教学内容常用机床电气控制线路

X6132型万能铣床电气控制线路

能对X6132型万能铣床电气控制线路进行原理分析

教材分析重

万能铣床的控制线路的工作原理分析

X6132型万能铣床电气控制线路的读图分析

教学资源(课件、实例、辅助软件等)

教学设计

教学反馈

新课导入:铣床的种类很多,根据构造特点及用途分,主要类型有升降台式铣床、工具铣床、工作台不能升降铣床、龙门铣床、仿形铣床。此外,还有仪表铣床、专门化铣床(包括键槽铣床、曲轴铣床、凸轮铣床)等。

新课讲解:第六章常用机床电气控制线路

第二节X6132型万能铣床电气控制线路

万能铣床是一种通用的多用途机床,它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工,还可以加装万能铣头、分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。

X6132型万能铣床的电气原理图如图6-2所示。

主电路工作原理:主电路三台电动机分别是主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M3。在铣削加工时,要求主轴能够正转和反转,完成顺铣和逆铣工艺,但这两种铣削方法变换不频繁,所以采用组合开关SA3手动控制。主轴变速由机械机构完成,不需要电气调速,停车时采用电磁离合器制动。进给电动机M3拖动工作台在纵向、横向和垂直三个方向运动,所以要求M3能够正、反转,其转向由机械手柄控制。冷却泵电动机M2只要求单一转向,供给铣削用的冷却液。

控制电路工作原理如下:

一、主轴电动机M1的控制

主轴电动机M1由接触器KM1接通电源,为便于操作,在床身和工作台上分别安装一套启动和停止按钮。启动按钮是SB3和SB4,停止按钮是SB1和SB2。另外,对主轴的控制有起动、制动、主轴换刀和主轴变速运动。

1.起动

起动前先选定转向,将主轴转向顺选开关SA3扳到所需转向,按启动按钮SB3(或SB4),接触器KM1线圈得电,其自锁触点KM1(7-11)闭和,实现自锁。动合

触点KM1(7-13)闭合,接通进给控制电路。

2.停车与制动

主轴电动机M1停车与制动使用复合按钮SB1(或SB2)。操作按钮SB1(或SB2)时,要按到底,使其动断触点断开,动合触点闭合,否则只能切断电动机M1的定子电源,实现自由停车,而无法实现制动。

3.换铣刀控制

X6132铣床加工时,需要更换不同的铣刀。为了更换铣刀和操作安全,应切断主轴电动机M1主电路和控制电路。换刀时,将开关SA2扳到换刀位置,SA2-2(105-106)触点闭合,电磁离合器YC1线圈得电,电磁抱闸将主轴电动机制动,不让主轴自由转动,以方便换铣刀。SA2-1(1-3)断开,全部控制电路都无法得电,防止换刀时误按启动按钮而使主轴旋转,造成事故。

4.变速冲动

主轴变速时,先将变速手柄拉出,使齿轮组脱离啮合,用变速盘调整到所需的新转速后,将手柄以较快的速度推回原处,使改变了传动比的齿轮重新啮合。为了便于啮合,特别是在顶齿时,必须使电动机M1瞬间转动一下,这样齿轮组就能很好的啮合。二、进给电动机M3的控制

进给运动必须在主轴电动机起动后,才能进行控制。进给电动机拖动工作台实现上、下、左、右、前、后六个方向的运动。即纵向(左右)、横向(前后)和垂直(上下)三个垂直方向的运动。通过机械操作手柄(纵向手柄和十字形手柄)控制三个垂直方向,利用电动机M3正、反转实现每个垂直方向上的两个相反方向的运动。在工作台进给运动时,是不能进行圆工作台运动的,即转换开关SA1-3(13-19)和SA1-1(1

7-18)闭合,而SA1-2(19-15)断开。

1.工作台纵向(左右)进给

工作台纵向进给运动必须扳动纵向手柄,它有左、中、右三个位置;中间位置对应停止;左、右位置对应机械传动链分别接入向左或向右运动方向,在电动机正、反转拖动下,实现向左或向右进给运动。

工作台停止运动只需要将手柄扳回中间位置,此时SQ2释放,同时纵向机械传动链脱离,工作台停止左右方向的进给。

2.工作台横向(前后)和垂直(上下)进给

工作台横向和垂直进给运动必须扳动十字形手柄,它有上、下、左、右、中五个位置:中间位置对应停止;上、下位置对应机械传动链接入垂直传动丝杠;左、右位置对应机械传动链接入横向传动丝杠。在电动机M3的拖动下,完成上、下、前、后四个方向的进给运动。

3.终端保护

工作台上、下、左、右、前、后六个方向的进给运动都有终端保护装置。左、右进给运动是纵向进给运动终端保护,在工作台上安装左右终端撞块,当左、右进给运动达到极限位置时,撞击操作手柄,使手柄回到中间位置,从而达到终端保护的目的。

工作台上、下、左、右进给运动的终端保护,是利

用固定在床身上的挡块,当工作台运动到极限位置时,挡块撞击十字手柄,使手柄回到中间位置,工作台停止运动,从而实现终端保护。

4.互锁

工作台六个方向的运动,在同一时刻只允许一个方向有进给运动,这就存在互锁问题。X6132型万能铣床控制电路中,采用了机械和电气方法实现互锁。机械方法是使用了两套操作手柄(纵向手柄和十字手柄),每个操作手柄的每个位置只有一种操作。

电气互锁是由行程开关SQ4-2(14-16)SQ3-2(16-17)SQ2-

数控机床故障诊断与维修实训报告

数控机床故障诊断与维修 实训报告 班级:2011034201 学号:201103420114________ 姓名:韦照寨______________ 指导:刘锋利 2013年12月12 日

数控机床故障诊断与维护实训任务书 一、实训目的 1.知道数控机床的控制原理; 2.具备对数控机床的常见故障(实训项目)做出分析并排除 的能力; 3.具备对数控机床进行日常维护保养的能力; 4.培训学生的学习方法能力; 5.使学生具备一定的社会能力。 二、实训要求 1.严格遵守实训指导老师的安排 2.对每天的实训内容作笔记记录 3.最后没人用A4纸完成实训报告1份。 三、实训项目 一.主轴无法停转 二.冷却泵无法关闭三.主轴能冷却泵无法开启 三.主轴能冷却泵无法开启 四.主轴正转和冷却泵同时开启 五.主轴无法停转

故障现象六与十的故障原因及排查维修措施 图1:故障六实验点图2:故障十实验点

图3:故障七试验点图4:故障七还可能出现短路处 图5:故障八试验点图6:故障八还可能出现断路处

故障现象九:1、按下正/反转按钮,冷却泵电机随主轴一起启动,按下制动按钮冷却泵与主轴同时停止。2、按下冷却泵电机启动按钮,冷却泵电机随主轴一起启动(主轴正转),按下制动按钮冷却泵和主轴都不能停止。再次按下 图7:故障九试验点 实训总结 转眼间维修实训就这样顺利的画上了句号,我们迎来了新的开始。通过本次实训我们学到了很多课堂上学不到的东西,也让我们将理论与实际进行了完美结合。在动手中我发现自己是那么的不足,原以为学得还可以的我,一但遇到具体事件时却不能将问题解决。通过这次实训对于我今后出社会,从事数控机床这个行业的时候打下了坚实的基础,有信心能更好融入这个行业。我深深地明白了如下几点: 维修中应该详细记录从故障的发生、分析判断到排除全过程中出现的各种问题,及采取的措施、方法、各种资料、电路图等,以便下次使用时查阅。 从排故过程中发现自己欠缺的知识,制定学习计划,力争尽快补课这样能提高我们的理论水平和维修能力。 每次实训完成后,应该写维修总结,找出维修中易出现的故障问题,无论是机械部分还是电气部分,以便以后遇到类似的故障,能更好更快解决问题;甚至改进操作规程,提高机床寿命和利用率,从而提高我们的维修能力和技术水平。

CAK系列数控车床维修实例

沈阳CAK系列数控车床维修实例 沈阳第一机床厂生产的CAK系列数控车床,主要用于轴类、盘类零件的精加工和半精加工,可以进行内、外圆柱表面、锥面、螺纹、镗孔、铰孔以及各种曲线回转体的加工,适合汽车、摩托车,电子、航天、军工等多种行业的机械加工,深得用户的一致好评。 但是,再好的产品,由于操作人员的使用不当,再加上机械零件的磨损、疲劳、失效,电器元件老化变质,以及恶劣的生产环境,又疏于保养,难免就会出现各种各样的故障。不过,在众多的机械和电气故障当中,百分之八十都是一般性的常见故障,这类故障却是生产设备出现频率最多的问题,但都能在很短时间内解决。再有百分之二十就是有一些难度的疑难故障了,需要假以时日才能解决故障。 要想设备少出故障,少停机,关键还得企业老板要重视设备的日常维护保养工作,不然故障停机时间太长,无法按时交货,只有哭晕在厕所了。 多年前在网络上写过一些维修的实例,全是实际工作中遇到的故障,主要就是那百分之八十的常见故障,纯属个人维修经验之杂谈,已好久都没有更新了,现抽空整理原来发布的维修实例,并更新了有记载的维修实例分享给大家,以解决实际生产中遇到的问题。 2020年8月18日

例1 、主轴无力(2007.6.26) CAK3675数车,系统:GSK980TD,变频器:沈阳北辰SC1000,主轴电机:5.5KW,主轴转速:200-3000(手动卡盘2000)。 用户反映才买的4台CAK3675机床,在低速50r/min,吃刀量1mm,F0.1mm出现闷车(即主轴停住),后在相同速度下,手逮住卡盘(注意,此法不可取,十分危险)也能使主轴停下。 此现象明显是转矩太低引起。 由于用户不了解变频调速原理,当变频器带普通电机长期运行时,由于散热效果变差,电机温度升高,所以不能长期低速运行,如果要低速恒转矩长期运行,必须使用专用变频电机。 再加上没有仔细看说明书,以为从0-2000转都能正常使用,按说明书要求最低转速是200转,低于此转速虽然也能转动,但转矩很低,将影响正常加工,应避免安排加工低于200转以下的工件。 北辰变频器是V/F控制方式,这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低,要提高低速输出转矩,只能修改参数满足其要求。 主要有以下几个参数: 1、转矩提升(补偿):根据现场情况适当增加设定值,加大后要十分注意电机的温度和电流,过大将会损坏电机; 2、中间输出频率电压; 3、最低输出频率电压。 参数1一般单独使用; 参数2、3在不使用1参数时使用,低速输出转矩不足时根据实际情况增大2、3参数设定值,如果出现启动时冲击较大,减小设定值。 本例适当增大设定值后问题解决。 其它变频器也可以参照本例。 强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。 以上方法,仅供参考。 例2 、Z轴运行不稳(2007.6) 机型:CAK50135nj ,系统:GSK980TD 故障现象: 快移倍率100%的情况下,在自动运行G00时,Z轴出现一冲一冲的现象,快移倍率50%的情况下,则无此现象; 快移倍率50%、100%的情况下,手动快移也无一冲一冲的现象。 排除方法: 初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成,原Z轴加减速时间参数25#=80,由于不同机床有不同的机械性能,故根据现场情况试把参数减小为60,下电后再上电,故障排除。 注:加减速特性调整 加减速时间常数越大,加速、减速过程越慢,机床运动的冲击越小,加工时的效率越低;加减速时间常数越小,加速、减速过程越快,机床运动的冲击越大,加工时的效率越高。

数控机床装调维修教案1(10)

生产实习课教案首页 课时分配

项目:FANUC系统维修实训台的电气连接与故障诊断 一、组织教学 1. 检查学生出勤情况; 2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况; 3. 宣布上课。 二、项目指导 1.复习旧课 一个完整的数控加工程序有程序头、程序段和程序尾组成。 2.项目引入 数控机床与普通机床的电气连接有什么不一样?(提问) 3.相关知识 变压器---利用电磁感应原理,从一个电路向另一个电路传递电能或传输信号的一种电器是电能传递或作为信号传输的重要元件 变压器可将一种电压的交流电能变换为同频率的另一种电压的交流电能 电压器的主要部件是一个铁心和套在铁心上的两个绕组。 与电源相连的线圈,接收交流电能,称为一次绕组 与负载相连的线圈,送出交流电能,称为二次绕组 压器两组线圈圈数分别为N1和N2,N1为初级,N2为次级.在初级线圈上加一交流电压,在次级线圈两端就会产生感应电动势.当N2>N1时,其感应电动势要比初级所加的电压还要高,这种变压器称为升压变压器:当N2

变压器检测:测量输出端。 低压断路器(曾称自动开关)是一种不仅可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流,还可以接通和分断短路电流的开关电器。低压断路器在电路中除起控制作用外,还具有一定的保护功能,如过负荷、短路、欠压和漏电保护等。低压断路器的分类方式很多,按使用类别分,有选择型(保护装置参数可调)和非选择型(保护装置参数不可调),按灭弧介质分,有空气式和真空式(目前国产多为空气式)。低压断路器容量范围很大,最小为4A,而最大可达5000A。低压断路器广泛应用于低压配电系统各级馈出线,各种机械设备的电源控制和用电终端的控制和保护。 低压断路器检测:测量输出端。 交流接触器是广泛用作电力的开断和控制电路。它利用主接点来开闭电路,用辅助接点来执行控制指令。主接点一般只有常开接点,而辅助接点常有两对具有常开和常闭功能的接点,小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。交流接触器的接点,由银钨合金制成,具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。 交流接触器检测:测量输出端。 继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 异步电动机又称感应电动机,是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩,从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。异步电动机按照转子结构分为两种形式:有鼠笼式、绕线式异步电动机。作电动机运行的异步电机。因其转子绕组电流是感应产生的,又称感应电动机。异步电动机是各类电动机中应用最广、需要量最大的一种。在中国,异步电动机的用电量约占总负荷的60%多。

数控机床维修实训报告(326)

数控机床维修 专业:机械制造与自动化 班级:09机电1班 姓名:韩亚超、武占国、韩丁 郑磊、费东升、赵一凡

项目一:数控机床维修基础训练 ——工具、量表使用、系统接线 实训时间及地点:第八周第九周,第一实验楼101 实训目的:了解数控机床维修工具、量表使用,系统接线 实训内容:工具、量表使用、系统接线 实训步骤: 一、常用的数控机床维修工具 1.拆卸及装配工具 (1)单头钩形扳手:分为固定式和调节式,可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。 (2)端面带槽或孔的圆螺母扳手:可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。 (3)弹性挡圈装拆用钳子:分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。 (4)弹性手锤:可分为木锤和铜锤。 (5)拉带锥度平键工具:可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。 (6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具。 (7)拉卸工具:拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时,常用拉卸工具,拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类,螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。 (8)拉开口销扳手和销子冲头。 2.常用的机械维修工具 (1)尺:分为平尺、刀口尺和90°角尺。 (2)垫铁:面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。 (3)检验棒:有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。 (4)杠杆千分尺:当零件的几何形状精度要求较高时,使用杠杆千分尺可满足其测量要求,其测量精度可达0.001mm。 (5)万能角度尺:用来测量工件内外角度的量具,按其游标读数值可分为2′和5′两种,按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。 二、常用的数控机床维修仪表 1.百分表:百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜动。 2.杠杆百分表:杠杆百分表用于受空间限制的工件,如内孔跳动、键槽等。使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直,以免产生测量误差。 3.千分表及杠杆千分表:千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样,只是分度值不同,常用于精密机床的修理。 4.比较仪:比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪特别适用于精度要求较高的跳动量的测量。 5.水平仪:水平仪是机床制造和修理中最常用的测量仪器之一,用来测量导轨在垂直面内的直线度、工作台台面的平面度以及零件相互之间的垂直度、平

数控机床维修实训报告(326)

项目一:数控机床维修基础训练 ――工具、量表使用、系统接线 实训时间及地点:第八周第九周,第一实验楼101 实训目的:了解数控机床维修工具、量表使用,系统接线 实训内容:工具、量表使用、系统接线 实训步骤: 一、常用的数控机床维修工具 1.拆卸及装配工具 (1)单头钩形扳手:分为固定式和调节式,可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。 (2)端面带槽或孔的圆螺母扳手:可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。 (3)弹性挡圈装拆用钳子:分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。 (4)弹性手锤:可分为木锤和铜锤。 (5)拉带锥度平键工具:可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。 (6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具。 (7)拉卸工具:拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时,常用拉 卸工具,拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类,螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。 (8)拉开口销扳手和销子冲头。 2.常用的机械维修工具 (1)尺:分为平尺、刀口尺和90°角尺。 (2)垫铁:面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。 (3)检验棒:有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。 (4)杠杆千分尺:当零件的几何形状精度要求较高时,使用杠杆千分尺可满足 其测量要求,其测量精度可达0. 001mm (5)万能角度尺:用来测量工件内外角度的量具,按其游标读数值可分为2' 和 5'两种,按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。 二、常用的数控机床维修仪表 1?百分表:百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、 导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜 动。 2?杠杆百分表:杠杆百分表用于受空间限制的工件,如内孔跳动、键槽等。 使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直,以免产生测量误差。 3.千分表及杠杆千分表:千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样,只是分度值不同,常用于精密机床的修理。 4.比较仪:比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪特别适用于精度要求较高的跳动量的测量。 5?水平仪:水平仪是机床制造和修理中最常用的测量仪器之一,用来测量导

数控机床维修技术简述及维修实例

数控机床维修技术简述及维修实例 Revised on November 25, 2020

数控机床维修技术简述及维修实例 摘要本文主要介绍电子数控系统检修的一些知识,对一些常见的电子故障进行总结归类,并在每类故障后加以故障实例,以加深读者对数控机床维修技术理论的认识。 【关键词】电子数控故障诊断检修技术 1 常用电子数控的故障诊断和排除方法 首先确认故障现场,通过操作者或者自行调查故障现象,充分掌握故障信息。列出故障部位的全部疑点,分析故障原因,制定排除故障的方案。 按照电子数控系统故障排除普遍使用的方法,大致可以分为以下几种:(1)CNC故障自诊断及故障报警号;(2)初始化复位法;(3)功能参数封锁法;(4)动态梯形图诊断法;(5)原理分析法;(6)备件置换法;(7)同类对换法;(8)使能信号短接法;(9)参数检查法;(10)直观法;(11)远程诊断法 2 电子数控系统的常见故障分析 根据电子数控系统的构成、工作原理等特点,结合在维修中的经验,将常见的故障部位及故障现象分析如下。 位置环

就是电子数控系统发出位置控制指令,位置检测系统将反馈值与设定值相比较。它具有很高的工作频度,所处的位置条件一般比较恶劣,也最容易发生故障。 常见的故障有:(1)位控环报警:可能是测量回路开路,位置控制单元内部损坏;(2)不发指令就运动,可能是位置控制单元故障,测量元件损坏;(3)测量元件故障,一般表现为无反馈值,机床回不了基准点,可能的原因是光栅或读数头脏了,光栅坏了。 故障实例:一台青海第一机床厂生产的数控加工中心,在加工过程中所加工的位置与设定位置出现明显的偏差。首先分析故障原因,此程序在之前使用过,并未出现此现象。故可排除程序问题。经过查找轴参数发现伺服轴除了转台所在的C轴都是有两个测量系统即全闭环。观察设备运行时两个测量系统的数值发现当伺服轴运行到预定位置的时候Y轴的两个测量系统检测值相差很大,怀疑Y轴的光栅尺检测的位置反馈数值是不对的。为进一步确定故障是Y 轴光栅尺检测的问题,将Y轴改为半闭环,重新运行该程序,则本次运行的编码器测量值与正确位置相一致,确诊为光栅尺故障。

数控机床故障维修实例

数控机床故障维修实例集团文件版本号:(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988)

数控机床故障维修实例 天津一汽夏利汽车股份有限公司内燃机制造分公司杨琦 摘要:文中简述了关于数控机床故障的几个维修实例,如无法及时购到同型器件时的替代维修方法及与伺服、PLC相关的几个故障维修实例。 一、部件的替代维修 1.1丝杠损坏后的替代修复 采用FANUC 0G系统控制的进口曲轴连杆轴颈磨床,在加工过程中出现了411报警,发现丝杠运行中有异响。拆下丝杠后发现丝杠母中的滚珠已经损坏,需要更换丝杠。但因无法马上购到同样参数的丝杠,为保证生产,决定用不同参数的丝杠进行临时替代。替代方案是:用螺距为10mm的丝杠替代导程为6mm丝杠,且丝杠的旋向由原来的左旋改为了现在的右旋。为保证替代可以进行,需要对参数进行修正。但由于机床的原参数 P8184=0、P8185=0,所以无法通过改变柔性进给齿轮的方法简便地使替代成功,需根据DMR,CMR,GRD的关系,对参数进行修正。 对于原来导程为6mm的丝杠,根据参数P100=2,可知其CMR为1,根据参数 P0004=01110101,可以知道机床原DMR为4,而且机床原来应用的编码器是 3000pulse/rev。而对于10mm的丝杠,根据DMR为4,只能选择2500线的编码器,且需将P4改变为01111001。 同时根据:计数单元=最小移动单位/CMR;计数单元=一转检测的移动量/(编码器的检测脉冲*DMR) 可以计算出原机床的计数单元=6000/(3000*4)=1/2,即最小移动单位为0.5。在选择10mm的丝杠后,根据最小移动单位为0.5,计数单元=10000/(2500*4) =0.5/CMR,所以CMR=0.5则参数 p100=1。然后将参数p8122=-111,转变为 111后,完成了将旋向由左旋改为了右旋的控制,再将P8123=12000变为10000后完后了替代维修。 1.2用α系列放大器对C系列伺服放大器的替代 机床滑台的进给用FANUC power mate D控制,伺服放大器原为C系列A06B-6090-H006,在其损坏后,用α系列放大器A06B-6859-H104进行了替代。替代时,首先是接线的不同,在C系列放大器上要接入主电源200V、急停控制100A、100B,地线G共6颗线;而对于α系列放大器,要接入主电源200V,没有接100A、100B,而是将CX4插头的2-3进行短接来完成急停控制,然后将拨码开关SA1的1、2、3端设定在ON,拨码4设定在OFF后完成了替代维修。 200V

中级数控机床装调维修工(试行) —国家职业标准

数控机床装调维修工(试行)—中级国家职业标准 本《标准》业经劳动和社会保障部批准,自2007年1月1日起施行。 1. 职业概况 1.1. 职业名称 数控机床装调维修工 1.2. 职业定义 使用相关工具、工装、仪器,对数控机床进行装配、调试和维修的人员。 1.3. 职业等级 本职业共设四个等级,分别为中级(国家职业资格四级)、高级(国家职业资格三级)、技师(国家职业资格二级)、高级技师(国家职业资格一级)。 1.4. 职业环境 室内,常温。 1.5. 职业能力特征 具有较强的学习、理解、计算能力;具有较强的空间感、形体知觉、听觉和色觉,手指、手臂灵活、形体动作协调性好。 1.6. 职业文化程度 高中毕业(或同等学历)。 1.7. 培训要求 1.7.1. 培训期限 全日制职业学校教育,根据其培养目标和教学计划确定。晋级培训期限:中级不少于400标准学时; 1.7. 2. 培训教师 培训中级、高级数控机床装调维修工的教师应具有本职业技师及以上职业资格证书或本专业(相关专业)中级及以上专业技术职务任职资格; 1.7.3. 培训场地设备 满足教学需要的标准教室和完成本职业相关数控机床及相关零部件总成(包括配电柜)、工具、量具等。实际操作培训可在车间装配现场进行。 1.8. 鉴定要求 1.8.1. 适用对象 1.8. 2. 中级申报条件——(具备以下条件之一者) (1)取得装配钳工、机修钳工。车工、磨工、铣工、镗工等职业初级职业资格证书后,连续从事本职业工作2年以上,经本职业中级正规培训达标准学时数,并取得结业证书。(2)取得装配钳工、机修钳工。车工、磨工、铣工、镗工等职业初级职业资格证书后,连续从事本职业工作4年以上. (3)连续从事相关职业工作7年以上。 (4)取得经劳动保障行政部门审核认定的、以中级技能为培养目标的中等以上职业学校本职业(专业)毕业证书。 1.8.3. 鉴定方式 分为理论知识考试和技能操作考核。理论知识考试采用闭卷考试方式,技能才做考核采用实际操作或模拟操作方式。理论知识考试和技能操作考核均实行百分制,成绩皆达60分以上者为合格。 1.8.4. 考评人员与考生配比

数控机床维修教案

(1) 1.数控机床的优点 (1) 2.我国数控机床的发展现状 (1) 3.加强数控维修的意义 (1) 4.对数控维修人员的要求 (1) 5.本课程的学习任务、要求 (2) (3) (3) 1.数控机床的初就位和组装 (3) 2.数控系统的连接和调整 (3) 3.通电试车 (3) 4.机床精度和功能调试 (4) 5.机床的试运行 (4) (5) 1.数控机床的验收 (5) 2.机床验收的内容 (5) 3.数控功能的检验 (5) 4.机床的精度验收 (5) (8) (8) 1.常见的数控机床类型 (8) 2.数控机床的构成几个部分的作用简介 (8) (9)

1.主轴部件拆卸前的准备 (9) 2.CK7815 型数控车主轴部件的结构及调整 (9) 3.NT-J032 数控铣床主轴部件的结构与调整 (10) 4.THK6380 加工中心主轴部件的结构与调整 (11) (12) 1.给系统的布置形式 (12) 2.进给电机的联接形式 (12) 3.进给间隙的调整 (13) (20) 1.几种常见的回转工作台的结构形式 (20) 2.调整 (23) 3.工作台回转间隙的调整 (23) (23) - I - 1.数控机床常见的换刀装置的结构 (23) 2.刀库的形式 (28) 3.机械手 (30) (33) 1.位置检测的分类、功能 (33) 2.常见的位置检测装置简介 (37) (37) 1.导轨的种类及特点 (37) 2.导轨的调整要求 (39)

(40) (40) 1.国外主流厂家产品数控产品介绍 (40) 2.国内数控常见产品介绍 (41) Fanuc-oi (41) 1.刚性攻丝 (41) 2.复合加工循环 (42) 3.圆柱插补 (42) 4.直接编程 (42) 5.记忆型螺距补偿 (43) 6.CNC内装PMC编程 (43) 7.随机存储模块 (43) 8.显示单元 (44) 9.FANUC伺服电机 (44) fanuc_0ib (44) 1.系统构成 (44) 2.综合联线介绍 (45) 3.数控系统的电源连接介绍 (46) 4.数控系统与主轴单元的连接及控制信号 (47) 5.数字伺服的原理 (48) 6.I/O连接 (50) (50) 1.参数的概念 (50)

大学生数控机床实习总结

大学生数控机床实习总结 近年来,随着计算机技术的发展,数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域,尤其是机械制造业中,由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量,高精度,高成品率,高效率方向发展,最重要的一点是还可以利用现有的普通车床,对其进行数控化改造,这样可以降低成本,提高效益。 近年来,我国世界制造业加工中心地位逐步形成,数控机床的使用、维修、维护人员在全国各工业城市都非常紧缺,再加上数控加工人员从业面非常广,我们机电一体化专业里也开设了数控技术这门课程,为了提高我们的就业能力,进一步提高我们的数控技术水平,让我们更清楚更明白更真实地学习数控技术,第十七、十八周,我们在学校进行了为期两周的数控实习,经过两周的学习我对数控有了进一步的了解,学习到了不少数控知识和技术。还没开始实习的时候,我就在网上搜索相关知识,了解到数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。 现在,数控技术也叫计算机数控技术,目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑

电路组成的数控装置,使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现,均可通过计算机软件来完成. 在实习过程中,老师耐心地给我们讲解数控软件上面每个指令的使用,在老师的指导下,我们很快就上手了,踏入了数控这个门槛,还适当地给我们布置些作业,我们也积极认真地对待,认真完成每一次老师布置下来的任务。在完成任务之余,我们还发挥自己的想象空间,自己尝试着车一些自己想要有图案零件,效果还不错。 打造过硬队伍勇做家园卫士 各位领导、同事们大家好: 今年以来,保安队在公司领导的培养和教育下,保安队从整 体上使家园维护了一个稳定的局面,确保小区的人身财产和安全。一年来,得到住户的赞扬与认可,服务面向社会,下面我把这一年来的工作做具体总结: 保安工作是常抓不懈的一项重要工作,经公司严格管理,加强巡逻,坚持各项保安值勤制度,妥善合理安排,对重点区域设专人布控。一年来,保安队人员调换频繁,在人员没有编制满的情况下,工作量比较大,我们积极想办法克服困难,对每一名新的保安队员都要从点滴贯穿入手,从行、走、坐、卧、一点一滴抓起,通过准军事化管理骨干起到带头作用,提高队员的服务质量和增强服务意识。严格落实好一日生活秩序,抓好内务卫生建设标准,

数控机床维修举例

数控机床维修举例 数控机床采用数字控制系统,能够实现多轴联动,实现三维形体的加工,加工出几何形状复杂的零件,从而备受人们的青睐。近年来随着数控机床的广泛应用,人们已经对数控技术有了相当的了解,对于一些常见的故障也能进行排除,从而提高了机床的使用率,但是对一些不常见的故障还是感到比较棘手。下面介绍笔者近年来在从事数控机床维修中遇到的几个例子,供大家参考。 大家知道,旋转编码器或光栅尺在数控机床上一般作为位置反馈元件使用,机床每次开机后都要寻找参考点,以确定机床的坐标点,即我们常说的“回零”。旋转编码器出现故障后,一般不能进行“回零”操作,会因找不到正确的参考点而报警。下面是遇到的几个特殊故障。 故障现象一一台湾产数控车床,采用FANUC-0系统,加工时刀具一接触工件即产生400#报警(即伺服报警)。 诊断与排除检查加工程序无误,检查各轴机械传动部分没有阻碍,运动灵活。诊断参数显示X轴过载,因此检查电动机各部分,但都正常,供电电压、抱闸线圈电压也正常。各部分电缆、接头也都正常。更换伺服单元、轴卡和电源单元还是无法排除故障。后来与厂家联系 更换电动机内编码器,故障排除。 故障现象二一台采用西门子SINUMERIKSYSTEM 840C的车削单元,开机后X轴回不到参考点,X轴在“回零”过程中能减速但不停,每次动作最大行程不超过40mm,直至压上硬限位,面板坐标值突变,显示值很大,同时显示“X AXIS SW LIMITSWITCH MINUS”报警。 诊断与排除检查机床内参数设置无误,电缆连线等外设没有发现故障,手动方式下机床能动作,并且能显示坐标值。机床能定位,说明光栅尺应该没坏,检查光栅尺为德国“HEIDENHAIN”产品,后经了解知道HEIDENHAIN光栅尺采用的回零方式和其他公司产品不同,为了避免在大范围内寻找参考点,将参考标记按距离编码,在光栅刻线旁增加了一个刻道,可通过两个相邻的参考标记找到基准位置,即可以在任意40mm内(或80mm内,根据光栅尺型号而有所不同)找到“零点”。将机床的护罩拆下来后,发现因使用时间过长,油雾进入光栅尺内,零点标志被遮挡,没有零点脉冲输出,致使机床找不到零点。因为该器件为免维护型,与厂家联系进行了更换,故障消除。 故障现象三一台机床不能回到正确的参考点。 诊断与排除此机床采用FANUC-0M系统,机床上没有减速撞块只有一个硬限位碰停装置,对于机床“回零”的工作原理大家都清楚,一般是轴向设定方向运动,当压下零点开关后减速,脱离零点开关后数控系统按收到的第一个零点脉冲,被定为机床参考点(具体的回零方式大致有三种)。与厂家联系后按以下方式解决了故障。开机后用手动方式将轴移到硬极限位置,消除“极限报警”后再将轴摇到离极限开关5mm 处,更改参数20、21后关机,再开机后,故障消除。 对于机床突然断电、有干扰或是误操作引起的机床故障,我们也不必按顺序进行繁琐的操作,有时只要掌握基本规律,就可以用很容易的 方式加以解决。 一般数控机床的换刀机构,都由4部分组成:刀盘推出,刀盘转动,刀盘推入,刀盘夹紧。当换刀机构发生乱刀或刀具未能定位夹紧时,可以用手动方式按上述步骤进行操作就可以恢复,但相当麻烦。事实上有时只要我们仔细观察就能发现其规律。 故障现象四刀盘转动后到位但未夹紧 诊断与排除根据机床电气原理图,查找对应的电磁阀接线,机床I/O显示表明机床的刀盘已处于到位,但未能夹紧的状态,打开电气柜找到刀盘推入的电磁阀接线,从继电器上可以看出目前处于未上电状态。找一临时线给该电磁阀迅速接一下电,解决故障。 所以对待数控机床出现的故障,我们既要考虑其通用性,又要考虑其特殊性。故障出现后两者都要考虑周全,才能准确快速地解决问题。

数控机床维修案例及分析03

数控机床维修案例及分析 林天极、管明炎 摘要:随着我公司生产的发展, 数控设备日益增多;介于航天企业的生产特性,所配备 的数控设备种类多、 数控系统不统一,这就给公司数控设备的日常维护带来不便; 本人从事 数控设备维修工作近二十年,特选择具有代表性的数控维修案例进行分析,与大家共享。 一、数控设备的工作环境要求: 本章节:电源三相五线制、干扰的概念、抗干扰的方式、地线的布置等。通过 290P 慢 走丝线切割屏幕抖动问题的解决,阐述抗干扰在数控设备中的意义。 我国标准的工业用电源是 380V ,频率50HZ 这是数控机床普遍要使用的电源。 动力电源必须经过稳压,其变化范围在 380 ± 10%之内,稳压电源最好使用净化稳压电 源、车间一个区用一只, 容量合适,动力线按6A/MM 计算,在布线时必须考虑地线并按三相 五线制布线。充分考虑抗干扰。 为保证数控机床电气控制系统的可靠性, 避免故障的发生,除数控系统本身在电气设计 要对干扰源进行抑制外,在使用上也要考虑提高抗干扰能力和防干扰措施。 数控系统的控制过程是实时处理信息的过程, 内、外部的干扰都会破坏整个系统的稳定 性,因此干扰是影响数控机床系统可靠性的主要问题。 干扰是指有用信号与噪声信号两者之比小到一定程度, 噪声信号影响到系统政策工作这 一物理现象。 案例:一台S-188数控车削中心,开机后机床不能启动,无报警型号。 如图是S-188数控车削中心启动电气图, 二、数控设备电源故障: 不同国家所用的工业用电的电压是不同的, 欧洲国家一般用电为 AC400V ,由于欧洲国 家的电网相当稳定,因此在设计电源部分时就没有过多地关注电源的工作环境问题, 这样一 来从欧洲进口的数控设备,如果配搭的是西门子或海德汉数控系统,工作在我国 AC380V 工业电的情况下,其电源部分就容易出故障。 其故障主要有二大类:1、是功率模块损坏:2、 是继电器触点冷焊。 具体维修案例如下: 1、电源单元内部短路的故障诊断 故障现象:哈莫600U 五轴加工中心,配西门子数控 611U 电源、海德汉530数控系统 ,

数控机床维修改造技术

数控机床维修改造技术 数控机床维修改造技术 凯普机电一体化工程有限公司(北京100011)刘荫庭没有理论指导的实践是盲目的实践,没有实践的理论是空洞的理论。我国从事数控机床电气设计、应用与维修技术工作的工程技术人员数以万计,然而由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约,在数控机床电气维修技术方面还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。当今控制理论与自动化技术的高速发展,尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异,使得数控技术也在同步飞速发展,数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践带来了巨大变化,也在其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。因此,一篇讲座形式的文章不可能把已经形成了一门专门学科的数控机床电气维修技术理论完整地表述出来,本文仅是将多年的实践探索及业内众同仁的经验总结加以适当的归纳整理,以求对该学科理论的发展及工程技术人员的实践有所裨益。一、数控技术谈到维修,首先必须从总体上了解我们的维修对象。 1.数控机床电气控制系统综述一台典型的数控机床其全部的电气控制系统如图1所示。(1)数据输入装置将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。它可以是穿孔带阅读机(已很少使用),3.5in软盘驱动器,CNC键盘(一般输入操作),数控系统配备的硬盘及驱动装置(用于大量数据的存储保护)、磁带机(较少使用)、PC计算机等等。(2)数控系统数控机床的中枢,它将接到的全部功能指令进行解码、运算,然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令,直至运动和功能结束。数控系统都有很完善的自诊断能力,日常使用中更多地是要注意严格按规定操作,而日常的维护则主要是对硬件使用环境的保护和防止系统软件的破坏。(3)可编程逻辑控制器是机床各项功能的逻辑控制中心。它将来自CNC的各种运动及功能指令进行逻辑排序,使它们能够准确地、协调有序地安全运行;同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNC,使CNC能及时准确地发出进一步的控制指令,如此实现对整个机床的控制。当代PLC多集成于数控系统中,这主要是指控制软件的集成化,而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。PLC与CNC的集

数控机床的故障分析及消除措施

山东广播电视大学 毕业论文(设计)评审表题目___数控机床的故障分析及消除措施 姓名孙中波教育层次专科 学号省级电大山东广播电视大学专业市级电大泰安广播电视大学指导教师于婷教学点宁阳

目录 摘要与关键词 (3) 1、引言 (3) 2、数控机床故障诊断分析 (3) 2.1数控机床的故障规律 (3) 2.2数控机床故障诊断的一般步骤 (4) 2.3数控机床的常用检修方法 (5) 3、数控机床常见故障诊断与维修 (6) 3.1数控机床机械结构故障诊断与维修 (6) 3.2常见伺服系统故障及诊断 (11) 3.3数控机床P L C故障诊断方法 (13) 4、数控机床常见故障诊断及维修实例 (14) 结论 (16) 致谢 (16) 参考文献 (17)

题目:数控机床的故障分析及消除措施 【摘要】本文主要研究数控机床故障分析及消除措施的相关内容。从数控机床故障诊断的基础内容谈起,介绍数控机床故障规律,故障诊断的一般步骤及方法。接着讲述数控机床的常见故障,包括机械故障、伺服系统故障、PLC等电气故障。最后通过实例具体介绍数控机床故障产生后分析处理的过程。从而得知,数控机床维修是一门复杂的技术,要熟悉数控机床的各个部分,理论加实践,提高工作效率。 【关键词】数控机床、故障、诊断、维修 1 引言 数控技术是现代机械制造工业的重要技术装备,也是先进制造技术的基础技术装备。随着电子技术的不断发展,数控机床在我国的应用越来越广泛,但由于数控机床系统及其复杂,又因大部分具有技术专利,不提供关键的图样和资料,所以数控机床的维修成为了一个难题。论文将涉及数控机床简单介绍、故障现象描述或给出典型实例、故障的成因的分析和论证、故障诊断过程及消除故障的措施等内容。本论文将参考相关资料,根据自己的实际工作经验进行编写,力求为广大数控机床维修者提供可借鉴的经验。 2 数控机床故障诊断分析 数控机床是个复杂的系统,一台数控机床既有机械装置、液压系统,又有电气控制部分和软件程序等。组成数控机床的这些部分,由于种种原因,不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障,导致数控机床不能正常工作。这些原因大致包括:机械锈蚀、磨损和失效;元器件老化、损坏和失效;电气元件、接插件接触不良;环境变化,如电流或电压波动、温度变化、液压压力和流量的波动以及油污等;随机干扰和噪声;软件程序丢失或被破坏等。此外,错误的操作也会引起数控机床不能正常工作。数控机床维修的关键是故障的诊断,即故障源的查找和故障定位。一般讲根据不同的故障类型,采用不同的故障诊断方法。 2.1数控机床的故障规律: 在整个使用寿命期,根据数控机床的故障频度大致分为 3 个阶段,即早期故障期、偶发故障期和耗损故障期。 1.早期故障期:早期故障期的特点是故障发生的频率高,但随着使用时间的增加

数控车床刀架常见故障维修

数控车床刀架常见故障维修 数控技术及数控机床的应用,成功地解决了某些形状复杂,一致性要求高的中、小批零件的自动化问题,这不仅大大提高了生产效率和加工精度,还减轻了工人的劳动强度,缩短了生产准备周期。但是,在数控车床使用过程中,数控车床难免会出现各种故障,所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的问题。一方面销售公司售后服务不能得到及时保证,另一方面掌握一些维修技术可以快速判断故障所在,缩短维修时间,让设备尽快运转起来。在日常故障中,我们经常遇见的是刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障。而刀架故障在其中占有很大比例。在这里,分类介绍一下日常工作中遇见的四工位电动刀架各类故障及相应地解决方法,希望能给大家提供一些有益的借鉴。所用数控系统是广州数控设备有限公司所生产的gsk系列车床数控系统。中国国际模具网 故障现象一:电动刀架锁不紧中国国际模具网 故障原因处理方法中国国际模具网 ①发信盘位置没对正 :拆开刀架的顶盖,旋动并调整发信盘位置,使刀架的霍尔元件对准磁钢,使刀位停在准确位置。中国国际模具网 ②系统反锁时间不够长:调整系统反锁时间参数即可(新刀架反锁时间t=1.2s即可)。中国国际模具网 ③机械锁紧机构故障 :拆开刀架,调整机械,并检查定位销是否折断。中国国际模具网 故障现象二:电动刀架某一位刀号转不停,其余刀位可以转动中国国际模具网 故障原因处理方法中国国际模具网 ①此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停,在系统上输入指令转动该刀位,用万用表量该刀位信号触点对+24v触点是否有电压变化,若无变化,可判定为该位刀霍尔元件损坏,更换发信盘或霍尔元件。中国国际模具网 ②此刀位信号线断路,造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路,正确连接即可。中国国际模具网 ③系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题,以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。 数控技术及数控机床的应用越来越广泛,其加工柔性好,精度高,生产效率高,还减轻了工人的劳动强度,缩短了生产准备周期,具有很多的优点,但由于技术越来越先进、复杂,而数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,故障及时排除就成了数控车床正常使用的保证。我校有十几台数控设备,数控系统有FANUC-OI、广数、华中等多种类 在数控机床维修中,经常会遇见一些刀架系统故障,给生产带来较大影响。如何快速判断故障所在,缩短维修时间,让设备尽快运转起来,显得尤为重要。本文针对四工位立式数控刀架系统在实践中所遇到的故障现象进行了研究和分析,找出了导致故障的原因,并对故障处理的关键技术也给出了相应地说明,能够较好地解决数控车床刀架故障的维修问题。 在数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,在这些故障中,我们经常遇见的是刀架类、主轴类、系统显示类、驱动类、通信类等故障,而刀架系统故障在其中占有很大比例。下文将从刀架结构特点、电气部分接线原理、报警提示信息含义、PMC程序和系统参数的内涵等几

数控机床装调维修教案

生产实习课教案首页 课时分配 项目:伺服参数的设定

、组织教学 1. 检查学生出勤情况; 2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况; 3. 宣布上课。 二、项目指导 1. 复习旧课(提问) 说出下列各参数的作用? 1020 1828 1829 2. 项目引入 在FANUC 0i 系列中,伺服参数是最重要的,也是维修、调试中干预最多的参数 3. 相关知识 设定电机ID 号 F-ROM中写有很多种电机数据,如何从中选择一组适合电机数据写到 S-RAM 中呢?正确选择各轴所使用的电机代码(MOTORID NO.——Identification 即电机“身份识别”号),就可以从F-ROM中读 取相匹配的数组。 具体方法为;按照电机型号和规格号(中间4位:A06B-XXXX-BXXX 从电机规格表中选择相应的电机代码(参见下表)

丫轴 00001010 197* 2 1 1 -111 8 192 10000 f0000 .JOG 寧半屮申 ** * t * + I 1 0 : 50 : -1 9 电机ID 号对应表参见下面的表格。对于本手册中没有叙 述到的电机 型号,请参照ai 系列伺服放大器说明书 对于ai 和Bi 系列伺服电机对照下列表,不带括号的电机类型是对 于HRV1的,带括号的电机类型是对 HRV2和HRV3勺。 电机型号 B 2/4000is B 4/4000is B 8/3000is B 12/3000is B 22/2000is 电机规格 0061(20A) 0063(20A) 0075(20A) 0078(40A) 0085(40A) 电机代码 153(253) 156(256) 158(258) 172(272) 174(274) 电机型号 a c4/3000i a c8/2000i a c12/2000i a c22/2000i a c30/1500i 电机规格 0221 0226 0241 0246 0251 电机代码 171(271) 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) 电机型号 a 1/5000i a 2/5000i a 4/3000i a 8/3000i a 12/3000i 电机规格 0202 0205 0223 0227 0243 电机代码 152(252) 155(255) 173(273) 177(277) 193(293) 电机型号 a 22/3000i a 30/3000i a 40/3000i a 40/3000i FAN 电机规格 0247 0253 0257 0258-B_1_ 电机规格 197(297) 203(303) 207(307) 208(308) 电机型号 a 4/5000is a 8/4000is a 12/4000is a 22/4000is a 30/4000is 电机规格 0215 0235 0238 0265 0268 电机代码 165(265) 185(285) 188(288) 215(315) 218(318) 电机型号 a 40/4000is a 50/3000is a 50/3000is a 100/2500is a 200/2500is 数数量 冲冲容 脉脉器 定 馈馈数 设反 反计 向苦 方速位 参 电机ID 号 x 轴

数控维修实训心得

数控维修实训心得 对于刚开始的编程/电路图理解,我个人还是比较感兴趣,从当初的一知半解到现在熟悉运用每个命令和看懂电路图,并理解其含义,都是自己每天不断的摸索和老师耐心的教导息息相关。 这次数控维修培训,主要是对数控系统的学习和电路图得分析,内容有车床,铣床。主要练习数控编程,而这个学期偏向于机床操作。通过电脑编程模拟和下车床操作,以及加工零件。我对数控中级的学习有了一定的掌握。 主要总结以下几点: 一、对数控编程和模拟的理解和运用 我很荣幸能有这么好的老师来教我们数控编程,其实学习最主要的还是靠自己去多练,但关键的时候有老师指导,这样还是进步快点。特别是刚开始接触编程和机械加工的时候,有老师指导进步特别快。记得8月9日那天,老师开始讲编程的过程,特别对经常使用的代码给介绍出来,然后对点位的理解和计算。对模拟好的零件进行模拟加工。通过这些知识点的学习,我才渐渐的理解数控编程的一些基本要领。机床上对刀是我之前遇到的最大难题,这是由于命令使用不习惯,和基本感念理解不够透彻,不过通过后面的反复练习,现在已经熟悉掌握了模拟系统。如今已经能够看懂图,知道走刀路线。以及涉及到的点位能够进行换算。

二、理论知识的学习和理解 对于老师发的资料,我已经认真的去学习,当然,相对要记住每个知识点,还是有一定的差距,但我有信心能把理论知识学习好。我认为最主要的是去理解每个知识点,而不是死记硬背,因为许多的理论知识都会在实际操作中用到,而且必须掌握。只有完全的理解理论上的知识,才能更好的去完成实际的操作。比如机床上的按钮,走刀路线,刀补等。都涉及到许多理论知识。只有把理论知识吃透了,才能在加工过程中认真的去遵守规则,更安全的完成零件的加工。三、实际加工的学习方法和掌握程度。 对于机床的操作,我总感觉自己练习不够,特别是对零件加工花的时间比较多,还有实际对刀也掌握不够好,虽然现在已经能把零件给加工出来,而且尺寸也把握得当,但时间控制方面还是不够好。这主要还是自己的操作熟练程度不够。 车床上,对刀和加工现在我已经能够在规定的时间内完成了,并且尺寸也能达到所要求,但我认为还是因为自己花在车床的时间多点。而铣床,相对来说,熟练程度不够好,尽管知道怎么去加工,但尺寸的控制和时间的把握不够好。不过在后面的不断实践和练习中,我得到了很好的提升,能够进行零件的加工,对机床出现的小问题也会去解决。特别是在最后那段时间,我已经能够加工零件。而且尺寸已能把握好,达到了图纸上的要求

相关文档
相关文档 最新文档