基于图像采集与识别的输电线路覆冰监测系统

输电线路在线监测系统

目录 TLMS系列输电线路在线监测系统 (2) 一、TLMS-1000 输电线路图像/视频在线监测系统 (3) 二、TLMS-2000输电线路气象在线监测系统 (4) 三、TLMS-3000输电线路导线温度在线监测系统 (5) 四、TLMS-4000 输电线路杆塔倾斜在线监测系统 (6) 五、TLMS-5000 输电线路覆冰在线监测系统 (7) 六、TLMS-6000 输电线路风偏在线监测系统 (8) 七、TLMS-7000 输电线路导线舞动在线监测系统 (9) 八、TLMS-8000 输电线路微风振动在线监测系统 (10) 九、TLMS-9000 输电线路导线弧垂在线监测系统 (11) 十、TLMS-1100 输电线路绝缘子污秽在线监测系统 (12)

TLMS系列输电线路在线监测系统 系统简介： “TLMS系列输电线路在线监测系统”，是基于无线（GPRS/GSM/CDMA/3G）数据传输、采用多种传感器、红外网络高速球机、太阳能供电，实现对高压输变电线路/塔杆情况进行全天实时监测和监控。本系统适用于野外无人职守的高压输电线路、电力铁塔的安全监控。 系统原理示意图： 系统组成： 输电线路在线监测系统包含以下子系统： 输电线路图像/视频在线监测系统、输电线路气象在线监测系统、输电线路导线温度在线监测系统、输电线路杆塔倾斜在线监测系统、输电线路覆冰在线监测系统、输电线路风偏在线监测系统、输电线路导线舞动在线监测系统、输电线路微风振动在线监测系统、输电线路导线弧垂在线监测系统、输电线路绝缘子污秽在线监测等系统。 产品特点： 1.支持3G/GPRS/CDMA网络，通信方式灵活； 2.采用太阳能供电系统供电，安装维护方便； 3.采用工业级产品设计，适合恶劣环境下工作； 4.具有检点自启动、在线自诊断功能； 5.具有数据采集、测量和通信功能，将测量结果传输到后端综合分析软件系统； 6.系统运行参数、报警参数、数据采集密度等可以远程设置； 7.具有数据存储、历史数据查询、报表、打印、曲线图绘制等功能； 8.具有自动分析报警提示值班人员功能；

输电线路覆冰在线监测系统的研究现状

输电线路覆冰在线监测系统的研究现状 【摘要】输电线路覆冰会影响电网的安全稳定运行，国内外对于输电线路覆冰在线监测进行了很多研究，笔者旨在分析当前输电线路覆冰过程的一些研究模型及国内外覆冰导线状态检测技术的研究现状，根据其应用情况和存在的不足，提出了相应的改进措施。 【关键词】输电线路；覆冰；在线监测 1 输电线路覆冰的原因、分类及危害 1.1 输电线路覆冰的分类与原因 导线覆冰是一种随机发生、不能人为控制的自然现象。线路覆冰按冻结性质可分为雨淞、混合冻结、雾淞和冻雪等四种，其形成的气象条件各有差别，覆冰形成的密度和厚度还与架空线路的高度、线径、方向、档距及当地的地形和海拔高度均有关系。一旦空气湿度及温度达到一定条件，借助风力的作用，这些空气中的水滴就会被吹向输电线路，慢慢地就会造成大面积的输电导线覆冰。 1.2 输电线路覆冰的危害 输电线路一旦覆冰，将会产生诸多难以弥补的危害，严重影响人们的正常生产、生活。 （1）造成杆塔损坏甚至折断。输电线路上的导线覆冰超过一定厚度，会使杆塔压力承载超重，一旦超过临界值，有可能导致杆塔倾斜甚至折断。 （2）导线跳跃，短路跳闸，供电中断。在输电线路中，有一些导线是垂直排列的，如果下面的输电导线先行脱落覆冰，会引起下层导线跳跃，造成供电系统短路，形成跳闸。 （3）导线下垂，引发接地事故。一般遭受覆冰灾害时，输电线路不同导线段的覆冰厚度是不同的，这样就会引起导线不同程度的下垂，绝缘子串将会随之倾斜，有可能引发接地事故。 2 输电线路覆冰在线监测系统概述 2.1 输电线路覆冰在线监测技术 在我国，输电线路覆冰情况的检测主要靠人工长途巡查输电导线，这种方式受地理环境、天气状况等因素影响较大，检测效率非常低，而且周期很长。随着科技的进步，我国开始建设500kV高压输电线路，自2008年春节期间发生冰雪灾害之后，我国开始逐步重视输电线路覆冰监测技术的研究与应用，其手段主要

输电线路覆冰检测技术(修改版)

输电线路覆冰在线检测 覆冰引起的输电线路导线舞动、杆塔倾斜倒塌、断线及绝缘子闪络等生产事故，严重影响了电网的正常运行。目前，检测线路覆冰的方法主要有人工巡视检测、观冰站等，这些方法存在着人工巡视劳动强度大、时间长，检测结果准确度不高等问题。因此探讨更为完善的检测技术对输电线路的运行及提高整个电力系统的安全可靠性具有重要的实际意义和指导作用。 1 相关标准 （1）Q/GDW 554-2010 《输电线路等值覆冰厚度监测装置技术规范》 （2）Q/GDW182-2008《中重冰区架空输电线路设计技术》 （3）DL/T 5440-2009 《重冰区架空输电线路设计技术规程》 2 覆冰在线检测技术 导线上的覆冰一般可分为4类：雨淞、混合淞、雾淞和积雪，其中雨淞和混合淞对导线的危害最为严重。输电线路设计时，以雨凇为基准折算拟定覆冰允许厚度。线路覆冰检测最基本的是对覆冰厚度的检测，然后和设计值比较。除了检测实际运行输电线路的覆冰厚度外，也常通过模拟导线法进行检测。 输电线路覆冰在线监测技术是通过在易覆冰区域的铁塔上安装覆冰自动检测站，运用在线检测的传感器、装置电源、通讯网络等关键技术，随时掌握线路的覆冰情况，并可实现预、报警，达到降低电网覆冰事故损失的目的。在线检测系统既减轻了个人劳动强度、降低事故的发生概率，又能及时地了解线路的覆冰情况，故而得到广泛推广运用。 3 输电线路覆冰在线检测方法 在线检测技术的机理是利用传感器（安装位置如图1示）获得导线的重力变化、杆塔绝缘子的倾斜角、导线舞动频率以及线路现场的温度、湿度、风速、风向、雨量等数据信息通过无线通讯网络传往监控中心，然后再通过建立数学模型近似计算出当前的导线等效覆冰厚度，最后经专家分析软件得到结论。 应用于覆冰的在线检测法有很多，从覆冰检测原理及分析方法来说，可分为称重法、导线倾角-弧垂法、图像法。 3.1 称重法 称重法包括冰样称重检测法和荷重增量法，目前荷重增量法的应用较广泛。其工作原理是线路覆冰后，导线上的荷重产生一个增量，这个增量即为覆冰的质量。 先称取一段导线上的覆冰质量（将拉力传感器测量在一个垂直档距内导线的质量）, 折算出单位长度导线上的覆冰质量G （利用风速、风向和倾角传感器计算出风阻系数和绝缘子的倾斜分量,最终得出覆冰质量）,再用设计时所用计算公式(1)算出导线的平均等值覆冰厚度： 图1 拉力传感器现场安装示意图

输电线路图像在线监测系统

输电线路图像在线监测系统 一、概述 近几年，随着我国经济飞速发展，电力对人们日常生产生活影响越来越大，为了适应社会建设发展需要，我国不断加大对国家电网建设的扶持。然而，随着输电线路的不断增多，一些问题也开始逐渐显现出来，因为我国的特殊地理特征，导致我国的输电线路时刻饱受着自然界的摧残，给国家及企业都带来了巨大的损失。 这种情况持续一段时间后，随着输电线路图像在线监测系统的出现，对输电线路破坏起到了一个很好的遏制作用，从源头上减少了因有意或无意造成的输电线路损坏，同时亦为电力的抢修提供了必不可少的时间保障，减少了因长时间断电而造成的巨大经济损失。 它的出现，为我国输电线路的完整性提供了重要保障，是我国防止输电线路破坏、保障国家电力系统畅通的最强有力手段。 二、图像在线监测系统工作原理 图像在线监测系统是一套视频在线监测装置，将采集到的输电线路周围建筑施工（危险点）、外力破坏、塔材被盗、火灾、导线舞动、导线悬挂异物等异常情况，通过3G/GPRS/CDMA网络实时的传送到中心监控分析系统，并以多种方式发出预警信息，提示管理人员采取必要的预防措施。 三、图像在线监测系统技术参数

四、图像在线监测系统工程案例图 五、深圳特力康公司简介 深圳特力康科技有限公司主要生产和销售智能电网在线监测系统、电力铁塔

防盗报警器、基站新风节能设备、蓄电池GPS定位防盗追踪器、输电线路图像监视系统、架空线路冰冻灾害预警系统、输电线路微气象区远程监测系统、输电线路无线测温系统、通信铁塔倾斜监测预警系统、架空线路夜间指示器、电力线路防盗报警器、太阳能驱鸟器、便携式3G视频监控系统、远程防偷电报警系统移动机房远程监控系统、基站馈线防盗追踪器、井盖无线防盗报警系统等视频监控和防盗报警产品。 通信基站节能产品——基站智能新风系统已经通过中国移动和国家信息产业部的检测和测试，各项指标都满足并高于测试要求，并获得了多项专利和软件著作权，同时我司是中国电信集团集采的入围厂家，产品已经在全国20多个省份大批量使用，包括山东、河南、吉林、陕西、广西、江苏、安徽、贵州等。 另外我司自主研发的电力输电线路在线监测系统符合国网和南网的标准，并已经通过第三方检测和浙江电网电力研究院测试，自2010年以来配合合作伙伴支撑30余次国网、南网输电线路在线监测各子系统的招投标、项目合作，并且参与了一些大型保电项目的建设，包括世博会保电项目和深圳大运会保电项目。目前产品在吉林、山西、江苏、浙江、广东、重庆、广西、湖南、湖北、山东等省、市电力部门成功运用，效果得到一致好评。 公司自创立以来，一直坚持“以科技为第一生产力、专业品质、顾客至上”的经营理念，始终将产品质量视为企业生命，已率先通过了并切实贯彻ISO9001国际质量管理体系认证。 特力康随时愿与您一起携手共创你我美好未来！

高压输电线路覆冰在线监测装置说明书

FH-9007输电线路覆冰在线监测系统 系统概述 覆冰输电线路容易发生多种事故，是影响电网安全稳定运行的重要因素。输电线路覆冰，会导致杆塔荷载过大，导线弧垂变大，脱冰时导地线发生跳跃等现象。近几年来，大面积覆冰事故在全国各地时有发生，输电线路覆冰导致跳闸及倒塔的事故越来越严重。线路覆冰直接的危害就是导线、金具和支架负载，随着覆冰厚度的增加输电线路的水平负荷也在增加，严重的覆冰会导致导线、地线断裂，杆塔倒塌和金具损坏；不均匀的覆冰或者不同期脱冰会引起张力差，容易造成导线舞动，会造成导线断裂、杆塔横杆扭曲变形、绝缘子损伤和破裂。绝缘子覆冰或被冰凌桥接后，绝缘强度下降，泄漏距离缩短，容易引起绝缘子闪络；融冰过程中冰体表面的水膜会溶解污秽物中的电解质，提高融冰水或冰面水膜的导电率，引起绝缘子串电压分布的畸变，从而降低了覆冰绝缘子串的闪络电压，形成绝缘子闪络。导线舞动时还可能造成相间短路故障。 FH-9007高压输电线路覆冰在线监测系统采用线路图像实时监视及检测导线拉力综合方法来监测架空线路覆冰，可以对线路覆冰形成的气象条件、覆冰形成过程和覆冰的严重程度进行全过程的实时监测。此方案基于公网无线GPRS/3G的数据通道，以此作为传输手段，从而实现对高压输变电线路覆冰情况进行在线实时监测。此装置具备强大的监控中心，不仅能支持告警实时抓拍图片、传输实时视频，也能监测线路拉力数据。 该系统支持感应取电和太阳能电池板+蓄电池供电两种方式，安装方便。投入运行后，可全天候工作，达到实时监控的效果。运营部门能及时掌握导线覆冰状况状态及发展趋势，据此科学安排除冰检修，有效预防导线“鞭击”、崩断，杆塔压垮等事故，减少经济损失，提高线路安全运行及信息化管理水平。

智能电网输电线路状态在线监测系统方案

智能电网·高压输电线路状态在线监测系统 一系统简介 随着国家电力建设的发展，电网规模不断扩大，在复杂地形条件下的电网建设和设备维护工作也越来越多，输电线路的巡检和维护越来越表现出分散性大、距离长、难度高等特点。因此对输电线路本体、周边环境以及气象参数的智能化远程监测成为智能电网改造的重要工作。输电线路在线监测系统是智能电网输电环节的重要组成部分，是实现输电线路状态运行、检修管理、提升生产运行管理精益化水平的重要技术手段。 STC_OLMS系列输电线路状态在线监测系统电子测量、无线通讯、太阳能新能源技术及软件技术等实现对导线覆冰、导线温度、导线弧垂、导线微风振动、导线舞动、次档距震荡、导线力、绝缘子串风偏（倾斜）、杆塔应力分布、杆塔倾斜、杆塔振动、杆塔基础滑移、绝缘子污秽、环境气象、图像（视频）、杆塔塔材被盗等状况的实时在线监测，预防电力线路重大事故灾害的发生。 系统采用模块化设计，可以独立使用，也可自由组合，功能模块组合如下图所示：

二技术标准 1、Q/GDW 242-2010《输电线路状态监测装置通用技术规》 2、Q/GDW 243-2010《输电线路气象监测装置技术规》 3、Q/GDW 244-2010《输电线路导线温度监测装置技术规》 4、Q/GDW 245-2010《输电线路微风振动监测装置技术规》 5、Q/GDW 554-2010《输电线路等值覆冰厚度监测装置技术规》 6、Q/GDW 555-2010《输电线路导线舞动监测装置技术规》 7、Q/GDW 556-2010《输电线路导线弧垂监测装置技术规》 8、Q/GDW 557-2010《输电线路风偏监测装置技术规》

智能电网输电线路在线监测系统

智能电网输电线路在线监测系统 （安徽易凯电力设备有限公司） ●产品概述 高压输电线路需要穿越各种复杂的地理环境，如：经过大面积水库、湖泊、高海拔山群、沙漠、森林等。特别是当电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区，或沿线存在经常发生滑坡、泥石流等地质灾害现象的地区，冬季严寒易致输电线结冰地区。这些地区大多山高坡陡，交通和通讯相对滞后。输电线路维护人员无法一次检查到所有的输电线路和电力铁塔。如何解决电力线路的日常维护、及时预警电线覆冰，绝缘子漏电、电线舞动、杆塔倾斜、防灾、防盗等成为困扰电力行业的一大难题。输电铁塔智能监控系统是以互联网为核心，SMS/GPRS/CDMA/EDGE无线通讯技术为载体的数字化图像及事实信息在线监控系统;解决了输电线路值守远程化、无人巡检化、故障诊断自动化等一系列问题。 高压输电在线监控系统，通过各种探测器，探测到输电线的温度、湿度、风速、风向、泄漏电流、覆冰状况、视频图像或图片等数字化信息，通过SMS/GPRS/CDMA通道，上传到输电铁塔监测数据处理软件中，信息经过程序的分析处理。由中心监控软件平台显示实时监测信息，对非正常的计算数据发出相应的预警指示。输电线路智能监控系统采用先进模块化设计的方法,可针对用户的不同需求设计出其所需产品。 ●产品介绍 YKJ智能电网输电线路在线监测系统，通过数字图像&视频处理技术、超低功耗技术、GPRS/CDMA 无线通讯技术、太阳能风能技术等的应用，利用前端各类型传感器对输电线路的杆塔、金具、导线、输电走廊、以及周边环境参量的实时监测采集，然后监测主机将监测采集的相关信息实时处理、判断、编码压缩后，再通过承载网络（包含GSM/GPRS/CDMA、WIFI、无线自组网等远程无线通讯网络）将相关信息上传至智能电网输电线路在线监测预警系统监测中心，监测中心配备数据服务器、视频服务器、以及信息处理服务器、监测大屏及中心管理软件。可以实时自动对数据进行分析、处理、预警、存储、本地及远程浏览器查询。从而可以实现远程无线巡线、以及对输电线路进行全天候24小时运行状态监测，为输电线路运行安全提供最有力的保障。 输电线路智能可视在线监测系统的有效应用将大大地减少由于导线覆冰、洪水冲刷、不良地质、火灾、导线舞动、通道树木长高、以及江河湖海山谷、线路大跨越、导线悬挂异物、线路周围建筑施工、塔材被盗等自然非自然因素引起的电力事故。在巡视人员不易到达地区或由于天气原因无法进行线路巡视时，完全代替了人工巡视，且比人工巡视更适时更有效，为输电线路的巡视及状态检修开辟一条最新有效的解决途径。 ●产品用途 ★覆冰区输电线、塔体覆冰状况监测 ★输电线舞动状况监测 ★易滑坡、塌方、地震、水淹地区监测 ★跨大江、大河、山沟等大跨区监测 ★山川、河流、无人区等巡视人员不易到达区域监测 ★线路周围建筑工地等易受破坏区域监测 ★线路下方有植物生长易影响线路运行安全区域监测 ★雷电多发区、山火多发区、污闪多发区等对输电线路运行影响敏感区域监测 ★线路巡线人员管理

高压输电线路视频监测系统的探讨

高压输电线路视频监测系统的探讨 摘要：随着电网容量的不断壮大，对输电线路的运行监测也越来越困难，输电线路运行状态和故障的隐患与电网安全稳定运行的矛盾渐渐凸显。本文根据作者多年的工作经验对高压输电线路视频监测系统进行以下几方面的分析。 关键词：输电线路,在线监测,系统设计 1输电线路运行监测方法的发展状况 人工巡视是使用最久的输电线路巡视方法，随着输电线路规模的不断扩大，这种传统的巡线模式已经远远跟不上输电线路安全生产的需要。部分地区采用直升机进行空中巡视，但其成本较高，且对局部特殊地形很难达到需要的巡视精度。 随着网络技术的发展，对输电线路运行维护的研究越来越多地采用智能化技术。通过先进的无线通信传输技术，结合前端采集单元实时监控电力输电线路与杆塔运行状态，并进行综合分析和预警。 2本文研究的主要内容 为提高输电可靠性和自动化水平，研究开发了高压架空输电线路视频在线监测系统。绝缘子泄漏电流、雷击故障定位和安防红外探头信号形成自组网络并整合统一成网际协议信号，为后续项目实施扩容作准备。 3架空线路视频在线监测系统的设计 3.1系统设计

高压架空输电线路视频在线监测系统由多个装设在输电线路杆塔上的线路终端设备和1个线路监控主站构成。LTU 与线路监控主站之间通过无线路由器接入供电局现有光纤通信网络的综合数据网，实现数据传输。高压架空输电线路视频在线监测系统的结构如图1所示。 应用软件遵循规范化、模块化的原则，按照数据服务层、数据业务处理层和人机界面层3层次软件模型进行设计。系统应用平台提供面向专业的数据采集和处理、图形和报表的输出、Web服务、监视、报警、查询、维护等自动化系统基本应用软件服务。系统软件平台运用专家模型进行分析和风险评估，子系统对气象、覆冰、线温、雷电、污闪和工况等数据自动进行分析和预报，满足行业规范和应用要求。设计时充分考虑系统的扩充性和兼容性，将长期规划与现实需求统一考虑，在实用的前提下力求先进，并便于扩充和升级。 3.2系统主要功能 高压架空输电线路视频在线监测系统具有如下功能：杆塔防盗;杆塔和线路通道危险点实时视频监控;红外热像探测;绝缘子污秽(泄漏电流)监测;闪络定位监测;微气候和风偏监测;输电线路舞动和覆冰监视;有良好的开放性，根据用户实际需要配置监测功能;以组态方式灵活配置监控画面、系统参数和运行参数，方便维护、使用和升级;采用图形、表格和曲线等形式显示输电线路实时运行状态和历史趋势;在专家知识库的支持下，自动对各类数据进行综合分析，给出输电线路相关状态评价结果，实现故障报警;通过Web和手机实现信息发布。 3.3系统主要组成模块

高压输电线路在线监测系统

高压输电线路在线监测系统 北京九为安泰科技有限公司 2011年12月

目录 1 高压输电线路在线监测系统 (3) 1.1 系统简介 (3) 1.2 系统功能 (3) 1.3 解决方案 (3) 1.3.1 中心平台 (4) 1.3.2 前端设备 (6)

1高压输电线路在线监测系统 1.1系统简介 高压输电线路多分布在野外，距离远、地点分散，有些线路位于偏僻地区或跨越高山、河流，使得线路的运行状态难以被实时掌握、设备的事故缺陷不易被及时发现。目前的人工巡线方式，也使得员工的劳动强度大、对人身安全的危险性大。 为提高高压输电线路的安全运行及管理水平，我们采用先进的在线监测技术、传感器技术、无线通信等技术，研发了“高压输电线路运行状态远程在线监测系统”。 “高压输电线路运行状态远程在线监测系统”，能够对恶劣环境中运行的高压输电线路的运行状况进行全天候、实时监测，可有效减少由于线路周围建筑施工（危险点）、导线覆冰、风偏舞动、线路大跨越、导线悬挂异物、塔材被盗等因素引起的电力事故。系统以动态视频实时监控的直观方式，可使管理人员第一时间了解监测点的现场信息，可针对突发的异常情况采取适当的手段予以人工干预，将事故的发生率或事故危害降至最低。并可通过人工请求方式（无人值守时通过定时和条件触发两种方式）实现异常状况下的图片抓拍或视频连续摄像，达到24小时全天候监测的目的，大大减轻巡视人员的劳动强度，提高线路安全运行水平，为线路运行单位提供直观可靠的线路安全信息。 1.2系统功能 z监测高压输电线路周围环境温度、湿度； z监测高压输电线路周围风速和风向； z监测高压输电线路周围气压； z监测高压输电线路周围雨量； z监测高压输电线路导线温度； z监测高压输电线路导线倾角，分析覆冰的情况，进行覆冰告警； z监测绝缘子的泄漏电流，进行污闪告警； z监测高压输电线路周围施工现场、交叉道路等，监防外力破坏； z监防偷盗塔材； z上传视频图像或图片，实时监控现场； z具备太阳能供电； z具备防雷击设计； z设计防腐、防高磁、防高圧； z传输通信通道可以兼容3G、GPRS、CDMA1x、Internet或性能更优越的通讯形式。 1.3解决方案 高压输电线路远程在线监测系统，由安装于供电公司的监控中心，及安装于线路杆塔上的多功能监控基站、监视摄像机、多种监测传感器、无线通信装置、太阳能供电装置等组成。子

输电线路综合在线监测系统

MT系列输电线路温度在线监测装置及分析系统 本装置采用接触式测量方式直接测量导线或导线连接处的温度，并通过无线传输的方式，实时发送在线监 测数据。可广泛应用于监测导线运行温度。 输电线路的导线运行温度是线路安全可靠运行的一个重要指标。以往对导线温度的检测都是采用间接测量的方法，如红外测温设备，由线路人员到现场检测导线或导线接头的温度，这种手段已经取得了不错的效果。但是由于这种方法不具备实时性，而且必须要线路人员到现场，牵涉大量的劳动力。MT 系列输电线路温度在线监测装置提供了在线直接测量导线或导线接头的新方法，开辟了线路在线监测领域全新的应用前景。 MT 系列输电线路温度在线监测装置外型如图所示，主要技术特点： 1.巧妙的结构设计 圆球型设计有效避免了强电场下的电晕现象，结构多处采用密封防水处理，有效保护内部电路的正常工作。安装简单方便，充分考虑线路人员的高空作业环境，整个产品固定无需任何螺丝，能带电安装。 2.独特的核心技术 产品的电源取自于运行线路导线电流所产生的感应电量，使用简单、方便、免维护。产品与线路运行电压等电位，可以不考虑本身的绝缘水平，可以在任何级别的高压或超高压线路上运行。采用进口数字式温度传感器，数据准确、可靠，可支持多点温度的测量，解决传感器的传输距离问题，并且通过接触式直接测量导线温度。 3.强大的监测覆盖 采用了GSM/GPRS 通信模式，解决了监测点与中央主站的距离问题，解决了系统布线问题、绝缘问题，而且有效的节约了系统本身的成本和运行成本。系统中央监控分析软件引入地理信息，用户可以实时察看每个监测点的温度信息，当线路的某个监测点出现安全隐患时，从分析软件能很直观地读取故障信息，并准确给出故障点位置。

输电线路覆冰在线监测综述

输电线路覆冰监测研究综述 (华南理工大学电力学院, 广州, 510640) 摘要：输电线路覆冰现象在我国较为普遍，严重影响电力系统运行。为防止输电线路覆冰现象，国内外对此进行了长期研究，并取得一定研究成果。本文对输电线路覆冰监测方法进行综述，分别说明其工作原理，深入分析各自的有点和不足，为工程应用进行有效指导。最后对输电线路覆冰监测研究方向进行几点展望展望。 关键词：输电线路，覆冰监测，力学模型，图像处理，研究综述 Abstract:The phenomenon of transmission line icing is more common in our country,witch seriously affects the power system’s operation. To prevent transmission line Icing phenomenon, home and abroad this long-term research and made some research.this paper summary Transmission Line monitoring methods,respectively their working principle,in-depth analysis of each a little and inadequate,for engineering application effective instruction.Finally, the Transmission Line Monitoring of direction points Prospects Looking. Key words：transmission line,iced monitoring,Mechanical model,Image processing,Research 0 前言 我国输电线路的覆冰现象已经十分普遍。输电线路覆冰和积雪会导致其机械和电气性能急剧下降，引起导线舞动、杆塔倾斜甚至倒塌、断线以及绝缘子闪络等重大电力事故，严重影响电力系统的安全运行。2008年春节前后发生的冰冻灾害，引起大规模、长时间的电力中断，直接经济损失达1500亿元以上，同时给工农业生产和人民生活带来严重社会影响。所以，实时监测输电线路的覆冰状况并做好除冰工作成为目前研究的热点。 长期以来，国内外对输电线路覆冰进行了长期的观测和研究，在覆冰理论、冰闪机理、输电线路覆冰监测研究相关技术等方面取得了很多成果。本文主要针对输电线路覆冰监测方法进行综述，分析不同监测方法的优劣，展望未来技术发展方向。 1 输电线路覆冰危害 根据我国已发生的各类输电线路覆冰灾害事故分析，输电线路覆冰造成的事故可分为以下几类[1,2]： 1)线路覆冰的过负荷事故 输电线路由导线、金具、绝缘子、杆塔和拉线等环节相互连接而成，线路负荷过重时可能导致以下事故： 当导线上的覆冰重量达到一定程度时会造成导线和架空地线从压接管内抽出；外层铝股全断，钢芯抽出；也有可能导致整根拉断或耐张线夹出口附近导线外层断若干股的事故，甚至会破坏基础，引起塔身倾斜或倒杆导致倒杆。再者就是线路覆冰时因重力增大而引起弧垂增大，导致导线对地间距减小而造成闪络事故，也会因导线舞动而引起导线间的闪络。

输电线路图像(视频)在线监测装置解决方案

输电线路图像视频在线监测 【五年专业输电线路在线监测系统研发生产经验】 【通过第三方型式检测报告、2011年浙江电网电力研究院测试报告】 【2011年配合合作伙伴支撑30余次国网、南网输电线路图像视频监测招投标、项目合作】 【输电线路图像视频监测系统遵循国网《Q/GDW 559 -2010 输电线路图像视频监测装置技术规范》】 一、概述 随着国民经济的高速发展，各行各业对电力的需要量越来越大，对供电部门提供电力供应的质量（稳定性、不渐断性及伴随的服务）要求越来越高因此远距离高压输电线路的电网安全显得尤其重要。。 本项目提出的“输电线路视频图像在线监测装置”专业针对性强，主在针对高压输电线路的人为外力破坏塔基、恶劣的冰灾天气、施工现场塔吊、车辆等超高物体穿越城区架空输电线路区域、林区树木长高压线、偏远山区、林区巡线困难、塔基周围挖沙石、挖土方破坏塔基的地基而设计的监测系统。“输电线路图像视频在线监测装置”是基于公网无线3G/ EDGE/CDMA1/为数据传输手段，从而实现对输电线路/塔基情况进行实时在线监测。系统具有强大的监控中心，支持实时告警抓拍图像和实时视频观看。自身通过太阳能供电，完成全天候工作，达到监控的目的。 二、输电线路图像视频在线监测装置实现原理 输电线路图像视频在线监测装置由前端无线监测主机、高清摄像机，太阳能板及蓄电池组成。无线监测主机实时或者定时接收监控中心的请求（如调节分辨率、调节焦距、云台旋转、采样时间间隔、分机系统时间、实时的图片请求）并启动摄像机进行工作，无线监测主机摄像机采集到的视频信号压缩成标准格式数据流，通过无线传输模块传输到监控中心。 三、系统前端各组成功能、特点及技术参数。 3.1、无线监测主机 无线监测主机安装在输电铁塔上，是系统的事务处理核心，主要是完成对图像视频数据

输电线路状态在线监测系统

智能电网输电线路状态监测系统 王孝敬（西安方舟智能监测技术有限公司） 一系统简介 随着电力建设的迅速发展，电网规模的不断扩大，在复杂地形条件下的电网建设和设备维护工作也越来越多。作为电力输送纽带的输电线路具有分散性大、距离长、难以巡视及维护等特点，因此对输电线路本体及周边环境以及气象参数进行远程监测成为一项迫切工作。输电线路在线监测系统是智能电网输电环节的重要组成部分，是实现输电线路状态运行、检修管理、提升生产运行管理精益化水平的重要技术手段。 BOOM-OLMS系列输电线路状态监测系统利用光纤传感技术、电子测量技术、无线通讯技术、太阳能新能源技术、软件技术对导线覆冰、导线温度、导线弧垂、导线微风振动、导线舞动、次档距震荡、导线张力、绝缘子串风偏（倾斜）、杆塔应力分布、杆塔倾斜、杆塔振动、杆塔基础滑移、绝缘子污秽、环境气象、图像（视频）、杆塔塔材被盗等进行监测。 系统主要包含以下几种类型监测装置，各装置的功能可独立使用，也可自由组合。

二系统技术介绍 1、系统设计遵循技术标准 （1）Q/GDW 242-2010《输电线路状态监测装置通用技术规范》（2）Q/GDW 243-2010《输电线路气象监测装置技术规范》 （3）Q/GDW 244-2010《输电线路导线温度监测装置技术规范》（4）Q/GDW 245-2010《输电线路微风振动监测装置技术规范》（5）Q/GDW 554-2010《输电线路等值覆冰厚度监测装置技术规范》（6）Q/GDW 555-2010《输电线路导线舞动监测装置技术规范》（7）Q/GDW 556-2010《输电线路导线弧垂监测装置技术规范》（8）Q/GDW 557-2010《输电线路风偏监测装置技术规范》 （9）Q/GDW 558-2010《输电线路现场污秽度监测装置技术规范》（10）Q/GDW 559-2010《输电线路杆塔倾斜监测装置技术规范》（11）Q/GDW 560-2010《输电线路图像视频监测装置技术规范》（12）Q/GDW 561-2010《输变电设备状态监测系统技术导则》（13）Q/GDW 562-2010《输变电状态监测主站系统数据通信协议》（14）Q/GDW 562-2010《输电线路状态监测代理技术规范》 （15）GB 191 包装储运图示标志 （16）GB 2314 电力金具通用技术条件 （17）GB 2887—2000 电子计算机场地通用规范 （18）GB 4208—93 外壳防护等级（IP代码） （19）GB 6388 运输包装图示标志

输电线路-在线监测系统解决方案-v1

输电线路防山火在线监测系统解决方案（简化版）

第一章系统概述 1.1 应用背景 架空输电线路是电网的重要组成部分，承担巨大的电能输送，架空输电线路的安全运行与电网的稳定密切相关，输电线路的运维工作尤为重要。输电线路具有所处地理位置特殊、运行环境复杂、运维工作点多面广、涉及任务繁杂等特点。 山火可由雷击等自然因素所引起，也可因人类烧荒、焚烧垃圾、祭祀烧纸以及吸烟等人为因素引发，由于山火季节突发性强、蔓延速度快，一旦发生，很难受控制，往往会毁坏森林木材、污染空气，同时也会破架空输电线路以及通信铁塔等基础设施，烧毁村庄，威胁人民的人身财产安全，造成多重经济损失。尤其是每年春季以后，随着春耕烧荒、扫墓祭祀以及户外踏青等活动增多，发生山火的机率也相应增大。 近几年来，架空输电线路因林区山火引发的跳闸停电事故越来越多，严重影响了电网的安全稳定运行，造成了供电经济损失和不良社会影响。野外林区火灾，难以有效监测、定位和预警，“早发现、早预警、早处置”已成为中国乃至世界普遍性的难题。 1.2 需求分析 山火是引起电网线路跳闸的罪魁祸首之一，防山火工作也就变成了各地供电公司最为紧要的工作。为了降低山火造成的停电事故率、缓解电网防山火的严峻形势，我国电力企业主要通过三种方式加强林区火灾监管：人员报警、卫星遥感及防山火在线监测。 1.2.1 业务需求 鉴于人员报警、卫星遥感都只能发现滞后山火，各地已开始加大防山火在线监测系统的建设。为了避免山火灾情的漏报现象发生，防山火在线监测系统需全天候24小时工作，对山火易发区域进行实时监控，快速发现疑似火情及时预警并定位发生地点。通过部署在监控中心的管理平台，能够及时接收火情信息。