日本ACTIS远距离裂缝抽取系统

ACTIS 裂缝自动检测系统

简介

日本KURABO株式会社生产的Kuraves-Actis是通过数码相机摄取的可视图像，对裂缝进行自动抽取（宽度和长度）的系统。该系统可广泛应用于桥梁、隧道、道路、水坝、斜坡、楼房等建筑物的维护与管理。

一、特点优势：

1、全自动抽取：软件可实现一键自

动提取裂缝功能，无须人工描画，仅需

一触，即可自动判定裂缝位置并给出裂

缝宽度；

2、测量范围广：采用国际领先技术，

单次拍照即可实现3米*4米结构体范

围内裂缝的检测。

3、检测速度快：单人一天可完成

2000平米（7.5小时）超大面积的检测

工作，极大地提升了结构体表面的检测

效率。

4、趋势可监控：软件提供比对功能，可实现目标裂缝多时间段发展趋势的跟踪比对；

5、软件功能强：软件具备畸变校正、倾斜校正、幅面校正、拱形校正、图像结合等功能，更方便用户对于各种不同拍摄条件的适应；

6、结果更直观：测量结果以文本、表格、CAD、直方图、裂缝展开图等多种方式给出，更方便、更直观的展现在用户眼前

7、携带更方便：设备主机仅重4公斤，一人可方便携带，单人可轻松测量。

二、产品功能：

具备镜头补正、倾斜补正、图像结合、缩尺设定、图形描画、裂缝抽取、Vector化/分

层/计算宽度、长度/柱状图/DXF输出等功能。

1.图像校正

（1、）失真校正，解决由于镜头的畸变图像；

（2、）倾斜校正，校正倾斜角度拍摄的图像；

（3. ）图像结合，结合多个图像有助于追踪裂缝。

2.裂缝自动抽取

图像校正后（畸变、倾斜），多幅图像拼接（辅助），自动抽取裂缝

3.可输出直方图

识别裂缝的矢量数据可以输出为CSV文件，更容易直观了解裂缝的变化和分布。

4.裂缝色彩标识

50米检测

70米检测三、主要技术参数：

●工作距离与精度：50m(0.05mm) 100m(0.2mm)

●测量面积：单幅测量面积3m*4m

●工作角度：全方位360°无死角

●储存数据量:64G(可扩展）

●续航时间：12小时

●裂缝抽取方式：全幅一键抽取

●检测速度：260㎡/h

●适用对象：平面、曲面、柱体

●输出格式: CAD、Exelt、TXT、CXV、DFX格式

●输出结果：结构体全局裂缝分布

●图像分标率：7360*4912PIX

四、应用与案例：

实测案例（一）

可拍摄广角图像，并对高解析度图像进行自由组合。

可对图像进行倾斜校正和尺度设定。

裂缝自动抽取功能，可根据裂缝宽度进行颜色设定和分层。

实测案例（二、）

实测案例（三）

实测案例（四）

使用用途①单数相机规格： 桥梁、隧道、水坝、斜面、道路、楼房

使用用途② 采用Kuraves-Actis 构筑系统的应用实例

（路面隧道检查车辆、地铁隧道检装置、红外线混合动力检查装置「HIVIDAS 」

五、系统构成：

1、数码相机；

2、远距离变焦镜头；

3、闪光灯（在15m内作为辅助光源拍照时使用）；

4、三脚架

5、程式软件：Kuraves-Actis（镜头补正/倾斜补正/图像结合/缩尺设定/图形描画/裂缝抽取/Vector化/分层/计算宽度、长度/柱状图/dxf 输出）

建筑物裂缝观测监测方案

建筑物裂缝观测监测方案 一、裂缝观测的内容 建筑物发现裂缝，为了了解其现状和掌握其发展情况，应立即进行裂缝变化的观测。裂缝观测应测定建筑物上的裂缝分布位置，裂缝的走向、长度、宽度及其变化程度。观测的裂缝数量视需要而定，主要的或变化大的裂缝应进行观测。以便根据这些资料分析其产生裂缝的原因和它对建筑物安全的影响；及时地采取有效措施加以处理。 二、技术要求 1、裂缝观测应测定建筑上的裂缝分布位置和裂缝的走向、长度、宽度及其变化情况。 2、对需要观测的裂缝应统一进行编号。每条裂缝应至少布设两组观测标志，其中一组应在裂缝的最宽处，另一组应在裂缝的末端。每组应使用两个对应的标志，分别设在裂缝的两侧。 3、裂缝观测标志应具有可供量测的明晰端面或中心。长期观测时，可采用镶嵌或埋入墙面的金属标志、金属杆标志或楔形板标志；短期观测时，可采用油漆平行线标志或用建筑胶粘贴的金属片标志。当需要测出裂缝纵横向变化值时，可采用坐标方格网板标志。使用专用仪器设备观测的标志，可按具体要求另行设计。 4 、对于数量少、量测方便的裂缝，可根据标志形式的不同分别采用比例尺、小钢尺或游标卡尺等工具定期量出标志间距离求得裂缝变化值，或用方格网板定期读取“坐标差”计算裂缝变化值；对于大面积且不便于人工量测的众多裂缝宜采用交会测量或近景摄影测量方法；需要连续监测裂缝变化时，可采用测缝计或传感器自动测记方法观测。 5 、裂缝观测的周期应根据其裂缝变化速度而定。开始时可半月测一次，以后一月测一次。当发现裂缝加大时，应及时增加观测次数。 6裂缝观测中，裂缝宽度数据应量至0.1mm每次观测应绘出裂缝的位置、形态和尺寸，注明日期，并拍摄裂缝照片。 7、裂缝观测应提交下列图表:

智能环境监测系统的设计说明

智能环境监测系统的设计 Design on the intelligent system of monitoring environment

摘要 系统主要由数据采集端和移动监控终端两部分组成。采用16位单片机SPCE061A为处理核心，在数据采集端，利用两片CD4067BE分别挂接16只DHT11温湿度传感器和16只光照强度传感器；采用10位ADC实现对环境声音的实时录制，加入OV7670摄像头进行实时拍照监控，最后把所采集到的数据帧通过NRF905无线传输模块传送到移动监控终端。在移动监控终端，通过NRF905接收数据，将处理后的环境参数数据进行显示，接收到的语音压缩编码通过10位DAC进行解码播放，通过按键切换进入全屏环境参数显示模式或全屏监控照片显示模式，并将接受到的环境参数、声音、照片存储到SD卡中。本文以SPCE061A超低功耗单片机为核心，设计了通用智能终端和智能温湿度传感器，重点介绍了该终端和传感器的任务、硬件、软件以及控制算法的设计与实现。硬件方面，介绍了系统各个部分的设计思想、原理电路以及，并给出了系统总硬件原理图；另外，为了实现系统的低成本和低功耗，在满足设计要求的前提下，尽可能选用了价格低廉和低功耗的元器件。软件方面，采用了时间触发的混合调度器模式设计，对系统各个任务进行了设计，并给出了系统软件低功耗设计方法。 关键词：SPCE061A；多节点；无线传输；HMI Abstract The system is designed for two parts of data acquisition terminal and mobile monitoring terminal. Its processing core is SPCE061A which is a 16 bits mcu. In the data acquisition terminal, 16 DHT11 of single bus temperature, humidity sensor and 16 light intensity sensor are hung on two CD4067BE. The environmental sound is recorded to coding and compression with 10 bits ADC which is built in the mcu at any time. Add OV7670 which is a camera module to monitor at anytime. ALL collected data is transmitted to the mobile monitoring terminal through NRF905 of wireless transmission module. In the mobile monitoring terminal, the data is received through NRF905.The environmental parameter data is displayed after dealing with and the compression coding of speech is decoded to play with 10 bits DAC.We can switch to full-screen environment parameter display mode or full-screen picture display mode with the keys. At last, the environmental parameter, sound and photos are stored to the SD card.Based on the SPCE061A ultra low power microcontroller as the core, a general intelligent terminal and intelligent temperature and

浅析城市道路与交通工程系统分析

浅析城市道路与交通工程系统分析 发表时间：2018-11-09T14:42:03.797Z 来源：《建筑学研究前沿》2018年第19期作者：付丽娜 [导读] 机动车在市场上的保有量的增加，在我国许多大城市交通拥堵现象已成为正常现象，交通问题的产生也越来越多。 黑龙江省宏盛建筑工程有限公司黑龙江省肇东市 151100 摘要：城市道路与交通工程复杂而精细，本文简要介绍了道路与交通工程分析的作用、目的和步骤，对模型的建立和运行以及如何进行定性定量分析进行了阐述，总结了道路与交通工程系统分析的主要内容，为城市道路交通系统分析提供理论依据。 关键词：城市道路；交通工程；分析；总结；依据 前言 机动车在市场上的保有量的增加，在我国许多大城市交通拥堵现象已成为正常现象，交通问题的产生也越来越多。引起城市交通拥堵的原因是多方面的，根本原因是城市的交通需求和交通供给失衡，所以需要针对交通系统进行分析和解决。 1 基本概念 1.1 城市道路与交通工程复杂而庞大，在规划、设计和修建时往往要涉及数以亿计的资金投入，而营运管理中每天都关联着数千辆车辆直接或问接的运行效率和经济性。工程系统分析是探讨规划、设计、修建和营运管理工程系统的方法，其任务就是为管理部门提供合理配置和使用资源、选择最佳方案的分析工具。城市道路与交通工程系统就是针对道路与交通工程规划、设计、修建和营运管理问题的特点综合系统分析方法论、优化技术、微观经济概念预测方法和决策理论等学科知识，进行资源配置和方案选择的方法。 1.2 工程系统分析的步骤。系统分析作为决策者的一个有力工具，对决策者改善政策、制定质量以及实施有效领导等方面有重要影响，其基本步骤如下： （1）明确目标：在进行系统分析时，第一步要做的就是对系统和系统范畴进行明确定义，清楚了解系统的环境以及系统各个组成部分之间的关系等；接着就是对反映系统行为、性能或者性状的数据进行大量采集，选择相应的评价标准和评价指标，对现有系统的性能和状态进行定性描述和定量评价时，通过数据分析的利用加以实现；完成评价后，应该调查并预测现有系统当下和将来的需求，并与现有的系统实际状态和使用系能进行类比，进一步使得现有系统存在问题的内容和范围都有所确定。根据这些分析依据来对现有系统开展价值分析，讨论后确定接受度高且实现性强的系统整改的目标和目的。 （2）可选方案的提出：按照系统的问题和所定的目标及目的对多个可能的方案进行可行性分析和筛选，多次进行系统分析和系统评价，从众多改进法方案中筛选出可行性较高的方案。 （3）选择方案的分析评价：在上一个步骤中已经完成了各项方案的分析，因此这时应该依据按照表征系统的行为、性状和特征模拟所得到的一个或数个模型细致的技术、经济政治可行性分析，对系统实施后的各种状态进行计算分析。 （4）方案的选择与决策：完成系统分析后，系统分析员需要将结构化分析结果用概述的形式传给决策者，说明评定指标和标准，表明系统目的和目标的确立依据，提供可行的参考方案并对各方案实施的效果进行比较分析，在讨论中系统分析员可以提出自己的一些建议和看法。 （5）方案实施和反馈：系统分析结果的验证是在确定方案实施过程中和结束后需要进行的基本步骤，验证的结果是分析方法和分析选用参数修整完善的基本依据，后期新方案和性政策推荐可以以此为构建基础并适时推出。 1.3 城市道路与交通工程系统。道路与交通工程的规划、设计、修建和后期运作管理是城市道路与交通工程系统分析的主要对象。这些问题的基本特征与微观经济概念预测法、系统分析方法论、技术优化、决策理论等相结合就是实现资源优化配置和最佳方案的选择的依据基础。城市道路与交通工程庞大而复杂，投入甚大，各管理部门的资源优化配置和最佳解决方案的选择是工程系统分析工作的主要内容。 2 模型的建立与运行 模型是将系统和问题的全貌以立体直观的方式呈现给决策者的一种工具，通过直观的呈现各种问题来加强决策者的决策能力，在城市道路与交通工程系统的分析过程中模型是必不可少的。模型的一个重要作用就是使分析员能够根据具体模型来分析各种各样的变量、因素以及关系之间是如何相互依赖、相互作用的，通过分析来推测可能对系统产生影响的各种行为、性状、性能等，进一步对方案的效果进行评价，对方案进行必要的完善。所以，模型的建立是城市道路与交通系统分析的重中之重，其建立和运行步骤如下：初步设计、根据现有数据初步证实、通过模型预测新情况、根据实际偏差改进模型。 3 城市道路与交通系统分析的主要内容 3.1 线性规划与图论。线性规划是运筹学中的一个分支，运筹学会通过运用图解法、人工变量法、单纯形法等求解方法来将所分析的问题具体呈现出来。通常情况下，使用线性规划有两个目的：一个目的是根据任务要求，采用最省资源的方式完成工作；第二个目的是根据被限定的资源，采用最佳方案经济有效地完成任务。 同时，作为运筹学另一个分支的图论则是以“图”的形式来反映庞大而复杂的工程系统以及管理问题，其最优结果通过数学方法求得。通过情况下，要分析完成某项任务的最少时间、最省费用、最短距离等，都可以通过图论的方法来进行。 3.2 网络技术。这里所说的网络技术跟我们日常生活中所理解的网络技术不同，作为图论的一个分支，其主要的表示方法有箭线图和顺序图，主要工作第一步是对承接的工作展开项目分析，并依据分析结果绘制出与预期要求相符的网络图，若通过分析绘制得到的网络没有达到预期要求目标，分析人员就可以结合时间、资源、费用等因素的影响对原图进一步调整优化，以达到最终的满意效果，在施工组织和施工计划管理的过程中往往会用到网络技术。 3.3 预测与决策。预测与决策是两个不同的概念，预测是以某件事物的历史资料为依据，采取科学的方法和逻辑推来对该事物的发展趋势进行预测分析，并对估计结果进行客观评价，然后再调对人们的行动进行调节引导；而决策则是指在众多可选方案中选择出可行性最佳的执行方案。 3.4 技术经济分析与评价。在道路工程中，在可行性研究阶段需要用到技术经济评价，技术经济评价是对成本和效益动态计算并最终得出定量评价依据的一种手段，所采用的研究方法包括有工程经济学的理论和方法，通过分析来说明某个方案的优劣。

数字系统设计

第一次作业 EDA 的英文全称是什么EDA 的中文含义是什么 答：ED自动化A 即Electronic Design Automation 的缩写，直译为：电子设计。 什么叫 EDA 技术利用 EDA 技术进行电子系统的设计有什么特点 答：EDA 技术有狭义和广义之分，狭义EDA 技术就是以大规模可编程逻辑器件为设计载体，以硬件描述语言为系统逻辑描述的主要表达方式，以计算机、大规模可编程逻辑器件的开发软件及实验开发系统为设计工具，通过有关的开发软件，自动完成用软件的方式设计的电子系统到硬件系统的逻辑编译、逻辑化简、逻辑分割、逻辑综合及优化、逻辑布局布线、逻辑仿真，直至完成对于特定目标芯片的适配编译、逻辑映射、编程下载等工作，最终形成集成电子系统或专用集成芯片的一门新技术，或称为IES/ASIC 自动设计技术。 ①用软件的方式设计硬件；②用软件方式设计的系统到硬件系统的转换是由有关的开发软件自动完成的；③设计过程中可用有关软件进行各种仿真；④系统可现场编程，在线升级；⑤整个系统可集成在一个芯片上，体积小、功耗低、可靠性高。 从使用的角度来讲，EDA 技术主要包括几个方面的内容这几个方面在整个电子系统的设计中分别起什么作用 答：EDA 技术的学习主要应掌握四个方面的内容：①大规模可编程逻辑器件；②硬件描述语言；③软件开发工具；④实验开发系统。其中，硬件描述语言是重点。对于大规模可编程逻辑器件，主要是了解其分类、基本结构、工作原理、各厂家产品的系列、性能指标以及如何选用，而对于各个产品的具体结构不必研究过细。对于硬件描述语言，除了掌握基本语法规定外，更重要的是要理解VHDL 的三个“精髓”：软件的强数据类型与硬件电路的惟一性、硬件行为的并行性决定了VHDL 语言的并行性、软件仿真的顺序性与实际硬件行为的并行性；要掌握系统的分析与建模方法，能够将各种基本语法规定熟练地运用于自己的设计中。对于软件开发工具，应熟练掌握从源程序的编辑、逻辑综合、逻辑适配以及各种仿真、硬件验证各步骤的使用。对于实验开发系统，主要能够根据自己所拥有

数字系统设计技术实验指导书

Experiment 2 Designing Number Comparer 实验目的： 熟悉QuartusII 的开发环境 熟练掌握编程开发流程 学习VHDL 的基本语法 学习VHDL 编程设计 实验内容：数值比较器设计 实验要求：熟练掌握QuartusII 开发环境下对可编程逻辑器件进行程序化设计的整套流程 设计输入使用插入模板 （Insert Template ） 在QuartusII 开发环境下对设计程序进行时序仿真 将生成的配置文件下载到实验板，进行最终的实物测试验证 实验原理：根据两位二进制数的大小得到对应的比较结果，其电路示意图及电路特性表为： 比较器特性表 比较器电路示意图 实验报告内容要求： （1） 实验目的； （2） 实验内容； （3） 实验要求； （4） 实验原理； （5） 程序编写； （6） 程序编译（首先选择器件具体型号）； （7） 功能仿真和芯片时序仿真； （8） 芯片引脚设定； （9） 适配下载结果及结论。 Number Comparer A(3..0) B(3..0) In_s In_l In_e Yl Ye Ys Y

Experiment 3 Designing 8 to1-Multiplxer 实验目的：熟悉QuartusII的开发环境 熟练掌握编程开发流程 学习VHDL的基本语法 学习VHDL编程设计 实验内容：八选一数据选择器设计。 实验要求：熟练掌握QuartusII开发环境下对可编程逻辑器件进行程序化设计的整套流程设计输入使用插入模板（Insert Template） 在QuartusII开发环境下对设计程序进行时序仿真 将生成的配置文件下载到实验板，进行最终的实物测试验证 实验原理： 电路功能表及其电路外部符号如下： 电路功能表 实验报告内容要求： （1）实验目的； （2）实验内容； （3）实验要求； （4）实验原理； （5）程序编写； （6）程序编译（首先选择器件具体型号）； （7）功能仿真和芯片时序仿真； （8）芯片引脚设定； （9）适配下载结果及结论。

JJF 1334-2012混凝土裂缝宽度测量仪校准块

JJF 1334-2012混凝土裂缝宽度测量仪校准块 产品名称：JJF 1334-2012混凝土裂缝宽度测量仪校 准块 ?产地：中国销售：沧州欧谱 ? ?简介： JJF 1334-2012混凝土裂缝宽度测量仪校准块用于测量 表面宽度(0.01～10)mm、深度(35～500)mm的混凝土裂缝宽 度及深度测量仪的校准。 ? 一、产品用途 JJF 1334-2012混凝土裂缝宽度测量仪校准块用于测量表面宽度(0.01～10)mm、深度(35～500)mm的混凝土裂缝宽度及深度测量仪的校准。 二、技术参数 资料来源： 测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 超声波测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 钢板测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 金属测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 管道测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 钢管测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 厚度测量仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 超声测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 高温测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 壁厚测量仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 超声波测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 铸铁测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 膜厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 涂层测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 涂层测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 镀层测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 油漆测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 油漆测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 漆膜测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 薄膜测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 锌层测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 防腐层测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 磁感应测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 涡流测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 膜厚测试仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 覆层测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 电镀层测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 涂镀层测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 镀锌层测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html, 电解测厚仪https://www.wendangku.net/doc/407289589.html,

校园【道路运输】系统分析[001]

道路系统分析 1、安农大现状道路系统概况 (1)校园交通系统的重要性 校园交通系统是校园空间的骨架, 它不仅承担了人流、车流的组织、疏通的责任, 而且起到辅助划分功能分区的作用。在总体规划中，应当将交通与路网的布局方案作为一个重点思考。交通组织的好坏直接影响到校园规划的优劣力求使校园交通组织做到人、车分流，动、静分流，保证从宿舍到任何功能区都步行都能在十分钟内。处理好教学与实验区、生活区和体育活动区三者之间的距离关系，要便于学生的体育课程和日常锻炼需求，更要因避免过长的距离造成大量的自行车流涌向教学区，既不安全又不安宁。 （2）安农大校园交通路网介绍 由于农大是一所不断扩建的老学校，仅有一个校区，在路网规划方面显得不是么系统化，多呈枝状。主要路网用于连接一些重要建筑：如八教、九教、一教以及各个大门。次一级的路网则结合学生的流量，方便学生到各个教学区。 从南门到体育场是一条明显的轴线，这是老校区建设规划的一条主轴。但是这条轴线并不完全是车行道，是一条实轴虚轴结合的视觉轴线，连通一教、八教以及其中的花园。

（3）现状问题分析 （4）农大道路特点 相比较车行道的不合理，农大的景观路做得颇有意境。 为了弥补主路网的部分不通达和混乱，农大有许多小路，并且许多路是结合景观绿化来做的。一教后方的小花园自然不用说，还有一些穿梭于绿地之间的铺装路，体现了农大的特色。 2、规划设计原则 道路的设计时要兼顾现状场地属性、校园的标志性建筑、校园景区及重要景观的观赏视线等要素, 强调步移景换的视觉效果, 增强空间体验的丰富性。

3、校园道路系统的分类： （1）按功能分：机动车道、非机动车道 （2）按性质分：交通性道路、生活性道路 （3）按主次分：主路、次路、支路 4.安农大校园路网具体规划设计 为了更好的切合农大的不规则地形，我们将主路网 设计成S型，次路网到达各个组团，支路结合组团内的景 观设计，为同学们营造更优美的校园环境。 一教鸟瞰生活区效果图 中心区鸟瞰生活区鸟瞰

机器人城市地下综合管廊有毒有害气体监测系统方案

机械人城市地下综合管廊有毒有害气体监 测系统方案 一、概述 在我国，石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间（如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等）等行业有

毒气体泄漏时有发生，这些灾难发生之前的预防与发生后，现场环境具有复杂性和危险性。为降低现场探测时对检测人员的伤害，并实现对事故现场的远程监控，深圳市圣凯安科技专门设计了基于机器人上用的有毒有害可燃气体传感器（SKA/NE-7）。SKA/NE-7可以在机械人在移动中实时传输实地检测的多种有毒有害气体，且机器人可以搭载高清相机实时视频画面检测，通过无线传输功能，能够将现场的数据实时传送给指挥中心。 在我国，石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间（如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等）等行业有毒气体泄漏时有发生，对人身安全的威胁也越来越大，这些灾难发生后，由于现场环境的复杂性和危险性，救援工作往往很难开展，也给救援队员的生命安全带来很大隐患。因此需要一种能够代替救援队员深入到危险区域并探测现场有用信息的监测机器人。目前工业应用领域的有害气体检测仪器大多是固定式或便携式的。使用固定式检测仪器，只能在安装点及其附近进行数据测量，检测范围小，局限性大；使用便携式检测仪器，仍需人员手持到现场进行操作。在石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间（如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等）等行业，生产车间在发生气体泄漏后，现场环境变得高危，不宜人员进入，而做出及时、正确的判断和决定又依赖于及时、准确的事故现场数据。还有一些本身就需在高危环境

课程设计数字题

三、十二小时电子钟 〖基本要求〗利用基本数字电路制作小时电子钟，要求显示时分秒；并能实现校时和校分的功能。 〖提高要求〗1)针对影响电子钟走时精度的因素提出改进方案 2)增加日期显示 3)实现倒计时功能 4)整点报时(非语音报时) 5)定时功能 〖参考原理框图〗： 八、八路抢答器 〖基本要求〗利用数字电路设计一八路抢答器，要求允许八路参加，并具有锁定功能，用LED实现最先抢答的队号码，系统设置外部清除键，按动清除键，LED显示器自动清零灭灯。 〖提高要求〗1)按钮到控制中心距离为20M 2)数字显示功能：数字抢答器定时为30S，启动开启键以后要求Ⅰ)定时开始；Ⅱ)扬声器要短暂报警；Ⅲ)发光二极管亮灯；如果在30S内抢答有效,计时结束，30S内抢答无效，系统短暂报警，发光二极管灯灭 3）计分显示，可以进行加／减分 〖参考原理框图〗

〖主要参考元器〗74LS148，74LS48，74LS279 九、篮球竞赛30S计时器 〖基本要求〗 1)具有显示30S计时功能 2)设置外部操作开关，控制计数器的直接清零，启动和暂停/连续功能 3)在直接清零时，要求数码显示器灭灯 4)计时器为30S递减计时，计时间隔为1S 5)计时器递减计时到零时，数码显示器不能灭灯，同时发出光电报警信号 〖提高要求〗 〖参考原理框图〗 〖主要参考元器〗： NE555(1)，74ls161(1)，74LSl92(2) 十一、交通灯控制器 〖基本要求〗:用数字电路实现下面功能 1)要求显示剩余时间 2)增加拐弯时序 3)增加自动夜间开关功能，黄灯亮(使用光敏三极管) 4)增加手动功能，方便盲人通过 〖参考原理框图〗 〖主要参考元器件〗：74LS74，74LS00，74LS168，74LS248，74LS164，74LS08 十五、简易电子琴

石油化工企业可燃气体和有毒气体检测报警设计规范GB

石油化工企业可燃气体和有毒气体检测报警设计规范 (GB50493-2009) 1 总则 1.0.1 为预防人身伤害以及火灾与爆炸事故的发生，保障石油化工企业的安全，特制定本规范。 1.0.2 本规范适用于石油化工企业新建、改建、扩建工程中可燃气体和有毒气体检测报警的设计。 1.0.3 石油化工可燃气体和有毒气体检测报警的设计，除执行本规范的规定外，尚应符合现行国家有关标准的规定。 2 术语 2.0.1 可燃气体combustible gas 类可燃液体气化后形成的可燃气体。 指甲类气体或甲、乙 A 2.0.2 有毒气体toxic gas 指劳动者在职业活动过程中，通过肢体接触可引起急性或慢性健康的气体。本规范中有毒气体的范围是《高毒物品目录》（卫法监发〔2003〕142号）中所列的有毒蒸汽或有毒气体。常见的有：二氧化氮、硫化氢、苯、氰化氢、氨、氯气、一氧化碳、丙烯腈、氯乙烯、光气（碳酰氯）等。 2.0.3 释放源 source of release

指可释放能形成爆炸性气体混合物或有毒气体的位置或地点。 2.0.4 检（探）测器 detector 指由传感器和转换器组成，将可燃气体和有毒气体浓度转换为电信号的电子单元。 2.0.5指示报警设备 indication apparatus 指接受检（探）测器的输出信号，发出指示、报警、控制信号的电子部件。 2.0.6 检测范围sensible range 指检（探）测器在试验条件下能够检测出被测气体的浓度范围 2.0.7报警设定值 alarm set point 指报警器预先设定的报警浓度值。 2.0.8 响应时间 response time 指在试验条件下，从检（探）测器接触被测气体达到稳定指示值的时间。通常，达到稳定指示值90%的时间作为响应时间；恢复到稳定指示值10%的时间作为恢复时间。 2.0.9 安装高度vertical height 指检（探）测器检测口到制定参照物的垂直距离。 2.0.10爆炸下限 lower explosion limit（LEL）

数字系统设计大作业

2014 ~ 2015学年第1 学期 《数字系统设计》 大作业 题目：4×4阵列键盘键信号检测电路设计专业：电子信息工程 班级： 姓名： 指导教师： 电气工程学院 2015 年12月

摘要 人类文明已进入到高度发达的信息化社会。信息化社会的发展离不开电子信息产品开发技术、产品品质的提高和进步。电子信息产品随着科学技术的进步，其电子器件和设计方法更新换代的速度日新月异。实现这种进步的主要原因就是电子设计技术和电子制造技术的发展，其核心就是电子设计自动化（EDA，Electronic Design Automation）技术，EDA技术的发展和推广应用又极大地推动了电子信息产业的发展。为保证电子系统设计的速度和质量，适应“第一时间推出产品”的设计要求，EDA技术正逐渐成为不可缺少的一项先进技术和重要工具。目前，在国内电子技术教学和产业界的技术推广中已形成“EDA热”,完全可以说，掌握EDA技术是电子信息类专业学生、工程技术人员所必备的基本能力和技能。 本设计主要利用VHDL硬件描述语言在EDA平台xilinx.ise.7.1i上设计一个4×4阵列键盘扫描电路，将行扫描信号输入阵列键盘，读取列信号的值，输出按键编码，从而判断出按键按下的位置。并且使用Modelsim软件进行模拟仿真，下载到EDA实验箱进行硬件验证。 关键词：EDA VHDL语言 4×4阵列键盘扫描

目录 《数字系统设计》 (1) 数字系统设计.............................................................................. 错误！未定义书签。摘要 (2) 关键词：EDA VHDL语言 4×4阵列键盘扫描 (2) 1、实验目的 (4) 2、实验要求 (4) 3、实验原理 (4) 4、总体框图 (5) 4.1.1方案一 (5) 4.1.2方案二 (5) 4.2设计思路 (6) 5、功能模块介绍 (8) 5.1键盘消抖模块 (8) 5.2键盘模块 (8) 5.3VHDL部分程序 (8) 6、实验结果 (10) 6.1综合电路图 (10) 6.2时序仿真 (11)

裂缝宽度仪

混凝土裂缝宽度检测仪器 裂缝宽度测试读数精度应不低于0.02mm。测位处混凝土表面应清洁、平整，裂缝内部不应有灰尘或泥浆，宜选择裂缝张开状态下检测。一条连续裂缝上宜布置2个以上裂缝宽度测位，在裂缝分布图中标注检测部位和最大裂缝宽度部位。 1. 裂缝宽度的测量方法分类 1.1 塞尺或裂缝宽度对比卡： 简单，但只能用于粗测，测试精度低。 1.2 裂缝显微镜： ▲人眼观察显微镜中放大了的裂缝图形，根据刻度标尺读数。 ▲读数精度一般为0.02 mm-0.05 mm ▲需要人工近距离调节焦距并读数和记录，有些还需另配光源，测试速度慢，测试工作的劳动强度大，而且有较大的人为读数误差。 ▲裂缝显微镜方法是目前裂缝测试的主要方法。 ▲国产仪器WYSK-40型裂缝宽度测试仪：测量范围0-4 mm,精度0.05 mm； 进口产品ELE35-2520\2505型裂缝宽度测试仪：测量范围0-4 mm,精度0.02 mm。 1.3 图像显示人工判读的裂缝宽度测试仪： ▲用摄像头摄取放大的裂缝图像直接显示在显示屏上，再依据显示屏上的刻度，用人工读取裂缝宽度 ▲与裂缝读数显微镜原理一样，仍然是用人眼观察放大了的裂缝图形，根据刻度标尺读数，只是摄像头将摄取的图像显示在屏幕上，避免了裂缝显微镜必须近距离调节焦距的要求，降低了裂缝测试的劳动强度，但仍需人工估测和记录宽度。具有同样的人为读数误差。

▲已有产品： 深圳市思韦尔检测科技公司的SW-LW-101型表面裂缝宽度观测仪 四川省建筑科学研究院的Z 72型。裂缝宽度自动测试仪 北京智博联公司的ZBL-F101 大地华龙公司DJCK-2 1.4 非接触式（远距离）裂缝宽度测试仪 ▲用望远镜和数码相机远距离对裂缝拍照成像，然后输入到计算机中进行显示和判读 ▲适用于对远距离的裂缝宽度测试， ▲已有产品： 四川建科院建龙软件开发中心R06,R07 北京光电研究所 BJQF-3 1.5 全自动裂缝宽度测试仪 ▲前端为数字式摄像头，用于摄取裂缝图像，经连接线将图像显示在主机的显示屏上，自动判读并显示裂缝宽度。这种测量仪具备了摄取裂缝图像并自动判读以及显示、记录和存储功能 ▲全自动检测，速度快，精度高，可实时监测，代表了裂缝宽度测量仪器的发展方向 ▲国产仪器：北京康科瑞公司KON-FK 武汉博泰斯科技公司PTS-C10 北京光电研究所BJQF-1 进口仪器：日本（上海法视特图像科技公司）FCV-21型裂缝宽度测试仪，测试范围0.05-2.0 mm，读测精度0.05mm，测试精确度0.03 mm。进口仪器的价格较高。 见附表：各种裂缝测试仪性能对比表 2 北京康科瑞公司KON-FK型裂缝宽度自动测试仪介绍

交通系统分析---功能

交通系统功能分析 大纲 一、交通系统功能定义：（需要自行定义） 二、交通系统功能的分类方法：（列举各种系统功能的分类方法，确定一种方法，给出交通系统功能的组成） 1、分类方法简介 2、系统分类法 三、交通系统功能的组成(各子系统原理、实现途径、例子、子系统所衍生的系统、附属功能) 1、交通系统运输功能 （1）客运功能 （2）货运功能 （3）信息传递功能 2、交通系统服务功能 （1）停靠功能（停车场、飞机场、码头、车站） （2）收费功能（收费站） （3）后勤保障功能（加油站、维修站等） 3、交通系统战备功能 （1）应急起降功能（高速公路、快速路） （2）兵站服务功能（服务区、车站） （3）战储功能（交通枢纽） （4）防空功能（地铁、隧道） 4、交通系统附属功能 （1）美化功能

（2）应急功能 （3）促进功能（经济、科技） （4）引导功能 （5）其他功能 四、交通系统各功能之间的关系以及子系统之间的关系： 1、系统各功能之间的联系 2、子系统各功能之间的联系 3、系统各功能的相互影响 4、子系统各功能的相互影响 五、交通系统功能特性（优势、劣势、其它） 1、交通系统功能的积极方面 2、交通系统功能的消极方面 3、交通系统功能的整体特性 六、交通系统功能需求（智能、未来需求） 1、智能化需求（智能公交、智能交通、智能汽车） 2、物联网技术需求（物联网技术融入交通系统） 3、文化建设需求（长久性、发展性） 4、“绿色交通”需求

正文 一、交通系统功能定义： 通过对文献检索及资料查询，目前针对交通系统功能的定义尚未给出比较明确的概念，只是泛泛的对某一方面的功能给出相关解释。例如交通信息系统的功能是在进行交通信息的收集、传递、储存、加工、维护和使用，辅助交通参与者进行决策，以实现目标。 根据交通、系统功能的定义，结合交通系统的特性，对交通系统功能给出一种解释。交通是指从事旅客和货物运输及语言和图文传递的行业，包括运输和邮电两个方面，在国民经济中属于第三产业。系统功能是泛指系统的整体表现。从控制论的角度来说，系统功能是指系统的“输出”。对无机系统来说，功能是指它们的性能；对生物系统来说是就是机能；而对社会系统应该用功效（功能和效益）更为确切。因此，交通系统功能是指交通系统与外部环境相互联系和相互作用中表现出来的性质、能力、和行为。 二、交通系统功能的分类方法： 交通系统是社会系统的重要组成部分，它承担着物质、能量、信息的转运传输功能，维系着社会生产与消费的平稳运行。针对系统分类的方法很多，目前用的比较多的有决策树法、贝叶斯分类法、模式识别法、神经网络、系统论等分类法。根据交通系统的特性及作用机理，采用系统论的方法对交通系统功能进行分类。 系统论的基本思想方法，就是把所研究和处理的对象，当作一个系统，分析系统的结构和功能，研究系统、要素、环境三者的相互关系和变动的规律性，并优化系统观点看问题，世界上任何事物都可以看成是一个系统，系统是普遍存在的。大至渺茫的宇宙，小至微观的原子，一粒种子、一群蜜蜂、一台机器、一个工厂、一个团体等都是系统，整个世界就是系统的集合。 系统是多种多样的，可以根据不同的原则和情况来划分系统的类型。按人类干预的情况可划分自然系统、人工系统；按学科领域就可分成自然系统、社会系统和思维系统；按范围划分则有宏观系统、微观系统；按与环境的关系划分就有开放系统、封闭系统、孤立系统；按状态划分就有平衡系统、非平衡系统、近平衡系统、远平衡系统等等。此外还有大系统、小系统的相对区别。 总体来讲，系统论是研究系统结构与功能(包括演化、协同和控制)一般规律的科学系统论认为系统是由若干要素以一定结构形式联结构成的具有某种功能的有机整体，系统的功能是反映系统与外部环境关系，表达系统的性质和行为，

verilog数字系统设计教程习题答案

verilog数字系统设计教程习题答案 第二章 1.Verilog HDL 既是一种行为描述语言，也是一种结构描述语言。如果按照一定的规则和风格编写代码，就可以将功能行为模块通过工具自动转化为门级互联的结构模块。这意味着利用Verilog语言所提供的功能，就可以构造一个模块间的清晰结构来描述复杂的大型设计，并对所需的逻辑电路进行严格的设计。 2.模块的基本结构由关键词module和endmodule构成。 3.一个复杂电路系统的完整Verilog HDL模型是由若干个Verilog HDL模块构成的，每一个模块又可以由若干个子模块构成。其中有些模块需要综合成具体电路，而有些模块只是与用户所设计的模块交互的现存电路或激励信号源。利用 Verilog HDL语言结构所提供的这种功能就可以构造一个模块间的清晰层次结构来描述极其复杂的大型设计，并对所作设计的逻辑电路进行严格的验证。 4.Verilog HDL和VHDL作为描述硬件电路设计的语言，其共同的特点在于：能 形式化地抽象表示电路的结构和行为、支持逻辑设计中层次与领域的描述、可借用高级语言的精巧结构来简化电路的描述、具有电路仿真与验证机制以保证设计的正确性、支持电路描述由高层到低层的综合转换、硬件描述与实现工艺无关（有关工艺参数可通过语言提供的属性包括进去）、便于文档管理、易于理解和设计重用。 5.不是 6.将用行为和功能层次表达的电子系统转换为低层次的便于具体实现的模块组 合装配的过程。 7.综合工具可以把HDL变成门级网表。这方面Synopsys工具占有较大的优势，它的Design Compile是作为一个综合的工业标准，它还有另外一个产品叫Behavior Compiler，可以提供更高级的综合。 另外最近美国又出了一个软件叫Ambit，据说比Synopsys的软件更有效，可以 综合50万门的电路，速度更快。今年初Ambit被Cadence公司收购，为此Cadence 放弃了它原来的综合软件Synergy。随着FPGA设计的规模越来越大，各EDA公 司又开发了用于FPGA设计的综合软件，比较有名的有：Synopsys的FPGA Express，Cadence的Synplity， Mentor的Leonardo，这三家的FPGA综合软件占了市场的绝大部分。 8.整个综合过程就是将设计者在EDA平台上编辑输入的HDL文本、原理图或状态图形描述，依据给定的硬件结构组件和约束控制条件 进行编译、优化、转换和综合，最终获得门级电路甚至更底层的电路描述网表文件。用于适配，适配将由综合器产生的网表文件配置于指定的目标器件中，使之产生最终的下载文件，如JEDEC、Jam格式的文件。

可燃气体及有毒气体设计规范

石油化工企业可燃气体与有毒气体 检测报警设计规范 2007-6-9 1 总则 1.0.1 为保障石油化工企业的生产安全与/或人身安全,检测泄漏的可燃气体或有毒气体的浓度并及时报警以预防火灾与爆炸与/或人身事故的发生,特制定本规范。 1.0.2 本规范适用于石油化工企业泄漏的可燃气体与有毒气体的检测报警设计。 1.0.3 执行本规范时,尚应符合现行有关强制性标准规范的规定。 2 术语、符号 2.1 术语 2.1.1 可燃气体combustible gas 本规范中的可燃气体系指气体的爆炸下限浓度(V%)为10%以下或爆炸上限与下限之差大于20%的甲类气体或液化烃、甲B、乙A类可燃液体气化后形成的可燃气体或其中含有少量有毒气体。 2.1.2 有毒气体toxic gas 本规范中的有毒气体系指硫化氢、氰化氢、氯气、一氧化碳、丙烯腈、环氧乙烷、氯乙烯。 2.1.3 最高容许浓度allowable maximum concentration 系指车间空气中有害物质的最高容许浓度,即工人工作地点空气中有害物质所不应超过的数值。此数值亦称上限量。 2.2 符号 2.2.1 LEL可燃气体爆炸下限浓度(V%)值。 2.2.2 TLV车间空气中有害物质的最高允许浓度值。 3 一般规定 3.0.1 生产或使用可燃气体的工艺装置与储运设施(包括甲类气体与液化烃、甲B类液体的储罐区、装卸设施、灌装站等,下同)的2区内及附加2区内,应按本规范设置可燃气体检测报警仪。 生产或使用有毒气体的工艺装置与储运设施的区域内,应按本规范设置有毒气体检测报警仪。 1 可燃气体或其中含有毒气体,一旦泄漏,可燃气体可能达到25%LEL,但有毒气体不能达到最高容许浓度时,应设置可燃气体检测报警仪; 2 有毒气体或其中含有可燃气体,一旦泄漏,有毒气体可能达到最高容许浓度,但可燃气体不能达到25%LEL时,应设置有毒气体检测报警仪; 3 既属可燃气体又属有毒气体,只设有毒气体检测报警仪; 4 可燃气体与有毒气体同时存在的场所,应同时设置可燃气体与有毒气体检测报警仪。 注:2区及附加2区的划分见《爆炸与火灾危险环境电力装置设计规范》GB50058。 3.0.2 可燃气体与有毒气体检测报警,应为一级报警或二级报警。常规的检测报警,宜为一级报警。当工艺需要采取联锁保护系统时,应采用一级报警与二级

数字逻辑与数字系统设计课程大纲

“数字逻辑与数字系统设计”教学大纲 课程编号：OE2121017 课程名称：数字逻辑与数字系统设计英文名称：Digital Logic and Digital System Design 学时：60 学分：4 课程类型：必修课程性质：专业基础课 适用专业：电子信息与通信工程（大类）开课学期：4 先修课程：高等数学、大学物理、电路分析与模拟电子线路 开课院系：电工电子教学基地及相关学院 一、课程的教学任务与目标 数字逻辑与数字系统设计是重要的学科基础课。该课程与配套的“数字逻辑与数字系统设计实验”课程紧密结合，以问题驱动、案例教学、强化实践和能力培养为导向，通过课程讲授、单元实验、综合设计项目大作业、设计报告撰写、研讨讲评等环节，实现知识能力矩阵中1.1.2.2、1.2.1.2以及2.5、2.6、3.6、4.1、4.2的能力要求。 要求学生掌握数字电路的基本概念、基本原理和基本方法，了解电子设计自动化（EDA：Electronic Design Automation）技术和工具。数字电路部分要求学生掌握数制及编码、逻辑代数及逻辑函数的知识；掌握组合逻辑电路的分析与设计方法，熟悉常用的中规模组合逻辑部件的功能及其应用；掌握同步时序逻辑电路的分析和设计方法，典型的中大规模时序逻辑部件。EDA设计技术部分，需要了解现代数字系统设计的方法与过程，学习硬件描述语言，了解高密度可编程逻辑器件的基本原理及开发过程，掌握EDA 设计工具，培养学生设计较大规模的数字电路系统的能力。 本课程教学特点和主要目的： （1）本课程概念性、实践性、工程性都很强，教学中应特别注重理论联系实际和工程应用背景。 （2）使学生掌握经典的数字逻辑电路的基本概念和设计方法； （3）掌握当今EDA工具设计数字电路的方法。 （4）本课将硬件描述语言(HDL)融合到各章中，并在软件平台上进行随堂仿真, 通

地铁隧道表面裂缝智能视觉采集系统

第16卷第4期铁道科学与工程学报Volume 16Number 4 2019年4月Journal of Railway Science and Engineering April 2019 DOI: 10.19713/https://www.wendangku.net/doc/407289589.html,ki.43?1423/u.2019.04.031 地铁隧道表面裂缝智能视觉采集系统 方恩权1，王耀东2，袁敏正1，朱力强2，周伟3 (1. 广州地铁集团有限公司国家工程实验室，广东广州510335； 2. 北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京100044； 3. 中南大学交通运输工程学院，湖南长沙410075) 摘要：基于我国隧道裂缝检测主要依靠人工检测来实现，检测方式工作效率低、占用线路时间长，无法满足现代城市轨道交通检测的需求。提出一种基于车载式多目高速线阵相机的地铁隧道表面图像采集系统，阐述其系统工作原理，并对系统内部各项硬件设备进行选型，在实验室内完成组装和调试，基本实现线阵相机图像采集的功能，并为后续的隧道表面图像处理提供支持。 关键词：裂缝检测；图像采集；图像处理；线阵相机 中图分类号：TP-391 文献标志码：A 文章编号：1672?7029(2019)04?1074?07 Intelligent vision acquisition system of subway tunnel surface crack image FANG Enquan1, W ANG Yaodong2, YUAN Minzheng1, ZHU Liqiang2, ZHOU Wei3 (1. Guangzhou Metro Group Co., Ltd, National Engineering Laboratory, Guangzhou 510335, China; 2. School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China; 3. School of Traffic and Transportation Engineering, Central South University, Changsha 410075, China) Abstract: Tunnel crack detection mainly depends on manual detection in our country. The detection method has low efficiency and long line time. It can not meet the demand of modern urban rail transit detection. This paper proposes a subway tunnel image acquisition system based on vehicle-mounted multicast high-speed linear array camera, expounds the working principle of the system, and conducts the selection of the system hardware. Finally, Hardware system and software system are completed assembly and debugged in the laboratory, which can support the following subway tunnel surface crack image processing. Key words: crack detection; image acquisition; image processing; linear array camera 随着国内地铁路线的快速发展，早期建设的地铁隧道基础设施已经进入养护维修期，而新建成的地铁隧道，也会诱发洞体形变并出现裂缝，影响隧道的正常使用，威胁行车安全。如果对地铁隧道洞体出现的裂缝不及时预警与维护，会使隧道基础设施进一步被破坏，一旦发生事故，给生命财产带来巨大损失[1]。同时，表面裂缝可发展成具有破坏性的贯穿裂缝和深层裂缝，破坏结构的整体性，从而带来无法估量的危险。所以进行定期的裂缝检测，并观察重点裂缝的变化变得尤其重要。目前，我国 收稿日期：2018?05?30 基金项目：科技部国家重点研发计划资助项目(2016YFB1200402)；中国铁路总公司科技研究开发计划课题资助项目(2017T001-B) 通信作者：方恩权(1980?)，男，河南正阳人，教授级高级工程师，博士，从事轨道交通土建工程技术研究与项目管理工作；E?mail：fangenquan@ https://www.wendangku.net/doc/407289589.html,