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avr单片机看门狗程序

avr单片机看门狗程序
avr单片机看门狗程序

单片机看门狗程序

/*此程序实现单片机"看门狗"WDT的功能*/

#include "p18f458.h"

unsigned long i;

/*系统初始化子程序*/

void initial()

{

TRISD = 0X00; /*D口设为输出*/

}

/*延时子程序*/

void DELAY()

{

for (i=19999;--i;)

continue;

}

/*主程序*/

main ()

{

initial(); /*初始化,设定看门狗的相关寄存器*/

PORTD = 0X00; /*D口送00H,发光二极管亮*/

DELAY(); /*给予一定时间的延时*/

PORTD = 0XFF; /*D口送FFH,发光二极管灭*/

while(1)

{

;

} /*死循环,等待看门狗溢出复位*/

}

-------------------汇编语言版本的单片机看门狗程序---------------- ;此程序实现"看门狗"WDT的功能

;此单片机看门狗由https://www.wendangku.net/doc/4a8319025.html,独家提供

LIST P=18F458

INCLUDE "P18F458.INC"

DEYH EQU 0X20

DEYL EQU DEYH+1

ORG 0X00

GOTO MAIN

ORG 0X30

;*************初始化子程序*****************

INITIAL

CLRF TRISD ;D口设为输出

RETURN

;**************延时子程序**************************

DELAY

MOVLW 0XFF

MOVWF DEYH

AGAIN1

MOVLW 0XFF

MOVWF DEYL

AGAIN2

DECFSZ DEYL

GOTO AGAIN2

DECFSZ DEYH

GOTO AGAIN1

NOP

RETURN

;************单片机看门狗主程序**************************** MAIN NOP

CALL INITIAL ;系统初始化

MOVLW 0X00

MOVWF PORTD ;D口送00H,发光二极管亮

CALL DELAY

MOVLW 0XFF

MOVWF PORTD ;D口送FFH,发光二极管灭

LOOP

GOTO LOOP ;死循环,等待看门狗复位

END

AVR看门狗程序范例

A VR看门狗程序范例,程序演示了看门狗的复位过程,使用了本站新手入门的第一个范例,普通情况下,程序最后陷入死循环,但是这个程序里,看门狗让单片机复位,你会看见LED 一直闪动,效果和第一个范例程序相同。

就两点,初始化,然后喂狗,喂狗要在看门狗咬人之前,(复位之前喂狗)。

CODE:

//ICC-A VR application builder : 2007-1-31 17:27:04

// Target : M16

// Crystal: 7.3728Mhz

// Auther:古欣A VR与虚拟仪器[url]https://www.wendangku.net/doc/4a8319025.html,[/url]

// 看门狗复位演示程序。

#include

#include

void port_init(void)

{

PORTA = 0x03; //设置为输出

DDRA = 0x03; //高电平,两个LED都灭

PORTB = 0x00;

DDRB = 0x00;

PORTC = 0x00; //m103 output only

DDRC = 0x00;

PORTD = 0x00;

DDRD = 0x00;

}

//Watchdog initialize

// prescale: 2048K //预分频越大,定时时间越长,也就是可以更长时间不喂约为2.1s复位void watchdog_init(void)

{

WDR(); //this prevents a timout on enabling

WDTCR = 0x1F; //特别注意这一条不是ICC生成的,是后来加上的。

WDTCR = 0x0F; //WA TCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs

}

//加入了喂狗的延时程序

void Delay(void)

{

unsigned char i,j;

for(i=200;i>0;i--)

{

for(j=200;j>0;j--)

;

}

CLI(); //这里喂狗

}

//call this routine to initialize all peripherals

void init_devices(void)

{

//stop errant interrupts until set up

CLI(); //disable all interrupts

port_init();

watchdog_init();

MCUCR = 0x00;

GICR = 0x00;

TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

SEI(); //re-enable interrupts

//all peripherals are now initialized

}

void main(void)

{

unsigned int i;

init_devices(); //初始化

for(i=10;i>0;i--) //看到程序的闪动

{

PORTA = 0x02; //1脚为高,0脚为低,0脚灯亮Delay(); //延时

PORTA = 0x01; //0脚为高,1脚为低,1脚灯亮Delay(); //延时

}

while(1) //普通情况下,程序会陷入这里一直循环。

; //看门狗能够让单片机复位,程序重新运行,我们看到LED闪烁。

//如果在这里加入WDR(); 喂狗,单片机就不会复位了。

}

AVR看门狗使用程序

A VR看门狗一个硬件单元,当程序由于某种原因跑“飞”了,它就Reset程序。就像小狗看门一样。

//Watchdog initialize

// prescale: 2048K

void watchdog_init(void)

{

WDR(); //this prevents a timout on enabling

WDTCR = 0x0F; //WA TCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs

} 上面是用ICC的App Builder生成的看门狗初始化程序,这些语句达不到初始化看门狗的目的,需要在中间加一句WDTCR = 0x1F; 。最后一行代码提醒狗主人,别忘了及时清零看门狗定时器(喂狗),否则,小狗就咬人了。

一个相对独立的计数自动重启单片机的硬件部件,如果启用它后,不在一定的时间内清除它的计数值,就会达到计数的最高值而溢出,然后它就指挥单片机重启。所以要在你的程序里适当的加入清看门狗的指令,一旦你的单片机程序出了问题,当然就不能按照你的程序原先设定那样自动清看门狗了,也就是常说的程序跑飞了,这个时候看门狗就会重启单片机试图解决问题。一般只对瞬间干扰造成的问题有效,要是长时间的干扰或是软硬件问题,看门狗的意义不是很大。

我的理解就象是监视程序执行的保安一样, 程序正常执行时会在他的益处时间之内给他一个复位信号,当程序跑飞的时候他在溢出时间之内是收不到复位信号的,这时看门狗就会在设定的时间内产生系统复位的信号!

A VR的看门狗是软狗,也是硬狗!如果熔丝位不设定,就是软狗,因为程序可以关闭,也可以打开如果熔丝位设定了,就是硬狗,因为程序只可以清除,而无法打开或关闭!

是不是在程序中加入WDR(); 就算“喂狗”了?喂狗好象要计算好时间吧?我每执行一个函数就喂狗一次如何?

如果你的循环体内每循环一次的时间不超过看门狗的复位时间,主要喂狗一次就可以了。

A VR看门狗程序范例,程序演示了看门狗的复位过程,使用了本站新手入门的第一个范例,普通情况下,程序最后陷入死循环,但是这个程序里,看门狗让单片机复位,你会看见LED 一直闪动,效果和第一个范例程序相同。

就两点,初始化,然后喂狗,喂狗要在看门狗咬人之前,(复位之前喂狗)。

//ICC-A VR application builder : 2007-1-31 17:27:04

// Target : M16

// Crystal: 7.3728Mhz

// Auther:古欣

// 看门狗复位演示程序。

#include

#include

void port_init(void)

{

PORTA = 0x03; //设置为输出

DDRA = 0x03; //高电平,两个LED都灭

PORTB = 0x00;

DDRB = 0x00;

PORTC = 0x00; //m103 output only

DDRC = 0x00;

PORTD = 0x00;

DDRD = 0x00;

}

//Watchdog initialize

// prescale: 2048K //预分频越大,定时时间越长,也就是可以更长时间不喂// 约为2.1s复位(根据数据手册,2048K,5V典型值)

void watchdog_init(void)

{

WDR(); //this prevents a timout on enabling

WDTCR = 0x1F; //特别注意这一条不是ICC生成的,是后来加上的。WDTCR = 0x0F; //WA TCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs

}

//加入了喂狗的延时程序

void Delay(void)

{

unsigned char i,j;

for(i=200;i>0;i--)

{

for(j=200;j>0;j--)

;

}

WDR(); //这里喂狗

}

//call this routine to initialize all peripherals

void init_devices(void)

{

//stop errant interrupts until set up

CLI(); //disable all interrupts

port_init();

watchdog_init();

MCUCR = 0x00;

GICR = 0x00;

TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

SEI(); //re-enable interrupts

//all peripherals are now initialized

}

void main(void)

{

unsigned int i;

init_devices(); //初始化

for(i=10;i>0;i--) //看到程序的闪动

{

PORTA = 0x02; //1脚为高,0脚为低,0脚灯亮

Delay(); //延时

PORTA = 0x01; //0脚为高,1脚为低,1脚灯亮

Delay(); //延时

}

while(1) //普通情况下,程序会陷入这里一直循环。

; //看门狗能够让单片机复位,程序重新运行,我们看到LED闪烁。

//如果在这里加入WDR(); 喂狗,单片机就不会复位了。

}

补充,特别说明

使能看门狗不能用|=,必须要直接赋值=。

还有数据手册上说:

改变定时器溢出时间及禁止(已经使能的)看门狗定时器需要执行一个特定的时间序列:

1. 在同一个指令内对WDCE 和WDE 写"1“,即使WDE 已经为"1“。

2. 在紧接的4 个时钟周期之内将WDE 和WDP 设置为合适的值,而WDCE 写"0”。所以在WDTCR=0x0E;之前加上一句WDTCR=0x1F;

void watchdog(void)

{

WDR(); //看门狗计数清零

WDTCR=0x1F; //使能watchdog,并且,采用2048K分频,典型溢出时间5V时2.1S WDTCR=0x0F; //使能watchdog,并且,采用2048K分频,典型溢出时间5V时2.1S

}

initial_WDT:

WDR ;2006-09-22增加看门狗

LDI R16, $1F

OUT WDTCR,R16 ;使能watchdog,并且,采用2048K分频,典型溢出时间5V时2.1S

LDI R16, $0F

OUT WDTCR,R16

简单51单片机开发板的电路设计

一、摘要 本文给出了一个简单51单片机开发板的电路设计,完成了其原理图的绘制和PCB图的制作。着重介绍使用protel99SE画出的电路设计原理图,接着是对电路各个模块功能的分析,然后是电路所用主要芯片和其他重要元件的功能介绍以及内部封装和引脚分布,最后介绍用protel99SE画出的PCB板。此开发板具有串口通信、液晶显示、流水灯、扩展、RTC 时钟、复位、外部中断、外部存储、A/D D/A转换、报警、继电器控制等开发功能。 关键字:51单片机开发板 protel99 PCB 二、实验所用元器件及其介绍 、清单

SW-SPDT1自制封装1KΩ电阻150805 2KΩ电阻50805 三极管90152TO-18 HRS4-S-DC5V继电器1自制封装跳线6 LED110805 9针串口1DB9/M 极性电容10uF1.6 104电容40805 30pF电容50805 电池Battery1自制封装响铃1 n口排针4SIP n 晶振12MHZ1XTAL1 外接晶振1XTAL1 主要芯片引脚图和实物图 STC89C52

图(1) STC89C52引脚图 图(2) STC89C52实物图 8255

图 8255引脚图 DS1302 图(1) DS1302引脚图 表 DS1302引脚描述 引脚号符号描述引脚号符号描述 1VCC2备用电源5复位 2X1晶振引脚6 I/O数据输入/输

24C08 图(1) 24C08引脚图 表 24C08功能表

图(2) 24C08 实物图 MAX232 图(1)MAX232引脚图 表各引脚功能及推荐工作条件

C51单片机和电脑串口通信电路图

C51单片机和电脑串口通信电路图与源码 51单片机有一个全双工的串行通讯口,所以单片机和电脑之间可以方便地进行串口通讯。进行串行通讯时要满足一定的条件,比如电脑的串口是RS232电平的,而单片机的串口是TTL电平的,两者之间必须有一个电平转换电路,我们采用了专用芯片MAX232进行转换,虽然也可以用几个三极管进行模拟转换,但是还是用专用芯片更简单可靠。我们采用了三线制连接串口,也就是说和电脑的9针串口只连接其中的3根线:第5脚的GND、第2脚的RXD、第3脚的TXD。这是最简单的连接方法,但是对我们来说已经足够使用了,电路如下图所示,MAX232的第10脚和单片机的11脚连接,第9脚和单片机的10脚连接,第15脚和单片机的20脚连接。 串口通讯的硬件电路如上图所示 在制作电路前我们先来看看要用的MAX232,这里我们不去具体讨论它,只要知道它是TTL和RS232电平相互转换的芯片和基本的引脚接线功能就行了。通常我会用两个小功率晶体管加少量的电路去替换MAX232,可以省一点,效果也不错,下图就是MAX232的基本接线图。

按图7-3加上MAX232就可以了。这大热天的拿烙铁焊焊,还真的是热气迫人来呀:P串口座用DB9的母头,这样就可以用买来的PC串口延长线进行和电脑相连接,也可以直接接到电脑com口上。

为了能够在电脑端看到单片机发出的数据,我们必须借助一个WINDOWS软件进行观察,这里我们利用一个免费的电脑串口调试软件。本串口软件在本网站https://www.wendangku.net/doc/4a8319025.html,可以找到 软件界面如上图,我们先要设置一下串口通讯的参数,将波特率调整为4800,勾选十六进制显示。串口选择为COM1,当然将网站提供的51单片机实验板的串口也要和电脑的COM1连接,将烧写有以下程序的单片机插入单片机实验板的万能插座中,并接通51单片机实验板的电源。

STC89C51单片机学习电路板设计

设计题目:STC89C51单片机学习电路板设计 题目性质:一般设计 指导教师:[04054]吕青 毕业设计(论文)要求及原始数据(资料) 1.课题简介: STC89C51系列单片机具有功能强、价格低的特点,是51系列单片机最好的替代机型。本题目就是为入门该系列单片机设计一个学习电路板,满足学习该型号单片机的需求。 该学习电路板用于C8051F330单片机的学习。该板具有RS232接口、数码管、发光二极管显示、键盘、模拟量输入、蜂鸣器和具有扩展实验接口。设计原则是简单实用。 2.技术参数 1)使用美国Silabs公司STC89C51单片机 2)具有1个RS232接口 3)具有8个数码管(HC595驱动) 4)具有4个按钮 5)具有1路模拟量电压输入 6)ISP下载接口与下载电缆电路 7)具有蜂鸣器与驱动电路 8)供电:AC220V 9)具有8个LED 10)具有功率接口(具有AC220V,1A驱动能力) 11)具有D/A输出 毕业设计(论文)主要工作内容 主要内容 1)了解市场上的各种单片机学习板,制定设计方案。 2)学习STC89C51单片机的数据手册 3)学习STC89C51 单片机的相关参考书 4)学习PROTEL软件 5)学习板原理图设计 6)电路板(PCB)设计 7)调试电路板 8)熟悉STC89C51 单片机的C编译器与编程软件 9)编写C语言的电路板测试程序 10)编写学习使用说明 学生应交出的设计文件(论文) 1论文。要求内容准确,叙述清晰流畅,图文详尽,正文不少于60页,不得有错别字,并符合学校对论文的各项要求。主要内容包括: 1)学习板总体设计概述; 2)学习板结构设计说明(包括总体结构总框图); 3)学习板原理图设计说明(包括硬件电路原理图,用Protel98se画); 4)学习板硬件电路板设计说明(包括PCB板图); 5)学习板软件程序设计说明(包括程序流程图和源程序清单及注释); 6)学习板主要示例子程序设计说明(包括程序流程图和源程序清单及注释); 7)设计难点和遗留问题(包括设计中遇到的难题和解决方法,以及尚未解决的问题和解决的思路);

单片机电路图详解

单片机:交通灯课程设计(一) 目录 摘要--------------------------------------------------------- 1 1.概述 -------------------------------------------------------- 2 2.硬件设计----------------------------------------------------- 3 2.1单片机及其外围--------------------------------------------3 2.1.1单片机的选择-----------------------------------------3 2.1.2单片机的特点及其应用范围----------------------------- 3 2.1.3存储器的扩展----------------------------------------- 4 2.1.4内存的扩展------------------------------------------- 6 2.1.5MCS-52的I/O接口扩展--------------------------------- 8 2.2电路部分--------------------------------------------------11 2.2.1元器件选用-------------------------------------------11 2.2.2电路完成功能-----------------------------------------13 3.软件设计------------------------------------------------------15 3.1软件概述-------------------------------------------------15 3.2汇编语言指令说明-----------------------------------------16 3.3定时/计数器的原理----------------------------------------16 3.3.1定时/计数器的概述-----------------------------------16 3.3.2 8255A片选及各端口地址-------------------------------18 3.3.3信号控制码------------------------------------------18 3.3.4工作方式寄存器--------------------------------------19 3.3.5定时/计数器初值及定时器T0的工作方式----------------20

MAX813看门狗电路

看门狗电路设计 在工业现场运行的单片机应用系统,由于坏境恶劣,常有强磁场、电源尖峰、电火花等外界干扰,这些干扰可能造成仪表中单片机的程序运行出现“跑飞”现象,引起程序混乱,输出或显示不正确,甚至“死机”。系统无法继续正常的运行,处在一种瘫痪状态,它的硬件电路并没有损坏,只是内部程序运行出现了错误,这时,即使干扰消失,系统也不会恢复正常,这就需要采取一些措施来保障系统失控后能自动恢复正常,“程序运行几天来视系统”(Watchdog看门狗)就是常用的一种抗干扰措施,用以保证系统因干扰失控后能自动复位。为了提高仪表可靠性及抗干扰能力,通常在智能仪表中采用“看门狗”技术。 看门狗电路它实质上是一个可由CPU复位的定时器,它的定时时间是固定不变的,一旦定时时间到,电路就产生复位信号或中断信号。当程序正常运行时,在小于定时时间隔内,单片机输出一信号刷新定时器,定时器处于不断的重新定时过程,因此看门狗电路就不会产生复位信号或中断信号,反之,当程序因出现干扰而“跑飞”时,单片机不能刷新定时器,产生复位信号或产生中断信号使单片机复位或中断,在中断程序中使其返回到起始程序,恢复正常。 它的工作原理如同图3-4所示的两个计时周期不同的定时器T1和T2是两个时钟源相同的定时器,设T1=1.0s,T2=1.1s,而用T1定时器的溢出脉冲P1同时对T1和T2定时器清零,只要T1定时器工作正常,则定时器T2永远不可能计时溢出。当T1定时器不在计时,定时器T2则会计时溢出,并产生溢出脉冲P2。一旦产生溢出脉冲P2,则表明T1出了故障。这里的T2即是看门狗。利用溢出脉冲P2并进行巧妙的程序设计,可以检测系统的出错,而后使“飞掉”的程序重新恢复运行。 图3-4 看门狗工作原理示意图 看门狗电路的应用,使单片机可以在无人关态下实现连续工作。看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连,该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这

51单片机AD89电路设计程序+原理图

AD0809在51单片机中的应用 我们在做一个单片机系统时,常常会遇到这样那样的数据采集,在这些被采集的数据中,大部分可以通过我们的I/O口扩展接口电路直接得到,由于51单片机大部分不带AD转换器,所以模拟量的采集就必须靠A/D或V/F实现。下现我们就来了解一下AD0809与51单片机的接口及其程序设计。 1、AD0809的逻辑结构 ADC0809是8位逐次逼近型A/D转换器。它由一个8路模拟开关、一个地址锁存译码器、一个A/D转换器和一个三态输出锁存器组成(见图1)。多路开关可选通8个模拟通道,允许8路模拟量分时输入,共用A/D转换器进行转换。三态输出锁器用于锁存A/D转换完的数字量,当OE端为高电平时,才可以从三态输出锁存器取走转换完的数据。

2、AD0809的工作原理 IN0-IN7:8条模拟量输入通道 ADC0809对输入模拟量要求:信号单极性,电压围是0-5V,若信号太小,必须进行放大;输入的模拟量在转换过程中应该保持不变,如若模拟量变化太快,则需在输入前增加采样保持电路。 地址输入和控制线:4条 ALE为地址锁存允许输入线,高电平有效。当ALE线为高电平时,地址锁存与译码器将A,B,C三条地址线的地址信号进行锁存,经译码后被选中的通道

的模拟量进转换器进行转换。A,B和C为地址输入线,用于选通IN0-IN7上的一路模拟量输入。通道选择表如下表所示。 C B A 选择的通道 0 0 0 IN0 0 0 1 IN1 0 1 0 IN2 0 1 1 IN3 1 0 0 IN4 1 0 1 IN5 1 1 0 IN6 1 1 1 IN7 数字量输出及控制线:11条 ST为转换启动信号。当ST上跳沿时,所有部寄存器清零;下跳沿时,开始进行A/D转换;在转换期间,ST应保持低电平。EOC为转换结束信号。当EOC为高电平时,表明转换结束;否则,表明正在进行A/D转换。OE为输出允许信号,用于控制三条输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。OE=1,输出转换得到的数据;OE=0,输出数据线呈高阻状态。D7-D0为数字量输出线。 CLK为时钟输入信号线。因ADC0809的部没有时钟电路,所需时钟信号必须由外界提供,通常使用频率为500KHZ, VREF(+),VREF(-)为参考电压输入。

看门狗电路及原理

看门狗电路。在单片机中,为了能使得程序能够正常的运行。设定的及时根据程序所返回的值检测程序运行情况的定时电路。 在主程序中设定一定的值,把这个值在看门狗定时电路数值益处之前定时赋给看门狗赋给定时电路,让看门狗定时器复位。主程序的赋值周期要小于看门狗定时电路的运行周期。 看门狗 百科名片 单片机"看门狗" 在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称"看门狗"(watchdog) 目录[隐藏] 应用 基本原理 看门狗使用注意 看门狗运用 设计思路 [编辑本段]应用 看门狗电路的应用,使单片机可以在无人状态下实现连续工作,其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连,该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平),这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的,一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时,写看门狗引脚的程序便不能被执行,这个时候,看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号,便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号,使单片机发生复位,

即程序从程序存储器的起始位置开始执行,这样便实现了单片机的自动复位。 [编辑本段]基本原理 看门狗,又叫watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗(kicking the dog or service the dog),一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就会给出一个复位信号到MCU,使MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环,或者说程序跑飞。工作原理:在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器,看门狗就开始自动计数,如果到了一定的时间还不去清看门狗,那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断,造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。硬件看门狗是利用了一个定时器,来监控主程序的运行,也就是说在主程序的运行过程中,我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环,或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813 ,5045, IMP 813等,价格4~10元不等. 软件看门狗技术的原理和这差不多,只不过是用软件的方法实现,我们还是以51系列来讲,我们知道在51单片机中有两个定时器,我们就可以用这两个定时器来对主程序的运行进行监控。我们可以对T0设定一定的定时时间,当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值,而这个变量在主程序运行的开始已经有了一个初值,在这里我们要设定的定时值要小于主程序的运行时间,这样在主程序的尾部对变量的值进行判断,如果值发生了预期的变化,就说明T0中断正常,如果没有发生变化则使程序复位。对于T1我们用来监控主程序的运行,我们给T1设定一定的定时时间,在主程序中对其进行复位,如果不能在一定的时间里对其进行复位,T1 的定时中断就会使单片机复位。在这里T1的定时时间要设的大于主程序的运行时间,给主程序留有一定的的裕量。而T1的中断正常与否我们再由T0定时中断子程序来监视。这样就够成了一个循环,T0监视T1,T1监视主程序,主程序又来监视T0,从而保证系统的稳定运行。51 系列有专门的看门狗定时器,对系统频率进行分频计数,定时器溢出时,将引起复位.看门狗可设定溢出率,也可单独用来作为定时器使用。凌阳61的看门狗比较单一,一个是时间单一,第二是功能在实际的使用中只需在循环当中加入清狗的指令就OK了。AVR系列中,avr-libc 提供三个API 支持对器件内部Watchdog 的操作,它们分别是:wdt_reset() // Watchdog 复位wdt_enable(timeout) // Watchdog 使能wdt_disable() // Watchdog 禁止C8051Fxxx单片机内部也有一个21位的使用系统时钟的定时器,该定时器检测对其控制寄存器的两次特定写操作的时间间隔。如果这个时间间隔超过了编程的极限值,将产生一个WDT复位。-------------------------------------------------------------------------------- [编辑本段]看门狗使用注意

看门狗控制器原理与编程笔记

S3C2410接口之看门狗控制器原理与编程 1.看门狗:是一种电路,具有监视并恢复程序正常运行的功能,从而达到增强系统的稳定性。它本质上是一种定时器电路 2.稳定性和定时器之间有什么样的关系呢? 3.看门狗增强系统稳定性的基本原理:设一系统程序完整运行一周期的时间是Tp,看狗的定时周期为Ti,要求Ti>Tp。在程序运行一周期后,修改定时器的计数值,只要程序正常运行,定时器就不会溢出。若由于干扰等原因使系统不能在Tp 时刻修改定时器的计数值,定时器将在Ti 时刻溢出,引发系统复位,使系统得以重新运行,从而起到监控作用。 s3c2410的看门狗控制器 S3C2410 的看门狗定时器有两个功能: (1)定时器功能:可以作为常规定时器使用,它是一个十六位的定时器,并且可以产生中断,中断名为INT_WDT,中断号是0x09。 (2)复位功能:作为看门狗定时器使用,当时钟计数减为0(超时)时,它将产生一个128个时钟周期的复位信号。 S3C2410 ARM9的看门狗主要由五部分构成:时钟、看门狗计时器、看门狗数据寄存器、复位信号发生器、控制逻辑等。 S3C2410 ARM9的看门狗工作原理: PCLK 经过预分频、再分频,使得到达看门狗的频率能够没有那么高,这样看门狗才处理得了。 ?S3C2410 看门狗定时时间 预分频器为8位,其值为:0---255 再分频器可选择值为:16、32、64、128 输入到计数器的时钟周期为: T_wtd=1/[PCLK/(Prescaler+1)/Division_factor] 看门狗的定时周期为: T=WTDAT(看门狗的计数器的初值)×T_wtd

用CD4060制作看门狗报警电路

用CD4060制作看门狗报警电路 看门狗定时器(WDT,Watch Dog Timer)是单片机的一个组成部分,它实际上是一个计数器,一般给看门狗一个大数,程序开始运行后看门狗开始倒计数。如果程序运行正常,过一段时间CPU应发出指令让看门狗,重新开始倒计数。如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作,强制整个系统复位。 原理图: CD4060芯片特性 1) 电压范围宽,应该可以工作在3V~15V,输入阻抗高,驱动能力差外,跟74系列的功能基本没有区别; 2) 输入时,1/2工作电压以下为0,1/2工作电压以上为1; 3) 输出时,1=工作电压;0=0V; 4) 驱动能力奇差,在设计时最多只能带1个TTL负载; 5) 如果加上拉电阻的话,至少要100K电阻; 6) 唯一现在使用的可能就是计数器,CD4060的计数器可以到14级二进制串行计数。 以AT89C51为例: 看门狗电路由14位二进制计数器CD4060和三极管VT1、VT2等组成。

Vout接单片机AT89C51的引脚输出口P1.7,由单片机的CPU向看门狗电路发送喂狗信号——正脉冲,在两个正脉冲间隔内,P1.7保持为低电平(此功能要结合软件才能实现,相应的软件设计在下面介绍)。我们知道,单片机AT89C51的I/O口带灌电流负载的能力比较大,每个引脚低电平时的吸入电流为20 mA,带拉电流负载的能力却很小,实测情况是,每个引脚高电平时的输出电流仅25μA,现在P1.7口被设计成带拉电流负载的方式,为了提高P1.7口带拉电流负载的能力,所以,电路中设置了上拉电阻R3。 14位二进制计数器CD4060的计数脉冲由其内部振荡器和外接阻容元件R1、R2、C1组成的电路产生,振荡周期为 T0SC=2.2×R1×C1=0.22 ms 振荡器产生的计数脉冲(矩形波)可以直接引出,同时还可以从CD4060的10个输出端Q4~Q10和Q12~Q14得到不同分频系数的方波输出,各方波输出信号的周期如表1所示。这样,如果CD4060得不到CPU通过P1.7口发送来的喂狗信号——正脉冲,则CD4060的输出端Q14在1.8S内将产生一个完整周期的方波信号,而且低电平在前,高电平在后,其高电平经三极管VT1、VT2处理后形成单片机AT89C51的复位信号,使单片机AT89C51复位。由此可见,单片机AT89C51正常工作时,只要在0.9S内从P1.7口送出一个正脉冲,便可及时清零看门狗,输出端Q14就不会产生定时溢出信号,从而使看门狗电路对单片机系统不起作用。并且,从CD4060的10个输出端Q4~Q10和Q12~Q14可以得到不同周期的方波信号,经三极管VT1、VT2处理后形成单片机系统的复位信号,可以适应不同用户应用程序,从而该硬件看门狗电路可以适应不同的单片机应用系统。 对MCS-51系列的单片机而言,它所需要的复位信号是高电平宽度大于2个机器周期的正脉冲,例如,单片机的时钟脉冲频率为12 MHz时,则所需要的复位信号高电平宽度为2μs以上就可以了,而由上面的分析可知,CD4060的Q14输出的是高电平宽度为0.9 s的方波,如果让它直接作为单片机的复位信号,则单片机的复位时间势必在0.9 s以上,这样尽管可以使程序跑飞的单片机复位,但是显然没有做到尽快地引导跑飞的程序到正确的轨道来,如果这样做的话,对于某些单片机应用系统而言可能带来非常严重的后果。图1中的三极管VT1、VT2及其周围阻容元件构成波形转换电路,把较宽的正脉冲变换为较窄的正脉冲,从而较好地解决了上述的问题。三极管VT1、VT2构成的2级直接耦合放大器作为缓冲器使用,它是CD4060的输出端Q14的灌电流负载,C2、R8是微分电路。 经分析后不难看出,电路中的R7、R8、C2还具有单片机上电复位的功能。 2 上电复位与看门狗信号复位的不同处理过程 由于程序跑飞很可能会造成一些随机破坏事件,对某些系统而言,希望尽可能从断点处恢复运行,因此,有必要妥善解决跑飞的程序回复后的处理。 单片机应用系统上电时,上电复位电路会使得单片机处于复位状态,这一般称为冷启动,这种情况下,单片机处于复位状态表现为: (1) 程序计数器PC的值为0000H。 (2) I/O口(P0、P1、P2、P3(1))为FFH状态,即准双向I/O口的输入状态。 (3) 堆栈指示器SP=07H,即堆栈底为片内RAM的07H单元。 (4) 除上述状态外,所有特殊功能寄存器SFR的有效位均为0。 (5) 上电复位时,由于是重新供电,RAM在断电时数据丢失,上电复位后为随机数。

51单片机的若干电路原理图

51单片机的若干电路原理图 单片机 2007-10-23 20:36:31 阅读198 评论0 字号:大中小订阅 利用下面这些原理图,就可以自己动手做个简单的实验板啦~~~~ 1 外接电源供电电路及电源指示灯 在单片机实训板上为系统设计了一个外接电源供电电路,这个电源电路具备两种电源供电方式:一种是直接采用PC的USB接口5V直流电源给实训板供电,然后在电源电路中加入一个500mA电流限制的自恢复保险丝给PC的USB电源提供了保护的作用;另一种是采用小型直流稳压电源供电,输出的9V直流电源加入到电源电路中,通过LM7805稳压芯片的降压作用,给实训板提供工作所需的5V电源。 如图2.4所示为采用LM7805稳压芯片进行降压供电的电源电路。 图2.4 外接电源供电电路 同时,为了显示外接电源给实训板提供了电源,在系统中增加了电源指示灯电路,如图2.5。 发光二极管工作在正常工作状态时,流过LED的电流只需要5~10mA左右就行,在电路中采用白发红高亮LED,所以可以取5mA左右

的电流值,通过计算,可知:连接LED的限流电阻的阻值可以采用680Ω。 图2.5 电源指示灯电路 2 系统复位电路 复位是单片机的初始化操作,只要给RESET引脚加上2个机器周期以上的高电平信号,即可使单片机复位。除了进入系统的正常初始化之外,当程序运行出错或是操作错误使系统处于死锁状态时,为了摆脱死锁状态,也需要按复位键重新复位。 在系统中,为了实现上述的两项功能,采用常用的按键电平复位电路,如图2.6所示。 2.6 按键电平复位电路 从途中可以看出,当系统得到工作电压的时候,复位电路工作在上电自动复位状态,通过外部复位电路的电容充电来实现,只要Vcc

基于51单片机的液晶显示器控制电路设计_本科论文

XXXXXXX 毕业设计 题目GPRS无限通讯数据系统的设计与应用姓名xxx 学号xxx 专业班级xxx 分院xxx

指导教师xxx xxxx年xxx月xxx日

目录 摘要............................................... 错误!未定义书签。ABSTRACT........................................................... I I 第一章概述 (1) §1.1系统背景 (1) §1.2 系统概述 (2) 第二章方案论证 (3) §2.1字模数据的存储 (3) §2.2 通信电路 (3) 第三章液晶显示模块简介 (4) §3.1 显示控制器 (5) §3.2 列驱动方式 (10) §3.3 行驱动方式 (11) 第四章硬件设计 (13) §4.1硬件电路设计要求 (13) §4.2 总体电路设计构架 (13) §4.3 单片机与液晶显示模块接口 (13) §4.4 单片机与计算机的通信接口 (14) §4.5 电源电路 (15) 第五章系统软件设计 (15) §5.1 内置T6963C控制器软件特性 (15) §5.2初始化子程序设计 (19) §5.3 串行通信子程序设计 (20) §5.4 显示控制子程序设计 (21) 第六章系统调试 (22) §6.1 分步调试 (22) §6.2 系统统一调试 (23) 结束语 (24) 附录 (25)

参考文献 (30) 致谢............................................. 错误!未定义书签。

“看门狗”开关原理

“看门狗”开关 一、开关介绍 户外分界断路器设备具备故障电流检测功能,保护控制功能(过流保护、速断保护、零序保护),适用于10kV 架空线路,可实现自动切除单相接地故障和自动切除相间短路故障。安装点适用于10kV 配电线路用户进户线的责任分界点处或主干线上运用短路保护等。

二、如何操作 2.1 机械操作

2.2 控制器电动操作 控制器通电延时 10 秒,自动检测开关储能信号,检测到分界断路器未储能则自动发出电动储能命令,分界断路器接收到储能命令后,自动完成电动储能。

三、基本功能与操作 1.开关本体手动分合功能 如同通用的断路器一样,分界断路器具备现场手动分合和电动分合控制功能。 2.模拟量检测功能 控制器与开关本体配合使用可检测线路的两相电流、零序电流和线路电压,上 述模拟量信号由开关本体航空插座输出,从控制器底部的CT/IO 插座通过航空插头接入控制器。通过控制器内部的信号转换和计算,可实时监测其运行值(用笔记本电脑通过控制器的维护通信口或配置通信模块后可接收及处理这些测量数值)。 3.保护控制功能 a)零序保护 通过对控制器的定值整定和对零序电流的监测,分界断路器能侦测和判定用户界内的单相接地故障,在延时达到整定值后执行分闸操作,自动切除接地故障;变电站及馈线上的其 它用户避免发生停电事故, 为了避免瞬时性故障造成开关分闸,可对分界断路器进行重合闸设置,重合闸时间可自行设定,为了避免永久性故障对线路造成严重损坏,或其它保护的时限配合问题,分界断路器做了重合闸后加速保护功能。 零序保护的控制功能适用于配电网中性点不接地系统、中性点经消弧线圈接地系统和 中性点经小电阻接地系统。 b)过流(速断)保护 通过定值整定和对相电流的监测,分界断路器能侦测和判定用户界内的相间短路故障,经延时判定后,控制器输出分闸命令使分界真空断路器自动分闸,自动切除过流故障,变电站及馈线上的其它用户避免发生停电事故, 为了避免瞬时性故障造成用户长时间停电,在控制器保护动作后,对分界断路器进行重合闸,重合闸时间可以设定,为了避免永久性故障对线路造成严重损坏,或其它保护的时限配合问题,控制器做了重合闸后加速保护功能。 4.线路失电状态下的分闸及保护告警功能 控制器在[自动]运行状态时,如用户界外发生相间短路故障后,会造成变电站出线开 关掉闸,控制器无输入电源,在整个装置失电后,控制器靠储能电容维持其正常工作,在此期间可执行分闸输出(DC 48 V)使开关可靠分闸。无论是单相接地故障还是相间短路故障致使分界断路器保护动作,控制器的ALARM告警指示灯均常亮或闪亮,提示用户界内发生了单相接地或相间短路故障。 5.自检功能 控制器在正常运行时定时自检(由程序控制自动进行),自检的对象包括定值区、输出 回路、采样通道、E2PROM等,自检异常时,点亮自检告警指示灯,并且闭锁跳合闸回路。 6.控制器的基本操作 控制器的所有操作均在其圆形罩壳的底部,COM内设TV输出回路保护熔管,当控制器内部电路发生故障时,保护开关本体内置TV不受影响。CT插座连接从开关侧引来的测量电缆,IO插座连接从开关侧引来的控制电缆。ALARM为保护动作发光二极管指示信号;定值设定窗口在设备正常运行时由一密封小盖关闭,当需要进行定值修改或检查控制作状态时则开启

电子时钟基于AT89c51单片机设计电路图及程序

电子时钟基于AT89c51单片机的设计 电子时钟原理图 开机显示仿真图: 当按下仿真键时电子时钟开机页面显示第一行显示JD12102Class--16,第二行显示动态TINE:12:00:04。 电子时钟调时间仿真图:当按下K1为1次时,光标直接跳到电子时钟的秒,可以按下K2进行调节。 当按下K1为2次时,光标直接跳到电子时钟的分,可以按下K2进行调节。 当按下K1为3次时,光标直接跳到电子时钟的时,可以按下K2进行调节。 当按下K1为4次时,光标直接跳完,电子时钟可以进行正常计时。 电子时钟闹钟调节仿真:当按下K3为1次时,直接跳到闹钟显示界面00:00:00,按下K2可以对闹钟的秒进行调节。 当按下K3为2次时,可以调到分,按下K2可以对闹钟的分进行调节。 当按下K3为3次时,可以调到时,按下K2可以对闹钟的时进行调节。 当按下K3为4次时,直接跳到计时界面,对闹钟进行到计时,时间到可以发出滴滴声。

#include<> #define uchar unsigned char //预定义一下 #define uint unsigned int uchar table[]="JD12102Class--21"; //显示内容 sbit lcden=P3^4; //寄存器EN片选引脚 sbit lcdrs=P3^5; //寄存器RS选择引脚 sbit beep=P3^6; //接蜂鸣器 extern void key1(); extern void key2(); extern void key3(); uchar num,hour=12,minite,second,ahour,aminite,asecond,a,F_k1,F_k2,F_k3; //定义变量 void delay(uint z) //延时 { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void write_com(uchar com) { lcdrs=0; P0=com; //送出指令,写指令时序 delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0; } void write_data(uchar date) { lcdrs=1; P0=date; //送出数据,写指令程序 delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0; }

单片机看门狗(Watchdog)的工作原理及其应用

单片机看门狗(Watchdog)的工作原理及其应用 2010年05月16日星期日 23:00 在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环。程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果。所以,出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称"看门狗"(watchdog)。 看门狗电路的应用,使单片机可以在无人状态下实现连续工作,其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连,该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平),这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的,一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时,写看门狗引脚的程序便不能被执行。这个时候,看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号。便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号。使单片机发生复位,即程序从程序存储器的起始位置开始执行,这样便实现了单片机的自动复位。 看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路。一般有一个输入,叫喂狗(kicking the dog or service the dog),一个输出到MCU的RST端,MCU 正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零。如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就会给出一个复位信号到MCU,是MCU复位,防止MCU死机。看门狗的作用就是防止程序发生死循环,或者说程序跑飞。 工作原理:在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器,看门狗就开始自动计数,如果到了一定的时间还不去清看门狗,那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断,造成系统复位。所以,在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。 硬件看门狗是利用了一个定时器,来监控主程序的运行,也就是说在主程序的运行过程中,我们要在看门狗定时器定时时间到之前对其进行复位。如果出现死循环,或者说PC指针不能回来,那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813 ,5045, IMP 813等,价格4~10元不等。 软件看门狗技术的原理和这差不多,只不过是用软件的方法实现,我们还是以51系列来讲,我们知道在51单片机中有两个定时器,我们就可以用这两个定时器来对主程序的运行进行监控。我们可以对T0设定一定的定时时间,当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值,而这个变量在主程序运行的开始已经有了一个初值,在这里我们要设定的定时值要小于主程序的运行时间,这样在主程序的尾部对变量的值进行判断,如果值发生了预期的变化,就说明T0中断正常,如果没有发生变化则使程序复位。对于T1我们用来监控主程序的运行,我们给T1设定一定的定时时间,在主程序中对其进行复位,如果不能在一定的时间里对其进行复位,T1 的定时中断就会使单片机复位。在这里T1的定时时间要设的大于主程序的运行时间,给主程序留有一定的的裕量。而T1的中断正常与否我们再由T0定时中断子程序来监视。这样就够成了一个循环,T0监视T1,T1监

如何设计看门狗(硬件看门狗与软件看门狗)

看门狗电路的概念和作用 2007/08/05 15:26 一般看门狗电路用来监视MCU内部程序运行状态,在程序跑飞或死锁情况下,可以自动复位。不过由于厂家、型号不同可能有些差别。 看门狗电路的工作原理是:当系统工作正常时,CPU将每隔一定时间输出一个脉冲给看门狗,即“喂狗”,若程序运行出现问题或硬件出现故障时而无法按时“喂狗”时,看门狗电路将迫使系统自动复位而重新运行程序。主要作用是防止程序跑飞或死锁 看门狗电路其实是一个独立的定时器,有一个定时器控制寄存器,可以设定时间(开狗),到达时间后要置位(喂狗),如果没有的话,就认为是程序跑飞,就会发出RESET指令 在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称"看门狗" 看门狗电路电路的应用,使单片机可以在无人状态下实现连续工作,其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连,该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平),这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的,一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时,写看门狗引脚的程序便不能被执行,这个时候,看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号,便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号,使单片机发生复位,即程序从程序存储器的起始位置开始执行,这样便实现了单片机的自动复位. 看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就回给出一个复位信号到MCU,是MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环,或者说程序跑飞。

单片机电路图详解

单片机:交通灯课程设计(一)(2007-04-21 13:28:54) 目录 摘要--------------------------------------------------------- 1 1.概述 -------------------------------------------------------- 2 2.硬件设计----------------------------------------------------- 3 2.1单片机及其外围--------------------------------------------3 2.1.1单片机的选择-----------------------------------------3 2.1.2单片机的特点及其应用范围----------------------------- 3 2.1.3存储器的扩展----------------------------------------- 4 2.1.4内存的扩展------------------------------------------- 6 2.1.5MCS-52的I/O接口扩展--------------------------------- 8 2.2电路部分--------------------------------------------------11 2.2.1元器件选用-------------------------------------------11 2.2.2电路完成功能-----------------------------------------13 3.软件设计------------------------------------------------------15 3.1软件概述-------------------------------------------------15 3.2汇编语言指令说明-----------------------------------------16 3.3定时/计数器的原理----------------------------------------16 3.3.1定时/计数器的概述-----------------------------------16 3.3.2 8255A片选及各端口地址-------------------------------18 3.3.3信号控制码------------------------------------------18 3.3.4工作方式寄存器--------------------------------------19 3.3.5定时/计数器初值及定时器T0的工作方式----------------20

单片机看门狗程序

单片机看门狗程序 /*此程序实现单片机”看门狗”WDT的功能*/ #include”p18f458.h” unsignedlongi; /*系统初始化子程序*/voidinitial(){TRISD = 0X00;/*D 口设为输出*/} /*延时子程序*/voidDELAY(){for(i=19999;--i;)continue;} /*主程序*/main (){initial();/*初始化,设定看门狗的相关寄存器*/PORTD = 0X00;/*D 口送00H,发光二极管亮*/DELAY();/*给予一定时间的延时*/PORTD = 0XFF;/*D 口送FFH,发光二极管灭*/while(1){;}/*死循环,等待看门狗溢出复位*/} -------------------汇编语言版本的单片机看门狗程序----------------;此程序实现”看门狗”WDT的功能;此单片机看门狗由51hei 独家提供LISTP=18F458INCLUDE”P18F458.INC” DEYHEQU0X20DEYLEQUDEYH+1 ORG0X00GOTOMAINORG0X30 ;*************初始化子程序*****************INITIALCLRFTRISD;D 口 设为输出RETURN ;**************延时子程序 **************************DELAYMOVLW0XFFMOVWFDEYHAGAIN1M OVLW0XFFMOVWFDEYLAGAIN2DECFSZDEYLGOTOAGAIN2DECFSZDEY HGOTOAGAIN1NOPRETURN ;************单片机看门狗主程序

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