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昆明理工大学理论力学练习册答案第七章后

第七章点的合成运动

一、是非题

7.1.1动点的相对运动为直线运动，牵连运动为直线平动时，动点的绝对运动必为直线运动。（ × ） 7.1.2无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理r e a

v v v +=都成立。

（ ∨ ） 7.1.3某瞬时动点的绝对速度为零，则动点的相对速度和牵连速度也一定为零。

（ × ） 7.1.4当牵连运动为平动时，牵连加速度等于牵连速度关于时间的一阶导数。（ ∨ ） 7.1.5动坐标系上任一点的速度和加速度就是动点的牵连速度和牵连加速度。（ × ） 7.1.6

（ × ） 7.1.7只要动点的相对运动轨迹是曲线，就一定存在相对切向加速度。

（ × ） 7.1.8在点的合成运动中，判断下述说法是否正确：

（1）若r v 为常量，则必有r a =0。（ × ）（2）若e ω为常量，则必有e a =0.

（ × ）

（3）若e r ωv //则必有0=C a 。（ ∨ ） 7.1.9在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。 ( × ) 7.1.10当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。（ × ）

二、填空题

7.2.1 牵连点是某瞬时动系上与动点重合的那一点。

7.2.2e a v v =大小为，在一般情况下，若已知v e 、v r ，应按a 的大小。

三、选择题：

7.3.1 动点的牵连速度是指某瞬时牵连点的速度，它相对的坐标系是（ A ）。

A 、定参考系

B 、动参考系

C 、任意参考系 7.3.2 在图示机构中，已知t b a s ωsin +=，且t ω?=（其中a 、b 、

ω均为常数），杆长为L ，若取小球A 为动点，动系固结于物块B ，定系

固结于地面，则小球的牵连速度v e 的大小为（ B ）。

A 、 ωL

B 、 t b ωωcos

C 、 t L t b ωωωωcos cos +

D 、ωωωL t b +cos

四、计算题

7.4.1 杆OA 长L ，由推杆BC 通过套筒B 推动而在图面内绕点O 转动，如图所示。假定推杆的速度为v ，其弯头高为b 。试求杆端A 的速度的大小（表示为由推杆至点O 的距离x 的函数）。

7.4.2 在图a 和b 所示的两种机构中，已知s rad mm b O O /3,200121===ω。求图示位置时杆A O 2的角速度。

7.4.3 图示四连杆平行形机构中，m m 10021==B O A O ，A O 1以等角速度rad/s 2=ω绕1O 轴转动。杆AB 上有一套筒C ，此筒与滑杆CD 相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当

60=?时，杆CD 的速度和加速度。

解：取滑块C

为动点，动系固连在杆AB 上；则动点的绝对运动为铅垂方向的直线运动，相对运动为沿AB 杆的直线运动，牵连运动平动。

e a v v v

+=）式：由（7-7s

m A O v v A e /2.01=?==ω其中：)

(/1.0cos ↑===s m v v v e a CD ?则：r

e a +=由（137-2

2214.021.0s m A O a a n A e =?=?==ω其中： 60sin 4.0sin ?=?==?e a CD a a a 则：)

(346.032.02↑==s m 解：(a) 取滑块A 为动点，动系固连在杆O 1A 上；则动点的绝对运动为绕O 2点的圆周运动，相对运动为沿O 1A 杆的直线运动，牵连运动为绕O 1点的定轴转动。

e a v v v

+=）式：由（7-71

11其中：ωωb A O v e =?=0

30cos /：则e a v v =由几何关系0

2102

230

cos 2)30cos 2()30cos 2(/2ωω====b v b v A O v e a a A o )(/24

323

逆时时s rad =?=

(b) 取滑块A 为动点，动系固连在杆O 2A 上；则动点的绝对运动为绕O 1点的圆周运动，相对运动为沿O 2A 杆的直线运动，牵连运动为绕O 2点的定轴转动。 r

e a v v v

+=）式：由（7-70

30cos ：则a e v v =由几何关系）

逆时(/5.12)2()30cos 2(/1022

针s rad b v b v A O v a e e A o =====ωω1

11其中：ωωb A O v a =?=

7.4.4 径为R 的半圆形凸轮C 等速u 水平向右运动，带动从动杆AB 沿铅直方向上升，如图所示。求 30=?时

7.4.5 如图所示，半径为r 的圆环内充满液体，液体按箭头方向以相对速度v 在环内作匀速运动。如圆环以等

1和2处液体的绝对加速度的大小。

7.4.6 图示直角曲杆OBC 绕O 轴转动，使套在其上的小环M 沿固定直杆OA 滑动。已知：m 1.0=OB ，OB 与BC 垂直，曲杆的角速度 rad/s 5.0=ω，角加速度为零。求当 60=?时，小环M 的速度和加速度。

e a v v v +=）式：由（7-7a t r a r

e a v v v

+=u v v e r 3

2cos /=

=?n r t r e a a a a a ++=R u R v a n

r 3422==R u a a n

r t r 934tan 2=?=?解：取小环M 为动点，动系固连在直角杆OBC 上。则动点的绝对运动为沿OA 杆的直线运动，相对运动为沿BC 杆的直线运动，牵连运动为绕O 点的定轴转动。 ?ωωcos 其中：OB OM v e ?=?=)

(/1732.031.0则：→=?===s m tg v v v e a M ?s

m /1.021.05.0=??=)

(/2.021.0cos 方向如图s m v v e r =?==??

ωωcos ,0其中：22OB OM a a n e t

?=?==r r e c v v a ωω22==将（a ）式向x 轴投影得: c n

e a a a a ++-=0cos cos ??r a v OB a ωω222+?-=?)

(35.04222→==+?-==?s m v OB a a r a M ωω1、2处的液体为动点，动系固连在圆环上。

则动点的绝对运动为曲线运动，相对运动为沿圆环的匀速圆周运动，牵连运动为绕O 点的匀速定轴转动。 c r e a a a a a ++=）式：20-7由（21其中：ωr a n e =)(a a a a a c n r n e a ++=?v a c ω21=22

5ωr a n e =v a c ω22=)

(22

21111↑++-=++-=v r v r a a a a c n r n e a ωω轴投影得: v

r v r a a a a c n r n

e x a ωω?2sin 2

2---=---=2

222cos ω?r a a n e y a -=-=4

222222222

4)2(ωωωr v r v r a a a

a x a a +++=+=∴4

222222224)2(2cos ω

ωωωωαr v r v r v r v r a a a x

a +++++-==r v a n r 22=v a n r 2

=y 轴投影得: 5

2cos 51

sin ==??，422222224)2(2cos ωωωωβr v r v r r a a a y a +++-==)

(）式：

207由（a a a a a a c

r n e t e a +++=-

第八章刚体的平面运动

一、是非题

8.1.1刚体运动时，若已知刚体内任一点的运动，则可由此确定刚体内其它各点的运动。（ × ） 8.1.2刚体作平面运动时，其上任意一点的轨迹为平面曲线。（ ∨ ） 8.1.3平面图形的速度瞬心只能在图形内。（ × ） 8.1.4当平面图形上A 、B

（ ∨ ） 8.1.5平面图形上

A 、B

（ × ）

8.1.60=α。（ × ） 8.1.7刚体作瞬时平动时，刚体上各点的加速度都是相等的。（ × ） 8.1.8只要角速度不为零，作平面运动的刚体上的各点一定有加速度。

（ × ） 8.1.9刚体作平面运动时，平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。

（ × ）

二、填空题

8.2.1刚体的平面运动可以简化为一个___平面图形_____在自身平面内的运动。平面图形的运动可以分解为随基点的__平动__和绕基点的_转动___。其中，__平动______部分为牵连运动，它与基点的选取__有__关；而__转动____部分为相对运动，它与基点的选取_无___关。

8.2.2如图8.1所示，圆轮半径为R 轮缘上M 点牵连速度的大小为 v O

，相对速度的大小为 v O ，方向在图上标出。

8.2.3边长为L 的等边三角形板在其自身平面内运动。在图8.2A 点的速度大小为v A ，沿AC

方向，B 点的速度沿CB C 点的速度大小为_______。

8.2.4如图8.3所示，塔轮沿直线轨道作纯滚动，外轮半径为R ，内轮半径为r ，轮心的速度和加速度为v O 、a O 。则外轮缘上A 、B 、C 、D 四点的加速度分别为 ____________=

A a ，

____________=

B a ，_

__________=

a ， ____________

D a 。

R v O =ω A

ABC ABC C v CC v 2=?=ω3

300

tg AC AC ABC =?= 3

230cos 0L AC CC ABC ==L v AC v A ABC A ABC 3==∴ωA v 2O MO v R v ==∴ωM

v r

a r v 00,==αωO Ax a R a -=2

a r

v R -=22r a R R a O Ay --==α2

22222)(r a R a r v R a O O O A +-=222r v R

R a O Bx

-=-=ω)

(O O O By a r

R a R a +-=--=α22222)1()(++=r

R a r v R a O O B 22

2222)(r a R a r v R O O O +-22222

)1()(++r R a r v R O O 22

2222)(r a R a r v R O O O ++2222

)1()(-+r R a r v R

O O t

BA n BA A B a a a a ++=

刚体作平面运动

三、选择题

8.3.1某瞬时，平面图形（图8.4）上任意两点A 、B 的速度分别为v A 和v B ，则此时该两点连线中点D 的速度为（ B ）。

A. B A D v v v +=

B. ()2B A D v v v

C. ()2B A D v v v -=

D. ()2A B D v v v

8.3.2三角形板DCE 与等长的两杆AD 和BC 铰接如图8.5所示，

身平面内运动。图示瞬时杆AD 以匀角速度ω转动，则E 角速度为（ A ）。

A. 0,==CDE C E v v ω

B. 0,≠

=CDE C E v v ω C. 0,=≠CDE

C E v v ω D. 0,≠≠CDE C E v v ω

8.3.3若v A 和v B 都不等于零，则以下各图中图（

d ）假设的情况是正确的。

8.3.4有一正方形平面图形在自身平面内运动，则图（a ）运动是

的，图(b )的运动是 A 的。

A ．可能；

B ．不可能；

C ．不确定。

(a )

(b )

四、计算题

8.4.1 AB 曲柄OC 带动，曲柄以角速度o ω绕O 轴匀速转动。如图所示。如r AC BC OC ===，并取C 点为基点，求椭圆规尺AB 的平面运动方程。

v D DA A

D v v v +=DB B D v v v +=DB

DA v v -=

0=A v x ’C y ’固联在C 点,如图。则椭圆规尺AB 的平面运动方程为：

t r OC x C 0cos cos ωθ=?=t r OC y C 0sin sin ωθ=?=t

ωθ0==?B v D

8.4.2 如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA 的转速min /r 40=n ，

m r OA 3.0==。当筛子BC 运动到与点O 在同一水平线上时， 90=∠BAO 。求此瞬时筛子BC 的速度。

8.4.3 曲柄O 角速度ω=2rad/s 绕轴O 转动，带动等边三角形ABC 作平面运动。板上点B 与杆O 1B 铰接，点C 与套筒铰接，而套筒可在绕轴O 2转动的杆O 2D 上滑动。OA=AB=BC=CA=O 2C=1m ，当OA 水平，AB ∥O 2D ，O 1B 与BC 在同一直线上时，求杆O 2D 的角速度ω2。（答案：ω2=0.577rad/s ）

8.4.4 平面机构如图所示。已知：cm 1021====r O O AC AB ，r OA 2=，D 为O 1C 的中点。在图示位置时，

45==θ?，AC 水平，AB 铅垂，滑块B 的速度v ＝2m ／s ，O 、C 、O 1三点处于同一铅垂线上。试求该瞬

时DE 杆的角速度。（答案：ωDE =5rad/s ）

m/s

2.51π8.060cos ==?

==?A

B B

C v v v

?=?60cos B A v v 解：由图示机构知，OA 定轴转动，AB 平面运动，BC 平动。

图示位置时，B v 与CBO 夹角为30°，与AB 夹角为60°。

各点速度如图。

m/s π40.030.030

π=??=

?=OA v A ω 由速度投影定理： AB B AB

A v v )()(=1C 和套筒O 2作定轴转动；杆A

B ，A

C 和DE 作平面运动。

AB B AB A v v )()(=v v A =??sin AC C AC A v v )()(=C A v v =??cos v

vctg v C ==???sin v v A =?为O 1C 的中点，则： 22v v v C D ==点为动点，动系固联在套筒O 2上。则由速度合成定理： r e D v v v += 42sin v v v D e ==θs rad r v r v /54)24(2==?=DE 与套筒O 2具有相同的角速度，则： s rad DE /5==ωω顺时针转。

转向如图。

8.4.5 图示平面机构中，曲柄OA 以匀角速度ω绕O 轴转动，半径为r 的圆轮沿水平直线轨道作纯滚动。r R OA 2==。

在图示位置时， 60=?。试求该瞬时轮缘上C 点的速度和轮的角加速度。（答案：v C =3/64ωr ，9/42ωα=B ，ωAB =ω/3）

8.4.6 在图示四连杆机构中，已知cm 25,

cm 101===B O AB OA 。在图示位置时，OA 杆的角速度ω＝2rad

／s ，角加速度α＝3 rad ／s 2，O 、A 、B 位于同一水平线上，且垂直于O 1B 。试求该瞬时：（1）AB 杆的角速度和角加速度；（2）O 1B 杆的角速度和角加速度。（答案：ωAB =0.8 rad/s ，αAB =1.2rad/s 2；ωO1B =0，αO1B =2.24rad/s 2）

8.4.7 在图示平面机构中，已知：OA=CD =1m ，AB=DE =2m ，铰链C 为AB 杆中点。在图示瞬时，0

30=? ，OA 水平，AB 铅直，OA 杆的角速度4=ωrad/s ，角加速度0=α。试求此瞬时DE 杆的角速度E ω。（答案：

ωE =2

3/3rad/s ）

∵圆轮B 作纯滚动，D 点为速度瞬心。 AB

AB BA A r AB v r OA v ωωωω322=?==?=，其中：1. 速度分析：取A 点为基点，则由（8-3）式。 3

2300ωr tg v v A BA =

343430cos 0

ωω

r r v v A B ===

杆OA 作定轴转动；杆AB 作平面运动，圆轮B 作纯滚动。

ωω3

4==

∴r v B B 3

64r CD v B C ωω=?=则：方向如图。

A B v v v +=由几何关系： 2. 加速度分析：取A 点为基点，则由（8-5）式。

)

(a a a a a n

t BA A B ++=9

430cos 202

ωωr AB AB =?=将(a)式向x 轴投影得： n

BA B a a -=-0

30cos 030cos n BA B a a =?

ωω==

?AB v BA AB ∵圆轮B 作纯滚动，则轮的角加速度为：

4ωα==

r a B B 转向如图。解：杆OA 和DE 作定轴转动；杆CD 平面运动；杆AB 作瞬时

平动。

由速度投影定理： CD

D CD C v v )()(=0030cos 60cos D C v v =?3

3C D v v =?s

m OA v v A C 4=?==∴ωs m v DE v C D E 3

2233=

?==∴ω转向如图。

8.4.8 在图示机构中，曲柄OA 长为r ，绕轴O 以等角速度o ω转动，r AB 6=，r BC 33=。求图示位置时，滑块C 的速度和加速度。

8.4.9平面机构如图所示，已知：OA =20cm 匀角速度ω=3rad/s ，AB =203cm ，BC =30cm ，DE =40cm 。在图示位置时，o

30==?θ,DE//AB ，且分别垂直BD 和OA ；OB 处于铅垂线。试求该瞬时AB 、BC 、BD 和DE 各杆的角速度。（答案：ωAC =4rad/s ，ωAB =3rad/s ，ωBD =2rad/s ，ωDE =2.6rad/s ）

解：杆OA 作定轴转动；杆AB 和BC 平面运动；滑块B 、C 作平动。 v CB

B C BA A B v v v v v v +=+=1. 速度分析：取A 点和B 点为基点，则由（8-3）式。 3260cos 000

ωωω====AB v r v v BA AB A BA ，3

6000ωr tg v v A B ==由几何关系： 2360cos 00ωr v v B C ==方向如图。 62360cos 000ωωω====BC v r v v CB BC B CB ，2. 加速度分析：对AB 杆，取A 点为基点，则由（8-5）式。

n BA t BA n A B a a a a ++=2206AB n BA n A r a r a ωω==，其中：a 将上式向x 轴投影得： n BA

n A B a a a +-=-0030sin 30sin 3220ωr a a a n BA n A B -=-=?对BC 杆，取B 点为基点，则由（8-5）式: n

CB t CB B C a a a a ++=233BC n CB r a ω=其中：将上式向y 轴投影得： 1231236330cos 2

020200ωωωr r r a a a n CB B C =-=--=方向如图。解：杆OA 、BC 和DE 作定轴转动；杆AB 和BD 平面运动。

A B v v v +=速度分析：对AB 杆，取A 点，则由（8-3）式。

cm v v v A A B 120230sin 0===由几何关系：

s cm ctg v v A BA 360300==逆时针 s

cm OA v A /60:=?=ω其中s rad AB v BA AB 3==ω逆时针 s rad BC v B BC 4==ωDB B D v v v +=对BD 杆，取B 点，则由（8-3）式。由几何关系： s cm v v B D /3602

12030cos 0=?

==s rad DE v D DE /2

3340360===

ωs

cm v v B DB /602112030sin 0=?==s rad BC v DB v DB DB BD /23060====ωB 顺时针逆时针

第九章质点动力学的基本方程

一、是非题

9.1.1不受力作用的质点，将静止不动。（ ×） 9.1.2质量是质点惯性的度量。质点的质量越大，惯性就越大。（ ∨） 9.1.3质点在常力(矢量)作用下，一定作匀速直线运动。（ ×） 9.1.4一个质点只要有运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力的方向。（ ×）

二、计算题

9.2.1 如图所示，在曲柄滑道机构中，活塞和活塞杆质量共为50kg 。曲柄OA 长0.3m ，绕O 轴作匀速转动，转速为min r/120=n 。求当曲柄在?=0?和?=90?时，作用在构件BDC 上总的水平力。

9.2.2 半径为R 的偏心轮绕O 轴以匀角速度ω转动，推动导板沿铅直轨道运动，如图所示。导板顶部放有一

质量为m 的物块A ，设偏心距OC=e ，开始时OC 沿水平线。求：（1）物块对导板的最大压力；（2）使物块不离开导板的ω最大值。

解：取滑块A 为动点，动系固连在BDC 上；则动点的绝对运动为匀速圆周运动，相对运动为沿BD 的直线运动，牵连运动沿水平方向的平动。

e n a a a a +=）式：由（137-2

222163.0)30(s m n OA OA a n

a ππω?=??=?=?

cos ?=n a e

a a 由几何关系：当? = 00

时：对构件BDC ，由(9-4)第一式： ∑

=ix x F ma ?

π?πcos 240cos 163.05022-=??-=-=?∑e ix ma F )

(2402←-=∑

N F ix π当? = 900

时：

=∑ix

解：物块A 的运动方程为：

则物块A 的加速度为：

e R h y ωsin ++=取物块A 为研究对象，受力如图。 t e y

a A ωωsin 2-== 则使物块不离开导板的力学条件为： ∑=iy y

F ma mg

F ma N A -=-?)

sin (2t e g m ma mg F A N ωω+=-=?)(2max

ωe g m F N +=∴物块对导板的最大压力为： 0m in

≥N F 0

)(2

≥-?ωe g m )

(2min

ωe g m F N -=e

g ≤?ω∴使物块不离开导板的ω最大值为： e

g =max

ω物块对导板的最小压力为：由(9-4)第二式：方向如图。

9.2.3 重物M 重10 N, 系于30cm 长的细线上,线的另一端系于固定点O 。重物在水平面内作圆周运动，成一锥摆形状，且细线与铅垂线成30?角。求重物的速度与线的拉力。

（答案：F T =11.6N ，v =0.94m/s ）

9.2.4 物体M 重为P=10N ，置于能绕y 轴转动的光滑斜面上，θ=30o ，绳索长L =2m ，物体随同斜面一起以匀转速n =10r/min 转动，试求绳子的拉力（取g=10m/s 2 ）。（答案：F T =6.65N ）

解：取重物M 为研究对象。由(9-5)式的第二、三式： ∑

=in F v m ρ2∑

=ib F 0t )(30sin 30sin 0

02a F OM v g P T =??P F T

-=?030cos 0N P P F T 3203230cos 0

===?方向如图由（a ）式得： s m P F OM g v T 921.0103420

3.08.930sin 02=???=??=方向如图

第十章动量定理

一、是非题

10.1.1 一个刚体，若其动量为零，该刚体一定处于静止状态。

（ ×）

10.1.2

质心偏离圆心的圆盘绕圆心作匀速转动，其动量保持不变。（ ×）

10.1.3 质点系不受外力作用时，质心的运动状态不变，各质点的运动状态也保持不变。（ ×） 10.1.4若质点系的动量守恒，则其中每一部分的动量都必须保持不变。（ ×） 10.1.5质点系的动量一定大于其中单个质点的动量。（ ×） 10.1.6若质点系内各质点的动量皆为零，则质点系的动量必为零。（ ∨） 10.1.7若质点系内各质点的动量皆不为零，则质点系的动量必不为零。（ ×）

二、填空题

10.2.1在图10.1系统中，均质杆OA 、AB 与均质轮的质量均为m ，OA 杆的长度为1l ，AB 杆的长度为2l ，沿水平面作纯滚动。在图示瞬时，OA 杆的角速度为ω，整个系统的动量

10.2.2两匀质带轮如图10.2所示，质量各为m l 和m 2，半径各为r 1和r 2，分别绕通过质心且垂直于图面的轴O 1和O 2转动，O l 轮的角速度为 1ω，绕过带轮的匀质带质量为m 3，该质系的动量是 0 。

10.2.3 均质杆AB 长l , 如图铅垂地立在光滑水平面上，若杆受一微小扰动，从铅垂位置无初速地倒下，其质心C 点的运动轨迹为铅垂直线。

三、选择题

10.3.1 人重P ，车重Q ，置于光滑水平地面上，人可在车上运动，开始时静止。则不论人采用何种方式（走、跑）从车头运动到车尾，系统的 ③ 。 ①位移是不变的； ②速度是相同的； ③质心位置是不变的； ④末加速度是相同的。

10.3.2 已知三棱柱体A 质量为M ，小物块B 质量为m ，在图示三种情况下，小物块均由三棱柱体顶端无初速释放，若三棱柱初始静止，不计各处摩擦，不计弹簧质量，则运动过程中 ⑤ 。

图10.2

定轴转动 C

i i v m v m p ==∑大小不变，方向变 ∵皮带的质心不动v C =0，∴p=0

∵O 1、O 2轮作定轴转动，∴p=0

∵水平方向质心运动守恒

∵水平方向质心运动守恒 ωω112

5)1121(ml ml =++

10.3.3 若作用于质点系的外力在某段时间内在固定坐标Ox轴上投影的代数和等于零，则在这段时间内

②。

①质点系质心的速度必保持不变；②质点系动量在x轴上的投影保持不变；③质点系质心必静止不动。

10.3.4 一圆盘置于光滑水平面上，开始处于静止，如图10.3所示。当它受图示力偶（F，F，）作用后，①。

①其质心C将仍然保持静止；②其质心C将沿图示x轴方向作直线运动；

③其质心C将沿某一方向作直线运动；④其质心C将作曲线运动。

10.3.5 如图10.4所示两个相同的均质圆盘，放在光滑水平面上，在圆盘的不同位置上，各作用一水平力F和F，，使圆盘由静止开始运动，设F=F，，问哪个圆盘的质心运动得

快③。

①A盘质心运动得快；②B盘质心运动得快；③两盘质心运动相同。

图10.3

图10.4

四、计算题

10.4.1 重为P的小车D置于光滑水平面上，如图所示。与车铰接于A点的均质杆AB长为l, 重为G。初始

系统静止，杆AB与铅垂线成θ角，求当杆AB倒下至水平位置时，小车移动的距离。[答案：s=G l(1－sinθ)/2(P

＋G)]

相同

，

ma∴

=∑

解：∵系统的所有外力在x轴上投影的代数和等于零且初始时静止，故

系统的质心在x方向保持不变。

sin

()

即：

)

sin

∴

10.4.2 图示质量为m 、半径为R 的均质半圆形板，受力偶M 作用，在铅垂内绕O 轴转动，转动的角速度为ω，

当OC 与水平线成任意角?时，求此瞬时轴O 的约束力,OC=4R/(3π)。

10.4.3 如图所示，两个质量分别为m 1和 m 2的车厢沿水平直线轨道运动（不计摩擦和阻力），速度分别为v 1和v 2，设v 1>v 2。假定A 与B 碰撞后以同一水平u 运动（这种碰撞称为非弹性碰撞），求：（1）速度u 的大小；（2）设碰撞时间为Δ t =0.5 s ，求碰撞时相互作用的水平压力。[答案：u=(m 1v 1＋m 2v 2)/( m 1＋m 2)；F=2m 2(u-v 2)]

10.4.4 如图所示，水平面上放一均质三棱柱A 。此三棱柱上又放一均质三棱柱B 。两三棱柱的横截面都是三角形，三棱柱A 的质量是三棱柱B 的两倍。设三棱柱和水平面都是光滑的，初始时系统静止。求当三棱柱B 沿三棱柱A 滑至水平面时，三棱柱A 的位移s 。[答案：s=(a －b )/3，向左] B 的质量为m ，则三棱柱A 的质量为2m 。

∵系统的所有外力在x 轴上投影的代数和等于零且初始时静止，故系统的质心在x 方向保持不变。

m a m b m x C 232321++=

m s a m b s a m x C 23232

??-+??? ?

?--=2

1C C x x =即：3

b a s -=

∴(10-14)式。

223434ωπ

ωαπαR OC a R OC a n

C t

C =?==

?=， )

1410()

(-=∑e i C F a m (a)式等号两边分别向t 轴和n 轴投影得：

?cos mg T t

C +-=t

C ma mg T -=??cos )

()()

(a F a a m e i n

C t C ∑=+??

sin mg N ma n C -=n

ma mg N +=??sin π

?34cos Rm mg T -

=∴π

ω?34sin 2

Rm mg N +

=方向如图

第十一章动量矩定理

一、是非题

11.1.1质点系对于某固定点（或固定轴）的动量矩等于质点系的动量M v c 对该点（或该轴）的矩。（ ×） 11.1.2平动刚体对某定轴的动量矩可以表示为：把刚体的全部质量集中于质心时质心的动量对该轴的矩。（ ∨） 11.1.3 如果质点系对于某点或某轴的动量矩很大，那么该质点系的动量也一定很大。（ ×） 11.1.4 若平面运动刚体所受外力系的主矢为零，则刚体只可能作绕质心轴的转动。

（ ×） 11.1.5 若平面运动刚体所受外力系对质心的主矩为零，则刚体只可能平动。

（ ×） 11.1.6 圆盘沿固定轨道作纯滚动时, 轨道对圆盘一定作用有静摩擦力。

（ ∨）

二、选择题

11.2.1均质直角曲杆OAB 的单位长度质量为ρ，OA=AB =2l ，图示瞬时以角速度ω、角加速度α绕O 轴转动，该瞬时此曲杆对O 轴的动量矩的大小为（ C ）。 A. 10

ρl 3ω/3 B. 10ρl 3α/3 C. 40ρl 3ω/3 D. 40ρl 3α/3

11.2.2三个均质定滑轮的质量和半径皆相同，受力如图11.1所示。不计绳的质量和轴承的摩擦。则图（ a ）所示定滑轮的角加速度最大，图（ c ）所示定滑轮的角加速度最小。

11.2.3如图11.2所示刚体的质量m ，质心为C ，对定轴O 的转动惯量为J O ，对质心的转动惯量为J C ，若转动角速度为ω，则刚体对O 轴的动量矩为 ② 。

① mv C ·OC ； ② J O ω； ③ J C ω； ④ J O 2

ω。

图 11.1 图11.2

F=1kN

G=1kN

G 1 2 (a)

(b) (c)

z J ，定轴转动时平动时∨∑=)

(e i

C F a m )

()(∑=e i

M J αωρωρρωρωω3

2223

40)]2()5()2)(2(31

[)2)(2(121)()(l l l l l l l J J L AB O OA O O =

++=+=r J 3

101?=αr r g

G J 32

101)(?=+

αr r g

G J 32

101)3(?=+

三、填空题

11.3.1杆AD 由两段组成。AC

M ，长度均为L/2.。如图

11.3所示。则杆AB (D )对轴A z

图 11.3

图11.4

11.3.2质量为m 的均质杆OA ，长L 11.4O 轴的动量矩

四、计算题

11.4.1 均质细杆质量为m 1=2 kg ，杆长l = 1 m ，杆端焊接一均质圆盘，半径r = 0.2 m, 质量m 2= 8kg ，如图所示。求当杆的轴线由水平位置无初速度地绕轴转过φ角时的角速度和角加速度。（答案：ω2=2ksin φ，α=kcos φ）

ωωωmL L m L m p 223

2=+=ωωm L m L L L

m mL L O 2

2222465])2()2

(2131[=+++=)

.(347.12)(21312222221m kg r l m r m l m J O ==??

???+++= ???cos 88.103cos )(cos 21)(21)(==+?+?=∑

r l g m l g m F M e i O )/(cos 413.82s rad ?α=?ωω??ωωαd d dt d d d dt d === ?

?=??

ω?

?ωω0

cos 413.8d d ?

ωsin 413.82

?ωsin 102.4sin 2413.8=?=?2∑=)()(e i O O

F M dt

dL 解：取整体为研究对象。整体绕O 轴作定轴转动。

O O

J L =则整体对转轴O 的动量矩，由（11-6）式得：由对O 轴的动量矩定理：

)

()

()(a F M J e i O O ∑=?α代入（a ）式得： ?αωωd d =???ωωd d cos 412.8=?

11.4.2 重物A 、B 各重P 1和P 2，通过细绳分别缠挂在半径分别r 1和r 2的塔轮上，如图所示。塔轮重P 3，回转半径为ρ。已知P 1r 1 > P 2r 2 ，不计绳重，求塔轮的角加速度和O 轴处的反力。

11.4.3 一半径为R 、质量为m 1的均质圆盘，可绕通过其中心O 的铅直轴无摩擦地旋转，如图所示。一质量为m 2的人在盘上由点B 按规律2

1at s =沿半径为r 圆周行走。开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度。

v 1 a v 2 a 2

解：取整体为研究对象。受力分析如图。

A 、

B 平动，塔轮定轴转动。速度分析如图。

11r v ω=2

2r v ω=2

211)()(r P r P F M

e O -=∑ωρωρg

P r P r P g P r v g P r v g P L O 2

322221123222111++=++=由对O 轴的动量矩定理：

∑=)()(e i O O

F M dt

dL 22112

3222211r P r P g P r P r P -=++?αρ232222112211)(ραP r P r P g r P r P ++-=?转向如图 ∑∑==)()

(,e iy y

e ix x F dt p d F dt p d 由质点系动量定理微分形式的投影形式： 02211++

++=v g

P v g

P p p p p B A 轮 ω

r P r P v g

P v g

P p p y x 2

21122110--

==∴，x

y 代入上式得：

=Ox F 3

212

211P P P F g

r P r P Oy ---=--

α)()(2322221

22113212

211321↑++--++=--

++=?ραP r P r P r P r P P P P g r P r P P P P F Oy 解：取整体为研究对象。通过受力分析可知：圆盘作定轴转动，人作圆周运动；速度分析如图。

at s

v == 20)()(=∑e O

F M

rat

m R m r v m J L o O 221222

+-=+-=ωω由对O 轴的动量矩定理：

∑=)()(e i O O

F M dt

dL α0

221=+-?ra m R m α2

122R m ra m =

?α转向如图

2122R m ra m dt d ==αω dt R m ra m d 21

22=∴ω??=?t dt R m ra m d 021202ωωt R m ra m 2122=?ω转向如图

11.4.4 质量为100kg 、半径为1m 的均质圆轮，以转速r/min 120=n 绕O 轴转动，如图所示。设有一常力F 作用于闸杆，轮经10s 后停止转动。已知摩擦系数1.0=f ，求力F 的大小。

11.4.5 均质圆柱体质量为m ，半径为r ，放在倾斜角为60o 的斜面上，如图所示。一细绳缠在圆柱体上，其一端固定于A 点，AB 平行于斜面。若圆柱体与斜面间的摩擦系数f =1/3，试求柱体中心C 的加速度。

取均质圆柱体为研究对象。受力如图。

由于圆柱作平面运动，则其平面运动微分方程为：设柱体中心C 的加速度为a C ，如图。由于B 点是速度瞬心。 r v C =ω)(a r a C =?α∑

=)(e ix Cx F ma ∑

=)(e iy Cy F ma )()

(∑

=e i C C F M J αs T c F F mg ma --?=60sin ?-=60cos 0mg F N ()r F F mr s T -=α2

1N s fF F =2

/484.3355.09

233s m g g a c ==-=解法二：用动能定理。 0

1=T 221mr J c = r v c =ω2222432121c c c mv J mv T =+=∴ωs F s mg W s 260sin 12?-??= 12

2W T T =-由动能定理： s F s mg mv

s c 260sin 432?-??=?两边同时对时间t 求导得： 22

33-解法一：用平面运动微分方程。

解：取均质圆轮为研究对象。受力如图。

r fF r F F M

N d e O

-=-=∑)()(均质圆轮作减速转动。角速度和加速度如图。初始均质圆轮的角速度为： )/(460

20s rad n

ππω==

ω22

mr J L o O ==由对O 轴的动量矩定理：

∑=)()(e i O O F M dt

dL r fF dt d mr N -=?ω

21)(200200

N f

mr F N πω==?方向如图

rdt fF d mr N -=?ω221

??-=?

100020

dt r fF d mr N ωω10

02?-=-?r fF mr N ω取闸杆为研究对象。

5.15.30

)()(=-=∑N e O

F F F M

）（→===

?N F F N 28.2697

6005.35.1π

第十二章动能定理

一、是非题

12.1.1作用在质点上合力的功等于各分力的功的代数和。（ ∨） 12.1.2质点系的动能是系内各质点的算术和。（ ∨）

12.1.3平面运动刚体的动能可由其质量及质心速度完全确定。（ ×） 12.1.4内力不能改变质点系的动能。

（ ×） 12.1.5机车由静止到运动过程中，作用于主动轮上向前的摩擦力作正功。

（ ×）

12.1.6不计摩擦，下述说法是否正确

（1）刚体及不可伸长的柔索，内力作功之和为零。（ ∨）

（2）固定的光滑面，当有物体在其上运动时，其法向的反力不作功。当光滑面运动时，不论物体在其上是否

运动，其法向反力都可能作功。（ ×）（3）固定铰支座的约束反力不作功。（ ∨）（4）光滑铰链连接处的内力作功之和为零。（ ∨）（5）作用在刚体速度瞬心上有（的）力不作功。（ ∨）二、填空题 12.2.1 如图12.1所示，D 环的质量m ，OB =r ，图示瞬时直角拐的角速度为ω，则该瞬时环的动能T = 。

12.2.2 B 图12.1 图12.2

12.2.3均质杆AB 长L ，重为P ，A 端以光滑铰链固定，可使AB 杆绕A 点在铅直平面内转动，如图所示，

图中其动能为T= 。

三、选择题

12.3.1如图12.3所示，均质圆盘沿水平直线轨道作纯滚动，在盘心移动了距离s 的过程中，水平常力F T 的功A T =( B )；轨道给圆轮的摩擦力F f 的功A f =( E )。

0.2..2..E s

F D s F C s F B s F A f f T T --

12.3.2 如图12.4所示，两均质圆盘Ａ和Ｂ，它们的质量相等，半径相同，各置于光滑水平面上，分别受到F 和F '作用，由静止开始运动。若F F '=，则在运动开始以后到相同的任一瞬时，两盘的动能A T 和B T 的关系为( D )。 222121ω

C C J mv T +=∑

-1212W T T 纯滚动时不作功运动方向垂直法向反力时不作功

??ω?ω??2cos sin cos r tg r

tg v v e a =

= ?

?ω42222

cos 2sin 21mr mv T a =

=1212W T T =- 202PL T =-∴C C Ft

v F dv m

=?=

图12.3图12.4

12.3.3已知均质杆长L，质量为m，端点B的速度为v，则AB杆的动能为C。

.mv

四、计算题

12.4.1 图示弹簧原长l＝100mm,刚性系数k=4．9 kN/m，一端固定在点O，此点在半径为R＝100mm的圆周上。如弹簧的另一端由点B拉至点A和由点A拉至点D，AC⊥BC，OA和BD为直径。分别计算弹簧力所作的功。（答案：W BA=－20.3J，W AD=20.3J）

12.4.2 重量为Q、半径为r的卷筒上，作用一力偶矩m=aφ＋bφ2，其中φ为转角，a和b为常数。卷筒上的绳索拉动水平面上的重物B。设重物B的重量为P，它与水平面之间的滑动摩擦系数为μ'。绳索的质量不计。当卷筒转过两圈时，试求作用于系统上所有力的功。

（答案：W=8aπ2－4Pμ'π＋64bπ3/3）

A B

F F’

F T

O r

30o

∴

sin0

∴ω

12.4.3 图示一滑块A 重为W 可在滑道内滑动，与滑块A 用铰链连接的是重为P 长为l 的均质杆AB 。现已知滑块沿滑道的速度为v ，杆的角速度为ω，试求当杆与铅垂线的夹角为φ时，求系统的动能。[答案：T=(w v 2＋P

v c 2＋J c ω2）/2，v c 用ω和v 表示，J c 用杆的重量表示。]

12.4.4 长L 、重P 的均质杆OA 绕球形铰链O 以匀角速度ω转动。如杆与铅垂线的夹角为α，求杆的动能。（答

案：T=P ω2L 2sin 2θ/6g ）

12.4.5 半径为R 重为1P 的均质圆盘A 放在水平面上。绳子的一端系在圆盘的中心A ，另一端绕过均质滑轮C 后挂有重物B 。已知滑轮C 的半径为r ，重2P ；重物重3P 。绳子不可伸长，其质量略去不计。圆盘滚而不滑。系统从静止开始运动。不计滚动摩擦，求重物B 下落的距离为x 时，圆盘中心的速度和加速度。[答案：v 2A =4P 3x/(3P 1

＋P 2＋2P 3)]

12.4.6均质杆OA ，质量为30Kg ，弹簧系数K =3KN/m ，弹簧原长L o =1.22m ，开始杆OA 在图示水平位置静止。试求杆受轻微扰动后转到图示虚线所示铅垂位置时的角速度ω。

（答案：ω=3.64rad/s ）

B 01=T ()g v P P P R v R g P v g P r v r g P v g P T 4232121212121212

3212212

22232++=??

? ?????? ??++??? ?????? ??+=x P W 312=1212W T T =-3

213234P P P gx

P v ++=3213232P P P g P a ++=

昆明理工大学-数据库原理-上机实验报告汇编

《数据库原理》上机实验报告学号：姓名：班级：昆明理工大学信息工程与自动化学院 2012年12月

一、实验目的与要求： ●熟练使用SQL定义子语言、操纵子语言命令语句 ●掌握关系模型上的完整性约束机制 ●掌握一定的数据库管理技术 ●能完成简单的数据库应用开发二、实验内容（一）数据定义子语言实验实验1利用SQL语句创建Employee数据库创建的代码为： CREATE DATABASE Employee 实验2：利用SQL语句在Employee数据库中创建人员表person、月薪表salary 及部门表dept。要求：按表1、表2、表3中的字段说明创建表1 person表结构字段名数据类型字段长度允许空否字段说明 P_no Char 6 Not Null 工号，主键 P_name Varchar 10 Not Null 姓名 Sex Char 2 Not Null 性别 Birthdate Datetime Null 出生日期 Prof Varchar 10 Null 职称 Deptno Char 4 Not Null 部门代码，外键（参照dept表）建立的代码： create table person (P_no Char(6) PRIMARY KEY NOT NULL, P_name Varchar(10) Not Null, Sex Char(2) Not Null, Birthdate Datetime, Prof Varchar(10), Deptno Char(4) Not Null, FOREIGN KEY (Deptno) REFERENCES dept(Deptno) ); 表2 salary表结构字段名数据类型字段长度允许空否字段说明 P_no Char 6 Not Null 工号，主键，外键（参照person表）

昆明理工大学研究生学业奖学金评选及管理办法(试行)

昆理工大校教字…2014?47号昆明理工大学研究生学业奖学金评选及管理办法（试行）第一章总则第一条为激励研究生勤奋学习、潜心科研、勇于创新、积极进取，在全面实行研究生教育收费制度的情况下更好地支持研究生顺利完成学业，根据?财政部国家发展改革委教育部关于完善研究生教育投入机制的意见?（财教…2013?19号）、?财政部教育部关于印发?研究生学业奖学金管理暂行办法?的通知?（财教…2013?219 号）及?云南省财政厅云南省教育厅关于印发云南省研究生学业奖学金助学金管理三个暂行办法的通知?（云财教…2013?369 号）文件精神，结合我校实际情况，制定本办法。

第二条本办法所称研究生是指我校纳入全省研究生招生计划的全日制博士、硕士研究生。获得奖励的研究生须具有中华人民共和国国籍。第三条研究生学业奖学金评定按照公平、公正、公开的原则，根据研究生的学业表现逐年评定，实行动态管理。第四条学校可根据经费筹措情况、收费标准、学业成绩、科研成果、社会服务等因素，对研究生学业奖学金的等级、标准及覆盖面做动态调整。第二章参评条件及资格第五条昆明理工大学研究生学业奖学金适用于2014级及以后入学，学制内在籍在读的全日制博士、硕士研究生。单独命题考试录取考生、破格录取考生及享受少数民族照顾政策录取考生不参与新生硕士研究生学业奖学金评选。第六条参评研究生学业奖学金的基本条件： 1．热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导； 2．遵守宪法和法律，遵守高等学校规章制度； 3．诚实守信，道德品质优良； 4．积极参与科学研究和社会实践。第七条硕博连读学生根据当年所修课程的层次阶段确定身份参与学业奖学金的申报。在修读硕士课程阶段按照硕士研究生身份申报学业奖学金；进入修读博士研究生课程阶段按照博士研究生身份申报学业奖学金。第八条有以下情形之一的，不具有研究生学业奖学金获奖资格： 1.违反国家法律法规者； 2.在提交的申请资料中，提供不实信息或隐瞒不利信息者； 3.考试作弊者；

昆明理工大学理论力学第一章答案

第一章静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题 1.1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。 ( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。 ( × ) 1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。 ( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。 ( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。 ( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。 ( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。 ( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。 ( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。 ( × ) 1.1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。 ( × ) 1.1.11 合力总是比分力大。 ( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。 ( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。 ( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。 ( × ) 1.1.15 静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。 ( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。 ( ∨ ) 1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。 ( × ) 1.1.18 如图所示三铰拱，受力F ，F 1作用，其中F 作用于铰C 的销子上，则AC 、BC 构件都不是二力构件。 ( × ) 二、填空题 1.2.1 力对物体的作用效应一般分为外效应和内效应。 1.2.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为约束；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向相反；约束力由主动力引起，且随主动力的改变而改变。

昆明理工大学关于2015年学校推免名额下达的通知(学院)

昆明理工大学教务处昆理工大教务办字…2014?78号关于做好昆明理工大学2015年推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生工作的通知各学院：根据《教育部办公厅关于进一步完善推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生工作的通知》（教学厅…2014?5号）、《关于下达2015年推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生名额的通知》（教学司…2014?号）等文件精神和我校2015年所获得的推免总名额情况，现将推免名额的分配及相关要求通知如下。请各学院根据《昆明理工大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生实施办法（修订）》（昆理工大校教字…2010?34号）、《昆明理工大学优秀应届本科毕业生免试攻读研究生推荐工作的补充规定（试行）》（昆理工大教务办字…2014?71号）等文件及本通知的相关要求，认真做好推荐工作。一、我校推荐名额的分配根据教育部高校学生司文件精神，2015年下达的推免生

名额不再区分学术学位和专业学位，今年我校共获得推免名额220个。经学校推免生遴选工作领导小组研究确定，留出复合型人才推荐名额20个，另外根据《昆明理工大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生实施办法》的相关规定，分配2个作为国家重点学科点推荐名额，分配8个作为一级学科博士点推荐名额，余下可分配的推荐名额共190个。根据研究生院提供的各学院学位点数和教务处、城市学院提供的各学院2015届毕业生数，按下列办法计算确定各学院的推免生名额： 1、学位点基数名额：以可分配的推免名额190的50%即95为分子，以研究生院认定并经学校推免生遴选工作领导小组确定的全校学位点总数205个为分母，计算出每个学位点应得的份额，再乘以各学院的学位点总数，并执行“四舍五入”的原则，小数点后保留两位，得出各学院的学位点基数名额。 2、应届本科毕业生基数名额：以余下推免名额95为分子，以全校2015届本科毕业生总数6977为分母，计算出每个本科毕业生应得的份额，再乘以各学院本科毕业生总数，并执行“四舍五入”的原则，小数点后保留两位，得到各学院的应届本科毕业生基数名额。 3、各学院总名额＝（学位点基数名额+应届本科毕业生基数名额）“四舍五入”取整。（“四舍五入”取整后总名额超出或不足时将进行适当调整。）据此，各学院推免生名额分配如下：

昆明理工大学数据库实验报告

《数据库原理》上机实验报告专业：自动化、测控学号：姓名：班级：指导老师：杨彪昆明理工大学信息工程与自动化学院 2014年12月

一、实验目的与要求： ●熟练使用SQL定义子语言、操纵子语言命令语句 ●掌握关系模型上的完整性约束机制 ●掌握一定的数据库管理技术 ●能完成简单的数据库应用开发二、实验内容及学时安排（总学时：8）（一）数据定义子语言实验（2学时）实验1：利用SQL语句创建Employee数据库程序：create database employee 结果：实验2：利用SQL语句在Employee数据库中创建人员表person、月薪表salary 及部门表dept。要求：按表1、表达、表3中的字段说明创建表1 person表结构字段名数据类型字段长度允许空否字段说明 P_no Char 6 Not Null 工号，主键 P_name Varchar 10 Not Null 姓名 Sex Char 2 Not Null 性别 Birthdate Datetime 8 Null 出生日期 Prof Varchar 10 Null 职称 Deptno Char 4 Not Null 部门代码，外键（参照dept表）表2 salary表结构字段名数据类型字段长度允许空否字段说明 P_no Char 6 Not Null 工号，主键，外键（参照person表）Base Dec 5 Null 基本工资 Bonus Dec 5 Null 奖金，要求>50 Fact Dec 5 Null 实发工资=基本工资+奖金Month Int 2 Not Null 月份表3 dept表结构字段名数据类型字段长度允许空否字段说明 Deptno Char 4 Not Null 部门代码，主键，

6、科研项目分类

昆理工大校字…2009?95号昆明理工大学关于印发《科研项目分类与认定办法（试行）》的通知各院、部、处、室、馆、中心及直属部门：《昆明理工大学科研项目分类与认定办法》（试行）已经2009年11月11日第十七次校长办公会研究通过。现印发给你们，请认真遵照执行。二○○九年十一月十六日

昆明理工大学科研项目分类与认定办法（试行）第一章总则第一条为充分发挥科研在支撑学校学科建设和高水平大学建设中的重要作用，统一我校科研项目类别，规范科研项目管理，为全校教职工的学术业绩量化提供科学依据，特制定本办法。第二条本办法适用于学校科研项目的分类、认定、定级与管理。依据本办法规范和认定的科研项目，作为学校与学院专业技术人员绩效考核、人才培养与学科建设、研究生导师评聘等的重要依据。第二章科研项目的定义与分类第三条本办法所称科研项目，是指以学校名义承担、经学校科技处认定、由学校教职工负责的基础研究、应用研究、技术开发及转让、咨询服务等自然科学与人文社会科学领域的各类政府科技计划、企事业单位委托项目和国际组织资助项目。第四条本办法将科研项目按项目来源、技术难度和研究经费，分为“国家级（A级）”、“省部级（B级）”、“地厅级（C级）”三个级别，每一个级别又分为“重大”、“重点”和“一般”三种类型（A1-A3、B1-B3、C1-C3）。未进入上述三级九类的项目，为其它项目（D类）。

第五条国家级（A级）科研项目包括：国家重点基础研究发展计划（973）项目，国家高新技术研究发展计划（863）项目，国家科技支撑计划项目，国际合作等科技部其它项目，国家发改委高技术产业化项目、重大产业技术开发项目，国家自然科学基金（NSFC）各类项目，国家社会科学基金项目，国家其它部委（局）项目；联合国及国际组织资助项目，企业重大科技攻关项目与重大技术转移项目；国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目、杰出青年基金项目，教育部人才项目（长江学者和创新团队发展计划、新世纪优秀人才支持计划、全国优秀博士学位论文作者专项资金），云南省高端科技人才引进项目；国家实验室，国家重点实验室，国家工程研究中心，国家工程实验室，国家工程技术研究中心等。第六条省部级（B级）科研项目包括：教育部各类项目，国家其他部委（局）和行业协会项目，司法部国家法治与法学理论研究项目；省应用基础研究计划项目，省科技创新强省计划项目（工业与高新、农业、国际合作、省校合作）、重点新产品开发计划和社会事业发展专项计划项目，省发改委高新技术产业化项目、重大产业技术开发项目，省哲学社会科学规划课题，其他厅局科技专项项目；联合国及外国政府国际基金资助项目，企事业单位委托项目，校企业预研基金项目；省创新人才团队项目，省人才引培工程项目（中青年学术和技术带头人后备人才、技术创新后备人才项目）；校高端人才引进计划项目，校创新团队项目等。教育部工程技术研究中心、教育部重点实验室，省发改委工程中心，省科技厅重点实验室、工程技术研究中心项目，昆明市重点实验

昆明理工大学--2008年《理论力学》工程力学班试题A答案

昆明理工大学2007～2008学年第一学期《理论力学》期末考试试卷（A 卷）答案 1. 是非判断题(每题2分，共20分。) 1、×'; 2、×; 3、√; 4、×; 5、×; 6、×; 7、√; 8、√; 9、√;10、√ 二、选择题（每题3分，共12分） ACD;AAA;C;C; 三、填空题（本题共13分） 1. （本题6分）图(a )的 ω = 0 ，α =R a /；图(b ) 的ω =R a /cos θ， α =R a /sin θ；图(c ) 的ω =R a /，α = 0 。 2. （本题4分） L 2m ω(1分); ωω2 2 2224652322131mL L m L m mL = ??? ????????? ????? ??+??? ??+(1分); 画出方向(共2分) 3. （本题2分） PL/2 4. （本题2分） 5 四、计算题 1. （本题10分）如图4.1所示横梁，F 1= F 2= F 3=F 用虚位移原理求解系统B 和D 处反力。解：(1)把B 点约束力视作为主动力。设给系统虚位移如图（图2分）。系统虚功方程为： 021=---δ?δδδM y F y F y F F E B B (2分) ==>56 7111M F F B += (1分) (2)把D 点约束力视作为主动力。设给系统虚位移如图（图2分）。系统虚功方程为： 032=++G F D D y F y F y F δδδ (2分) ==>F F B 28 27= (1分)

2. （本题15分） 3. 弯成直角的曲杆OAB 以角速度ω= 常数绕O 点作逆时针转动。在曲杆的AB 段装有滑筒C ，滑筒与在滑道内运动的铅直杆DC 铰接于C ，O 点与DC 位于同一铅垂线上。设曲杆的OA 段长为r ，求当φ=30°时DC 杆的速度和加速度。（解）：如图，在点O 建立参考基和曲杆连体基1e e 和。对于曲杆OAB ，CD 杆上的C 点为动点。 C 点的速度为：r C e C e tC C v v v v ++=ω11 见图2 由于曲杆作定轴转动，01=e tC v r OC v C ωωω33 221= ?= 利用几何关系： ωωr tg v v e C C 3 2301= = 所求即CD 杆的绝对速度，方向向上。同时可以求得：ωr v v v C C r C 3 4230cos /=== 下面进行加速度分析由动点加速度：C e C e C e tC r C C a a a a a a ++++=αω 由于曲杆作匀角速度定轴转动，有： 0,0 ==e C e tC a a α 因此，C e C r C C a a a a ++=ω，如图3所示。其中， 2 2 33 2ωωωr OC a e C == 2 3 82ωωr v a r C C = = 将加速度在科氏加速度方向上投影，有：图3 30cos 30cos e C C C a a a ω-= 可得： 2 2 2 39 1033 233 23 8ωω ω r r r a C = - ? = 所求即杆CD 的加速度，方向向上。解：（1）OA 杆做刚体定轴转动。 ()s m OA v A /4.03.060 240.ππω=??= = (3 分) （2）AB 杆做刚体平面运动。由于刚体CB 做平动，因此，B v 与C v 同向，

2019年云南昆明理工大学数值分析考研真题

2019年云南昆明理工大学数值分析考研真题一、判断题：（10题，每题2分，合计20分） 1. 有一种广为流传的观点认为，现代计算机是无所不能的，数学家们已经摆脱了与问题的数值解有关的麻烦，研究新的求解方法已经不再重要了。（） 2. 问题求解的方法越多，越难从中作出合适的选择。（） 3. 我国南宋数学家秦九韶提出的多项式嵌套算法比西方早500多年，该算法能大大减少运算次数。（） 4. 误差的定量分析是一个困难的问题。（） 5. 无论问题是否病态，只要算法稳定都得到好的近似值。（） 6. 高斯求积公式系数都是正数，故计算总是稳定的。（） 7. 求Ax =b 的最速下降法是收敛最快的方法。（） 8. 非线性方程（或方程组）的解通常不唯一。（） 9. 牛顿法是不动点迭代的一个特例。（） 10. 实矩阵的特征值一定是实的。（）二、填空题：（10题，每题4分，合计40分） 1. 对于定积分105n n x I dx x = +?，采用递推关系115n n I I n -=-对数值稳定性而言是。 2. 用二分法求方程()55 4.2720f x x x ≡-+=在区间[1 , 1.3]上的根，要使误差不超过10 - 5，二分次数k 至少为。 3. 已知方程()x x ?=中的函数()x ?满足()31x ?'-<，利用()x ?递推关系构造一个收敛的简单迭代函数()x φ= ，使迭代格式()1k k x x φ+=(k = 0 , 1 , …)收敛。 4. 设序列{}k x 收敛于*x ，*k k e x x =-，当12 lim 0k k k e c e +→∞=≠时，该序列是收敛的。

昆明理工大学汽车理论2010真题

昆明理工大学2010年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：818 考试科目名称：汽车理论试题适用招生专业：080204 车辆工程考生答题须知 1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。 2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。一、填空题：（每空1分，本题共计15分） 1、汽车的动力装置参数系指（1）和（2）。 2、人体对振动的反应取决于振动的（1）（2）（3）和（4）四个因素。 3、设车身—车轮二自由度汽车模型，其车身部分固有频率f0=2Hz。它行驶在波长λ=5m的水泥接缝路面上，求引起车身部分共振时的车速Va ＝（1）(km/h)；该汽车车轮部分的固有频率f t=10Hz，在沙石路面上常用车速为30km/h。问由于车轮部分共振时，车轮对路面作用的动载荷所形成的搓板路的波长λ＝（2）m 。 4、平直硬路面上产生滚动阻力的原因是轮胎的（1）。 5、美国测得某汽车的复合工况燃油经济性为：16MPG，则该车在同样的复合工况下百公里油耗是（1）（L/100Km）。 6、地面制动力取决于两个摩擦副的摩擦力：一个是（1）和（2）之间的摩擦力，一个是（3）和（4）之间的摩擦力。 7、操纵稳定性良好的汽车应具有（1）转向特性。二、名词解释题：（每个3分，本题共计15分） 1、角阶跃输入 2、充分发出的平均减速度MFDD 3、制动效能 4、轮胎拖距 5、最高车速三、简答题：（每小题5分，本题共计30分） 1、影响滚动阻力系数的因素有哪些？ 2、影响轮胎侧偏刚度的因素有哪些？ 3、现代轿车采取了哪些措施来降低空气阻力系数C D？ 4、汽车制动距离的定义是什么？影响制动距离的因素有哪些？ 5、写出汽车的各行驶阻力及其计算公式。 6、机械变速器的传动比如何分配？这种分配有哪些优点？第 1 页共 2 页

大学生创新创业训练计划项目管理办法

昆明理工大学文件昆理工大校教字〔2012〕20号昆明理工大学关于印发《大学生创新创业训练计划项目管理办法（试行）》的通知各院、部、处、室、馆、中心及直属部门：《昆明理工大学大学生创新创业训练计划项目管理办法（试行）》已经学校2012年第六次校长办公会研究通过，现印发给你们，请遵照执行。二O—二年五月八日

昆明理工大学大学生创新创业训练计划项目管理办法（试行）第一章总则第一条根据《教育部财政部关于“十二五”期间实施“高等学校本科教学质量与教学改革工程”的意见》（教高函〔2011 〕6 号）和《云南省教育厅转发教育部关于做好“本科教学工程” 国家级大学生创新创业训练计划实施工作的通知》（云教函〔2012 〕84 号）精神，“十二五”期间，教育部实施国家级大学生创新创业训练计划。国家级大学生创新创业训练计划是“十一五”期间实施“高等学校本科教学质量与教学改革工程”中“国家大学生创新性实验计划” 工作的延续与深化。为进一步深入实施我校“大学生创新创业训练计划”项目（以下简称创新项目），构建创新人才培养体系，加强大学生自主创新兴趣和能力培养，特制定本管理办法。第二条国家级大学生创新创业训练计划包括创新训练计划项目、创业训练项目和创业实践项目三类。参与创新训练项目的学生，在导师指导下，自主完成创新性研究项目设计、研究条件的准备和项目的实施、数据处理与分析、报告撰写、成果（学术）交流等工作。参与创业训练项目的学生团队在导师指导下，通过编制商业计划书、开展可行性研究、模拟企业运行，进行一定程度的验证试验，撰写创业报告等工作，团队中的每个学生在项目实施过程中承担一项或多项具体的任务。参与创业实践项目的学生团队在学校导师和企业导师的共同指导下，采取前期创新训练项目（或创新性实验）的结果，提出一项具有市场前景的创新性产品或者服务，以此为基础开展创业实践活动。

昆明理工大学理论力学第一章答案

第一章静力学公理与物体的受力分析一、就是非判断题 1.1.1 在任何情况下,体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。 ( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件就是这两个力大小相等、方向相反,沿同一直线。 ( × ) 1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体,而且也适用于变形体。 ( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体,不适用于变形体。 ( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都就是二力杆。 ( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点,该刚体一定平衡。 ( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。 ( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。 ( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡,都能应用加减平衡力系公理。 ( × ) 1.1.10 凡就是平衡力系,它的作用效果都等于零。 ( × ) 1.1.11 合力总就是比分力大。 ( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等,方向相同,则它们对物体的作用效果相同。 ( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态,则物体处于平衡。 ( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时,可以平衡。 ( × ) 1.1.15 静力学公理中,二力平衡公理与加减平衡力系公理适用于刚体。 ( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中,作用力与反作用力公理与力的平行四边形公理适用于任何物体。 ( ∨ ) 1.1.17 凡就是两端用铰链连接的直杆都就是二力杆。 ( × ) 1.1.18 如图1、1所示三铰拱,受力F ,F 1作用,其中F 作用于铰C 的销子上,则AC 、BC 构件都不就是二力构件。 ( × ) 二、填空题 1.2.1 力对物体的作用效应一般分为外效应与内效应。 1.2.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为约束 ;约束力的方向总就是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向相反 ;约束力由主动力引起,且随主动力的改变而改变。 1.2.3 如图1、2所示三铰拱架中,若将作用于构件AC 上的力偶M 搬移到构件BC 上,则A 、

昆明理工大学数据库实验四

昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告（2013 —2014 学年第一学期） SQL之游标操作课程名称：数据库开课实验室：系机房445 2013 年12 月 3日年级、专业、班物联网111 学号201110410130 姓名杨国锋成绩实验项目名称SQL DDL 操作指导教师贾连印教师评语该同学是否了解实验内容与要求：A.了解□ B.基本了解□ C.不了解□ 该同学的实验能力： A.强□ B.中等□ C.差□ 该同学的实验是否达到要求： A.达到□ B.基本达到□ C.未达到□ 实验报告是否规范： A.规范□ B.基本规范□ C.不规范□ 是否有运行结果与分析： A.详细□ B.一般□ C.没有□ 是否有总结与体会： A.详细□ B.一般□ C.没有□ 教师签名：贾连印 2013年 12 月 3 日一、实验的目的 1、掌握使用游标的基本步骤。 2、熟悉卷游标的使用 3、学习用游标解决实际问题 4、了解SQL的流程控制教师关系T(T#, TNAME,TITLE) 课程关系C(C#,CNAME,T#) 学生关系S(S#,SNAME,AGE,SEX) 选课关系SC(S#,C#,SCORE) 二、实验内容与要求在实验1、2创建的S、SC、C、T四个基本表的基础上，编写以下游标：1．实现一个游标，顺序读取并打印所有学生的学号、课程号、成绩信息，读取过程中删除S5的选课记录，并将为空的成绩修改为60分。提示：编写过程中，可需参阅联机丛书获取下列内容的具体用法 1、声明变量可用declare，为变量赋值用set 2、需要判断可用if语句，如if内需执行多条语句，可用begin 和 end 来限定if作用的范围 3、可通过while循环来依次读取所有记录，读取状态可用 @@FETCH_STATUS获取 4、如游标已创建，但执行过程中出错。导致重新执行时提示游标已存在，可用cursor_status来检查是否存在该游标，如存在，则先deallocate 2．实现一个卷游标，逆序打印所有学生的学号、课程号、成绩信息三、实验主要步骤（要求包括每一步的sql语句，要求主要步骤有执行结果截图，截图方法：可按住ALT键不放，同时按下PrtSc键）

6、科研项目分类

昆理工大校字〔2009〕95号昆明理工大学关于印发《科研项目分类与认定办法（试行）》的通知各院、部、处、室、馆、中心及直属部门：《昆明理工大学科研项目分类与认定办法》（试行）已经2009年11月11日第十七次校长办公会研究通过。现印发给你们，请认真遵照执行。二○○九年十一月十六日昆明理工大学科研项目分类与认定办法（试行）第一章总则第一条为充分发挥科研在支撑学校学科建设和高水平大学建设中的重要作用，统一我校科研项目类别，规范科研项目管理，为全校教职工的学术业绩量化提供科学依据，特制定本办法。第二条本办法适用于学校科研项目的分类、认定、定级与管理。依据本办法规范和认定的科研项目，作为学校与学院专业技术人员绩效考核、人才培养与学科建设、研究生导师评聘等的重要依据。第二章科研项目的定义与分类第三条本办法所称科研项目，是指以学校名义承担、经学校科技处认定、由学校教职工负责的基础研究、应用研究、技术开发及转让、咨询服务等自然科学与人文社会科学领域的各类政府科技计划、企事业单位委托

项目和国际组织资助项目。第四条本办法将科研项目按项目来源、技术难度和研究经费，分为“国家级（A级）”、“省部级（B级）”、“地厅级（C级）”三个级别，每一个级别又分为“重大”、“重点”和“一般”三种类型（A1-A3、B1-B3、C1-C3）。未进入上述三级九类的项目，为其它项目（D类）。第五条国家级（A级）科研项目包括：国家重点基础研究发展计划（973）项目，国家高新技术研究发展计划（863）项目，国家科技支撑计划项目，国际合作等科技部其它项目，国家发改委高技术产业化项目、重大产业技术开发项目，国家自然科学基金（NSFC）各类项目，国家社会科学基金项目，国家其它部委（局）项目；联合国及国际组织资助项目，企业重大科技攻关项目与重大技术转移项目；国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目、杰出青年基金项目，教育部人才项目（长江学者和创新团队发展计划、新世纪优秀人才支持计划、全国优秀博士学位论文作者专项资金），云南省高端科技人才引进项目；国家实验室，国家重点实验室，国家工程研究中心，国家工程实验室，国家工程技术研究中心等。第六条省部级（B级）科研项目包括：教育部各类项目，国家其他部委（局）和行业协会项目，司法部国家法治与法学理论研究项目；省应用基础研究计划项目，省科技创新强省计划项目（工业与高新、农业、国际合作、省校合作）、重点新产品开发计划和社会事业发展专项计划项目，省发改委高新技术产业化项目、重大产业技术开发项目，省哲学社会科学规划课题，其他厅局科技专项项目；联合国及外国政府国际基金资助项目，企事业单位委托项目，校企业预研基金项目；省创新人才团队项目，省人才引培工程项目（中青年学术和技术带头人后备人才、技术创新后备人才项目）；校高端人才引进计划项目，校创新团队项目等。教育部工程技术研究中心、教育部重点实验室，省发改委工程中心，省科技厅重点实验室、工程技术研究中心项目，昆明市重点实验室、工程中心项目，校企科技合作平台项目等。

大学科技计划(专项)项目经费管理实施细则

昆明理工大学文件昆理工大校字〔2017〕65号昆明理工大学关于印发科技计划（专项）项目经费管理实施细则的通知各院、部、处、室、馆、中心及直属部门：《昆明理工大学科技计划（专项）项目经费管理实施细则》已经学校研究通过，现印发给你们，请遵照执行。 2017年5月16日

昆明理工大学科技计划（专项）项目经费管理实施细则第一条根据学校制定的科研项目经费管理办法，为规范科技计划（专项）项目经费的预算管理，充分发挥资金的使用效力，特制定此实施细则。第二条本实施细则所称科技计划项目指国家及地方批准设立的各级各类科技计划项目（含科技平台、团队建设、等项目），科技计划项目应具备项目申请书、计划任务（合同）书、经费预算书。科技专项项目指国家及地方各级政府部门及事业单位委托的专项科研项目。第三条科技计划（专项）项目经费限于开展项目研究工作使用，分直接费用、间接费用。具体开支按照预算执行。第四条在预算开支范围内，材料费报销须附供货单位盖章的明细清单，明确材料采购数量、采购价格等，总价超过1.5万元（含1.5万元）以上的材料采购须提供采购合同，总价低于10万元（含10万元）的材料采购合同可由基层学院签订，总价高于10万元的采购合同由实验室管理处或科技处签订。第五条差旅费的开支标准原则上按国家有关规定和《昆明理工大学差旅费管理办法》执行。一般情况下，应选择公共交通工具出行，不得自驾车辆出差；受地理环境和当地条件必须租车前往的，报销时须提供租车合同。对于租车所引起的安全事故等一切责任问题，由项目负责人、出差人员以及车辆租赁单位，依据车辆租用合同（协议）相关内容共同承担。

昆明理工大学理论力学练习册答案第七章后

第七章点的合成运动一、是非题 7.1.1动点的相对运动为直线运动，牵连运动为直线平动时，动点的绝对运动必为直线运动。（ × ） 7.1.2无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理r e a v v v +=都成立。（ ∨ ） 7.1.3某瞬时动点的绝对速度为零，则动点的相对速度和牵连速度也一定为零。（ × ） 7.1.4当牵连运动为平动时，牵连加速度等于牵连速度关于时间的一阶导数。（ ∨ ） 7.1.5动坐标系上任一点的速度和加速度就是动点的牵连速度和牵连加速度。（ × ） 7.1.6 （ × ） 7.1.7只要动点的相对运动轨迹是曲线，就一定存在相对切向加速度。（ × ） 7.1.8在点的合成运动中，判断下述说法是否正确：（1）若r v 为常量，则必有r a =0。（ × ）（2）若e ω为常量，则必有e a =0. （ × ）（3）若e r ωv //则必有0=C a 。（ ∨ ） 7.1.9在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。 ( × ) 7.1.10当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。（ × ）二、填空题 7.2.1 牵连点是某瞬时动系上与动点重合的那一点。 7.2.2e a v v =大小为，在一般情况下，若已知v e 、v r ，应按a 的大小。三、选择题： 7.3.1 动点的牵连速度是指某瞬时牵连点的速度，它相对的坐标系是（ A ）。 A 、定参考系 B 、动参考系 C 、任意参考系 7.3.2 在图示机构中，已知t b a s ωsin +=，且t ω?=（其中a 、b 、 ω均为常数），杆长为L ，若取小球A 为动点，动系固结于物块B ，定系固结于地面，则小球的牵连速度v e 的大小为（ B ）。 A 、 ωL B 、 t b ωωcos C 、 t L t b ωωωωcos cos + D 、ωωωL t b +cos 四、计算题 7.4.1 杆OA 长L ，由推杆BC 通过套筒B 推动而在图面内绕点O 转动，如图所示。假定推杆的速度为v ，其弯头高为b 。试求杆端A 的速度的大小（表示为由推杆至点O 的距离x 的函数）。

昆明理工大学硕士研究生复试及录取工作实施方案

昆明理工大学年硕士研究生复试及录取工作实施方案根据《教育部关于印发<年全国硕士研究生招生工作管理规定>的通知》（教案［］号）、《教育部关于加强硕士研究生复试工作的指导意见》（教案[]号）、《昆明理工大学年硕士研究生招生章程》和《昆明理工大学招收攻读硕士学位研究生复试工作管理规定》等文件规定和要求，为做好我校年硕士研究生招生复试及录取工作，特制定本实施方案。一、复试分数线及复试名单．地图学与地理信息系统（）复试分数线：总分分，单科成绩要求和少数民族照顾政策按教育部类考生规定政策执行。．电气工程（）复试分数线：总分分，单科成绩要求和少数民族照顾政策按教育部类考生规定政策执行。．建筑学（）复试分数线：总分分，单科成绩要求和少数民族照顾政策按教育部类考生规定政策执行。．单独命题考试复试分数线（）法学[] 总分，满分分科目单科成绩，满分大于分科目单科成绩。（）其它学科：按教育部公布的对应学科、专业类考生复试分数线执行。．“退役大学生士兵专项硕士研究生招生计划”复试分数线（）满分分学科专业：总分，单科成绩不限。（）满分分学科专业（管理类联考）总分，单科成绩不限。．除以上单独划线的学科和类别外，其它学科专业复试分数线按教育部公布的对应学科、专业类考生复试分数线执行。．复试名单由学校确定，具体名单详见《昆明理工大学年硕士研究生复试名单》。二、复试报到时间和地点 . 报到时间：年月日、日（考生月日、日报到）。 . 报到地点：复试专业所在学院研究生教育办公室。我校研究生教育分两个校区办学，各学院报到地址如下：

莲华校区地址：昆明市一二一大街文昌路号。学院有：国土资源工程学院(电话：)、冶金与能源工程学院(电话：)、材料科学与工程学院(电话：)、管理与经济学院(电话：, 中心电话：－)、质量发展研究院（管经学院楼一楼；电话：）、知识产权发展研究院（颐园，电话：）、有色资源利用国家重点实验室（颐园，电话：）。呈贡校区地址：昆明市呈贡区大学城景明南路号。学院有：机电工程学院(电话：)、信息工程与自动化学院(电话：)、环境科学与工程学院(电话：)、电力工程学院(电话：)、交通工程学院(电话：)、建筑工程学院(电话：)、建筑与城市规划学院（电话：）、化学工程学院(电话：)、艺术与传媒学院(电话：)、理学院(电话：)、法学院(电话：)、社会科学学院(电话：)、生命科学与技术学院(电话：)、医学院(电话：)、现代农业工程学院(电话：)、云南省食品安全研究院（电话：、）、外国语言文化学院（电话：）。三、报到要求报到时需交纳复试费、办理复试资格审查、签订相关协议。 1、复试费用根据“云南省物价局、云南省财政厅关于研究生招生考试复试费收费标准的通知”（云价收费【】号），硕士研究生复试收费标准为元人，同等学力等加试考生元人。 2、资格审查根据教育部相关规定，复试时需对考生的报考资格和相关材料进行审查，审查合格考生方可参加复试，凡不符合报考规定条件的一律取消复试资格。报到时需交验的证件和材料：（）本人学历（学籍）《认证报告》。资格审查需对考生报考学历（应届本科生在校学籍）进行审核和认证，所有参加复试考生均需提供《中国高等教育学历（学籍）认证报告》，未提供学历（应届本科生学籍）《认证报告》的一律不予办理复试手续。学历（学籍）在线认证：中国学生信息网（应届生：往届生：）。因毕业时间早而不能在线验证的，请考生到教育

昆明理工大学数据库课程设计

数据库课程设计张光辉编写昆明理工大学自动化系 2013年11月

数据库技术是近年来计算机科学技术中发展最快的领域之一，它已成为计算机信息系统与应用系统的核心技术和重要基础。《数据库原理及应用》课程设计重视实践环节，对于巩固数据库知识，加强学生的实际动手能力和提高学生综合素质十分必要。课程设计的目的和要求有以下几方面：一、课程设计目的： 1.加深对讲授内容的理解《数据库原理及应用》中有关数据库技术的基本理论、基本概念、设计与实现的方法和阶段性知识，光靠课堂讲授既枯燥无味又难以记住，但它们都很重要，要想熟练掌握，必须经过大量实践环节加深对它们的理解。 2.通过课程设计，掌握数据库系统设计与开发的方法及步骤数据库是一门应用性很强的学科，开发一个数据库系统需要集理论、系统和应用三方面为一体，以理论为基础，以系统（DBMS）作支柱，以应用为目的，将三者紧密结合起来。同时结合实际需要开发一个真实的数据库系统，对于较大型的系统可多人一起完成，但无论如何都应完成数据库的需求分析、数据的分析与建模、数据库的建立、数据库的开发与运行等全部过程。在此过程中将所学的知识贯穿起来，达到能够纵观全局，分析、设计具有一定规模的题目要求，基本掌握数据库系统设计与开发的基本思路和方法并且做到对知识的全面掌握和运用。 3.培养学生自学以及主动解决问题的能力通过本次设计，使同学能够主动查阅与数据库相关资料，掌握一些课堂上老师未曾教授的知识，从而达到培养学生自学以及主动解决问题的能力的目的。二、课程设计基本要求： 1.课程设计应由学生本人独立完成完成，严禁抄袭，如果发现最后的设计基本相同者（系统需求分析与功能设计、数据库的概念设计、逻辑设计，数据库的实现与运行等内容基本相同），一经验收教师认定其抄袭行为，则成绩均为不及格。 2.掌握所学的基础理论知识，数据库的基本概念、基本原理、关系数据库的设计理论、设计方法等。熟悉数据建模工具PowerDesigner与数据库管理系统SqlServer软件的使用。 3.按时上机调试，认真完成课程设计。 4.认真编写课程设计报告，课程设计报告的书写格式见附录2 三、课程设计题目安排：四、考核方式和成绩评定课程设计成绩以课程设计报告为准采用百分制。五、进度安排计划：此次课程设计时间为两周，分以下个阶段完成： 1.需求分析阶段。引导学生自主学习和钻研问题，明确设计要求，了解与分析

2017年云南昆明理工大学汽车理论考研真题A卷

2017年云南昆明理工大学汽车理论考研真题A卷一、填空题（每空2分，共20分） 1.在计算汽车的加速阻力时，汽车的质量一般分成和两部分。 2.确定汽车的最大传动比时，主要考虑三方面的问题：、和附着率。 3.某轿车具有中性转向特性，若在后轴上增加横向稳定杆，则汽车将趋向于转向特性。 4.汽车动力装置参数是指和。 5.汽车轮胎在一定的侧偏角下，驱动力增加时，侧偏力。（填增加、减小或不变）。 6.作为车辆振动输入的路面不平度，一般采用描述其统计特性。 7.阻力和坡度阻力统称为道路阻力。二、名词解释（每小题4分，共20分） 1.制动效率 2.附着椭圆 3.侧倾转向 4.发动机特性曲线 5.悬架侧倾角刚度三、简答题（每小题6分，共30分） 1.汽车在制动过程中，前、后轮同时抱死的条件是什么？ 2.引起车厢侧倾的总侧倾力矩由哪几部分组成? 3.变速器按等比级数分配传动比的优点是什么？ 4.在某特定不平路面的垂向激励下，车身垂向加速度响应特性与哪些因素有关。 5.汽车动力性的评定指标主要包括哪几个方面？四、分析说明题（要求有必要的公式、曲线或受力图，1题9分，2、3题各18分，共45分） 1．为什么汽车发动机与传动系统匹配不好会影响汽车的燃油经济性和动力性？试举例说

明。 2．已知某轿车的同步附着系数为00.5?=，利用I 、β、f 和r 线，分别分析在附着系数为0.3?=和0.7?=的路面上的制动过程，并画出必要的图示辅以说明。 3．线性二自由度汽车模型是进行汽车基本操纵稳定性分析的重要车辆模型，试回答以下问题： (1) 线性二自由度汽车模型描述了哪两个自由度运动？ (2) 将汽车简化为线性二自由度汽车模型需要的假设条件有哪些？ (3) 作图画出线性二自由度汽车模型的示意图，并在图上标示出汽车纵向速度、横摆角速度、质心侧偏角及前后轮侧偏角等参数。五、计算题（第1题17分，第2题18分，共35分） 1. 汽车平顺性分析用的车身单质量系统模型如下图所示，其中，b m 为车身质量，s K 为悬架系统弹性刚度，s C 为悬架系统阻尼，r z 为路面不平度垂向位移输入，b z 为车身质量垂向位移响应： (1) 写出描述车身垂向振动的微分方程； (2) 导出车身垂向振动的位移频率响应函数b r z ~z ()H ω的表达式，并给出其幅频特性和相频特性的表达式； 2. 已知某二自由度轿车模型相关参数：总质量1250kg m =，轴距 2.60m L =，前、后轮总侧偏刚度分别为f 55000N rad C =-和r 70000N rad C =-。假设质心距前轴的水平距离为a ，试解答以下问题：2012B （1）若使该轿车具有不足转向特性，质心距前轴的距离a 应满足什么条件？（2）假设 1.25m a =，分别计算当车速10m/s u =、15m/s 和22m/s u =时的稳态横摆角