《数控技术》复习题附标答
网上作业（B）
一、选择题：
1．（C）不属于数控机床。
A．加工中心B．三坐标测量仪C．组合机床
2．指令G90 G02 X20 Y20 I20 表明圆心的绝对坐标为（A ）。
A．不能确定B．（20，0）C．（20，20）
3．以下指令中，（C）是辅助功能。
A．G80 B．T1010 C．M30
4．对于机床原点、工件原点和机床参考点应满足（C）。
A．机床原点与机床参考点重合B．机床原点与工件原点重合
C．三者均没要求重合
5．编程的一般步骤的第一步是（A）。
A．制定加工工艺B．计算轨迹点C．编写零件程序
6．数控车床上，刀尖圆弧只有在加工（C）时才产生加工误差。
A．端面B．圆柱C．圆弧
7．G01指令移动速度值是（B ）指定。
A．机床参数B．数控程序C．操作面板
8．CK3263型数控车床在X轴上的坐标值采用（A）。
A．直径编程B．半径编程C．由其它指令设定
9．数控装置控制软件的核心是（B）。
A．伺服控制B．插补程序C．位置检测
10．用于机床刀具编号的指令代码是（B）代码。
A．G B．T C．M
11．数控系统中，（A）指令在加工过程中是模态指令。
A．G01、F B．G27、G28 C．G04
12．数控编程时，应首先设定（C）。
A．机床原点B．固定参考点C．工件坐标系
13．F152表示（A）
A．进给速度为152 mm/min B．主轴转速为152r/min C．进给速度为152r/min
14．对于卧式数控车床的坐标系，一般以主轴上夹持的工件最远端面作为Z 轴的基准点，则Z 轴的正方向是从此基准点（ A ）。
A ．沿床身远离工件的方向
B ．沿床身靠近工件的方向
C ．垂直向上的方向
15．若数控机床的进给速度为3m/min ，进电动机的工作频率为5000Hz ，则脉冲当量δ为（ A ）
A ．0.01mm/P
B ．0.02mm/P
C ．0.15mm/P
16．步进电机的起动频率是( A )。
A ．从静止开始起动能达到不丢步运行的频率
B ．带动额定负载时运行频率
17．数控机床加工过程中，“恒线速切削控制”的目的是保持（ C ）。
A ．主轴转速的恒定
B ．进给速度的恒定
C ．切削速度的恒定
18．采用固定循环编程，可以（ B ）。
A ．加快切削速度，提高加工质量
B ．缩短程序的长度，减少程序所占内存
C ．减少换刀次数，提高切削速度
D ．减少吃刀深度，保证加工质量
19．采用开环进给伺服系统的机床上，通常不．
安装（ C ）。
A ．伺服系统
B ．制动器
C ．位置检测器件
20．半闭环控制伺服进给系统的检测元件一般安装在（ B ）上。
A ．工作台
B ．传动丝杠
C ．导轨
21．插补运算的任务是确定刀具的（ C ）。
A ．运动速度
B ．运动加速度
C ．运动轨迹
22．现代数控机床的各种信号处理中，一般由CNC 装置中的PLC 部分直接处理( C )
A ．闭环控制中传感器反馈的线位移信号
B ．伺服电机编码器反馈的角位移信号
C ．机床逻辑状态检测与控制、辅助功能等信号
23．柔性制造单元的英文缩写是（ A ）。
A ．FMC
B ．FMS
C ．CIMS
24．数控机床位置检测元件的分辨率一般按机床加工精度的（ B ）选取。
A ．1～3倍
B ．1/3～1/10
C ．等同值。
25．程序段G02 G03 G01 F70中，最终执行（ B ）指令。
A ．G02
B ．G01
C ．F70
26．加工（ B ）的零件，宜采用数控加工设备。
A ．大批量
B ．多品种中小批量
C ．少品种中小批量
27．数控系统所规定的最小设定单位就是（ C ）。
A．数控机床的传动精度B．机床的加工精度C．脉冲当量
28．下列叙述中，（B）是数控车床进给传动装置的特点之一。
A．低零漂B．低摩擦阻力C．小传动比
29．确定机床坐标系时，一般（ C ）。
A．用左手笛卡尔坐标系B．先确定X轴C．采用右手笛卡尔坐标系
30．步进电机的矩频特性表明( C )。
A．频率越高力矩越大 B．力矩与频率无关 C．频率越高力矩越小
31．对于NR2，如当前F<0，则下一次其偏差计算公式为（ C）。
A．Ｆ’=F-2y i+1 B．Ｆ’=F+2y i+1 C．Ｆ’=F-2x i+1
32．数控程序中的步进电机要进行自动升降速控制，因为（ B ）。
A．提高效率 B．保证运行平稳 C．提高效率和保证加工精度
33. 驱动步进电机的功率放大电路的作用是( A )。
A．电流放大至步进电机额定电流 B．电压放大至步进电机额定电压
C．功率放大至步进电机额定功率
34. 以下位置检测元件中，( A )可用于直接测量，实现闭环数控系统。
A．光栅 B．编码器 C．旋转变压器
35. 数字增量插补算法进行圆弧插补时，插补周期与半径误差的关系是( B )。
A．插补周期越短，半径误差越大 B．插补周期越短，半径误差越小 C．不相关36. 采用永磁式直流伺服电机的数控机床，一般采用( B )调速。
A．改变转子外加电压 B．改变转子回路电阻 C．A和B
37. 采用永磁式直流伺服电机的数控机床，其调速方法属于( B )。
A．恒功能调速 B．恒转矩调速 C．不确定
38. SPWM变频调速属于 ( B )。
A．交——交变频器 B．交——直——交变频器 C．A和B均可
39. 数控机床的主轴驱动系统，应具有较宽的调速范围，并尽可能地保证( A )。
A．恒功率调速 B．恒转矩调速 C．恒线速度调速
40. 第二象限的逐点比较法直线插补算法的偏差函数式为( A )。
A．Ｆ=X e Y i-X i Y e B．Ｆ= X i Y e -X e Y i C．Ｆ= X i Y e +X e Y i
二、判断题：
1．数控加工程序编制完成后即可进行正式加工。×
2．插补运动的实际轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。√
3．G代码可以分为模态G代码和非模态G代码。√
4．不同的数控机床可能选用不同的数控系统，但数控加工程序指令都是相同的。×5．数控车床可以是点位控制数控机床。×
6．机床参考点为数控机床上不固定的点。×
7．不考虑车刀刀尖圆弧半径，车出的圆柱面是有误差的。×
8．螺纹切削指令中的地址字F是指螺纹的螺距。√
9．在刀具半径补偿进行的程序段中，不能出现G02、G03的圆弧插补。×
10．同一工件，无论用数控机床加工还是用普通机床加工，其工序都是一样的。×11．左规格化处理的目的是使进给速度稳定。√
12、软件数字积分插补时，不需要进行左规格化处理。√
13．数字增量插补中，采样周期应小于或等于插补周期。√
14．采用数字增量插补法时，圆弧插补必然要造成轨迹误差。√
15．利用细分技术，可使节距为2mm的感应同步器检测到0.01mm或更小的位移量。×16．数控机床中常用光栅的栅距为0.001mm。×
17．开环式经济型数控机床的进给速度控制一般采用改变插补周期来实现。√
18．采用数字增量插补法对圆弧插补时，半径误差取决于插补周期。×
19．采用逐点比较法对直线进行插补时，进给速度仅取决于插补周期。×
20．前后台式软件结构的CNC装置，插补计算由后台程序完成。×
数控技术提纲及课后习题(DOC)
第一部分提纲 1、数控机床的组成 2、数控机床的分类与含义 3、程序编制的步骤、首件试切的作用 4、数控机床坐标系 5、几个概念：数字控制、伺服系统、脉冲当量、数控机床的控制轴与联动轴 6、什么是插补、插补方法分类， 7、滚珠丝杠幅预紧的分类与原理 8、进给系统中齿轮传动副、滚珠丝杠螺母副的间隙将会造成什么后果 9、CNC装置硬件结构分类？ 10、CNC装置软件结构分类？ 11、M00、M01、M02、M03、M04、M05、M06、M30、M98、M99 12、G00、G01、G02、G03、G40、G41、G42、G43、G44、G49、G90、G91、G92、G80、G81、G70、G71、G72、G73 13、逐点比较法的公式、确定刀具进给方向的依据、直线、圆弧计算过程、插补轨迹图 14、数字增量插补法的插补周期及其相关因素 15、刀具补偿原理与方法 16、在逐点比较法直线插补中，已知 f、δ、直线与X轴的夹角α，则V、Vmax、Vmin=？ mm/s 17、数控机床上加工工件时所特有的误差是什么 18、伺服系统的作用、分类、所采用的插补方法、使用的电动机 19、旋转变压器的工作方式？ 20、增量式光电编码器的组成、原理 21、绝对值编码器的原理，能分辨的最小角度与码位数的关系 22、光栅的组成、摩尔条纹的计算、特性、读数原理
23、步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机的应用场合，步进电机失步的类型。 24、步进电机步距角的计算 25、交流伺服电机的种类、调速方法 26、步进电动机功率驱动电路的种类 27、主运动的传动形式 28、车、铣数控加工编程，用绝对坐标或增量坐标编程，刀补的应用，进刀、退刀方式选择，粗车循环的应用，带公差尺寸的编程处理方法 29.数控机床由哪几部分组成？（用框图表示） 30、有一台数控机床在进给系统每一次反向之后就会使运动滞后于指令信号，请分析产生这种现象的原因及消除的办法。 31、步进电机常用的驱动放大电路有哪几种？它们在性能上各有何特点？ 32、说说正式加工前的程序校验和空运行调试有什么意义？ 33、数控加工编程的主要内容有哪些？ 34、简述绝对坐标编程与相对编程的区别。 35、在孔加工中，一般固定循环由哪6个顺序动作构成？ 36、简要说明数控机床坐标轴确立的基本原则。 37、说明模态指令（模态代码）和非模态指令（非模态代码）的区别） 38、.刀具半径补偿的作用是什么？使用刀具半径补偿有哪几步，在什么移动指令下才能建立和取消刀具半径补偿功能？ 39、数据采样式进给位置伺服系统中选择采样周期时，应考虑那些因素？ 40、光电盘为什么要采用相同的两套光电元件？它们的安装位置如何确定？ 41、什么叫做数控机床的脉冲当量？它影响数控机床的什么性能？一般数控机床的脉冲当量为多大值？ 42、 G90 G00 X20.0 Y15.0与G91 G00 X20.0 Y15.0有什么区别？
数控技术试题库(含答案)
数控技术试题库（答案） 试题类型： 一、填空:180题; 二、判断:300题; 三、单项选择:250题; 四、多项选择:100题; 五、简述、问答:100题; 六、编程:50题. 一、填空：180 1、数控机床综合应用了、、、等方面的技术成果。 [电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密检测与新型机械结构] 2、NC机床的含义是数控机床，CNC机床的含义是_______ ，_______的含义是柔性制造系 统，_______ 的含义是计算机集成制造系统。 [计算机数字控制机床、FMS、CIMS] 3、计算机数字控制系统的硬件组成、、、。 [计算机、外部设备、输入/出通道、操作面板] 4、数控机床自动编程有两种：软件编程和软件编程。[APT、CAM] 5、旋转变压器是一种角度测量元件，它是一种。[小型交流电机] 6、使用作位置检测装置的半闭环进给系统，一方面用它作实际位移反馈信号，另一方 面作测速信号。[旋转变压器] 7、数控机床的主运动的变速系统的参数有、。[动力参数、运动参数] 8、在数控编程时，是按照______ 来进行编程，而不需按照刀具的在机床中的具体位置。 [工件原点] 9、圆弧插补时，通常把与时钟走向一致的圆弧叫______，反之称为_______。[顺圆、逆圆] 10、为了防止机床强电系统干扰和其他类型外界干扰通过I/O控制回路进入计算机，在控制计 算机中，经常采用_______的输入和输出电路。[光电隔离] 11、通过预紧可以消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙和提高轴向刚度，通常预紧力应为最大轴向 负载的_______。[2倍] 12、当滚珠丝杠在静态或低速情况下工作时，滚珠丝杠副的破坏形式主要是在滚珠接触面 上产生_______。[点蚀] 13、数控车床自动换刀装置的刀架动作是刀架抬起、____ __、_____ __、_____ _。 [刀架转位、刀架定位、夹紧刀架] 14、实现刀具半径左补偿的指令格式是。[G00（G01）G41位置指令D01] 15、循环指令G81用于加工，G82用于加工。[车端面、车螺纹] 16、粗加工复合循环指令G72主要用于加工，G76主要用于加工。 [端面车削、螺纹切削] 17、按照伺服系统类型，可将数控机床的控制系统分为、和。 [开环、半闭环、闭环] 18、数控机床有着不同的运动方式，编写程序时，我们总是一律假定并规定为正。 [工件不动刀具运动、刀具远离工件的方向] 19、在子程序中出现M99程序段，则表示。[子程序结束，返回主程序] 20、数控机床就其本身的发展方向是。[自适应控制机床] 21、数控铣床根据其工艺范围大致可适用于零件、零件、零件的加工。 [平面类、变斜角类、曲面类（立体类）]
理论力学试题库
《理论力学》试题库 一、判断体： 1.没有参照系就无法描述物体的位置和运动。 2.经典力学可分为牛顿力学和分析力学两大部分。 3.运动是绝对的，而运动的描述是相对的。 4.相对一个惯性系运动的参照系一定不是惯性系。 5.相对一个惯性系作匀速直线运动的参照系也是一个惯性系。 6.经典力学的相对性原理表明：所有参照系等价。 7.通过力学实验不能确定参照系是否为惯性系。 8.通过力学实验不能确定参照系是否在运动。 9.位移矢量描述质点的位置。 10.表述为时间函数的位置变量称为运动学方程。 11.质点的轨道方程可以由运动学方程消去时间变量得到。 12.速度矢量的变化率定义为加速度。 13.速率对时间的一阶导数定义为加速度。 14.速率对时间的一阶导数等于切向加速度。 15.若质点的加速度为常矢量则其必作直线运动。 16.极坐标系中的径向加速度就是向心加速度。 17.在对物体运动的描述中，参照系和坐标系是等价的。 18.若质点作圆周运动，则其加速度恒指向圆心。 19.牛顿第二定律只适用于惯性系。 20.若质点组不受外力则机械能守恒。 21.质点组内力对任意点力矩的矢量和与内力有关。 22.内力不能改变系统的机械能。 23.内力可以改变系统的机械能。 24.内力不改变系统的动量。 25.内力可以改变系统的动量。 26.质点组内力的总功可以不等于零。 27.质点系动量守恒时动量矩不一定守恒。
28.质点系内力对任意点力矩的矢量和必为零。 29.质点系的质心位置与质点系各质点的质量和位置有关。 30.质点的动量守恒时对任意定点的动量矩也守恒。 31.质点系的动量守恒时对任意定点的动量矩也守恒。 32.质点系对某点的动量矩守恒则其动量必定守恒。 33.刚体是一种理想模型。 34.刚体的内力做的总功为零。 35.刚体平衡的充要条件是所受外力的矢量和为零。 36.刚体处于平衡状态的充要条件是所受外力的主矢和主矩均为零。 37.正交轴定理适用于任何形式的刚体。 38.正交轴定理只适用于平面薄板形的刚体。 39.对刚体的一系列平行转轴，以对过质心的轴的转动惯量最小。 40.转动惯量表示刚体自身的性质，因而由刚体自身决定。 41.过刚体质心的惯量主轴称为中心惯量主轴。 42.刚体对质心的动量矩守恒时动量一定守恒。 43.刚体做平面平行运动时其上各点均做平面运动。 44.刚体定轴转动时其上各点都做圆周运动。 45.转动参照系一定不是惯性系。 46.匀角速转动系是惯性参照系。 47.匀角速转动的参照系不是惯性系。 48.受科氏力影响，无论在地球的南半球还是北半球落体都偏东。 49.惯性力不是真实力，因为它没有力的作用效果。 50.惯性力与真实力有相同的作用效果。 51.惯性系中存在惯性力，非惯性系中没有惯性力。 52.广义坐标的量纲必须是长度。 53.广义坐标的数目不能大于系统的自由度。 54.虚位移可能并不包括实位移。 55.虚位移与时间无关。 56.虚位移是不可能发生的位移。 57.所谓的虚位移是指任意的位移。
数控技术课后题答案
第一章 ? 1. 什么叫机床的数字控制？什么是数控机床？机床的数字控制原理是什么？ 答：数字控制是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程(如加工、测量、装配等)进行可编程控制的自动化方法。 数控机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。是数控技 术典型应用的例子。 数控机床在加工零件时，首先是根据零件加工图样进行工艺分析，确定加工方案、工 艺参数和位移数据；其次是编制零件的数控加工程序，然后将数控程序输入到数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速、启停、进给运动方向、速度和位移的大小，以及其他诸如刀具选择交换、工件夹紧松开、路程和参数进行工作，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。 ? 2. 什么叫点位控制、直线控制和轮廓控制？ 答：点位控制是控制点到点的距离。只是要求严格控制点到点之间的距离，而与所走 的路径无关。 直线控制是不仅控制点到点的距离，还要控制这两点之间的移动速度和路线，使之沿 坐标平行或成45°的方向运动。也就是说同时控制的坐标只有一个。 轮廓加工控制是控制轮廓加工，实时控制位移和速度。它的特点是能够对两个或两个 以上的运动坐标的位移和速度同时进行连续地相关控制，使合成的平面或空间运动轨 迹能满足轮廓曲线和曲面加工的要求。控制过程中不仅对坐标的移动量进行控制，而 且对各坐标的速度及它们之间比率都要行严格控制，以便加工出给定的轨迹。 ? 3. 简述数控机床是如何分类的？ 答：按伺服系统的类型分： 开环控制的数控机床、闭环控制的数控机床、半闭环控制的数控机床。 按工艺方法分： 金属切削类数控机床、金属成型类及特种加工类数控机床。 按功能水平分： 低档数控机床；中档数控机床；高档数控机床。 ? 4.什么叫CNC？
静载荷试验法 公路水运工程试验检测人员继续教育自测试题
试题 第1题 挤土群桩，单位工程在同一条件下，静载试验验收抽检数量不应少于总桩数的（），且不少于3根 A.1% B.5% C.10% D.30% 答案:A 您的答案：A 题目分数：4 此题得分：4.0 批注： 第2题 沉降测量所用位移传感器或百分表的分辨率应优于或等于 A.0.001mm B.0.01mm C.0.1mm D.1mm 答案:B 您的答案：B 题目分数：4 此题得分：4.0 批注： 第3题 单桩竖向抗拔静载试验，在桩身埋设应变式传感器，目的是确定桩身开裂荷载，如出现下列何种情况，则证明开始开裂？ A.某一测试断面应变突然增大，相邻测试断面应变也随之增大 B.某一测试断面应变突然增大，相邻测试断面应变可能变小 C.？？某一测试断面应变不变，相邻测试断面应变突然增大 D.某一测试断面应变不变，相邻测试断面应变突然减小 答案:B 您的答案：B 题目分数：4 此题得分：4.0 批注：
第4题 当桩受长期水平荷载作用且桩不允许开裂时，应取下列哪项作为单桩水平承载力特征值 A.水平临界荷载统计值 B.水平临界荷载统计值的0.75倍 C.水平临界荷载统计值除以安全系数2 D.？单桩的水平极限承载力除以安全系数2 答案:B 您的答案：B 题目分数：4 此题得分：4.0 批注： 第5题 软土地区的单桩水平静载试验，当桩身折断或水平位移超过（）时可终止试验 A.10mm B.30mm C.40mm D.50mm 答案:C 您的答案：C 题目分数：4 此题得分：4.0 批注： 第6题 加、卸载时应使荷载传递均匀、连续、无冲击，每级荷载在维持过程中的变化幅度不得超过分级荷载的 A.？5% B.？10% C.？15% D.？20% 答案:B 您的答案：B 题目分数：4 此题得分：4.0 批注： 第7题 单桩竖向抗压静载荷试验中，按照JGJ106-2014规范进行试验，在某级荷载作用下，桩顶沉降量大于前一级荷载作用下沉降量的5倍。但是桩顶沉降能相对稳定且总沉降量为35mm，宜加载至桩顶总沉降量超过
数控技术期末试题(总)
《数控加工工艺与编程》 模拟试题一 一、填空题(每题1分,共20分) 1、数控机床大体由输入装置、数控装置、伺服系统和机床本体组成。 2、FMC由加工中心和自动交换工件装置所组成。 3、数控系统按一定的方法确定刀具运动轨迹的过程叫插补，实现这一运算的装置叫插补器 4、数控机床坐标系三坐标轴X、Y、Z及其正方向用右手定则判定，X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用右手螺旋法则判断。 5、走刀路线是指加工过程中，刀具刀位点相对于工件的运动轨迹和方向。 6、使用返回参考点指令G28时，应取消刀具补偿功能，否则机床无法返回参考点。 7、在精铣内外轮廓时，为改善表面粗糙度，应采用顺铣的进给路线加工方案。 8、一般数控加工程序的编制分为三个阶段完成，即工艺处理、数学处理和编程调试。 9、一般维修应包含两方面的含义，一是日常的维护,二是故障维修。 10、数控机床的精度检查，分为几何精度检查、定位精度检查和切削精度检查。 11、刚度是指材料在外力作用下抵抗变形的能力。 12、三相步进电动机的转子上有40个齿，若采用三相六拍通电方式，则步进电动机的步距角为1.50 。 13、切削时的切削热大部分由切屑带走。 14、决定某一种定位方式属于几点定位，根据工件被消除了几个自由度。 15、滚珠丝杠消除轴向间隙的目的是提高反向传动精度。 16、车刀的角度中影响切削力最大的是前角。 17、观察G02(G03)方向为垂直于圆弧所在坐标平面的坐标轴负向。 18、刀具路线是刀位点相对于工件运动轨迹。 19、可以完成几何造型，刀具轨迹生成，后置处理的编程方法称图形交互式自动编程。 20、刀具磨损主要原因是切削时的高温。 二、判断(每题1分,共20分) 1．数控机床是为了发展柔性制造系统而研制的。（×） 2．数控技术是一种自动控制技术。（√） 3．数控机床的柔性表现在它的自动化程度很高。（×） 4．数控机床是一种程序控制机床。（√） 5．能进行轮廓控制的数控机床，一般也能进行点位控制和直线控制。（√） 6．加工平面任意直线应采用点位控制数控机床。（×） 7．加工与坐标轴成45o的斜线可采用点位直线控制数控机床。（√） 8．多坐标联动就是将多个坐标轴联系起来，进行运动。（×） 9．联动是数控机床各坐标轴之间的运动联系。（×） 10．四轴控制的数控机床可用来加工圆柱凸轮。（√） 11．加工中心是一种多工序集中的数控机床。（√） 12．加工中心是最早发展的数控机床品种。（×） 13．加工中心是世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。（√） 14．数控机床以G代码作为数控语言。（×） 15．数控机床上的F、S、T就是切削三要素。（×） 16．G40是数控编程中的刀具左补偿指令。（×） 17．判断刀具左右偏移指令时，必须对着刀具前进方向判断。（×） 18．数控铣床的工作台尺寸越大，其主轴电机功率和进给轴力矩越大。（√） 19．G03X_Y_I_J_K_F_表示在XY平面上顺时针插补。（×）
分析力学的题目
08级基地班分析力学期末试题 （注：每年试题会有不同，不过题型和难度不会变。大家可以作为参考资料。呵呵，我也没有电子版，就今天下午手打了一份送给大家，打的不好，请见谅。）《这份相同的PDF 版是方便大家打印，以免打的时候公式不出来》 简答题（共3题，每题4分。共12分） 1，什么叫微震动？用拉格朗日方法研究微震动时，首先要注意什么？2，什么叫刚体的惯量主轴？它有什么物理意义？数学上，如何寻找惯量主轴？ 3.什么叫科里奥利力？它是怎么产生的？ 证明题（共3题，1、2题10分，3题8分） 1，证明：边长为a.b.c,质量均匀分布的长方体的惯量主轴就是长方体的几何对称轴。2证明：[]z PB y x P P L ?=,(其中Lx,Py,Pz 分别是角动量的x 分量，动量的y 分量与z 分量) 3证明：设：y f y x Q x f y x P y x f f ??=??==),(,),(),,(试用勒让德变换将变量X 变为变量P 计算题（共4题，每题15分，共60分）
1, 点可饶和其质量分别是， ，可能是我记错了估计是和的两根均匀棒和长为O ,m )AB OB(OA 2121OA m l l 在竖直平面内自由转动。AB 与OA 在A 点用铰链连接起来。在棒AB 的B 段加一已知的水平压力F ，求平衡时，体系的位置。 2，设一维无阻尼振荡系统在t=0时静止在平衡位置，作用在该系统的力F 的变化规律是：t<0时F=0.当)0
课后习题答案(数控技术)
章节练习答案 第一章绪论 1．数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？ 答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。 2．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床； 其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c. 通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。 （2）闭环控制系统； 其特点：a. 反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b. 主要检测机床工作台的位移量；c. 精度高，稳定性难以控制，价格高。 （3）半闭环控制系统： 其特点：a. 反馈信号取自于传动链的旋转部位；b. 检测电动机轴上的角位移；c. 精度及稳定性较高，价格适中。应用最普及。 3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。 （2）直线控制数控机床特点：a. 既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。b. 通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。 如：简易数控车床和简易数控铣床等。 3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。具有点位控制系统的全部功能， 适用于连续轮廓、曲面加工。
4．数控机床有哪些特点？ 答：a.加工零件的适用性强，灵活性好；b.加工精度高，产品质量稳定；c.柔性好；d.自动化程度高，生产率高；e.减少工人劳动强度；f .生产管理水平提高。 适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等
静载试题及答案
1、检测机构应通过计量认证，并具有基桩检测的资质。 2、工程桩承载力检测结果的评价，应给出每根受检桩的承载力检 测值，并据此给出单位工程同一条件下的单桩承载力特征值是否满足设计要求。 3、荷重传感器的测量误差不应大于1%，压力表精度应优于或等 于0.4级。试验用压力表、油泵、油管在最大加载时的压力不应超过规定工作压力的80%。 4、当试桩为扩底桩时，试桩与锚桩的中心距不应小于2倍扩大端 直径。 5、若单桩紧闭向抗压承载力特征值为1200kN，静载试验采用锚 桩压重联合反力装置，4根锚桩所能提供的最大反力为1500kN，则堆载重量不得小于1380kN。 6、加、卸载时应使荷载传递均匀、连续、无冲击，每级荷载在维 持过程中的变化幅度不得超过分级荷载的±10%。 7、压重平台反力装置，压重施加于地基的压应力不宜大于地基承 载力特征值的1.5倍，有条件时宜利用工程桩作为堆载支点。8、若单桩竖向抗压承载力特征值为2300kN，静载试验采用压重 平台作反力，需要规格为为0.5*1.5*3.0m的预制混凝土块约100块。 9、若压重平台边距试桩过近，堆载地面下沉对桩产生负摩阻力， 特别是对摩擦型桩将明显影响其承载力。 10、单桩竖向抗压静载试验中，沉降测定平面距离桩顶不宜小于
200mm。 11、在单桩竖向抗压静载试验中，加载反力装置能提供的反力不得 小于最大加载量的1.2倍。 12、单桩竖向抗压静载试验，直径或边宽小于等于500mm的桩可 对称安置2个位移测试仪表。 13、对作为锚桩用的灌注桩和有接头的砼预制桩，单桩竖向抗压静 载试验前宜对其桩身完整性进行检测。 14、沉降测量采用的位移传感器或百分表的测量误差不应大于 0.1%（FS）,分辨率应优于或等于0.01mm。 15、基准梁应一端固定，另一端简支，其目的是为了减少温度变化 引起的基准梁挠曲变形。 16、非嵌岩的长（超长）桩和大直径（扩底）桩的Q-s曲线一般呈 缓变型，在桩顶沉降达到40mm时，桩端阻力一般不能发挥。前者是由于长细比大，桩身较柔，弹性压缩量大，桩顶沉降较大，桩端位移较小；后者是由于虽桩端位移较大，但尚不足以使端阻力充分发挥。 17、对于缓变型Q-s曲线，宜取s=40mm对应的荷载值作为单桩竖 向抗压极限承载力Q u；当桩长大于40m时，宜考虑桩身弹性压缩量；对直径大于或等于800mm的桩，可取s=0.05D对应的荷载值。 18、桩身出现水平整合型裂缝或断裂，竖向抗压承载力可能满足设 计要求，但存在水平承载力和耐久性方面的隐患。 19、桩的承载力包含两层涵义，即桩身结构承载力和支撑桩结构的
数控技术期末整理试题及答案
数控技术期末整理试题及答案 一、知识点 1、数控及数控机床的定义；数控机床的组成；数控机床的主要技术参数；数控机床的分类？答：数控，即是数字控制（NC）；数控机床就是采用了数控技术的机床；数控机床主要由程序介质、数控装置、伺服系统、机床主体四部分组成；数控机床的主要技术参数：1、主要规格尺寸； 2、主轴系统； 3、进给系统； 4、刀具系统；数控机床的分类：1、按机械运动轨迹分类（1.点位控制数控机床；2.直线控制数控机床；3.轮廓控制数控机床。）；2、按伺服系统的类型分类（1.开环伺服系统数控机床；2.闭环伺服系统数控机床；3. 半闭环伺服系统数控机床。）；3、按功能水平分类（高、中、低档）；4、按加工方式分类（1.金属切削类数控机床；2金属成型类数控机床；3.数控特种加工机床。） 2、什么是脉冲当量（分辨率）；什么是定位精度和重复定位精度？ 答：脉冲当量是指两个相邻分散细节之间可以分辨的最小间隔，是重要的精度指标。定位精度是指数控机床工作台等移动部件在确定的终点所达到的实际位置的精度。重复定位精度是指在同一台机床上，应用相同程序相同代码加工一批零件，所得到的连续结果的一致程度。 3、开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床、半闭环伺服系统数控机床各自有什么 特点？ 答：(1)开环：这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。数控系统将零件程序处理后，输出数字指令后给伺服系统，驱动机床运动；其结构简单、较为经济、维护方便，但是速度及精度低，适于精度要求不高的中小型机床，多用于对旧机床的数控化改造。 （2）闭环：这类机床上装有位置检测装置，直接对工件的位移量进行测量；其精度高，但系统设计和调整困难、结构复杂、成本高，主要用于一些精度要求很高的镗铣床、超精密车床、超精密铣床、加工中心等。 （3）半闭环：这类数控机床采用安装在进给丝杠或电动机端头上的转角测量元件测量丝杠旋转角度，来间接获得位置反馈信息；可获得较为满意的精度和速度，大多数数控机床采用它，如数控车床、数控铣床和加工中心等。 4、数控加工方法与加工方案的确定原则分别是什么？ 答：数控加工方法的选择是保证加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。加工方案的确定原则：零件上比较精确表面的加工，常常是通过粗加工、半精加工和精加工逐步达到的。
数控技术期末复习题
一、单项选择题 1、数控升降台铣床的升降台上下运动坐标轴是（C）。 A）X轴 B）Y轴 C）Z轴 D）B轴 2、在CNC系统中，插补功能的实现通常采用（A）。 A）粗插补由软件实现，精插补由硬件实现 B）全部硬件实现 C）粗插补由硬件实现，精插补由软件实现 D）无正确答案 3、G00指令与下列（D）指令不是同一组的。 A）G01 B）G02 C）G03 D）G04 4、长光栅在数控机床中的作用是（A）______。 A）测工作台位移 B）限位 C）测主轴电机转角 D）测主轴转速 5、数控机床中把脉冲信号转换成机床移动部件运动的组成部分称为（C）。 A）控制介质 B）数控装置 C）伺服系统 D）机床本体 6、（D）不属于点位控制数控机床。 A）数控钻床 B）数控镗床 C）数控冲床 D）数控车床 7、数控机床加工依赖于（D）。 A）位置数据 B）模拟量信息 C）准备功能 D）数字化信息 8、绕X轴旋转的回转运动坐标轴是（A）。 A）A轴 B）B轴 C）Z轴 D）D轴 9、不属于鉴幅式伺服系统组成部分的是（C）。 A）测量元件及信号处理线路 B）比较器 C）基准信号发生器 D）放大器 10、通常所说的数控系统是指（B）。 A）主轴驱动和进给驱动系统 B）数控装置和驱动装置 C）数控装置和主轴驱动装置 D）数控装置和辅助装置 11、用Φ12的刀具进行轮廓的粗精加工，要求精加工余量为0.4，则粗加工偏移量为（C）。A）12.4 B）11.6 C）6.4 D）6.2 12、用逐点比较法插补第二象限顺圆时，若偏差函数为-10，则刀具进给方向应是（A）。A）+Y B）-Y C）+X D）-X 13、影响数控车床加工精度的因素很多，下列措施中（A）不能提高加工精度。 A）将绝对编程改变为增量编程 B）正确选择车刀类型 C）控制刀尖误差 D）减小刀尖圆弧半径对加工的影响 14、程序无误，但在执行时，所有的Ｘ移动方向对程序原点而言皆相反，下列何种原因最有可能（B）。 A）发生警报 B）Ｘ轴设定资料被修改过 C）未回归机械原点 D）深度补偿符号相反15、数控机床每次接通电源后在运行前首先应做的是（C）。 A）给机床各部分加润滑油 B）检查刀具安装是否正确 C）机床各坐标轴回参考点 D）工件是否安装正确 16、数控机床中，码盘是（A）反馈元件。 A）位置 B）温度 C）压力 D）流量 17、数控机床是采用数字化信号对机床的（C）进行控制。 A）运动 B）加工过程 C）运动和加工过程 D）无正确答案 18、用于机床刀具编号的指令代码是（B）。 A）F代码 B）T代码 C）M代码 D）S代码 19、数控系统所规定的最小设定单位是（C）。 A）机床的运动精度 B）机床的加工精度 C）脉冲当量 D）机床的传动精度
分析力学试题与标答
分析力学 一、试推导质点系理想约束情况下的动力学普遍方程，并写出解析表达式。(10分) 二、已知均质杆A 1B 1和A 2B 2杆重为P 1和P 2，不计各处摩擦，试用虚位移原理求平衡时α、β角应满足的关系。（20分） 三、均质圆柱体半径R ，质量为M ，沿直线轨道做无滑动滚动，在圆心用铰链连接一长为l 的刚性杆OA ，不计杆的质量，杆的A 端有一质量为m 的小球，构成一单摆。试用拉格朗日方程求系统的运动微分方程，并写出其初积分。（30分） 四、具有水平轨道的管子可绕铅直轴转动，质量为m 的小球无摩擦地沿管子滑动。管子的转动惯量为J =mR 2，作用在小球上的力具有势函数V (r )。试用哈密顿正则方程建立系统的运动微分方程。（15分） 五、质量为m 的物体放在光滑水平面上，刚性系数为k 的弹簧水平放置，一端与物块相连，另一端固结在竖直墙面上，试由哈密顿原理求物体的振动微分方程。（10分） 六、图示均质杆OA 长l =3m ，质量为m =2kg ；O 为铰链，A 端连一弹簧，刚度系数为k =4N/m 。弹簧原长为l 0=1.2m ，h =3.6m 。试用势力场质点系的平衡条件求平衡时的角度θ，并讨论平衡的稳定性。（15分） 1、 解：质系n 个质点，第i 个质点质量m i ，主动力合力F i ，约束反力F Ni ，惯性力F gi =-ma i 2 1 x A
由达朗伯原理 0=++gi Ni i F F F （3分） 给质点系一虚位移，第i 质点的虚位移为i r δ， 由虚位移原理 0)(=?++i gi Ni i r F F F δ （3分） 对上式求和 0)(=?++∑i gi Ni i r F F F δ 理想约束情况下 0=?∑i Ni r F δ （2分） 于是有 0)(=?+∑i gi i r F F δ 或 0)(=?-∑i i i i r a m F δ （1分） 解析表达式为 0)()()(=?-+?-+?-∑i i i i i i i i i i i i z z m Z y y m Y x x m X δδδ （1分） 2、 解：以系统为研究对象，单自由度，以α为广义坐标。 αsin 2111l y C = βs i n 21 22l y C = αδαδcos 2111l y C = βδβδc o s 21 22l y C = （4分） 由虚位移原理02211=--C C y P y P δδ （4分） 0cos 2 cos 22 2 11=--βδβαδαl P l P （2分） 而L l l =+βαcos cos 21 （4分） 两边求变分0sin sin 21=--βδβαδαl l 即 δαβ α δβsin sin 21l l - = （2分） 0)sin sin cos 2cos 2(2122 11=+-δαβ αβαl l l P l P 0≠?δα 0s i n s i n c o s 2c o s 22122 11=+-βαβαl l l P l P （2分） βαtan tan 2 1 P P = （2分） 3、 解：系统有两个自由度，以x 、φ为广义坐标 ?sin l x x A += ?c o s l y A -= ??cos l x x A += ??s i n l y A = （4分） )cos 2(2 1 )(212122222??? x l l x m r x J x M T O ++++= （2分）
数控技术第二版课后答案完整版
数控技术第二版课后答 案 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
数控技术第二版章节练习答案 第一章绪论 数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？ 答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。 数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工 数控机床的组成及各部分基本功能 答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成 输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印 数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。 伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。 测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。 机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。 ．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床三者如何区别 答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。 （2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。 如：简易数控车床和简易数控铣床等。 （3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。 ．数控机床有哪些特点？ 答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。 适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等 ．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床各有何特点 答：（1）开环控制的数控机床； 其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。 （2）闭环控制系统； 其特点：a. 反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b. 主要检测机床工作台的位移量；c. 精度高，稳定性难以控制，价格高。 （3）半闭环控制系统： 其特点：a. 反馈信号取自于传动链的旋转部位；b. 检测电动机轴上的角位移；c. 精度及稳定性较高，价格适中。应用最普及。
机械设计试题及答案
《机械设计》试题（一） 一、选择题：本题共10个小题，每小题2分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。把所选项前的字母填在题后的括号内。1．一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【B 】A．轮齿疲劳折断 B. 齿面疲劳点蚀 C．齿面胶合 D. 齿面塑性变形 2．带传动在工作时产生弹性滑动，是由于【C 】A．包角α太小 B. 初拉力F0太小 C．紧边与松边拉力不等 D. 传动过载 3．下列四种型号的滚动轴承，只能承受径向载荷的是【B 】A．6208 B. N208 C. 3208 D. 5208 4．下列四种螺纹，自锁性能最好的是【D】A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹 C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹 5．在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为【C】A．减小齿面滑动速度υs B. 减少蜗杆头数Z1 C．增加蜗杆头数Z1 D. 增大蜗杆直径系数q 6．在圆柱形螺旋拉伸（压缩）弹簧中，弹簧指数C是指【D 】A．弹簧外径与簧丝直径之比值 B．弹簧内径与簧丝直径之比值 C．弹簧自由高度与簧丝直径之比值 D．弹簧中径与簧丝直径之比值 7．普通平键接联采用两个键时，一般两键间的布置角度为【B 】A．90° B. 120° C.135° D.180° 8．V带在减速传动过程中，带的最大应力发生在【D 】A．V带离开大带轮处 B. V带绕上大带轮处 C．V带离开小带轮处 D. V带绕上小带轮处 9．对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是【D 】A．拉力 B.扭矩 C．压力 D.拉力和扭矩 10．滚子链传动中，链节数应尽量避免采用奇数，这主要是因为采用过渡链节后【D 】A．制造困难 B.要使用较长的销轴 C．不便于装配 D.链板要产生附加的弯曲应力
数控技术及应用期末考试试卷
数控技术及应用期末考试试卷（附答案） 一、填空题（每空1分，共30分） 1、数控机床按伺服系统的控制方式可分为、和。 2、一般数控加工程序由程序号、、坐标值、、主轴速度、刀具、等功能字组成。 3、立铳刀主要用于的加工，而球头铳刀则主要用于加工。 4、数控铳削加工需要增加一个回转坐标或准确分度时，可以使用配备或使用。 5、改变刀具半径补偿值的可以实现同一轮廓的粗、精加工，改变刀具半径 补偿值的可以实现同一轮廓的凸模和凹模的加工。 6、电火花加工一次放电后，在工件和电极表面各形成一个小凹坑，其过程可分为 电离、、热膨胀、和消电离等几个连续阶段。 7、影响数控电火花成形加工精度的主要因素是、、。 8、电火花成形加工极性的选择主要靠经验和实验确定，当采用短脉冲时，一般应选用极性加工。 9、确定数控电火花线切割加工中电极丝相对基准面、基准线或基准孔的坐标位置 的方法有：目测法、、电阻法、。 10、脉冲当量是指。数控车床X轴方向上的脉冲当量为Z方向上的 脉冲当量的。 11、数控机床选用内容包括_______ 、 _________ 、__________ 12、旋转变压器和感应同步器根据励磁绕组供电方式的不同，可分为____ 工作方式和工作方式。 13、常见的程序段格式有_________ 和 ____________ 两类。 14、数控电火花线切割机床U、V移动工作台，是具有 _______ 加工功能的电火花线切割机床的一个组成部分。 二、判断题（每题1分，共10分，正确打“错误打X） 1、更换电池一定要在数控系统通电的情况下进行。否则存储器中的数据就会丢失， 造成数控系统的瘫痪。（） 2、数控机床几何精度的检测验收必须在机床精调后一次完成，不允许调整一项检测一项。（） 3、数控螺纹加工，在考虑走刀路线时，要求设定一定的引入和引出距离。（） 4、电火花成形加工在精加工时一般选择煤油加机油作为工作液。（） 5、当脉冲放电能量相同时，热导率愈小的金属，电蚀量会降低。（） 6、基准脉冲插补法适用于闭环数控系统。（） 7、当数控机床具有刀具半径补偿功能时，其程序编制与刀具半径补偿值无关。 （）
数控技术考试题及参考答案 (何雪明)
一、填空题： 1.数控机床是用数字化代码来控制 刀具与工件 的相对运动，从而完成零件的加工。 2.所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行 数据点的密化（或数据密化） 的过程。 3.对刀操作就是 确定工件坐标系 和 机床坐标系 之间关系的操作。 4.直流伺服电动机的控制特性是指其速度随 电压 变化的特性，而其机械特性是指其速度随 负载转矩 变化的特性。 5.刀具在机床上的位置是由 刀位点 的位置来表示的。 6.JB3051-82规定，数控机床坐标轴和方向是基于 工件 固定，刀具 移动。 7.数控机床上采用的导轨主要有 静压导轨、滚动导轨、塑料导轨 三种形式。 7.用逐点比较法插补直线OA ，其起点坐标为O （0，0），终点坐标A （5，8），若采用插补的总步数作为终点减法计数器J E 的初始值，即J E ＝ 13 。在插补过程中，每进给一步，计数器J E 减1,当J E ＝ 0时，到达终点，停止插补。 8.数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、测量装置和机械本体五个部分组成。 https://www.wendangku.net/doc/4718534346.html,C 系统软件必须完成 管理 和 控制 两大任务。 10.步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即 丢步 和 越步 14.在CNC 软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU 以及占用时间的长短，解决的办法是 循环轮流 和 中断优先相结合。 11.数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的 位置 和 速度 作为控制量的自动控制系统，又称为拖动系统。 12.若三相步进电机（三相绕组分别为A 、B 、C ），请写出三相六拍工作方式的通电顺序：A －AB －B －BC －C －CA －A （或者A －AC －C －CB －B －BA －A ） 13.对于第四象限逆圆弧来说，当F≥0时其进给方向为 +y ，偏差计算公式为 F=F-2y+1 14.数控机床的脉冲当量是指 每个脉冲信号使数控机床移动部件产生的位移量。 15.数控技术是指用 数字化信号（或数字化代码）对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。 16.从CNC 系统使用的微机及结构来分，CNC 系统的硬件结构一般分为：多微处理机 和 单微处理机 17.改变 刀具半径补偿值的大小，不改变加工程序，就可以实现同一轮廓的粗、精铣加工。 18.数控机床按伺服系统的控制方式可分为 开环数控机床 半闭环数控机床 闭环数控机床 。 三、单项选择题： https://www.wendangku.net/doc/4718534346.html,C 系统软件必须完成管理和控制两大任务，下面任务中哪个不属于控制任务？（ A ） A 、诊断 B 、插补 C 、位控 D 、译码 2.下列正确表示机床坐标系的是（ A ） A 、X B 、X C 、Z D 、Y 3.脉冲当量的大小决定了加工精度，下面哪种脉冲当量对应的加工精度最高？ （ A ） A 、1um/脉冲 B 、5um/脉冲 C 、10um/脉冲 D 、0.01mm/脉冲 4.设编程原点在工件的上表面，执行下列程序后，钻孔深度是（ C ）。 G90 G01 G43 Z-50 H01 F100 （H01补偿值-2.00mm ） Z X X Y Y Z Z Y
分析力学试题与标答
武汉理工大学考试试题纸（ A 卷） 课程名称 分析力学 专业班级 工力0901、02、1001、 备注: 学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题) 一、试推导质点系理想约束情况下的动力学普遍方程，并写出解析表达式。(10分) 二、已知均质杆A 1B 1和A 2 B 2杆重为P 1和P 2，不计各处摩擦，试用虚位移原理求平衡时α、β角应满足的关系。（20分） 三、均质圆柱体半径R ，质量为M ，沿直线轨道做无滑动滚动，在圆心用铰链连接一长为l 的刚性杆OA ，不计杆的质量，杆的A 端有一质量为m 的小球，构成一单摆。试用拉格朗日方程求系统的运动微分方程，并写出其初积分。（30分） 四、具有水平轨道的管子可绕铅直轴转动，质量为m 的小球无摩擦地沿管子滑动。管子的转动惯量为J = mR 2 ，作用在小球上的力具有势函数V (r )。试用哈密顿正则方程建立系统的运动微分方程。（15分） 五、质量为m 的物体放在光滑水平面上，刚性系数为k 的弹簧水平放置，一端与物块相连，另一端固结在竖直墙面上，试由哈密顿原理求物体的振动微分方程。（10分） 六、图示均质杆OA 长 l =3m ，质量为m =2kg ；O 为铰链，A 端连一弹簧，刚度系数为k =4N/m 。弹簧原长为l 0=1.2m ，h =3.6m 。试用势力场质点系的平衡条件求平衡时的角度θ，并讨论平衡的稳定性。（15分） 2 1 x A
武汉理工大学教务处 试题标准答案及评分标准用纸 课程 分析力学 （ A 卷） 1、 解：质系n 个质点，第i 个质点质量m i ，主动力合力F i ，约束反力F Ni ，惯性力F gi =-ma i 由达朗伯原理 0=++gi Ni i F F F （3分） 给质点系一虚位移，第i 质点的虚位移为i r δ， 由虚位移原理 0)(=?++i gi Ni i r F F F δ （3分） 对上式求和 0)(=?++∑ i gi Ni i r F F F δ 理想约束情况下 0=?∑ i Ni r F δ （2分） 于是有 0)(=?+∑ i gi i r F F δ 或 0)(=?-∑ i i i i r a m F δ （1分） 解析表达式为 0)()()(=?-+?-+?-∑i i i i i i i i i i i i z z m Z y y m Y x x m X δδδ （1分） 2、 解：以系统为研究对象，单自由度，以α为广义坐标。 αsin 2 111l y C = βs i n 2 122l y C = αδαδcos 2 111l y C = βδβδc o s 2 122l y C = （4分） 由虚位移原理02211=--C C y P y P δδ （4分） 0cos 2 cos 2 22 11 =--βδβαδαl P l P （2分） 而L l l =+βαcos cos 21 （4分） 两边求变分0sin sin 21=--βδβαδαl l 即 δαβ αδβsin sin 21l l - = （2分） 0)sin sin cos 2cos 2 (2122 11 =+-δαβ αβ αl l l P l P 0≠?δα 0s i n s i n c o s 2 c o s 2 2122 11=+-β αβ αl l l P l P （2分） βαtan tan 2 1P P = （2分）