直流电机的电力拖动复习题
1．直流电机公式a E E C n =Φ和T a T C I =Φ中的磁通是指（ ） A 空载时每极磁通 B 负载时每极磁通
C 负载时所有磁极的磁通总和
2．直流发电机电刷在几何中性线上，如果磁路已饱和，这时的电枢反应是。（）
A 有助磁作用而无去磁作用
B 有去磁作用而无助磁作用
C 有去磁和助磁作用
D 无去磁和助磁作用
3．要改变并励直流电动机的转向，可以（ ） A 增大励磁 B 改变电源极性 C 改接电枢绕组 D 减小励磁
4．直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于（ ） A 电枢绕组 B 励磁绕组
C 电枢绕组和励磁绕组
5．直流发电机正常运行时，由于主磁通既交链电枢绕组又交链励磁绕组，因此主磁通在这两个绕组中均感应电动势。（ ）
6．如果并励直流发电机的转速上升10%，则空载时发电机的端电压也升高10%。
（）
7．若把一台直流发电机电枢固定，而电刷与磁极同速同向旋转，则电刷两端仍能得到直流电压。（）
8．一台并励直流电动机，若把电源极性接反，则电动机就反转。（）
9．当他励直流电动机串入相同的制动电阻时，反接制动与能耗制动的初始制动电流之比约等于（）。
A 1/2
B 1
C 2
D 3
10．电力拖动系统运动方程式中的GD2反映了（）。
A 旋转体的重量和直径平方的乘积，它没有任何物理意义
B 系统机械惯性的一个整体物理量
C 系统储能的大小，它不是一个整体物理量
D 以上三种都对
11．他励直流电动机带恒转矩负载调速运行，若调速前、后的电枢电流分别为
I 1和I
2
，则 ( )。
A I
1=I
2
B I
1>I
2
C I
1 2 D 无法确定 12．他励直流电动机的倒拉反转反接制动只适用于（） A 恒功率负载 B 反抗性恒转矩负载 C 位能性恒转矩负载 D 风机类负载 13．他励直流电动机倒拉反转制动与电源反接制动统称为反接制动，这是因为（）。 A 二者的机械特性相同 B 二者的电动势与电压都是顺向串联，而且能量关系相同 C 二者的制动过程完全相同 D 二者的制动电流大小相同 14．他励直流电动机回馈制动运行时的工作点位于（）象限。 A 1或2 B 3或4 C 1或3 D 2或4 15．直流电动机拖动反抗性负载运行时，既可以实现电源反接制动，也可以实现倒拉反转反接制动。（） 16．他励直流电动机的负载越大，则起动电流也越大。（） 17．他励直流电动机采用串电阻起动，起动过程中每切除一段电阻，电枢电流就要变大。 18．一台他励直流电动机，P N =4kW ,U N =220V, I N =22.3A ，n N =1000r/min ，Ra=0.91Ω，运行于额定状态，为使电动机停车，采用电压反接制动，串入电枢回路的电阻为9Ω，求：（1）制动开始瞬间电动机的电磁转矩；（2）n=0时电动机的电磁转矩；（3）如果负载为反抗性负载，在制动到n=0时不切断电源，电机能否反转？为什么？ 解：1）． 2.01000 3 .2291.0220=?-= -=Φn I R U C N N a N N e 根据 T C C R R C U e m B T e B a N e N n Φ +Φ -- = 2 代入已知数据：T e m B 22 .055.99 91.02.02201000?+--= 可以解出制动瞬间电磁转矩为：m N T em B ?-=81.0 2）． 由 T e m C 22.055.99 91.02.02200?+--= 得n=0时的电磁转矩： m N T em C ?-=4.42 3）． 9.559.550.222.342.6N N N N N T e N m C C T I I ===??=?ΦΦ 因为 T T N emC < ，所以不能反转。 19．他励直流电动机的数据为：P N =30kW ，U N =220V ，I N =158.5A ，n N =1000r/min ，Ra=0.1Ω，T L =0.8T N ，求:（1）电动机的转速;（2）电枢回路串入0.3Ω电阻时的稳态转速；（3）电压降至188V 时，降压瞬间的电枢电流和降压后的稳态转速；（4）将磁通减弱至80%ΦN 时的稳态转速。 解：1）． 2200.1158.5 0.204(/min)1000 a N N N E N V r U R I C n --?== =Φ 0.8a a N N N N N E E n U U R I R I C C --==ΦΦ min /1016204 .05 .1581.08.0220r =??-= 2）． ()()0.82200.80.10.3158.5 830/min 0.204 a S N N N E n r U R R I C -+-?+?= = =Φ 3）．降压瞬间n 不突变，Ea 不突变，电流突变为： 1880.2041016 1930.1 a E a a a U U C n A E I R R --Φ-?= = = =- 稳态后电流Ia 恢复到原来值（0.8I N ），稳态后转速为： 1880.80.1158.5 859/min 0.204 a a N E U n r R I --??= = =Φ 4）。根据 N a a T T C C T I I ==''ΦΦ 得 0.8158.50.8N N a a N N N A I I I I ====ΦΦ'' ΦΦ 2200.1158.5 1251/min 0.80.204a a N E n r U R I C --?===?'' Φ 《电机与拖动基础》课后习题 第一章 习题答案 1．直流电机有哪些主要部件？各用什么材料制成？起什么作用？ 答：主要部件：（1）定子部分：主磁极，换向极，机座，电刷装置。 （2）转子部分：电枢铁心，电枢绕组，换向器。 直流电机的主磁极一般采用电磁铁，包括主极铁心和套在铁心上主极绕组（励磁绕组）主磁极的作用是建立主磁通。 换向极也是由铁心和套在上面的换向绕组构成，作用是用来改善换向。机座通常采用铸钢件或用钢板卷焊而成，作用两个：一是用来固定主磁极，换向极和端盖，并借助底脚将电机固定在机座上；另一个作用是构成电机磁路的一部分。 电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和汇流条等组成，作用是把转动的电枢与外电路相连接，并通过与换向器的配合，在电刷两端获得直流电压。 电枢铁心一般用原0.5mm 的涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠加而成。有两个作用，一是作为磁的通路，一是用来嵌放电枢绕组。 电枢绕组是用带有绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成的线圈按一定的规律联接而成，作用是感应电动势和通过电流，使电机实现机电能量装换，是直流电机的主要电路部分。 换向器是由许多带有鸠尾的梯形铜片组成的一个圆筒，它和电刷装置配合，在电刷两端获得直流电压。 2．一直流电动机，已知，，，，0.85r/m in 1500n V 220U kw 13P N N N ====η求额定电流N I 。 解：电动机η?=N N N I U P ， 故 A =??=?=5.6985 .02201013U P I 3 N N N η 3． 一直流电动机，已知，，，，0.89r/m in 1450n V 230U kw 90P N N N ====η求额定电流N I 。 解：发电机N N N I U P =， 故 A ?==391230 1090U P I 3 N N N ( 2013 )学年第( 二)学期期( 末) 试卷 考试课程：电机与电力拖动( A ) 卷考试班级：函授班 参考答案： 一、填空题（20分，每空1分） 1.发电机、电动机；发电机、电动机 2.a=P，a=1 3.串励、并励、复励 4.恒功率、恒转矩、通风机类 5.1500，2 6. 铁心、绕组 7.改变电压、改变电阻、改变磁通 8. 19.4 二、选择题（10分，每题2分） 1.A 2.C 3.B 4.B 5.C 三、判断题（10分，每题2分） 1. × 2. × 3.√ 4.× 5.× 四、简答题（25分,每题5分） 1. r1、x1 (1分) r2、x2(1.5分) r m、x m(1.5分) Z L(1分) 2.电动机启动电流Ist=U/R(1分); U>Ea(1分), 电动机状态(1分) ; Ea 致。 ③励磁回路的总电阻必须小于临界电阻。 五、计算题（35分） 1、（5分） 解：（1）直接起动的电流I st =U N /Ra=220/0.067=3283.6A （2分） I st /I N =3283.6/207.5=15.8（1分） （2）I st1=1.5×I N =1.5×207.5=311.25A=U N /(Ra+Rst) 由此可得：Rst=0.64Ω（2分） 2、（10分） 解：m=4，选取 A I I N 15276221=?== （2分） Ω=Ω =Ω =Ω =Ω ==Ω ==Ω ==Ω ========ΩΩΩΩ153.1693.0416.025.0889.2736.1043.1627.0664.1895.2152 440432134231214414R R R R R R R R R R R R R R I U R R a a N m βββββ 3、（20分） （2分） （2分） 一：填空题（共25分,除6题和10题以外，每空0.5分） 1.异步电动机负载增大时，转速将,转子电流将，转子旋转磁场切割定子绕组的速度会。（增大、减少、不变) 2. 绕线式异步电动机转子回路串入电阻与不串电阻比较，带额定负载时，起动电流Ist ,起动转Tst ,最大电磁转矩Ｔm ，临界转差率Sm ，转子转速（增大、减少、不变）。 3．异步电动机的转差率为0．0３，则传递到转子的电磁功率P eｍ有百分之为转子铜耗,有百分之转变为机械功率。 4. 异步电动机的制动方法有: 、、。 ５．某三相异步电动机的转子转速为1450ｒ/miｎ,则气隙旋转磁场相对定子的转速 ｒ/ｍin，相对转子导体的转速为r／ｍｉn。 ６.三相异步电动机的“异步”是指。(1分) 7. 额定运行的异步电动机，电源电压下降时，电磁转矩，转差率，转速,定子电流。(增大、减小、不变) ８. 电动机分为三种工作制：、、 。 10. 三相异步电动机过载能力T的定义是。(1分) 1１.对于电力拖动系统有无反馈可分为系统和系统,对于电源种类又可分为拖动系统和拖动系统。 1２. 直流电机的励磁方式有、、和四种形式。 1３.他励直流电动机的主要人为特性有、、三种。 14.他励直流电动机的启动方式有, 两种。 15. 直流电动机一般采用和的起动方法，起动电流限制为额定电流的倍。 １6. 在电枢回路中串电阻调速，理想空载转速,特性的斜率。 17．直流电动机降压调速,理想空载转速（增大、减小、不变） １8. 当直流电机带恒转矩负载时,若为他励电动机，当电枢电压下降时,其转速,电枢电流。(增大、减小、不变） 19.他励直流电动机的串电阻调速、降压调速和弱磁调速的调速方向分别是、、。(向上、向下) 电力电子技术试题 第1章电力电子器件 1.电力电子器件一般工作在__开关__状态。 2.在通常情况下，电力电子器件功率损耗主要为__通态损耗__，而当器件开关频率较高 时，功率损耗主要为__开关损耗__。 3.电力电子器件组成的系统，一般由__控制电路__、_驱动电路_、 _主电路_三部分组成， 由于电路中存在电压和电流的过冲，往往需添加_保护电路__。 4.按内部电子和空穴两种载流子参与导电的情况，电力电子器件可分为_单极型器件_ 、 _ 双极型器件_ 、_复合型器件_三类。 5.电力二极管的工作特性可概括为_承受正向电压导通，承受反相电压截止_。 6.电力二极管的主要类型有_普通二极管_、_快恢复二极管_、 _肖特基二极管_。 7.肖特基 二极管的开关损耗_小于_快恢复二极管的开关损耗。 8.晶闸管的基本工作特性可概括为 __正向电压门极有触发则导通、反向电压则截止__ 。 9.对同一晶闸管，维持电流IH与擎住电流IL在数值大小上有IL__大于__IH 。 10.晶闸管断态不重复电压UDSM与转折电压Ubo数值大小上应为，UDSM_大于__Ubo。 11.逆导晶闸管是将_二极管_与晶闸管_反并联_（如何连接）在同一管芯上的功率集成器件。的__多元集成__结构是为了便于实现门极控制关断而设计的。 的漏极伏安特性中的三个区域与GTR共发射极接法时的输出特性中的三个区域有对应关系，其中前者的截止区对应后者的_截止区_、前者的饱和区对应后者的__放大区__、前者的非饱和区对应后者的_饱和区__。 14.电力MOSFET的通态电阻具有__正__温度系数。 的开启电压UGE（th）随温度升高而_略有下降__，开关速度__小于__电力MOSFET 。 16.按照驱动电路加在电力电子器件控制端和公共端之间的性质，可将电力电子器件分为_电压驱动型_和_电流驱动型_两类。 的通态压降在1/2或1/3额定电流以下区段具有__负___温度系数，在1/2或1/3额定电流以上区段具有__正___温度系数。 18.在如下器件：电力二极管（Power Diode）、晶闸管（SCR）、门极可关断晶闸管（GTO）、电力晶体管（GTR）、电力场效应管（电力MOSFET）、绝缘栅双极型晶体管（IGBT）中，属 《电机与电力拖动基础》试卷一 一、填空题（每空1分，共20分） 1、他励直流电动机的机械特性是指在电动机处于稳态运行的条件下转速 和电磁转矩的关系。 2、直流电动机的起动方法有：电枢回路串电阻和降压起动。 3、一台接到电源频率固定的变压器，在忽略漏磁阻抗压降的条件下，其主磁通的大 小决定于输入电压的大小，而与磁路的基本无关，其主磁通与励磁电流成正比关系。 4、变压器带负载运行时，若负载增大，其铁损耗将不变，铜损耗增大 （忽略漏磁阻抗压降的影响）。 5、当变压器负载（φ2>0?）一定，电源电压下降，则空载电流I0 减小，铁损耗P Fe减小。 6、采用短矩绕组绕组和分布绕组绕组可以有效的削弱谐波分量，同 时使基波分量减小（增大和减小）。 7、当s在 0~1 范围内，三相异步电动机运行于电动状态，此时电磁转矩性 质为驱动性质；在小于1 的范围内运行于发电机状态，此时电磁转矩性质为制动性质。 8、三相异步电动机根据转子不同可分为笼型和绕线两类。 根据磁滞回线剩磁的大小，铁磁材料分为硬磁材料和软磁材料。 3. 电力拖动系统是由电动机拖动机械机构工作的系统。 4. 直流电动机的励磁方式包括他励、并励、串励和复励，其中他励直流电动机更适合于电动机控制的场合。 5. 电机绕组有两种形式，分别为叠绕组和波绕组。使用于高电压的为波绕组，使用于大电流的为叠绕组。 6. 直流电机电枢磁场对空载主磁场的影响称为电枢反应。 7. 直流电机在主磁极之间常安装换向极改善换向。换向极的位置恰好也是几何中性线的位置。 8. 从机械特性上看，第一象限为电动机的正向电动状态，第四象限为电机的反向制动状态。 9. 他励直流电动机的机械特性为硬特性，串励直流电动机的机械特性为软特性。（硬、软） 10.励磁绕组断线的他励直流电动机，空载起动时，将出现飞车 10.励磁绕组断线的他励直流电动机，空载起动时，将出现飞车情况。 情况。 11.一台三相变压器的变比为相电压之比。 12.额定电压为440V/110V的单相变压器，高压边漏电抗16Ω，折合到二次侧后大小为1Ω。 15.多台三相变压器并联运行时，应该满足的条件是联结组号相同、额定电压和变比相同、 短路阻抗相同和阻抗角相同。 1. 三相交流绕组通入对称的三相交流电流将产生幅值（或转速）不变，空间旋转的磁动势。如果想要改变磁场的旋转方向，可以通过改变电流相序来实现。 2. 某三相交流绕组，36个元件，2对极，60度相带，若2，3，4号槽属于A相带，则14号槽属于C 相带；若为120度相带，且7号槽也属于A相带，则 14号槽属于C 相带。 3. 三相异步电动机根据转子结构的不同，分为笼型异步电动机和绕线型异步电动机；同步电动机根据转子结构的不同分为隐极同步电动机和凸极同步电动机。 4. 三相异步电动机Y132M-6，50Hz，转差率为-0.2，则转速为1200r/min ，转子侧频率为 10Hz ，该电机处于发电机（或回馈）运行状态。 5. 三相异步电动机参数测定实验中，空载实验的损耗包括定子铜损、铁损耗和机 电机与电力拖动复习材料 一、填空题 1．电动机按其功能可分为动力电动机和控制电动机。 2．电动机按用电类型可分为交流电动机和直流电动机。 3．电动机按其转速与电网电源频率之间的关系可分为同步电动机和异步电动机。4．电动机的工作原理是建立在电磁感应定律通电导体在磁场中受电动力定律、电路定律和电磁力定律等基础上的。 5．产生旋转磁场的必要条件是在三相对称绕组中通入对称三相交流电。 6．电动机的转动方向与旋转磁场的转动方向相同，它由通入三相定子绕组的交流电流的相序决定。 7．电动机工作在额定状态时，铁心中的磁通处于临界饱和状态，这样可以减少电动机铁心的磁滞和涡流损耗。 8．工作制是指三相电动机的运转状态，即允许连续使用的时间，分为连续、短时和周期断续三种。 9．三相电动机定子绕组的连接方法有星形和三角形两种。 10．根据获得启动转矩的方法不同，电动机的结构也存在较大差异，主要分为笼型电动机和绕线式电动机两大类。 11．三相异步电动机固有机械特性是在额定电压、额定频率、按规定方法接线条件下的特性。 12．固有机械特性曲线上的四个特殊点是额定点、理想空载点、启动点、临界点。13．常用的人为机械特性曲线是转子串电阻和降低定子电压。 14．常用的降压启动方法有定子串电阻、星形-三角形降压、自耦降压等。 15．降压启动在启动电流减小的同时启动转矩也减小了。 16．绕线式异步电动机启动方法有转子串电阻和转子串频敏变阻器两种，其中控制简单的是转子串频敏变阻器方法。 17．能耗制动实现时应断开定子的三相电源电源，在定子两相上加上直流电源，同时串电阻。 18．电源两相反接反接制动的制动能源来自于电源和转子转动的动能，其制动力较能耗制动更大。 19．最常见的出现回馈制动的情况是限速下放重物和降低电压调速。 20．变极调速的调速范围大，调速的平滑性差，最突出的优点是低速时转矩大，所以常被用于重载启动。 21．变频调速的优点有调速范围宽、静差率小，稳定性好、平滑性好，能实现无级调速、可适应各种负载、效率较高。 22．单相罩极电动机的主要特点是结构简单、方便、成本低、运行时噪声小、维护方便。罩极电动机的主要缺点是启动性能及运行性能较差，效率和功率因数都较低，方向不能改变。23．如果在单相异步电动机的定子铁心上仅嵌有一组绕组，那么通入单相正弦交流电时，电动机气隙中仅产生脉振磁场，该磁场是没有启动转矩的。 24．单相电容运行电动机的结构简单，使用维护方便，堵转电流小，有较高的效率和功率因数；但启动转矩较小，多用于电风扇、吸尘器等。 25．电容启动电动机具有较大的启动转矩(一般为额定转矩的1.5～3.5倍)，但启动电流相应增大，适用于重载启动的机械，如小型空压机、洗衣机、空调器等。 26.电动机种类选择时应考虑的主要内容有：种类、结构形式、额定电压、额定转速、额定功率等方面。 《电力拖动控制线路与技能训练》教学大纲及复习习题库 版本：中国电力出版社 主编：程建龙 定价：29.80元 适用班级：13电大二 代课人：田芳于长超 出题人：田芳于长超 制定时间：2014年 审核人： 电力拖动》教学大纲 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 掌握：低压电器的使用维护、型号命名、选择、安装。掌握手动、点动、连续等常规电路的原理、分析方法。 重难点：低压电器的范围及应用、低压电器的分类、常用低压配电电器及其使用注意事项、常用低压控制电器及其使用注意事项，电路原理分析。 第二章直流、同步电动机基本控制线路及控制线路设计方法了解：直流电动机的结构与原理 重难点：他励直流电动机的基本控制线路 删除：并励直流电动机的基本控制线路、串励直流电动机的基本控制线路第三章常用机械的电气控制线路 了解：常用控制线路电路分析、生产机械电器控制设备的维护及检修方法。重难点：生产机械电器控制设备的原理分析。 第四章电动机的自动调速及其调试与维修概述（删除） 电力拖动试题库 重点部分 绪论 一、填空 1、电源分交流电源和（）。 二、名词解释 2、电力拖动 三、简答 3、电力拖动装置一般由哪几部分组成？ 4、电力拖动装置中电动机的作用是什么？ 5、按电动机的组合数量来分，电力拖动的发展经历了哪几个阶段？ 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 第一节三相异步电动机的手动正转控制线路 一、填空 6、低压断路器类型品种很多，常用的有（）、框架式、（）、漏电保护式。 7、低压熔断器广泛用于低压配电系统和控制系统中，主要用作（）保护。 8、低压熔断器在使用时（）联在被保护的电路中。 9、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 10、负荷开关一般在照明电路和功率小于（） KW的电动控制线路中。 11、低压断路器又称（）。 13、低压控制电器依靠人力操作的控制电器称为 ( ) 。 14、低压控制电器根据信号能自动完成动作的称为 ( ) 。 15、断路器的文字符号是 ( ) 。 17、熔断器文字符号是（）。 18、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 19、开启式负荷开关文字符号是（）。 20、封闭式负荷开关文字符号是（）。 21、组合开关文字符号是（）。 电机与电力拖动》复习题 备注： 1.请考生自带计算器； 2.计算题只有答案以零分计。一．试说明他励直流电动机的起动方法及其特点。 二．试说明变压器xx 运行的条件。 三.电压变化率△ U1!和阻抗电压U K 有什么联系？U K 的大小决定于哪些因素？U K 的大小对变压器运行的影响如何？ 四.一台三相异步电动机，如果把转子抽掉，而在定子绕组上加三相额定电 压，会产生什么后果？ 五.一台八极异步电动机电源频率？=50Hz额定转差率S N=0.04,试求额定转速n N。 六.一台单相变压器，额定容量S N=1000kVA ,额定电压U 1N／U 2N=60/ 6.3kV额定频率?=50Hz归算至高压侧的Z K=61 + j205 Q P 0=5000W，P KN=16950W。求： （1）阻抗电压U K； （2）额定负载且cos ? 2=0.8 （滞后）时的电压调整率；（3）cos ? 2=0.8（滞后）时的最高效率。 七．如果一对自整角机定子绕组的一根连接线接触不良或脱开，试问是否能同步转动？ 八．一台直流发电机的额定数据为：P N=100kW，U N=230V，n N=2850r/min , n N=85%,试求该发电机的额定电流I N 及额定输入功率P 1N。九．如果一台并励发电机不能建立电压时，检查的方法是什么？十．试说明变压器的效率在什么样的情况下达到最大值，这个最大值是如何得到的？十一．三相异步电动机能在低于额定电压下长期运行吗？为什么？十二．三相异步电动机的定、转子铁芯如用非磁性材料制成，会产生什么 后果？十三．拆换异步电动机的定子绕组时，若把每相的匝数减少，则气隙中的 每极磁通与磁密数值将怎样变化？十四．异步电动机为什么又称为感应电动机？ 十五．一台六极直流电机，1200r/min ，74 槽，每槽 4 个元件边，单匝元件，单叠绕组，每极磁通为1.38 X10-2WD电枢电流为120A，求其电磁转矩及电枢电动势。 十六．一台直流电动机的额定数据为：P N=17kW，U 一、填空题（每空1分，共50分） 1、位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。 2、除照明和电加热电路外，熔断器一般不宜用作过载保护电气，主要用于短路保护。。 3、要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫电动机的顺序控制。 4、能够在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。对多地控制，只要把各地的启动按钮并联、停止按钮串联就可以实现。 5、通常规定：电源容量在180KVA以上，电动机容量在7KW以下的三相异步电动机可以采用直接启动。 6、常见的降压启动方法有四种分别是：定子绕组串电阻降压启动、自耦变压器降压启动、Y-△降压启动、延边三角形降压启动。 7、所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转或限制其转速。制动方法一般有两类：机械制动和电力制动。 8、电力制动常用的方法有反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动等。 9、在电动机控制线路中，实现短路保护的电器是熔断器和低压断路器。 10、根据工作电压的高低，电器可分为高压电器和低压电器。 11、工作在额定电压交流1200Ｖ及以下或直流1500Ｖ及以下的电器称为低压电器。 12、低压开关一般为非自动切换电器，常用的主要类型有刀开关、组合开关和低压断路器等。 13、熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作短路保护的电器，使用时串联在被测电路中。 14、熔断器主要由熔体、熔管和熔座三部分组成。 15、接触器按主触头的电流种类，分为交流接触器和直流接触器两种。 16、低压断路器应垂直安装，电源线接在上端，负载线接在下端。 17、交流接触器的触头按通断能力可分为主触头和辅助触头。 18、电路图一般分为电源电路、主电路和辅助电路三部分。 19、电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。 20、三速异步电动机有两套定子绕组，第一套有七个出线端，可作△或YY 连接；第二套绕组有四个出线端，只作Y 形连接。 21、当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助常开触头使其线圈保持得电的作用叫做接触器的自锁。 22、当一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间的这种相互制约的作用叫做接触器的联锁。二、判断题（每题1分，共38分） 1．由于直接启动所用设备少，线路简单，维修量较小，故电动机一般都采用直接启动。(×) 2．在安装定子绕组串接电阻降压启动控制线路时，电阻器R产生的热量对其他电器无任何影响，故安装在箱体内或箱体外时，不需采用任何防护措施。(×) 3只要电动机过载，其保护电器热继电器会瞬间动作并切断电动机电源。(×) 4由于热继电器的热惯性大，所以在电动机控制线路中，只适合用作过载保护，不宜作短路保护。 （√） 5．接触器可起欠压、失压保护作用，两者的保护原理是一样的。 (×) 6．对电动机的选择，以合理选择电动机的额定功率最为重要。 （√） 7.开启式负荷开关用作电动机的控制开关时，应根据电动机的容量选配合适的熔 《电力拖动》复习题 1-1、低压电器 1、在交流额定电压以下工作得电器称为低压电器。 2 3、低压电器得电压等级就是多少伏？ 1-2、低压熔断器 4 5、低压熔断器在低压配电设备中,。 6、熔断器在电路中既可作短路保护,又可作过载保护(×) 1-3、低压开关 7 8、 HK系列刀开关可以垂直安装,也可以水平安装。( × ) 9、刀开关安装时,,,(上、下) 10 11、断路器得热脱扣器用作。 12、低压断路器就是开关电器,不具备过载、短路、失压保护功能。(×) 1-4、主令电器 13 14、下列电器属于主令电器得就是( )。 A、断路器 B、接触器 C、继电器 D、位置 开关 15、按下复合按钮时( )。 A、常开触头先闭合 B、常闭触头先断开 C、常开、常闭触头同时动作 D、常开触头先断开 16、为了便于识别与避免误操作,通常用不同得颜色来区分各按钮得作用。含义就是“异常情况” 得颜色就是(黄色 );停止按钮应优先选用(黑色)。 1-5、接触器 17、 18、下面( )不就是接触器得组成部分 A、电磁机构 B、触点系统 C、灭弧装置 D、脱扣机构 19、接触器按主触点通过电流得种类分为直流与交流两种(√) 20、接触器得型号为CJ20-160,其额定电流就是( ) A、20A B、160A C、20-160A 21、接触器得额定电流指得就是线圈得电流(×) 22、交流接触器得铁芯一般用硅钢片叠压铆成,其目得就是。 23、交流接触器为减小振动一般都装有短路环( )。 24、交流接触器铁芯端面装有短路环得目得就是。 25、(铁芯)就是交流接触器发热得主要部件。 26、接触器主触点用以通断(主电路) 27、接触器除用通断大电流电路外,还具有欠电压保护功能。 ( ) 《电机与电力拖动》（第三版）习题参考答案 第1章思考题和习题 一、填空题 1．直流电动机主磁极的作用是产生，它由和两大部分组成。气隙磁场、主磁极铁心和主磁极绕组 2．直流电动机的电刷装置主要由、、、和等部件组成。 电刷、刷握、刷杆、刷杆架、弹簧、铜辫 3．电枢绕组的作用是产生或流过而产生电磁转矩实现机电能量转换。感应电动势、电枢电流 4．电动机按励磁方式分类，有、、和等。 他励、并励、串励、复励 5．在直流电动机中产生的电枢电动势Ea方向与外加电源电压及电流方向，称为，用来与外加电压相平衡。 相反、反电势 6．直流电动机吸取电能在电动机内部产生的电磁转矩，一小部分用来克服摩擦及铁耗所引起的转矩，主要部分就是轴上的有效转矩，它们之间的平衡关系可用表示。 输出、电磁转矩=损耗转矩+输出转矩 二、判断题(在括号内打“√”或打“×”) 1．直流发电机和直流电动机作用不同，所以其基本结构也不同。（×） 2．直流电动机励磁绕组和电枢绕组中流过的都是直流电流。（×） 3．串励直流电动机和并励直流电动机都具有很大的启动转矩，所以它们具有相似的机械特性曲线。（×） 4．电枢反应不仅使合成磁场发生畸变，还使得合成磁场减小。（√） 5．直流电机的电枢电动势的大小与电机结构、磁场强弱、转速有关。（×） 6．直流电动机的换向是指电枢绕组中电流方向的改变。（√） 三、选择题(将正确答案的序号填入括号内) 1．直流电动机在旋转一周的过程中，某一个绕组元件(线圈)中通过的电流是( B )。 A．直流电流B．交流电流 C．互相抵消，正好为零 2．在并励直流电动机中，为改善电动机换向而装设的换向极，其换向绕组( B )。 A．应与主极绕组串联B．应与电枢绕组串联 C．应由两组绕组组成，一组与电枢绕组串联，另一组与电枢绕组并联 3．直流电动机的额定功率P N是指电动机在额定工况下长期运行所允许的( A )。 A．从转轴上输出的机械功率B．输入电功率 C．电磁功率 4．直流电动机铭牌上的额定电流是。( C )。 A．额定电枢电流B．额定励磁电流 C．电源输入电动机的电流 5．在—个4极直流电动机中，N、S表示主磁极的极性，n、s表示换向极的极性。顺着转子的旋转方向，各磁极的排列顺序应为( C )。 一、填空题(每空一分,共50分) 1、位置开关就是一种将机械信号转换为电气信号,以控制运动部件位置或行程得自动控制电器。 2、除照明与电加热电路外,熔断器一般不宜用作过载保护电气,主要用于短路保护。。 3、要求几台电动机得启动或停止必须按一定得先后顺序来完成得控制方式,叫电动机得顺序控制。 4、能够在两地或多地控制同一台电动机得控制方式叫电动机得多地控制。对多地控制,只要把各地得启动按钮并联、停止按钮串联就可以实现。 5、通常规定:电源容量在180KVA以上,电动机容量在7KW以下得三相异步电动机可以采用直接启动。 6、常见得降压启动方法有四种分别就是:定子绕组串电阻降压启动、自耦变压器降压启动、Y-△降压启动、延边三角形降压启动。 7、所谓制动,就就是给电动机一个与转动方向相反得转矩使它迅速停转或限制其转速。制动方法一般有两类:机械制动与电力制动。 8、电力制动常用得方法有反接制动、能耗制动、电容制动与再生发电制动等。 9、在电动机控制线路中,实现短路保护得电器就是熔断器与低压断路器。 10、根据工作电压得高低,电器可分为高压电器与低压电器。 11、工作在额定电压交流1200Ｖ及以下或直流1500Ｖ及以下得电器称为低压电器。 12、低压开关一般为非自动切换电器,常用得主要类型有刀开关、组合开关与低压断路器等。 13、熔断器就是低压配电网络与电力拖动系统中用作短路保护得电器,使用时串联在被测电路中。 14、熔断器主要由熔体、熔管与熔座三部分组成。 15、接触器按主触头得电流种类,分为交流接触器与直流接触器两种。 16、低压断路器应垂直安装,电源线接在上端,负载线接在下端。 17、交流接触器得触头按通断能力可分为主触头与辅助触头。 18、电路图一般分为电源电路、主电路与辅助电路三部分。 19、电磁抱闸制动器分为断电制动型与通电制动型两种。 20、三速异步电动机有两套定子绕组,第一套有七个出线端,可作△或YY 连接;第二套绕组有四个出线端,只作Y 形连接。 21、当启动按钮松开后,接触器通过自身得辅助常开触头使其线圈保持得电得作用叫做接触器得自锁。 22、当一个接触器得电动作时,通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作,接触器之间得这种相互制约得作用叫做接触器得连锁。 二、判断题(每题一分,共40分) 1.由于直接启动所用设备少,线路简单,维修量较小,故电动机一般都采用直接启动。(×) 2.在安装定子绕组串接电阻降压启动控制线路时,电阻器R产生得热量对其她电器无任何影响,故安装在箱体内或箱体外时,不需采用任何防护措施。 (×) 3只要电动机过载,其保护电器热继电器会瞬间动作并切断电动机电源。(×) 4由于热继电器得热惯性大,所以在电动机控制线路中,只适合用作过载保护,不宜作短路保护。 (√) 5.接触器可起欠压、失压保护作用,两者得保护原理就是一样得。 (×) 6.对电动机得选择,以合理选择电动机得额定功率最为重要。 (√) 7、开启式负荷开关用作电动机得控制开关时,应根据电动机得容量选配合适得熔体并装于开关内。 电机与拖动考试试题 （电机与拖动一至三单元） 一、选择题（本大题共50小题，每小题2分，共100分） 1、在380V/220V低压供电系统中，人体发生两相触电时，承受的电压为（） A、220V B、380V C、311V D、600V 2、发现有人触电且出现假死现象，使触电者脱离电源后，应首先（） Ａ、通知有关部门停电Ｂ、立即现场急救并设法联系医生 Ｃ、拨打急救电话等医生救援Ｄ、送触电者去医院诊治 3、关于跨步电压触电，说法正确的是（） A．步距越大，跨步电压一定越大B．离接地点越近，越安全 C．可采取单脚跳方式跳出危险区域D．应迅速跑离危险区域 4、关于试电笔的使用，说法错误的是（） A、能区分相线和中性线 B、能区分直流电的正负极 C、氖管两端电压超过36V就会发光 D、能区分交流电和直流电 5、通常用于剪切电子元件引线的工具是（） A．钢丝钳B．电工刀C．斜口钳D．剥线钳 6、MF47型万用表测量直流电流应从（）刻度线读出测量值 A、从上到下第一条 B、从上到下第二条 C、从上到下第三条 D、从上到下第四条 7、下列关于钳形电流表的说法正确的是（） A、测量电流时应将导线放入钳口内偏下的位置 B、可以用来测量裸导线的电流 C、钳形电流表利用自感原理进行测量 D、若事先不能确定被测电流的大小，应首先选用较大的量程测量 8、关于兆欧表的使用，说法错误的是（） A．测量前应合理选择电压等级B．严禁测量带电设备的绝缘电阻 C．短路测试时转速必须为120r/min D．与被测设备的连接线应为单股线 9、工作在电源中性点已接地的三相四线制供电系统中的某台电器应采用（） A、工作接地 B、重复接地 C、保护接零 D、保护接地 10、复合按钮是一种常用的主令电器，按下按钮时动作特点是（） A．动断触点先断，动合触点再合B．动合触点先合，动断触点再断 C．动断触点、动合触点一齐动作D．动作具有随机性 11、某三相电动机的额定电流为12A，现用按钮、接触器控制，其主电路的熔断器应选（） A．RL1-60/15 B．RL1-60/30 C．RL1-60/40 D．RL1-60/60 12、热继电器的辅助触点应（） A．串联在控制电路中B．并联在主电路 C．并联在控制电路中D．串联在主电路中 13、交流接触器线圈电压过低会烧毁的部件是（） A.主触点 B.线圈 C.动合辅助触点 D.动断辅助触点 14、DZ5-20型低压断路器中，能提供过载保护的元件是（） A、热脱扣器 B、电磁脱扣器 C、欠压脱扣器 D、失压脱扣器 15、变压器中起传递电能作用的是（） A、电压 B、电流 C、主磁通 D、漏磁通 16、双绕组变压器的绕组特点是（） A、高压绕组匝数多，线径细 B、低压绕组匝数多，线径细 《电机与拖动》试题题库 一、填空题 1.直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向，直流电动机电磁转矩的方向 和电枢旋转方向。（填相同或相反） 2.直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向，因此电磁转矩为 转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向，因此电磁转矩为转矩。 3.直流电动机的励磁方式有、、、四种。 4.直流电机是一种能量转换装置，具有可逆性，既可作发电机用，又可作电动机 用。作发电机使用时，输入功率，输出功率；作电动机使用时，输入功率，输出功率。 5.直流电机定子主磁极的作用是。 6.直流电动机的电磁制动有、、三种。 7.串励直流电动机的特点是：负载变化时励磁电流及主磁通同时改变，故负载变 化时变化很大，电磁转距则近似正比于变化。 8.直流电动机的静差率越小，表明电动机转速的相对稳定性越，也表明 机械特性越。 9.可用下列关系来判断直流电机的运行状态：当时为电动机状态，当时 为发电机状态。（填写,; U E E U >>） 10.直流电机的电磁转矩是由和共同作用产生的。 11.变压器主要由和两部分组成。 12.变压器空载试验一般在侧进行，而短路试验一般在侧进行。 13.变压器空载运行时功率因数很低，这是由于。 14.变压器的可以近似看成铁耗，可以近似看成铜耗。 15.按照磁滞回线的形状不同，铁磁材料可分为和材料两大类。 16.铁心中的和之和称。这部分损耗都将消耗有功功率，使 铁心发热。 17.电流互感器运行时，在任何情况下都不允许副边，它可以看作是； 而电压互感器使用时，副边不允许。 18.额定电压为440V/110V的单相变压器，高压边漏电抗16Ω，这算到二次侧后 大小为。 19.当三相异步电动机的转差率1 s=时，电动机处于状态；当0 s<时，电动机处于状态；当1 s>时，电动机处于状态。当电动机拖动恒转矩负载，当满足运行条件时，拖动负载获得稳定运行状态。 20.三相交流电机电枢绕组产生基波旋转磁势的条件是，其转速与通 入电流频率及电机极对数的关系是，若改变电流的相序，其转 向。 21.三相异步电动机在额定负载运行时，其转差率s一般在范围内。 22.异步电机中存在着二个转速：一个是转速，另一个是转 速。 23.三相异步电动机根据转子结构不同可分为和两类；同步电动机根 据转子结构的不同分为同步电机和同步电动机。 24.三相交流绕组通入对称的三相交流电流将产生不变，空间旋转的磁动 势。如果要改变磁场的旋转方向，可以通过改变来实现。 25.一个三相对称交流绕组，2p=2，通入f = 50Hz的对称交流电流，其合成磁动 势为磁动势，该磁动势的转速为 r/min。 26.一台6极三相异步电动机接于50Hz的三相对称电源，其 s =0.05，则此时转 子转速为 r/min，定子旋转磁动势转速为 r/min。 27.三相异步电动机参数测定实验中，空载实验的损耗包括、 和。实验过程中，是不变损耗。 28.三相异步电动机的转差功率指的是，定子电压降低时，该功率值。 29.额定频率为50Hz的三相异步电动机的额定转速为725 r/min，该电机的极数 为 _ ，同步转速为 r/min，额定转差率为，转子电流频率 Hz。 和U关系来判断直流电机的运行状态，当_______时为电动机状态，当30、可用E a _______时为发电机状态。 31、直流发电机的绕组常用的有_______和_______两种形式，若要产生大电流，绕组常采用_______绕组。 电力拖动测试试题 姓名：得分： 一、填空：（共20分，每题2分） 1.一台6极三相异步电动机接于50HZ的三相对称电源；其s=0.05，则此时转子转速为 _______r/min，定子旋转磁势相对于转子的转速为_______r/min。 2..若将变压器低压侧参数折算到高压侧时，其电势(或电压)应、电流 应、电阻(或电抗)应。 3.一台接到电源频率固定的变压器，在忽略漏磁阻抗压降的条件下，其主磁通的大小决 定于大小，而与磁路基本无关，其主磁通与励磁电流成 关系。 4.变压器带负载运行时，若负载增大，其铁损耗将，铜损耗 （忽略漏磁阻抗压降的影响）。 5.当变压器负载（φ2>0?）一定，电源电压下降，则空载电流I0 铁损耗 P Fe。 6.采用绕组和绕组可以有效的削弱谐波分量，同时使基波 分量（增大和减小）。 7.当s在范围内，三相异步电动机运行于电动状态，此时电磁转矩性质为 性质；在范围内运行于发电机状态，此时电磁转矩性质为 性质。 8.三相异步电动机根据转子不同可分为和两类。 9.异步电动机的调速有、、调速。 10.一台2kV·A,400/100V的单相变压器，低压侧加100V，高压侧开路测得I0=2A； P0=20W；当高压侧加400V，低压侧开路，测得I0=_______A，P0=_______W。 二、选择题（共20分，每题2分） 1.磁路中，产生磁通的源叫做磁势，用Fm表示，通常其强弱取决于( )。 A.电流与线圈匝数的乘积 B.磁感应强度 C.磁通量 D.磁阻 2.异步电动机的额定功率PN是指（） A.输入电功率 B.输出机械功率 C.输入机械功率 D.输出电功率 3.在电压相等情况下，若将一个交流电磁铁接到直流电流上使用，将会发生( )。 A.线圈电流增大，发热，甚至烧坏 B.噪音 C.吸力减小 D.铁损增加 4.在电动机的继电接触控制电路中，零压保护的功能是( )。 A.防止电源电压降低烧坏电机 B.电源停电时报警 C.防止停电后再恢复供电时 电动机自行起动 D.防止电机转速太低 5.接在运行线路中，但暂时未使用的电流互感器，其二次侧线圈应( ) A.开路 B.一端接地，另一端不接地 C.两端短路 D.两端短路而且其中一端还要接地 6.三相异步电动机铭牌上标明：“额定电压380/220V，接法丫/△”。当电网电压为380V 时，这台三相异步电动机应采用( ) A.△接法 B.丫接法 C.△、丫都可以 D.△、丫都不可以 7.某台三相变压器，容量是3000千伏安，如原边电压为10千伏，则原边电流约为( ) 安 A.300 B.86.6 C.173.2 D.60 8.如果某三相异步电动机的极数为4级，同步转速为1800转/分，那么三相电流的频率 为( ) A.50赫兹 B.60赫兹 C.45赫兹 D.30赫兹 9.一台Y，d11连接的三相变压器，额定容量SN＝630kV A，额定电压UN1／UN2＝10 ／0.4kV，二次侧的额定电流是( )。 A.21A B.36.4A C.525A D.909A 10.多台变压器在并联运行时( )。 A.容量较大的变压器首先满载 B.容量较小的变压器首先满载 C.短路阻抗百分数大的变压器首先满载 D.短路阻抗百分数小的变压器首先满载 三、判断题（10分，每题1分） 1.（）一台直流发电机若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能 得到直流电压。 2.（）直流电动机的人为特性都比固有特性软 3.（）直流电动机串多级电阻起动，在起动过程中，每切除一级起动电阻时，电枢 电流都会突变。 一．判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖 动恒转矩负载。（Ⅹ） 2. 带电流截止负反馈的速度反馈调速系统是单闭环调速系统（√） 4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度给定值Ug的大小。（√） 8.临界截止电流应大于电动机额定电流（√）。 9.双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ） 10.可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11.电流滞环控制器的滞环宽度越窄，则开关频率越高（√） 12.电压源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统中，I*R补 值，保证 U/f=常数。（√）。 偿环节的作用是适当提高U S 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。 （Ⅹ）14.在矢量控制系统中，通过转子磁链定向的目的是可以实现定子电流的转矩分量和励磁分量完全解耦。（√） 二．选择题 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率(B) 越大 B. 越小 C. 不变 D.先大后小 4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是(B) A．比例控制 B．积分控制C．微分控制 D．比例微分控制 5．控制系统能够正常运行的首要条件是 (B) A.快速性 B.稳定性 C. 稳态误差小 D.扰动小 8．转速电环调速系统中电流调节器的英文缩写是 (A) A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR A. 9. 当静差率相同，带P调节的转速反馈系统比开环系统的调速范围大（）倍。 A. K B. 1+K C. 2 D. 1 华侨大学08-09学年第二学期期末考试 《电力拖动》试卷（A ） 班级 姓名 学号 得分 一 解答题（本大题共56分，每小题4分） 1、在电力拖动系统的分析中，可以将一个复杂的多轴电力拖动系统用一个简单的单轴系统来等效，并使两者的动力学性能保持不变。如图所示，将一个两轴电力拖动系统等效成单轴系统，请写出等效后的单轴系统中J 、T L 的表达式。 答： L L L T T ωω' = 2 L e L ()J J J ωω =+ 2、请写出电力拖动系统中运动方程式的一般形式，并说明公式中的各量正方向如何规定及其电动机的工作状态的判断方法。 答：（1）2375Z GD dn T T dt -= （2）转矩T 正向取正，反向取负；阻转矩T Z 正向取负，反向取正。 （3）T>T Z ,加速；T=T Z ,等速；T 3、电力拖动系统稳定运行的条件是什么？下图中1、2、3分别为3种情况下的电动机机械特性，试说明3种情况下，电动机带动负载T L时，能否稳定运行？ 答：电力拖动系统稳定运行条件：①电机特性与负载特性存在交点；②在交点所对应的转速之上T 电力拖动自动控制系统复习（14电气工程本） 一．题型 填空（20）、选择（10）、简答（30）、计算（40） 二．各章节内容提要 （一）绪论——基本概念 1.运动控制系统的组成（电动机、功率放大与变换装置、控制器、相应的传感器）【P1】【填空】 2.直流电机的数学模型简单，转矩易于控制。交流电机具有结构简单等优点，但其动态数学模 型具有非线性多变量强耦合的性质。【P3】【填空】 3.转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。【P5】【填空】 4.典型的生产机械负载转矩特性主要包含恒转矩负载特性、恒功率负载特性、风机与泵类负载 特性。【P5】【填空】 （二）第2章 1．基本概念 （1）直流调速转速公式、方法。【P7】【填空】 公式：方法：1）调节电枢供电电压U； 2）减弱励磁磁通； 3）改变电枢回路电阻R （2）可控直流电源（G-M系统、V-M系统、PWM变换器）【P9】【填空】 （3）增设平波电抗器来抑制电流脉动，总电感量的计算。【P12】【选择题】 三相桥式 三相半波 单相桥式 （4）失控时间的选择【p15】【选择题】 整流电路形式最大失控时间 单相半波20 10 单相桥式（全波）10 5 三相半波 6.67 3.33 三相桥式 3.33 1.67 ★★★★（5）PWM调速系统的优越性表现【p16】【简答题】 ○1主电路简单，需要的电力电子器件少； ○2开关频率高，电路容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小； ○3低速性能好，稳速精度高，调速范围宽； ○4若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强； ○5电力电子器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高； ○6直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高 （6）不可逆PWM系统中，γ与ρ的关系。【P17】 γ=ρ （7）泵升电压【P20】【填空题】 对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高 （8）调速系统的稳态性能指标S与D及相互之间的关系。【P21-22】【填空题】 ○1——额定负载时的最高和最低转速 => ○2最低速 => 空载转速 ○3例： ★★★★（9）开环系统与闭环系统比较（4点结论）【P29-30】【简答题】 ○1闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多。 ○2闭环系统的静差率要比开环系统小得多。 ○3当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。 ○4要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器。 ★★★★（10）闭环系统能减少稳态转速降的实质问题是什么？结合图形分析【P31】【简答题】闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降。 （11）反馈控制规律（3点）【P31】【简答题】 ○1比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统 ○2反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定 ○3系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度电机及电力拖动课后习题答案
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