剪叉式液压升降机设计
1.前言
1.1课题研究的目的和意义
升降机是一种升降性能好，适用围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：
（1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。
（2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。
（3）液压装置可在大围实现无级调速，（调速围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。
（4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。
（5）液压装置易于实现过载保护。
（6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。
当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。
1.2国研究状况及发展前景
我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。
进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些页脚.
具先进水平的产品。
目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。
但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。
今后，液压技术的发展将向着一下方向：
（1）提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。
（2）高度的组合化，集成化，模块化。
（3）和微电子技术结合，走向智能化。
总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平。
2.工艺参数及工况分析
2.1 升降机的工艺参数
本设计升降机为全液压系统，相关工艺参数为：
额定载荷：2500kg 最低高度：500 mm 最大起升高度：1500mm
最大高度：1700mm 平台尺寸：4000x2000mm 电源：380v,50Hz
2.2工况分析
本升降机是一种升降性能好，适用围广的货物举升机构，和用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线、下线。工件装配时调节工件高度，高出给料机运送，大型部件装配时的部件举升，大型机库上料、下料。仓储，装卸场所，与叉车等装运车辆配套使用，即货物的快速装卸等。
该升降台主要有两部分组成：机械系统和液压系统。机械机构主要起传递和支撑作用，液压系统主要提供动力，他们两者共同作用实现升降机的功能。
3.升降机机械机构的设计和
计算
页脚.
页脚.
3.1 升降机机械结构形式和运动机理 根据升降机的平台尺寸40002000mm ，参考国外同类产品的工艺参数可知，该升降机宜采用单双叉机构形式：即有两个单叉机构升降台合并而成，有四个同步液压缸做同步运动，以达到升降机升降的目的。其具体结构形式21
3
4
560
b
a 图3.1
图3.1所示即为该升降机的基本结构形式，其中1是工作平台，2是活动铰链，3为固定铰链，4为支架，5是液压缸，6为底座。在1和6的活动铰链处设有滑道。4主要起支撑作用和运动转化形式的作用，一方面支撑上顶板的载荷，一方面通过其铰接将液压缸的伸缩运动转化为平台的升降运动，1与载荷直接接触，将载荷转化为均布载荷，从而增强局部承载能力。下底架主要起支撑和载荷传递作用，它不仅承担着整个升降机的重量，而且能将作用力传递到地基上。通过这些机构的相互配合，实现升降机的稳定和可靠运行。
两支架在0点铰接，支架4上下端分别固定在平台和底座上，通过活塞杆的伸缩和铰接点0的作用实现货物的举升。
3.2 升降机的机械结构和零件设计
3.2.1 升降机结构参数的选择和确定
根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架4的长度和截面形状,升降台达要求高度时铰链a 、b 的距离其液压缸的工作行程。
页脚.
设ab=x (01x m <<)，则4支架的长度可以确定为2,( 1.5)2x h h m =-
>,即支架和地板垂直时的高度应大于1.5m ,这样才能保证其最大升降高度达到1.5m ，其运动过程中任意两个位置的示意图表示如下： N1 N
M1
M
O1
B1B C1C A
O2 图3.4
设支架都在其中点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点距离中点为t ,根据其水平位置的几何位置关系可得：404
x t -<< . 下面根据几何关系求解上述最佳组合值：
初步分析：x 值围为01x << x ,取值偏小，则工作平台ab 点承力过大，还会使支架的长度过长，造成受力情况不均匀。X 值偏小，则会使液压缸的行程偏大，并且会造成整个机构受力情况不均匀。在该设计中，可以选择几个特殊值：x =0.4m, x =0.6m, x =0.8m ，分别根据数学关系计算出h 和t 。然后分析上下顶板的受力情况。选取最佳组合值便可以满足设计要求。
（1） x =0.4
支架长度为h=2-x/2=1.8m
2O C =h/2=0.9m
液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到：
页脚. l+t=0.9
升降台完全升起时，有几何关系可得到：
222
1.80.995 1.5cos 2 1.80.995
α+-=??=222(0.9)0.955(2)2(0.9)2t l t l
+++?+? 联合上述方程求得：
t=0.355m
l=0.545m 即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中心距为0.355m.活塞行程为0.545m
（2） x =0.6
支架长度为=2-x/2=1.7m
2O C =h/2=0.85m
液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到：
l+t=0.9
升降台完全升起时，有几何关系可得到：
222
1.70.8 1.5cos 2 1.70.8
α+-=??=222(0.85)0.8(2)20.8(0.85)
t l t ++-??+ 联合上述方程求得：
t=0.32m
l=0.53m 即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中心距为0.32m.活塞行程为0.53m
（3） x =0.8
支架长度为=2-x/2=1.6m
2O C
=h/2=0.8m
页脚.
液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到：
l+t=0.9
升降台完全升起时，有几何关系可得到：
222
1.60.557 1.5cos 2 1.60.557
α+-=??=222(0.8)0.557(2)2(0.8)0.557
t l t ++-?+? 联合上述方程求得：
t=0.284m
l=0.516m 即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中心距为0.284m.活塞行程为0.516m
现在对上述情况分别进行受力分析：
（4） x=0.4m ,受力图如下所示：
（5） x=0.6m ,受力图如下所示
页脚.
（6） x=0.8m ,受力图如下所示
比较上述三种情况下的载荷分布状况，x 取小值，则升到顶端时，两相互绞合的支架间的间距越大，而此时升降台的载荷为均布载荷，有材料力学理论可知，此时两支架中点出所受到的弯曲应力为最大，可能会发生弯曲破坏，根据材料力学中提高梁的弯曲强度的措施 []max max M w
σσ=≤ 知，合理安排梁的受力情况，可以降低max M 值，从而改善提高其承载能力。分析上述x=0.4m.x=0.6m,x=0.8m 时梁的受力情况和载荷分布情况，可以选择第二种情况，即x=0.6m 时的结构作为升降机a 的最终值，由此便可以确定其他相关参数如下：
t=0.32m. l=0.53m, h=1.7m
3.2.2 升降机支架和下底板结构的确定
3.2.2.1 上顶板结构和强度校核
上顶板和载荷直接接触，其结构采用由若干根相互交叉垂直的热轧槽钢通过焊接形
页脚.
式焊接而成，然后在槽钢的四个侧面和上顶面上铺装4000x2000x3mm 的钢板，其结构形式大致如下所示：
图3.7
沿平台的上顶面长度方向布置4根16号热轧槽钢，沿宽度方向布置6根10号热轧槽钢，组成上图所示的上顶板结构。在最外缘延长度方向加工出安装上下支架的滑槽。以便上下支架的安装。滑槽的具体尺寸根据上下支架的具体尺寸和结构而定。
沿长度方向的4根16号热轧槽钢的结构参数为
1h b d t r r ?????=160658.51010.0 5.0mm
?????,截面面积为225.162cm ，理论重量为19.752/kg m ，抗弯截面系数为3117cm 。沿宽度方向的6根10号热轧槽钢的
结构参数为1h b d t r r ?????=10048 5.38.58.5 4.2mm
?????,截面面积为212.784cm ，理论重量为10.007/kg m ，抗弯截面系数为339.7cm 。
其质量分别为：
4根16号热轧槽钢的质量为：
14419.752316m kg =??=
6根10号热轧槽钢的质量为：
26210.007120m kg =??=
菱形钢板质量为：
34225.6204.8m kg =??=
3.2.2.2 强度校核
升降台上顶板的载荷是作用在一平台上的，可以认为是一均布载荷，由于该平板上
页脚.
铺装汽车钢板，其所受到的载荷为额定载荷和均布载荷之和，其载荷密度为： F q l
= F 钢板和额定载荷重力之和。 单位N
l 载荷的作用长度。单位m,沿长度方向为16m,宽度方向为12m.
其中12F=(m )m g G ++额载
带入数据得：F=29604N 沿长度方向有：F q l =
带入数据有：29604185044
q N ==? 分析升降机的运动过程，可以发现在升降机刚要起升时和升降机达到最大高度时，会出现梁受弯矩最大的情况 ，故强度校核只需要分析该状态时的受力情况即可，校核如下：
其受力简图为：
该升降台有8个支架，共有8个支点，假设每个支点所受力为N ，则平很方程可列为：
0Y =∑ 即 80N F -= 将29604
2F =N 带入上式中：1850N N =
根据受力图，其弯矩图如下所示：
页脚.
AB 段： ()2
q M x Nx x =- =1850-9252x （0 1.7x m ≤≤）
BC 段： 2()( 1.7)2q M x Nx N x x =+--
=3700x-3145-9252x
（1.7 2.3x m ≤≤）
CD 段与AB 段对称。
由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为 ：max 1850Nm σ=
根据弯曲强度理论：
[]max σσ≤ []max max s M W n
σσσ=≤= 即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力。 式中： W 抗弯截面系数 3m
沿长度方向为16号热轧槽钢 6311710W m -=?
S σ 钢的屈服极限 255s MPa σ=
n 安全系数 n=3
代入数据： max 6185015.811710s MPa n σσ-==
页脚.
由此可知，强度符合要求。
升降台升到最高位置时，分析过程如下：
与前述相同：1850N N =
弯矩如下：
FA 段： 2()2
q M x x = (0 1.7x m ≤≤) =9252x
AB 段：2()(0.9)2q M x N x x =-- (0.9 1.7x m ≤≤)
=218501665925x x --
BC 段： 2()(0.9)( 1.7)2q M x N x N x x =-+--
(1.7 2.3x m ≤≤) =237004810925x x --
CD 段与AB 段对称，AF 段和DE 段对称.
由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为 ：max 1193.5Nm σ=
根据弯曲强度理论： []max max s M W n
σσσ=≤= 即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力。 式中： W 抗弯截面系数 单位3m 沿长度方向为16号热轧槽钢
6311710W m -=?
S σ 钢的屈服极限 255s MPa σ=
页脚.
n 安全系数 n=3
代入数据： max 61193.2510.211710s MPa n σσ-==
由计算可知，沿平台长度方向上4根16 号热轧槽钢完全可以保证升降台的强度要求。
同样分析沿宽度方向的强度要求：
均布载荷强度为： F q l
= F 钢板及16号槽钢与载荷重力
l 载荷作用长度 2x6=12m
带入相关数据，2307/q N m =
受力图和弯矩图如下所示： ()2
q M x Nx x =- （02x m ≤≤） =218501153.5x -
由弯矩图知：max 696.5M Nm = 最大弯曲应力为：[]max max 17.6M MPa W
σσ==≤ 故宽度方向也满足强度要求。
3.2.2.3支架的结构
支架由8根形状基本相同的截面为矩形的钢柱组成，在支架的顶端和末端分别加工出圆柱状的短轴，以便支架的安装。支架在升降机结构中的主要功能为载荷支撑和运动转化，将液压缸的伸缩运动，通过与其铰合的支点转化为平台的升降运动，支架的结构除应满足安装要求外，还应保证有足够的刚度和强度，一时期在升降运动中能够平稳安全运行。
页脚. 每根支架的上顶端承受的作用力设为N.则有等式：
1238()N m m m g G =+++额载
求得：N=3848N
分析支架的运动形式和受力情况，发现支架在运动过程中受力情况比较复杂，它与另一支架铰合点给予底座的固定点的受里均为大小和方向为未知的矢量，故该问题为超静定理论问题，已经超出本文的讨论围，本着定性分析和提高效率的原则，再次宜简化处理，简化的原则时去次留主，即将主要的力和重要的力在计算中保留，而将对梁的变形没有很大影响的力忽略不计，再不改变其原有性质的情况下可以这样处理。根据甘原则，再次对制假所收的力进行分析，可以看出与液压缸顶杆联结点的力为之家所受到的最主要的力，它不仅受液压缸的推力，而且还将受到上顶班所传递的作用力，因此，与液压缸顶杆相连接的支架所厚道的上顶板的力为它所受到的最主要的力，在此，将其他的力忽略，只计算上顶板承受的由载荷和自重所传递的载荷力。
计算简图如下所示：
图3.11
N '所产生的弯矩为：M N L ''=
N ' 每个支架的支点对上顶板的作用力 单位N
L 液压缸与支架铰合点距支点之间的距离 单位m
代入数据：38480.532039M Nm =?=
假定改支架为截面为长为a,宽为b 的长方形，则其强度应满足的要：
[]max σσ≤
[]max s M W n
σσσ=
≤=
页脚.
式中： M 支架上所受到的弯矩 单位Nm
W 截面分别为a,b 的长方形抗弯截面系数236
a b W m = []s
n σσ= 1.5n =
s σ 所选材料为碳素结构钢 235Q 235S MPa
σ= 将数据代入有：292035235a b ?≥
求得： 23
78a b cm ≥ 上式表明：只要截面为a,b 的长方形满足条件2378a b cm ≥，则可以满足强度要
求，取5, 3.5a cm b cm ==，则其 23387.578a b cm cm =≥ 符合强度要求。
这些钢柱的质量为：43488 3.55107.910 1.7188m abh Kg ρ-==??????=
支架的结构还应该考虑装配要求，液压缸活塞杆顶端与支架采用耳轴结构连接，因此应在两支架之间加装支板，以满足动力传递要求。
3.2.2.4 升降机底座的设计和校核
升降机底座在整个机构中支撑着平台的全部重量，并将其传递到地基上，他的设计重点是满足强度要求即可，保证在升降机升降过程中不会被压溃即可，不会发生过大大变形，其具体参数见装配图。
4.升降机系统的设计要求
液压系统的设计在本升降台的设计中主要是液压传动系统的设计，它与主机的设计是紧密相关的，往往要同时进行，所设计的液压系统应符合主机的拖动、循环要求。还应满足组成结构简单，工作安全可靠，操纵维护方便，经济性好等条件。
本升降台对液压系统的设计要求可以总结如下：
升降台的升降运动采用液压传动，可选用远程或无线控制，升降机的升降运动由液压缸的伸缩运动经转化而成为平台的起降，其工作负载变化围为0~~~2500Kg ，负载平稳，工作过程中无冲击载荷作用，运行速度较低，液压执行元件有四组液压缸实现同步运动，要求其工作平稳，结构合理，安全性优良，使用于各种不同场合，工作精度要求一般.
5.执行元件速度和载荷
5.1执行元件类型、数量和安装位置
类型选择：
表5.1 执行元件类型的选择
根据上表选择执行元件类型为活塞缸，再根据其运动要求进一步选择液压缸类型为双作用单活塞杆无缓冲式液压缸，其符号为：
图5.1
数量：该升降平台为双单叉结构，故其采用的液压缸数量为4个完全相同的液压缸，其运动完全是同步的，但其精度要求不是很高。
安装位置：液压缸的安装方式为耳环型，尾部单耳环，气缸体可以在垂直面摆动，安装的位置为图3.6 所示的前后两固定支架之间的横梁之上，横梁和支架组成为一体，通过横梁活塞的推力逐次向外传递，使升降机升降。
5.2速度和载荷计算
5.2.1 速度计算及速度变化规律
参考国升降台类产品的技术参数可知。最大起升高度为1500mm时，其平均起升时间页脚.
页脚.
为45s ，就是从液压缸活塞开始运动到活塞行程末端所用时间大约为45s ，设本升降台的最小气升降时间为40s,最大起升时间为50s ，由此便可以计算执行元件的速度v: l v t
= 式中： v 执行元件的速度 单位m/s
L 液压缸的行程 单位m
t 时间 单位s
当 40t s =时： max min 0.5340l v t =
==0.01325/m s 当 50t s =时： min 0.530.0106/40
l v m s t === 液压缸的速度在整个行程过程中都比较平稳，无明显变化，在起升的初始阶段到运行稳定阶段，其间有一段加速阶段，该加速阶段加速度比较小，因此速度变化不明显，形成终了时，有一个减速阶段，减速阶段加速度亦比较小，因此可以说升降机在整个工作过程中无明显的加减速阶段，其运动速度比较平稳。
5.2.2执行元件的载荷计算及变化规律
执行元件的载荷即为液压缸的总阻力，油缸要运动必须克服其阻力才能运行，因此在次计算油缸的总阻力即可，油缸的总阻力包括：阻碍工作运动的切削力F 切，运动部件之间的摩擦阻力F 磨，密封装置的摩擦阻力F 密，起动制动或换向过程中的惯性力F 惯，回油腔因被压作用而产生的阻力F 背，即液压缸的总阻力也就是它的最大牵引力：
F=+F F F F F +++切磨密惯背
（1）切削力。根据其概念：阻碍工作运动的力，在本设计中即为额定负载的重力和支架以及上顶板的重力：
其计算式为：F F F F =++切额载支架上顶板
（2）摩擦力。各运动部件之间的相互摩擦力由于运动部件之间为无润滑的钢-钢
页脚.
之间的接触摩擦，取0.15μ=，
其具体计算式为： 1234F G=m m m m g+G μμ
μ=+磨额载（++） 式中各符号意义同第三章。
（3）密封装置的密封阻力。根据密封装置的不同，分别采用下式计算：
O 形密封圈： F 0.03F F--=密液压缸的推力
Y 形密封圈： 1F =fp dh π密
f 摩擦系数，取f 0.01=
p 密封处的工作压力 单位Pa
d 密封处的直径 单位m
1h 密封圈有效高度 单位m
密封摩擦力也可以采用经验公式计算，一般取F 00501F =
密（.--.） （4）运动部件的惯性力。
其计算式为： F G v v F ma g t g t
??==?=???切惯 式中： G 运动部件的总重力 单位N g 重力加速度 单位2m /s
v ? 启动或制动时的速度变量 单位m/s
t ? 起动制动所需要的时间 单位s 对于行走机械取2v 0.51.5m /s t
?=-?，本设计中取值为20.4m/s （5）背压力。背压力在此次计算中忽略，而将其计入液压系统的效率之中。 由上述说明可以计算出液压缸的总阻力为：
F=+F F F F ++切磨密惯
= 1234123(m m m m )g G (m m m )g G μμ+++++++++额载额载
F v 0.05F g t
??+?切切 =(204.8+316+120+188+2500)x9.8+0.15(204.8+316+120)x
9.8+(204.8+316+120+188+2500)x0.4+(204.8+316+120+188+2500)
页脚.
?9.8 ?0.05
=40KN
液压缸的总负载为40KN ，该系统中共有四个液压缸个液压缸，故每个液压缸需要克服的阻力为10KN 。
该升降台的额定载荷为2500Kg ，其负载变化围为0—2500Kg ，在工作过程中无冲击负载的作用，负载在工作过程中无变化，也就是该升降台受恒定负载的作用。
6.液压系统主要参数的确定
6.1 系统压力的初步确定
液压缸的有效工作压力可以根据下表确定：
表6.1 液压缸牵引力与工作压力之间的关系
由于该液压缸的推力即牵引力为10KN ，根据上表，可以初步确定液压缸的工作压力为：p=2MPa 。 6.2 液压执行元件的主要参数
6.2.1液压缸的作用力
液压缸的作用力及时液压缸的工作是的推力或拉力，该升降台工作时液压缸产生向上的推力，因此计算时只取液压油进入无杆腔时产生的推力：
F=2cm p D 4π
η
式中： p 液压缸的工作压力 Pa 取p=5(20-3)10Pa ?
D 活塞径 单位m 0.09m
cm η 液压缸的效率 0.95
页脚.
代入数据: F = 325(9010)(203)100.954π
-???-??
F = 10.3KN
即液压缸工作时产生的推力为10.3KN 。
表6.1 回路特点
进油路调速
进油路调速
回油装被压阀
回油路调速背压值1-2x 102-5x 106-10x 10
系统被压经验数据
6.2.2 缸筒径的确定
该液压缸宜按照推力要求来计算缸筒经，计算式如下：
要求活塞无杆腔的推力为F 时，其径为：
D =
式中： D 活塞杆直径 缸筒经 单位m
F 无杆腔推力 单位N
P 工作压力 单位MPa
cm η 液压缸机械效率 0.95
代入数据：
页脚.
D= =0.083m
D= 83mm 取圆整值为 D=90mm
液压缸的径，活塞的的外径要取标注值是因为活塞和活塞杆还要有其它的零件相互配合，如密封圈等，而这些零件已经标准化，有专门的生产厂家，故活塞和液压缸的径也应该标准化，以便选用标准件。
6.2.3 活塞杆直径的确定
（1）活塞杆直径根据受力情况和液压缸的结构形式来确定
受拉时： (0.30.5)d D =-
受压时： 5p MPa ≤ (0.30.5)d D =-
5p 7MPa
≤≤ (0.50.7)d D =- p 7 MPa ≥ 0.7d D =
该液压缸的工作压力为为：p=2MPa,<5MPa,取d=0.5D,d=45mm 。
（2）活塞杆的强度计算
活塞杆在稳定情况下，如果只受推力或拉力，可以近似的用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式进行： []6
2
104F d σσπ
-?=≤ 式中： F 活塞杆的推力 单位N
d 活塞杆直径 单位m
σ 材料的许用应力 单位MPa 活塞杆用45号钢
[],340, 2.5s
s MPa n n σσσ=== 代入数据：3632
10101043.14(4510)σ--???=?? =6.3MPa <
[]σ
活塞杆的强度满足要求。
（3）稳定性校核
该活塞杆不受偏心载荷，按照等截面法，将活塞杆和缸体视为一体，其细长比为：
剪叉式升降台设计步骤
剪叉式升降台设计步骤 一、用户参数： 1、载荷：P kg 2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2 3、垂直行程：L行mm 4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作） 5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计， 载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升 速度） 二、跟据台面长度选臂叉中心距。 臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2） C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离 三、跟据垂直行程确定叉数 叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数） 四、臂管强度计算 σs≥F*(L中-K)/W x σs——材料屈服极限 F——臂管最大受力 W x——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷 M台——台面重量 M臂——臂架重量
五、油缸受力F油计算 F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程 六、油缸支点的确定 上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。 L打开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备 L油——油缸行程 L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量 L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程 1-3叉 3：1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar 八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；
剪叉式液压升降机设计
1.前言 1.1课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好，适用围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大围实现无级调速，（调速围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1.2国研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些.
剪叉式液压升降台
剪叉式液压升降台标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]
目录
剪叉式液压升降台 1 绪论 1.1升降平台的简介 升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备，一种结构相对简单的起重设备机械，它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降范围内的任意位置上。被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业，可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。 升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。在工业革命时代之前，这些动力方式常常被升降装置广泛采用。 现在升降台多采用液压式和气压式两种方式，其中液压式因为升降平稳，占体积小，提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置 目前世界升降台的最高成就应该是非瑞士格劳宾登州正在建设的“圣哥达隧道”上的一部大型升降平台莫属了。“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下较长的铁路隧道，总长57公里。位于距离地面大约在八百米的“阿尔卑斯”高速列车站，打算要建设一部直接到达地面上的升降台。建成完工后，将会成为现今世界上升降总距离最长的一台升降平台设备了。游客登上升降平台后利用升降台到达地面，时间更短，更加方便，就可以登上阿尔卑斯冰河观光快速列车，在经过两个时辰后就能够到达山顶的度假村了，就可以享受舒适的生活了。 1.2 升降平台分类 按照移动的方方式分为：、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。 固定式：这种方式是盛机械升降稳定性好，适用范围的产品，他主要用在车间生产线的高度差之间货物，运输货物，材料，装配线，工件使用装配时候调节工件与设备高度等。
双铰接剪叉式液压升降台的设计概览
第一章绪论 汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。举升机的从上世纪20年代开始使用，发展至今经历了许多的变化改进，种类也比较多，一般有柱式、剪式，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。本章就从举升机的产生、发展以及制造工艺等方面进行简单的介绍。 1.1 举升机的发展简史 汽车举升机在世界上已经有了70年历史。1925年在美国生产的第一台汽车举升机，它是一种由气动控制的单柱举升机，由于当时采用的气压较低，因而缸体较大；同时采用皮革进行密封，因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。直到10年以后，即1935年这种单柱举升机才在美国以外的其它地方开始采用。 1966年，一家德国公司生产出第一台双柱举升机，这是举升机设计上的又一突破性进展，但是直到1977这种举升机才在德国以外的其它国家出现。现在双柱举升机在市场上以占据牢固的地位，其销量还在持续增长。它和四柱举升机相比，既有优点，也有缺点，以下将作一简要说明。 我们所见到的绝大多数举升机均采用固定安装方式。在举升前汽车必须驶上举升机。在移动式举升机方面也有几项成功设计，如剪式举升机、菱架式举升机等。但这类举升机仍存在两个主要问题，接近汽车下部较难；在车间移动举升机时难逾越地面上的障碍物。当然，可移动性是这类举升机的突出优点。现在固定安装的单柱、双柱、四柱举升机已在维修现场广泛采用，而移动式举升机却相对要少得多。 最初设计单柱举升机外，车辆较大，其底盘也能明显辨认，因而汽车检修区远远大于举升器件。而今绝大多数汽车均为“紧凑型”或“半紧凑型”，导致汽车检修区域接近主要举升机器件而不便操作。但在南美洲却属例外，那里仍然采用较大的车辆，这可能是单柱举升机在该地区的市场上仍然受到欢迎的重要原因。单柱举升机有两大优点：当其下降后，不致成维修车间的障碍物；汽车可在举升机上转动。但美国却受到了责难，主要是举升机的旋转会带来撞击操作人员的危险。单柱举升机的主要缺点是：第一，它需要在车间的地面挖掘一个相当大的坑穴后才能安装；其次，它只能为使用提供车轮支撑方式；第三，使用时难于接近汽车下部的一些重要检修区域。举升用的油缸潜藏在地下也给维修带来两大问题：第一是检修这些零部件颇为困难；其次是由于油缸所处的环境条件差，容易生锈，特别是地下水位较高时更是如此。 双柱举升机（包括液压式或机械式），均具有以下优点：第一，检修汽车下部具有很高的可接近性（几乎达到100%）；其次，采用车轮自由型的方式支撑汽车，因而拆卸车轮时不需
剪叉式液压升降机
摘要 剪叉式升降平台作为作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单、举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便，并可以停留在升降范围内的任意位置上的一种广泛应用的升降平台。它目前广泛的应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的升降平台。 液压系统是剪叉式液压升降平台的驱动和控制部分，通过液压缸驱动剪叉改变幅度，完成升降任务，通过平衡阀、调速阀和溢流阀的控制作用，完成调速、保压、制动、平衡的功能。 本次设计主要进行了升降平台功能特点分析求解，升降平台总体布局方案和主要性能参数确定，各机构和各部分的结构方案设计，主要控制方案设计，上、下台架机构、剪叉机构设计计算，整机稳定性、可靠性验算。 该课题属于横向课题。为保证仓储区域属于易燃、易爆等场所。要求安全、可靠，自动化程度高。为保证仓储区域管理人员的人身安全和提高升降物品的安全性，采用无人化作业方式，安全装置及各种电器保护装置齐全、可靠、，便于操作和维修。
关键词：液压升降平台；剪叉；液压缸；上平台；底座 ABSTRACT Scissors-style take-off and landing platform as a plane movements machinery,mainly used for lifting heavy objects,in many fields have a wide range of uses,such as loading and unloading cargo freight yard for the lifting platform,operating in various projects of the work platform,and so on.Scissors hydraulic lifting platform is a relatively simple structure,the lifting force,a smooth take-off and landing,low noise,easy to operate,maintenance is simple,and can remain in the take-off and landing anywhere within the scope of a wider application of the take-off and landing platform.It is currently widely used in various trades and industries,is a cargo flow in the area more desirable and reasonable take-off and landing platform.Hydraulic system is the scissors-tape hydraulic lifting platform for the drive and control of the hydraulic cylinders driven lifting tasks,through balance valve,relief valve and the governor valve control the governor completed,Packing,braking and
剪叉式升降台安全规程JB—
剪叉式升降台安全规程JB 5320—2000 国家机械工业局2000—04—24批准 2000—10—01实施 本标准是对JB 5320．4—91《剪叉式升降台安全规程》地修订.修订时对原标准进行了编辑性修改.本标准与原标准相比,主要技术内容修改如下：b5E2RGbCAP 1．增加了剪叉式升降台容易产生地危险； 2．增加了结构安全系数等技术内容； 3．增加了附录A. 本标准自实施之日起代替JB 5320．4—91. 本标准地附录A是提示地附录. 本标准由北京起重运输机械研究所提出并归口. 本标准负责起草单位：北京起重运输机械研究所. 本标准参加起草单位：太原·索斯沃斯升降台有限公司、江苏如皋装卸机械厂、山东济阳机械厂. 本标准主要起草人：王万永、谭俊龙. 1 范围 本标准适用于升降部分地结构为剪叉式地各种升降台,即固定式升降台、移动式升降台、自行式升降台(直流电动机驱动、交流电动机驱动>、升降车.p1EanqFDPw 本标准规定了剪叉式升降台地设计、制造、检验、使用与报废等方面地安全要求. 剪叉式升降台主要供登高作业和垂直输送物品.在剪叉式升降台设计地升、降高度范围内任一高度均可使用. 2 引用标准 下列标准所包含地条文,通过在本标准中引用而构成为本标准地条文.本标准出版时,所示版本均为有效.所有标准都会被修订,使用本标准地各方应探讨使用下列标准最新版本地可能 性.DXDiTa9E3d
GB／T 985一1988 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口地基本形式与尺寸 GB／T 986—1988 埋弧焊焊缝坡口地基本形式和尺寸 GB／T 3323一1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB／T 3766—1983 液压系统通用技术条件 GB／T 5117一1995 碳钢焊条 GB／T 5118—1995 低合金钢焊条 GB／T 5293—1985 碳素钢埋弧焊用焊剂 GB／T 8110—1995 气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝 3 各种危险 剪叉式升降台容易产生地危险如下： a>机械危险； b>电气危险； c>在设计时由于忽略了人类工效学产生地危险； d>由于能源失效、机械零件损坏或其他功能故障产生地危险； e>由于安全措施错误或不正确地定位产生地危险. 4 安全要求 4．1 金属结构 4．1．1 结构地布置应便于检查、维修. 4．1．2 结构安全系数 在确定安全系数时,设计应力必须是当升降台置放在水平面上,工作台均匀承受最大载重量,按使用说明书使用时构件中产生地最大应力.安全系数n按式(1>计算：RTCrpUDGiT
剪叉式升降台安全规程
剪叉式升降台安全 规程
剪叉式升降台安全规程 JB 5320— 国家机械工业局—04—24批准—10—01实施 前言 本标准是对JB 5320．4—91《剪叉式升降台安全规程》的修订。修订时对原标准进行了编辑性修改。本标准与原标准相比，主要技术内容修改如下： 1．增加了剪叉式升降台容易产生的危险； 2．增加了结构安全系数等技术内容； 3．增加了附录A。 本标准自实施之日起代替JB 5320．4—91。 本标准的附录A是提示的附录。 本标准由北京起重运输机械研究所提出并归口。 本标准负责起草单位：北京起重运输机械研究所。 本标准参加起草单位：太原·索斯沃斯升降台有限公司、江苏如皋装卸机械厂、山东济阳机械厂。 本标准主要起草人：王万永、谭俊龙。
1 范围 本标准适用于升降部分的结构为剪叉式的各种升降台，即固定式升降台、移动式升降台、自行式升降台(直流电动机驱动、交流电动机驱动)、升降车。 本标准规定了剪叉式升降台的设计、制造、检验、使用与报废等方面的安全要求。 剪叉式升降台主要供登高作业和垂直输送物品。在剪叉式升降台设计的升、降高度范围内任一高度均可使用。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，经过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB／T 985一1988 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸 GB／T 986—1988 埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB／T 3323一1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB／T 3766—1983 液压系统通用技术条件 GB／T 5117一1995 碳钢焊条 GB／T 5118—1995 低合金钢焊条
剪叉式液压升降台的设计步骤解读
升降台设计步骤 一、用户参数： 1、载荷：P kg 2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2 3、垂直行程：L行mm 4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作） 5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计， 载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升 速度） 二、跟据台面长度选臂叉中心距。 臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2） C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离 三、跟据垂直行程确定叉数 叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数） 四、臂管强度计算 σs≥F*(L中-K)/W x σs——材料屈服极限 F——臂管最大受力 W x——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷 M台——台面重量
M臂——臂架重量 五、油缸受力F油计算 F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程 六、油缸支点的确定 上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。 L打开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备 L油——油缸行程 L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量 L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程 1-3叉 3：1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar
两级剪叉式升降机设计及有限元分析
毕业设计（论文）开题报告书 课题名称两级剪叉式升降机设计及有限元分析 学生姓名王潇 学号1041101072 系、年级专业机械与能源工程系2010级 机械设计制造及其自动化专业指导教师李滔 2013 年12 月20 日
一、课题的来源、目的、意义（包括应用前景）、国内外现状及水平 1.1课题来源 剪叉式机构是一种存在两种工作状态的新型机构，它包括收纳状态和展开状态，在不用的时候可以收缩成体积很小的一捆以便于运输和储存，在使用的时候可以在现场方便、迅速地展开成型，既缩短了搭建时间，又提高了工作效率。 剪叉式升降平台是一种固定式液压升降平台，其适用范围广，特别是在高空作业台，现代企业生产物流，大型设备的制造与维护以及航空装卸中应用最为广泛[1]。货物举升稳定性好，主要用于运送不同高度生产流水线间的货物，在生产线上与叉车等搬运车辆配套，以实现快速装卸货物，提高生产效率，降低工人劳动强度[2]。剪式升降平台机械结构复杂，在最恶劣的工况下，其最大应力不超过材料的许用应力是保证剪式升降平台整体实现其功能的必备条件。 目前所使用的各种类型的升降机，主要是依靠液压系统来实现平台的升降以及货物的水平传送。当货物未在正确位置时，主平车通过发动机驱动液压马达，通过控制不同位置的液压马达旋转来完成货物在主平台上转动，以便实现货物的正确定位，再通过液压马达带动链条驱动主平台上的滚轮(钢滚轮或橡胶滚轮)，以便实现输送货物到桥平台上。然后由发动机驱动液压泵液压马达，通过剪叉式支撑臂进行升降前平台(桥平台)及后平台(主平台)，它是由一个或多个液压缸来完成平台的升降的。 1.2 课题目的、意义（包括应用前景） 剪叉式起升机构作为升降平台钢结构的关键组成部分，也是关键的受力部件，其力学特性会对平台性能产生直接影响。不管剪叉式升降平台型式多复杂，起升工作臂总是升降平台钢结构的主体，也是关键的受力件，其安全性能对正常作业具有重大的影响作用。民航行业所使用的液压升降机举升负荷大，对设备的可靠性要求高，对此关键性部件应当尤为关注。 本文以两级剪叉式升降机构为研究对象，通过对模型简化分析并运用ANSYS软件对链接杆机构进行静力分析，验证理论分析的正确性，从而确定链接杆的应力和应变的薄弱点，为链接杆机构的优化设计提供科学的依据，其分析方法和结论可作为设计这类机械的参考。
2t剪叉式升降平台设计方案
2t剪叉式升降平台设计方案 1.1 剪叉式液压升降平台概述 1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况 剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单，但举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便。并可以停留在升降围的任意位置上的一种升降平台。它目前广泛地应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的新颖机具。 当前国外生产升降平台的国家比较多，如日本、德国、美国、英国等国家。升降平台在国外有的国家生产已有几十年的历史了，有多节和单节升降平台，有移动式、固定式、超低式等各种型式，绝大多数采用液压驱动。并广泛地应用在工业、航空、造船、商业、仓库、码头等场所，特别在商业系统货物装卸作业中已形成系列化的。如英国uK 起重，他们生产多种形式的升降平台来适应商业系统方面各类仓库的装卸需求，而且绝大多数配套笼车搬运装卸是一种先进的装卸作业。在日本大多数升降平台应用在仓库中高站台运送叉车上下站用。所以说在国外应用升降平台是很普及的。 从国情况来看，生产升降平台比国外起步晚．主要分二大类：一类是生产多节剪叉或液压升降平台。主要应用在高空作业中：如清冼、安装、维修等方面。另一类生产单节剪叉式液压升降平台，主要应用在生产流水线中配套使用、当然也有应用在其它方面的。目前生产升降平台的单位较多．但应用在商业系统仓库装卸货物作业方面的，据不完全了解还没有一家专业生产创造厂家。 目前，剪式升降平台的国厂家主要有高昌、强伦、序达、汉麦克森等；国外品牌主要有美国的杰奔（JohnBean）、德国的好富满（Hofmann）。其中，2006 年8 月下线的杰奔牌48109B 型和好富满BLA9144 型超薄型剪式举升机是同类型产品的技术佼佼者，其产品在流水线上生产，钢材薄且强度大、造型美观、安全性能良好，将有更好的市场前景。 1.1.2 升降平台分类及各自优缺点 在物流系统中，应用于升降设备的类型众多，如：手动升降、气动升降、电动升降等，各有利弊。手动升降对一般较小量的物品垂直吊运。如在建筑工地上运输泥瓦工具、泥灰桶等。气动升降和电动升降，一般采用减速电机带动丝杠螺母，并靠设置丝杠螺母一端的挤压块，利用杠杆原理挤压升降叉的方式实现升降，由于其扭力大，可使丝杠螺
剪叉式液压升降台
目录 1 绪论 (1) 1.1升降平台的简介 (1) 1.2 升降平台分类 (1) 1.3 液压升降台的工作原理 (2) 1.4 液压缸驱动的剪叉升降平台的国外产品现状 (3) 2 剪叉式液压升降平台机构位置参数 (9) 2.1 剪叉式液压起落平台位置参数剖析 (9) 2.2 剪叉式液压升降平台具体分析 (6) 2.2.1本课题采用基本参数如下： (6) 2.2.2剪叉杆的校核 (7) 3 剪叉式升降平台模型建立 (10) 3.1 UG 简介 (10) 3.2 剪叉式液压升降台模型的建立 (10) 3.3 剪叉式液压升降台模型的仿真 (16) 3.3.1 运动仿真模块简介 (16) 3.3.2 创建连杆 (16) 4 剪叉式液压升降台零部件选择 (18) 4.1液压缸主要结构、材料及技术要求 (18) 4.1.1 缸体端部联接方式 (18) 4.2活塞 (18)
4.2.1活塞与活塞杆的联接 (19) 4.2.2密封结构 (19) 4.2.3 活塞的材料 (19) 4.2.4 活塞的技术要求 (20) 4.3 液压系统原理图 (20) 致 (21) 参考文献 (22)
剪叉式液压升降台 1 绪论 1.1升降平台的简介 升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备，一种结构相对简单的起重设备机械，它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降围的任意位置上。被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业，可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。 升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。在工业革命时代之前，这些动力方式常常被升降装置广泛采用。 现在升降台多采用液压式和气压式两种方式，其中液压式因为升降平稳，占体积小，提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置 目前世界升降台的最高成就应该是非瑞士格劳宾登州正在建设的“圣哥达隧道”上的一部大型升降平台莫属了。“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下较长的铁路隧道，总长57公里。位于距离地面大约在八百米的“阿尔卑斯”高速列车站，打算要建设一部直接到达地面上的升降台。建成完工后，将会成为现今世界上升降总距离最长的一台升降平台设备了。游客登上升降平台后利用升降台到达地面，时间更短，更加方便，就可以登上阿尔卑斯冰河观光快速列车，在经过两个时辰后就能够到达山顶的度假村了，就可以享受舒适的生活了。 1.2 升降平台分类 按照移动的方方式分为：固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。 固定式：这种方式是盛机械升降稳定性好，适用围的产品，他主要用在车间生产线的高度差之间货物，运输货物，材料，装配线，工件使用装配时候调节工
剪叉式液压升降机设计97142
1．前言 1．１课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所,与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点: （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻,功率密度大,结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的1２%。 （2)液压装置工作比较平稳,由于重量轻,惯性小，反应快,液压装置易于实现快速启动,制动和频繁的换向。 (3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2０00）,还可以在运行的过程中实现调速。 (4)液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 (5)液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化,系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点,例如，液压在传动过程中有较多的能量损失,液压传动易泄露，不仅污染工作场地,限制其应用范围,可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感,液压元件制造精度要求较高，造价昂贵,出现故障不易找到原因,但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1．2国内研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从195２年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来,通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些 - 1 - / 49
剪叉式液压升降台的设计步骤解读
1 升降台设计步骤 一、用户参数： 1、载荷：P kg 2 mm*宽）2、台面尺寸：A*B （长3、垂直行程：L mm 行4、最低高度：L mm （用户无特殊要求以常规制作）底5、起升速度：V 米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计，升载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V米/分（用户无特殊要求V米/分≤上升下下速度）跟据台面长度选臂叉中心距。二、 ）C+C 臂叉最大中心距L=A-（2中1——固定铰耳侧距离 C1 C——滚轮侧距离2跟据垂直行程确定叉数三、 为整数）（）n=（L+L/L*sin55n叉数中底行管强度计算臂四、-K)/W ≥F*(Lσx s中材料屈服极限σ——s——臂管最大受力F W——臂管截面模量x/2)/2 +MF=(P+M臂台 P——载荷 M——台面重量台．
M——臂架重量臂 F计算五、油缸受力油*0.6 /2)*L/L F=(P+M+M油油臂台行F——油缸受力油L——垂直行程行——油缸行程L油六、油缸支点的确定上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝 00。>15起升角应大于等于20)(有规定减小起升力。下选，增大起升角、油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度0，打开时不干涉闭合时则不干涉。）55 +L-L L打开长度=2*L 前备固油 + L+L L闭合长度=L后备油固——油缸行程 L油——油缸固定行程 L固——油缸前备量 L前备——油缸后备量L后备垂直行程：油缸行程 L油缸行程初估：油1 ： 1-3叉 3 4.5:1 叉 4 6.1:1 5叉N=(Q*P/612)*1.1KW 电机功率计算：七、KW ——功率N L/Min ——流量QBar ——压力P． 3
剪叉式液压升降机毕业设计
剪叉式液压升降机设计 摘要：双铰接剪叉式升降台的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。 通过对双铰接剪叉式升降台机构位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对机构中良种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。 关键字：升降台；剪叉式；液压
Abstract: Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements. Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements. Key Words：Cage assembly；Scissors forks are dyadic；Hydraulic pressure
剪叉式液压升降平台设计
摘要 双铰接升降台的设计是在原有剪叉式的基础上，参考目前应用的灵活性，安全性，经济性等指标；以满足货物举升需要更高的要求为前提而设计的，通过不同型号和响应实现满足物流运输方面的性能要求。 通过对双铰接剪叉升降机位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对两种液压缸布置机制的比较分析，并根据液压传动系统的设计和最后的液压致动器，计算各部分的要求，液压缸，通过确定负荷板和叉臂的分析，最终完成剪叉式液压升降平台的设计要求。 关键字：升降机液压系统执行元件
ABSTRACT The design of double hinged scissors table is in the cause of the scissor lifts on the basis，the present application flexibility，security，economic and other indicators; structural flexibility to meet higher requirements of vehicle repair needs as the premise，and the response by different models to achieve full foot automobile repair and other performance requirements. Through the double hinged scissors lifts position parameter and the dynamic parameters of technology，combined with specific examples，analysis and comparison of two kinds of mechanism in hydraulic cylinder arrangement，and according to the requirements of each part of the hydraulic transmission system design and calculation of final hydraulic components - hydraulic cylinder，by determining the load plate and fork analysis of force of the fork，finally completed the design requirements of scissors hydraulic lifting platform. Keywords: Elevator hydraulic system functional element
双级剪叉式液压缸升降台
1文献综述 进入21 世纪以后, 随着经济的发展和需求的提高, 对物流行业提出越来越高的要求。剪叉式举升机构具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点,因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护中得到广泛应用[1]。升降机通常采用液压驱动，所以又叫液压升降机，整机由主机、液压系统、电气系统组成。液压升降机是一种相对简单，且适应能力很强的起重机械。与其他起升设备相比，它速度低，能精确定位在各种高度，适合于不需要经常性提升货物的场所。按功能来分，液压升降平台可分为起重平台及维修安装平台。最新的液压升降平台还装备了行走机构，可在轨道上行驶，在仓库中被广泛用作拣货设备。升降机种类丰富，类型繁多，总的来讲，按照升降结构的不同，可分为剪叉式升降机、升缩式升降机、套筒式升降机、升缩臂式升降机及折臂式升降机等。其中剪式又分为单剪支臂液压机和双剪支臂液压机两种型式。单剪支臂液压机的起重能力为500—10000kg；双剪支臂液压机有两种，一种是两个剪式支臂平行布置，另一种是两个剪式支臂垂直串联。平行布置的剪式支臂液压机用来提升车辆或长大件货物，垂直布置支臂的液压机用在提升高度较大的场合[2]。本次根据任务内容，着重介绍剪叉式液压升降机。 1.1世界升降机发展现状和升降机发展趋向 近20年世界工程升降机行业发生了很大变化。RT(越野轮胎升降机)和AT(全地面升降机)产品的迅速发展，打破了原有产品与市场格局，在经济发展及市场激烈竞争冲击下，导致世界工程升降机市场进一步趋向一体化。目前世界工程升降机年销售额已达75亿美元左右。主要生产国为美国、日本、德国、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，主要集中在北美、日本（亚洲）和欧洲。 美国既是工程升降机的主要生产国，又是最大的世界市场之一。但由于日本、德国升降机工业的迅速发展及RT和AT产品的兴起，美国厂商在20世纪60～70年代世界市场中占有的主导地位正逐步受到削弱，从而形成美国、日本和德国三足鼎立之势。 日本从20世纪70年代起成为升降机生产大国，产品质量和数量提高很快，
移动剪叉式升降机厂家 移动式升降机价格
移动式升降机的分类 移动式升降机分为以下几类： 1、移动剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升 有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。 分类 剪叉式升降机分为：固定剪叉式升降机，移动剪叉式升降机，自行剪叉式升降机，车载剪叉式升降机，人工牵引剪叉式升降机，载货专用剪叉式升降梯。 用途：用于建筑物层高间运送货物的专用液压升降机，产品主要用各种工作层间货物上下运送；立体车库和地下车库层高间汽车举升等。产品液压系统设置防坠、超载安全保护装置，各楼层和升降机工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。根据升降台的安装环境和使用要求，选择不同的可选配置，可取得更好的使
用效果。 2、自行剪叉式升降机 能够在不同高度工作状态下快速、慢速行走，可以在空中方便的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作。本产品采用优质结构钢，激光焊接电子机械手单面焊接双面成型工艺，意大利原装进口液压泵站或鞍山合资液压泵站，航天插装阀技术，平台装有水平报警仪、平衡阀、自动安全板等警报装置，平台安全可靠耐用，作业高度可达12米，载重300公斤，围栏可水平延伸极大的扩展了作业范围，整机一年保修，关键部件五年保修，适合工厂车间、广场大堂机场、园区等有高空作业需求的客户。 车载剪叉式升降机：集四轮移动与二轮牵引于一身，采用汽车、三轮车或电瓶车底盘做平台底架，利用本车发动机或直流电做动力，既可行驶又可驱动平台升降，广泛用于城建、油田、交通、市政、厂区等行业的高空作业。
X型剪式叉架升降平台机构设计
1、设计背景： 由于城市道路绿化带以及小区绿化带台阶高度没有统一标准，这造成了喷涂机 的工作高度有一定的限制。 图1
2、机构概要： 考虑到城市道路绿化带台阶的高度带来的不确定性，同时为了扩大喷涂机的应用范围和通用性，我们在喷涂机上设计了一个小型升降平台。 在升降平台中，常采用多级X形的剪式机构。X形剪式机构是一种单自由度机构，在实践中得到广泛的应用，如玩具、灯具、登高作业台、起重平台等，一般是利用它的对称结构具有放大的平行位移的特点。 在相同的起升高度下，X形剪式机构具有较小的纵向尺寸(L1和L2)和较小的纵向尺寸 变动幅度 ) L - (L 1 2, 以及较大的位移放大率 ) L - (L H 1 2, 见下图。 下图为一种常用剪式液压升降平台简图，由平台、支撑杆、长横杆、短横杆、液压缸、活塞、机座组成，长横杆和短横杆与支撑杆之间形成铰接，支撑杆长度均相等，这种多个平行四边形伸缩架，可获得较大的伸缩行程，当液压缸使得活塞伸缩时，带动长横杆在机座导槽内滑动和支撑杆运动，使得平台在铅垂方向升降。
3、运动分析： 剪叉机构由两根中间用枢轴连接，可在平面内相互转动的剪杆组成，每根剪杆又可以认为由两段一端铰接和一端固接的梁单元连接而成。剪杆作为机构折叠变化的对象，铰点约束剪杆的变化，折叠过程即剪杆围绕铰点旋转，最后达到指定位置，从而完成一个折叠过程。剪叉式升降台主要由底座、剪叉机构和工作台三个部分组成，其中剪叉机构是剪叉式升降台的主体，也是主要承力构件。 以单片剪叉式升降台为研究对象，如下图所示，分析滑块B 水平速度vB 与升降平台CD在垂直速度v 之间的关系。该运动为平面运动，采用速度瞬心法进行求解。
剪叉式液压升降机设计
剪叉式液压升降机设计
1.前言 1.1课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量 - 1 -
轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的 - 2 -
运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1.2国内研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些具先进水平的产品。 目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。 - 3 -
【CN209906269U】一种剪叉式升降机构【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920227578.9 (22)申请日 2019.02.20 (73)专利权人 威唐力捷智能工业技术（无锡）有 限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区鸿山街 道鸿福路16号 (72)发明人 韦治俊 姜勇彪 (74)专利代理机构 无锡市朗高知识产权代理有 限公司 32262 代理人 赵华 (51)Int.Cl. B66F 7/06(2006.01) B66F 7/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种剪叉式升降机构 (57)摘要 本实用新型提供一种剪叉式升降机构，包括 机座、丝杆、减速机、伺服电机和剪叉机构，丝杆 为一带有螺纹的杆轴，丝杆的一端通过联轴器固 定座连接在伺服电机上，另一端与螺帽座配合， 伺服电机与丝杆之间还设置有减速机，螺帽座固 定安装在剪叉机构的剪叉式升降机滑动脚上并 带动剪叉式升降机滑动脚左右移动，剪叉式升降 机滑动脚多变装在机座上，剪叉机构上安装有型 材。本实用新型承载力大，强度高，结构稳定，定 位精度高，大大增加了冲压线皮带机的适应性 能。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 209906269 U 2020.01.07 C N 209906269 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209906269 U 1.一种剪叉式升降机构，其特征在于，包括机座(15)、丝杆(3)、减速机(2)、伺服电机(1)和剪叉机构，所述丝杆(3)为一带有螺纹的杆轴，所述丝杆(3)的一端通过联轴器固定座(13)连接在伺服电机(1)上，另一端与螺帽座(14)配合，所述伺服电机(1)与丝杆(3)之间还设置有减速机(2)，所述螺帽座(14)固定安装在剪叉机构的剪叉式升降机滑动脚上并带动剪叉式升降机滑动脚左右移动，所述剪叉式升降机滑动脚设置在机座(15)上，所述剪叉机构上安装有型材(7)。 2.根据权利要求1所述的剪叉式升降机构，其特征在于：所述剪叉机构包括剪叉式升降机固定脚座(5)、剪叉式升降机滑动脚和支撑杆(4)，所述支撑杆(4)交叉设置有一对，一对所述支撑杆(4)的底部分别铰接安装在剪叉式升降机固定脚座(5)和剪叉式升降机滑动脚。 3.根据权利要求2所述的剪叉式升降机构，其特征在于：一对所述支撑杆(4)相互在中心位置铰接。 4.根据权利要求3所述的剪叉式升降机构，其特征在于：所述剪叉式升降机滑动脚包括剪叉式升降机滑动脚座(6)、滑轨(8)和滑块(9)，所述滑块(9)水平活动嵌设在滑轨(8)上，所述滑轨(8)上安装有剪叉式升降机滑动脚座(6)。 5.根据权利要求4所述的剪叉式升降机构，其特征在于：位于所述丝杆(3)下方，在其运动方向上设置有左限位块(10)和右限位块(11)。 6.根据权利要求5所述的剪叉式升降机构，其特征在于：所述机座(15)底部位于剪叉式升降机固定脚座(5)和剪叉式升降机滑动脚座(6)下方安装有垫板(16)。 7.根据权利要求6所述的剪叉式升降机构，其特征在于：所述垫板(16)的两侧均设置有螺纹孔。 2