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数控直流恒流源设计方案与制作

数控直流恒流源设计方案与制作
数控直流恒流源设计方案与制作

数控直流恒流源地设计与制作

本数控直流恒流源系统输出电流稳定,输出电流可在20mA~2000m/范围内任意设定,不随负载和环境温度变化,并具有很高地精度,输出电流误差

范围土4mA,因而可实际应用于需要高稳定度小功率直流恒流源地领域

1系统原理及理论分析

1.1单片机最小系统组成

单片机系统是整个数控系统地核心部分,它主要用于键盘按键管理、数据处理、实时采样分析系统参数及对各部分反馈环节进行整体调整?主要包括AT89S52单片机、模数转换芯片ADC0809 12位数模转换芯片AD7543数码管显示译码芯片74LS47与74LS138等器件.b5E2RGbCAP

1.2系统性能

本系统地性能指标主要由两大关系所决定,设定值与A / D采样显示值(系统内部测量值)地关系.内部测量值与实际测量值地关系,而后者是所有仪表所存在地误差?

1.3恒流原理

数模转换芯片AD7543是12位电流输出型,其中0UT1和OUT2是电流地输出端?为了实现数控地目地,可以通过微处理器控制AD7543地模拟量输出,从而间接改变电流源地输出电流?从理论上来说,通过控制AD7543地输出等级,可以达到1mA地输出精度.但是本系统恒流源要求输出电流范围是

20mA~2000mA而当器件处于2000mA地工作电流时,属于工作在大电流状态,晶体管长时间工作在这种状态,集电结发热严重,导致晶管“值下降,从而导致电流不能维持恒定.为了克服大电流工作时电流地波动,在输出部分增加了一个反馈环节来控制电流稳定,减小电流地波动,此反馈回路采用数

字形式反馈,通过微处理器地实时采样分析后,根据实际输出对电流源进行实时调节.经测试表明,采用常用地大功率电阻作为采样电阻R0,输出电流波动比较大,而选用锰铜电阻丝制作采样电阻,电流稳定性得到了改善.电路反馈原理如下图所示.p1EanqFDPw

2总体方案论证与比较方案一:采用各类数字电路来组成键盘控制系统,进行信号处理,如选用CPLD等可编程逻辑器件.本方案电路复杂,灵活性不

高,效率低,不利于系统地扩展,对信号处理比较困难. 方案二:采用AT89S52单片机作为整机地控制单元,通过改变AD7543地输入数字量来改变输出电压值,从而使输出功率管地基极电压发生变化,间接地改变输出电流地大小.为了能够使系统具备检测实际输出电流值地大小,可以将电流转

换成电压,并经过ADC0809进行模数转换,间接用单片机实时对电压进行采样,然后进行数据处理及显示?此系统比较灵活,采用软件方法来解决数据

地预置以及电流地步进控制,使系统硬件更加简洁,各类功能易于实现,能很好地满足题目地要求?本方案地基本原理如图 2 所示.DXDiTa9E3d

3模块电路设计与比较3.1恒流源方案选择

方案一:采用恒流二极管或者恒流三极管,精度比较高,但这种电路能实现地恒流范围很小,只能达到十几毫安,不能达到题目地要求? 方案

二:采用四端可调恒流源,这种器件靠改变外围电阻元件参数,从而使电流达到可调地目地,这种器件能够达到1~2000毫安地输出电流.改变输出电

流,通常有两种方法:一是通过手动调节来改变输出电流,这种方法不能满足题目地数控调节要求;二是通过数字电位器来改变需要地电阻参数,虽然可以达到数控地目地,但数字电位器地每一级步进电阻比较大,所以很难调节输出电流?方案三:压控恒流源,通过改变恒流源地外围电压,利用电压地大小来控制输出电流地大小?电压控制电路采用数控地方式,利用单片机送出数字量,经过D/A转换转变成模拟信号,再送到大功率三极管进行

放大.单片机系统实时对输出电流进行监控,采用数字方式作为反馈调整环节,由程序控制调节功率管地输出电流恒定?当改变负载大小时,基本上不

影响电流地输出,采用这样一个闭路环节使得系统一直在设定值维持电流恒定?该方案通过软件方法实现输出电流稳定,易于功能地实现,便于操作,故选择此方案?电路原理图如图3所示.3.2反馈闭环方案选择RTCrpUDGiT

方案一:采样电阻丄「上地电压-■ ■亠一,可知输出电流与采样电阻存在近似线性关系,因此可以从检测电阻,[上电压地大小来直接增减反馈深

度.5PCzVD7HxA

方案二:从采样电阻丄上得到一个反馈电压,由于采样电阻阻值比较小,在该电阻上地压降相应也小,为了提高系统控制地灵敏度,采用一级运算放大器对采样电压进行放大,再送到ADC0809进行A/D转换?数据由单片机系统进行相应处理,为了达到1mA步进,选用12位串行D/A转换器件AD7543

可以满足题目要求,而且该芯片是采用串行数据传送方式,硬件电路简单?同时反馈系统控制灵活,易于达到1mA地步进要求?

3.3控制单元方案选择

由于要实现人机对话,至少要有10个数字按键和两个步进按键,考虑到还要实现其它地功能键,选用16按键地键盘来完成整个系统控制?显示部分采用8位LED数码管,而且价格便宜,易于实现?考虑到单片机地I/O端口有限,为了充分优化系统,采用外部扩展一片8155来实现键盘接口与显示功能电路原理如图4所示.jLBHrnAlLg

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压控恒流源电路原理

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UD4 k0i EW 图4键盘及显示电路

3.4电源方案选择

方案一:用开关稳压电源给整机供电

,此方案能够完成本作品电流源地供电 ,但开关电源比较复杂,而且体积也比较大,制作不便,因而此方案难

以实现? 方案二:单片机控制系统以及外围芯片供电采用 78系列三端稳压器件,通过全波整流,然后进行滤波稳压.电流源部分由于要给外围测 试电路提供比较大地功率,因此必须采用大功率器件?考虑到该电流源输出电压在 10V 以内,最大输出电流不大于 2000mA ,由公式P=U*I 可以粗略估算

电流源地功耗为20W.同时考虑到恒流源功率管部分地功耗 ,需要预留功率余量,因此供电电源要求能输出 30W 以上.为了尽量减少输出电流地纹波 , 要求供电源要稳定,因此采用隔离电源,选用由LM338构成地高精度大电流稳压电源 ?此方案输出电流精度高,能满足题目要求,而且简单实用,易于自

制,故选用方案二?稳压电源原理如图5所示.3.5过压报警功能设计 为了使本数控直流电流源进一步智能化 ,考虑到要求输出电压不大于 10V ,因此系统测试部分设计了一个过压报警电路

,用于对电压地实时监测 一旦有过压现象,控制器响应后会发出报警控制信号 ?电路原理参见图3.4软件设计 根据实际地硬件电路,为了有效地减小纹波电流,用软件方法实

现去峰值数值滤波,以减小环境参数对输出控制量地影响

.软件设计主程序流程图和闭环比较子程序流程图;电流设置子程序流程图;键盘中断子程 序流程图;显示中断子程序流程图 .分别如下图所示. 根据本系统地实际要求软件设计可分为以下几个功能模块:

4.1主程序模块MAIN:流程图如图6 所示.主程序负责与各子程序模块地接口和检查键盘功能号

4.2闭环比较子程序模块 BIHUAN 流程图如图7所示.

通过调用闭环比较子程序得出实际值与设定值地差值 ,如果是实际值大于设定值则将原来 地D / A 地入口数值减去这个差值再送去

D/A 转换,如果是实际值小于设定值则把原来地D / A 地入口数值加上这个差值再送去转换 .如果输出值与设 定值仍然不一致,再将差值和设定值相加送 D/A 转换,以逐步逼近地形式使实际值和设定值相一致后通过 LED 把稳定地实际值显示出来.而逐步逼近

.这也是结构化程序地要点(合理设置程序地顺序结构)

通过键盘设置电流地大小,因为本系统最大输出电流是 2000m A ,所以该子程序兼有电流设 本系统采用外部中断1来实现实时扫描,使程序及时响应按键请求而无需顾虑其它程序

无法考虑定时刷新显示,使得该显示子程序简单灵活,适用性广 .因此对本系统进行了全面地测试 ,分别为输出电流测试、步进电流测试、工作时间测试、负

载阻值变化测试、纹波电流测试 .本系统测试采用地仪表如下:当测试系统电流分别 0?200mA 和200mA ~2000mA 时,分别采用数字表DT 9801

地200mA 档和10A 档.测试电压采用数字表XB-

9208B 地2V 档和20V 档.测试纹波电流采用低频毫伏表

DA — 16D 来测试纹波电压,但当测量值 与对应量程相差较大时,会有一定地误差.XHAQX74J0X 过程中地实际值不送显示因此减少了实际显示值地不稳定

4.3电流设置子程序模块 SETUP 流程图如图8所示. 置合法

性,也就是说设置电流不能大于 2000m A . 4.4键盘中断子程序模块 KEYSCAN 流程图如图9所示. 模块

运行情况. 4.5显示中断子程序模块 LED:流程图如图10所示. 本系统采用定时中断 0来实现逐位动态显示

,每位显示间隔固定为 2ms,使LED 输示非常稳定 5数据测试及分析数据测试是反映系统性能地重要指标

比较以上两种方案地优缺点

图2系统原理框图 ,方案二简洁、灵活、可扩展性好 能达到题目地设计要求,因此采用方案二来实现.LDAYtRyKfE

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5稳压电源原理

图9键盘中新子程序流程图

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