铜铝复合排生产技术及应用
铜铝复合排生产技术及应用
铜铝复合排是一种传输大电流的导电体，是电气设备不可缺少的主要组成部分，是工程建设项目中主要材料之一。
一、铜铝复合排的生产工艺
1、工艺技术的发展
铜铝复合导体材料国外最早在上世纪60年代就有研究，最早开发的是铜包铝线材，上世纪80年代开发了铜包铝排并得到了广泛应用。我国从上世纪90年代就开始研究铜铝双金属复合加工工艺，在2003年铜价大幅上涨以后，铜铝复合排进入了快速发展阶段，目前国内生产铜铝复合排的厂家已有十多家，已在高、低压成套电气设备领域做了大量的应用研究，编制了相关标准，按产品标准进行了型式试验及工业运行。并已在电控、配电设备上推广应用。国内外生产技术有下列几种
①静液挤压工艺
欧洲国家在八十年代就采用静液挤压法生产铜铝复合排。设备投资很大，且生产不连续，效率较低。售价是纯铜排的90％以上，难以推广。
②覆铜铝排、轧制压接工艺
国内有两家企业在曾2005年采取在铝排两宽面通过施加机械压力的方法来将铜带与铝排压接在一起，不过，由于两窄面成直角，没有铜，且用户不接受，已经停产。如图一。
③铜包铝排，包覆焊接工艺
包覆焊接法铜包铝排（图二），是国内、外制备铜包铝线的方法，国内有些企业2006年起用此种工艺来制作铜包铝排，这种工艺难度太大，生产效率低。
④穿套轧制法
近年有些企业将铝棒套入铜管再进行拉伸或轧制，再退火，软态出厂。加工较容易，但为了满足加工要求，退火后硬度太小，在短路状态下能否满足动稳定的要求，值得注意。
以上几种工艺方法铜和铝都在固态下进行复合，我们称为固相结合，其复合机理为铜、铝的表面层破裂，新鲜铝质点挤入铜裂口中而相互接触，在一定条件下，表面原子被激活，形成激活中心而使新鲜质点间产生原子键结合，在之后的热处理过程中，通过扩散或结晶行为，使点结合转变为面结合，但复合层很薄、结合强度低。
图二
⑤固液熔合工艺
固液熔合实现铜铝复合是两个过程共同起作用的过程，即在高温铝溶液的作用下铜管内壁的部分熔化，铜铝熔合和界面铜铝扩散，通过电子扫描观察其界面，其过渡层厚度可达10μm以上，而固相结合的只有1μm左右，显然固液熔合其界面结合强度要高得多。
2、固液融合工艺的关键技术
固液熔合工艺在铜铝界面形成过渡层是高温的铝溶液瞬间将铜管内壁熔化和相互扩散两个过程形成的，因此在铜铝界面会有三种状况出现，“没有熔合”“熔合良好”“过度熔合”，过度熔合时在界面会形成硬、脆的铜铝化合物，影响后序加工和材料导电性能。要达到良好的复合其技术关键是浇注温度、浇注时间、冷却强度等工艺参数的严格控制和界面的控制技术。
1）工艺参数的匹配
要实现两种不同熔点的金属从液相到固相的一次成形，同时要保证良好的复合界面，对各个工艺参数的匹配控制要求较高。高温铝溶液直接浇注会将铜管烧穿，必须在浇注同时进行冷却，冷却强度不够时，铜铝界面会有大量化合物出现，因此合理确定各项参数之间匹配，才能达到“良好熔合”，最佳参数的确定难度很大，要做大量试验。
2）界面的控制
铜铝之间界面的控制是该技术的另一个关键。其原因是，该工艺中界面的复合方式为固液结合方式，在高温下完成，需控制固态铜和液态铝之间的扩散过程和界面反应。良好的复合界面要求：①成形后纯铜和纯铝间有一定厚度的过渡层，保证界面结合强度。②应避免硬脆相的生成，以满足后续加工的性能要求。通过工艺参数的合理匹配和浇注设备的合理设计，控制好两种金属间的扩散过程以及界面反应，才能获得良好的复合界面。
过度熔合时在铜层一侧，主要是Cu9Al4和CuAl相，而在铝一侧，则主要是Al2Cu相。下图是铝侧x射线衍射图以及铜、铝侧物相图。
良好复合时，横截面界面如图4，含有化合物时横截面界面如图5。
图1铝侧x射线衍射图（XRD图谱）
图2 铜侧物相图 图3 铝侧物相
图4
图5
3、平立连轧技术
两种不同熔点、不同硬度、不同延展性的金属铸锭压延成有一定形状和外形尺寸的复合排，且不能破坏界面结合强度。无论拉伸还是轧制都必须加热，温度高时，铜铝界面会产生化合物，温度太低，会拉断或轧裂，必须先加热到合适的温度。这个温度范围较小。采用拉伸会破坏界面的结合，且要进行多次退火，效率低。采用轧制需要多道次，分轧时，到第3-4道次时还需加热，效率也低。采用连轧系统会提高轧制效率，降低能耗。复合排要做成圆边型两边也要轧制，因此，采用平立连轧机组，两种不同性能的金属连轧国内外还没有成熟资料和先例，每道次压下量的分配，线速度和微张力的控制都非常关键。压下量在20-30mm 范围时，采用五平四立连轧机组及自动控制系统，成功的解决了铜铝复合排变形工艺。
二、铜铝复合排的关键参数
铜铝复合排是电控、配电设备的载流导体，选用时要满足温升的要求，还要能承受短路时动、热稳定，因此，电气和机械参数是它的基本参数，同时还要易于加工和使用寿命长。对于铜铝复合排铜层截面比例和界面结合强度是最关键的两项参数，这两项参数决定了它的导电性能、机械性能、加工性能和使用性能。
1、铜层截面占整个截面的比例20%时达到最佳性价比。
在铜铝复合排中铜层越厚，导电率越高，但加工难度越大，成本越高。超过一定厚度时，导电率增加不多，但成本上升较大。因此，有一个最佳性价比的铜层厚度。经大量试验和计算机有限元分析，铜层截面占整个截面的比例20%时达到最佳性价比。
20
30
40
50
60
70
80
02000
400060008000100001200014000160002θ200
280
340400
500C u side
20
30
40
50
60
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100001200014000
1600018000
20000I n t e n s i t y
2θ
200
280340
400500Al side
2、固液融合制备的铜铝复合排界面结合强度最高
上海理工大学对用不同工艺生产的铜铝复合排的铜铝界面进行了电镜扫描，图6和图7，从扫描图片中可以看出，固液熔合工艺生产的产品的铜铝界面整齐、连续，厚度达10多微米。固相结合工艺生产的产品的铜铝界面凹凸不平、不连续，厚度仅有1微米左右。显然，固液熔合工艺比固相结合工艺生产的产品铜铝界面结合强度要高得多。经用撕裂法测试，固液熔合工艺界面结合强度达2.8-3.0MPa，而固相结合的只有1.4MPa。
图6 固液熔合工艺界面图7固相结合界面
我公司和上海理工大学还研究了试样尺寸对复合排界面结合强度测试结果的影响，取样位置对界面结合强度测量结果的影响，发现试样宽度对铜铝复合排界面结合强度测量影响不大。对铸轧法生产的铜铝复合排，取样位置不同测量的界面结合强度相差不大，用铸轧法生产的铜铝复合排界面结合要高于其它方法生产的铜铝复合排。
还研究了温度对界面结合强度的影响，在铜铝复合排通常使用的温度范围内（－20－120℃）内，温度对界面结合没有影响。在300℃长时间热处理（1－7h）对复合排界面结合强度影响不大。
热处理后，铜铝复合排的整体强度都有不同程度的增加，尤其是在350℃以下温度处理，复合排强度增加了约60％，当处理温度超过400℃，复合排强度反而降低，
试验发现，铜铝复合排经过200－500℃热处理以及300℃长时间处理，没有新的中间化合物产生。三、应用技术的研究
1、产品标准制定
中国电器工业协会标准CEEIA B220-2010《电工用铜铝复合母线》，2010年3月发布，主要起草单位北京华铜电气公司。
按照工信部计划，2011年苏州华铜和上海电缆研究所共同负责起草了机械行业标准《电工用铜包铝母线》，年底报批稿已上报工信部。
按照国家能源局计划，苏州华铜还参加了电力行业标准《输变电设备用铜包铝母线》的起草。该标准2012年6月1日实施。为产品的生产、销售、制定了规范。
2、中国电力认证(CECC)
产品认证是国际通行的保证产品质量的模式。随着市场经济的发展，国际通行的第三方认证制度将在我国逐步替代特定历史条件下的行政规定。华铜复合排是复合排取得的第一张CECC 证书，是进入市场的准入证。
3、产品试验
1）基本参数试验
华铜复合排在国家有色金属及电子材料分析测试中心、国家电控、配电设备质量监督检验中心、机械工业电工材料及特种电缆质量监督检验中心分别进行了检测，都符合标准要求。
2）热循环及热疲劳试验
上海电缆研究所对华铜复合排按GB/T9327-2008《额定电压35KV及以下电力电缆导体用压接式和机械式连接金具试验方法和要求》做了1000次热循环试验，用8根8*80排连接，通以1535A电流。每次测量连接处温度和直流电阻，计算电阻比率，离散度等，历时八个月，试验合格，证明了复合排耐受热疲劳的能力和可靠性。
上海理工大学对华铜复合排做了100次0-200℃热循环试验，试验前后分别测了界面结合强度（剪切），试验前为40MPa，试验后为50MPa，其原因是在这个温度范围内，通过试验消除了界面应力，也加强了相互扩散。界面结合强度增强了
3）在成套电气设备中的试验
母线槽是铜铝复合排的下游产品，华铜复合排2008年在国家电控配电质量监督检验中心进行了CCX168SJ—400A、1000A、2500A、5000A 全系列母线槽的安全型式试验，试验项目全部合格并取得了国家强制性产品认证（CCC）证书。
华铜复合排在GGD、GCK、GCS、MNS等低压开关柜等配电设备上都做了型式试验，取得CCC证书。
4、铜铝复合排在成套电气设备中的应用
1）在全国联合设计产品中的应用
2008年中国电器工业协会电控、配电设备分会组织全国70多家骨干企业进行了GCK2低压开关柜的联合设计，在4000A三面样机上全部采用铜铝复合排做载流导体，得到了与会专家的高度评价。2010年24KV箱变联合设计中也采用了铜铝复合排做导体。2011年继而组织了新型节能母线槽的全国联合设计，采用铜铝复合排做导体，在鉴定会上专家评价为达到“国际先进水平”。
2）在工程项目中应用
从2008年起，华北长城母线槽公司相继做了几十个铜铝复合排母线槽工程，北京凤凰城、广州林俊汽车内饰厂（日资）、中冶陕西轧辊公司等，中国建设银行青岛支行、深圳万景塑料制品厂（意大利独资）、重庆科技公司生产厂房、北京十里堡西单商城、长春一汽巴勒特锻造车间、长春一汽技术中心扩建工程等等都采用了长城公司的铜铝复合排母线槽。大部分已运行三年多，没有出现任何故障。
四、经济效益分析
目前，铜排需求量为100多万吨，若全部用铜铝复合排代替需要50多万吨，耗铜20多万吨，年为国家节约铜材近80万吨。减少进口量的1/3，具有巨大的社会效益。
若电气设备全部采用铜铝复合排做导体，按现在售价计算，年降低成本265亿元，用铜量最多的是低压开关柜和母线槽。
1、运用在低压开关柜上产生的经济效益
全国已取得“CCC”证书的成套电气设备生产厂有8000多家，根据电控、配电行业统计资料，2010年，全国生产低压开关柜近500万面。每面用铜排平均按100㎏计算（2000A开关柜平均用铜排120㎏），需用铜排50万吨，成本320亿元. 若全部用铜铝复合排时，只需25万吨，成本188亿元，用铜11.25万吨，节约铜材38.75万吨，降低成本132亿元。
2、运用在母线槽产品上的经济效益
母线槽中铜材成本占到总成本的80%以上，占销售价格的70%，据电控、配电行业资料统计，2010年母线槽生产1000多万米，平均每米产值3000元（1600平均价），每米需铜排32.6㎏，需用铜排32。6万吨，若全部用铜铝复合排制造，只需16万吨，用铜7.2
万吨，年节约铜材25.4万吨，可降低成本90亿元。 3、实例
已通过国家型式试验的GCK2进线柜一面，馈电柜一面，抽屉柜一面，选用导体规格及价格比较详见下表。型式试验结果表明，铜铝复合排与铜排成本比值为：3.51/5.6907=61.69%。
配电柜单元
TMY 规格 （㎜） 长度 （m ）
重量 （㎏）
TLMY 规格 （㎜）
长度 （m ）
重量 （㎏）
相线
3×3×10×120
2.4 226.56
3×3×10×120 2.4 100.30 N 线
2×10×100 2.4 41.80 2×10×100 2.4 12.34 水平
母线
PE 线 10×100 2.4 20.90
10×100
2.4 9.25 相线 3×4×10×100 2.4 250.82
3×7×10×100 2.4 194.32 进线柜 4000A
垂直 母线
N 线 2×10×100 2.1 36.58 2×10×100 2.1 16.19 相线
3×2×10×100
1.6 83.61 3×2×10×120 1.6 44.58 馈电柜 2500A 垂直 母线 N 线 10×100
2.1 18.29
10×100
2.1 8.09 馈电柜 1600A 垂直
母线 相线
3×2×10×60
1.4 43.25 3×2×10×80
1.4 25.77
馈电柜 630A 垂直
母线
相线
3×10×50 1.4 17.89 3×10×60 1.4 6.48 相线
3×6×100 2 31.63 3×6×120 2 16.84 相线
3×10×60 0.5 7.72 3×10×80 0.5 4.60 馈电柜 1250A 垂直
母线
N 线 10×60
2.2 11.33
10×60
2.2 5.01
合 计 790.38 443.77
成 本
5.6907万元 3.51万元
铜铝复合排的研发成功，减轻了电气设备对紧缺铜材的依赖，充分利用了资源丰富的铝材，符合国家产业政策鼓励支持的方向，在电气设备上选用，
不但大幅度降低成本，而且合理选用截面，有显著的节能效果，降低用户的长期运行费用。在铜价不断走高的情况下，是大电流导体材料的最佳选择。
《机器人技术及应用》综合习题
《机器人技术及应用》综合 习题 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
《机器人技术及应用》综合习题 一、判断 1.机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。（对） 2. 19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。（错） 3. 对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。（对） 4. 所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。（错） 5. 机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。（错） 6. 机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。（对） 7. 为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。（对） 8. 轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。（错） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应用。（错） 15. 感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。（对） 16. 第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，称之为智能机器人。（对） 17. 工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。（错） 18. 20世纪50年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，如通用电气公司的“巧手人”机器人。（错）
化肥生产工艺流程
第十五章化肥生产 采用化学方法生产的含有氮、磷、钾等元素的肥料统称为化肥。主要的产品有氮肥、磷肥和钾肥。此外还有含有多种成分的复合肥料、混合肥料及微量肥料等。 化肥生产，尤其是氮肥生产是一个复杂的连续化的工艺生产过程，需要在密闭的系统内，在高温、高压的条件下进行。其设备、管道繁多；原料、中间产品、成品多具有易燃、易爆性质，有的还具有腐蚀性和毒性。因此，化肥生产及其储运工作必须注意安全防火。 第一节氮肥生产 在各类化肥中，氮肥产量居第一位，氮肥工厂星罗棋布，多数县、市都有氮肥厂。氮肥生产火灾爆炸危险性也最大。 氮肥生产就是将空气中游离态氮转变成化合态氮的过程，所以也常成为“氮的固定”。 一、氮肥生产流程 氮肥生产流程可概括为以下四个步骤： （1）造气一将原料制备成主要含有氢、氮气体的原料气。 （2）精制一将原料气中氢、氮以外的杂质去除，使原料气得到精纯。 （3）压缩与合成一将较为纯净的氮、氢比例为 1 : 3的氮氢混合气体压缩到高压状态，在催化剂和高温的作用下合成为氨。 （4）氨加工一将氨经进一步加工得氮肥。 前三步常称为氨的合成。经进一步加工制得的成品如硝酸铵、尿素等都是化肥。 从安全防火考虑，氮肥生产中以硝酸铵的生产过程最为典型，其他种类氮肥的火灾危险性及防火要求可以参照。 以固体、液体燃料为原料制造硝酸铵的工艺流程如图所示。氮肥的生产总流程如表所示。 氮肥生产总流程：脱硫 原料准备造气变换水洗
氨的合成精制铜洗 压缩碱洗 氮肥生产合成甲烷化 氨水 氨的加工硝酸铵 尿素 氨合成的工艺流程图：空气水蒸汽硫或硫化物 水蒸汽 固体原料1 ] 1 ] 或液体原料「造气L半水煤jh兑硫I半水煤I压缩一二三段变换I变换气 变脱 厂精兑1脱碳I 甲烷化I f I压缩四五六段 合成氨 成品 空气水 二、原料准备 现在，氮肥生产多采用天然气、炼厂气、焦炉气、重油和煤和焦碳等气体、液体和固体原料。 （一）固体原料 主要有块状焦炭、无烟煤和其他物质制成的煤球等。这类原料虽属于丙类火灾危险性，但在运输、粉碎、筛分等过程中极易产生粉尘、四处飞扬。当空气中的粉尘浓度达到200?300g/m 3时，遇 明火、猛烈摩擦或雷击等因素，很容易引起爆炸和燃烧，而且爆炸强度很高。因此，要防止粉尘的积存和飞扬。运输和处理固体原料的设备应尽可能做到密闭。处理固体燃料的厂房要设排风除尘设备和水喷装置，以利除尘和增加空气中的湿度。要加强生产管理，做到每班清除积尘。厂房应为一、二级耐火等级的建筑。 在使用粉煤气化造气的工厂，因储煤与煤气发生炉相通，煤斗内需通入压力大于发生炉内压力的氮气进行保护。若氮气压力不足 或供应中断，发生炉内的高温煤气或明火会进入储煤斗，使储煤斗
机器人技术及应用综合习题
《机器人技术及应用》综合习题 一、判断 1.机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。（对） 2. 19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。（错） 3. 对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。（对） 4. 所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。（错） 5. 机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。（错） 6. 机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。（对） 7. 为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。（对） 8. 轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。（错） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应用。（错） 15. 感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。（对） 16. 第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，称之为智能机器人。（对） 17. 工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。（错） 18. 20世纪50年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，如通用电气公司的“巧手人”机器人。（错） 19. 一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。（对） 20. 1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人，它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制，可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器，是技术较为先进的机器人。（对） 1. 刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。（对） 2. 机构自由度只取决于活动的构件数目。（错） 3. 活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。（对） 4. 机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。（对） 5. 机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。（对） 6. 机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。（对） 7. 对于机械臂的设计方法主要包括为2点，即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。（错） 8. 球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成，旋转关节与基座相连，移动关节与末端执行器连接。（对） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 刚体在空间中只有4个独立运动。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 在机构中，每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接，这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。（错） 15. 运动副可以根据其引入约束的数目进行分类，引入一个约束的运动副称为二级副。（错） 16.通过面接触而构成的运动副，称为低副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副。（对） 17. 两个构件之间只做相对转动的运动副称为移动副。（错） 18. 构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副。（对） 19. 在平面机构中，每个构件只有3个自由度。每个平面低副（转动副和移动副）提供1个约束，每个平面高副提供2
铜铝复合散热器优缺点
铜铝复合散热器优缺点 ——金旗舰铜铝散热器质保30年承诺铜铝复合散热器优缺点_铜铝复合散热器_金旗舰散热 器 随着人们生活水平的提高，采暖设备技术的更新换代，市场上散热器的品牌和类型真可谓琳琅满目。根据市场调查数据显示，铜铝复合材质的散热器，颇受消费者的喜爱。今天小编就给您介绍一下铜铝复合散热器优缺点。 铜铝复合散热器内部为铜管，外部为铝片，铜负铜是自然界里面，抗腐蚀性极佳的金属，容易铸造成型，与其他金属做成的合金更加的耐腐蚀责直接和水接触，铝片在外部负责将热量传导。铝的导热能力相当的好，这种新型散热器轻
薄美观装饰性强，防腐性能极佳，不失为家居采暖首选。中国的水质环境复杂，国外的采暖散热器很难达到国内标准。所以国内首创已申请国家专利的铜铝复合散热器应运而生。 如果从单片散热器造价来算的话，铜铝复合大约90-120元/片，钢制暖气片60-80元/片。但是，一片同规格的散热器，铜铝复合可供面积大约2平方，钢制暖气片只能满足1.2-1.5平方米。铸铁就更不用说了。比如15平方的房间，大约要用7、8片铜铝复合散热器。钢制散热器要用10片多。铜铝复合散热器最低要7*90=630元。钢制散热器要花 10*60=600元。所以两者在价格上是相差无几的。空间面积越大，选择铜铝复合散热器就越划算。比如写字楼，工厂，学校。 铜和铝都是稀有金属，有很高的保值性能。复合防腐性能优越几乎与建筑同寿，少了维护修理的时间和费用。另外，因为铜铝材质都是速冷速热型金属，一关就冷一开就热，而不像钢制暖气片和铸铁散热器要慢慢回温。所以铜铝复合散热器在节能方面也比钢制暖气片要好一些。这样一折算，铜铝复合真不愧为传统铸铁散热器的换代产品。 中国散热器十大品牌之一的金旗舰暖气片总结：相信消
有机肥生产工艺流程
辽宁冈毅机械制造有限公司 有机肥生产工艺流程图 有机肥生产工艺流程 备注： 一、原料区建发酵池四个，每个长40m、宽3m、深1.2m，共用地面积700m2； 二、原料区需购轻轨320m； 三、生产区用地面积1400m2； 四、原料区需用生产人员3人，生产区需用人员20人； 五、原料区需购三吨铲车一台。 鸡粪有机肥生产工艺流程—有机肥项目建设周期短、投资回报利润高、市场风险小（有机肥一般至少5年保质期）、回收期短（一遇农忙，供不应求），市场潜力大（中国地大物博，尤其是在河南、东北等农业大省，用量相当大），一般一年就可收回投资并当年产生盈利。 一般的，有机肥生产工艺流程设计包括：1、高效的复合菌种及其扩繁技术； 2、先进的原料调配技术与生物发酵系统； 3、最佳的专用肥配方技术（可以灵活根据当地的土壤与作物特点，设计最佳组合的产品配方）； 4、合理的二次污染（废气与愁气）控制技术； 5、制肥成套工艺设备设计制造技术。 有机肥生产工艺流程大致包括为：原料选配（鸡粪等）→干燥灭菌→配料混合→制粒→冷却筛选→计量封口→成品入库。
复杂一点的的鸡粪有机肥生产工艺流程为：有机肥原料（动物粪便、生活垃圾、枯枝烂叶、沼渣、废弃菌种等）发酵后进入半湿物料粉碎机进行粉碎，然后加入氮磷钾等元素（纯氮、五氧化二磷、氯化钾、氯化铵等）使所含矿物元素达到所需标准，然后有搅拌机进行搅拌，再进入造粒机制颗粒，出来后烘干，通过筛分机筛分，合格产品进行包装，不合格的返回造粒机进行造粒。 其中，原料的细度的合理搭配对于有机肥生产工艺流程至关重要。根据冈毅的经验，整个原料的细度应搭配如下：100—60目的原料约占30%—40%，60目至直径1.00㎜的原料约占35%，直径1.00—2.00㎜的小颗粒约占25%—30%，材料细度越高，粘性就越好，造粒后的颗粒表面光洁度也就越高。但是在生产过程中，超比例的高细度材料的使用，易出现因粘性过好造成颗粒过大，颗粒不规则等问题。 有机肥生产工艺流程与有机肥生产线设备配置息息相关，一般有机肥生产线成套设备主要由发酵系统、干燥系统、除臭除尘系统、粉碎系统、配料系统、混合系统、造粒系统、筛分系统和成品包装系统组成。下面详细说明有机肥生产工艺流程各环节系统的设备需求： 发酵系统由进料输送机、生物除臭机、混合搅拌机、专有升降式翻抛机及电气自动控制系统等组成； 干燥系统的主要设备有皮带输送机、转筒干燥机、冷却机、引风机、热风炉等； 除臭除尘系统由沉降室、除尘室等组成，郑州昌威重工免费提供图纸，免费指导用户垒砌； 粉碎系统就包括有昌威重工的新型半湿物料粉碎机、LP链式粉碎机或笼式粉碎机、皮带输送机等； 配料系统包含设备有电子配料系统、圆盘喂料机、振动筛，一次可以配置6-8种原物料等； 混合系统有可选择的卧式搅拌机或盘式搅拌机、振动筛，移动式皮带输送机等组成； 造粒系统需要用到造粒机设备，可选择的造粒机设备有：复合肥对辊挤压造粒机、圆盘造粒机、平膜造粒机、生物有机肥球形造粒机、有机肥专用造粒机、转鼓造粒机、抛圆机、复合肥专用造粒机等； 筛分系统主要由滚筒筛分机来完成，可以设置一级筛分机、二级筛分机，使成品率更高，颗粒更好； 成品包装系统一般包括电子定量包装秤、料仓、自动缝包机等。这样就可以实现有机肥生产线的全自动无间歇生产。 鸡粪有机肥生产线设备配置的建设规模一般为年产3-10万吨。要综合考虑当地的资源、市场容量，市场覆盖情况。一投资规模及产品方案设计需要根据以下条件制订：原料资源特点，当地土壤条件，当地种植结构与主要作物品种，工厂场地条件，生产的自动化程度等。 有机肥生产工艺流程中有机肥可以分为粉状有机肥和粒状有机肥。 其中，粉状有机肥工艺比较简单： 一、检测你的原材料（比如草木灰、糠醛渣、腐植酸等）成分，知道每
微生物肥料生产新技术
微生物肥料生产新技术 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
微生物肥料生产新技术 一、微生物肥料生产新工艺及流程 一般传统的微生物肥料生产工艺是：保藏菌种→斜面菌种培养活化→摇瓶扩大培养→发酵罐液体发酵→按一定的比例用草炭吸附后包装或按一定的比例稀释后直接包装。建立这样的生产企业需要建立大面积的无菌培养室、购置发酵罐、空压机、过滤器等设备，而且培养、发酵条件不易控制，菌种质量难以保证，投资大、成本高。 河北省生物工程技术公司针对众多微生物肥料生产企业中存在的上述难题，联合河北农业大学、河北大学、河北省科学院微生物研究所等单位微生物专家，经多年研究攻关、多次实验，开发出微生物肥料生产新工艺，成功解决了上述难题，非常适合中小微生物肥料生产企业采用，尤其是特别适合现有的复混肥料、有机肥料生产企业生产生物有机无机肥料、生物有机肥料，作为其产品功能更新、升级或提高应用效果而添加。 河北省生物工程技术公司微生物肥料新的生产工艺是：使用公司新开发出的高活性、高含量微生物菌粉按一定比例直接加入或包衣到有机肥或复混肥料中，即可生产出符合国家农业部登记标准要求的微生物菌剂、生物有机肥、复合微生物肥料、微生物冲施肥、拌冲剂等产品。 具体工艺流程为： （1）微生物菌剂工艺： 草炭或其他吸附剂 + 菌粉微生物固体菌剂或颗粒肥包装 （2）生物有机肥工艺： 有机肥粉状或颗粒 + 菌粉生物有机肥包装 （3）复合微生物肥料（生物复混肥）：
化肥（N、P、K）配料→混合→造粒→烘干冷却→筛分→ 包装 菌粉 （4）微生物冲施肥微生物拌种剂 和其他辅料配比制成微生物冲施肥及拌种挤 上述新工艺，实际上相当于将微生物肥料生产中投资大、工艺复杂、技术难度大、质量要求高、用量少的菌剂生产环节交给我们来完成，由我们统一规模化生产提供给每个企业。这样将使微生物肥料的生产变得简便、高效、低成本。就象手机市场研发出强大的手机芯片，从而使手机生产变得简化进而出现山寨手机一样，高活性的菌粉就是这种“芯片”，只需嫁接到你的产品中，即可生产出各种成分、含量的微生物肥料。所不同的是：高活性菌粉中的有效菌是国家已认可、明确用于农业生产的菌种，用于生产出来的各种微生物肥料均可获得农业部的微生物肥料登记证。 河北省生物工程技术公司提供的菌粉产品，采用现代化的生产设备，在工业化发酵生产生物肥料的基础上，将菌剂进一步浓缩低温脱水精制而成，实现了菌剂生产的规模化、现代化，保证了菌剂的质量，降低了成本。 二、高活性菌粉技术指标： 含（胶质芽孢杆菌）活性芽孢100亿/克个以上，有效期24个月 三、在微生物肥料生产中使用高活性菌粉的特点及优势 1、生产投资成本低
工业机器人常用坐标系介绍
工业机器人常用坐标系介绍 坐标系：为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行的位置指标 系统。 坐标系包含：1、基坐标系(Base Coordinate System) 2、大地坐标系(World Coordinate System) 3、工具坐标系(Tool Coordinate System) 4、工件坐标系(Work Object Coordinate System) 1、工具坐标系机器人工具座标系是由工具中心点TCP 与座标方位组成。 机器人联动运行时，TCP 是必需的。 1) Reorient 重定位运动(姿态运动)机器人TCP 位置不变，机器人工具沿座标轴转动，改变姿态。 2) Linear 线性运动机器人工具姿态不变，机器人TCP 沿座标轴线性移动。机器人程序支持多个TCP，可以根据当前工作状态进行变换。 机器人工具被更换，重新定义TCP 后，可以不更改程序，直接运行。 1.1.定义工具坐标系的方法：1、N(N=4)点法/TCP 法-机器人TCP 通过N 种不同姿态同某定点相碰，得出多组解，通过计算得出当前TCP 与机器人手腕中心点( tool0 ) 相应位置，座标系方向与tool0 一致。 2、TCPZ 法-在N 点法基础上，Z 点与定点连线为座标系Z 方向。 3、TCPX，Z 法-在N 点法基础上，X 点与定点连线为座标系X 方向，Z 点与定点连线为座标系Z 方向。 2. 工件坐标系机器人工件座标系是由工件原点与座标方位组成。 机器人程序支持多个Wobj，可以根据当前工作状态进行变换。 外部夹具被更换，重新定义Wobj 后，可以不更改程序，直接运行。
工业机器人技术与应用试卷A
《工业机器人技术与应用》试卷（A ） 一、填空（每空1分，共30分） 1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。 2．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。 3．机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。 4．一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 __ ____ 、 _ 和工装轴，________ 和工装轴统称 _______。 5．从结构形式上看，搬运机器人可分为 __________ 、 __________ 、 __________ 、 __________ 和关节式搬运机器人。 6．码垛机器人工作站按进出物料方式可分为 __ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和四进四出等形式。 7．装配机器人常见的末端执行器主要有__ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和 。 8．弧焊系统是完成弧焊作业的核心装备，主要由 、送丝机、 和气瓶等组成。 9．目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕构型分主要有两种： 涂装机器人和 涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业。 二、判断（每题2分，共20分） （ ）1．涂装机器人的工具中心点（ TCP ）通常设在喷枪的末端中心处。 （ ）2．一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组 成。 （ ）3. 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。 （ ）4．工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。 （ ）5．在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。 （ ）6．当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备 安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。 （ ）7．示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。 （ ）8．机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。 （ ）9．离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。 （ ）10．根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，搬运机器 人工作站可采用 L 型、环状、“品”字、“一”字等布局。 三、选择（每题2分，共20分） 1．通常所说的焊接机器人主要指的是（ ）。 ①点焊机器人；②弧焊机器人；③等离子焊接机器人；④激光焊接机器人 A. ①② B. ①②④ C. ①③ D. ①②③④ 2．工业机器人一般具有的基本特征是（ ）。 ①拟人性；②特定的机械机构；③不同程度的智能；④独立性；⑤通用性 A. ①②③④ B. ①②③⑤ C. ①③④⑤ D. ②③④⑤ 3．按基本动作机构，工业机器人通常可分为（ ）。 ①直角坐标机器人；②柱面坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节型机器人 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 4．操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪由几部分组成（ ） ①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 5．工业机器人常见的坐标系有（ ）。 ①关节坐标系；②直角坐标系；③工具坐标系；④用户坐标系 A. ①② B. ①②③ C. ①③④ D. ①②③④ 6．对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（ ）。 ①运动轨迹；②作业条件；③作业顺序；④插补方式 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 7．依据压力差不同，可将气吸附分为（ ）。 ①真空吸盘吸附 ②气流负压气吸附 ③挤压排气负压气吸附 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③ 8．搬运机器人作业编程主要是完成（ ）的示教。 ①运动轨迹 ②作业条件 ③作业顺序 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③ 9．涂装条件的设定一般包括（ ）。 ①涂装流量；②雾化气压；③喷幅（调扇幅）气压；④静电电压；⑤颜色设置表 A. ①②⑤ B. ①②③⑤ C. ①③ D. ①②③④⑤ 班级 姓名 学号 ---------------------------------------------密-------------------------------------封---------------------------------线----------------------------------------- -封
机器人技术及其应用结课论文
大学 机 器 人 技 术 及 应 用 结 课 论 文
智能引领未来 摘要： 智能引领未来，机器人能力将远胜人类，这不是梦想；未来的机器人也能自主的学习和思考，工作能力将远远超过人类，能承担大量人类所不能及的工作，进一步推动智能科学的发展，促进社会的进步，促进经济的高速增长，而实现智能化必须依靠强有力的硬件系统，就机器人而言，其身上集成了多种处理器、存储器与大量的传感器，设想，当这些器件不断地走向高端化、微型化、进一步集成化，那么机器人的处理速度将进一步提高，质量与体积将大大减小，机器人将越来越”聪明“。 关键词： 机器人、智能、硬件系统、高端化、集成化、微型化、聪明。 引言： 现在的机器人与人类比较起来，机器人不能自主学习与自主思考，缺乏情感，必须需要接收人的命令才能执行相关命令，或者事先就把各种命令存储到机器人的大脑中，有需要的时候就执行命令。随着集成电路的飞速发展，处理器、存储器、传感器等电子元件的高端化、微型化、集成化，机器人的处理速度将大大提高，质量与体积将大大减轻，机器人会变得越来越”聪明“。 集成电路前景优越 芯片即集成电路产业是国民经济和社会发展的战略性、基础性、先导性产业，在计算机、消费类电子、网络通信、汽车电子等几大领域起着关键作用，是全球主要国家或地区抢占的战略制高点，尤其是发达国家在这一领域投入了大量创新资源，竞争日趋激烈。 随着技术的不断进步，新的元件结构和材料上的变革都将对机器人的发展战略起到决定作用。在晶圆代工产业，14nm/16nm的FinFET器件已取得了一定的发展。拥有较低泄漏率和更高速度的低功率晶体管备受瞩目。3DNAND使平面NAND 降到20nm以下，创造出外形更小巧、位密度更高的产品。 为了改进3D设备的性能，未来的逻辑芯片和晶圆代工设备的解决方案需要采用选择性外延与高k金属栅电极材料加工工艺，以提高晶体管的速度，降低泄漏率。低功耗、高性能的晶体管则能丰富移动设备的功能，同时延长电池寿命, 3DNAND需要HAR蚀刻、阶梯绘图、多层堆叠沉积和高选择性硬模等技术的支持，从而在小巧的外形空间内实现高密度存储，这对智能化设备，如对机器人来说简直就是如虎添翼啊！ 随着LED产业发展越来越趋于健康和理性，LED领域设备需求也更多来自于新工艺、新技术的驱动，而非简单生产规模的扩张，比如倒装芯片与高压芯片被认为是目前最具有发展前景的LED芯片技术，而这两种技术也带动了深槽刻蚀设备和金属反射层镀膜设备等新设备、新工艺的需求。除此之外，还有AlN镀膜设备、高亮度红黄光芯片刻蚀设备等设备的需求。 集成电路引导未来生活 一张0.5毫米厚的世博会门票，其“真实面目”是个集成电路产品。门票里装了RFID芯片，当门票靠近读卡机时，门票上的线圈会感应出电流，电流便驱
铜铝复合排
铜铝复合排 铜铝复合排（也叫铜包铝排） 铜铝复合排是一种以铝为基体，外层包覆铜。按其制造工艺可分为：包覆焊接法是国内、外制备铜包铝线的方法，国内有些企业用此种工艺来制作铜包铝排，这种方法是采用平、立辊同芯压制，将铜带同心的包覆在铝排上，然后对纵缝进行氩弧焊接，再经过拉伸、退火。轧制压接法将经过清洗处理的铜带从上、下两宽面压接在铝板上，利用轧辊施加压力将铜带和铝板压接在一起，然后矫形或做进一步处理后退火。静液挤压法，模铸连轧直接成形法，由华铜公司研发的模铸连轧直接成形工艺铜和铝是固液结合，通过特殊的工艺处理形成良好的复合层。复合层由被铝熔解的铜层和铜、铝相互大面积扩散形成，真正实现了冶金结合。这种方法比固相结合复合层厚，结合强度高。将清洗后的铝棒穿入清洗后的铜管内制成复合坯料，放入静液挤压机，利用高静水压力和大加工变形率作用，实现铜、铝之间的冶金结合。铝芯与铜管，对铝芯外面和铜管内面进行清除氧化膜，将铝芯压入铜管内，拉伸或轧制使铜管与铝芯间固相结合，拉成所需外形尺寸，使他们之间形成永久性原子间扩散结合的双金属，表面光亮，圆整，无缺陷。它是将铜的高质量稳定导电性能与铝的低成本的能源，以较低的接触电阻，结合为一体的新型导体材料。可全面替代纯铜排，铜占比重的20%，铝占比重的80%，相同规格情况下是纯铜排的2.5倍长，载流量是纯铜排的85%，选择稍微大一点的规格可完全达到相同载流量，符合客户需要的线径及力学和电学性能技术要求一、铜包铝排优点： 1、良好的导电性：铜铝体积比为15%的铜包铝排电性能，与铜排相比其交流载流量是纯铜的85%。 2、重量轻：铜包铝排的密度仅为纯铜排的37%-40%，同等重量的长度（体积）是纯铜排的2.5-2.7倍。 3、良好的力学性能：具有良好的抗拉强度，可弯曲性和延伸率。 4、牢固的铜铝间结合：两种不同金属材料之间在各种环境温度中达到永久性的原子晶间结合，并且铜层（镀锡、锌层）分布均匀，不存在任何物理缺陷。 5、良好的延展性和可靠性：经过特殊的热处理工艺，具有一定的可塑性，有利于冲孔、剪切、弯曲加工产品不开裂、不分离。为了提高抗腐蚀性能，可在铜层表面进行镀锡、镀锌处理。 6、最佳的选择性：节省铜材，极大降低生产配套成本，绿色环保，无任何污染。 注：可根据用户加工各种宽度和厚度的铜铝复合排。
有机肥加工生产工艺流程
近年来，随着我国土壤现状的改善及政策的推动，大大小小的生物有机肥料加工工厂拔地而起，其中，不乏投入大量的研发资金与精力脚踏实地做事的企业，但也有一些鱼目混珠的行业蛀虫。 看生物有机肥料的好与不好，得从有机肥料的作用机理和工艺技术角度来综合考量。生物有机肥料里面含有有机质，这个肯定没错，但有机质含量高的有机肥料对农作物生长就一定有正相关意义，这句话有错误。 下面，我们来了解一下有机肥加工生产工艺流程： 一、有机肥加工生产工艺流程 1、发酵工艺 畜禽粪便集中处理场或有机肥生产企业将会采用专用车辆到各个养殖场定时回收畜禽粪便，以免对道路路面形成二次污染，将回收的畜禽粪便直接进入发酵区。经过一次发酵二次陈化堆放。
首先消除了畜禽粪便的臭味。在一次发酵时，应按比例加入秸秆，植物叶片，杂草粉末等植物茎杆叶。同时应加入发酵菌种，将其中的粗纤维进行分解，以便粉碎后的粒度要求符合造粒生产的粒度要求。 2、搅拌、造粒工艺 将完成二次陈化堆放过程的发酵物料粉碎，进入混合搅拌系统，在混合搅拌前，根据配方，将N、P、K和其他一些微量元素均加入混合搅拌系统，开始搅拌，将混合后的物料输送如圆盘造粒系统。 3、烘干、冷却工艺 成粒经烘干机后进入冷却系统，将物料将至常温后开始筛分，符合要求的粒进入包膜机包裹涂膜后开始包装，不符合要求的粒经粉碎机粉碎后重新回到圆盘造粒系统，继续造粒。 经过以上若干程序，畜禽粪便变成了有机肥的主要原料，进入销售市场直接销售。 二、有机肥加工不同原料的制作区别 原料细度越高，粘性就越好，造粒后的颗粒表面光洁度也就越高。但是在生产过程中，超比例的高细度材料的使用，易出现因粘性过好造成颗粒过大，颗粒不规则等问题。有机肥，以牲畜粪便、生活垃圾、植物秸秆为主要原料，这种有机肥生产工艺流程大致为：原料干燥→粉碎→发酵→调配（与化肥及其他有机-无机物质混合，使氮+磷+钾含量≥4%，有机质≥30%） 作物秸秆：农作物秸秆是重要的肥料品种之一，作物秸秆含有作物所必需的营养元素有
工业机器人技术与应用》试卷a
《工业机器人技术与应用》试卷 （A ） 一、填空（每空1分，共30分） 1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。 2．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。 3．机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。 4．一般来说，机器人运动轴按其功能 可划分为 __ ____ 、 _ 和工装轴，________ 和工装轴统称 _______。 5．从结构形式上看，搬运机器人可分为 __________ 、 __________ 、 __________ 、 __________ 和关节式搬运机器人。 6．码垛机器人工作站按进出物料方式可 分为 __ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和四进四出等形 式。 7．装配机器人常见的末端执行器主要有__ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和 。 8．弧焊系统是完成弧焊作业的核心装 备，主要由 、送丝机、 和气瓶等组成。 9．目前工业生产应用中较为普遍的涂装 机器人按照手腕构型分主要有两种： 涂 装 机 器 人 和 涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业。 二、判断（每题2分，共20分） （ ）1．涂装机器人的工具中心点 （ TCP ）通常设在喷枪的末端中心处。 （ ）2．一个完整的点焊机器人系统 由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。 （ ）3. 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。 （ ）4．工业机器人的腕部传动多采 用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。 班级 姓名 学号
国家标准铜铝复合板带(征求意见稿).doc
国家标准《铜铝复合板带》（征求意见稿） 编制说明 一、工作简况 1、产品简介 铜铝复合板带是以铝及铝合金为基层，采用连续铸造半熔态轧制复合方法或者其他方法，在其一面或两面连续复合一定厚度铜及铜合金板带的新型材料。它广泛应用于导电、导热、防腐、装饰等领域，可以满足电器装备、装饰、IC、IT、化工、军工等行业要求。 目前，国内外铜铝复合技术主要有爆炸复合、热轧复合等，但因结合率和结合强度低、机械性能差、产品尺寸范围窄等缺点，在使用过程中存在一定的局限性。洛阳铜一金属材料发展有限公司自成立以来致力于铜铝复合板带的研发，经过近几年的发展，铜铝复合板带生产系统日臻完善。采用连续铸造半熔态轧制复合工艺技术已经解决了铜铝复合板带结合率和结合强度低、机械性能差、产品尺寸范围窄等问题，产品质量达到国际先进水平，工艺成熟稳定。 2、任务来源 根据国标委×××号和全国有色金属标准化委员会×××号文件《×××年第××批有色金属国家标准项目计划表》下达了《铜铝复合板带》标准制订任务（项目编号××××××），由洛阳铜一金属材料发展有限公司负责制订。 3、申报单位情况 洛阳铜一公司座落于九朝古都洛阳，是集新金属材料研发、生产、销售、服务于一体的综合性高科技公司。 公司拥有复合专用设备五十余台（套）、工程技术人员34人。公司根据自主研发的技术和成果，获得多项发明专利和省部级科技成果。公司于2009年通过lSO9000质量管理体系认证，并建立了河南省院士工作站、洛阳市工程中心。 以张国成院士为首的专家组于2010年底对我公司铜铝复合板带项目进行了鉴定，认为该项目工艺先进，质量稳定，有广阔的应用前景；该工艺技术和装备属国内外首创，达到国际领先水平。 公司已开发完成铜铝、钢铝、钛铝、铝铝四大产品种类，产品规格有板、带、箔、排，宽度1000mm，厚度0.05-15mm，主要用于导电、导热、防腐、装饰等领域，可以满足电器装备、装饰、LED、IC、IT、化工、军工等行业要求。现产品已广泛用于国内外多个项目和企业，并出口至欧盟、美国、韩国、台湾等国家和地区。 4、主要工作过程（主要是征求意见的过程，包括讨论会和预审会的情况）以及主要工作内容。 标准制订计划任务正式下达后，洛阳铜一公司成立了标准起草小组，并落实起草任务，确定标准的主要起草人，拟定该标准的工作计划。着手收集、查阅有关铜铝复合板带的技术资料，并会同市场营销人员对铜铝复合板带生产及应用两方面进行调研，全面、准确地了解了市场不同客户的需求及国内外目前铜铝复合板带整体生产水平和现状。通过多次讨论，广泛征求各方意见之后，于2014年5月形成了标准征求意见稿及编制说明。 二、标准编制原则和确定标准主要内容的论据
工业机器人技术应用
2018年江苏省高等职业院校技能大赛 “工业机器人技术应用”赛项竞赛规程 一、赛项名称 工业机器人技术应用 二、竞赛目的 赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，引导职业院校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用，促进工学结合人才培养模式和课程的改革与创新。通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养，提升高职院校专业教师的指导水平，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。 三、竞赛方式 竞赛为团体赛。每支参赛队最多由6人组成，其中领队1人（可由指导教师兼任），参赛选手3人（其中队长1人），指导教师2人。 四、竞赛内容 参赛选手在规定时间（4小时30分钟）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务。 基本赛项任务： 1.生产线空间位置调整、传感器安装及基本功能调试。 2.六关节机器人手爪的安装及手爪控制设备的安装调试。 3.六关节机器人参数设定、标定、现场示教编程及复现；六关节机器人安全工作区间建立。 4.AGV机器人上部输送线安装与调试;工业以太网络连接等。
5.按任务要求完成机器视觉系统的设定、流程编辑，实现托盘流水线上的缺陷工件检测和工件形状种类的识别、工件库建立及坐标变换。 6.完成满足控制要求的立库码垛机和主控系统的人机界面及PLC 控制程序编制。 7.主控PLC、触摸屏、六关节机器人、流水线、立体仓库的网络建立和程序联调测试。 综合赛项任务： 1.由裁判将放有工件的托盘随机摆放到立库各仓位中，由立库码垛机根据赛项任务书的要求，依次取出托盘并放置到磁导AGV小车上。 2.磁导AGV小车每次可以携带3个托盘，沿着磁导线运动并对接到托盘流水线，自动完成立库与托盘流水线之间的工件运输。 3.托盘流水线上设置了视觉检测系统，通过对托盘上的工件进行识别，区分出不同的工件；并将托盘中工件的坐标数据传送到主控PLC 中。 4.由主控PLC通过工业网络操控多关节机器人实现所有工件的抓取、摆放和装配。 1）选用合适的工具自动抓取托盘上不同类型的工件，对合格工件和缺陷工件进行分拣； 2）根据赛项任务书的要求，将抓取的合格工件摆放在装配流水线上的相应位置以完成装配。工件在装配流水线上的具体摆放方式以及装配要求在赛项任务书中有明确规定。 五、竞赛试题 （一）采取提前公开竞赛样题的方式进行比赛，赛前一个月公布样题。 （二）备有10套以上竞赛用试题，每场次比赛试卷由赛点裁判组
铜包铝复合材料及其制备方法
铜或铜合金一直被视为同轴电缆内导体的首选材料，但铜资源比较稀少，价格较高。随着复合技术的不断发展与进步，在保证导电性能的前提下采用复合技术，用廉价的金属部分替代铜以降低生产成本，显然是一个合理的研发方向，其中铜包铝复合线材是纯铜材料的比较理想的替代品。铜包铝线的结构特点是：外层为纯铜或紫铜，其厚度较小，芯部为铝金属。有线电视信号和移动通信信号的频率很高，一般在50～800MHz，由于“集肤效应”，高频电流主要集中在导体的表面层传输，而且铝本身也具有良好的导电性能，因而采用铜包铝复合材料代替纯铜或紫铜可以保证电缆的传输效率。铝的价格低于铜，采用复合线材，可以节省我国较缺乏的铜资源；铜包铝线的密度是纯铜线的37％～40％，直接用作射频电缆的内导体可使其重量大幅度降低，便于运输、安装，降低敷设费用。实际应用的结果表明，与用纯铜作内导体的情形相比，在信号传递，特别是在高频信号传递方面，由于导体的集肤效应，性能上相差很小。上海、深圳等地各有线电视台已经采用了用铜包铝线作为内导体的同轴电缆，实际应用效果与纯铜线没有区别。此外，当同轴射频电缆用铝管作外导体时，采用铜包铝线作为内导体，可使其热膨胀系数和弹性模量与铝管相接近，从而提高了电缆使用的稳定性和可靠性。因此，铜包铝双金属层状复合材料在信号传输和电力输送等领域正在获得越来越广泛的应用。 铜包铝线的制备工艺基本上均采用固相结合法，即通过塑性变形使两金属结合面接近到原子间距离，形成大量的结合点，经过扩散热处理，最终形成界面的牢固结合。工业上的制备方法主要有铸造?挤压
法、静液挤压法、轧制压接法和包覆焊接法等，但这些方法普遍存在界面结合差和表面处理困难等缺点。北京科技大学谢建新等人开发了充芯连铸复合法，这是一种适合于包覆材料熔点远高于芯材的复合材料连铸直接成形工艺，具有工艺流程短、所制备的坯料界面达到冶金结合、可实现大断面复合坯料成形等优点。这种新工艺的原理为：在连续铸造外层金属坯壳的同时充填芯部金属；首先形成外层金属材料铜的管状坯壳，在坯壳温度降低到一定程度时充填芯部金属液，通过两种元素间的相互扩散或中间反应将两种金属材料结合为一体．实现复合过程。实践证明，该工艺可以实现无氧化复合，克服了包覆成形制造工艺中芯材或包覆层预处理过程复杂、界面质量不稳定等缺陷。复合连铸开始时，铜液充入结晶器中先凝固成铜管并通过牵引机构连续引出。随后铝液通过石墨芯管连续充入铜管中，通过结晶器的一次冷却和喷水二次冷却控制铝的凝固过程以及铜铝之间的界面反应，实现铜包铝复合材料的连续制备。
工业机器人技术的应用及未来发展
工业机器人技术的应用及未来发展 摘要:结合工业机器人的研究经验与相关文献，对工业机器人的含义、发展原因、组成结构及技术特点等方面展开探讨，阐述了工业机器人技术的应用与未来发展趋势，为进一步促进工业机器人技术应用领域的深层次发展奠定基础。[1] 关键词:工业机器人;机器人技术;应用发展 The application and future development of industrial robot technology Abstract:Combing with the research experience and related literature，the meaning，development reason，composinstructure and technical features of industrial robot were discussed，the application and future development of industrirobot were expounded，which laid a foundation for promoting the deep development in industrial robot technology-appliefield. Key words:Industrial robot;Robot technology;Application development 工业机器人的设计与制造是一个非常复杂的过程,涉及的技术与领域很多,如机电、电气、计算机、工业设计等,其是多种先进技术的有机结合体,因此工业机器人的发展离不开所涉及的各项技术的支持。为了更好地满足人们对使用功能的要求,工业机器人不断地向标准化和网络化发展,以下对工业机器人的技术发展与应用进行浅析。[2] 1机器人的含义及发展原因 机器人就是一种自动化机器，而控制器就是机器人的核心部分，即机器人的“大脑”。机器人的“大脑”不仅具有感知、运作、规划、协同等诸多功能，还可以通过控制机器人的“大脑”定向模拟人类的某些行为与思想。近些年，机器人实现了飞速发展且具有良好的发展前景，主要原因是机器人可以完成许多人们无法完成、不愿意做的工作，特别是在一些恶劣的、危险的、特殊的、极限的工作环境中，都可以指派机器人完成施工作业，使人们远离危险作业环境。[3]在太空、海洋等领域，人类无法在其中工作，由机器人进行探索恰恰能实现预期目标，这也是现今大力发展工业机器人的重要理由。 2工业机器人的国内外发展史 2.1国内发展史 受核心技术的限制,我国在工业机器人领域起步较晚,直到20世纪70年代才有企业和高校开始进行工业机器人的研发,截止到目前,已经开展了近40年的研究,并取得了一定的成果。在早期的研究中,主要是解决国产化的问题,因为缺乏先进的技术和经验,导致在研发过程中出现各种各样的问题,致使进度相对缓慢,随着我国对工业机器人重视程度的提升,并将其列入国家计划当中,工业机器人的发展速度明显提升,尤其是在数个五年计划中均给予工业机器人足够的支持,为其发展提供了良好的契机。[4]近些年来,随着科技的发展和社会的进步,工业机器人被广泛应用于工业生产中,并为企业带来高额的利润,其需求量也在不断扩