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第13章 Keil μVison3的调试和仿真

keil软件调试单片机程序

先说一个概念：调试，在企业程序设计里（我把企业商务类型的软件开发叫企业程序设计，把单片机与驱动程序这样接触底层汇编与硬件相关的程序设计叫底层程序设计），调试一般都用来跟踪变量的赋值过程，以及查看内存堆栈的内容，查看这些内容的目的在于观察变量的赋值过程与赋值情况从而达到调试的目的。由于企业程序的宿主就是开发它的计算机本身，因此企业程序设计比起底层程序设计，特别是单片机的程序设计调试来的更直观，调试也更方便。单片机的程序设计调试分为两种，一种是使用软件模拟调试，意思就是用开发单片机程序的计算机去模拟单片机的指令执行，并虚拟单片机片内资源，从而实现调试的目的，但是软件调试存在一些问题，如计算机本身是多任务系统，划分执行时间片是由操作系统本身完成的，无法得到控制，这样就无法时时的模拟单片机的执行时序，也就是说，不可能像真正的单片机运行环境那样执行的指令在同样一个时间能完成（往往要完成的比单片机慢）。为了解决软件调试的问题，第二种是硬件调试，硬件调试其实也需要计算机软件的配合，大致过程是这样的：计算机软件把编译好的程序通过串行口、并行口或者USB口传输到硬件调试设备中（这个设备叫仿真器），仿真器仿真全部的单片机资源（所有的单片机接口，并且有真实的引脚输出），仿真器可以接入实际的电路中，然后与单片机一样执行。同时，仿真器也会返回单片机内部内存与时序等情况给计算机的辅助软件，这样就可以在软件里看到真实的执行情况。不仅如此，还可以通过计算机断的软件实现单步、全速、运行到光标的常规调试手段。图1：仿真器总结一下两者的不同与相同：相同点： 1：都可以检测单片机执行时序下的片内资源情况（如R0-R7 、PC计数器等） 2：可以实现断点、全速、单步、运行到光标等常规调试手段。不同：

实验一 Keil软件的使用及简单程序的调试方法

实验一 Keil软件的使用及简单程序的调试方法一、实验目的掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。二、实验器材计算机1台三、实验内容 1．Keil的使用方法。 2．建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法四、实验步骤 1．Keil的使用方法。Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。启动Keil 后的界面如下：几秒钟后即进入Keil的编辑界面。用户便可建立项目及应用程序。 2．简单程序的调试方法 Keil是通过项目工程来管理汇编程序的。因此在调试程序前必须建立一个工程，工程

名称及保存位置由用户来指定，注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验*”来命名。（1）建立一工程单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。又弹出一对话框，要求用户选择相应的硬件CPU及相关设置。选择Atmel公司的AT89C51单片机。如下图所示单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了，但该工程没有任何语句，需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。（2）建一文件单击“File”/“New”命令，则弹出文件的编辑窗口，此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置，该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“File”/“Save”命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。

实验一-Keil软件的使用及简单程序的调试方法

实验一Keil软件的使用及简单程序的调试方法一、实验目的掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。二、实验器材计算机1台三、实验内容 1．Keil的使用方法。 2．建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法四、实验步骤 1．Keil的使用方法。Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。启动Keil 后的界面如下：

几秒钟后即进入Keil的编辑界面。用户便可建立项目及应用程序。 2．简单程序的调试方法 Keil是通过项目工程来管理汇编程序的。因此在调试程序前必须建立一个工程，工程名称及保存位置由用户来指定，注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验*”来命名。（1）建立一工程单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。又弹出一对话框，要求用户选择相应的硬件CPU及相关设置。选择Atmel公司的AT89C51单片机。如下图所示

单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了，但该工程没有任何语句，需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。（2）建一文件单击“File”/“New”命令，则弹出文件的编辑窗口，此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置，该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“File”/“Save”命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。（3）将文件添加到工程中单击“T arget 1”前的“+”号则展开后变成“-”号，并右键单击“Source Group 1”在弹出的下拉菜单中执行“Add Files to Group ‘Source Group 1’”命令并弹出对话框在该对话框中的“文件类型”下拉列表中选择“Asm source file”后找到要添加的文件名并选中，单击“Add”即可。

Keil软件及其调试功能简介

Keil软件及其调试功能简介目前流行的51系列单片机开发软件是德国Keil公司推出的Keil C51软件，它是一个基于32位Windows环境的应用程序，支持C 语言和汇编语言编程，其6.0以上的版本将编译和仿真软件统一为μＶｉｓｉｏｎ（通常称为μＶ2）。Keil提供包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，由以下几部分组成：μVision IDE集成开发环境（包括工程管理器①、源程序编辑器②、程序调试器③，见图2）、C51编译器、A51汇编器、LIB51库管理器、BL51连接/定位器、OH51目标文件生成器以及Monitor-51、RTX51实时操作系统。应用Keil进行软件仿真开发的主要步骤为：编写源程序并保存—建立工程并添加源文件—设置工程—编译/汇编、连接，产生目标文件—程序调试。Keil使用“工程”（Project）的概念，对工程（而不能对单一的源程序）进行编译/汇编、连接等操作。工程的建立、设置、编译/汇编及连接产生目标文件的方法非常易于掌握。首先选择菜单File-New…，在源程序编辑器中输入汇编语言或C语言源程序（或选择File-O pen…，直接打开已用其它编辑器编辑好的源程序文档）并保存，注意保存时必须在文件名后加上扩展名.asm（.a51）或.c；然后选择菜单Project-New Project…，建立新工程并保存（保存时无需加扩展名，也可加上扩展名.uv2）；工程保存后会立即弹出一个设备选择对话框，选择CPU后点确定返回主界面。这时工程管理窗口的文件页（Files）会出现“Target1”，将其前面+号展开，接着选择Source Group1，右击鼠标弹出快捷菜单，选择“Add File to Group ‘Source Group1’”，出现一个对话框，要求寻找并加入源文件（在加入一个源文件后，该对话框不会消失，而是等待继续加入其它文件）。加入文件后点close返回主界面，展开“Source Group1”前面+号，就会看到所加入的文件，双击文件名，即可打开该源程序文件。紧接着对工程进行设置，选择工程管理窗口的Target1，再选择Project-Option for Target‘Target1’（或点右键弹出快捷菜单再选择该选项），打开工程属性设置对话框，共有8个选项卡，主要设置工作包括在Target选项卡中设置晶振频率、在Debug选项卡中设置实验仿真板等，如要写片，还必须在Output选项卡中选中“Creat Hex Fi”；其它选项卡内容一般可取默认值。工程设置后按F7键（或点击编译工具栏上相应图标）进行编译/汇编、连接以及产生目标文件。成功编译/汇编、连接后，选择菜单Debug-Start/Stop Debug Session（或按Ctrl+F5键）进入程序调试状态，Keil提供对程序的模拟调试功能，内建一个功能强大的仿真CPU以模拟执行程序。Keil能以单步执行（按F11或选择Debug-Step）、过程单步执行（按F10或选择Debug-Step Over）、全速执行等多种运行方式进行程序调试。如果发现程序有错，可采用在线汇编功能对程序进行在线修改（Debug-Inline Assambly…），不必执行先退出调试环境、修改源程序、对工程重新进行编译/汇编和连接、然后再次进入调试状态的步骤。对于一些必须满足一定条件（如按键被按下等）才能被执行的、难以用单步执行方式进行调试的程序行，可采用断点设置的方法处理（Debug-Insert/Remove Breakpoint或Debug-Breakpoints…等）。在模拟调试程序后，还须通过编程器将.hex目标文件烧写入单片机中才能观察目标样机真实的运行状况。 Keil软件Eval版（免费产品）的功能与商业版相同，只是程序的最大代码量不得超过2kB，但对初学者而言已是足够。Keil软件由于其

keil调试经验

KEIL调试高级技巧在调试状态，Debug 菜单项中的命令可以使用了，有关编译的工具栏按钮消失了，出现了一个用于运行和调试的工具栏，Debug 菜单上的大部份命令都有相应的快捷按钮。从左到右依次是复位、运行、暂停、单步跟踪、单步、执行完当前子程序、运行到当前行、下一状态、打开跟踪、观察跟踪、反汇编窗口、观察窗口、代码作用范围分析、1＃串行窗口、内存窗口、性能分析、工具按钮命令；然后按一下图示第二个“运行”按钮。连接上相关的实验资源，本实验用一条 8PIN的数据排线把实验仪的CPU部份的P1口（JP44）连接到八路指示灯部份的JP32。这时你会看到实验仪的八个红色LED，轮流点亮，表示运行成功，也可以查看相关的变量和参数，非常方便。 ⒈单步跟踪运行使用菜单Debug->Step 或上图第四个单步运行按钮或使用快捷键 F11 可以单步跟踪执行程序，在这里我们按下 F11 键，即可执行该箭头所指程序行，每按一次 F11，可以看到源程序窗口的左边黄色调试箭头指向下一行，如果程序中有Delay延时子程序，则会进入延时程序中运行。 ⒉单步运行如果Delay 程序有错误，可以通过单步跟踪执行来查找错误，但是如果 Delay 程序已正确，每次进行程序调试都要反复执行这些程序行，会使得调试效率很低，为此，可以在调试时使用 F10 来替代 F11（也可使用菜单 Step Over 或相应的命令按钮），在 main 函数中执行到 Delay时将该行作为一条语句快速执行完

毕。为了更好的进行对比，我们重新进入仿真环境，将反汇编窗口关闭，不断按F10 键，可以看到在源程序窗口中的左边黄色调试箭头不会进入到延时子程序。 ⒊全速运行点击工具栏上的“运行”按钮或按F5 键启动全速运行，全速执行程序，此时用户板上的 P1 口所接 LED 以流水灯状态显示。 ⒋暂停点击工具栏上的按钮，此时用户板上的P1 口所接 LED 停止以流水灯状态显示，只有一个 LED 灯点亮（取决于暂停前的 P1 的值）。 ⒌观察／修改寄存器的值 Project 窗口在进入调试状态后显示 Regs 页的内容，包括工作寄存器 R0～R7 的内容和累加器 A、寄存器 B、堆栈指针 SP 的内容。用户除了可以观察以外还可自行修改，例如将寄存器a 的值 0x62 改为 0x85。方法一：用鼠标点击选中单元a，然后再单击其数值位置，出现文字框后输入0x85 按回车键即可；方法二：在命令行窗口，输入A=0x85，按回车键将把 A 的数值设置为 0x85

怎么样在KEIL_C软件中调试程序

首先建立工程。选[Project\New Project]，选择工程保存的路径，及为工程命名。例如将其存放在D:\新建文件夹（2），命名为123。输入完工程名后会打开一个如下图所示的对话框，在这里我们选择CPU的型号，根据我们选用的CPU芯片的不同，这里的设置不同。在这里我们选用 Atmel\AT89C51。接下来弹出一个如下图的对话框。该对话框提示你是否要把标准8051的启动代码添加到工程中去。如用C语言写程序，一般选“否”，但是，如果用到了某些增强功能需要初始化配置时，则可选“是”。在这里，我们选“否”，即不添加启动代码。新建文件。在[File\New]建一个文件，将程序写入。这里以一个00-99秒计时器程序为例。程序如下 #include unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92, 0x82,0xf8,0x80,0x90}; //共阳数码管段0-9 unsigned char Second; delay10ms() //延时10毫秒 { unsigned int i,j; for(i=0;i<10;i++) for(j=0;j<120;j++); } leds() //显示子函数 { P0_0=0; //选通P0_0数码管 P2=table[Second/10]; //送段值 delay10ms(); //延时 P2=0xff; //消影 P0_0=1; //消除P0_0选通状态 P0_1=0; //选通P0_0数码管 P2=table[Second%10]; //送段值 delay10ms(); //延时 P2=0xff; //消影 P0_1=1; //消除P0_0选通状态 } void delay1s(void) //延时1秒 { unsigned char j; for(j=50;j>0;j--) leds(); } void main(void) { Second=0; //显示置0 while(1) //主循环 { delay1s();// 延时 Second++; //自加 if(Second==60) //判断是否到60

keil c 的在线调试与断点设置

Keil 的调试命令、在线汇编与断点设置上一讲中我们学习了如何建立工程、汇编、连接工程，并获得目标代码，但是做到这一步仅仅代表你的源程序没有语法错误，至于源程序中存在着的其它错误，必须通过调试才能发现并解决，事实上，除了极简单的程序以外，绝大部份的程序都要通过反复调试才能得到正确的结果，因此，调试是软件开发中重要的一个环节，这一讲将介绍常用的调试命令、利用在线汇编、各种设置断点进行程序调试的方法，并通过实例介绍这些方法的使用。一、常用调试命令在对工程成功地进行汇编、连接以后，按Ctrl+F5 或者使用菜单 Debug->Start/Stop Debug Session 即可进入调试状态，Keil 内建了一个仿真CPU 用来模拟执行程序，该仿真CPU 功能强大，可以在没有硬件和仿真机的情况下进行程序的调试，下面将要学的就是该模拟调试功能。不过在学习之前必须明确，模拟毕竟只是模拟，与真实的硬件执行程序肯定还是有区别的，其中最明显的就是时序，软件模拟是不可能和真实的硬件具有相同的时序的，具体的表现就是程序执行的速度和各人使用的计算机有关，计算机性能越好，运行速度越快。进入调试状态后，界面与编缉状态相比有明显的变化，Debug 菜单项中原来不能用的命令现在已可以使用了，工具栏会多出一个用于运行和调试的工具条，如图1 所示，Debug 菜单上的大部份命令可以在此找到对应的快捷按钮，从左到右依次是复位、运行、暂停、单步、过程单步、执行完当前子程序、运行到当前行、下一状态、打开跟踪、观察跟踪、反汇编窗口、观察窗口、代码作用范围分析、1＃串行窗口、内存窗口、性能分析、工具按钮等命令。接着执行下一行程序，中间不停止，这样程序执行的速度很快，并可以看到该段程序执行的总体效果，即最终结果正确还是错误，但如果程序有错，则难以确认错误出现在哪些程序行。单步执行是每次执行一行程序，执行完该行程序以后即停止，等待命令执行下一行程序，此时可以观察该行程序执行完以后得到的结果，是否与我们写该行程序所想要得到的结果相同，借此可以找到程序中问题所在。程序调试中，这两种运行方式都要用到。使用菜单STEP 或相应的命令按钮或使用快捷键F11 可以单步执行程序，使用菜单STEP OVER 或功能键F10 可以以过程单步形式执行命令，所谓过程单步，是指将汇编语言中的子程序或高级语言中的函数作为一个语句来

实验一keil软件的使用及简单程序的调试方法

实验一Keil软件的使用及简单程序的调试方法一、实验目的掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。二、实验器材计算机1台三、实验内容 1. Keil的使用方法。 2 ?建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法四、实验步骤 1. Keil的使用方法。Keil C51软件是众多单片机应用幵发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编，PLM 语言和C语言的程序设计，界面友好，易学易用。启动Keil后的界面如下：

几秒钟后即进入Keil 的编辑界面。用户便可建立项目及应用程序。 2 ?简单程序的调试方法 Keil 是通过项目工程来管理汇编程序的。因此在调试程序前必须建立一个工程，工程名称及保存位置由用户来指定，注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验* ”来命名。（1）建立一工程单击Project 菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project 选项。并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。硬又弹出U 及相关设置要求用户选tmef 公

司的 AT89C51单片机。如下图所示单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了，但该工程没有任何语句，需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。（2 ）建一文件单击“ File” / “ NeW'命令，则弹出文件的编辑窗口，此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置，该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“ File” / “Save” 命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。

在KEIL C中调试程序

在KEIL C中调试程序首先建立工程。选[Project\New Project]，选择工程保存的路径，及为工程命名。例如将其存放在D:\新建文件夹（2），命名为123。输入完工程名后会打开一个如下图所示的对话框，在这里我们选择CPU的型号，根据我们选用的CPU芯片的不同，这里的设置不同。在这里我们选用Atmel\AT89C51。接下来弹出一个如下图的对话框。该对话框提示你是否要把标准8051的启动代码添加到工程中去。如用C 语言写程序，一般选“否”，但是，如果用到了某些增强功能需要初始化配置时，则可选“是”。在这里，我们选“否”，即不添加启动代码。新建文件。在[File\New]建一个文件，将程序写入。这里以一个00-99秒计时器程序为例。程序如下 #include unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92, 0x82,0xf8,0x80,0x90}; //共阳数码管段0-9 unsigned char Second; delay10ms() //延时10毫秒

for(j=0;j<120;j++); } leds() //显示子函数 { 0_0=0; //选通P0_0数码管 P2=table[Second/10]; //送段值 delay10ms(); //延时 P2=0xff; //消影 P0_0=1; //消除P0_0选通状态 P0_1=0; //选通P0_0数码管 P2=table[Second%10]; //送段值 delay10ms(); //延时 P2=0xff; //消影 P0_1=1; //消除P0_0选通状态 } void delay1s(void) //延时1秒 { unsigned char j; for(j=50;j>0;j--) leds(); } void main(void) { Second=0; //显示置0 while(1) //主循环 { delay1s();// 延时 Second++; //自加 if(Second==60) //判断是否到60 { Second=0; //到60置0 } leds(); //显示子程序 } } 保存文件。选[File\Save]，将其保存在刚建的工程下。这里是用的C语言编程，所以后缀名要加上”.C”。这里我们将其命名为“Text1.c“。注意扩展名“.C”不可省略。打开工程[Project\Open Project]，在左窗口中单击右键，选“Add files to Group “Source Gropu 1“，将程序Text1.c加载到工程。只有经过这一步才能对程序进行下面的编译及调试。