新型纸箱包装机PLC控制系统设计_赵汉雨

［自控·检测］

DOI ：10．3969/j．issn．1005-2895．2011．03．014

收稿日期：2010-10-12；修回日期：2010-11-15基金项目：河南省科技攻关项目（0520340100）

作者简介：赵汉雨（1975），男，河南浚县人，硕士，实验师，主要研究方向为食品包装机械设计。E-mail ：zhyndjd@126．com 通信作者：刘存祥。

新型纸箱包装机PLC 控制系统设计

赵汉雨，姬少龙，刘存祥*

，罗

飞

（河南农业大学机电工程学院，河南郑州450002）

摘

要：基于已设计的机械及气动系统，选择欧姆龙公司CP1H-

X40DT-D PLC 研制纸箱包装机控制系统。并进行了I /O 点分配、PLC 外部接线图及程序控制流程图设计，实现了纸板供送、待装箱产品输送、纸箱装箱成形、喷胶封箱整形等工作过程的自动控制。具有很高的可靠性和性价比。图5表1参10关

键

词：包装机械；纸箱包装机；PLC 控制；交流伺服电机；控制系统

中图分类号：TB486

文献标志码：A

文章编号：1005-2895（2011）03-0056-04Design of PLC Control System of New Type Carton Packaging Machine

ZHAO Han-yu ，JI Shao-long ，LIU Cun-xiang *，LUO Fei

（College of Mechanical and Electrical Engineering ，Henan Agricultural University ，Henan Zhengzhou 450002）

Abstract ：Based on the designed mechanical ，pneumatic system ，the paper selected CP 1H-X 40DT-D PLC to study control

system of the carton packaging machine．The paper assigned I /O addresses value ，designed PLC exterior circuit and program control flow chart thus realized the automatic control functions of the cardboard feeding and pre-packaging product

conveying ，carton packaging forming ，glue spraying ，packaging sealing and shaping．This control system has realized

high reliability and cost-effective．［

Ch ，5fig．1tab．10ref．］Key words ：packaging mechinery ；carton packaging machine ；PLC control ；AC servo-actuator ；control system 0

引言

纸箱包装机械是随着包装工业、相关科学技术及

现代物流业发展而发展起来，集机、电、气、光、声、磁为一体，在生产过程中把经过内包装的商品装入箱子的机械，是产品包装实现机械化、自动化的关键之一。目前在国内外产品生产中广泛应用，不但可以提高生产效率，减轻劳动强度，改善工作条件，降低生产、运输成本，同时对产品起到装饰作用，增强产品的市场竞争力，而且能满足清洁卫生的要求，适应大规模生产的需要

［1-2］

。本课题组在消化吸收国内外先进技术的基础

上，结合我国国情，研制了一种广泛适应于包装行业、高效环保的全自动纸箱包装机，该设备主要有机械、气动及控制等部分组成。控制部分是保证该纸箱包装机正常、可靠运行的关键，文章就控制部分做一介绍。1纸箱包装机的结构及工作原理1．1

纸箱包装机的结构

该纸箱包装机属于下沉式纸箱包装机，

为实现全自动包装过程，由以下几部分组成：①纸板供送部分主要有纸板储存区、纸板下吸机构、纸板输送机构；②待装箱产品输送部分主要有待装箱产品分排输送传送带、分组机构；③纸箱装箱成形部分主要有待装箱产品装箱机构、产品纸箱下沉成形机构；④喷胶封箱整形部分主要有主输送链机构、前喷胶、左右喷胶及施压装置、

整形输出装置［3］

。其结构示意图如图1所示。1．2纸箱包装机的工作原理

该机最大特点是由一页根据包装结构形式需求，经过压痕的纸板在装物品的同时自动折叠成纸箱进行装载物品，其工作原理是：将已灌装的容器经输送带输送到分组输送机构进行包装分组，进入装箱机构，同时单张纸板由纸板下吸机构将其从纸板储存区吸下，放到纸板输送机构上输送到装箱机构处，然后随同容器一起由产品纸箱下沉成形机构处下降到主输送链机

第29卷第3期2011年6月轻工机械

Light Industry Machinery Vol．29No．3Jun．2011

1-纸板供送部分；2-待装箱产品输送部分；3-纸箱装箱成型部分；4-喷胶封箱整型部分

图1纸箱包装机结构示意图

Figure 1Structure of the carton packaging machine

构，在这一过程中，纸板按照折痕进行了初步的成形，随着主输送链机构间歇式的输送过程完成喷胶及施压粘合、整形输出包装机，完成整个包装过程。其包装工艺流程如图2所示

［4］

。

图2包装工艺流程图

Figure 2Flow chart of the packaging process

2

控制系统的设计

纸箱包装机因其动作复杂、干扰信号多、包装产品

品种、规格多等特点，因此可编程控制器（PLC ）被应用在其控制中，这是因为PLC 具有工作可靠、抗干扰能力强、与工业现场信号直接输入、输出连接容易、编程

简单、安装维修方便等优点。

2．1控制系统组成

该纸箱包装机控制系统的主要任务是根据待装箱产品的工艺流程对各部分进行协调控制，控制动作主要包括：纸板供送、待装箱产品输送、纸箱装箱成形、喷胶封箱

整形。为完成以上各动作要求，本设备控制系统主要由PLC 、各种光电开关、接近开

关、磁性开关、电磁阀、交流伺服电机及其控制系统等部分组成［5-6］

，其控制原理如图

3所示。2．2

PLC 选用

纸箱包装机的工作方式分为手动和自

动连续式2种方式［7］

，

考虑到该设备输入点数21个，输出点数15个，可靠性、经济

性，

该设备控制器选用欧姆龙公司生产的

图3控制原理图

Figure 3

Principle of the control system

CP1H-X40DT-D 型号的PLC ，该型号的PLC 是具有24

个输入点和16个输出点，其中有4轴脉冲输出，可用来通过伺服控制系统控制交流伺服电机，完全能满足纸箱包装机的控制任务。2．3

I /O 地址的分配

根据PLC 的输入、输出点数及控制要求，该纸箱包装机I /O 地址的分配如表1所示。2．4

PLC 外部接线图

根据纸箱包装机输入、

输出点数及控制要求的需要，本控制系统选用欧姆龙CP1H-X40DT-D 型PLC ，其

外部接线如图4所示［8-9］

。

2．5程序流程图

纸箱包装机控制复杂，动作协调性高，因此在控制

中除应用了PLC 作为主控单元外，还用到了光电开关、磁性开关、接近开关、交流伺服电机等元件，保证该设备的高可靠性。在该包装设备编程过程中考虑到调试、

维修的需要，其工作模式设置了手动和自动两种控制方式，其控制流程图如图5所示［10］

。

·

75·［自控·检测］

赵汉雨，等新型纸箱包装机PLC 控制系统设计

表1I /O 地址分配值

Table 1I /O addresses assigned value

输入

元件名称地址功用输出

元件名称地址功用启动按钮SB10．00设备启动交流伺服电机100．0脉冲输出CW 停止按钮SB20．01设备停止交流伺服电机100．1脉冲输出CCW 急停按钮SB30．02设备急停

继电器KM1100．2主链条运动手动、自动转换开关SA

0．03手动、自动模式运行转换

继电器KM2100．3送瓶传送带

进纸板按钮SB40．04手动进纸板继电器KM3100．4吸纸板装置气缸电磁阀YA1进产品按钮SB50．05手动进待装箱产品

继电器KM4100．5真空发生器电磁阀YA2装箱按钮SB60．06手动装箱继电器KM5100．6打纸板气缸电磁阀YA3主输送链条开关SB70．07手动喷胶整形继电器KM6100．7下沉成型气缸电磁阀YA4磁性开关BG10．08吸纸板气缸下位检测继电器KM7101．0产品分组气缸电磁阀YA5磁性开关BG20．09吸纸板气缸上位检测继电器KM8101．1左右喷胶电磁阀YA6磁性开关BG30．10装产品气缸下位检测继电器KM9101．2前喷胶旋转气缸电磁阀YA7

磁性开关BG40．11装产品气缸上位检测

继电器KM10101．3前喷胶电磁阀YA8光电开关GB51．00控制喷胶继电器KM11101．4前封箱升降气缸电磁阀YA9磁性开关BG61．01前封箱气缸上位检测继电器KM12101．5前封箱气缸电磁阀YA10磁性开关BG71．02前封箱气缸下位检测继电器KM13

101．6

左右侧封箱及整型气缸电磁阀YA11

磁性开关BG81．03前喷胶旋转气缸左侧检测磁性开关BG91．04前喷胶旋转气缸右侧检测

接近开关GB101．05纸板到位检测光电开关GB111．06堵塞、倒瓶检测位置到达伺服反馈RA 1．07位置到达

接近开关GB12 15

1．08

容器到位检测（共4排

）

图4PLC 外部接线示意图

Figure 4PLC exterior circuit

·85·轻工机械Light Industry Machinery

2011年第3期

图5控制流程图Figure5Flow chart of control 3结论

在消化吸收国内外同类包装机的基础上，更多的使用气动装置代替机械装置，简化了机械传动链，使该设备运动可靠性更高。本文在对纸箱包装机的工作原理及已设计的机械、气动系统研究的基础上，对PLC控制器的I/O 点数进行分配，并设计了PLC接线图及程序控制流程图。研制的纸箱包装机价格低，可靠性高，必将大范围的代替进口设备，改变目前食品、饮料等行业的装箱现状，为我国企业提高生产效率奠定了物质基础。

参考文献（References）：

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［2］高德．包装机械设计［M］．1版．北京：化学工业出版社，2005．

［3］赵汉雨，刘建民，刘存祥．纸箱包装机气动系统设计［J］．液压与气动，2006

（10）：12-14．

［4］龚人杰，孙建兴，倪迎久．PTF28型纸板箱包装机的研制［J］．包装与食品

机械，1997，15（5）：7-11．

［5］李思成，陈志明．用交流伺服电机和PLC改造液压控制系统［J］．微机算机

信息，2006，22（7）：30-32．

［6］宋春华，徐超，叶华，等．基于光电控制技术的纸箱包装机的研制［J］．装备

制造技术，2007（6）：45-46．

［7］王保吉，赵建周．纸芯连续全自动蜂窝纸板生产线的电气控制系统设计

［J］．轻工机械，2006，24（3）：81-83．［8］刘乘，李晓刚．PLC在包装机械上的应用［J］．包装工程，2004，25（2）：51-53．［9］施俊文．施耐德Twido系列PLC在小袋包装机控制系统中的应用［J］．轻

工机械，2010，28（1）：56-59．

［10］高钦和．可编程控制器应用技术与设计实例［M］．北京：人民邮电出版社，

2006．

第13届上海东博会国际机床展2011年6月28日－7月1日开展地点：上海新国际博览中心/观展热线：021－52396999www．eastpo．net

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·［自控·检测］赵汉雨，等新型纸箱包装机PLC控制系统设计

数控机床单片机控制系统设计

简易数控机床控制系统设计 学号：0601302009 专业：机械电子工程姓名：浦汉军 2007，9，10 南宁任务： 设计以单片机为控制核心的简易数控机床的数字程序控制器。要求 1、能用键盘控制工作台沿+X、-X、+Y、-Y向运动，以校正工作台位置。 2、可用于加工直线和圆弧。 3、在运行过程中可人工干预而紧急停车。 4、能实现越界报警。 5、可与PC机通讯。 总体方案设计 一、数控系统硬件电路设计 选用MCS-51系列的8031CPU作为数控系统的中央处理机。外接一片EPROM用于存放控制程序、固定批量生产的工件加工程序和数据，再选用一片8kb的6264RAM作为存放试制工件或小批量生产的工件加工程序和数据。由于系统扩展，为使编程地址统一，采用74LS138译码器完成译码法对扩展芯片进行寻址的功能。还要考虑机床与单片机之间的光电隔离、功率放大电路。其设计框图如下图所示： 图1.1 总体设计框图 工作原理：单片机系统是机床数控系统的核心，通过键盘输入命令，数控装置送来的一系列连续脉冲通过环形分配器、光电耦合器和功率放大器，按一定的顺序分配给步进电动机各相绕组，使各相绕组按照预先规定的控制方式通电或断电，这样控制步进电动机带动工作台按照指令运动。1．各单元电路设计

CE ：片选信号，低电平有效，输入 ：读信号，低电平有效，输入 PGM ：编程脉冲输入端，输入 Vpp ：编程电压(典型值为12.5V) Vcc ：电源(+5V) GND ：接地(0V) D 0 11D 1 12D 2 13D 3 15D 4 16D 5 17D 6 18D 719A 010 A 19 A 28 A 37 A 46 A 55 A 64A 73 A 825 A 924 A 1021 A 1123 A 122 G ND 14 C E 20PGM 27V cc 28 V pp 1N C 26 O E 222764 ：片选信号输入线，低电平有效。输出允 许编程 逻辑 译 码 输出缓冲 256 256存储矩阵 A12 A11 ``` A0 OE PGM CE D0 ``` D7

数控机床进给系统设计

数控机床进给系统设计

第一章、数控机床进给系统概述 数控机床伺服系统的一般结构如图图1-1所示： 图1-1数控机床进给系统伺服 由于各种数控机床所完成的加工任务不同，它们对进给伺服系统的要求也不尽相同，但通常可概括为以下几方面：可逆运行；速度范围宽；具有足够的传动刚度和高的速度稳定性；快速响应并无超调；高精度；低速大转矩。 1.1、伺服系统对伺服电机的要求 （1）从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r /min 或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。 （2）电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4-6倍而不损坏。 （3）为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。电机应具有耐受4000rad/s2以上的角加速度的能力，才能保证电机可在0.2s以内从静止启动到额定转速。 （4）电机应能随频繁启动、制动和反转。 随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术的发展，数控机床的伺服系统已开始采用高速、高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式、混合方式走向全数字方式。由位置、速度和电流构成的三环反馈全部数字化、软件处理数字PID，使用灵活，柔性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施，使控制精度和品质大大提高。 数控车床的进给传动系统一般均采用进给伺服系统。这也是数控车床区别于普通车床的一个特殊部分。 1.2、伺服系统的分类 数控车床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行件和检测反

馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件和执行元件组成机械传动系统。检测元件与反馈电路组成检测系统。 进给伺服系统按其控制方式不同可分为开环系统和闭环系统。闭环控制方式通常是具有位置反馈的伺服系统。根据位置检测装置所在位置的不同，闭环系统又分为半闭环系统和全闭环系统。半闭环系统具有将位置检测装置装在丝杠端头和装在电机轴端两种类型。前者把丝杠包括在位置环内，后者则完全置机械传动部件于位置环之外。全闭环系统的位置检测装置安装在工作台上，机械传动部件整个被包括在位置环之内。 开环系统的定位精度比闭环系统低，但它结构简单、工作可靠、造价低廉。由于影响定位精度的机械传动装置的磨损、惯性及间隙的存在，故开环系统的精度和快速性较差。 全闭环系统控制精度高、快速性能好，但由于机械传动部件在控制环内，所以系统的动态性能不仅取决于驱动装置的结构和参数，而且还与机械传动部件的刚度、阻尼特性、惯性、间隙和磨损等因素有很大关系，故必须对机电部件的结构参数进行综合考虑才能满足系统的要求。因此全闭环系统对机床的要求比较高，且造价也较昂贵。闭环系统中采用的位置检测装置有：脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、磁尺、光栅尺和激光干涉仪等。 数控车床的进给伺服系统中常用的驱动装置是伺服电机。伺服电机有直流伺服电机和交流伺服电机之分。交流伺服电机由于具有可靠性高、基本上不需要维护和造价低等特点而被广泛采用。 直流伺服电动机引入了机械换向装置。其成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花而影响生产，并对其他设备产生电磁干扰。同时机械换向器的换向能力，限制了电动机的容量和速度。电动机的电枢在转子上，使得电动机效率低，散热差。为了改善换向能力，减小电枢的漏感，转子变得短粗，影响了系统的动态性能。 交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，并随着新技术的发展而不断完善，具体体现在三个方面。一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展，智能化功率模块得到普及与应用；二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟，将促进先进控制算法的应用；三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟，将使基于网络的伺服控制成为可能。 1.3、主要设计任务参数 车床控制精度：0.01mm（即为脉冲当量）；最大进给速度：V max=5m/min。最大加工直径为D =400mm，工作台及刀架重：110㎏；最大轴，向力=160㎏；导轨静摩擦系数=0.2； max 行程=1280mm；步进电机：110BF003；步距角：0.75°；电机转动惯量：J=1.8×10-2㎏.m2。

新型纸箱包装机PLC控制系统设计_赵汉雨

［自控·检测］ DOI ：10．3969/j．issn．1005-2895．2011．03．014 收稿日期：2010-10-12；修回日期：2010-11-15基金项目：河南省科技攻关项目（0520340100） 作者简介：赵汉雨（1975），男，河南浚县人，硕士，实验师，主要研究方向为食品包装机械设计。E-mail ：zhyndjd@126．com 通信作者：刘存祥。 新型纸箱包装机PLC 控制系统设计 赵汉雨，姬少龙，刘存祥* ，罗 飞 （河南农业大学机电工程学院，河南郑州450002） 摘 要：基于已设计的机械及气动系统，选择欧姆龙公司CP1H- X40DT-D PLC 研制纸箱包装机控制系统。并进行了I /O 点分配、PLC 外部接线图及程序控制流程图设计，实现了纸板供送、待装箱产品输送、纸箱装箱成形、喷胶封箱整形等工作过程的自动控制。具有很高的可靠性和性价比。图5表1参10关 键 词：包装机械；纸箱包装机；PLC 控制；交流伺服电机；控制系统 中图分类号：TB486 文献标志码：A 文章编号：1005-2895（2011）03-0056-04Design of PLC Control System of New Type Carton Packaging Machine ZHAO Han-yu ，JI Shao-long ，LIU Cun-xiang *，LUO Fei （College of Mechanical and Electrical Engineering ，Henan Agricultural University ，Henan Zhengzhou 450002） Abstract ：Based on the designed mechanical ，pneumatic system ，the paper selected CP 1H-X 40DT-D PLC to study control system of the carton packaging machine．The paper assigned I /O addresses value ，designed PLC exterior circuit and program control flow chart thus realized the automatic control functions of the cardboard feeding and pre-packaging product conveying ，carton packaging forming ，glue spraying ，packaging sealing and shaping．This control system has realized high reliability and cost-effective．［ Ch ，5fig．1tab．10ref．］Key words ：packaging mechinery ；carton packaging machine ；PLC control ；AC servo-actuator ；control system 0 引言 纸箱包装机械是随着包装工业、相关科学技术及 现代物流业发展而发展起来，集机、电、气、光、声、磁为一体，在生产过程中把经过内包装的商品装入箱子的机械，是产品包装实现机械化、自动化的关键之一。目前在国内外产品生产中广泛应用，不但可以提高生产效率，减轻劳动强度，改善工作条件，降低生产、运输成本，同时对产品起到装饰作用，增强产品的市场竞争力，而且能满足清洁卫生的要求，适应大规模生产的需要 ［1-2］ 。本课题组在消化吸收国内外先进技术的基础 上，结合我国国情，研制了一种广泛适应于包装行业、高效环保的全自动纸箱包装机，该设备主要有机械、气动及控制等部分组成。控制部分是保证该纸箱包装机正常、可靠运行的关键，文章就控制部分做一介绍。1纸箱包装机的结构及工作原理1．1 纸箱包装机的结构 该纸箱包装机属于下沉式纸箱包装机， 为实现全自动包装过程，由以下几部分组成：①纸板供送部分主要有纸板储存区、纸板下吸机构、纸板输送机构；②待装箱产品输送部分主要有待装箱产品分排输送传送带、分组机构；③纸箱装箱成形部分主要有待装箱产品装箱机构、产品纸箱下沉成形机构；④喷胶封箱整形部分主要有主输送链机构、前喷胶、左右喷胶及施压装置、 整形输出装置［3］ 。其结构示意图如图1所示。1．2纸箱包装机的工作原理 该机最大特点是由一页根据包装结构形式需求，经过压痕的纸板在装物品的同时自动折叠成纸箱进行装载物品，其工作原理是：将已灌装的容器经输送带输送到分组输送机构进行包装分组，进入装箱机构，同时单张纸板由纸板下吸机构将其从纸板储存区吸下，放到纸板输送机构上输送到装箱机构处，然后随同容器一起由产品纸箱下沉成形机构处下降到主输送链机 第29卷第3期2011年6月轻工机械 Light Industry Machinery Vol．29No．3Jun．2011

浅谈我国纸箱包装机械发展的方向

浅谈我国纸箱包装机械发展的方向 发表时间：2019-06-19T10:02:21.037Z 来源：《基层建设》2019年第8期作者：林士亮 [导读] 摘要：纸箱包装机械工作快速，且故障损失巨大，因此要求高效率和强可靠性。 身份证号：22012219870816XXXX；广东美的厨房电器制造有限公司广东省佛山市 528311 摘要：纸箱包装机械工作快速，且故障损失巨大，因此要求高效率和强可靠性。当今科技水平下，自动化技术可将纸箱包装机械融合电子信息和检测等技术，以达到以上目标。文章从纸箱包装机械中应用的自动化技术着手，分析纸箱包装机械中自动化技术应用情况，并研究纸箱包装机械行业未来发展趋势，力求为纸箱包装机械中应用自动化技术提供可靠参考，并使之高效发展。 关键词：自动化技术；纸箱包装机械；应用 引言 在机械产业化进程中，纸箱包装机械是一个重要的组成部分和环节。从一定的角度看，纸箱包装机械的质量和效率将在一定程度上影响包装行业的整体效率，并对包装机械行业的发展水平产生重要影响。随着科学技术的发展，自动化逐渐应用于纸箱包装机械。但受诸多因素的影响，我国纸箱包装机械仍处于发展初期。在科研投入、科技创新等方面仍存在不足，制约了自动化技术在纸箱包装机械中的应用和发展。在此基础上，分析了自动化在纸箱包装机械中的应用，具有重要的应用价值。 1、纸箱包装机械中应用的自动化技术 1.1 现场总线与物流自动化技术 在信息时代自动化技术逐渐成为纸箱包装机械应用的重要技术之一，通过分析发现，现场总线技术和物流自动化技术得到了广泛的应用，现场总线技术是包装机械中的工业数据总线，通常能使不同自动化领域的各种现场智能设备之间的网络通信有效地连接在一起，在此基础上纸箱包装机械企业可以利用ERP系统作为辅助系统，将现场总线技术与之连接起来，实现对机械包装生产过程的实时了解。同时，在实施监控的基础上，掌握纸箱包装机械生产车间的运行状况，物流自动化技术是一项比较完善的技术，主要依靠物流功能使设备和设备形成自动化，完成纸箱包装机械的任务，物流自动化技术一般应用于产品加工和产品包装。 1.2 传感器与安全检测自动化技术 传感器技术是纸箱包装机械的关键自动化技术，可用于纸箱包装机械的产品检测和自动控制，在传感器技术的应用中通常将其安装在相应的生产过程中，通过传感器技术中的信息采集、传输和控制，实现了产品各过程和过程的测试和自动化控制。通常它的各种过程包括产品包装、产品冷却或加热、产品包装等。安全检测技术，作为消费者关注的问题，纸箱包装机械行业的管理者也更加关注。在食品安全检验过程中，主要采用自动化技术实现食品包装的自动安全检验，并以安全监测技术为保证纸箱包装机械的自动化。 2、应用分析 计算机技术在机械行业的影响，最主要的是促进了其自动化发展。计算机技术能实现纸箱包装机械系统要求的反馈和负反馈信息的功能，也能满足机械设备的自动化生产要求，从而减少人力作用因素。纸箱包装机械是一整条的生产线，故而在纸箱包装机械中应用自动化技术，需从不同的设备和元件分析。（1）控制系统——整体主导；主要通过 PLC 系统实现，可将程序语言逻辑化地映射到生产中， PLC 控制系统可靠性强、设计灵活、操作简单，极大地提升了纸箱包装机械的自动化程度，满足了生产需求。(2) 传动系统——运输分类；传动系统是对物品分类别地进行运输的系统，未包装的物品被运送到纸箱包装机械中，包装好的物品被传送到其他指定的位置。传动系统为整个包装机械实现连续工作提供基础支持，它通过电机达到控制生产速度的目的。现在纸箱包装机械的传动系统将PLC 和变频器应用在其中，实现自动化，自主调节速度、精度，提升响应速度和运行效率。（3）显示器——反应信息；显示器是人为控制生产的重要环节。当设备出现问题后，信号会首先反馈至显示器，实现人为调节。(4)模块化设计——反馈方法；模块化设计是一种方法，以要求的不同功能决定不同纸箱包装机械设计，可实现最大化满足客户需求，适时根据市场变化，减缓纸箱包装机械更替速度，使生产有更多选择。控制系统可据生产需求切换变化模块，实现生产自动化。(5)检测系统——监督保证；检测系统被用以首先检测产品是否合格，并以此为基础，再剔除不合格产品。自动化技术下的包装机械检测系统是自动运行的，传动系统将产品运送至指定位置，通过检测系统检验产品。合格成品将继续运送至下一步骤，而机械手臂会将不合格成品挑出并剔除。整个检测并剔除的过程会全自动化，无需太多人力投入。上述例举的设备或原件都体现了纸箱包装机械中自动化技术应用的实例。纸箱包装机械是一整套设备，为满足不断变化的市场需求，提高机械自动化水平，使自动化技术合理有效运用在每一环节中、并使之促进纸箱包装机械高效生产是当务之急。 3、自动化在纸箱包装机械中的发展趋势 在自动化技术的应用下，它对推动纸箱包装机械的进步和进程具有积极的作用，也能在纸箱包装机械行业的发展趋势中朝着更好的目标迈进，随着纸箱包装机械行业的快速发展，各种新的概念和技术不断应用于纸箱包装机械，纸箱包装机械行业自动化技术的发展趋势主要体现在以下几个方面。第一，不断提高生产效率。在机械包装行业效率等于利润，最大限度地提高生产效率是机械包装行业发展的趋势。这就需要在技术的帮助下，以最快的速度将各种流程紧密连接起来，以解决客户分配的任务。这也有助于节省一些不必要的资本支出，因为工作时间长，并为企业本身带来相当大的好处。纸箱包装机械效率的不断提高，将降低生产成本，这是各企业的目标。因此，纸箱包装机械行业采用自动化技术的趋势是不断提高纸箱包装机械加工制造的效率。第二，适应产品变化。如今，社会营销手段多种多样。许多行业追求新的宣传理念，吸引消费者的关注。他们会不时地对自己产品的包装做出一定的改变，以追求与市场发展趋势的相容性。货物的包装经常发生很大的变化，因此纸箱包装机械要求具有很强的灵活性，随时适应包装物的变化。当商品包装要求发生变化时，不需要更换相应纸箱包装机械的生产线，只需对纸箱包装机械进行相应的调整。第三，减少污染。为了防止污染包装工业在生产过程中很难防止大量的噪声和粉尘，这就要求在今后的自动化技术研究中要重视对这一问题的控制和保护，在工业生产过程中要体现环境的可持续发展理念，同时要求生产过程中尽量减少污染和垃圾的产生。在相同消费的前提下，尽可能多地生产产品。因此，纸箱包装机械自动化的发展趋势还包括减少环境污染。第四，具有部分自动识别功能。为了提高纸箱包装机械的生产效率，必须有一定的自动识别能力。该功能由传感器和逻辑程序完成。如上所述，PLC控制系统的关键是实现纸箱包装机械的自动识别功能。加上自动识别功能，纸箱包装机械的整个生产过程可以在一定范围内成为一个独立的个体，以满足某些加工要求。 结束语 随着经济的发展和时代的进步，机械行业发展需求也在不断变化。行业内更替速度快，要求设备的可变性高。在市场需求变化中，纸

(企业管理)Krones纸箱包装机SOP操作规程

Confidential密级：仅供内部使用Document Ref. Code文件代码： SOP-PD-PL-005 Version Number版本号： 第 1.0 版Page 1of 4 Prepared by/编制者：Reviewed by/审阅者：Authorized by/批准者：

修订表

1.0 目的： 确保产品品质，利于设备正常运转。有效地降低生产成本，提高机器运转效率。 2.0 范围： 适用于包装机全体作业人员，非本岗位人员严禁操作。 3.0 职责： 操作人员严格按此规范执行，确保生产进行及人身安全。 4.0 定义 无 5.0 作业内容： 5.1 开机前准备 a. 确认电、气是否到位 b. 确认胶机电源是否正常接通 c. 在操作界面,按PHASE RECOVERY(找位键)对整机进行长相位,确认设定温度:胶槽 170℃,胶管170℃,胶头170℃ d. 确认胶槽内胶的容量不得高于离口部25MM,不得低于一半 e. 确认打码机日期与当日生产日期相符 f. 打开命令程序按CARTON BOARD RAMP纸箱输送斜坡键,打开强制按键让纸箱斜坡充满 纸箱.然后打回自动键,确认纸箱已准备就绪 g. 确认本机任何传送动作部分无异物 h. 确认各电眼感应灵敏 i. 确认胶头不堵塞 j. 把外箱喷码机打开,并检查喷码与生产是否正常. k. 异常记录于<<包装机点检、自检及运行记录>> 5.2 开机步骤 a. 压缩空气:打开压缩空气主阀,使其压力调至5～6KGF/cm2. b. 确认热熔胶机电源已打开30～40分钟以后,调节胶机胶槽，压力表为2.5KGF/cm2. c. 打开直接命令界面SYSTEM SPEED(系统速度)进入自动程序,进瓶输送带(INFEED CONV)待产品集满后进入自动程序.

数控铣床控制系统设计

控制系统课程项目 设计说明书 项目名称：数控铣床控制系统设计 系别：机械电子工程系 专业：机械设计制造及其自动化 姓名：city 学号：09128888 组员：学号： 学号： 指导教师：陈少波

完成时间：2012 年 6 月8 日至2012 年 6 月22 日 目录 1 概述 (3) 1.1 设计目的 (3) 1.2使用设备 (3) 1.3设计内容及要求 (4) 2 NUM1020控制系统设计 (4) 2.1 功能概述 (4) 2.2 主要元器件选型 (5) 2.2.1电机选型 (5) 2.2.2 伺服驱动器与变频器选型 (8) 2.3 电路原理设计 (9) 2.3.1 电源供电设计 (9) 2.3.2 驱动电路设计 (10) 2.3.3 电机编码器与伺服驱动器连接设计 (10) 2.3.4 手轮与轴卡连接设计 (11) 2.3.5铣床控制电路设计 (12) 2.4 控制系统设计 (13)

2.4.1控制系统功能设计 (13) 2.4.2 参数设置 (14) 2.4.3 程序设计 (16) 3 总结 (20) 1 概述 1.1 设计目的 1）、掌握简单数控铣床控制系统的设计过程 2）、掌握常用数控系统（NUM1020）的操作过程 3）、掌握交流伺服电机的工作方式及应用过程 4）、了解数控系统内置式PLC 的实现原理及编程方式 5)、掌握数控系统自动控制功能程序的设计及开发过程 1.2使用设备 1)、NUM1020数控系统一套 2)、安川交流伺服电机3套 3)、计算机及梯形图编辑软件一套

1.3设计内容及要求 1）、以实验室现有的设备（NUM1020数控系统）作为控制器，参照实验室现有的数控铣床的功能，完成一台具有3轴联动功能的数控铣床的电气系统设计过程。 2）、移动轴（3轴）采用实验室现有的交流伺服电机进行驱动，采用半闭环位置控制模式。 3）、主轴采用实验室现有的变频调速器进行设计驱动，系统不要求具备自动换刀功能。 4）、完成PLC输入输出点的分配。 5）、具有行程及其他基本的保护功能。 6）、设计相关功能的梯形图控制程序（要求具有：手动进给功能、手轮进给功能、MDI功能、自动控制功能及各种基本的逻辑保护功能） 7）、完成设计报告。 2 NUM1020控制系统设计 2.1 功能概述 此三轴联动数控铣床由X、Y、Z轴三轴及主轴组成，X、Y、Z轴采用伺服电机传动，由伺服驱动器驱动。主轴采用普通三相异步电机，由变频器驱动。数控系统采用NUM1020数控系统。由NUM1020数控系统作为控制核心，三台伺服驱动器通过NUM1020系统的轴卡地址编码控制，主轴变频器由数控系统

纸箱包装知识

----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需------------- 瓦楞纸箱包装知识 在各类包装材料中如：纸张、金属、玻璃、塑料、木材、复合材料中，纸张由于其独特的环保优势以及重量轻，较低的运输成本而运用于各领域中。现很多纸箱上都用上其循回利用纸板标志： 从纸箱的包装功能上，主要体现容装性和保护性；从设计的内容上，主要考虑包装与商品的关系、包装与环 境的关系、包装与消费者的关系以及包装内部结构要素之间的关系。 瓦楞纸箱的概述 由箱板纸和通过瓦楞辊加工成波形的瓦楞纸粘合而成的板状物。 瓦楞纸箱（坑箱的）定义： 由瓦楞纸经过加工制作成的纸箱。 一、瓦楞纸板的种类 * 单面瓦楞纸板(又名见坑,如图a ）：仅在瓦楞芯纸的一侧粘有面纸，一般不用于坑箱只用于内衬起缓冲作用或制作彩箱。表示方法：如：Ｂ３(3表示粗坑)，Ｂ９(9表示细坑）。 * 双面瓦楞纸板（又名单瓦楞纸板或三层纸板,如图b ）：在芯纸的两面均粘有面纸．一般用于内盒或内咭。表示方法：如：Ｂ９Ｂ，Ｂ３Ｂ。 * 双芯双面瓦楞纸（又名双瓦楞纸板或五层纸板，如图 c)：一块单面瓦楞纸板与一块双面瓦楞纸粘合而成，一用于外箱。表示方法：如： K=K,A=A,B=B 。 * 三芯双面瓦楞纸板（又名三瓦楞纸板或七层瓦楞纸板,如 图d ）：由一块单面瓦楞纸板加一块双瓦楞纸制成．可以用于包装重型机电产品，一般与托盘或集装箱配合使用。表示方法：如：Ｋ≡K,A ≡A,B ≡B 。 * Ｘ－ＰＬＹ超强型瓦楞纸板(如图e) ，其中一层瓦楞纸板与其它两层瓦楞的楞向垂直，在相同纸质情况下可大大提高纸箱的强度和硬度（其加工难度较大，价格昂贵 )，多用于工业部件、电子设备、塑胶颗粒和重型 (b ) (c) (a) (e

数控机床系统设计(1)

红字的意思是没找到答案，蓝字的意思是不确定；有错别字不负责啊。。。学渣整理，此资料仅供参考╮(╯▽╰)╭ 一 ⒈数控机床通常由哪几部分组成？各部分的作用和特点是什么？　控制介质　作用：在数控机床加工时，携带和传输所需的各种控制信息。 特点：是存储数控加工所要的全部动作和刀具相对于工件位置信息的媒介物，它记载着零件的加工程序。　数控装置　作用：是数控机床的核心，它根据输入的程序和数据，经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行编译、 运算和逻辑处理后，输出各种信号和指令，控制机床的各个部分，进行规定的、有序的动作。 特点：可分为普通数控系统NC 和计算机数控系统CNC 两类。　伺服机构　作用：根据数控装置发来的速度和位移指令控制执行部件的进给速度、方向和位移。 特点：由伺服驱动电路和伺服驱动装置组成，与机床上的执行部件和机械部件组成数控机床的进给系统。　机械部件　作用：包含有主运动部件、进给运动执行部件、拖板和传动部件等。 特点：传动结构要求更为简单，精度、刚度、抗震性等方面要求更高，且其传动和变速系统要便于实现 自动化控制。 ⒉简述数控机床的分类 　按运动方式分　点位控制系统：需要从一点准确的移动到另一点，移动过程不需要切削； 点位直线控制系统：需要从一点准确的移动到另一点，且运动轨迹为直线，移动部件在移动过程中 进行切削； 轮廓控制系统：需要从一点准确的移动到另一点，并能控制将零件加工成一定的轮廓形状。　按控制方式分　开环控制系统：不具有反馈装置，系统精度较低； 半闭环控制系统：具有角位移检测装置，定位精度较高，调试方便，稳定性好； 闭环控制系统：具有直线位置检测装置，具有检测、比较和反馈装置，定位精度高，但结构复杂。　按数控系统的功能水平分：低、中、高档次 ⒊什么是开环、半闭环和闭环控制系统？其特点是什么？适用于什么场合？　①开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统；特点是不能进行误差校正，因此系统精度较低；适用于低精度要求 的数控机床。　②半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置的控制系统；特点是调试方便，稳定性好精 度较高；目前应用较为广泛。　③闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置的控制系统；特点是定位精度高，调试维修较 为困难；适用于精度要求高的数控机床。 ⒋脉冲当量、定位精度和重复定位精度的含义是什么？　脉冲当量：数控装置每发出一个脉冲信号，反映到机床位移部件上的移动量。　定位精度：数控机床工作台等移动部件在确定的终点所到达的实际位置的精度。　重复定位精度：在同一台数控机床上，应用相同程序、相同代码加工一批零件，所得到的连续结果的一致程度。⒌数控轴数与联动轴数的区别。　控制轴即机床数控装置能够控制轴的数目，而联动轴即同时控制多个轴的运动。数控轴数越多，功能就越强，机床　的复杂程度和技术含量也越高；联动轴数越多，机床控制和编程难度越大。 ⒎数控车床床身和导轨有几种布局形式？每种布局形式的特点是什么？　有四种布局形式　①平床身：工艺性好，便于导轨面的加工；　②斜床身：排屑方便，便于安装自动排屑器，操作方便，易于实现单机自动化和封闭式防护；　③平床身斜滑板：工艺性好，排屑方便；　④立床身：排屑最为方便。二⒈数控机床设计方案的特点是什么？　设计手段计算机化；设计方法综合化；设计对象系统化；设计问题模型化；设计过程程式化与并行化。 、管路敷设技术通过管线敷设技术不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。 、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。

药品包装机设计

摘要 药品包装机械属于高技术、高智能、高竞争的机电一体化产品，高技术成果都会在包装机械产品中得到应用。纸盒包装机械可分为折纸、下纸、药板推送、纸盒打开、纸盒传输、折舌、插舌、压平和打批号等功能。 本设计的主要设计内容为药品装盒机的上料装置设计、药板装盒装置设计。完成的主要工作有： 1. 综述了药品装盒机的发展历程，发展现状及发展战略。 2. 确定了总体方案、包装工艺，物料的运动方式采用垂直与水平相结合的方式，从而缩短了机器的尺寸。 3. 设计了纸盒上料机构，利用负压吸盘对纸盒进行分离、输送，吸盘由凸轮机构驱动，上下移动。 4. 设计了药板上料机构，通过槽轮机构驱动齿形带对药板进行定量输送。 5. 设计了装盒机构，将药板、说明书装入纸盒内，同时完成纸盒的折叠封合。 本设计充分考虑了机械动力学分析，使机械运行平稳。设计过程参考了各类包装机械设计的长处，同时借鉴了其它机械的优点完成了药品装盒机的设计。本机器包装能力为50～120盒/分。 本机总体上具有较高的性价比，具有很强的竞争力和很好的发展前景。 关键词：装盒机；上料；药品；包装机

Abstract Medicines and chemical reagents package machinery belongs to a high technology, the integration of machinery with electronics product, high technology achievement city that high intelligence, height compete for are applied in package machinery product. Paper box package machinery may be that the box opens, paper box transfers, breaks tongue, functions such as inserting tongue, flattening and putting a batch number up mark poison board under paper folding, deducing paper feed. Main part designing that originally expects that the device designs that , the medicine board dress box device designs that on designing that content is that medicines and chemical reagents is packed in box machine's. Main part being completed works having: (1).Have summed up medicines and chemical reagents packing development of box machine course, present situation and development strategy. (2). Have ascertained the overall plan , package handicraft, the material motion way adopt the perpendicularity comparing with level to look at and appraise the way being tied in wedlock , the dimension having shortened a machine thereby. (3). The organization having designed that paper box fixes material, makes use of the negative pressure acetabulum to carry out separation , transportation on paper box , the acetabulum drives , moves about from cam organization. (4). Expect that

包装纸盒成型机设计探讨

58 机械装备 Mechanized Equipment 2017年6月下 包装纸盒成型机设计探讨 解 丹，武 岳，于晓晨，吴英涛，武栋梁，杨世强，王 鹏，徐东晓 （山东科技大学，山东 青岛 266590） 摘 要：本设计将普通的纸盒成型机设计成新型的粘贴式天地盖自合成型机，这种成型机是把纸板剪裁和压褶，然后一次性完成纸盒冲压成型。纸盒成型机完整的加工过程需要完整周期运动，这样就需要各个零部件有一个合理的运动时间关系。因此在设计时，通过控制纸盒成型机的各个零部件之间的运动和调整其运动的时间关系来保证成型过程是一个完整的活动周期。关键词：纸盒成型机；纸板弯折；凸轮连杆机构；齿轮齿条；圆锥齿轮中图分类号：TB472 文献标志码：A 文章编号：1672-3872（2017）12-0058-01 在日常生活中，不同的产品都有特定的要求和独有的特点，根据产品特定的要求和独有的特点选用合适的原材料，纸盒的尺寸要合适、设计的结构要合理、纸盒的设计外观要美观典雅，在实际生产的包装纸盒要起到保护产品、把产品美化、让客户用起来方便快捷、增加客户的使用量、使销售量增加等目的，使包装纸盒的使用率越来越高。 1 纸盒包装机运动原理 带有纸舌的两边机构、调整纸盒尺寸大小的机构、带有凸轮的连杆运动装置、带轮装置、锥型齿轮装置以及电动机等共同组成粘贴式纸盒成型机。两个带轮分别安装在大凸轮的两边，由皮带连接下方左边和右边对称分布的两个带轮，另一个小凸轮和这两个带轮成90°，并通过锥形齿轮啮合的方式传递动力。完成一次纸盒成型机的加工过程就像冲压机完成一次冲压过程，上冲压头经过带有轮廓形状的大凸轮运动，按照一定的规律在竖直方向上进行重复运动，每当大凸轮完成一次圆周运动就是加工生产纸盒的一个周期。两边的两个小凸轮的运动带动纸板带有纸舌的两边左右移动，进而对两边的纸舌进行折弯加工和涂胶处理。下冲头和机架的连接靠的是弹簧的毗连感化，纵向带有双向的罗纹与横向带有双向的罗纹调理纵向弯折板和横向弯折板之间的间距，调理出产加工尺寸巨细不一样规格的纸盒（见图1）。 图1 粘贴式纸盒成型机机体主要运动的部分组成 标注：1.大凸轮；2.带轮；3.电动机主轴；4.连杆；5.上冲头；6.下冲头；7.小凸轮；8.锥齿轮；9.横向弯折板；10.双向螺纹调整杆；11.三角铁；12.纵向弯折板；13.带轮；14.纸舌弯板；15. 齿轮齿条；16.弹簧；17.张紧轮；18.皮带 ——————————————作者简介： 解丹（1993-），女，山东菏泽人，硕士研究生，研究方向： 机械工程。 2 凸轮连杆机构 两个皮带轮能连接到电机的主传动轴上，靠的是两个皮带轮共用一个公共的中心轴，两个皮带轮对称分布在大凸轮的两边。大凸轮每圆周运动360°，连带着连杆运动和上冲压头在竖直的方向往返运动做完一次冲压的过程，大凸轮两边 的纸舌折弯装置的动力靠大凸轮的两边的皮带轮随着皮带运动传递动力（见图2）。 图2 大凸轮轮廓形状 成型机的整体主要的结构就是大凸轮的结构装置，完成一次冲压整体的过程，主要分为两个步骤：①对纸板有纸舌的两边的纸板进行折弯，然后纸板停留0.5s，接着上冲压头移动到预定的地方，对纸板两边的四个纸舌进行弯折加工；②对第一步剩余的另外两边的纸板进行折弯，然后和第一步的涂胶的纸舌进行粘合。 箱体的内部有个短的导轨，这个导轨上固定着纸舌弯折板的下面部分，靠角铁连接。而这个机构的整体则被固定在纵向的弯折板上，同样也是靠角铁的固定连接。这种粘贴式天地盖纸盒成型机的性能具有高强度、高精度和高的使用率，能把普通且繁琐的工作变得简单化、通用化、机械化、自动化的前提条件，提高包装纸盒的生产效率、减少工作人员的劳动强度、节省原材料、并且对人们的劳动环境及噪音进行很大程度的改善。 3 纸盒包装机的实际生产意义 生产包装纸盒的机器在实际的生产运行有非常重要的体现：①在生产中可以减少生产包装纸盒的成本，保护了被运输物品的质量，减少了在运输过程中商品被压伤和损坏所造成的损失；②可以使生产包装纸盒的公司，在同样的时间内生产出更多的产品，获得更加客观的经济效益；③可以在生产中根据设计人员的尺寸要求，对纸盒不断的进行精确的调整和变化；④机器的工作性能好，而且稳定可靠，使生产出有质量保证的产品，产生的噪音小，这样能给工作人员的提供一个舒适的工作环境。参考文献： [1]王德忠.纸盒包装的现状和未来[J].中国包装工业,1999(10): 11-12.[2]周浩.包装纸盒（箱）与模切压痕技术[J].今日印刷,2008(11):4.[3]程友联.机械原理[M].北京:中国农业出版社,2007:145.[4]王旭,王积森.机械设计课程设计[M].北京:机械工业出版 社,2003:64-361.[5]濮良贵,纪名刚.机械设计[M].北京:高等教育出版社,2008: 62-369. （收稿日期：2017-6-17）

自动包装机安全操作规程(2021版)

The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 自动包装机安全操作规程(2021 版)

自动包装机安全操作规程(2021版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1、开机前先检查压缩空气气压是否达到要求（0.6bar以上），检查各主要部件是否完好，如加热带、剪刀、小车各部件等。同时查看机器周围有无其他人员，以确保开机后的安全。 2、对供料系统和计量机进行生产前的清洗工作，以保证产品的卫生。 3、合上主电源空气开关，接通电源进行开机，设定和检查各温控仪的温度，上好包膜。 4、先调好制袋和检查打码效果，同时开启供料系统供料，当物料达到要求后，先开启制袋机制袋，同时检查真空箱抽取真空的真空度和热合质量，即制袋达到要求后，开始物料填充，进行生产。 5、生产过程中，随时检查产品的质量，如口含菜丝、真空度、热合线、皱折、重量等产品的基本要求是否合格，如有问题随时调整。 6、操作人员不得随意调整机器的一些运行参数，如运行次数、伺服和变频的各种参数，如需调整，必须报告工段长，由相关的维修人

基于PLC的数控机床控制系统设计

郑州华信学院毕业论文 题目：基于PLC的数控机床控制系统设计 学生姓名： 所在院系： 所学专业：机电一体化技术 指导老师： 所在班级：

摘要 可编程控制器PLC广泛应用于数控机床等工业控制中。数控机床的控制部分可分为数字控制和顺序控制两部分。 本文描述了数控机床的基本组成、工作原理、分类及各自的特点。并且对数控机床中的PLC作了详细的介绍，把PLC在数控机床上的控制做了设计。然后以摇臂钻床Z3040为例，描述了它的设计过程，包括控制系统电路的分析，Z3040摇臂钻床原理图，用PLC编写程序对机床进行控制。 关键词：可编程控制器数控机床数字控制顺序控制

ABSTRACT Programmable controller (PLC) is widely used in nc machine tools and other industrial control. Part of CNC control can be divided into digital control and sequence control two parts. This paper describes the basic CNC composition, working principle, classification and their respective characteristics. And the PLC for nc machine tools have also been introduced in detail, the PLC in the control nc machine design. Then Z3040 with radial drilling machine as an example, describes its design process, including control system circuit analysis, Z3040 radial drilling machine principle diagram, using PLC programming control of machine. Keywords: programmable controller；nc machine tools；digital control；sequence control