轻松入位 辅助停车入位系统

轻松入位辅助停车入位系统

作者：卫东

来源：《汽车与运动》2013年第01期

辅助停车入位系统的出现使停车变得越来越轻松，它的发展也是由简单的辅助到综合的全自动泊车，可以帮助你在拥挤的停车场轻松入位

记得十几年前奔驰W140底盘的S级轿车在倒车时会从两侧后翼子板尾部伸出金属标志杆，靠这标志杆可给驾驶员的泊车帮了大忙，而且这在当时也是十分稀罕的玩意儿，也正是它唤起了人们对泊车辅助系统的渴望：到了上世纪90年代初，标志杆风光没几年就让位给了倒车雷达，没想到倒车雷达以迅猛之势渗透到了各个品牌轿车，这下手潮的驾驶者可有了救命稻草：之后随着DVD导航系统的大量安装，可视倒车系统也进入了人们的视野；再后为消除视野盲点，日产公司干脆在车上多装了几台摄像机，实现了无盲区视野，在之后的雷克萨斯

LX570、大众途锐等大型SUV上也出现了多视角摄像头。以上的泊车系统只是为你提供视野上的帮助，泊车还都需要驾驶者来操作和判断。

驾驶者终于可以只动动挡把儿就可轻松泊车了

斗转星移，时间终于来到了公元2005年，雪铁龙公司首先展示了辅助停车入位系统City Park，它使车辆在拥挤的市内停车入位变得轻松自如。在两年后的2007年春季，雪铁龙终于把这一技术作为选装件安装在雪铁龙C4毕加索上，从而成为第一款配备有完善的停车入位辅助系统的汽车。

驾驶员需要在路边车位停车时，只要按下中控台上的操控按钮，并保持车速在25km／h 以下，系统就会开始捕捉车位。系统会依靠位于车辆前、后保险杠上的3个测距传感器精确地测知附近的障碍物。当检测到能够停车的车位时就会通知驾驶员准备停车。停车入位时，C4会自动转动车轮，你只要踩下制动踏板、扳动挡把就可以了。

半自动泊车系统得到广泛推广

雪铁龙虽然第一个展示了泊车辅助系统，可将这一技术广泛推广的却是丰田和大众公司。在2007年，雷克萨斯率先在LS460L配备了智能泊车辅助系统APGS（Advan ced PaAing Guidance System）。系统能够帮助驾驶员顺利地完成平行泊车和倒库操作。

该系统主要由安装在车尾后视摄像头以及安装在车身周围的超声波传感器组成。当车辆缓幔行经车位时，智能泊车辅助系统的控制单元将利用感应器进行探测并自动确定目标泊车位置。接着，系统会自动判断泊车轨迹及所需转向角度；与此同时，中控台上的多功能信息显示触摸屏上将显示出目标泊车位置。驾驶员确认目标泊车位置并启动自动泊车系统后，系统将控

制车辆缓缓倒退。自动泊车过程中驾驶员无需进行转向操作，只需控制车速低于5.5km／h。驾驶员可在泊车过程中通过油门或方向操作随时取消智能泊车辅助系统。

大众公司也在2006年底发布了自动辅助泊车系统PLA（Parking Steering Assistancel，这种辅助系统随后匹配在途锐、Tiquan、高尔夫等车型上。随着2011年新ESO和新Tiguan的进入中国，大众的第二代自动驻车辅助系统也来到了大家面前，帮助驾驶者停入与道路平行或垂直的停车位。系统运用超声波传感器扫描道路两侧，通过比较停车空间与车身长度寻找到合适的停车位时，系统便会提示驾驶者将挡位换至倒车挡，然后即刻自动控制转向操作，您要做的仅是控制油门和制动，便可轻松将车入驻停车位。

对于街边车位，新Tiguan车速低于50km／h，且驻车转向辅助系统ASR处于工作状态时，中间屏幕会显示“转向干预激活，请注意周围环境”。对于竖排车位，则要求车速低于

20km／h，自动驻车便开始工作。而从系统启动到完美泊车入位，最快仅需15秒。

遥控自动停车入位

不过大众公司并没有满足半自动泊车而停下对辅助泊车系统研究的步伐，早在2008年的汉诺威工业博览会上就展示了装在帕萨特旅行车上的一种新型泊车辅助系统Park Assist Vision。两台摄像机安装在一左一右外后视镜上，负责测量停车位的距离。视频信号被传递到高性能计算机，计算机分析这些信号，然后将命令发送到转向系统和驱动系统。另外两台摄像机分别安装在车辆一前一后与超声波传感器相配合监测运行，如果有必要的话将停止车辆。车辆匹配了电动助力转向系统和电子停车制动系统以协助自动泊车。

该泊车辅助系统可以依靠装遥控装置在驾驶员离开汽车后自动进行停车入位，然后自动熄灭发动机并锁好车门。目前这套新的驾驶者辅助系统还在试验、发展阶段，还没有列入生产车型的计划。辅助停车入位系统预示着在拥挤的停车位泊车变得更加轻松，智能停车只是实现自动驾驶的第一步，早晚会实现汽车自动驾驶那一天。