锅炉联锁保护一览表标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]
目录
一.炉膛安全监控系统(FSSS)控制说明
1.锅炉安全灭火(MFT及OFT);
2.炉膛吹扫;
3.燃油泄漏试验;
4.油燃烧器控制;
5.等离子体点火系统控制;
6.煤粉燃烧器控制;
7.密封风机控制
8.火检冷却风机控制
二.锅炉侧子功能组及重要辅机保护说明
1. 风烟系统程控
2.空预器
3.引风机
4.送风机
5.一次风机
6.锅炉给水、蒸汽系统
7.过、再热器减温水
8.锅炉吹灰控制
9.锅炉排污、疏水、排汽系统
10. 锅炉炉膛烟温探针、炉膛工业电视、汽包水位电视
11. 锅炉除渣系统
FSSS(Furnace Safeguard Supervisory System),锅炉炉膛安全监控系统。它是现代大型火电机组锅炉必须具备的一种监控系统,它能在锅炉正常工作和启停等各种运行方式下,连续密切监视燃烧系统的大量参数与状态,不断进行逻辑判断和运算,必要时发出动作指令,通过种种连锁装置,使燃烧设备中的有关部件严格按照既定的合理程序完成必要的操作或处理未遂事故,以保证锅炉燃烧系统的安全。
炉膛安全监控系统一般分为两个部分,即燃烧器控制BCS(Burner Control System)和燃料安全控制FSS(Fuel Safety System)。燃烧器控制系统的主要功能是
对锅炉燃烧系统设备进行监视和顺序控制,保证点火器、油枪和磨煤机系统的安全启动、停止、运行。燃料安全系统的功能是在锅炉点火前和跳闸、停炉后对炉膛进行吹扫、防止可燃物在炉膛积存,在监测到危及设备、人身安全的工况时,启动MFT,迅速切断燃料,紧急停炉。
1.炉膛安全灭火(MFT及OFT)
MFT(Main Fuel Trip主燃料跳闸)切断进入炉膛的所有燃料(煤粉和燃油)
OFT(Oil Fuel Trip油燃料跳闸)切断进入油燃烧器及油母管的所有燃油锅炉跳闸后会给出首次跳闸原因的指示,这样操作员就可以进行正确的判断并采取必要的补救措施。MFT及OFT的首次跳闸原因会显示在跳闸原因画面中。当MFT继电器复位后,首次跳闸原因也就被清除。
主燃料跳闸(MFT)
MFT是FSSS最重要的功能,当出现可能引起炉膛爆炸或危及锅炉安全的情况时,立即切断燃料,防止炉膛爆炸,确保锅炉安全运行。FSSS逻辑需要监视以下不同的MFT条件,如果任何一个条件成立,FSSS逻辑就会跳闸。在该MFT条件消失,且锅炉吹扫结束后复位MFT。
跳闸条件如下(以下条件为或的关系):
当发出下列条件之一时,FSSS系统则立即切断锅炉主燃料,机组停止运行,并显示记忆首出跳闸原因。
1.手动MFT
2.汽机跳闸,机组负荷<30%,且高旁未开;延时10s;(备注:此信号联开高低
旁至10%)
3.送风机全停
4.引风机全停
5.空预器均跳闸,延时3s(空预器跳闸:空预器主/副电机均停止,延时30s)
6.任一角煤粉投运,且无油枪投运时,一次风机全停
7.火检风压低低或火检风机全停(or)
1)火检冷却风机出口母管冷却风压低低(3取2,延时5s)
2)A火检冷却风机跳闸状态,且B火检冷却风机跳闸状态,延时30s
8.炉膛压力高高(3取2,延时2s)
9.炉膛压力低低(3取2,延时2s)
10.汽包水位高高高,水位>250mm(3个模拟量分别判断出3个开关量,3取2,延
时2s)
11.汽包水位低低低,水位<-250mm(3个模拟量分别判断出3个开关量,3取2,延
时2s)
12.总风量<30%(MCS站模拟量分别判断出3个开关量,3取2,延时3s)
13.任意磨组投运,全炉膛无火
14.全燃料丧失
15.再热器保护动作( 1 and (2/3,or),延时10s )
(1)锅炉负荷(主汽流量)>30%
(2)左侧高压主汽门全关且右侧高压主汽门全关,同时高压旁路阀全关
(3)左侧再热主汽门全关且右侧再热主汽门全关,同时低压旁路阀全关
16.FGD跳闸(脱硫没有旁路)
17.三台给水泵全停;
18.FSSS电源消失;
MFT设计成软硬件互相冗余的,当MFT条件出现时,控制站会送出相应的信号来停掉相关的设备,同时MFT继电器柜也会向一些设备中送出一个硬接线信号来停掉它们。例如,MFT发生时,控制逻辑会通过相应的模块输出信号来关闭炉前燃油进油快关阀,同时MFT继电器接点也会送出信号来直接关闭该快关阀。
这种软硬件互相冗余的设计,有效地提高了MFT动作的可靠性。
油燃料跳闸(OFT)
OFT跳闸条件
1.手动OFT
2.MFT
3.任一油角阀全开时,油母管压力低低(and,延时5秒)
4.任一油角阀全开时,燃油进油快关阀全关(and,延时5秒)
OFT动作当任何一个OFT跳闸条件满足后,都将引起OFT,具体的过程是:
1.关闭燃油进油快关阀
2.关闭燃油回油快关阀
3.关闭燃油回油调节阀
4.关闭所有油枪油角阀
5.关闭所有油枪吹扫阀
6.退出所有油枪、点火枪
OFT复位条件(以下条件为或,OFT复位)
1.吹扫完成,且无OFT跳闸条件,3s脉冲
2.手动复位OFT,且无OFT跳闸条件
控制逻辑中的具体条件(FSSS系统):
任意油火检有火:(1/2/3 or)
(1)AB油层火检有火信号
(2)BC油层火检有火信号
(3)DE油层火检有火信号
AB油层火检任一有火(or):(1/2/3/4 or)
(1)角1AB层油火检有火信号:(1/2 and)
1)角1AB层油火检故障信号,取非
2)角1AB层油火检有火信号
(2)角2AB层油火检有火信号
(3)角3AB层油火检有火信号
(4)角4AB层油火检有火信号
AB油层火检全部无火(and):(1/2/3/4,and)
(1)角1 AB层油火检无火:(1/2 and,延时3s)
1)角1AB层油火检故障信号,取非
2)角1AB层油火检有火信号,取非
(2)角2 AB层油火检无火
(3)角3 AB层油火检无火
(4)角4 AB层油火检无火
AB油层火检无火(3/4):(1/2/3/4,4取3)(注:火检无火,4取3;火检有火,4取2)
(1)角1 AB层油火检无火:(1/2 and,延时3s)
1)角1AB层油火检故障信号,取非
2)角1AB层油火检有火信号,取非
(2)角2 AB层油火检无火
(3)角3 AB层油火检无火
(4)角4 AB层油火检无火
AB层油火检有火:(1/2/3/4,4取2)
(1)角1AB层油火检有火信号:(1/2 and)
1)角1AB层油火检故障信号,取非
2)角1AB层油火检有火信号
(2)角2AB层油火检有火信号
(3)角3AB层油火检有火信号
(4)角4AB层油火检有火信号
任意煤火检有火:(or)
(1)A层煤火检有火信号
(2)B层煤火检有火信号
(3)C层煤火检有火信号
(4)D层煤火检有火信号
(5)E层煤火检有火信号
A煤层火检无火:(1/2/3/4,4取3)(注:火检无火,4取3;火检有火,4取2)
(1)角1 A层煤火检无火(1/2 and,延时3s)
1)角1 A层煤火检故障信号,取非
2)角1 A层煤火检有火信号,取非
(2)角2 A层煤火检无火
(3)角3 A层煤火检无火
(4)角4 A层煤火检无火
A层煤火检有火:(1/2/3/4,4取2)
(1)角1 A层煤火检有火信号:(1/2 and)
1)角1 A层煤火检故障信号,取非
2)角1 A层煤火检有火信号
(2)角2 A层煤火检有火信号
(3)角3 A层煤火检有火信号
(4)角4 A层煤火检有火信号
A层煤层投运:(1/2/3/4,4取3)
(1)A层#1角投运
(2)A层#2角投运
(3)A层#3角投运
(4)A层#4角投运
A层#1角投运:(and)
(1)A磨煤机合闸状态
(2)A给煤机运行状态,延时120s
(3)A磨煤机角1出口门全关状态,取非
(4)角1 A层煤火检故障信号,取非
(5)角1 A层煤火检有火信号
控制信号,逻辑赋值:
炉膛压力低Ⅲ值停1#引风机10HNC11AN001FO
炉膛压力低Ⅲ值停2#引风机10HNC12AN001FO
炉膛压力高Ⅲ值停1#送风机12HLB11AN001FO
炉膛压力高Ⅲ值停2#送风机12HLB12AN001FO
MFT关锅炉燃油回油关断阀10HJF20AA760FO
等离子运行模式信号10CXD33GH156
锅炉投油信号10CJF11GH151
锅炉停炉信号10CJF11GH152
汽包水位高III值停机1 10HAD10DO1
汽包水位高III值停机2 10HAD10DO2
汽包水位高III值停机3 10HAD10DO3
汽包水位低III值停机1 10HAD10DO4
汽包水位低III值停机2 10HAD10DO5
汽包水位低III值停机3 10HAD10DO6
锅炉主燃料跳闸10CAA01GH102
2.炉膛吹扫
概述
在炉膛吹扫完成之前应阻止任何燃烧设备的启动。它分为:点火前吹扫和跳闸后吹扫。点火前吹扫是为点火做好准备,使点火时的能量不会点燃残余燃料,以产生不可控制的爆炸。跳闸后吹扫是及时排除高温炉膛内的燃烧物,防
止爆炸。
需要说明的是:炉膛吹扫不是通过FSSS进行的,而是通过其它的系统(如MCS、SCS部分)进行的。FSSS只是对满足条件下的吹扫计时,监视并确认吹扫是否完成。
吹扫条件(以下条件为与的关系)
1.MFT已动作
2.无锅炉跳闸条件(MFT动作条件)
3.燃油供、回油阀关状态
4.所有油阀关闭:(and)
(1)AB层供油阀全关(and)
1)AB层角1供油阀关到位
2)AB层角2供油阀关到位
3)AB层角3供油阀关到位
4)AB层角4供油阀关到位
(2)BC层供油阀全关(and)
(3)DE层供油阀全关(and)
5.所有磨煤机跳闸:(and)
(1)A磨煤机分闸状态
(2)B磨煤机分闸状态
(3)C磨煤机分闸状态
(4)D磨煤机分闸状态
(5)E磨煤机分闸状态
6.所有磨煤机出口门全关(and)
(1)磨煤机A出口门全关(and)
(2)磨煤机B出口门全关(and)
(3)磨煤机C出口门全关(and)
(4)磨煤机D出口门全关(and)
(5)磨煤机E出口门全关(and)
7.全炉膛无火检:(and)
(1)A层煤火检无火
(2)B层煤火检无火
(3)C层煤火检无火
(4)D层煤火检无火
(5)E层煤火检无火
(6)AB层油火检无火
(7)BC层油火检无火
(8)DE层油火检无火
8.任意一台空预器运行
9.至少一台引风机运行
10.至少一台送风机运行
11.两台一次风机全停
12.火检冷却风正常:任意一台火检冷却风机运行,且出口母管冷却风压正
常
13.炉膛压力正常:炉膛压力高取非,且炉膛压力低取非
14.二次风挡板均在吹扫位置:所有的二次风门开度在40%~60%之间
15.总风量>30%且<50%
16.燃油泄漏试验完成(增加旁路按钮)
吹扫过程
当所有上述条件都满足后,表明这时正有空气通过炉膛,也就是这时实际上正在进行吹扫,“吹扫允许”信号建立。
这时按下“启动吹扫按扭”或接收来自其它系统(或事后吹扫)的联锁吹扫信号都将启动“吹扫”程序,“吹扫进行”信号建立,并进行5分钟的吹扫计时。在这5分钟期间,吹扫条件始终要满足,并在5分钟之后,认为吹扫完成,复位MFT信号,锅炉可以重新启动。
如在这期间内任一吹扫条件不满足,则认为吹扫被中断,清除有关信号,产生“吹扫中断”信号。当吹扫条件重新建立后,手动再次重新启动上述吹扫过程。
3.燃油泄漏试验
油系统泄漏试压是对炉前进油快关阀、回油快关阀、油母管、油角阀所做的密闭性试验,防止燃油泄漏,引起锅炉炉膛爆燃。当油泄试验满足以下条件后,运行人员方可试验。
燃油泄漏试验允许条件(以下条件为与的关系)
1.MFT跳闸动作
2.OFT跳闸动作
3.全炉膛无火检
4.炉前油进油快关阀关状态
5.炉前油回油快关阀关状态
6.AB、BC、DE层供油阀全关
7.炉前油供油压力正常
燃油泄漏试验过程(增加油泄试验旁路按钮)
当试验条件满足时,可启动燃油泄漏试验,具体步骤如下。试验过程中,如有其中某一步无法进行下去,则发出燃油泄漏试验失败的报警显示。
1.第1步: 开启进油快关阀和回油调节阀,关闭锅炉燃油进回油管联络门,对管
路进行充油
2.第2步: 泄漏试验压力允许(4MPa),充油成功
3.第3步: 关闭进油快关阀,供油母管快关阀全关状态
4.第4步: 检漏成功:泄漏试验压力低()未发,延时180s
5.第5步: 开启回油快关阀,回油母管快关阀全开
6.第6步: 泄压成功,供油压力低
7.第7步: 关闭回油快关阀,回油快关阀全关
8.第8步: 检漏成功:供油压力低(3MPa)信号保持,延时120s未升至();
9.第9步: 燃油泄漏试验完成
燃油泄漏试验完成的复位条件:
1.供油母管快关阀全开,3s脉冲
4.油燃烧器控制
控制概述
当炉膛吹扫完成后,并且所有油点火条件全部满足后,锅炉才能点火启动。点火从油枪开始,由下往上逐层点火。一般情况下油枪只能依靠自己所属的高能点火器进行点火,不允许依靠其它燃烧器的火焰进行点火。其控制分为油层控制、对角控制和单角控制。
层控制:系统接到控制指令后,按照锅炉启动要求,向该层所属的四个油燃烧器控制系统发出控制信号,每一个油燃烧器都有一个独立的控制系统,它收到控制系统的控制信号后自动完成油枪及点火枪的推进和退出、点火、喷油、吹扫的全部过程控制。层控制中,油燃烧器的启动及停止顺序是“1-3-2-4”。每步间隔时间待定。
对角控制:每一层燃烧器按对角可分为两对,一对为1、3角,另一对为2、4角,相应的油角启动或停止顺序为“1-3”和“2-4”。
单角控制:油角控制系统能自动完成油枪的推进、高能点火器的推进及退出、高能点火器点火、油角阀的打开、喷油、油枪吹扫、油枪退出及点火结果监视及处理。就地点火系统一般只接收FSSS发来的启动、停运控制信号和跳闸信号。
锅炉炉前燃油母管:
锅炉燃油进油关断阀10HJF10AA760
锅炉燃油回油关断阀10HJF20AA760
锅炉燃油进回油管联络门10HJF30AA001
层I角~Ⅳ角油枪设备(BC层、DE层,参考AB层):
I角AB层油枪10HJA01AE051
I角AB层点火枪10HJA11AE051
I角AB层点火器点火指令10CXD01GH151
I角AB层油角阀10HJA01AA051
I角AB层吹扫阀10HJR01AA051
AB层就地点火柜允许就地操作指令10CXD01GH156
油点火允许条件:
炉膛点火允许:(and)
(1)MFT已复位
(2)OFT已复位
(3)至少一台火检风机运行且冷却风压力不低
(4)炉膛压力正常
(5)30%<总风量>40%
(6)汽包水位正常:汽包水位在正常范围:(-180mm,180mm)(定值待定)
油点火允许条件:(and)
(1)炉膛点火允许
(2)炉前燃油进油压力正常
(3)供油母管快关阀全开
在点火前的炉膛吹扫完成后,同时满足以上条件,系统发出允许点火信号,锅炉可进入点火状态,接到控制指令后,按照一定逻辑进行时间和顺序控制,使该层燃烧器的控制系统进入工作,完成油枪推进、喷油、点火、吹扫、退油枪的全部过程控制。控制逻辑
操作方式:(1)单操(2)联锁(3)程控
1)开启允许条件:(1 or (2/3/4 /5and))
(1)燃油泄漏试验程控启动,
(2)MFT动作,取非
(3)OFT动作,取非
(4)所有油层油角阀全关
(5)燃油压力允许(门前)
2)关闭允许条件:()
(1)无
3)自动开启条件:(or)
(1)燃油泄漏试验程控
4)自动关闭条件:(or)
(1)燃油泄漏试验程控
5)保护关闭条件:((1/2 or) and 3)
(1)MFT动作
(2)OFT动作
(3)燃油泄漏试验程控启动未在进行中,取非锅炉燃油回油关断阀10HJF20AA760 操作方式:(1)单操(2)联锁(3)程控
1)自动开启条件:(or)
(1)燃油泄漏试验程控
2)自动关闭条件:(or)
(1)燃油泄漏试验程控
3)保护关闭条件:(or,脉冲5s)
(1)MFT跳闸指令
(2)OFT跳闸指令
操作方式:(1)单操(2)联锁(3)程控
1)自动关闭条件:(or)
(1)燃油泄漏试验程控
2)保护开启条件:(or,脉冲5s)
(2)MFT跳闸指令
(3)OFT跳闸指令
I角AB层油枪10HJA01AE051
操作方式:(1)单操(2)联锁(3)程控
1)停止允许条件:(and)
(1)AB层角1供油阀全关状态
(2)AB层角1吹扫阀全关状态
2)自动启动条件:(or)
(1)程控启动
(2)程控吹扫
3)自动停止条件:(or)
(1)程控停止
(2)程控吹扫
4)保护停止条件:(and)
(1)MFT跳闸指令
(2)AB层角1供油阀全关状态,且AB层角1吹扫阀全关状态
I角AB层点火枪10HJA11AE051(进/退指令)
操作方式:(1)单操(2)联锁(3)程控
1)启动允许条件:(and)
AB层角1油枪进到位
2)自动启动条件:(or)
(1)程控
(2)程控
3)自动停止条件:(or)
AB层角1点火枪点火指令,取非,3s脉冲
I角AB层点火器点火指令10CXD01GH151
(RS触发器,延时 15s自动复位)
(1)程控启动
(2)程控停止
(3)程控吹扫
(4)1#角AB层程控启动条件允许,且AB层角1油枪进到位,且AB层角1点火枪进到位
时,1#角AB层手动打火脉冲(画面)
I角AB层油角阀10HJA01AA051
操作方式:(1)单操(2)联锁(3)程控
1)开启允许条件:(and)
(1)1#角AB层远控启动允许(见下文,条件说明)
(2)AB层角1油枪进到位
(3)AB层角1吹扫阀全关状态
2)自动开启条件:(or)
程控启动
3)自动关闭条件:(or)
(1)程控停止
(2)AB层角1油枪退到位,3s脉冲
4)保护关闭条件:(or)
1#角AB层油枪跳闸条件
I角AB层吹扫阀10HJR01AA051
操作方式:(1)单操(2)联锁(3)程控
1)开启允许条件:(and)
(1)AB层角1油枪进到位
(2)AB层角1供油阀全关状态
2)自动开启条件:(or)
(1)程控停止
(2)程控吹扫
3)自动关闭条件:(or)
(1)程控停止
(2)程控吹扫
4)保护关闭条件:(or)
MFT跳闸指令
AB层就地点火柜允许就地操作指令10CXD01GH156 操作方式:操作画面,设置控制按钮
允许条件:(and)
(1)MFT动作,取非
(2)OFT动作,取非
控制信号,说明:
1#角AB层远控启动允许:(and)
(1)油点火允许条件满足
(2)AB层角1远控状态
(3)1#角AB层油枪跳闸,取非
1#角AB层油枪跳闸条件:(or)
(1)1#角AB层火焰丧失
(2)MFT动作:MFT跳闸指令,或者锅炉MFT(MFT继电器柜硬接线)
(3)OFT动作:OFT跳闸指令
1#角AB层火焰丧失:(and)
(1)AB层角1供油阀全开状态,延时10s
(2)角1AB层油火检有火信号,取非,延时2s
单支油枪的程控启停和吹扫程控(以AB层#1角为例)
1#角AB层油枪程控启动
程控允许条件:(and)
(1)1#角AB层远控启动允许
(2)1#角AB层油枪程控停止,未在进行中
(3)1#角AB层油枪程控吹扫,未在进行中
程控中断条件:(or)
(1)MFT动作
(2)OFT动作
程控自动条件:()
1#角AB层油枪对角或层启指令
程控步骤
第1步执行指令:
进1#角AB层油枪
步完成反馈: ()
AB层角1油枪进到位
第2步执行指令:
进1#角AB层点火枪
步完成反馈: ()
AB层角1点火枪进到位
第3步执行指令:
1#角AB层打火15秒:至1#角AB层点火指令步完成反馈: ()
AB层点火指令
第4步执行指令:
开1#角AB层油阀
步完成反馈: (and)
(1)1#角AB油层投运:(1/2/3 and,延时5s)
1)AB层角1供油阀全开状态
2)角1AB层油火检有火信号
3)角1AB层油火检故障信号,取非
程控完成
1#角AB层油枪程控停止
程控允许条件:(and)
(1)MFT动作,取非
(2)1#角AB层油枪程控启动,未在进行中
(3)1#角AB层油枪程控吹扫,未在进行中
程控中断条件:(or)
MFT动作
程控自动条件:(or)
(1)1#角AB层油枪对角或层停指令
(2)OFT跳闸指令,5s脉冲
程控步骤
第1步执行指令:
关1#角AB层油阀
步完成反馈: ()
AB层角1供油阀全关状态
第2步执行指令:
进1#角AB层点火枪
步完成反馈: ()
AB层角1点火枪进到位或指令延时1S 第3步执行指令:
1#角AB层打火15秒:至1#角AB层点火指令步完成反馈: ()
1#角AB层点火指令
第4步执行指令:
开1#角AB层吹扫阀
步完成反馈: ()
AB层角1吹扫阀全开状态,延时30s 第5步执行指令:
关1#角AB层吹扫阀
步完成反馈: ()
AB层角1吹扫阀全关状态
第6步执行指令:
退1#角AB层油枪
步完成反馈: ()
AB层角1油枪退到位
程控完成
1#角AB层油枪程控吹扫
程控允许条件:(and)
MFT动作,取非
程控中断条件:(or)
MFT动作
程控自动条件:()
程控步骤
第1步执行指令:
进1#角AB层油枪
步完成反馈: ()
AB层角1油枪进到位
第2步执行指令:
进1#角AB层点火枪
步完成反馈: ()
AB层角1点火枪进到位
第3步执行指令:
1#角AB层打火15秒:至1#角AB层点火指令步完成反馈: ()
AB层角1点火枪已点火
第4步执行指令:
开1#角AB层吹扫阀
步完成反馈: ()
AB层角1吹扫阀全开状态,延时60s 第5步执行指令:
关1#角AB层吹扫阀
步完成反馈: ()
AB层角1吹扫阀全关状态
第6步执行指令:
退1#角AB层油枪
步完成反馈: ()
AB层角1油枪退到位
程控完成
对角程控启停(以AB层#1、#3油枪为例)
AB层#1、#3油枪对角程控启动
程控允许条件:(and)
(1)1#角AB层远控启动允许
(2)2#角AB层远控启动允许
(3)AB层#1、#3油枪对角程控停止,未在进行中
程控中断条件:(or)
(1)MFT跳闸指令
(2)OFT跳闸指令
程控步骤
第1步执行指令:
指令至1#角AB层油枪程控启动
步完成反馈: (and)
本步指令,延时15s
第2步执行指令:
指令至3#角AB层油枪程控启动
步完成反馈: (and)
本步指令,延时15s
第3步执行指令:
无
步完成反馈: (and)
(1)1#角AB油层投运
(2)3#角AB油层投运
程控完成
AB层#1、#3油枪对角程控停止
程控允许条件:(and)
(1)MFT跳闸指令,取非
(2)AB层#1、#3油枪对角程控启动,未在进行中
程控中断条件:(or)
MFT动作
程控步骤
第1步执行指令:
指令至1#角AB层油枪程控停止
步完成反馈: (and)
本步指令,延时15s
第2步执行指令:
指令至3#角AB层油枪程控停止
步完成反馈: (and)
本步指令,延时15s
第3步执行指令:
无
步完成反馈: (and)
(1)1#角AB油层投运,取非
(2)3#角AB油层投运,取非
程控完成
成层程控启停(以AB层为例)
AB层油枪程控启动
程控允许条件:(and)
(1)1#角AB层远控启动允许
(2)2#角AB层远控启动允许
(3)3#角AB层远控启动允许
(4)4#角AB层远控启动允许