燕山迎风街道社区服务中心职康站工程

燕山迎风街道社区服务中心新建职康站工程

竣工验收报告

一、工程概况：

由我单位承建的燕山迎风街道社区服务中心新建职康站工程，于2015年9月10日开工，在各级领导的重视和关怀下，现已完成了燕山迎风街道社区服务中心新建职康站工程的施工任务，并按设计施工图纸及甲方要求施工完毕。质量符合合同及国家有关施工质量验收规范规定，现特向贵方提交本工程竣工报告。

1、设计概况

1.1建筑概况：

1.1.1 工程名称：燕山迎风街道社区服务中心新建职康站工程

1.1.2 工程地点：北京市房山区燕山迎风二里

1.1.3 建筑规模：本工程建筑层数为1层残疾人活动站用房建筑面积共计228㎡。

1.2结构概况：

结构体系：钢结构，建筑耐火等级2级，建筑结构安全等级为二级。围护墙为岩棉彩钢板。

1.3建筑采暖设计概况：

1.3.1 采暖系统：室内共计12组暖气，暖气为高频焊翅片管散热器。

1.4燕山迎风街道社区服务中心装修概况

本项目主要施工内容为，增加防盗门、二楼室内照明灯具更换、维修部分吊顶、屋面涂刷涂料防水等；

1.5建筑电气设计概况：

本工程包括配电箱、箱盒的安装，管内穿线，照明器具安装，电气照明器具通电检查试验及照明试灯试运行等。

2、质量要求：合同约定质量等级为合格。

在工程施工过程中，我单位依据施工图纸，精心组织，科学管理，积极推广应用建筑新技术、新材料、新工艺、新设备，确保实现合同目标。

二、工程实体质量情况自评

该工程地处居民区，我单位本着不扰民和对甲方认真负责的态度，对设计意图仔细揣摩

吃透，对施工方法仔细推敲，合理安排施工工序，严格执行相关施工、质量验收规范，按期保质保量地完成了所承揽的燕山迎风街道社区服务中心新建职康站工程施工任务，顺利竣工。在保修期间，我单位将继续发扬这种作风，兑现承诺，严格按照与甲方约定的服务条款，及时快速地组织解决维修问题，保证甲方的正常使用。

三、安全和功能检测、主要功能抽查情况

在安全和功能检测方面，我单位对以下项目进行了检验：屋面蓄水试验，采暖系统强度试验；照明全负荷试验，，线路、插座、开关接地检验等。抽查检测结果为一切正常，满足相应规范要求。

经公司技术质量部有关人员对燕山迎风街道社区服务中心新建职康站工程进行验收，结论为已完成施工合同、设计图纸、变更洽商所包括的全部工程内容，施工质量符合《工程建设标准强制性条文》和《工程施工质量验收规范》以及相关法律、法规，施工资料齐全有效，工程质量评定为合格等级，已达到施工合同规定的质量目标，具备竣工验收条件。

请予以验收。

北京燕山华龙建筑工程有限公司

2015年12月日

燕山大学控制工程基础实验报告(带数据)

自动控制理论实验报告 实验一 典型环节的时域响应 院系： 班级： 学号： 姓名：

实验一 典型环节的时域响应 一、 实验目的 1．掌握典型环节模拟电路的构成方法，传递函数及输出时域函数的表达式。 2．熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 3．了解各项参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、 实验设备 PC 机一台，TD-ACC+教学实验系统一套。 三、 实验步骤 1、按图1-2比例环节的模拟电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。 注：图中运算放大器的正相输入端已经对地接了100k 电阻。不需再接。 2、将信号源单元的“ST ”端插针与“S ”端插针用“短路块”接好。将信号形式开关设为“方波”档，分别调节调幅和调频电位器，使得“OUT ”端输出的方波幅值为1V ，周期为10s 左右。 3、将方波信号加至比例环节的输入端R(t)， 用示波器的“CH1”和“CH2”表笔分别监测模拟电路的输入R(t)端和输出C(t)端。记录实验波形及结果。 4、用同样的方法分别得出积分环节、比例积分环节、惯性环节对阶跃信号的实际响应曲线。 5、再将各环节实验数据改为如下： 比例环节：；，k R k R 20020010== 积分环节：；，u C k R 22000== 比例环节：；，，u C k R k R 220010010=== 惯性环节：。，u C k R R 220010=== 用同样的步骤方法重复一遍。 四、 实验原理、内容、记录曲线及分析 下面列出了各典型环节的结构框图、传递函数、阶跃响应、模拟电路、记录曲线及理论分析。 1．比例环节 (1) 结构框图： 图1－1 比例环节的结构框图 (2) 传递函数： K S R S C =) () ( K R(S) C(S)

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由

双井街道社区服务中心简介

双井街道社区服务中心简介社区服务中心是以为本地区居民、单位提供公益性服务为主的非赢利性社会服务机构，主要承担政府委托的公益性项目的管理和服务，面向社区开展老年人、青少年绘画服务、图书借阅服务、家政便民服务、居家养老服务、居民文体活动、电影放映等各类低偿或无偿服务，负责街道志愿者协会和社区公共服务的社会组织培育工作。 一、管理职能 １、承担政府委托的社会事务等方面的管理； ２、负责对从事社区服务的企业和社区便民利民服务网点的管理； ３、负责对社区服务信息网络、呼叫系统的管理，对入网服务商的服务进行指导和监督。 ４、负责社区志愿者队伍的管理，组织协调社区民间组织开展公益性、群众性活动。 二、服务职能 １、组织开展社会公益性服务活动； ２、提供家政、医疗保健等便民中介服务； ３、通过社区服务信息网络、热线呼叫系统提供包括政务信息、便民服务信息等咨询服务； ４、遵照资源共享原则，协调地区企事业单位、社会服务组织开展文化娱乐、卫生体育、教育科普等项目的服务；

５、培育和规范社区志愿者队伍，开展社区居民的自助互助服务。 三、培训职能 １、承担本对社区从事社区服务的管理人员和从业人员的培训； ２、承担对社区志愿者的培训。 地址：朝阳区广渠门外大街5号院富力D区综合配套楼

老年大学简介 双井老年大学是双井街道社区服务中心根据双井辖区老年人口多，占人口比例大的特点，为丰富老年人的晚年生活，给老年人提供老有所学、老有所乐、老有所为的场所，为他们提供规范的学习环境和正规的学习途径而创立的，至今已有近二十年的历史。 老年大学采取的教学方法灵活多样，提倡精讲多练，边讲边练，把理论与实践有机的结合起来，课堂上气氛活跃，在老师的指导下，学员们多动手、多实践，从一点基础没有，到能独立书写、绘画，进步十分明显。老年大学还定期征求学员对学校教学工作的意见，及时了解教学情况，根据学员的意见与建议，改进教学方案，增设新的课程。老年大学一年分上下半年招生，每门课每周一次课。先后开设过的课程有：写意人物班、工笔人物班、传统山水班、现代山水班、梅花技法班、写意牡丹班、写意花鸟班、行草书法班、楷书班等。应学员要求，今年又增开了孔雀班、十二属相班、荷花班等。除了书画之外，老年大学还准备开设青少年硬笔书法班，摄影班、声乐班等，进一步丰富学习内容，丰富居民的业余生活。 由于双井老年大学师资力量强、教学质量高、管理规范，办学近二十年来影响不断扩大，丰富的授课内容，低廉的学习费用吸引了许多附近的离退休老人和慕名而来的其它区县的老

建筑环境与设备报告专业描述.doc

建筑环境与设备工程专业描述 建筑环境与设备工程专业描述本专业学生主要学习建筑物理环境和环境控制系统的基础理论和基本知识，受到建筑设备系统之设计、调试和运行管理等方面的基本训练，并初步具备这方面的工作能力。 就业方向 1．较系统地掌握本专业领域必需的技术基础理论知识，主要应包括：传热与传质、流体力学与流体机械、工程热力学、计算机、电工、电子、机械、建筑环境等； 2．较系统地掌握建筑环境工程、建筑设备工程的专业基本理论知识，并了解本专业领域的现状与发展趋势； 3．具有一定的室内环境及设备系统测试、调试及运行管理的能力； 4．初步掌握室内环境及设备系统的设计方法； 5．具有较好的自然科学基础及人文社会科学基础； 6．具有较强的工作适应能力及协作精神和自学能力。 按高校热度排序 [辽宁]大连理工大学[北京]清华大学 [四川]西南交通大学[河南]郑州大学 [重庆]重庆大学[江苏]苏州大学 [陕西]西安交通大学[天津]天津大学 [湖南]湖南大学[江苏]东南大学 [山东]山东科技大学[黑龙江]哈尔滨工业大学 [广东]广州大学[天津]天津工业大学 [江苏]南京理工大学[北京]华北电力大学 [北京]北京科技大学[江苏]南京航空航天大学 [安徽]合肥工业大学[上海]上海理工大学 [河北]燕山大学[北京]北京工业大学 [河南]河南科技大学[山西]太原理工大学 [四川]西南石油大学[山东]山东建筑大学 [辽宁]大连大学[江苏]中国矿业大学

[云南]昆明理工大学[天津]河北工业大学 [江西]华东交通大学[四川]西南科技大学 [吉林]东北电力大学[上海]东华大学 [黑龙江]哈尔滨工程大学[广东]广东海洋大学 [江苏]扬州大学[浙江]浙江理工大学 [广西]桂林电子科技大学[湖南]湘潭大学 [江苏]江苏大学[辽宁]沈阳工业大学 [河北]河北科技大学[江苏]南京师范大学 [江苏]南京工业大学[北京]华北科技学院 [陕西]西安工程大学[安徽]安徽理工大学 [北京]北方工业大学[山东]山东农业大学 建筑环境与设备工程专业暖通认识实习报 告 建筑环境与设备工程专业暖通认识实习报告 院系：建筑工程与力学学院 班级：建环 姓名：xbb

测控技术与仪器专业简介

测控技术与仪器专业 业务培养目标： 本专业培养具备精密仪器设计制造以及测量与控制方面基础知识与应用能力，能在国民经济各部门从事测量与控制领域内有关技术、仪器与系统的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理等方面的高级工程技术人才。 修业年限：四年 授予学位：工学学士 业务培养要求： 本专业学生主要学习精密仪器的光学、机械与电子学基础理论，测量与控制理论和有关测控仪器的设计方法，受到现代测控技术和仪器应用的训练，具有本专业测控技术及仪器系统的应用及设计开发能力。 专业方向介绍 测控技术及仪器专业是仪器科学与技术和控制科学与技术交叉融合而形成的综合性学科。 设2个专业方向。 方向一：检测技术与自动化装置方向； 方向二：测试计量技术及仪器方向。 方向一以集电子技术、先进控制理论、计算机控制技术、自动检测技术、光电技术以及网络技术于一体为特色，以生产过程的机电装备运行状态及其信息为研究对象。本方向旨在培养基础理论扎实、实践能力强、知识面广，外语综合能力和计算机应用能力较强，人文社会科学综合素质较高，具有开拓创性意识，能够从事工业过程控制理论与装备、计算机辅助测试系统、信息处理与状态识别等领域的研究开发、设计制造和运行管理的复合型高级工程技术人才。 方向二以光—机—电—仪器—计算机技术一体化为特色，以传感器技术、信息获取与处理技术、自动化精密机械以及智能仪器仪表为主要研究对象。本方向旨在培养基础理论扎实、实践能力强、知识面广，外语综合能力和计算机应用能力较强，人文社会科学综合素质较高，具有开拓创性意识，能够从事测控仪器、信息技术以及测试计量技术等方面的研究开发、设计制造和运行管理方面的复合型高级工程技术人才。 业务能力 方向一的毕业生应具有较扎实的自然科学基础，较好的人文和社会科学基础及较强的英语与计算机应用能力以及较强的创新意识；系统地掌握检测技术与自动化装置专业方向的基本理论与技术，主要包括电工电子技术、自动检测技术、工程光学、测控仪器电路、工业过程控制、微机控制技术等基本理论基础；掌握光、机、电、计算机控制相结合的现代测控技术和实验研究技能；具备综合运用专业知识解决生产实际问题的初步能力。 方向二的毕业生应具有较扎实的自然科学基础，较好的人文和社会科学基础以及较强的英语和计算机应用能力、较强的创新意识；系统地掌握本专业所需的基本理论和基础知识，主要包括电子技术、工程光学、精密机械学、传感器技术、控制工程等基础知识；掌握光、机、电、计算机相结合的现代测控技术和实验技能，综合运用专业知识解决生产实际问题的初步能力。

《控制工程基础》习题答案(燕山大学,第二版)

控制工程基础习题解答 第一章 1-1．控制论的中心思想是什么？简述其发展过程。 维纳（N.Wiener）在“控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学”中提出了控制论所具有的信息、反馈与控制三个要素，这就是控制论的中心思想 控制论的发展经历了控制论的起步、经典控制理论发展和成熟、现代控制理论的发展、大系统理论和智能控制理论的发展等阶段。具体表现为： 1．1765年瓦特（Jams Watt）发明了蒸汽机，1788年发明了蒸汽机离心式飞球调速器，2．1868年麦克斯威尔（J.C.Maxwell）发表“论调速器”文章；从理论上加以提高，并首先提出了“反馈控制”的概念； 3．劳斯（E.J.Routh）等提出了有关线性系统稳定性的判据 4．20世纪30年代奈奎斯特（H.Nyquist）的稳定性判据，伯德（H.W.Bode）的负反馈放大器； 5．二次世界大仗期间不断改进的飞机、火炮及雷达等，工业生产自动化程度也得到提高； 6．1948年维纳（N.Wiener）通过研究火炮自动控制系统，发表了著名的“控制论—关于在动物和机器中控制和通讯的科学”一文，奠定了控制论这门学科的基础，提出 了控制论所具有的信息、反馈与控制三要素； 7．1954年钱学森发表“工程控制论” 8．50年代末开始由于技术的进步和发展需要，并随着计算机技术的快速发展，使得现代控制理论发展很快，并逐渐形成了一些体系和新的分支。 9．当前现代控制理论正向智能化方向发展，同时正向非工程领域扩展（如生物系统、医学系统、经济系统、社会系统等）， 1-2．试述控制系统的工作原理。 控制系统就是使系统中的某些参量能按照要求保持恒定或按一定规律变化。它可分为人工控制系统（一般为开环控制系统）和自动控制系统（反馈控制系统）。人工控制系统就是由人来对参量进行控制和调整的系统。自动控制系统就是能根据要求自动控制和调整参量的系统，系统在受到干扰时还能自动保持正确的输出。它们的基本工作原理就是测量输出、求出偏差、再用偏差去纠正偏差。 1-3．何谓开环控制与闭环控制？ 开环控制：系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响。系统特点：系统简单，容易建造、一般不存在稳定性问题，精度低、抗干扰能力差。 闭环控制：系统的输出端和输入端存在反馈回路，输出量对控制作用有直接影响。闭环的反馈有正反馈和负反馈两种，一般自动控制系统均采用负反馈系统，闭环控制系统的特点：精度高、抗干扰能力强、系统复杂，容易引起振荡。 1-4．试述反馈控制系统的基本组成。 反馈控制系统一般由以下的全部或部分组成（如图示）： 1．给定元件：主要用于产生给定信号或输入信号

社区服务中心功能

街道社区服务中心的职能功能包括：承接公共服务，组织公益服务，指导社区服务 社区服务中心功能设置包括涉及以下分类内容方面： [综合服务]事务受理中心、社区服务中心、 [社会保障]救助站/社会保障服务所(站) 、社会保障卡受理点、医保事务(卡)受理慈善捐赠(超市) [医疗保健]社区卫生服务中心(站) 、人口与家庭指导站、康复治疗室体质测试站、计划生育指导站心理工作室 [社区党建]党员服务中心、爱国主义教育基地 [劳动就业]职业介绍所(站) 就业指导站、劳动保障事务所(中心) [社会福利]福利院日托所、居家养老服务中心(社) 、阳光之家残疾人服务中心(社) [社区文体]文化活动中心、居委(老年)活动室、体育俱乐部 [司法援助]法律咨询服务站、法律事务所、信访接待处 [社会治安]警署(派出所) 社会综治办、身份证、暂住(居住证)办理 [教育科普]社区学校、老年大学、图书馆、阅览室、东方信息苑 [其他]老年协会、慈善基金会、红十字会 社区服务中心协调有关社会服务组织;承担政府委托的社会事务等方面的管理和服务项目和各功能设置：如卫生体育、教育科普、计划生育等工作；负责中小学生校外活动以及公益活动为主的志愿者服务；负责政府委托的社区服务项目招投标的相关工作；开展便民利民、文化娱乐等服务；提供政务信息、便民服务信息等咨询服务；开展社区居民的自助互助服务；推进社区建设的窗口等职能的功能服务，让大家感受到社区的关爱。 社区的工作人员透过个案工作、小组工作、社区工作,提供不同类别的服务(例如家庭服务社区工作者协助解决因人际关系和环境困厄而产生的个人及家庭问题,藉以保护及强化家庭关系等）。 社区服务是指政府、社区居委会以及数字社区等其他各方面力量直接为社区成员提供的公共服务和其他物质、文化、生活等方面的服务。然而社区服务中心属于城镇居民自治组织，但其工作往往与政府有所关联，且工作人员基本为社区居民选举产生，部分社区工作人员由政府发放生活补贴，所以它不属于事业单位，是政府出资购买的医疗服务，有一些的社区服务中心带着小小的营利性质。但是，他们是为城镇居民服务的。 社区综合服务社功能设置

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能源与动力工程

能源与动力工程致力于传统能源的利用及新能源的开发，和如何更高效的利用能源。 能源与动力工程致力于传统能源的利用及新能源的开发，和如何更高效的利用能源。能源既包括水、煤、石油等传统能源，也包括核能、风能、生物能等新能源，以及未来将广泛应用的氢能。动力方面则包括内燃机、锅炉、航空发动机、制冷及相关测试技术。2012年教育部新版高校本科专业目录中调整热能与动力工程为能源与动力工程。 这个行业可以说一直都是个热门行业。 1、目前来说火力发电依然是发电形式的主流，安全高效，虽污染环境但不会形成洪涝灾害，亦无辐射污染； 2、工业生产三要素：水、电、气。热能与动力工程可以说是必需的行业。 3、目前，国家紧跟世界形式。慢慢从“能否用”转变为“更好的使用”在这个转向智能化的时代里，相信你只要付出努力，必有一番建树 二级学科 编辑 考虑学生在宽厚基础上的专业发展，将热能与动力工程专业分成以下四个专业方向： （1）以热能转换与利用系统为主的热能动力工程及控制方向(含能源环境工程、新能源开发和研究方向)； （2）以内燃机及其驱动系统为主的热力发动机及汽车工程，船舶动力方向； （3）以电能转换为机械功为主的流体机械与制冷低温工程方向； （4）以机械功转换为电能为主的火力火电和水利水电动力工程方向。 即工程热物理过程及其自动控制、动力机械及其自动化、流体机械及其自动控制、电厂热能工程及其自动化四个二级学科。 能源与动力工程专业培养要求 编辑 该专业学生主要学习动力工程及工程热物理的基础理论，学习各种能量转换及有效利用的理论和技术，受到现代动力工程师的基本训练，具有进行动力机械与热工设备设计、运行、实验研究的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1.具有较扎实的自然科学基础，较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力； 2.较系统地掌握该专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括工程力学、机械学、工程热物理、流体力学、电工与电子学、控制理论、市场经济及企业管理等基础知识； 3.获得该专业领域的工程实践训练，具有较强的计算机和外语应用能力； 4.具有该专业领域内某个专业方向所必要的专业知识，了解其科学前沿及发展趋势； 5.具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。 能源与动力工程专业培养目标 编辑 该专业主要培养能源转换与利用和热力环境保护领域具有扎实的理论基础，较强的实践、适应和创新能力，较高的道德素质和文化素质的高级人才，以满足社会对该能源动力学科领域的科研、设计、教学、工程技术、经营管理等各方面的人才需求。学生应具备宽广的自然科学、人文和社会科学知识，热学、力学、电学、机械、自动控制、系统工程等宽厚理论基础、热能动力工程专业知识和实践能力，掌握计算机应用与自动控制技术方面的知识。毕业生能从事能源与动力工程及相关方面的研究、教学、开发、制造、安装、检修、策划、管理和营销等工作。也可在该专业或其它相关专业继续深造，攻读硕士、博士学位。 能源与动力工程专业主干学科

自动控制原理试题(含答案)

题号 一 二 三 四 五 六 七 总 分 分数 16 12 24 16 12 9 11 成绩 一、（共16分，每空2分）填空题。 1、根据有无反馈，控制系统可分为两类：（ ）。 2、传递函数的定义是（ ）。 3、2 33 )(2+++=s s s s F 的拉氏反变换为（ ）。 4、非最小相位系统是指（ ）。 5、某闭环传递函数为121 )()(+= s s R s C 的控制系统的截止频率b ω为（ ）s rad /。 6、线性采样系统稳定的充要条件是其特征根均位于z 平面（ ）。 7、已知某控制系统开环传递函数为1 2+s ，则该系统的剪切频率c ω为（ ）s rad /， 相角储备γ为（ ）度。 二、（共12分）系统的方块图如下，试求： 1、通过方块图化简求闭环传递函数()() s R s C （用梅逊公式也可）。（8分） 2、误差传递函数)()(s R s E 。（4分） G 1R (s )C (s )－＋－ G 7 ＋G 5 G 2G 3G 6 E (s )G 4 ＋－

三、（共24分）某单位负反馈控制系统如图，阻尼比5.0=ζ，试求： R (s )C (s ) － ＋ ) 1(+s s K 1、 系统类型、阶次。（2分） 2、 K 、无阻尼振荡角频率n ω、有阻尼振荡角频率d ω的值。（6分） 3、 系统的开环传递函数)(s G K 。（2分） 4、 静态误差系数K p ，K v 和K a 。（3分） 5、 系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差ssp e ，ssv e ，ssa e 。（3分） 6、 峰值时间p t ，最大超调量%p σ。（4分） 7、 输入信号为2)(=t r 时，系统的稳态输出)(∞c 、输出最大值m ax c 。（4分） 四、（共16分）传递函数题。 1、（从图(a )，(b )中选作一题）求系统输入为i x ，输出为o x 时的传递函数 ) () (s X s X i o 。（6分） m f k 2 k 1 i x o x x i x o R 1 R 2C 注：图(a )中，i x ,o x 是位移量；图(b )中，i x ,o x 是电压量。 (a ) (b )

大学几乎所有学科的课本答案

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2016年燕山大学考研调剂信息

2016年燕山大学考研调剂信息 经对我校2016年硕士研究生考生的入学考试成绩统计分析，以下专业（领域）存在缺额，需要接收调剂生源。 （一）学术学位类 学院代码学院名称 专业 代码 专业名称 001 机械工程学院 0802 03 机械设计及理论0805 03 材料加工工程 002 材料科学与工程学院 0805 01 材料物理与化学0805 02 材料学 003 电气工程学院 0804 01 精密仪器及机械 0804 02 测试计量技术及仪器0811 01 控制理论与控制工程0811 02 检测技术与自动化装置0811 03 系统工程 0811 04 模式识别与智能系统0811 05 导航、制导与控制0831 00 生物医学工程 004 信息科学与工程学院 0803 00 光学工程 0809 00 电子科学与技术0812 00 计算机科学与技术0835 00 软件工程 005 经济管理学院0202应用经济学

00 1201 00 管理科学与工程1202 01 会计学 1202 02 企业管理 1202 03 旅游管理 1202 04 技术经济及管理 006 建筑工程与力学学院 0801 00 力学 0814 00 土木工程 0814 04 供热、供燃气、通风及空调工程 007 理学院 0701 05 运筹学与控制论0702 00 物理学 0714 00 统计学 008 文法学院 1204 00 公共管理 010 外国语学院 0502 01 英语语言文学 0502 05 日语语言文学 0502 11 外国语言学及应用语言学 011 环境与化学工程学院 0807 06 化工过程机械0817 00 化学工程与技术0830 00 环境科学与工程 012 车辆与能源学院 0807 02 热能工程 0807 03 动力机械及工程0820油气井工程

成都市高新区各街道办事处社保办理点和联系方式

高新区各街道办事处社保办理点联系电话和地址一览表 名称地址联系电话肖家河街道办事处就业和社会保障服务中心肖家河正街62号附5号85174170肖家河街道办事处工业园综合服务站科园三路4号火炬时代B座一楼69283959肖家河街道新北社区综合服务站新乐北巷2号85157136芳草街街道办事处社会事务服务中心神仙树西路4号85120387芳草街街道办事处新能社区综合服务站沙子堰东巷2号新能社区85510235石羊街道办事处政务服务中心家和街18号85329849石羊街道办事处庆安社区就业和社会保障服务站新雅东街7栋85112741石羊街道办事处新街社区就业和社会保障服务站新园大道456号85322799 83377905石羊街道办事处复城国际广场市民服务站益州大道中段722号复城国际 广场1楼 桂溪街道办事处政务服务中心天和西一街216号85217621桂溪街道办事处社会事务服务分中心大源街220号85326812 85323451桂溪街道办事处孵化园综合服务站天府大道北段1480号高新孵化 园6号楼1楼 合作街道办事处社会事务服务中心高新区天骄路1号68416236合作街道办事处顺江社区综合服务站顺源环街10号68416236合作街道市民服务中心高新区清源环街181号68416236合作街道办事处檬梓社区综合服务站天勤路1108号68416236合作街道办事处中海国际社区综合服务站高新区汇川街588号68416236中和街道办事处社会事务服务中心中和街道中柏路1号85659008 85613801中和街道办事处南部片区便民服务中心天府大道南段1299号城南名著 14栋1层3号

燕山大学重点学科

机械工程一级学科国家重点学科 发布日期:2010-5-27 20:14:35 新闻来自:本站原创 机械工程学科于2003年获得一级学科博士学位授予权，设有机械工程博士后流动站，2005年被河北省政府确定为重点发展的强势特色学科，在2006年度全国一级学科评估中排名第十六位。机械工程学科所属的机械设计及理论学科于1984年获得博士学位授予权，2001年被评为国家级重点学科；机械电子工程学科于2000年获得博士学位授予权，2007年被评为国家级重点学科，同年机械工程学科评为国家级一级重点学科，跻身全国14个机械工程一级国家级重点学科之一。 本学科科师资力量雄厚，现有教职工225人，其中教授82人（含博士生导师34人），副教授60人。学科拥有河北省燕赵学者1名，河北省后备院士1名，全国优秀教师1名，全国模范教师1名，国家有突出贡献中青年专家 1名，“新世纪百千万人才工程”国家级人选3名，河北省新世纪“三三三人才工程”第一层人选2名，第二层次人选1名，省级科研创新团队2个，河北省教学名师4名。学科现有学生3052人，其中本科生2110人，硕士生808人，博士生134人。 本学科拥有1个国防重点学科实验室，1个教育部工程研究中心，4个省级重点实验室和工程研究中心，4个中国机械工业重点实验室和工程研究中心，1个省级应用基础研究基地，1个省发改委工程研究中心。拥有2个国家级特色专业、2个国家级教学团队、1个国家级实验教学示范中心、1个国家级人才培养模式创新实验区、2门国家级精品课、1个省级创新高地、1个省级人才培养模式创新实验区、2个省级教学团队、2个省级实验教学示范中心及10门省级精品课程。 近5年，本学科承担了国家重点攻关项目、国家自然科学基金等科研项目60项，省自然科学基金等省部级项目71项，年均科研经费4000余万元。近5年完成了多项科研成果，获国家科技进步一等奖2项，二等奖3项，获省部级奖励30项，在工程推广应用中获得很大的经济效益和社会效益。发表论文1300余篇，其中被EI、SCI收录600余篇次，出版著作17部，获批专利129项。 本学科非常重视国内外学术交流与合作，成功举办了多次国际和国内学术会议，近5年，邀请国内外知名专家学者70余人次来讲学和从事合作研究；派出学术骨干200余人次赴国外著名高校或科研单位进修、考察和参加国际学术会议。与美国伊立诺斯大学、英国赫尔大学、德国德累斯顿大学、日本东京大学、日本上智大学、日本名古屋大学等部分国外大学有着长期密切的合作关系。

广州市街道办事处与社区综合服务中心关系的调查

广州市街道办事处与社区综合服务中心关系的调查【内容摘要】 我们分别对建设街的街道办事处综合服务中心进行调研，于此同时还对建设街的部分居民进行了访问，由此探索新时期街道办的改革和两者如何共同为更好基层群众服务的提供新范式、发展出社会管理服务的新模式，提出观点和看法。 【关键字】 街道办社区综合服务中心为民服务社会管理的现状与发展 一、调研背景 改革开放以来，随着社会的不断发展，街道办事处的定位再次遭受质疑。街道办事处最初设立之时，其初衷并不在于对城市基层事务进行全面综合管理。不少城市为了应对城市管理中出现的新问题，采用了“两级政府，三级管理”的城市管理体制，即城市中设立市、区两级政府，但同时设立街道办事处作为区政府的派出机关，管理城市基层事务，随着社会事务的日益复杂，街道办事处也开始获得越来越多的权力，其职能从协调机构逐渐变为综合管理机构，拥有了一级政府的实际职权。这种体制在解决了很多问题的同时，也带给了人们思考，街道办事处的定位以及该体制的最终走向已经不再是管理层面的问题，而是深层次的城市政府改革甚至城市发展道路的问题。于此同时，建设优良社区的呼声越来越高。 广州市委、市政府把社区建设作为后亚运时代切实提高市民幸福指数的重中之重来抓，把社区建设工作列为广州市“十二五”规划的一项重要内容。早在2009年，为贯彻落实中共中央政治局委员、广东省委书记汪洋同志关于“将香港社会管理的先进经验与广东的实际相结合，有选择的先行先试”的批示，时任广州市市长的张广宁率团考察了香港社会管理服务工作，并指出：通过政府购买服务，引入社会力量参与社区管理和服务，并充分运用专业社会工作手法，合理利用社区资源，从而为区域内的个人和家庭提供全面、优质的社会服务。2011年1月，省委常委、广州市委书记张广宁在市委九届十次全会上强调：今年要以创新社区管理服务为着眼点，把社区打造成为解决民生问题的“第一窗口”、市民享受生活的“幸福港湾”，让群众在家门口就感受到幸福。市委副书记、市长

热能与动力工程简介

热能与动力工程简介

热能与动力工程简介 热能与动力工程培养具备热能工程、传热学、流体力学、动力机械、动力工程等方面基础知识，能在国民经济和部门，从事动力机械(如热力发动机、流体机械、水力机械)的动力工程(如热电厂工程、水电动力工程、制冷及低温工程、空调工程)的设计、制造、运行、管理、实验研究和安装、开发、营销等方面的高级工程技术人才。 目录 业务培养目标 业务培养要求 主干学科 主要课程 主要专业实验 知识结构要求 就业方向 修业年限 开设院校 业务培养目标 业务培养要求 主干学科

主要课程 主要专业实验 知识结构要求 就业方向 修业年限 ?开设院校 展开 编辑本段业务培养目标 考虑学生在宽厚基础上的专业发展，将热能与动力工程专业分成以下四个专业方向：（1）以热能转换与利用系统为主的热能动力工程及控制方向(含能源环境工程、新能源开发和研究方向)； （2）以内燃机及其驱动系统为主的热力发动机及汽车工程方向； （3）以电能转换为机械功为主的流体机械与制冷低温工程方向； （4）以机械功转换为电能为主的火力火电和水利水电动力工程方向。

即工程热物理过程及其自动控制、动力机械及其自动化、流体机械及其自动控制、电厂热能工程及其自动化四个二级学科。 编辑本段业务培养要求 本专业学生主要学习动力工程及工程热物理的基础理论，学习各种能量转换及有效利用的理论和技术，受到现代动力工程师的基本训练；具有进行动力机械与热工设备设计、运行、实验研究的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1.具有较扎实的自然科学基础，较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力； 2.较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括工程力学、机械学、工程热物理、流体力学、电工与电子学、控制理论、市场经济及企业管理等基础知识； 3.获得本专业领域的工程实践训练，具有较强的计算机和外语应用能力； 4.具有本专业领域内某个专业方向所必要的专业知识，了解其科学前沿及发展趋势；

燕山大学机电一体化实验报告

实验一计算机控制系统时间响应分析 五、分析整理实验数据 2.1仿真结果曲线 2.2计算 1)求增益裕量和相角裕量 增益裕量以分贝表示时： 由公式K g（dB）=20l g K g=-L（w g）=-20l g|G（j w g）H（j w g）|（dB），及第一幅曲线图中w g=√2rad/s。可得： G（j w g）=-0.25 H（j w g）=1 代入得增益裕量K g（dB）=12dB 由γ=180o+φ(w c),由第一幅曲线图可得φ(w c)=-138.5o 所以相角裕量γ=180o-138.5o=41.5o

2)求系统的带宽和谐振峰值 由第二幅曲线图可得，当对数幅值L（w）下降到-3dB时，所对应的角频率即为截止频率，读图得w b=1.07rad/s，所以系统的带宽为0≤w BW≤w b=1.07rad/s。 由控制工程基础知： Bode图中谐振频率w r处对应的值为20l gMr，由第二幅曲线图读图得20l gMr=3.09dB 解得Mr=1.427 3)求系统的最大超调、稳态误差、过渡时间 由MA TLAB运算结果可知： 最大超调Mp=0.2783 稳态误差e=-0.0037 过渡时间ts=9.9251s

实验二单位负反馈系统的PID调节器设计及参数整定 五、分析整理实验数据，写出实验报告 1.系统Simulink模型图 2.Ti=0，Kd=0，令Kp分别等于0,0.1,1,10,50得到的一组响应曲线 3.Kp=0，Kd=0，令Ti分别等于0,0.01,0.1得到的一组响应曲线

4.Ti=0.01，Kp=50，令Kd分别等于0.01,0.1,0.15,0.18得到的一组响应曲线 5.令Kp=50，Ti=0.01，Kd=0.18得到系统最终响应曲线

控制工程基础课程第四章习题答案

2007机械工程控制基础第四章习题答案 第4章 频率特性分析 4.1什么是系统的频率特性？ 答：对于线性系统，若输入为谐波函数，则其稳态输出一定是同频率的谐波函数，将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性，将输出的相位之差定义为系统的相频特性。系统的幅频特性和相频特性简称为系统的频率特性。 4.4若系统输入为不同频率ω的正弦t A ωsin ，其稳态输出相应为)sin(?ω+t B 。求该系统的频率特性。 解：由系统频率特性的定义知：?ωj e A B j G = )( 4.5已知系统的单位阶跃响应为)0(8.08.11)(94≥+-=--t e e t x t t o ，试求系统的幅频特性与相频特性。 解：由已知条件得：s s X i 1)(=，9 8 .048.11)(+++-=s s s s X o 得系统传函为：) 9)(4(36 )()()(++= = s s s X s X s G i o 得系统频率特性：) 9)(4(36 )(ωωωj j j G ++= ，其中 幅频特性为：2 2 811636)()(ω ωωω+?+= =j G A 相频特性为：9 arctan 4 arctan )(ω ω ω?--= 4.6由质量、弹簧、阻尼组成的机械系统如图（4.6）所示。已知m=1kg ，k 为弹簧刚度，c 为阻尼系数。若外力tN t f 2sin 2)(=，由实验得到系统稳态响应为)2 2sin(π -=t x oss 。试确定k 和c 。 解：由系统结构知系统的动力学方程为： )()()()(0t f t kx t x c t x m o o =++ 当m=1时，得系统传函为： k cs s s G ++= 21 )(，得系统频率特性为： ω ωωjc k j G +-= 21 )(。 图（题4.6） )t )

自动控制工程基础作业参考答案99651

《自动控制工程基础》作业参考答案 作业一 1.1 指出下列系统中哪些属开环控制，哪些属闭环控制: (1) 家用电冰箱 (2) 家用空调 (3) 家用洗衣机 (4) 抽水马桶 (5) 普通车床 (6) 电饭煲 (7) 多速电风扇 (8) 调光台灯 解：（1）、（2）属闭环控制。（3）、（4）、（5）、（6）、（7）、（8）属开环控制。 1.2 组成自动控制系统的主要环节有哪些？它们各有什么特点? 起什么作用？ 解：组成自动控制系统的主要环节如下： (1) 给定元件：由它调节给定信号，以调节输出量的大小。 (2) 检测元件：由它检测输出量的大小，并反馈到输入端。 (3) 比较环节：在此处，反馈信号和给定信号进行叠加，信号的极性以“+”或“-”表示。 (4) 放大元件：由于偏差信号一般很小，因此要经过电压放大及功率放大，以驱动执行元件。 (5) 执行元件：驱动被控制对象的环节。(6) 控制对象：亦称被调对象。 (7) 反馈环节：由它将输出量引出，再回送到控制部分。一般的闭环系统中，反馈环节包括检 测、分压、滤波等单元。 1.3 图1-1表示的是一角速度控制系统原理图。离心调速器的轴由内燃发动机通过减速齿轮获得角速度 为w的转动，旋转的飞锤产生的离心力被弹簧力抵消，所要求的速度w由弹簧预紧力调准。 （1）当w突然变化时，试说明控制系统的作用情况。（2）试画出其原理方框图。 图1-1 角速度控制系统原理图 解：（1）发动机无外来扰动时，离心调速器的旋转角速度基本为一定值，此时，离心调速器和减压比例控制器处于相对平衡状态；当发动机受外来扰动，如负载的变化，使w上升，此时离 心调速器的滑套产生向上的位移e，杠杠a、b的作用使液压比例控制器的控制滑阀阀芯上 移，从而打开通道1，使高压油通过该通道流入动力活塞的上部，迫使动力活塞下移，并通 过活塞杆使发动机油门关小，使w下降，以保证角速度w恒定。当下降到一定值，即e下 降到一定值时，减压滑阀又恢复到原位，从而保证了转速w的恒定。

【精品】燕山大学控制工程基础标准试卷.docx

科 甘 ￡ 岀 J 询 基 班 级 亦 班 姓 名 学 号 时 间 燕山大学试卷密封线共8页第1页 题号_____________________________________________________ 辿 分数 一.填空（选择）题（10分，每空0?5分） 1.控制论所具有的三个要素有： _________ 、_________ 与_________ O 2.反馈控制原理是_____________________ o 3.对控制系统的基本要求一般有 _________ 、____________ 、 _________ o 4.系统的输出信号对控制作用的影响 _______ = （A）开环有（B）闭环有（C）都没有（D）都有 5.一个稳定的系统，在瞬态过程结束后，系统的输出量与__________ 、________ 和 _________ 有关。 6.对数判据是利用__________ 的频率特性来判别_________________ o 7.下图所示a, b系统________________ o （A） a稳定、b稳定（B）a稳定、b不稳定（C） a不稳定、b稳定（D） a不稳定、b不稳定 &若保持如不变而增大：值，贝!1会使二阶振荡系统的超调量恪________________ 。 9.一阶惯性系统的调整时间与________________ 有关。 10.若系统传递函数的极点和零点都位于s平面的左半部，这种系统称为_______________ o反之, 若系统的传递函数具有位于s平面右半部的极点或零点，则系统称为 ________________ 。 11.自动控制是在没有人直接参与的情况下利用_____________ 使被控对象在一定精度范围内按 照___________ 变化。 二.简答题（10分，每题2分） 1.动力学系统的数学模型主要包括哪些种类？获取系统的数学模型有哪些方法？ 2.频率特性的物理意义，频率特性与频率响应有何区别？频率响应是否只包含稳态响应？ 3.什么是相对稳定性？如何描述系统的相对稳定性？ 4.控制系统综合与校正的实质是什么？在系统校正中，常用的性能指标有哪些？