TCS3200模块说明
YL-64TCS3200颜色传感器使用说明
一模块设计背景
随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。例如：图书馆使用颜色区分对文献进行分类，能够极大地提高排架管理和统计等工作；在包装行业，产生包装利用不同的颜色和装潢来表示其不同的性质或用途。目前的颜色传感器通常是在独立的光电二极管上覆盖经过修正的红、绿、蓝滤波片，然后对输出信号进行相应的处理，才能将颜色信号识别出来；有的将两者集合起来，但是输出模拟信号，需要一个A/D电路进行采集，对该信号进一步处理，才能进行识别，增加了电路的复杂性，并且存在较大的识别误差，影响了识别的效果。TAOS（TexasAdvancedOptoelectronicSolutions）公司最新推出的颜色传感器TCS3200，不仅能够实现颜色的识别与检测，与以前的颜色传感器相比，还具有许多优良的新特性。
二TCS3200芯片介绍
TCS3200是TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器，它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的CMOS电路上，同时在单一芯片上集成了红绿蓝（RGB）三种滤光器，是业界第一个有数字兼容接口的RGB彩色传感器，TCS3200的输出信号是数字量，可以驱动标准的TTL或CMOS逻辑输入，因此可直接与微处理器或其他逻辑电路相连接，由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信道10位以上的转换精度，因而不再需要A/D转换电路，使电路变得更简单。
TCS3200采用8引脚的SOIC表面贴装式封装，在单一芯片上集成有64个光电二极管，这些二极管分为四种类型，其16个光电二极管带有红色滤波器；16个光电二极管带有绿色滤波器；16个光电二极管带有蓝色滤波器，其余16个不带有任何滤波器，可以透过全部的光信息，这些光电二极管在芯片内是交叉排列的，能够最大限度地减少入射光辐射的不均匀性，从而增加颜色识别的精确度；另一方面，相同颜色的16个光电二极管是并联连接的，均匀分布在二极管阵列中，可以消除颜色的位置误差。工作时，通过两个可编程的引脚来动态选择所需要的滤波器，该传感器的典型输出频率范围从2Hz－500kHz，用户还可以通过两个可编程引脚来选择100％、20％或2％的输出比例因子，或电源关断模式。输出比例因子使传感器的输出能够适应不同的测量范围，提高了它的适应能力。例如，当使用低速的频率计数器时，就可以选择小的定标值，使TCS3200的输出频率和计数器相匹配。
当入射光投射到TCS3200上时，通过光电二极管控制引脚S2、S3的不同组合，可以选择不同的滤波器；经过电流到频率转换器后输出不同频率的方波（占空比是50％），不同的颜色和光强对应不同频率的方波；还可以通过输出定标控制引脚S0、S1，选择不同的输出比例因子，对输出频率范围进行调整，以适应不同的需求。
三TCS3200识别颜色的原理
（1）三原色的感应原理
通常所看到的物体颜色，实际上是物体表面吸收了照射到它上面的白光（日光）中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反应。白色是由各种频率的可见光混合在一起构成的，也就是说白光中包含着各种颜色的色光（如红R、黄Y、绿G、青V、蓝B、紫P）。根据德国物理学家赫姆霍兹（Helinholtz）的三原色理论可知，各种颜色是由不同比例的三原色（红、绿、蓝）混合而成的。
（2）TCS3200识别颜色的原理
由三原色感应原理可知，如果知道构成各种颜色的三原色的值，就能够知道所测试物体的颜色。对于TCS3200来说，当选定一个颜色滤波器时，它只允许某种特定的原色通过，阻止其他原色的通过。例如：当选择红色滤波器时，入射光中只有红色可以通过，蓝色和绿色都被阻止，这样就可以得到红色光的光强；同时，选择其他的滤波器，就可以得到蓝色光和绿色光的光强。通过这三个值，就可以分析投射到TCS3200传感器上的光的颜色。
（3）白平衡和颜色识别原理
白平衡就是告诉系统什么是白色。从理论上讲，白色是由等量的红色、绿色和蓝色混合而成的；但实际上，白色中的三原色并不完全相等，并且对于TCS3200的光传感器来说，它对这三种基本色的敏感性是不相同的，导致TCS3200的RGB输出并不相等，因此在测试前必须进行白平衡调整，使得TCS3200对所检测的"白色"中的三原色是相等的。进行白平衡调整是为后续的颜色识别作准备。在本装置中，白平衡调整的具体步骤和方法如下：将空的试管放置在传感器的上方，试管的上方放置一个白色的光源，使入射光能够穿过试管照射到TCS3200上；根据前面所介绍的方法，依次选通红色、绿色和蓝色滤波器，分别测得红色、绿色和蓝色的值，然后就可计算出需要的3个调整参数。
当TCS3200识别颜色时，就用这3个参数对所测颜色的R、G和B进行调整。这里有两种方法来计算调整参数：1、依次选通三颜色的滤波器，然后对TCS3200的输出脉冲依次进行计数。当计数到255时停止计数，分别计算每个通道所用的时间，这些时间对应于实际测试时TCS3200每种滤波器所采用的时间基准，在这段时间内所测得的脉冲数就是所对应的R、G和B的值。2、设置定时器为一固定时间（例如10ms），然后选通三种颜色的滤波器，计算这段时间内TCS3200的输出脉冲数，计算出一个比例因子，通过这个比例因子可以把这些脉冲数变为255。在实际测试时，室外同样的时间进行计数，把测得的脉冲数再乘以求得的比例因子，然后就可以得到所对应的R、G和B的值。
四模块功能描述
1宝贝尺寸：3CM*2.7CM（长宽）
2接口定义：VCC GND供电
3SO-S3E0OUT通讯接口
4板载TCS3200颜色传感器；
5支持3.3V-5V电压输入；
6芯片的引脚全部已经引出，插针为标准100mil(2.54mm)，方便用于点阵板；
7模块测试各种颜色存在一定的色差，对颜色测试要求很高者请慎重考虑后购买。
8TCS3200与要测试的物体的最佳距离大约为1cm
五测试说明
1硬件部分：测试单片机STC89C52晶振11.0592M5v1602液晶
2接线说明：
LCD1602接口连接方法
|DB0-----P2.0|DB4-----P2.4|RW-------P0.6|
|DB1-----P2.1|DB5-----P2.5|RS-------P0.7|
|DB2-----P2.2|DB6-----P2.6|E--------P0.5|
|DB3-----P2.3|DB7-----P2.7|
颜色传感模块连接
|EO-----GND
|S0-----VCC|S2-----P1.0|OUT-------P3.5
|S1-----VCC|S3-----P1.1|
3测试说明：
测试结果可以到：https://www.wendangku.net/doc/4810307629.html,/tools/sejie.asp查询数据是否准确。
六使用注意事项
1模块测试各种颜色存在一定的色差，对颜色测试要求很高者请慎重考虑后购买。
2TCS3200与要测试的物体的最佳距离大约为1cm。
3每次重新上电前，都要进行白平衡调节，具体操作为：先找一张白纸放在传感器垂直下方，高度1cm，再开电源，直到液晶显示FF FF FF，然后再测量其他颜色物体。
4每次白平衡调节的白色物体的白色程度很重要，尽量选择颜色比较正的白色来进行白平衡调节。
wer4.2软件巡线模块库说明表
2016WER 4.2软件巡线模块库说明表 “巡线模块库”是专门针对使用地面灰度巡线的小车设计的用于巡线的模块库。使用该模块时要求地面灰度成排安装在小车的前方，灰度数量可以是5个或者7个。对于初学者建议先学习本书“6.4灰度传感器巡线原理”部分。 *初始化* 初始化模块是巡线机器人的配置模块，它定义了机器人上电机的接口配置和输出功率及转向、灰度传感器的接口配置、机器人巡线环境、灰度传感器阀值的取值系数等。
①闭环电机：如果你使用的是速度闭环的电机需要勾选该项；如果是普通电机请勿勾选该项，否则您的电机转动时可能会一直保持最高速度。 ②（马达）通道：分为2个，对应机器人的左右电机分别接在哪个DC口上。 ③功率：电机的实际输出速度是程序中的速度值乘以该功率值。如果某一电机正转时机器人是后退的，可以把功率设置为负数，这样以后再设置电机速度时就不用考虑转向问题了。 ④地面灰度数量：如果您的机器人是使用7个灰度传感器巡线的，请选择“7灰度配置”；如果您的机器人是使用5个灰度传感器巡线的，请选择“5灰度配置”；如果您的机器人既不是使用7个灰度传感器巡线也不是使用5个灰度传感器巡线，那么这个“巡线模块库”不可用，您需要自己编写巡线程序。 ⑤ （灰度）通道：定义机器人的灰度传感器分别是接在哪个I/O口上。 ⑥场地类型：如果场地上的线条是黑色的（场地白色）请选择“黑线”；如果场地上的线条是白色的（场地黑色）请选择“白线”。这里的黑色和白色是针对灰度传感器说的，比如玻璃是无色的，而灰度传感器会认为它是黑色。 ⑦是否打开DO：该功能决定是否将所有DO口都打开，如果选择“是”，在程序运行到该模块时，所有灰度传感器都会上电。 ⑧阀值偏移：我们取阀值（临界值）时一般都是“（小值+大值）*0.5”，在一些特殊情况下您可能需要让这个阀值偏向小值，这时只需要把这个“0.5”改小即可。需要注意的是这个值不能太小，如“（2+8）*0.5”算得阀值为“5”，如果您把“0.5”调整到“0.1”时，他就没有意义了，因为此时的阀值比最小值还要小。 注意：初始化模块是机器人的配置文件，无论是巡线程序还是采集传感器阀值，第一步都要有这个初始化模块。初始化模块一般在程序的最开始部分，但是如果机器人运行过程中场地类型发生了变化，如由白底黑线变成了黑底白线，则需要增加一个初始化模块。 初始化模块是把必要机器人配置信息保存在了程序的全局变量中。 *环境采集*
D(1D3、1D5)模块说明及速查表
第12章 110kV输电线路1D3模块杆塔基础通用设计 1D3-SZ1子模块 12、1 1D3-SZ1子模块 (1)概述 本模块为对应国网通用设计杆塔1D3模块得SZ1塔型,转角适用范围为0°;适用得地基土为粉土、粘土(包括湿陷性黄土与膨胀土)得平地、丘陵与山地,共有10个基础。 (2)基础根开 1D3-SZ1铁塔得根开尺寸表12、1-1 表12、1-1 11D3-SZ1根开尺寸表(3)基础所用力 1D3-SZ1铁塔得基础作用力见表12、1-2
1D3-SZ2子模块 12、 2 1D3-SZ2子模块 (1)概 述 本模块为对应国网通用设计杆塔1D3模块得SZ2塔型,转角适用范围为 0°;适 用得地基土为粉土、粘土(包括湿陷性 黄土与膨胀土)得平地、丘陵与山地,共有10个基础。 (2)基础根开 1D3-SZ2铁塔得根开尺寸表12、2-1 表12、2-1 1D3-SZ2(15-30)根开尺寸表 (3)基础所用力 1D3-SZ2铁塔得基础作用力见表12、4-2
1D3-SZ3子模块 12、3 1D3-SZ 3子模块 (1)概 述 本 模块为对应国网通用设计杆塔1D3模块得SZ3塔型,转角适用范围为0°;适用得地基土为粉土、粘土(包括湿陷性黄土与膨胀土)得平地、丘陵与山地,共有20个基础。 (2)基础根开 1D3-SZ3铁塔得根开尺寸表12、4、3-1 表12、3-1 1D3-SZ3根开尺寸表 (3)基础所用力 1D3-SZ3铁塔得基础作用力见表12、3-2
表
1D3-SZK 子模块 12、4 1D3-SZK 子模块 (1)概 述 本模块为对应国网通用设计杆塔1D3模块得SZK 塔型,转角适用范围为0°;适用得地基土为粉土、粘土(包括湿陷性黄土与膨胀土)得平地、丘陵与山地,共有10个基础。 (2)基础根开 1D3-SZK 铁塔得根开尺寸表12、4-1 表12、4-1 1D3-SZ3根开尺寸表 3)基础所用力 1D3-SZK 铁塔得基础作用力见表12、4-2
松江飞繁控制器使用说明书G
1．系统概述： 1．1 系统简介： （1）．JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）是我厂最近开发的新产品，具有系统容量大，性能优化，美观大方，整机稳定性好等特点。用指示灯显示屏的形式，来统一显示控制器的各种系统工作状态。 （2）．系统容量大，单机最大容量为18144点，可满足建筑面积在50万平方米左右工程对火灾自动报警控制系统的需要。若有一个规模庞大的建筑群体，可用CAN总线把30台JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）联网起来管理。最大容量可达540000点，保护面积可达1500万平方米。每台单机最多可带160个多线模块和252台系统型火灾显示盘。 （3）．智能型模拟量探测器使用微功耗MCU处理器，能自行处理模拟量传感器的数据并通过模数转换传输给火灾报警控制器，进行数据分析。控制器应用算法可对模拟量探测器的本底进行自动补偿，用软件方式对模拟量探测器的灵敏度进行调节，从而使得模拟量探测器能够适应使用环境对其灵敏度的要求。并可显示智能型模拟量探测器的运行数据和变化曲线，使用户更好地了解全系统的运行状态。（4）．控制器采用480?234点阵式彩色液晶显示屏做文字图形显示，操作方便，直观清晰。 （5）．JB-3208型控制器新产品是用全新的硬件和软件，以及内部结构、箱体外形和各种配件等诸多方面都进行重新设计，已于2009年6月取得了中国国家强制性产品认证证书（即“3C”认证书）。本产品在国内具有技术领先的水平，适合在高级别场合使用。 （6）．本产品执行国家标准为GB4717-2005和GB16806-2006。
1．2 技术指标： （1）．供电方式：交流电源（主电）AC220V（?10% ? ?15%）50?1Hz。 直流电源（备电）DC24V 24Ah。 （2）．功率：监控功率 ? 80W ，最大功率 ? 400W （不包括联动电源）。（3）．工作电源：由主机电源提供系统内所需直流工作电压 ?5V、?35V、?24V。（4）．使用环境：温度 -10 0C ? 50 0C，相对湿度 ? 95 %（40 0C ? 2 0C）。（5）．结构形式：壁挂式、柜式和台式三种。 1．3 系统配置： （1）．每台控制器可配置72个全总线回路，每个回路可配置252点。控制器最大容量为18144点。 （2）．每个全总线回路的配置：252点。全部采用软件编码的探测设备（包括手动报警按钮、消火栓按钮、水流指示器模块及其它输入模块。），全部采用模拟量探测器。 （3）．每台控制器最多可配置160个多线联动模块，用于控制中央消防设备。每一块多线联动控制板可带8个多线联动点。每台控制器可带20块多线联动控制板，最多可带160个多线联动点。 （4）．每台控制器最多可配置252台系统型火灾显示盘；回路型火灾显示盘按需要设置，每回路最多带8台回路型火灾显示盘。 （5）．每台控制器具有2个标准RS-232串行通讯接口，1个CAN总线通讯接口，可供以下设备使用： 1）．CAN总线联网：网上邻居总数最多为29个；包括本机在内，一共为30台控制器联网通讯。 2）．COM1串行通讯接口：与HJ-1910型CRT彩显系统联网。
智能巡线机器人设计
××××学院 毕业设计说明书 题目智能巡线机器人设计 学生 系别机电工程系 专业班级机械设计制造及其自动化机电03.3班学号 指导教师
××××学院 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：智能巡线机器人设计 系：机电系专业：机械设计制造及其自动化（机电一体化） 班级：学号： 学生：指导教师： 接受任务时间 教研室主任（签名）系主任（签名） 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 1.总体方案设计； 2机械整体设计； 3.控制设计； 4编写设计说明书； 2．指定查阅的主要参考文献 1.《机器人控制电子学》 2.《机器人探索》 3.《机器人的创意设计与实践》 4．《MSP430系列——FLASH型超低功耗16位单片机》 （电子和机械方面的书）
近年来机器人的研究和应用已经不仅仅局限于军用领域。许多应用于军用机器人上的成功技术已经在民用机器人中得到了一定的应用。在工业机器人的基础上，运用了传感器技术和单片机智能控制技术，设计出了一种能自动运送货物的职能巡线机器人。 论文首先对智能巡线机器人总体设计方案进行叙述，阐述其各要素的工作原理，然后就整个智能巡线机器人系统划分为五个模块，分章节对各个模块设计制作进行阐述。 机器人机械结构部分，通过分析常用的车轮驱动配置方式，择优选择了前排安装两个万向轮、后排安装两个独立驱动轮的设计方案，充分考虑到了巡线的简易性和稳定性。 机器人传感器接口与驱动电路部分，详细阐述了光电传感器检测信号原理，叙述了设计所采用的光电传感器接口电路详细设计方案，分析了传感器采用该种布局方案的原因。针对机器人的机械特性和速度要求，选用了L298N驱动芯片驱动电机，分析了它的优缺点和可行性。 机器人主控系统硬件部分阐述了主控芯片选型，主控电路设计方案，以及相应的接口说明。软件部分在MSP430平台上实现了快速、稳定、准确的巡线方法。 关键词:机器人；巡线；光电检测；PWM驱动。
K-CU01 主控制器模块使用说明书
HOLLiAS MACS -K 系列模块 2014年5月B版
HOLLiAS MAC-K系列手册- K-CU01 主控制器模块使用说明书 重要信息 危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。 警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。 提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。
目录 1.概述 (1) 2.接口说明 (2) 2.1主控单元结构示意图 (2) 2.2底座接口说明 (4) 2.3地址跳线 (8) 2.4IO-BUS (11) 3.状态灯说明 (12) 4.其他特殊功能说明 (14) 4.1短路保护功能 (14) 4.2诊断功能 (15) 4.3冗余功能 (15) 4.4掉电保护 (16) 5.工程应用 (18) 5.1底座选型说明 (18) 5.2应用注意事项 (18) 6.尺寸图 (19) 6.1K-CU01尺寸图 (19) 6.2K-CUT01尺寸图 (19) 7.技术指标 (20) 7.1K-CU01主控制器模块 (20) 7.2K-CUT01 4槽主控器底座 (21)
K-CU01 主控制器模块 1.概述 K-CU01是K系列硬件的控制器模块，是系统的核心控制部件，主要工作是收集I/O模块上报的现场数据，根据组态的控制方案完成对现场设备的控制，同时负责提供数据到上层操作员站显示。 控制器基本功能块主要包括系统网通讯模块、核心处理器、协处理器（IO-BUS主站MCU）、现场通讯数据链路层、现场通讯物理层、以及外围一些辅助功能模块。 K-CU01控制器模块支持两路冗余IO-BUS和从站I/O模块进行通讯，支持两路冗余以太网和上位机进行通讯，实时上传过程数据以及诊断数据。可以在线下装和更新工程，且不会影响现场控制。 K-CU01控制器模块支持双冗余配置使用。当冗余配置时，其中一个控制器出现故障，则该控制器会自动将本机工作状态设置为从机，并上报故障信息；若作为主机出现故障，则主从切换；若作为从机出现故障，则保持该状态。 两块控制器模块K-CU01和两块IO-BUS模块安装在4槽主控底座K-CUT01上，就构成了一个基本的控制器单元。 通过主控底座的主控背板，完成两个控制器模块之间的冗余连接，控制器模块通过IO-BUS模块扩展可以连接最多100个I/O模块。 通过选用不同的IO-BUS模块，控制总线拓扑结构可构成星型和总线型；同时支持远程I/O机柜。 基本的控制器单元如图1-1所示。
模块学习总结
模块学习总结 1、在前面四个模块中，您做了哪些事情？ 在前面四个模块中，我做了以下事情： 在模块一的学习中：用原始密码登陆进去学习平台，修改了个人密码，丰 富了个人资料。并向同组的同学介绍了自己与同组的同学进行了交流；熟悉网络学习环境的界面和常用功能, 浏览了平台使用手册、学员学习指南、教育技术参考手册、软件技术速查手册；和同事一起领取了《生动有趣的电子秤象》的必选案例。 在后三个模块的学习中：采用了相同的学习策略。首先，阅读了学习目标，其次，进行必选案例分析时，先学习本案例涉及到的知识点，如：教学目 标分析、学习者特征、教学模式和教学策略、信息教学资源。第三、阅读案例，然后结合自己的学习，运用相关的知识点，进行案例分析，并上传完成作 业，同时，学习同组同学的案例分析内容。在有时间的情况下选择可选案例进行分析。在必选案例分析的这个内容中，没有得满分，说明学习和分析还存在一定的欠缺，希望老师能给予指导，以便在下几个模块中取得好成绩。 最后，完成技术技能作品。在应用可视化工具进行教学前期分析和应用文字编辑工具进行教案设计、应用frontpage 制作网页课件，我都是以《称赞》 一课来完成的。前两个都取得了满分，但是，网页课件制作，感觉比前面两个有难度。 2、学完这四个模块后，您有哪些收获？ 答：学完这四个模块以后，无论是案例分析还是技术技能作品方面都有很大的收获。 在案例分析中对教学技术的知识又进行了学习和梳理，使教学起来更能得心应手，对课堂教学评价也更有的放矢。 在技术技能方面学会了了freemind 这款使用简单、功能强大的软件制作思维导图；对比较熟悉的word 的操作又掌握了新的内容。最高兴的是学会了frontpage 制作简单网页课件的方法,感觉这个课件很有趣味性,对自己的教学帮助很大。 通过四个模块的学习，我还深深感受到电脑知识的欠缺，需要在实践中不断钻研摸索。例如在模块四中,用frontpage XX 制作网页课件《称赞》的过程 中就遇到了二个问题：一是插入背景音乐,找不到合适的音乐,要么太大,要么不合要求，插入mp3 mav等都没成功，后来了解到midi格式的音乐最小,
“光缆线路综合管理系统”功能介绍
“光缆线路综合管理系统”功能介绍 “光缆线路综合管理系统”由实时光缆线路巡检系统、基础信息子系统、日常维护子系统、系统维护子统、线路工程管理子系统、仪表机具/备品备件管理子系统六个功能系统构成。几乎全部涵盖了当前光缆线路管理中所涉及的种种需求。 ◆实时光缆线路巡检系统 代维工作的基础是日常巡线，很多的线路故障都是由于不能及时的发现线路潜在的隐患而造成的，长期以来移动公司对线路代维工作的监管一直是个盲点，现在通过使用“光缆线路综合管理系统”，管理人员就不需要花费宝贵的时间到现场抽查，只需运用“光缆线路综合管理系统”再结合巡线员每月上报的巡检月报即可对巡线员的巡线工作有一个全面的考核。 实时光缆线路巡检系统集全球卫星定位（GPS）、移动通信（GSM）、地理信息（GIS）等技术于一体，能够实时、智能地管理线路维护人员的定期巡回和临时巡回情况，同时利用系统搭建的短信平台为各级维护管理人员提供智能化的信息服务。该系统的研制开发的基本出发点主要是基于对巡检系统实时性、实用性等要求，以及其自身作为产品的广泛适用性需求。
系统构成及原理 光缆线路综合管理系统建立在光缆线路综合管理平台（INFO2000）之上，能够实现与光缆监测、线路资源管理等系统数据的信息共享和无缝连接。它是集全球卫星定位（GPS）、移动通信（GSM）和地理信息（GIS）技术于一体的线路巡回实时管理系统
整个巡检系统由三级巡检中心（省中心、地市中心和传输分局中心）以及手持式移动定位器组成。 各级巡检中心由企业内部网互连，共享线路基础信息资源。 它由系统软件和GSM短信接收模块组成，负责实现维护人员定位信息的接收，并对数据进行相应处理和发布，从而有效地实现对巡回人员维护工作的有效管理和监督。 软件体系结构 系统采用基于TCP/IP 的C/S和B/S结构，实现良好的负载均衡。系统底层数据库采用通用数据库技术，数据库结构对外开放；客户端支持Win98/NT/2000，浏览器端支持多种通用浏览器。 1、系统共分三级中心（省局、市局、分局）。它们的级别控制
I-H2模块速查表
第18章 110kV输电线路 1H2模块杆塔基础通用设计 1H2-SSZ1子模块 18.1 1H2-SSZ1子模块 (1)概述 本模块为对应国网通用设计杆塔1H2模块的SSZ1塔型，适用的地基土为 粉土、粘土（包括湿陷性黄土和膨胀土）的平地、丘陵和山地，共有10个基 础。 (2)基础根开 1H2-SSZ1铁塔的根开尺寸表18.1-1 呼高（m） 基础根开(mm) 地脚螺栓根开(mm) 地脚螺栓规格正面根开侧面根开正面根开侧面根开 21 6600 6600 260 260 4M42(35#) 24 7140 7140 2602604M42(35#) 27 7680 7680 2602604M42(35#) 30 8220 8220 2602604M42(35#) 33 8760 8760 2602604M42(35#) 36 9300 9300 2602604M42(35#) (3)基础作用力 1H2-SSZ1铁塔的基础作用力见表18.1-2(kN) 呼高（m）Tmax Tx Ty Nmax Nx Ny 21 646.9 68.8 63.0 824.6 85.5 79.6 24 661.1 69.9 64.2 841.8 87.2 81.4 27 676.4 73.9 67.4 866.1 90.3 83.9 30 689.8 73.8 67.6 882.4 92.4 86.2 33 703.6 75.5 69.4 899.4 93.1 87.0 36 715.2 78.8 71.8 924.5 97.6 90.6
表18.1-3 1H2-SSZ1-21~36基础工程量速查表： 序号 地质条件底板宽度 （不含垫层） (m) 基础埋深 （含垫层） (m) 1H2-SSZ1-21~36 土壤类别承载力（kPa) 上拔角地下水位（m）螺栓(kg) 钢材(kg) C20(m3)C15（m3） 1 粉土稍密，粘土软塑90 10 1.5 4 3. 2 336 2834.8 41.22 7.16 2 粉土稍密，粘土软塑90 10 3 3.8 2.9 336 2386.7 32.43 6.52 3 粘土，中等塑性100 15 2 3.6 3.1 336 2392.9 29.7 5.91 4 粘土，中等塑性100 1 5 3 3. 6 2.8 336 2314.5 27.25 5.91 5 粘土，中等塑性100 15 无 3. 6 2.8 336 2314.5 27.25 5.91 6 粘土，可塑120 20 2 3.4 3.1 336 2258.4 29. 7 5.33 7 粘土，可塑120 20 3 3.4 2.8 336 2211.9 25.91 5.33 8 粘土，可塑120 20 无 3.4 2.8 336 2076 25.57 5.33 9 坚土，硬塑120~140 20 3 3.2 2.8 336 2012.8 22.98 4.79 10 坚土，硬塑120~140 20 无 3.2 2.7 336 1988.8 22.72 4.79
控制器使用说明书
JB-TB-BK8000 智能型火灾报警控制器（联动型） 本系统中的控制器采取模块化、积木式结构设计，使打印机、大屏幕汉显液晶屏、PC机、联动控制板、回路板可与主控板任意组合，32台控制器可构成大型网络，每台控制器其软件、硬件构成方式和带载能力完全相同，因此，即可成为主控机（集中机）又可做从机（区域机）使用。系统采用两总线、无极性、模拟量信号传输方式，总线上可并接所有的输入/输出模块及探测器。其性能符合国际GB4717-93和GB16806-1997的要求。 一、主要功能 1、故障报警 当检测点由于某种原因发生故障时，控制器面板上的黄色发光管点亮，液晶上显示总数及探测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 若回路发生故障时，液晶屏的地址位置显示“_路”。 主、从机若通讯有故障时，液静晶屏的地址位置显示“—从机”。 2、预警报警 2.1监测点由于长期使用或者在调试过程中出现重码等原因引起模拟值偏高,系统将其作 为预警处理,面板上的预警灯被点亮,液晶显示预警总数及监测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 2.2监测点接收到早期异常情况，但未达到报警点，系统须作进一步判断，系统将预警和 故障作为同一级别处理，因而在液晶上采用同屏显示。 3、火警、启动 当监测点发生火灾时，面板火警被点亮，且面板上的首火警地址，液晶屏上显示火警总数及监测点的地址、名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声； 不管在手动或自动状态下，系统发出启动指令后，面板上联动灯被点亮；如果联动设备有回答信号时，液晶显示联动设备的地址，名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 以上各种报警信息均可采用快捷键进行查询。 4、火警优先 在任何情况下，火警、启动为最高级别，优先于故障、预警。 5、消音键 任何报警引起的喇叭均利用消音键进行消音。 6、电源转换 系统采用了主电与备电两种供电方式，并具有自识别能力，能对主电的过压、欠压或失压以及备电低于额定的电压值时，失压等进行声与光的报警。 7、手动与自动 系统设有自动与手动的转换功能，通过自动与手动转换键完成。 8、复位 当火警、启动等状态发生后，系统具有保持功能，通过复位键可以使系统进行复位操作，从机可接受主机的复位信号。 9、关机记忆 系统对火警、启动几开、关机的时间具有记忆功能，以供随时查询。 10、时钟
无人机电力巡线系统用户手册
目录 1 项目规程................................................................................. 错误!未指定书签。 2 航飞......................................................................................... 错误!未指定书签。 2.1 资料收集 ...................................................................... 错误!未指定书签。 2.2 编制设计书 .................................................................. 错误!未指定书签。 2.3 航线规划 ...... 2.4 飞行作业 ......2.5 交付第一批成2.6 外业布控及外3 内业......................................................................................... 错误!未指定书签。 3.1 数据入库 ...................................................................... 错误!未指定书签。 3.2 定向及布控 .................................................................. 错误!未指定书签。 3.3 空中三角测量 .............................................................. 错误!未指定书签。 3.4 DSM 提取 ..................................................................... 错误!未指定书签。 3.5 弧垂提取 ...................................................................... 错误!未指定书签。 3.6 危险点判读 .................................................................. 错误!未指定书签。 4 成果输出................................................................................. 错误!未指定书签。 5 平台环境................................................................................. 错误!未指定书签。 5.1 硬件 .............................................................................. 错误!未指定书签。 5.2 软件 .............................................................................. 错误!未指定书签。 6 项目案例................................................................................. 错误!未指定书签。 6.1 基本情况 ...................................................................... 错误!未指定书签。 6.2 阶段成果 ...................................................................... 错误!未指定书签。 航天远景空间地理信息(深圳)有限公司 电力巡线系统手册 2015年10月编制
无人机电力巡线系统用户手册
洋洋味道 洋洋味道洋洋味道
目录
1项目规程 2航飞 2.1资料收集 项目开始前需要进行相关资料收集。包括项目区基本情况，地理位置，经纬度，气候，海拔等，另附一张该区域谷歌影像图。（补充一个信息列表，满足类型，精度，坐标系，中央子午线，范围，时项等） 2.2编制设计书 航飞设计书包括测区概况、相机检校、航飞摄影要求、分辨率、航带规划。（内容清单）2.3航线规划 导入巡检线路，自动划分航线，并定义航线的起拍点和终止点。与无人机地面站建立接口，用于航线规划。（补充一张航线规划图）
2.4飞行作业 2.5交付第一批成果 外业航拍作业完成后，须向内业数据处理中心提交以下航拍数据资料： 1、航拍原始影像数据 2、数码相机检测报告 数码相机检测报告需提交如下内容： 相机序列号、镜头编号、像幅大小、像素大小、CCD大小、像主点x0、像主点y0、焦距f、径向畸变系数k1\k2\k3、偏心畸变系数P1\P2、坐标原点位置等信息。 3、航拍照片数据 4、地面控制点坐标参数 5、航拍飞行轨迹回放数据 6、设计航线示意图
7、航摄飞行记录表 8、航拍前拍两张照片和航拍后拍两张照片（对300米外同一物体）。
2.6外业布控及外业测量 返回点表和图； 3内业 3.1数据入库 航飞影像图、外业控制数据入库。（空三导入的界面） 3.2定向及布控 参考HAT软件（或直接复制过来） 3.3空中三角测量 完成巡查区内的影像定位、定向。选用HAT，利用其高性能转点和稀少控制的特性，为系统提供可靠的空三加密成果。 空三成果平差表和转点成果图 3.4DSM提取 利用摄影测量的方法通过同名像点间接解求地物点三维坐标，获取地面点云，DSM自
18种查询表的方法_中文版
(sap-abap)18种根据屏幕字段(2009-06-05 17:22:43) 想象一下这样的情景。一个业务经理希望得到一个关于她的服务订单的专用报表，她给了你一个报表的草图（包括列、行、标题、分组、小计、合计等等），而“服务管理”事务屏幕中的字段就包含了她希望你在报表中显示的数据。 你该怎么做？通常的，你会检查系统中运行的，能够提供这个业务经理所需信息的现存报表（或者 是已经为这个client写过的），或者可以复制和修改后能符合需要的报表。如果没有找到，你也许会 在适当的报表系统——例如，工厂维护信息系统（PMIS）——中看看是否能找到合适的。即使这 样，你仍然无法找到报表，或者无法从现存报表中找到可修改的，那只能写一个报表或者一个ABAP 查询来实现这个需求。 现在，设想一下业务经理问你是否以某种方式在《创建计量单位文档事务》中增加一个小小的功能： 向MDoc文本字段中粘贴相关销售订单号。这个要求需要你创建一个增强功能。在前面两个情形中， 你都需要访问数据库表中的特定数据。你怎么以屏幕字段做指导来找到这些数据？我们都知道与一 个事务关联的信息都存储在几个（偶尔还会是很多个）相关的表里。这样，当你需要在报表或增强 功能中使用一个事务中的几个字段时，你需要找出许多事务的表并在它们之间建立关联。这些关联 通常都不会很明显。 我曾经在众多场合遇到这些情况，有时需要同时在SD、MM、IM、WM和服务管理（现在叫客户服 务）等模块对多个client进行工作。随着时间推移，我收集了同事和自己在开发中寻找需要数据的建 议。我现在来跟你分享这些技巧——共18种。 起跑线和终点线 我将会介绍达成本练习“终点线”的各种各样的技巧——也就是说，定位那些在屏幕字段中存储潜 在数据的表和字段。你未必需要所有这些方法，一般来说，前四种技巧已经足够了。我之所以写其 他的技巧是因为有些字段非常难以追踪，而这些工具或许可以解决问题。 起点
K-2B3子模块说明及速查表
第20章 220kV输电线路2B3模块杆塔基础通用设计 2B3-ZB1子模块 20.1 2B3-ZB1子模块 (1)概述 本模块为对应国网通用设计杆塔2B3模块的ZB1塔型，为直线塔型；适用的地基土为粉土、粘土（包括湿陷性黄土和膨胀土）的平地、丘陵和山地，共有20个基础。 (2)基础根开 2B3-ZB1铁塔的根开尺寸表20.1-1 (3)基础作用力 2B3-ZB1铁塔的基础作用力见表20.1-2(kN) 呼高（m）Tmax Tx Ty Nmax Nx Ny 18153.55 17.45 14.32 205.95 21.64 18.52 21164.64 17.91 15.04 218.17 22.33 19.46 24174.57 18.57 15.91 229.39 22.81 20.14 27182.31 19.4 16.63 240.96 24.33 21.57 30 190.53 20.1 17.48 250.75 24.66 22.04 33 196.92 20.72 17.97 261.53 26.25 23.5 36 204.02 21.28 18.65 270.19 26.57 23.95 (4)基础工程量速查表 呼高（m） 基础根开（mm）地脚螺栓根开（mm）地脚螺栓规格 （Q235）正面根开侧面根开正面根开侧面根开 18 3770 3770 200 200 4M27 21 4250 4250 200 200 4M27 24 4730 4730 200 200 4M27 27 5210 5210 200 200 4M27 30 5690 5690 200 200 4M27 33 6165 6165 200 200 4M27 36 6645 6645 200 200 4M27
McQuay麦克维尔模块式风冷冷水MCl控制器使用手册
MC302l控制器使用手册 适用于麦克维尔模块式风冷冷水/热泵机组 MAC210/MAC230D /DS/DM/DR/DRS/DR 一、操作 1、开关机 按ON/OFF键，机组在开机（RUN灯亮）、关机（RUN灯灭）之间切换。 2、模式选择 按“模式”键可在制冷/制热模式之间切换，须注意的是，模式却换必须在关机状态下进行。 3、参数查询 使用本控制器能查询它所联网的任意一台机组的工作状态及参数（有哪几台压缩机在工作、进水设置温度、进水温度、出水设置温度、出水温度、机组的定时设置、制冷防冻温度、冬季防冻温度、除霜温度等）。 按“机组”键后机组号码闪烁，此时按“▲”或“▼”键改变机组号，查看到的是不同机组的当前参数，若要查询某个机组的工作参数，找到欲查询的机组号时按“确定”键即可查询该机组的工作参数了，按“▲”或“▼”键查看该机组的不同的参数。 4、参数设置 ①按“密码”键显示器左下框内显示“密码输入”和“00”，按“▲”或“▼”键改变数值，当 选择到正确的用户密码后按“确定”键（出厂密码为“00”），显示框内显示时间，则表示已经输入正确的用户密码，可以进行以下设置： A、运行参数修改：在输入正确密码后，按照步骤②→③→④就能够完成运行参数的修改设 置。 B、用户密码修改：在输入正确密码后，按“密码”键显示框内只显示“00”，则表示进入用 户密码修改设置，按“▲”或“▼”键改变数值后，按“确定”键修改拥护密码完成， 同时跳出参数设置状态。 ②按“机组”键后机组号码闪烁，此时按“▲”或“▼”键改变机组号，找到欲设置参数的机 组号时按“确定”键即可设置该机组的工作参数了（可设置的参数有：制冷进水温度、制热进水温度）。 ③按“▲”或“▼”键选择要设置的参数，按“确定”键后就可以按“▲”或“▼”键设置参 数值，设置完成后按“确定”键保存设置结果。 ④重复步骤②可设置其他参数（注意：60秒内没有按键则退出参数设置）。 ⑤设置参数值必须在关机状态下进行。 5、实时时钟设置 用针形工具按“模式”键上方的小孔，液晶显示器上显示“星期设置”的字样，按“▲”或“▼” 键设置当前时间是星期几，设置好了之后再按小孔，星期设置成功，同时显示器上显示“时钟设置”时间会闪烁，此时按“▲”键修改小时，按“▼”键修改分钟，再按小孔即可保存设置时钟。 6、定时设置 ①按“定时”键后显示器上同时显示“星期设置”和“定时设置”的字样，此时按“▲”或“▼” 键选择要设置定时的时间在星期几，选好后按“确定”键，显示器上显示“定时设置”的字样，此时已经选定定时星期，进入定时次数设置。 ②进入定时次数设置后，按“▲”或“▼”键选择要设置当天的哪个定时（能设置4个，在“机 组号”上方有指示），按“确定”键选定某个定时，进入定时开或关的选择。 ③按“▲”或“▼”键选择“定时开”和“定时关”，按“确定”键选定当前这个定时是开还是 关，进入定时时间选择，此时显示器上显示“定时设置”和“时钟设置”并且时间闪烁。 ④再按“▲”键修改小时，按“▼”键，修改分钟，设置好时间后按“确定”键完成这个定时 的所有设置，同时保存这个设置，此时显示器上显示“定时设置”并且跳到步骤③，其中定时次数和定期星期顺序递增，循环设置一个星期的定时，直到退出定时设置。
远程控制模块说明文档
远程控制模块使用文档
本文介绍的康耐德 C2000 M232-M，自带 16 路的开关量远程控制（继电器输出）和 16 路开关量采集功能，通过网络接口（TCP/IP）进行通信，可以实现通过电脑上位机对 远端设备的远程控制。
C2000 M232-M 是增强型金属外壳带导轨的 RS232 和开关量到 TCP/IP 的协议转换模 块，它向上提供 10M/100M 自适应以太网接口，向下提供 1 个标准 RS232 串行口和 32 个 开关量接点。实现一路 RS232 到 TCP/IP 网络和 TCP/IP 网络到 RS232 的数据透明传输， 同时可采集 16 路开关量输入（DI）与控制 16 路继电器开关量输出（DO），其中开关量 输入状态（DI）可主动上传到上位机（调用动态库）或通过上位机使用 MODBUS TCP 协 议查询而获取。
C2000 M232-M 内部集成 ARP、IP、ICMP、DHCP、HTTP、MODBUS TCP 等协议。通信参 数可通过软件设置，可使用动态 IP 或静态 IP，使用时可通过软件进行设置。
特点： →具有 TCP Server、TCP Client、UDP、虚拟串口、点对点连接等操作模式； →用户基于网络软件，不需要做任何修改就可以与 C2000 M232-M 通讯； →通过安装我们免费提供的虚拟串口软件，用户基于串口的软件不需要做任何修改 就可以与 C2000 M232-M 通讯； →对于需要开发软件的用户，我们免费提供通讯动态库、设置动态库或 OCX 控件； →通过设置软件或设置动态库进行参数设置； →支持 DNS 域名解析功能； →远程控制和采集开关量； →开关量输入输出状态可通过本公司动态库、控件或使用标准 MDOBUS TCP 协议控 制，方便开发或直接接入第三方软件使用；
→电源具有良好的过流过压、防反接保护功能；
巡线机器人设计说明书
第一章绪论 §1.1研究背景及意义 电力系统最重要的任务是提供高质量和高可靠性的电力。电力传输必须依靠高压输电线路，它的安全稳定运行直接影响电力系统的可靠性。由于输电线路分布点多、面广，绝大部分远离城镇，所处地形复杂，自然环境恶劣，且电力线及杆塔附件长期暴露在野外，会受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原来微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，造成大面积停电，从而造成极大的经济损失和严重的社会影响。所以，必须对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。目前，对输电线路的巡检主要采用两种方法，即地面人工目测法和直升飞机航测法。前者的巡检精度低，劳动强度大，且存在巡检盲区。部分地区大雪封山时，车辆和行人无法进入(如图1.1所示)；在深山还有野兽出没，这给巡视人员带来了很大的安全隐患；后者则存在飞行安全隐患且巡线费用昂贵(如图1.2所示)。如果用直升机巡视替代地面巡视，则每100公里1年巡视费用同塔双回线需217.92万元（单回线136万元）。如果用直升机在整个东北电网覆盖地区巡视则需超过5000万元。费用过于昂贵，直接限制了直升机巡视的广泛推广。 由于巡线机器人可以克服上述缺陷，因此，巡线机器人已成为特种机器领域的一个研究热点。巡线机器人不仅可以减轻工人巡线的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，对于增强电力生产自动化综合能力，创造更高的经济效益和社会效益都具有重要意义。 巡线机器人悬挂于架空避雷线上，并以此为行驶作业路径，通过自动控制方式完成输电线路巡检作业，及对线路的机械电气故障，包括绝缘子劣化和污秽、导线的机械破损、连接金具机械松脱等故障进行检测。其特殊的作业环境要求机器人能够沿输电导线全程运行，包括沿输电导线的直线段和耐张线段实现滚动爬行，跨越及避让悬垂线夹、悬垂绝缘子、防振锤、耐张线夹等结构型障碍物。 因此，机器人的本体设计是整机设计中一个相当重要的部分，需经过多次反复才能完成；在进行机器人结构分析和设计时，需要建立一定的实验环境(导线物理模型、障碍物等)，对样机进行多次实验以检验其是否能达到预期的目标，这就导致其设计的周期长、设计效率低以及改型工作量大等缺点。此外，样机的单机制造增加了成本。在竞争的市场条件下，基于物理样机的设计验证过程严重
文件管理 功能模块介绍
电子邮件 电子邮件可以绑定用户的电子邮箱，也可作为OA系统内部进行邮件交流的功能，电子邮件是融合了内部邮件和Internet邮件功能的内外一体邮件模块。下图显示的是邮件的查看方式。 首先需要定义Internet邮箱，点击“Internet邮箱管理”，进行电子邮件地址和密码的配置，只有开通了pop服务的邮箱才能支持。
当用户填写电子邮件地址时，下面的接收服务器和发送服务器会自动填写。用户登录格式分为“仅用户名”和“用户名@主机名”两种，用户根据邮箱提供商自行选择。邮箱设置完成后，系统就会在默认时间内自动查询该邮箱是否有新邮件，如果有新邮件会以内部短信方式提醒用户。 写邮件时，除可添加系统内收件人，也可以手动输入外部邮件收件人地址或通过通讯簿添加外部收件人。 当邮件发送出去后，在“已发送”中可以看到该邮件的发送状态，包括对方未阅读“”、对方已阅读“”和对方已删除“”三种状态。其中，对于收件人没有查看的邮件，发件人还可以编辑修改或删除。 所有的邮件都可以导出为“.eml”和Excel格式备份，可节省服务器上空间，而且可以同时选择多个邮件实现导出。对于对方已经删除的邮件无法再实现编辑。点击“再次发送”，则进入邮件编辑状态，并可以重新发送。 收件箱中能看到邮件的主题、状态、重要程度和附件等信息（附件信息必须要在邮件查阅完毕后才能显示出来），状态显示了新邮件和已读两种状态，重要程度则是发件人选择，在此处可见。 邮件查询提供对内部邮件的查询，可以通过邮箱、邮件状态、时间、主题、内容以及附件所包含的关键词进行查询，其中内容最多可以选择三个包含关键词，如下图所示：
注：内部邮件有智能存储优化功能，发送的邮件和对方接收的邮件只占用1份磁盘空间，群发也如此。 内部短信 发送内部短信的界面如下，在“收件人”中选择添加系统的用户名，在“短信内容”中输入将要发送的短消息内容，如若需要作为预定时间发送消息，则可以修改短消息发送时间，系统将在用户指定的时间将消息发送出去。 收信人很快可以收到短信，其屏幕上会弹出一个提示窗口，提示查看短信，收件人如果已看过该短信，点击“已阅”则不再提醒，可直接在下面的输入框中
和利时DCS模块使用说明
和利时DCS模块使用说明 FM802(一组2个)-------------DPU。 FM301---------------------------控制器底座。 FM910---------------------------冗余电源模块，每个控制器底座上6个。FM931---------24V查询电源模块（给DI模块外部供电） SM911---------冗余电源模块，24VDC，给模块供电，一列为一组电源。理解：每个控制器底座上6个FM910，共3组电源。对于扩展柜，需要安装6个SM911模块，也分为3组，给柜内模块供电，一组正面，一组反面，另一组给FM931，以及剩余的DI模块查询电源使用（这里需要加保险丝段子）。 FM171-------------16路触点型开关量输出模块（DO模块） FM138--------------16路继电器模块（DO模块） FM131-E----------电缆连接型端子底座（DO模块） FM192A-TR-------------DP终端电阻 FM131A------------------普通端子底座(DI,AI,AO,TC,RTD) FM192B-CC--------------热电偶冷端补偿模块(TC) FM1201--------------------DP总线模块（中继器） FM1303--------------------DP总线模块底座（中继器） FM148A--------------------8路模拟量输入模块（AI） FM151A---------------------8路模拟量输出模块（AO） FM143------------------------8路热电阻输入模块（RTD） FM147------------------------8路热电偶输入模块（TC）