电动机直接启动控制线路

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学习项目三相异步电动机直

接启动控制电路的

安装与调试

主讲教师王海霞辅助教师张文娜

学习任务1. 三相异步电动机直接启动控制电路的工作原理和原理图识读

2. 三相异步电动机直接启动控制电路的安装与调试

课型理论（）理实（√）

实训（）见习（）教学对象学生教学

课时

4 授课时间

学习目标

目标层次（高中低）

A B C

技能目标

能按图纸、工艺要求、安全规范和设备要求正确完成三相异步电动机直接启动控制电路的安装、调试；

知识目标1. 掌握三相异步电动机直接启动控制电路的工作原理；

2. 会根据原理图绘制三相异步电动机直接启动控制电路的安装接线图。

情感目标1. 引发学生学习三相异步电动机直接启动控制电路的兴趣；

2. 调动学生学习三相异步电动机直接启动控制电路的积极性和主动性。

内容分析

重点识读和分析三相异步电动机直接启动控制电路的电气原理图

难点三相异步电动机直接启动控制电路的实物接线

学情分析1.积极配合且学习能力强的学生，给予表扬并引导其深入学习；

2.积极配合但学习能力弱的学生，给予鼓励且细心指导；

3.不积极配合的学生，给予引导并督促其认真学习。

教学设计

教学活动中以学生为主体，使学生在“做中学，学中做”，通过真实工作情境创设，引导学生借助教学资源，以小组合作的形式主动地探究学习内容，并最终独立解决实际问题。

教学方法理论讲解、实践演示、教学指导、课堂互动教学资源多媒体、电动机电路

教学后记1. 重点培养学生电路连接的操作技能；

2. 注意对学生识读原理图、安装图、接线图等能力的过程评价；

3. 引导学生学生的团队合作、环保意识等方面。

赵县职教中心教案续页1

学习任务教师活动教学方法学生活动时间安排

任务1：工作原理和原理

图识读1.要做好充分的备课，准备

教学工具：熔断器、三相异

步电动机、万用表。

2.讲解三相异步电动机直接

启动控制电路的原理图和

工作过程分析；

（1）原理知识：

①动作顺序

②电气原理图

③工作过程分析

3.引导学生思考问题，调动

学生的积极性，鼓励自主思

考。

理论讲解、实践

演示、教学指

导、课堂互动

1.准备学习工具：

熔断器、端子排、

三相异步电动

机、万用表，并

按照座位坐好；

2.掌握电动机直

接启动控制电路

的原理图和工作

过程；

3.认真做好课堂

笔记，积极思考

问题和回答问

题：

（1）电动机直接

启动控制电路的

原理图？

1

（2）电动机直接启动控制电路的工作过程？

任务2：电动机直接启动控制电路的安装与调试1.要做好充分的备课，准备

教学工具：熔断器、端子排、

电拖配电盘、三相异步电动

机、电线、接地线、电工常

用工具、万用表。

2.讲解直接启动控制电路安

装与调试的理论知识，并演

示其实际操作；

（1）原理知识：

①动作顺序

②电气原理图

③工作过程分析

（2）实际操作

①准备所需工具、仪表、器

材及耗材

②元件布置图

③连接线路及检查

④通电试盘

3.引导学生思考问题，调动

学生的积极性，鼓励学生动

手操作。

理论讲解、实践

演示、教学指

导、课堂互动

1.准备学习工具：

熔断器、端子排、

电拖配电盘、三

相异步电动机、

电线、接地线、

电工常用工具、

万用表，并按照

座位坐好；

2.掌握直接启动

控制电路安装与

调试理论知识，

并熟悉其实际操

作；

3.认真做好课堂

笔记，积极思考

问题和回答问

题：

（1）直接启动控

制电路的起动、

停止？

（2）直接启动控

制电路安装与调

试时应注意什么

问题？

3

作业老师给学生布置作业如：

1.实际操作电动机直接启动

控制电路的连接；

学生思考并完成

老师布置作业

小结1.掌握电动机直接启动控制电路的理论知识；

2.熟悉电动机直接启动控制电路安装调试的理论知识。

电动机启动控制过程详解

三相异步电动机启动控制原理图 1、三相异步电动机的点动控制 点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。 典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。 点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。在生产实际应用

中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。 2.三相异步电动机的自锁控制 三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。 欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即 电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。采用接触器自锁正转控制线路就可避免电动机欠压运行，这是因为当线路电压下降到一定值（一般指低于额定电压85%以下）时， 接触器线圈两端的电压也同样下降到一定值，从而使接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减小。当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时，动铁心被迫释放，带动主触头、自锁触头同时断开，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，达到欠压保护的目的。

直流电动机启动、调速控制线路

实验题目类型：设计型 《电机与拖动》实验报告实验题目名称：直流电动机启动、调速控制线路 实验室名称：电机及自动控制 实验组号：_________ 指导教师：_______________ 报告人：_________ 学号：— 实验地点：_ 实验时间：______ 指导教师评阅意见与成绩评定 指导教师评阅意见： 说明：本次试验题目没有实验方案者不允许参加实验，记零分。 2?严重违反实验操作规程，有重大安全隐患者，终止实验，记零分。

实验目的 1、掌握并励直流电动机电枢电路串电阻起动的方法。 2、掌握并励直流电动机改变电枢电阻和改变励磁电流调速的方法。 3、掌握并励直流电动机的制动方法。 4、提交实验成果。 二、实验设备 三、实验技术路线 实验前预习要点： 1.直流电动机的起动 起动的方法 a）串电阻起动 串电阻起动就是在启动时将一组启动电阻R串入电枢回路，以限制启动电流，而当转数上升到额定转数后，再把启动变阻器从电枢回路中切除。 串电阻起动的优点是启动电流小；缺点是变阻器比较笨重，启动过程中要消耗很多的能量。 b）降电压起动 降电压起动就是在启动时通过暂时降低电动机供电电压的办法来限制启动电流，当然降压启动要有一套可变电压的直流电源，这种方法只适合于大功率直流电机。

调速的种类与方法: a) 调节电枢供电电压 改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢电压， 从电动机额定转速向下 变速，属恒转矩 调速方法。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说， 这 种方法最好。变化遇到的时间常数较小，能快速响应，但是需要大容量可调直流 电源。 b) 改变电动机主磁通 改变磁通可以实现无级平滑调速，但只能减弱磁通进行调速(简称弱磁调 速)，从电机额定转速向上调速，属恒功率调速方法。变化时间遇到的时间常数 同变化遇到的相比要大得多，响应速度较慢，但所需电源容量小。 c) 电枢回路串电阻调速 电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法， 设备简单，操作方便。但是只能 进行有级调速，调速平滑性差，机械特性较软；空载时几乎没什么调速作用；还 会在调速电阻上消耗大量电能。 直流电动机的制动方 能耗制动 并励直流电动机在能耗制动时要保持励磁电流不变， 在电枢两端从电源断开的同 时，其立即接到一个制动电阻上。 这时电动机内主磁场保持不变， 电枢因机械惯 性继续旋转，电动机由电动机状态立即转至发电机状态， 此时电枢电流反向。从 而产生的电磁转矩与原来反，称为制动转矩，故转速迅速下降，直到停转。电动 机机械系统所储存的动能，全都转为电能而消耗在制动电阻上，所以称能耗制动。 反接制动 这同异步电动机反接制动的道理一样，在制动时，强迫电动机朝相反的方向转动 2. 直流电动机的调速 3. 法

常见电动机控制电路图

电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路 说明：（技师一） 1、题图中的三相异步电动机容量为，要求电路能定时自动循环正反转 控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延

时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例） 顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。 图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。

一般电动机启动的方式。

电气作业人员最熟悉的电动设备应该就是电动机了，电动机在启动的时候有很多种方式，包括直接启动，自耦减压起动，Y-Δ降压启动，软启动器启动，变频器启动等等方式。那么他们之间有什么不同呢？ 一，一般电动机启动的方式。 1，全压直接起动。 在电网容量和负载两方面都允许全压直接起动的情况下，可以考虑采用全压直接起动。 优点是操纵控制方便，维护简单，而且比较经济。主要用于小功率电动机的起动，从节约电能的角度考虑，大于11kw 的电动机不宜用此方法。 2，自耦减压起动。 利用自耦变压器的多抽头减压，既能适应不同负载起动的需要，又能得到更大的起动转矩，是一种经常被用来起动较大容量电动机的减压起动方式。 它的最大优点是起动转矩较大，当其绕组抽头在80%处时，起动转矩可达直接起动时的64%。并且可以通过抽头调节起动转矩。至今仍被广泛应用。 3，Y-Δ 起动。 对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在起动时将定子绕组接成星形，待起动完毕后再接成三角形，就可以降低起动电流，减轻它对电网的冲击。这样的起动方式称为星三角减压起动，或简称为星三角起动（Y-Δ 起动）。 采用星三角起动时，起动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3。如果直接起动时的起动电流以6～7Ie 计，则在星三角起动时，起动电流才2～2.3 倍。这就是说采用星三角起动时，起动转矩也降为原来按三角形接法直接起动时的1/3。 适用于无载或者轻载起动的场合。并且同任何别的减压起动器相比较，其结构最简单，价格也最便宜。除此之外，星三角起动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。此时，额定转矩与负载可以匹配，这样能使电动机的效率有所提高，并因之节约了电力消耗。 4，软起动器。

电动机的启动控制线路

三相异步电动机的启动控制线路 时间:2010-11-08 20:06 来源:未知作者:电气自动化技术网点击: 155次字体设置: 大中小 三相异步电动机具有结构简单，运行可靠，坚固耐用，价格便宜，维修方便等一系列优点。与同容量的直流电动机相比，异步电动机还具有体积小，重量轻，转动惯量小的特点。因此，在工矿企业中异步电动机得到了广泛的应用。三相异步电动机的控制线路大多由接触器、继电器、闸刀开关、按钮等有触点电器组合而成。三相异步电动机分为鼠笼式异步电动机和绕线式异步电动机，二者的构造不同，启动方法也不同，其启动控制线路差别很大。 一、鼠笼式异步电动机全压启动控制线路 在许多工矿企业中，鼠笼式异步电动机的数量占电力拖动设备总数的85%左右。在变压器容量允许的情况下，鼠笼式异步电动机应该尽可能采用全电压直接起动，既可以提高控制线路的可靠性，又可以减少电器的维修工作量。 电动机单向起动控制线路常用于只需要单方向运转的小功率电动机的控制。例如小型通风机、水泵以及皮带运输机等机械设备。图1是电动机单向起动控制线路的电气原理图。这是一种最常用、最简单的控制线路，能实现对电动机的起动、停止的自动控制、远距离控制、频繁操作等。

图1单向运行电气控制线路 在图1中，主电路由隔离开关QS、熔断器FU、接触器KM的常开主触点，热继电器FR 的热元件和电动机M组成。控制电路由起动按钮SB2、停止按钮SB1、接触器KM线圈和常开辅助触点、热继电器FR的常闭触头构成。 控制线路工作原理为： 1、起动电动机合上三相隔离开关QS，按起动按钮SB2，按触器KM的吸引线圈得电，3对常开主触点闭合，将电动机M接入电源，电动机开始起动。同时，与SB2并联的KM的常开辅助触点闭合，即使松手断开SB2，吸引线圈KM通过其辅助触点可以继续保持通电，维持吸合状态。凡是接触器（或继电器）利用自己的辅助触点来保持其线圈带电的，称之为自锁（自保）。这个触点称为自锁（自保）触点。由于KM的自锁作用，当松开SB2后，电动机M仍能继续起动，最后达到稳定运转。 2、停止电动机按停止按钮SB1，接触器KM的线圈失电，其主触点和辅助触点均断开，电动机脱离电源，停止运转。这时，即使松开停止按钮，由于自锁触点断开，接触器KM线圈不会再通电，电动机不会自行起动。只有再次按下起动按钮SB2时，电动机方能再次起动运转。 也可以用下述方式描述： 合上开关QS 起动→KM主触点闭点→电动机M得电起动、运行 按下SB2→KM线圈得电—→KM常开辅助触点闭合→实现自保 停车→KM主触点复位→电动机M断电停车 按下SB1→KM线圈失电—→ KM常开辅助触点复位→自保解除 3、线路保护环节 （1）短路保护 短路时通过熔断器FU的熔体熔断切开主电路。 （2）过载保护 通过热继电器FR实现。由于热继电器的热惯性比较大，即使热元件上流过几倍额定电流的电流，热继电器也不会立即动作。因此在电动机起动时间不太长的情况下，热继电器经得起电动机起动电流的冲击而不会动作。只有在电动机长期过载下FR才动作，断开控制电路，接触器KM失电，切断电动机主电路，电动机停转，实现过载保护。 （3）欠压和失压保护 当电动机正在运行时，如果电源电压由于某种原因消失，那么在电源电压恢复时，电动

电机为什么要用接触器控制-而不能直接控制

. '. 电机为什么要用接触器控制，而不能直接控制啊 1 电动机在启动的时候，其启动电流很大，一般电机应当在5-7倍，小容量电机的启动电流更大。而断开电机时，由于电机是感性负荷，在断开瞬间会在开关触头两端感应出比较高的电压，从而击穿触头间的空气隙，形成电弧。因此，控制开断电机的电器一定应当具备耐受启动电流冲击及熄灭断开时电弧的能力。所以选择了用接触器或者空气开关这种带有上述能力的电器来控制开断电机； 2 控制用的继电器结点不具备上述功能，所以要用该继电器结点启动接触器，用接触器的结点控制电机； 3 接触器可以在就地操作，将其与按钮等元件组合在一起，就是所谓“磁力启动器”，在90年代前使用很广泛，现在随着自动化水平提高，就地控制就少了。在自动化程度高的地方，由于接触器价格低且可靠，被用来作为电机起停的最终执行元件； 4 200KW以上的大型电机也有用空气开关控制的，这在大型工业企业中常常应用，因为在这个容量等级，接触 器就不能满足要求了； 5 最重要的是：接触器被要求能够满足30万次的合-开操作，能够满足频繁起停电器回路的元件寿命要求。 中间继电器(intermediate relay)：用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。它一般是没有主触点的，因为过载能力比较小。所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。新国标对中间继电器的定义是K，老国标是KA。一般是直流电源供电。少数使用交流供电。所以是不能用中间继电器直接接电机的。这也就是为什么叫“中间”继电器 使用接触器是因为需要频繁的启停电动机，实际上空气断路器（真空断路器）也可以实现电机电源的通断，可以不用接触器，但是断路器的比较昂贵维修麻烦，如果在农村对于小型的电机，可以直接使用刀闸开关，对于比较大的电机，接触器有比较好的灭弧性能，是启停电机的必备之选。 QS-指令开关 FU-保险丝 KM-交流接触器 KA-中间继电器 Ki-过流(欠流)继电器 KT-热继电器 SB-按钮开关 SQ-行程开关

电机控制线路图大全

电机控制线路图大全 Y-△（星三角）降压启动控制线路-接触器应用接线图 Y-△降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。由于方法简便且经济，所以使用较普遍，但启动转矩只有全压启动的三分之…，故只适用于空载或轻载启动。 Y-△启动器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。OX3后丽的数字系指额定电压为380V时，启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。 OX3—13型Y-△自动启动器的控制线路如图11—11所示。（https://www.wendangku.net/doc/4510698498.html,） 合上电源开关Qs后，按下启动按钮SB2，接触器KM和KMl线圈同时获电吸合，KM和KMl 主触头闭合，电动机接成Y降压启动，与此同时，时间继电器KT的线圈同时获电，I 星形—三角形降压起动控制线路

星形——三角形降压起动控制线路 星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。 １．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路 图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。 ２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路 图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。 图2定子串电阻降压起动控制线路

三相异步电动机的直接起动点动控制实验报告

三相异步电动机的直接起动、点动控制 实 验 报 告 姓名：杨宇 学号：091542 班级：10931 专业：数控 指导老师：申爱民 2011.4.18

一、实验目标 1. 熟悉常用低压电器、仪表的使用及接线。 2. 熟悉三相异步电动机的铭牌数据、并能正确接线。 3. 训练三相异步电动机直接起动、点动控制线路的正确接线和调试。 4. 学习熔断器、接触器、空气开关、热继电器及按钮的使用方法。 、实验器材 1. 三相交流电源380V、220V 2. 三相异步电动机1 台 3. 交流接触器1 个 4. 空气开关1 个 5. 熔断器4 个 6. 热继电器1 个 7. 常闭开关1 个，常开开关1 个8. 电工工具1 套 9. 导线若干10. 欧姆表1 个 三、实验原理 1. 三相鼠笼式电动机的转动原理是，在通电的情况下在电动机的 内部产生一种磁场，而电动机的转子要切割磁感线而产生运动，从而把电能转化为机械能。 2. 去掉KM辅助触点，可以除去自锁功能，实现电机的点动。 3. 图1—1是异步电动机直接启动的控制电路图。 四、实验内容和步骤 1. 认识常用低压电器和三相异步电机的铭牌标记，了解结构和工作原 理及其接线方法。

2. 按 1-1 电路图接入各电器，检查接线正确，并用欧姆表检测。 1 ) . 先接主线路，再接辅助线路。 2 ) . 先接串联线路，再接分支部分。 3 ) . 所有元件布局及布线要安全、方便。同一相电源导线尽量 用同种颜色。 3. 通电按SB2观察三相异步电机的连续转动,按SB1停止。 4. 断开控制回路中接触器的自锁触点KM，按SB2观察点动过程。 5. 对主电路缺相，控制电路的短路和断路故障进行正确分析和排除。 图1-1 主电路控制电路

相电动机星三角降压启动控制电路图解精编版

相电动机星三角降压启动控制电路图解精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】

三相电动机星三角降压启动控制电路图解 文章目录 星三角（星形-三角形）降压启动是指电动机启动时，把定子绕组接成星形，以降低启动电压，限制启动电流；等电动机启动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。凡事在正常运行时定子绕组作三角形连接的异步电动机，均可采用这种方式。 接触器控制星三角降压启动 如右图所示是用按钮和控制的星三角降压启动的控制电路。该线路使用了三个接触器、一个热继电器和三个按钮。接触器KM作引入电源用，接触器KMy和KM△分别作星形启动用和三角形运行用，SB1是启动按钮，SB2是星~三角转换按钮，SB3是停止按钮，熔断器FU1作为主电路的短路保护，熔断器FU2

作为控制电路的短路保护，FR作过载保护。电路的工作原理如下：先合上电源开关SQ： 电动机星形（Y）连接降压启动：按下SB1→接触器KM和KMy线圈通电→KM自锁触头闭合自锁、KMy互锁触头分断对KM△的互锁、KM主触头闭合、KMy主触头闭合→电动机M接成星形（Y）降压启动。 电动机三角形（△）连接全压运行：当电动机转速上升到接近额定值时，按下SB2→SB2动合触头闭合、SB2动断触头先分断→接触器KMy 线圈断电→KMy互锁触头恢复闭合、KMy主触头分断→KM△线圈通电→KM△互锁触头分断对KMy互锁、KM△自锁触头闭合自锁、KM△主触头闭合→电动机M接成三角形全压运行。 停止时按下SB3按钮即可。 时间继电器自动星三角降压启动 下图所示为自动控制星三角降压启动电路图。该线路由三个接触器、一个热继电器、一个时间继电器和两个按钮组成。时间继电器KT作控制星形降压启动时间和完成星三角自动切换用，其他电器的作用和上个线路中相同。 线路的工作原理如下：先合上电源开关QS： 按下SB1→时间继电器KT线圈通电、KMy线圈通电→KMy互锁触头分断、KMy主触头闭合、KMy动合触头闭合→KM线圈通电→KMy常开触头分断、KM自锁触头闭合自锁、KM主触头闭合→电动机M接成星形降压启动，当M转速上升到一定数值，KT常闭触头分断→KMy线圈断电→

电动机直接启动控制线路

赵县职教中心教案首页 学习项目三相异步电动机直 接启动控制电路的 安装与调试 主讲教师王海霞辅助教师张文娜 学习任务1. 三相异步电动机直接启动控制电路的工作原理和原理图识读 2. 三相异步电动机直接启动控制电路的安装与调试 课型理论（）理实（√） 实训（）见习（）教学对象学生教学 课时 4 授课时间 学习目标 目标层次（高中低） A B C 技能目标 能按图纸、工艺要求、安全规范和设备要求正确完成三相异步电动机直接启动控制电路的安装、调试； 知识目标1. 掌握三相异步电动机直接启动控制电路的工作原理； 2. 会根据原理图绘制三相异步电动机直接启动控制电路的安装接线图。 情感目标1. 引发学生学习三相异步电动机直接启动控制电路的兴趣； 2. 调动学生学习三相异步电动机直接启动控制电路的积极性和主动性。 内容分析 重点识读和分析三相异步电动机直接启动控制电路的电气原理图 难点三相异步电动机直接启动控制电路的实物接线 学情分析1.积极配合且学习能力强的学生，给予表扬并引导其深入学习； 2.积极配合但学习能力弱的学生，给予鼓励且细心指导； 3.不积极配合的学生，给予引导并督促其认真学习。

教学设计 教学活动中以学生为主体，使学生在“做中学，学中做”，通过真实工作情境创设，引导学生借助教学资源，以小组合作的形式主动地探究学习内容，并最终独立解决实际问题。 教学方法理论讲解、实践演示、教学指导、课堂互动教学资源多媒体、电动机电路 教学后记1. 重点培养学生电路连接的操作技能； 2. 注意对学生识读原理图、安装图、接线图等能力的过程评价； 3. 引导学生学生的团队合作、环保意识等方面。 赵县职教中心教案续页1 学习任务教师活动教学方法学生活动时间安排 任务1：工作原理和原理 图识读1.要做好充分的备课，准备 教学工具：熔断器、三相异 步电动机、万用表。 2.讲解三相异步电动机直接 启动控制电路的原理图和 工作过程分析； （1）原理知识： ①动作顺序 ②电气原理图 ③工作过程分析 3.引导学生思考问题，调动 学生的积极性，鼓励自主思 考。 理论讲解、实践 演示、教学指 导、课堂互动 1.准备学习工具： 熔断器、端子排、 三相异步电动 机、万用表，并 按照座位坐好； 2.掌握电动机直 接启动控制电路 的原理图和工作 过程； 3.认真做好课堂 笔记，积极思考 问题和回答问 题： （1）电动机直接 启动控制电路的 原理图？ 1

三相异步电动机的Y—△启动控制实验报告(DOC)

可编程控制器课程设计报告书三相异步电动机的Y—△启动控制 学院名称：自动化学院 学生姓名： 专业名称： 班级： 时间：2013年5月20日至5月31日

三相异步电动机的Y—△启动控制 一、设计目的： 1.了解交流继电器、热继电器在电器控制系统中应用。 2.了解对自锁、互锁功能。 3.了解异步电动机Y—△降压启动控制的原理、运行情况及操作方法。 二、设计要求： 1、设计电动机Y—△的启动控制系统电路； 2、装配电动机Y—△启动控制系统； 3、编写s7_300的控制程序； 4、软、硬件进行仿真，得出结果。 三、设计设备： 1.三相交流电源（输出电压线）； 2.继电接触控制、交流接触器、按钮、热继电器、熔断器、PLCS300； 3.三相鼠笼式电动机。 四、设计原理： 对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在启动时将定子绕组接成星形，待起动完毕后再接成三角形，就可以降低启动电流，减轻它对电网的冲击，这样的起动方式称为星三角减压启动，或简称为星三角启动（Y-Δ启动）。星三角起动法适用于正常运行时绕组为三角形联接的的电动机，电动机的三相绕组的六个出线端都要引出，并接到转换开关上。起动时，将正常运行时三角形接法的定子绕组改接为星形联接，起动结束后再换为三角形连接。这种方法只适用于中小型鼠笼式异步电动机.定子绕组星形连接时，定子电压降为三角形连接的1/√3,由电源提供的起动电流仅为定子绕组三角形连接时的1/3。就是可以较大的降低启动电流,这是它的优点.但是,由于起动转矩与每相绕组电压的平方成正比，星形接法时的绕组电压降低了1/ √3倍，所以起动转矩将降到三角形接法的1/3,这是其缺点。Y-△降压启动器仅适用于△运行380V的三相鼠笼式电动机作空载或轻载启动。三相鼠笼式异步电动机Y—△降

实验一 三相异步电动机直接起动控制

实验一 三相异步电动机直接起动控制 1． 实验元件 代 号 名称 型号 规格 数量 备注 QS 低压断路器 DZ47 5A/3P 1 FU 螺旋式熔断器 RL1-15 配熔体3A 3 M 三相鼠笼式异步 电动机 380V0.45A 120W 1 2． 实验电路图 3． 电路特点 电路图如图1-1所示，该图线路简单、元件少，低压断路器中装有用于过载保护，熔断器主要作短路保护。因此，该线路对于容量较小，起动不频繁的电动机来说，是经济方便的起动控制方法。 4． 检测与调试

确认安装牢固接线无误后，先接通三相总电源，再合上QS开关，电机应正常起动和平稳运转。若熔丝熔断（可看到熔心顶盖弹出）则应断开电源，检查分析并排除故障后才能够重新合上电源。 1）安装要求 1．建议连接导线要采用规定的颜色 （1）接地保护导线（PE）采用黄绿双色线； （2）动力电路的中线（N）采用浅兰色； （3）交流和直流动力电路应采用黑色； （4）交流控制电路采用红色； （5）直流控制电路采用兰色。 2．导线的绝缘和耐压要符合电路要求，每一根连接导线在接近端子处的线头上必须套上标有线号的套管；进行布线要求走线横平竖直、整齐、合理，接点不得松动，不得承受拉力，接地线和其他导线接头，同样应套上标有线号的套管。 3．指示灯及按钮的颜色 （1）指示灯颜色的含义 红—运行、危险或报警 绿—安全 （2）按钮颜色的用法

红—“停止”或“断开” 绿—“启动” 2）安装后（在接通电源前的）质量检验 1．再次检查各个接线端子是否连接牢固。线头上的线号是否同电路原理图相符合，绝缘导线是否符合规定，保护导线是否已可靠连接。 2．短接主电路、控制电路，用500V兆欧表测量与保护接地电路导线之间的绝缘电阻应不得小于2兆欧。

三相异步电动机的启动控制线路

三相异步电动机的启动控制线路 三相异步电动机具有结构简单，运行可靠，坚固耐用，价格便宜，维修方便等一系列优点。与同容量的直流电动机相比，异步电动机还具有体积小，重量轻，转动惯量小的特点。因此，在工矿企业中异步电动机得到了广泛的应用。三相异步电动机的控制线路大多由接触器、继电器、闸刀开关、按钮等有触点电器组合而成。三相异步电动机分为鼠笼式异步电动机和绕线式异步电动机，二者的构造不同，启动方法也不同，其启动控制线路差别很大。 一、鼠笼式异步电动机全压启动控制线路 在很多工矿企业中，鼠笼式异步电动机的数目占电力拖动设备总数的85%左右。在变压器容量答应的情况下，鼠笼式异步电动机应该尽可能采用全电压直接起动，既可以进步控制线路的可靠性，又可以减少电器的维修工作量。 电动机单向起动控制线路常用于只需要单方向运转的小功率电动机的控制。例如小型透风机、水泵以及皮带运输机等机械设备。图1是电动机单向起动控制线路的电气原理图。这是一种最常用、最简单的控制线路，能实现对电动机的起动、停止的自动控制、远间隔控制、频繁操纵等。 三相异步电动机具有结构简单，运行可靠，坚固耐用，价格便宜，维修方便等一系列优点。与同容量的直流电动机相比，异步电动机还具有体积小，重量轻，转动惯量小的特点。因此，在工矿企业中异步电动机得到了广泛的应用。三相异步电动机的控制线路大多由接触器、继电器、闸刀开关、按钮等有触点电器组合而成。三相异步电动机分为鼠笼式异步电动机和绕线式异步电动机，二者的构造不同，启动方法也不同，其启动控制线路差别很大。 一、鼠笼式异步电动机全压启动控制线路

在许多工矿企业中，鼠笼式异步电动机的数量占电力拖动设备总数的85%左右。在变压器容量允许的情况下，鼠笼式异步电动机应该尽可能采用全电压直接起动，既可以提高控制线路的可靠性，又可以减少电器的维修工作量。 图1单向运行电气控制线路 在图1中，主电路由隔离开关QS、熔断器FU、接触器KM的常开主触点，热继电器FR的热元件和电动机M组成。控制电路由起动按钮SB2、停止按钮SB1、接触器KM线圈和常开辅助触点、热继电器FR的常闭触头构成。 控制线路工作原理为： 1、起动电动机合上三相隔离开关QS，按起动按钮SB2，按触器KM的吸引线圈得电，3对常开主触点闭合，将电动机M接进电源，电动机开始起动。同时，与SB2并联的KM的常开辅助触点闭合，即使松手断开SB2，

控制电机期末试卷(A)及参考答案

《控制电机》2009～2010学年第一学期期末考试卷(A) 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。 每小题2分，共20分) 1. 下列哪一项是变压器变比K错误 ．．的表达式的是( )。 A. I2/I1 B. W1/W2 C. W2/W1 D. U1/U2 2. 一他励直流电机拖动一恒转矩负载稳定运行，电枢电压不变，若因机械故障使得负载转矩稍有增大，则 ( ) A. 稳定状态破坏，电机不能再继续稳定运行 B. 电机速率下降，短时间调整后又恢复原来的速度稳定运行 C.电机转矩增大，进而迫使速度不会降低，所以运行不受影响 D. 电机速度下降，转矩增大，在新的平衡点稳定运行 3. 导体在磁场中作切割磁力线运动，导体两端产生感应电势的方向由______定则判定；通电导体在磁场中 运动，运动方向由______定则判定。( ) A.右手，左手 B. 右手，右手 C. 左手，左手 D. 左手，右手 4. 以下哪个选项不．能．改变电动机的转向是( ) A.改变磁通方向 B. 同时改变磁通方向和电枢电压方向 C.改变励磁电流方向 D. 改变电枢电压方向 5. 直流电动机中，电动势的方向与电枢电流方向______，直流发电机中，电动势的方向与电枢电流的方向______。( ) A. 相反，相同 B. 相同，相反 C. 相同，相同 D. 相反，相反 6. 以下哪些因素不致使 ．．．直流电动机的机械特性硬度变化( ) A. 电枢回路串电阻 B. C. 减弱磁场 D. 7. 已知交流伺服电动机的极数对数为2，使用频率为50Hz的交流电压供电，则旋转磁场的转速为( )。 A. 3000 r/min B. 1500 r/min C. 750 r/min D. 1000 r/min 8. 直流电动机的调节特性描述了( )的对应关系。 A.转速与电压 B.转速和电流 C.转矩和电压 D.转速和转矩 9. 自整角机按力矩式运行时，其力矩式发送机的国内代号是( ) A. ZLJ B. ZLF C. ZCF D. ZKC 10. 对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场，可以用分解法分解为( )。 A. 两个正向圆形磁场 B. 无法确定 C. 两个反向圆形磁场 D.一个正向圆形磁场和一个反向圆形磁场 二、填空题(每小题2分，共20分) 1. 按照励磁方式划分，直流测速发电机有_________和________两种型式。 2. 直流测速发电机的电压平衡方程式是____________。 3. 在直流电机运转过程中，突然将励磁回路断开，当电机带负载时会发生______状态；当电机空载时又会 出现______现象。 4. 影响电动机的机械特性的因素主要是________、________和放大器内阻Ri。 5. 增大电机端电压Ua时，电机的转速将______（填增大或减小）；增大电枢回路的调节电阻Rtf时，电机 的转速将______。 6. 自整角机按照使用要求不同，可分为_______自整角机和_______自整角机两大类。 7. 励磁绕组电流与控制绕组电流在相位上彼此互差_____度，幅值彼此_____，这样的两个电流称为两相对 称电流。 8. 转差与同步速的比值称为________。 9.伺服电动机的运行稳定性用________表示，D值越大，表示电机的稳定性越___。 10.交流伺服电动机的有效信号系数表达式是________。 三、简答题(每小题6分，共30分) 1.直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？若有，为什么？调节特性死区的大小与哪些因素有关？ 2.直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么后果？ 3.要得到圆形旋转磁场，加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件？ 4. 直流电动机的启动性能要求是什么？ 5. 四、计算题(每小题10分，共30分) 1. 设一台直流电动机原来运行情况为：电机端电压U a=220V，E a=100V，R a=20Ω，I a=1A，n=1500r/min。如果电源电压降低一半，而负载转矩不变，试计算转速将降低到原来的百分之几？

三相异步电动机基本控制线路的安装与调试..

三相异步电动机基本控制线路的安装与调试 任务1-1 三相异步电动机的单向运行控制 学习内容: 1、常用低压电器的基本结构、工作原理、图形符号和文字符号、主要技术参数及其应用； 2、三相异步电动机的启/停、点动/长动控制。 学习目标: 1、知道：常用低压电器的工作原理、图形符号和文字符号；常用低压电器的用途。 2、能根据控制要求正确选择低压电器。 3、了解：常用低压电器的基本结构；主要技术参数。 4、掌握三相异步电动机的启/停、点动/长动控制电路的原理。 学习重点:工作原理、图形符号、文字符号、选择使用。 学习难点:工作原理、选择使用 §1-1 机床电气控制中常用的低压电器 目标任务： 1、了解低压电器的基本知识，熟悉常用的低压电器种类； 2、熟悉常用的各种低压电器的结构及原理、符号、选用； 3、熟练掌握常用低压电器的使用。 相关知识： 1-1. 低压电器基本知识

凡是对电能的生产、输送、分配和应用能起到切换、控制、调节、检测以及保护等作用的电工器械，均称为电器。低压电器通常是指在交流1200V及以下、直流1500V及以下的电路中使用的电器。机床电气控制线路中使用的电器多数属于低压电器。 一、低压电器的分类 低压电器是指工作在交流电压1200V 、直流电压1500V 以下的各种电器。生产机械上大多用低压电器。低压电器种类繁多，按其结构、用途及所控制对象的不同，可以有不同的分类方式。 1 ．按用途和控制对象不同，可将低压电器分为配电电器和控制电器。 用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器，这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器，这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。 2 ．按操作方式不同，可将低压电器分为自动电器和手动电器。 通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、热等）自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。常用的自动电器有接触器、继电器等。 通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为手动电器。常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。 3 ．按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器 电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。 二、低压电器的作用 控制作用、保护作用、测量作用、调节作用、指示作用、转换作用 三、低压电器的基本结构 电磁式低压电器大都有两个主要组成部分，即：感测部分──电磁机构和执行部分──触头系统。 1 ．电磁机构 电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作，从而完成接通或分断电路的功能。 电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁 3 个基本部分组成。常用的电磁机构如图所示，可分为 3 种形式。 2. 直流电磁铁和交流电磁铁

电动机直接启动与变压器容量的关系分解

电动机直接启动与变压器容量的关系 交流电动机以其结构简单、运行可靠、维护方便、价格便宜、转子惯量小等特点，得到了最广泛的应用。 但其启动电流高达电机额定电流的5～10倍，不仅对电动机及所拖动的设备造成电气和机械损伤，而且引起电网电压下降，影响同一电网的其他电气设备的运行。 为了保证电动机启动时对端电压的要求和避免对同一电网的其他电气设备的运行的影响，就需要增大电源变压器的容量，一般来说，需要经常直接启动的电动机其功率不大于变压器容量的20％；不需要经常直接启动的电动机其功率不大于变压器容量的30％。 如果采用直接启动方式，不仅需要增大变压器的一次投资，而且更重要的是增大了变压器的基本电费（容量电费）。因此，这种启动方式，大型电动机已极少采用。需要采用降压启动和软启动方式。 验证电动机能否直接起动的经验公式 电动机能否直接起动，可有下列经验公式来确定： 式中：C——系数，随电源总容量的比值而变动，见下表； I ——电动机的起动电流，安； Q I ——电动机额定电流，安； n 例：设电源总容量为2000千瓦，电动机的容量为910千瓦。则：

从表中查出C值为0.625 因此,在这种情况下电动机是可以直接起动的。

三相异步电动机的启动控制线路 三相异步电动机具有结构简单，运行可靠，坚固耐用，价格便宜，维修方便等一系列优点。与同容量的直流电动机相比，异步电动机还具有体积小，重量轻，转动惯量小的特点。因此，在工矿企业中异步电动机得到了广泛的应用。三相异步电动机的控制线路大多由接触器、继电器、闸刀开关、按钮等有触点电器组合而成。三相异步电动机分为鼠笼式异步电动机和绕线式异步电动机，二者的构造不同，启动方法也不同，其启动控制线路差别很大。 一、鼠笼式异步电动机全压启动控制线路 在许多工矿企业中，鼠笼式异步电动机的数量占电力拖动设备总数的85%左右。在变压器容量允许的情况下，鼠笼式异步电动机应该尽可能采用全电压直接起动，既可以提高控制线路的可靠性，又可以减少电器的维修工作量。 电动机单向起动控制线路常用于只需要单方向运转的小功率电动机的控制。例如小型通风机、水泵以及皮带运输机等机械设备。图1是电动机单向起动控制线路的电气原理图。这是一种最常用、最简单的控制线路，能实现对电动机的起动、停止的自动控制、远距离控制、频繁操作等。 图1单向运行电气控制线路 在图1中，主电路由隔离开关QS、熔断器FU、接触器KM的常开主触点，热继电器FR的热元件和电动机M组成。控制电路由起动按钮SB2、停止按钮SB1、接触器KM线圈和常开辅助触点、热继电器FR的常闭触头构成。

电动机起动电路图

电动机起动电路图 一、两台电动机顺序起动控制电路(组图)

两台电动机顺序起动控制电路原理图 顺序控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动的一种控制方法，如图KM2要先启动是不能动作的，因为SB4和KM1是断开状

态，只有当KM1吸合实现自锁之后，SB4按纽才起作用，使KM2通电吸合，这种控制多用于大型空调设备的控制电路。 常见故障： 1、不能顺序启动KM2可以先启动； 分析处理； KM2先启动说明KM2的控制电路有电，用电试电笔检查FR2控制接点有电，这可能是FR2接点上口的7号线，错接到了FR1上口的3号线或5号线位置上了，这就使得KM2不受KM1控制而可以直接启动。 一、FR2的7号线错接到3号线，就成了两个单方向控制电路。但受FR1控制，过电流时全停止运行。 二、FR2的7号线错接到5号线，没有顺序启动，但有总停控制。 三、FR2的7号线错接到1号线，就成了两个独立的单方向控制电路。 两台电动机顺序起动控制电路接线示意图

二、两台电动机顺序停止控制电路(组图) 两台电动机顺序停止控制电路原理图

) 组图(两台电动机顺序起动、顺序停止电路三、两台电动机顺序起动、顺序停止电路原理图

顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，如上图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。但辅助设备在运行中应某原因停止运行（如FR1动作），主要设备也随之停止运行。 工作过程： 1、合上开关QF使线路的电源引入。 2、按辅助设备控制按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保。 3、按主设备控制按钮SB4，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保。． 4、KM2的另一个辅助常开触点将SB1短接，使SB1失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。 5、停止时只有先按SB3按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB1按钮才起作用。

电动机顺序启动停止控制

电动机顺序启动/停止控制 设计概述 三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。 在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。 本系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。 长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。如PLC可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等，易于实现柔性制造系统。远程通信功能的实现更使PLC 如虎添翼。目前，在先进国家中，PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。PLC 通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众