汽车理论超级总结(考研笔记)

《汽车理论》知识点全总结归纳

欢迎阅读 《汽车理论》知识点全总结 第一部分：填空题 第一章．汽车的动力性 1．从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性指标主要是：（1）汽车的最高车速Umax（2）汽车的加速时间t（3）汽车的最大爬坡度imax。 2．常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。 3．汽车在良好路面的行驶阻力有：滚动阻力，空气阻力，坡道阻力，加速阻力。 4．汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。 2．确定最大传动比时，要考虑三方面的问题：最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速。 3．确定最小传动比时，要考虑的问题：保证发动机输出功率的充分发挥、足够的后备功率储备、受驾驶性能限制和综合考虑动力性和燃油经济性。 4．某厂生产的货车有两种主传动比供用户选择，对山区使用的汽车，应选择传动比大的主传动比，为的是增大车轮转矩，使爬坡能力有所提高。但在空载行驶时，由于后备功率大，故其燃油经济性较差。 5．在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但变速器使用的档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率越低，燃油消耗率越高。 6．单位汽车总质量具有的发动机功率称为比功率，发动机提供的行驶功率与需要的行驶功率之差称为后备功率。 7．变速器各相邻档位速比理论上应按等比分配，为的是充分利用发动机提供的功率，提高汽车的

动力性。 8．增加挡位数会改善汽车的动力性和燃油经济性，这是因为：就动力性而言，挡位数多，增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力。就燃油经济性而言，挡位数多，增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性，降低了油耗。 9．对汽车动力性和燃油经济性有重要影响的动力装置参数有两个，即最小传动比和传动系挡位数。 第四章．汽车的制动性 1．汽车制动性的评价指标是：（1）制动效能，即制动距离与制动减速度（2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能（3）制动时汽车的方向稳定性。 2．制动效能是指：汽车迅速降低车速直至停车的能力，评定指标是制动距离和制动减速度。 汽车的制动距离是指从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏板）到汽车完全停止住为止汽车驶过的距离，它的值取决于制动踏板力、路面附着条件、车辆载荷和发动机是否结合等因素。 第六章．汽车的平顺性 1．研究平顺性的目的是控制汽车振动系统的动态特性，使乘坐者不舒服的感觉不超过一定界限，平顺性的评价方法有加权加速度均方根值法和振动剂量值两种。 2．“ISO2631”标准用加速度均方根值给出了在1-80Hz摆动频率范围内人体对振动反应的暴露极限、疲劳-降低工效界限、降低舒适界限三种不同的感觉界限。 3．进行舒适性评价的ISO2631-1:1997（E）标准规定的人体座姿受振模型考虑了：座椅支撑面，座椅靠背和脚支撑面共三个输入点12个轴向的振动。 4．悬架系统对车身位移来说，是将高频输入衰减的低通滤波器，对于动挠度来说是将低频输入衰减的高通滤波器。 5．降低车身固有频率，会使车身垂直振动加速度减小，使悬架动饶度增大。 6．作为汽车振动输入的路面不平度，主要用路面功率谱密度来描述其统计特性。

考研汽车理论试题 第8套(精选.)

一、概念解释（选其中8题，计20分） 1 附着力与附着系数 2 汽车动力性及评价指标 3 汽车操纵稳定性 4 汽车制动跑偏 5 汽车平顺性及评价指标 6 同步附着系数 7 地面制动力 8 汽车制动效能恒定性 9 汽车通过性几何参数 10 迟滞损失 11 列出你所知道的汽车使用性能 12 弹性轮胎的侧偏特性 13 汽车驱动力 14 侧偏力 15 功率平衡图 二、写出表达式或画图或计算，并简单予以说明（选择4道题，计20分） 1 写出带结构、使用参数的汽车功率平衡方程式（注意符号及说明）。 2 写出带结构、使用参数的汽车燃料消耗方程式（注意符号及说明）。 3 画出制动减速度与制动时间关系曲线，并说明制动过程四阶段。 4 画出前轮驱动汽车加速上坡时的整车受力分析图。 5 有几种计算汽车最高车速的方法？并绘图说明。 6 列出各种可以绘制I 曲线的方程及方程组。 三、叙述题（选择其中4道题，计20分） 1 用表格的形式列出计算汽车动力因数的步骤，并说明在计算汽车动力性的用途。 2 叙述制作汽车驱动力图的步骤。 3 试用驱动力－行驶阻力平衡图分析汽车的最大加速度 max )/(dt du 。 4 制动器制动力、地面制动力和地面附着力三者之间有什么联系和区别？ 5 车轮滑动率与纵向附着系数间有什么联系？ 6__列出其叙述汽车在不同路面上制动时最大减速度值及其平均值。 7 列出其叙述汽车在不同路面上制动时最大减速度值及其平均值。 8 有几种方式可以判断或者表示汽车的稳态转向特性？请简单叙述之。 9 道路阻力系数ψ以及它在不同条件下的表达式。 10 描述刚性车轮在侧向力作用下运动方向的变化特点。 四、分析题（选择其中4道题，计20分）

汽车理论考试必备资料

《汽车理论》知识点全总结 第一部分：填空题 第一章．汽车的动力性 1．从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性指标主要是：（1）汽车的最高车速Umax（2）汽车的加速时间t（3）汽车的最大爬坡度imax。 2．常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。 3．汽车在良好路面的行驶阻力有：滚动阻力，空气阻力，坡道阻力，加速阻力。 4．汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。 5．汽车动力因数D=Ψ+δdu/g dt。 6．汽车行驶的总阻力可表示为：∑F=Ff+Fw+Fj+Fi 。其中，主要由轮胎变形所产生的阻力称：滚动阻力。 7．汽车加速时产生的惯性阻力是由：平移质量和旋转质量对应的惯性力组成。 8．附着率是指：汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低地面附着系数。 9．汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作用力不应小于滚动阻力、加速阻力与坡道阻力之和，同时也不可能大于驱动轮法向反作用力与附着系数的乘积。 第二章．汽车的燃油经济性 1．国际上常用的燃油经济性评价方法主要有两种：即以欧洲为代表的百公里燃油消耗量和以美国为代表的每加仑燃油所行驶的距离。2．评价汽车燃油经济性的循环工况一般包括：等速行驶，加速、减速和怠速停车多种情况。 3．货车采用拖挂运输可以降低燃油消耗量，主要原因有两个：（1）带挂车后阻力增加，发动机的负荷率增加，使燃油消耗率b下降（2）汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整车整备质量之比）较大。 4．从结构方面提高汽车的燃油经济性的措施有：缩减轿车尺寸和减轻质量、提高发动机经济性、适当增加传动系传动比和改善汽车外形与轮胎。 5．发动机的燃油消耗率，一方面取决于发动机的种类、设计制造水品；另一方面又与汽车行驶时发动机的负荷率有关。 6．等速百公里油耗正比于等速行驶时的行驶阻力与燃油消耗率，反比于传动效率。 7．混合动力电动汽车有：串联式，并联式和混联式三种结构形式。 第三章．汽车动力装置参数的选定 1．汽车动力装置参数系指：发动机的功率和传动系的传动比；它们对汽车的动力性和燃油经济性有很大影响。 2．确定最大传动比时，要考虑三方面的问题：最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速。 3．确定最小传动比时，要考虑的问题：保证发动机输出功率的充分发挥、足够的后备功率储备、受驾驶性能限制和综合考虑动力性和燃油经济性。 4．某厂生产的货车有两种主传动比供用户选择，对山区使用的汽车，应选择传动比大的主传动比，为的是增大车轮转矩，使爬坡能力有所提高。但在空载行驶时，由于后备功率大，故其燃油经济性较差。 5．在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但变速器使用的档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率越低，燃油消耗率越高。 6．单位汽车总质量具有的发动机功率称为比功率，发动机提供的行驶功率与需要的行驶功率之差称为后备功率。 7．变速器各相邻档位速比理论上应按等比分配，为的是充分利用发动机提供的功率，提高汽车的动力性。 8．增加挡位数会改善汽车的动力性和燃油经济性，这是因为：就动力性而言，挡位数多，增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力。就燃油经济性而言，挡位数多，增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性，降低了油耗。9．对汽车动力性和燃油经济性有重要影响的动力装置参数有两个，即最小传动比和传动系挡位数。 第四章．汽车的制动性 1．汽车制动性的评价指标是：（1）制动效能，即制动距离与制动减速度（2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能（3）制动时汽车的方向稳定性。 2．制动效能是指：汽车迅速降低车速直至停车的能力，评定指标是制动距离和制动减速度。 汽车的制动距离是指从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏板）到汽车完全停止住为止汽车驶过的距离，它的值取决于制动踏板力、路面附着条件、车辆载荷和发动机是否结合等因素。 3．决定汽车制动距离的主要因素是：制动器起作用的时间，最大制动减速度即附着力（或最大制动器制动力）和起始制动车速。4．汽车在附着系数为Φ的路面上行驶，汽车的同步附着系数为Φo，若Φ＜Φo，汽车前轮先抱死；若Φ＞Φo，汽车后轮先抱死；若Φ=Φo，汽车前后轮同时抱死。 5．汽车制动跑偏的原因有两个：（1）汽车左右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等（2）制动时悬架导向杆系与转向系杆在运动学上的不协调（互相干涉）。

考研汽车理论试题 第2套

一、概念解释（选其中8题，计２０分） 1 回正力矩 2 汽车动力因数 3 汽车动力性及评价指标 4 同步附着系数 5 汽车通过性几何参数 6 附着椭圆 7 地面制动力 8 汽车制动性能 9 汽车最小离地间隙 10 r曲线 11 最小燃油消耗特性 12 滑动（移）率 13 侧偏力 14 等效弹簧 二、写出表达式、画图、计算并简单说明（选择其中4道题，计２０分） 1 用结构使用参数写出汽车行驶方程式（注意符号定义）。 2 画图并说明地面制动力、制动器制动力、附着力三者关系。 3 画出附着率（制动力系数）与滑动率关系曲线，并做必要说明

4 用隔离方法分析汽车加速行驶时整车的受力分析图，并列出平衡方程 5 列出可用于计算汽车最高车速的方法，并加以说明。 6 写出汽车的燃料消耗方程式，并解释主要参数（注意符号定义）。 7 列举各种可用于绘制I 曲线的方程及方程组。 三、叙述题（选择其中4道题，计20分） 1写出计算汽车动力因数的详细步骤，并说明其在计算汽车动力性的用途。 2 分析变速器速比 g i 和档位数对汽车动力性的影响。 3 如何根据发动机负荷特性计算等速行驶的燃料经济性？ 4 分析汽车在不同路面上制动时最大减速度值，并结合制动力系数曲线加以说明。 5 有几种方式可以判断或者表征汽车角阶跃输入稳态转向特性？请简单叙述之。 6 试用汽车驱动力－行驶阻力平衡或者动力特性分析汽车的动力性。 7 从受力分析出发，叙述汽车前轮抱死拖滑和后轮抱死拖滑对汽车制动方向稳定性的影响。 四、分析题（选择其中4道题，计20分） 1 已知某汽车φ0＝0.4，请利用Ｉ、β、ｆ、γ线，分析φ＝0.45,φ＝0.3以及φ＝0.75时汽车的制动过程。 2 试确定汽车弯道半径为R 的横坡不发生侧滑的极限坡角（要求绘图说明）。 3 请分析汽车制动时附着系数大小对前、后轮地面法向反作用力的影响。 4 在划有中心线的双向双车道的本行车道上，汽车以75km/h 的初速度实施紧急制动，仅汽车左侧轮胎在路面上留下制动拖痕，但汽车行驶方向轻微地向右侧偏离，请分析该现象。

汽车理论期末考试复习试题和答案

三、名词解释 1、坡度阻力与道路阻力 2、等速百公里油耗 3、动力因素 4、后备功率 5、制动力系数与侧向力系数 6、制动效率与利用附着系数 7、制动器抗热衰退性与抗水衰退性 8、制动器制动力分配系数 8、接近角与离去角 10、牵引系数与牵引效率 11、附着力与附着率 12、同步附着系数 13、滑水现象 14、制动跑偏与制动侧滑 15、滑动率与制动力系数 四、简答题 1、滚动阻力与哪些因素有关？ 2、在高速路上行驶时，轮胎气压高些好还是低些好？为什么？若在松软的沙土路面或雪面上又如何？ 3、为追求高的动力性，应如何换档？若追求低油耗，又该如何换档？ 4、在设计传动系各档传动比时，应遵循怎样的基本原则？ 5、为降低空气阻力可采取哪些措施？ 6、从保证制动时方向稳定性出发，对制动系的要求是？ 7、汽车的稳态转向特性分为哪三种类型？一般汽车应具有什么样的转向特性？ 8、汽车满载和空载时是否具有相同的操纵稳定性？ 9、车辆稳定性控制系统（VSC）的控制原理是什么？ 10、在制动过程中，若只有前轮抱死或前轮先抱死，会出现什么情况？如

果只有后轴抱死或后轴先抱死又如何？最理想的制动情况是？ 11、纵向通过角和最小离地间隙对汽车通过性有何影响？ 12、横向稳定杆起什么作用?其装在前悬架与后悬架效果有何不同? 五、计算题 1、已知某汽车的总质量m=3000kg，C D =0.75，A=3m2，旋转质量换算系数δ=1.06，坡度角α=5°，f=0.015，车轮半径r=0.367m，传动系机械效率η=0.85， 加速度du/dt=0.25m/s2，u a =30km/h，计算汽车克服各种阻力所需要的发动机输出功率？(g=9.81m/s2)。 2、设一F.F驱动轿车轴距L=2.6m，质心高度h g =0.57m，其前轴负荷为总 重的61.5%。确定其在?=0.2和?=0.7路面上所能达到的极限最高车速与极限 最大爬坡度及极限最大加速度（在求最大爬坡度和最大加速度时可设F W =0）。其 它有关参数为：m=1600kg，C D =0.45，A=2m2，f=0.02，δ=1。 3、已知某车总质量为m=2000kg，L=4m（轴距），质心离前轴的距离为a=2.5m， 离后轴的距离为b=1.5m，质心高度h g =0.6m，在坡度i=3.5%的良好路面上下坡 时，求前后轴的轴荷分配系数（注：前轴荷分配系数m f1=F z1 /F z ，后轴为m f2 =F z2 /F z ）。 4、设车身—车轮二自由度汽车模型，其车身部分固有频率f =2Hz，行驶在 波长λ=5m的水泥接缝路面上，求引起车身共振时的车速u。若该车车轮部分的 固有频率f 1 =10Hz，在砂石路上常用的车速为30km/h，问由于车轮部分共振时，车轮对路面作用的动载所形成的搓板路波长λ=？ 5、已知某型货车满载时有关参数如下：总质量m=9290kg，质心高度 h g =1.17m，轴距L=3.95m，质心到前轴距离a=2.95m，制动力分配系数β=0.38。 1)求前后轴利用附着系数表达式（制动强度z的函数），并求出同步附着系数； 2)求当行驶车速u=30km/h，在?=0.8的路面上车轮不抱死的制动距离。（计 算时取制动系反应时间τ 1=0.02s，制动持续时间τ 2 =0.2s，制动距离

汽车理论超级总结(考研笔记)

备注：各课次内容中：用红色字标记的是重点，加粗且斜体标记的是难点，既用红色标记又加粗斜体标记的既是重点也是难点。 课次1： 内容： 第一章、汽车的动力性 §1-1 汽车的动力性指标 §1-2 汽车的驱动力与行驶阻力 一、汽车驱的驱动力：发动机的外特性，传动系的机械效率，车轮半径，汽车的驱动力图。 课次2： 二、汽车的行驶阻力：滚动阻力及滚动阻力系数，空气阻力及空气阻力系数，上坡阻力，加速阻力。 课次3： 三、汽车的行驶方程式 §1-3 汽车行驶的驱动与附着条件，附着力与附着利用率 课次4： §1-4 汽车的驱动力——行驶阻力平衡：驱动力—行驶阻力平衡图，利用驱动力—行驶阻力平衡图分析汽车的动力性指标。 §1-5 汽车的动力因数与动力特性图：利用动力特性图分析汽车的动力性指标。 课次5： §1-6 汽车的功率平衡：利用功率平衡图分析汽车的动力性指标。 课后习题：汽车动力性习题 试验1：汽车动力性路上试验 课次6： 第二章汽车的燃油经济性 §2-1 汽车燃油经济性的评价指标 §2-2 汽车的燃油经济性计算：汽车发动机的负荷特性与万有特性，汽车稳定行驶时燃油经济性的计算 课次7： §2-2 汽车的燃油经济性计算：汽车的加速、减速与停车怠速的耗油量计算。§2-3 影响汽车燃没油经济性的因素：影响汽车燃油经济性的使用因素，影响汽车燃油经济性的结构因素，提高汽车燃油经济性的途径。 试验2：汽车燃油经济性实验 课次8：

第三章汽车发动机功率与传动系传动比的选择 §3-1 发动机功率的选择 §3-2 传动系最小传动比的确定 课次9： §3-3 传动系最大传动比的确定 §3-4 传动系档数与各档传动比的确定 课后习题：汽车燃油经济性及传动系统参数选择习题 课次10： 第四章汽车的制动性 §4-1 制动性的评价指标 §4-2 制动时车轮的受力：地面制动力、制动器制动力与附着力的关系，滑动率与附着系数的关系。 课次11： §4-3 汽车的制动效能：汽车的制动减速度，制动距离， 汽车制动效能的恒定性 §4-4 制动时汽车的方向稳定性：制动跑偏，制动侧滑。 课次12： §4-5 前后制动器制动力的比例关系： 一、地面对前、后车轮的法向反作用力，前、后制动器制动力的理想分配曲线， 二、具有固定比值的前、后制动器制动力实际分配线，同步附着系数及其选择，制动过程分析 课次13： 三、在附着系数不同的道路上的制动过程分析、利用附着系数与附着效率。 §4-6 制动力调节：制动力调节原理，制动系限压阀、比例阀，防抱制动系统。 课次14： 第七章汽车的通过性 §7-1 汽车通过性概述 §7-2 汽车间隙失效、通过性的几何参数 §7-3 汽车越过台阶、壕沟的能力 课后习题：汽车制动性和通过性习题 课次15： 第五章汽车的操纵稳定性 §5-1概述：操纵稳定性概念，车辆坐标系，刚体运动微分方程。 §5-2轮胎的侧偏特性：轮胎坐标系，轮胎侧偏现象与侧偏特性，

(完整版)长安大学考研汽车理论

第一章 1分析小型汽车、城市客车和越野车对动力性的不同要求。 2简述动力性评价指标。 3试写出汽车的附着条件，并简述其意义。 4画出加速时从动轮在平直路面上对受力分析图，求出地面切向反作用力，写出保证车轮滚动条件，并对图中符号作简要说明。 5高速行驶的汽车轮胎会发生爆裂，试论述轮胎发生什么现象和由于什么原因。 6写出汽车基本行驶方程。当汽车的轮胎半径减少，其它参数不变时，汽车的最大爬坡度是怎样变化的？为什么？ 7写出汽车的后备功率方程式，分析后备功率对汽车动力性和燃料经济性对影响。 8汽车动力性的评价指标有哪些？画出具有四档变速器汽车动力特性图和驱动力-行驶阻力平衡图，并说明它们有哪些共同点和不同点？ 第二章 1什么是“最佳燃油经济性——动力性曲线”？有何用地？ 2简述多工况燃油油耗量的计算方法，并分析影响燃油经济性的因素。 3简述行驶车速对燃油经济性的影响。 4分析说明影响汽车燃油经济性的因素。 5汽车的燃油经济性？为国使用对燃油经济性指标？ 6什么是“燃油经济性-加速时间曲线”？有何用途？ 第三章 1如何分配变速器各档传动比？为什么？ 2说明汽车传动系中最大传动比的确定方法？确定货车、越野汽车和轿车对最大传动比时，分别考虑哪些方面对问题？ 3试定性说明汽车传动系动力参数对匹配与计算方法。 4某汽车对传动系采用齿轮变速器，试说明各档位传动比的确定原则。 5画出具有四档变速器汽车动力特性图和驱动力-行驶阻力平衡图，并分析说明他们有哪些共同点和不同点？ 6试在档位选择中最经济的驾驶方法，并利用功率平衡图加以说明？ 7汽车档位的使用中，最经济对驾驶方法？并利用行驶特性图加以说明。 第四章 1分析汽车采用ABS对制动性能有何改善？为什么？ 2装有防抱死制动系统的汽车可避免制动时的侧滑和失去转向，试分析原理。 3试说明抱死制动系统ABS的理论依据。 4某汽车时未装ABS对普通制动系统，试简述制动时制动距离与哪些因素有关？

汽车理论笔记

1汽车六大性能及指标 动力性：汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度 经济性：在保证动力性的前提下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力制动性：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力 操纵稳定性：在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力 平顺性：保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适程度和保持货物完好的性能 通过性：汽车可以以足够高的平均车速，通过坏路、无路地带、障碍的能力动力性：最高速度、加速时间、爬坡度 经济性：百公里燃油消耗或一定燃油消耗下的行驶里程 制动性：制动效能、制动效能的恒定性、制动时的方向稳定性（跑偏、侧滑）操稳：转向盘角阶跃输入下的稳态响应---稳定性因数、静态储备系数、转向半径之比； 转向盘角阶跃输入下的瞬态响应---固有频率、阻尼比、反应时间、首峰值时间平顺：车身加速度、相对动载、动挠度均方根值 通过：支撑通过性（通过坏路或无路）---牵引系数、牵引效率、燃油利用指数几何通过性（通过障碍）---最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯半径、转弯通道圆 2驱动-制动对比 2.1法向载荷 驱动： ma L h F F F ma L h F F F 2ZW 2ZS 21ZW 1ZS 1g g Z Z +-=--=

加速度越大，轴荷向后转移（由于驱动考虑了空气升力和坡度，所以形式比制动的复杂） 制动： 制动强度越大，轴荷向前转移 2.2附着利用 （驱动强度、结构、分配） 附着率：汽车直线行驶状况下，充分发挥动力作用要求的最低附着系数。 即对于一定驱动强度，不发生滑转所要求的的路面最低附着系数。 利用附着系数：对于一定制动强度z，不发生车轮抱死所要求的最小路面附着系数。 1类问题：已知路面和制动强度（等效坡度）下，判断是否有车轮抱死滑移（滑转）（直接FX/Fz求Cφ，与φ比较即可） 2类问题：已知汽车性能即制动强度（等效坡度），设计路面即最低附着系数 3类问题：已知路面即附着系数，得知汽车可发挥性能即最大制动强度（等效坡度） 对两驱车，会研究1类问题； 对四驱车，会研究2、3类问题； 对制动，会研究2、3类问题；此时附着率和利用附着系数对比更好； 由于汽车理论计算题的驱动更多研究2驱，因此比制动简单，也不需要研究附着最大利用效率（因为最大一定是1） 当Cφ1=Cφ2=φ时，地面附着被充分利用，此时q=φ（驱动） 当φ=φ0时，同时抱死且地面附着被充分利用，此时z=φ（制动）

车辆工程 汽车理论 余志生 重要总结

一、名词解释 1．汽车的动力性：汽车的动力性系指汽车在良好的路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。 3．汽车的燃油经济性：在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力，称作汽车的燃油经济性。 4. 汽车百公里燃油消耗量：在一定运行工况下汽车每行驶一百公里所消耗燃油的升数Qs（L/100km）。 5. 汽车的制动性：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下 长坡时能维持一定车速的能力，成为汽车的制动性。（还包括对已停驶的汽车，特别是在坡道上已停驶的汽车，特别是在坡道上已停驶的汽车，可使其可靠地驻留原地不动的驻车制动性能）。 6．汽车曲线行驶的时域响应：汽车曲线行驶的时域响应系指汽车在转向盘输入或外界侧向干扰输入下的侧向运动响应。 7．地面制动力：汽车制动时受到与行驶方向相反、由地面提供的外力，称为地面制动力。 8. 轮胎的侧偏现象：有侧向弹性的车轮，在侧偏力的作用下滚动时，即使侧偏 力没有达到附着极限，车轮行驶方向亦将偏离车轮平面，这就是弹性轮胎的测偏现象。 9．转向盘力特性：转向盘力随汽车运动状况而变化的规律称为转向盘力特性。 10. 汽车曲线运动引起的侧翻：指汽车在道路（包括侧向坡道）上行驶时，由 于汽车的侧向加速度超过一定限值，使得汽车内侧车轮的垂直反力为零而引起的侧翻。 11．车辆的挂钩牵引力：车辆的土壤推力Fx与土壤阻力Fr之差，称为挂钩牵引力，是表征汽车通过性的主要参数。 12．汽车通过性的几何参数：与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸，称为汽车通过性的几何参数。这些参数包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直径等。 13.汽车侧翻：汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90度或更大的 角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。 9．汽车的通过性（越野性）：汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。 10．土壤推力：在驱动力作用下，由地面剪切变形而产生的反力作用在车轮上，称为土壤推力。 1．汽车的后备功率：汽车在良好水平路面上以某一速度等速行驶时，发动机能发出的最大功率与汽车的阻力功率之差，成为汽车在该车速时的后备功率。 3．无级变速器的调节特性：在同一Ψ的道路上，不同车速时，无级变速器应有的ⅰ值连成曲线便得无级变速器的调节特性。 4. 汽车多工况百公里燃油消耗量：（1）循环行驶试验工况，模拟实际汽车运行 状况的试验工况，它规定了车速-时间行驶规范。（2）多工况百公里燃油消耗量，在规定的循环行驶试验工况下，测得的汽车百公里燃油消耗量。 23．线性二自由度汽车模型：是一个两轮摩托车模型。由前后两个有侧向弹性的轮胎支撑于地面、具有侧向及横摆运动二自由度。 24．转向灵敏度：（稳态横摆角速度增益）稳态的横摆角速度与前轮转角之比，

考研汽车理论试题第8套汇总

一、概念解释（选其中8题，计20分） 1附着力与附着系数 2汽车动力性及评价指标 3汽车操纵稳定性 4汽车制动跑偏 5汽车平顺性及评价指标 6同步附着系数 7地面制动力 8汽车制动效能恒定性 9汽车通过性几何参数 10迟滞损失 11列岀你所知道的汽车使用性能 12弹性轮胎的侧偏特性 13汽车驱动力 14侧偏力 15功率平衡图 二、写出表达式或画图或计算，并简单予以说明（选择4道题，计20分）1写岀带结构、使用参数的汽车功率平衡方程式（注意符号及说明）。 2写岀带结构、使用参数的汽车燃料消耗方程式（注意符号及说明）。 3画岀制动减速度与制动时间关系曲线，并说明制动过程四阶段。 4画出前轮驱动汽车加速上坡时的整车受力分析图。 5有几种计算汽车最高车速的方法？并绘图说明。 6列岀各种可以绘制I曲线的方程及方程组。 三、叙述题（选择其中4道题，计20分） 1用表格的形式列岀计算汽车动力因数的步骤，并说明在计算汽车动力性的用途。 2叙述制作汽车驱动力图的步骤。 3试用驱动力—行驶阻力平衡图分析汽车的最大加速度（du max。 4制动器制动力、地面制动力和地面附着力三者之间有什么联系和区别？ 5车轮滑动率与纵向附着系数间有什么联系？ 6列出其叙述汽车在不同路面上制动时最大减速度值及其平均值。 7列出其叙述汽车在不同路面上制动时最大减速度值及其平均值。 8有几种方式可以判断或者表示汽车的稳态转向特性？请简单叙述之。

9道路阻力系数以及它在不同条件下的表达式。 10描述刚性车轮在侧向力作用下运动方向的变化特点。 四、分析题（选择其中4道题，计20分）

1已知某汽车 血=0.4，请利用I 、? f 、丫线，分析 0.5,萨0.3以及0.7时汽车的制动过程。 2利用驱动-附着条件原理，分析不同驱动型式汽车的适用条件。 3叙述变速器档位数对汽车动力性和燃油经济性的影响，并讨论当前各种汽车选用变速器档位数的趋势，采用何种变速器可以最终解决档位数和 汽车动力性与经济性要求之间的矛盾。 4在划有中心线的双向双车道的本行车道上，汽车以 58km/h 的初速度实施紧急制动，仅汽车左轮留下制动拖痕，但汽车行驶方向轻微向右偏驶, 请分析该现象（要求绘制受力分析图）。 5某起交通事故现场勘察发现，地面没有制动拖痕。事后实施紧急制动，发现汽车制动系仍有制动力。请分析这种现象（提示：从驾驶员、道路 及制动系技术状况三个方面分析）。 6请分析汽车急加速时，整个车身前部上升而后部下降的原因（提示：考虑轮胎等弹性、阻尼元件的作用，并采用受力分析方法） 。 7请分析不同道路（路面材料及路况）对汽车制动时前、后轮地面法向反作用力的影响。 五、计算题（选择其中4道题，计20分） 1某汽车的总质量 m=4600kg,C D =0.76,A=4m 2,旋转质量换算系数=0.035, -'2 =0.029, f =0.025，传动系机械效率 T =0.83,传动系总传动比 i =i ° ig =9,假想发动机输岀转矩为 T e =20000N m,车轮半径「=°.365m ，道路附着系数为 $ =0.4求汽车全速从20km/h 加速至40km/h 所经过的路程。 2已知汽车的B =1.8m, hg =1.15m ,横坡度角为'=10 :R=35m,求汽车在此圆形跑道上行驶 ，不发生侧翻的最大车速是多少 （设横向附着系数足够大 j =0.65 3某汽车的总重量 m=20100N, L=3.2m,静态时前轴荷占 55%，后轴荷占45 %,匕=—38920N/rad ,k 2=-38300N/rad,求特征车速和该车的稳态转向特性。 _ ___________________ 2 4某轿车的轴距 L=3.0m,质心至前轴距离 a=1.55m,至后轴距离b=1.45m,汽车绕oz 轴的转动惯量l z = 3900kg m ，前轮总侧偏刚度 k 1=-6300N/rad,后轮 总侧偏刚度k 1=-110000N/rad,转向系传动比i=20,汽车总质量 m=2000kg,求稳定性因数 K 和特征车速U ch 。 a 厂些+u 哩 7请推导岀公式 dt dt （要求有详细的推导步骤） 、概念解释（选其中8题，计20分） 1附着力与附着系数［返回一］ 轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。当车轮驱动力 F t 超过某值F ‘时，车轮就会滑转， 称为附着力。汽车行驶的约束条件为 Ff Fi F w 亠 R 亠F 「。附着力F 「的计算式为F.m Fz 。式中，F z 接触面对车轮的法向反作用力； '：为滑动附着系数，通常简称为附着系 数。 2汽车动力性及评价指标［返回一］ 汽车动力性，是指在良好、平直的路面上行驶时，汽车由所受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。汽车动力性的好坏通常以汽 车加速性、最高车速及最大爬坡度等项目作为评价指标。动力性代表了汽车行驶可发挥的极限能力。 3 汽车操纵稳定性［返回一］ 汽车操纵稳定性，是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向（直线或转弯）行驶； 5请推导岀公式 P =空 e 9549 rn u a =0.377 — — （注意单位和常数） 6请详细推导岀式 Q t Pb 367.1 mL/s ，并注明符号的单

汽车理论浙江自考试题及答案解析(全新整理)1月.doc

??????????????????????精品自学考料推荐?????????????????? 浙江省 2018 年 1 月高等教育自学考试 汽车理论试题 课程代码： 02583 一、单项选择题( 本大题共15 小题，每小题 2 分，共 30 分 ) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的 括号内。错选、多选或未选均无分。 1．影响轮胎侧偏特性的主要因素有轮胎的结构、轮胎垂直载荷、轮胎充气压力、路面种类 状态、汽车行驶速度和() A. 主销内倾 B. 低压轮胎 C.轮胎外倾角 D. 子午线轮胎 2．汽车的驱动力值只等于滚动阻力和加速阻力之和时，说明不满足汽车行驶的() A. 必要条件 B. 充分条件 C.附着条件 D. 充要条件 3．汽车的最高车速是指在规定条件下能达到的最高行驶车速，该条件是() A. 水平良好路面空载 B. 水平良好路面满载 C.任意良好路面空载 D. 高速公路半满载 4．在动力特性图上，D-u a和 f-u a曲线间距离的g/δ倍就是汽车各档的() A. 加速度 B. 最高车速 C.最大爬坡度 D. 最大动力因素 5．在汽车功率平衡图上用来加速或爬坡的参数是() A. 后备功率 B. 发动机功率 C.阻力功率 D. 最高车速 6．汽车在哪种车速行驶时，虽然发动机负荷率较高，但行驶阻力增加很多而使百公里油耗 增加？ () A. 低速 B. 高速 C.中速 D. 减速 7．在使用方面，影响汽车燃油经济性的主要因素有行驶车速、正确保养与调整和() A. 节气门全开 B. 增加燃油压力 C.增大后备功率 D. 档位选择 8．提高汽车的平顺性，轮胎的以下措施哪个是正确的？() 1

汽车理论作业汇总(复习资料)

汽车理论 Editor by D_san 第一章汽车动力性 一名词解释： 1、发动机的使用外特性曲线: 带上全部附件设备，将发动机节气门全开（或高压油泵在最大供油位置），测试发动机转矩，油耗率b和转速n之间的关系。 2、滚动阻力系数：是车轮在一定条件下滚动时所需推力与车轮负荷之比。 3、附着率：驱动轮所受的地面切向力Fx与地面法向反作用力Fz的比值Cφ，它是指汽车直线行驶工况下，充分发挥驱动力所需求的最低的附着系数。 4、动力因数：D=Ft-Fw/G 5、汽车的功率平衡图：若以纵坐标表示功率，横坐标表示车速，将发动机功率Pe，汽车经常遇到的阻力功率对车速的关系曲线绘在坐标图上。 二填空题： 1、地面对轮胎切向反作用力的极限值，称为附着力。 2、驱动力系数为驱动力与径向载荷之比。 3、汽车的加速时间表示汽车的加速能力，它对平均行驶车速有着很大影响。常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速能力。 4、汽车的驱动力是驱动汽车的外力，即地面对驱动轮的纵向反作用力。 5、车速达到某一临界车速时，滚动阻力迅速增长，此时轮胎发生驻波现象。 6、汽车直线行驶时受到的空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分。压力阻力分为：形状阻力，干扰阻力，内循环阻力和诱导阻力四部分。形状阻力占压力阻力的大部分。 7、汽车的动力性能不只受驱动力的制约，它还受到轮胎与地面间附着条件的限制。 三问答题： 1.如何用弹性轮胎的弹性迟滞现象，分析弹性轮胎在硬路上滚动时，滚动阻力偶矩产生的机理？ P8，一二段，图1-9,1-10. 2.影响汽车动力性的因素有哪些？

发动机发出的扭矩F tq ，变速器的传动比ig ，主减速器传动比i 0，传动系的传动效率ηT ，空气阻力系数C D ，迎风面积A ，活动阻力系数f ，汽车总质量G 等。 四 计算题： 1、后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f=0.03的道路上能克服道路的上升坡度角为20度。汽车数据：轴距L=4.2m ，重心至前轴距离a=3.2m ，重心高度hg=1.1m ，车轮滚动半径r=0.46m 。问：此时路面的附着系数值最小应为多少？ 解：Fz 1=G （b/Lcos α-h g /Lsin α）-G ·rf/L`cos α Fz 2= G （a/Lcos α-h g /Lsin α）+G ·rf/L`cos α φ min =C φ2=Fx 2/Fz 2=F f1+Fw+Fi+Fj/Fz 2=（F z1·f+G ·sin α+m ·du/dt ）/Fz 2=（Fz 1·f+G ·sin α）/Fz 2 2、汽车用某一挡位在f =0.03的道路上能克服的最大坡度Imax =20%,若用同一挡位在f =0.02的水平道路上行驶，求此时汽车可能达到的加速度的最大值是多少？（δ=1.15 且忽略空气阻力） 解：α=artan0.2， 汽车能产生的最大驱动力：Ft max =G ·f 1·cos α1+G ·sin α1=G ·f 2+δ·G/g ·du/dt max 上式移项： (du/dt ）max = （f1?cos α1+ ?sin α1-f2）·g/δ= 第三章 汽车动力装置参数的选定 1.汽车比功率：是单位汽车总质量所具有的发动机功率。 2.确定最大传动比时，要考虑最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速三方面的问题。 3.汽车的燃油经济性常用一定运行工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。等速行驶工况没有全面反映汽车的实际运行情况，各国都制定了一些典型的循环行驶试验工况来模拟实际汽车运行状况。 4.试分析主传动比i0的大小对汽车后备功率及燃油经济性能的影响？ 根据公式u a =0.377·r n /i o i g 知不同i o 时的汽车功率平衡图中的3条线，i o1

汽车理论考研复习笔记

一. 名词解释 01.附着椭圆 9865 汽车运动时，在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。一定侧偏角下，驱动力增加时， 侧偏力逐渐有所减小，这是由于轮胎侧向弹性有所改变。当驱动力相当大时，侧偏力显 著下降，因为此时接近附着极限，切向力已耗去大部分附着力，而侧向能利用的附着力 很少。作用有制动力时，侧偏力也有相似的变化。驱动力或制动力在不同侧偏角条件下 的曲线包络线接近于椭圆，称为附着椭圆。它确定了在一定附着条件下切向力与侧偏力 合力的极限值. P140 02.稳态横摆角速度增益 9865 汽车等速行驶时，在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。常用稳态横摆角速度与前轮转角之比)r s ωδ 来评价稳态响应. 该比值称为稳态横摆角速度增益或转向灵敏度。它是描述汽车操纵稳定性的重要指标。2 /)1r s u L Ku ωδ=+ . 其中K 为稳定性因数。K= 221(m a b L k k ?). P147 03.侧向力系数 l ? 9765 侧向力与垂直载荷之比称为侧向力系数l ?.滑动率越低，同一侧偏角条件下的侧向力系数 越大，即轮胎保持转向、防止侧滑的能力越大。所以，制动时若能使滑动率保持在较低 值（），汽车便可获得较大的制动力系数与较高的侧向力系数，兼具良好的制动 性与侧向稳定性。 P93 15%s ≈ 04.侧偏力和轮胎的侧偏现象 987 侧偏力：汽车在行驶过程中，由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时的离心力等的 作用，车轮中心沿轮胎坐标系Y 轴方向有侧向力F Y ，相应地在地面上产生地面侧向反作 用力F Y ，F Y 即侧偏力。 侧偏现象：当车轮有侧向弹性时,即使地面侧向反作用力F Y 没有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面cc,这就是轮胎的侧偏现象。P136 05.发动机的使用外特性曲线 985 若将发动机的功率P e ,转矩T tq 以及燃油消耗率b 与 发动机曲轴转速n 之间的函数关系以曲线表示,则此 曲线称为发动机特性曲线.带上全部附件设备时的 发动机特性曲线称为发动机的使用外特性曲线.。P4 06.附着率 C ? 875 指汽车直线行驶状况下,充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。不同的直线行驶工 况，要求的最低附着系数是不一样的。在较低行驶车速下，用低速挡加速或上坡行驶， 驱动轮发出的驱动力大，要求的最低附着系数大。此外，在水平路段上以极高车速行驶 时，要求的最低附着系数也大。P26 07.回正力矩 T z 865 在轮胎发生侧偏时,会产生作用于轮胎绕OZ 轴的力矩T z .圆周行驶时,T z 是使转向车轮恢复 到直线行驶的主要恢复力矩之一,称为回正力矩. P140

汽车理论浙江自考试题及答案解析(全新整理)1月

浙江省2018年1月高等教育自学考试 汽车理论试题 课程代码：02583 一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．影响轮胎侧偏特性的主要因素有轮胎的结构、轮胎垂直载荷、轮胎充气压力、路面种类状态、汽车行驶速度和( ) A.主销内倾 B.低压轮胎 C.轮胎外倾角 D.子午线轮胎 2．汽车的驱动力值只等于滚动阻力和加速阻力之和时，说明不满足汽车行驶的( ) A.必要条件 B.充分条件 C.附着条件 D.充要条件 3．汽车的最高车速是指在规定条件下能达到的最高行驶车速，该条件是( ) A.水平良好路面空载 B.水平良好路面满载 C.任意良好路面空载 D.高速公路半满载 4．在动力特性图上，D-u a和f-u a曲线间距离的g/δ倍就是汽车各档的( ) A.加速度 B.最高车速 C.最大爬坡度 D.最大动力因素 5．在汽车功率平衡图上用来加速或爬坡的参数是( ) A.后备功率 B.发动机功率 C.阻力功率 D.最高车速 6．汽车在哪种车速行驶时，虽然发动机负荷率较高，但行驶阻力增加很多而使百公里油耗增加？( ) A.低速 B.高速 C.中速 D.减速 7．在使用方面，影响汽车燃油经济性的主要因素有行驶车速、正确保养与调整和( ) A.节气门全开 B.增加燃油压力 C.增大后备功率 D.档位选择 8．提高汽车的平顺性，轮胎的以下措施哪个是正确的？( ) 1

A.减少轮辋宽度和空气容量 B.采用橡胶实芯轮胎 C.增大轮胎断面并采用高压 D.提高帘线和橡胶的弹性，采用柔软的胎冠9．过多转向的汽车在达到以下哪种车速时，将失去稳定性？( ) A.最高车速 B.最低车速 C.临界车速 D.失速车速 10．整车发生侧滑的主要有关因素是行驶速度、轮胎与路面之间的侧向附着系数以及( ) A.离心力 B.侧滑力 C.回转半径 D.整车质量 11．按等比级数分配传动比的主要目的在于充分利用发动机提供的功率，能使发动机经常在外特性的哪个参数范围内运转？( ) A.最高转速 B.最大转矩 C.最大功率 D.最低转矩 12．驻车性能试验应按下列哪个条件各进行3次？( ) A.空载和满载、上坡下坡 B.满载、上坡下坡 C.空载、上坡下坡 D.空载和满载、下坡 13．以下哪项不是操纵稳定性的评价项目？( ) A.直线行驶稳定性 B.路面适应性 C.转弯稳定 D.行车变道操纵性 14．制动效能的内容不包括以下哪项？( ) A.制动距离 B.制动时间 C.制动力 D.制动减速度 15．以下哪一项不用于确定传动系的一档传动比？( ) A.根据最大爬坡度确定 B.根据驱动轮与路面的附着力确定 C.根据最低稳定车速确定 D.根据后备功率确定 二、填空题(本大题共9小题，每空1分，共10分) 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 16．汽车的操纵稳定性包括两个相互关联的部分，即操纵性和______。 17．选定最小传动比时，要考虑到最高档行驶时汽车应有足够的______性能。 18．主减速器传动比i。______，汽车的后备功率较小。但发动机功率利用率高，燃油经济性较好。 2

汽车理论超级总结(考研笔记)

汽车理论超级总结(考研笔记) 汽车的驱动力与行驶阻力 一、汽车驱的驱动力：发动机的外特性，传动系的机械效率，车轮半径，汽车的驱动力图。课次2： 二、汽车的行驶阻力：滚动阻力及滚动阻力系数，空气阻力及空气阻力系数，上坡阻力，加速阻力。课次3： 三、汽车的行驶方程式1-3 汽车行驶的驱动与附着条件，附着力与附着利用率课次4：1-4 汽车的驱动力行驶阻力平衡：驱动力行驶阻力平衡图分析汽车的动力性指标。1-5 汽车的动力因数与动力特性图：利用动力特性图分析汽车的动力性指标。课次5：1-6 汽车的功率平衡：利用功率平衡图分析汽车的动力性指标。课后习题：汽车动力性习题试验1：汽车动力性路上试验课次6：第二章汽车的燃油经济性2-1 汽车燃油经济性的评价指标2-2 汽车的燃油经济性计算：汽车发动机的负荷特性与万有特性，汽车稳定行驶时燃油经济性的计算课次7：2-2 汽车的燃油经济性计算：汽车的加速、减速与停车怠速的耗油量计算。 2-3 影响汽车燃没油经济性的因素：影响汽车燃油经济性的使用因素，影响汽车燃油经济性的结构因素，提高汽车燃油经济性的途径。试验2：汽车燃油经济性实验课次8：第三章汽车发动机功率与传动系传动比的选择3-1 发动机功率的选择3-2 传动系最小传动比的确定课次9：3-3 传动系最大传动比的确定3-4

传动系档数与各档传动比的确定课后习题：汽车燃油经济性及传动系统参数选择习题课次10：第四章汽车的制动性4-1 制动性的评价指标4-2 制动时车轮的受力：地面制动力、制动器制动力与附着力的关系，滑动率与附着系数的关系。课次11：4-3 汽车的制动效能：汽车的制动减速度，制动距离，汽车制动效能的恒定性4-4 制动时汽车的方向稳定性：制动跑偏，制动侧滑。课次12：4-5 前后制动器制动力的比例关系： 一、地面对前、后车轮的法向反作用力，前、后制动器制动力的理想分配曲线， 二、具有固定比值的前、后制动器制动力实际分配线，同步附着系数及其选择，制动过程分析课次13： 三、在附着系数不同的道路上的制动过程分析、利用附着系数与附着效率。4-6 制动力调节：制动力调节原理，制动系限压阀、比例阀，防抱制动系统。课次14：第七章汽车的通过性7-1 汽车通过性概述7-2 汽车间隙失效、通过性的几何参数7-3 汽车越过台阶、壕沟的能力课后习题：汽车制动性和通过性习题课次15：第五章汽车的操纵稳定性5-1概述：操纵稳定性概念，车辆坐标系，刚体运动微分方程。5-2轮胎的侧偏特性：轮胎坐标系，轮胎侧偏现象与侧偏特性，课次16：5-2轮胎的侧偏特性：影响侧偏特性的诸因素，有外倾角时轮胎的滚动。5-3线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应：汽车操纵系统的简化模型对前轮角输入的响应：二自由度汽车的运动微分方程式课次17：5-3线性