SICK施克编码器选型
SICK施克编码器、SICK安全光幕、P+F安全栅,测量光栅全系列介绍
产品有：倍加福P+F接近传感器，光电传感器，超声波传感器，BEN编码器，安全栅。MTL 安全栅。BEI编码器，梅尔编码器，海德汉编码器，FRABA编码器，宜科编码器，堡盟编码器， SEW变频器，减速电机。施迈赛Schmersal， SICK施克传感器，编码器。格立特变频器，TURCK图尔克传感器。 BANNER邦纳传感器。KUBLER库伯勒编码器。MEYLE梅尔编码器。TR帝尔编码器。KOYO光洋编码器。OMRON欧姆龙传感器，倍加福编码器。NEMICON内密控编码器
上海精芬机电是一家高新工业自动化控制企业,专业生产编码器，位移传感器，工业冷却塔风机. 传感器专用连接器（螺纹标准M12、M8）、编码器联轴器，电机联轴器。为企业提供生产过程自动化、设计，安装，调试，非标PLC控制柜,变频柜加工、现场技术服务，配电系统控制和自动化工程项目改造。同时代理进口传感器，编码器，安全栅，变频器，PLC等自动化产品。为众多企业提供高品质的服务
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施克编码器ATM90-PUF12X12，sick施克编码器ATM90-PUF11X13，sick施克编码器ATM90-PTF13X13， sick 施克编码器ATM90-PTF13X11，sick施克编码器ATM90-PTF12X12，sick 施克编码器ATM90-PTF11X13，sick 施克编码器ATM90-AXM12X12，sick施克编码器ATM90-AXL12X12， sick施克编码器ATM90-AXK12X12，
sick施克编码器ATM90-AXA12X12，sick施克编码器ATM90-AUM12X12，sick施克编码器ATM90- AUL12X12，sick施克编码器ATM90-AUK12X12，sick施克编码器ATM90-AUA12X12， sick 施克编码器ATM90-ATM12X12，sick施克编码器ATM90-ATL12X12， sick施克编码器
ATM90-ATK12X12
sick施克编码器ATM90-ATA12X12， sick施克编码器ATM60-P4H13X13
ATM60-DAH13X13 1030019 8,192 x 8,192
ATM60-CAH13X13 1030026 8,192 x 8,192
ATM60-PAH13X13 1030015 8,192 x 8,192
ATM60-AAM12X12 1030012 4,096 x 4,096
ATM60-AAL12X12 1030011 4,096 x 4,096
ATM60-AAK12X12 1030010 4,096 x 4,096
ATM60-AAA12X12 1030009 4,096 x 4,096
ATM60-D1H13X13 1030018 8,192 x 8,192
ATM60-C1H13X13 1030025 8,192 x 8,192
ATM60-P1H13X13 1030014 8,192 x 8,192
ATM60-A1M12X12 1030008 4,096 x 4,096
ATM60-A1L12X12 1030007 4,096 x 4,096
ATM60-A1K12X12 1030006 4,096 x 4,096
ATM60-A1A12X12 1030005 4,096 x 4,096
ATM60-D4H13X13 1030017 8,192 x 8,192
ATM60-C4H13X13 1030024 8,192 x 8,192
ATM60-P4H13X13 1030013 8,192 x 8,192
ATM60-A4M12X12 1030004 4,096 x 4,096
ATM60-A4L12X12 1030003 4,096 x 4,096
ATM60-A4K12X12 1030002 4,096 x 4,096
ATM60-A4A12X12 1030001 4,096 x 4,096
施克盲孔轴套订货号
SPZ-3E8-AD-A 2029177
SPZ-1E4-AD-A 2029175
SPZ-1E2-AD-A 2029180
SPZ-012-AD-A 2029179
SPZ-010-AD-A 2029178
SPZ-008-AD-A 2029176
SPZ-006-AD-A 2029174
施克ATM60 Profibus总线适配器
AD-ATM60-SR2DN 2029227
AD-ATM60-SR1DN 2029226
AD-ATM60-KR2DN 2029229
AD-ATM60-KR1DN 2029228
AD-ATM60-SR2CO 2020935
AD-ATM60-SR1CO 2031686
AD-ATM60-KR3CO 2029232
AD-ATM60-KR2CO 2029231
AD-ATM60-KR1CO 2029230
AD-ATM60-SR3PR 2031985
AD-ATM60-KA3PR 2029225
施克SICK/STEGMANN多圈绝对型编码器ATM90系列
ATM60系列多圈绝对型编码器，有如下特点：
技术数据
分辨率：每圈分辨率8,192,最大圈数8,192(SSI接口最大25位) 外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93
接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet
电源电压（伏特）：DC 10 (32)
通孔型
轴直径：12 mm, 16 mm, 1/2
最大运行速度：2.000转/分钟
连接类型：电缆，径向圆形车削螺纹系统
防护等级：IP65
编码器型号订货号脉冲数
ATM90-PXG13X13 1030047 8,192 x 8,192
ATM90-PXG13X11 1032659 8,192 x 2,048
ATM90-PXG12X12 1032665 4,096 x 4,096
ATM90-PXG11X13 1032901 2,048 x 8,192
ATM90-PUG13X13 1030046 8,192 x 8,192
ATM90-PUG13X11 1032658 8,192 x 2,048
ATM90-PUG12X12 1032664 4,096 x 4,096
ATM90-PUG11X13 1032900 2,048 x 8,192
ATM90-PTG13X13 1030045 8,192 x 8,192
ATM90-PTG13X11 1032657 8,192 x 2,048
ATM90-PTG12X12 1032663 4,096 x 4,096
ATM90-PTG11X13 1032899 2,048 x 8,192
ATM90-PXF13X13 1030044 8,192 x 8,192
ATM90-PXF13X11 1032656 8,192 x 2,048
ATM90-PXF12X12 1032662 4,096 x 4,096
ATM90-PXF11X13 1032898 2,048 x 8,192
ATM90-PUF13X13 1030043 8,192 x 8,192
ATM90-PUF13X11 1032655 8,192 x 2,048
ATM90-PUF12X12 1032661 4,096 x 4,096
ATM90-PUF11X13 1032897 2,048 x 8,192
ATM90-PTF13X13 1030042 8,192 x 8,192
ATM90-PTF13X11 1032654 8,192 x 2,048
ATM90-PTF12X12 1032660 4,096 x 4,096
ATM90-PTF11X13 1032896 2,048 x 8,192
ATM90-AXM12X12 1030041 4,096 x 4,096
ATM90-AXL12X12 1030040 4,096 x 4,096
ATM90-AXK12X12 1030039 4,096 x 4,096
ATM90-AXA12X12 1030038 4,096 x 4,096
ATM90-AUM12X12 1030037 4,096 x 4,096
ATM90-AUL12X12 1030036 4,096 x 4,096
ATM90-AUK12X12 1030035 4,096 x 4,096
ATM90-AUA12X12 1030034 4,096 x 4,096
ATM90-ATM12X12 1030033 4,096 x 4,096
ATM90-ATL12X12 1030032 4,096 x 4,096
ATM90-ATK12X12 1030031 4,096 x 4,096
ATM90-ATA12X12 1030030 4,096 x 4,096
克SICK/STEGMANN多圈绝对型编码器ATM60系列
供应的ATM60系列多圈绝对型编码器，DFS60E-T8EK01024DFS60B-S4PA10000有如下特点：
分辨率：每圈分辨率8,192,最大圈数8,192(SSI接口最大25位)
外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93
接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet
电源电压（伏特）：DC 10 (32)
实心轴
伺服法兰：6mm 实心轴
面装法兰：10mm实心轴
最大运行速度：6.000
工作环境温度: - 20°C ... +85 °C
连接类型：径向电缆，径向圆形车削螺纹连接器系统
防护等级：IP67
盲孔型
轴直径：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4, 3/8, 1/2
最大运行速度：3.000转/分钟
连接类型：电缆，圆形车削螺纹连接器系统
防护等级：IP67
编码器型号订货号脉冲数
现货供应sick施克编码器ATM60-P4H13X13，sick施克编码器ATM60-DAH13X13，sick施克编码器ATM60-CAH13X13，
sick施克编码器ATM60-PAH13X13，sick施克编码器
ATM60-AAM12X12，sick施克编码器ATM60-AAL12X12，sick施克编码器
ATM60-AAK12X12，
sick施克编码器ATM60-AAA12X12， sick施克编码器ATM60-D1H13X13，
sick施克编码器ATM60-C1H13X13，sick施克编码器ATM60-P1H13X13，sick施
克编码器ATM60- A1M12X12，sick施克编码器ATM60-A1L12X12，sick施克编码器ATM60-A1K12X12，sick施克编码器ATM60- A1A12X12，sick施克编码器
ATM60-D4H13X13，sick施克编码器ATM60-C4H13X13，sick施克编码器ATM60- P4H13X13，sick施克编码器ATM60-A4M12X12，sick施克编码器ATM60-A4L12X12，sick施克编码器ATM60- A4K12X12，sick施克编码器ATM60-A4A12X12，sick施克编码器SPZ-3E8-AD-A，sick施克编码器SPZ-1E4- AD-A，sick施克编码器SPZ-1E2-AD-A，
sick施克编码器SPZ-012-AD-A， sick施克编码器SPZ-010-AD-A， sick 施克编码器SPZ-008-AD-A，
sick施克编码器SPZ-006-AD-A， sick施克编码器AD-ATM60-SR2DN， sick 施克编码器AD-ATM60-SR1DN，
sick施克编码器AD-ATM60-KR2DN，sick施克编码器AD-ATM60-KR1DN，sick施克编码器AD-ATM60- SR2CO，sick施克编码器AD-ATM60-SR1CO，sick施克编码器AD-ATM60-KR3CO，sick施克编码器AD-ATM60- KR2CO，sick施克编码器
AD-ATM60-KR1CO，sick施克编码器AD-ATM60-SR3PR，sick施克编码器AD-ATM60- KA3PR，sick施克编码器ATM90-PXG13X13，
sick施克编码器ATM90-PXG13X11，
sick施克编码器ATM90-PXG12X12，sick施克编码器ATM90-PXG11X13，sick施克编码器ATM90-PUG13X13，sick施克编码器ATM90-PUG13X11，
sick施克编码器ATM90-PUG12X12，sick施克编码器ATM90-PUG11X13，sick施克编码器ATM90- PTG13X13，sick施克编码器ATM90-PTG13X11，sick施克编码器ATM90-PTG12X12，sick施克编码器ATM90- PTG11X13，sick施克编码器
ATM90-PXF13X13，
sick施克编码器ATM90-PXF13X11，sick施克编码器ATM90-PXF12X12，
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sick施克编码器ATM90-PTF13X11，sick施克编码器ATM90-PTF12X12，sick施克编码器ATM90-PTF11X13，sick施克编码器ATM90-AXM12X12，sick施克编码器ATM90-AXL12X12，
sick施克编码器ATM90-AXK12X12，
sick施克编码器ATM90-AXA12X12，sick施克编码器ATM90-AUM12X12，sick施克编码器ATM90-AUL12X12，sick施克编码器ATM90-AUK12X12，sick施克编码器ATM90-AUA12X12，
sick施克编码器ATM90-ATM12X12，sick施克编码器ATM90-ATL12X12， sick施克编码器ATM90-ATK12X12，
sick施克编码器ATM90-ATA12X12， sick施克编码器ATM60-P4H13X13
ATM60-DAH13X13 1030019 8,192 x 8,192
ATM60-CAH13X13 1030026 8,192 x 8,192
ATM60-PAH13X13 1030015 8,192 x 8,192
ATM60-AAM12X12 1030012 4,096 x 4,096
ATM60-AAL12X12 1030011 4,096 x 4,096
ATM60-AAK12X12 1030010 4,096 x 4,096
ATM60-AAA12X12 1030009 4,096 x 4,096
ATM60-D1H13X13 1030018 8,192 x 8,192
ATM60-C1H13X13 1030025 8,192 x 8,192
ATM60-P1H13X13 1030014 8,192 x 8,192
ATM60-A1M12X12 1030008 4,096 x 4,096
ATM60-A1L12X12 1030007 4,096 x 4,096
ATM60-A1K12X12 1030006 4,096 x 4,096
ATM60-A1A12X12 1030005 4,096 x 4,096
ATM60-D4H13X13 1030017 8,192 x 8,192
ATM60-C4H13X13 1030024 8,192 x 8,192
ATM60-P4H13X13 1030013 8,192 x 8,192
ATM60-A4M12X12 1030004 4,096 x 4,096
ATM60-A4L12X12 1030003 4,096 x 4,096
ATM60-A4K12X12 1030002 4,096 x 4,096
ATM60-A4A12X12 1030001 4,096 x 4,096
施克盲孔轴套订货号
SPZ-3E8-AD-A 2029177
SPZ-1E4-AD-A 2029175
SPZ-1E2-AD-A 2029180
SPZ-012-AD-A 2029179
SPZ-010-AD-A 2029178
SPZ-008-AD-A 2029176
SPZ-006-AD-A 2029174
施克ATM60 Profibus总线适配器
AD-ATM60-SR2DN 2029227
AD-ATM60-SR1DN 2029226
AD-ATM60-KR2DN 2029229
AD-ATM60-KR1DN 2029228
AD-ATM60-SR2CO 2020935
AD-ATM60-SR1CO 2031686
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AD-ATM60-KR2CO 2029231
AD-ATM60-KR1CO 2029230
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AD-ATM60-KA3PR 2029225
施克SICK/STEGMANN多圈绝对型编码器ATM90系列
ATM60系列多圈绝对型编码器，有如下特点：
技术数据
分辨率：每圈分辨率8,192,最大圈数8,192(SSI接口最大25位) 外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93
接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet
电源电压（伏特）：DC 10 (32)
通孔型
轴直径：12 mm, 16 mm, 1/2
最大运行速度：2.000转/分钟
连接类型：电缆，径向圆形车削螺纹系统
防护等级：IP65
编码器型号订货号脉冲数
ATM90-PXG13X13 1030047 8,192 x 8,192
ATM90-PXG13X11 1032659 8,192 x 2,048
ATM90-PXG12X12 1032665 4,096 x 4,096
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ATM90-PUG13X13 1030046 8,192 x 8,192
ATM90-PUG13X11 1032658 8,192 x 2,048
ATM90-PUG12X12 1032664 4,096 x 4,096
ATM90-PUG11X13 1032900 2,048 x 8,192
ATM90-PTG13X13 1030045 8,192 x 8,192
ATM90-PTG13X11 1032657 8,192 x 2,048
ATM90-PTG12X12 1032663 4,096 x 4,096
ATM90-PTG11X13 1032899 2,048 x 8,192
ATM90-PXF13X13 1030044 8,192 x 8,192
ATM90-PXF13X11 1032656 8,192 x 2,048
ATM90-PXF12X12 1032662 4,096 x 4,096
ATM90-PXF11X13 1032898 2,048 x 8,192
ATM90-PUF13X13 1030043 8,192 x 8,192
ATM90-PUF13X11 1032655 8,192 x 2,048
ATM90-PUF12X12 1032661 4,096 x 4,096
ATM90-PUF11X13 1032897 2,048 x 8,192
ATM90-PTF13X13 1030042 8,192 x 8,192
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ATM90-PTF12X12 1032660 4,096 x 4,096
ATM90-PTF11X13 1032896 2,048 x 8,192
ATM90-AXM12X12 1030041 4,096 x 4,096
ATM90-AXL12X12 1030040 4,096 x 4,096
ATM90-AXK12X12 1030039 4,096 x 4,096
ATM90-AXA12X12 1030038 4,096 x 4,096
ATM90-AUM12X12 1030037 4,096 x 4,096
ATM90-AUL12X12 1030036 4,096 x 4,096
ATM90-AUK12X12 1030035 4,096 x 4,096
ATM90-AUA12X12 1030034 4,096 x 4,096
ATM90-ATM12X12 1030033 4,096 x 4,096
ATM90-ATL12X12 1030032 4,096 x 4,096
ATM90-ATK12X12 1030031 4,096 x 4,096
ATM90-ATA12X12 1030030 4,096 x 4,096
径向圆形车削螺纹连接器系统防护等级：IP67 盲孔型轴直径：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4, 3/8, 1/2 最大运行速度：3.000转/分钟连接类型：电缆，圆形车削螺纹连接器系统防护等级：IP67 施克（SICK) 编码器型号订货号脉
冲数施克（SICK) 施克（SICK) ATM60-DAH13X13 1030019 8,192 x 8,192 施克（SICK) ATM60-CAH13X13 1030026 8,192 x 8,192 施克（SICK) ATM60-PAH13X13 德国施克SICK编码器 8,192步的单圈多分辨率最大8,192圈多圈的信息通过变速齿轮箱的结构来实现多圈绝对值编码器采用磁性检测方式特点：分辨率：每圈分辨率 8,192,最大圈数8,192(SSI接口最大25位) 外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93 接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet 电源电压（伏特）：DC 10...32 实心轴伺服法兰：6mm 实心轴面装法兰：10mm实心轴最大运行速度：6.000 工作环境温度: - 20°C ... +85 °C 连接类型：径向电缆多用途增量型编码器 DBS36 和 DBS50
新BEN增量型编码器以其灵巧的设计和优异的品质广泛适用于各种编码器的应
用领域。
即使在恶劣的环境中，编码器的表现也同样出色—这得益于她高标准的机械和电气稳定性。齐全的附件使得旋风系列编码器几乎能满足所有
的应用需求。BEN增量型编码器DBS36
是一款出众的产品，拥有高机械安装灵
活性、出色的技术特征以及多种可选版
本。该款产品包括8 mm 孔径的盲孔空
心轴型以及6 mm 轴径的夹紧法兰实心
轴型两种类型。其中，夹紧法兰实心轴
型提供3 套安装孔形式可选以及1 个用
于安装伺服夹子的伺服夹槽；盲孔空心
轴型含有1 个通用定子联轴器，可以用
于各种常用安装孔形式。所有型号产品
均结构紧凑，并含有1 个万用电缆出线，
可以方便轴向或径向布线。DBS36 增
量型编码器与DDS36 增量型编码器完
全兼容。
DBS36E-S3AJ00100
DBS36E-S3AJ01024
DBS36E-S3AJ01000
DBS36E-S3AJ00500
DBS36E-S3EJ01000
DBS36E-S3EJ01024
DBS36E-BBAJ00100
DBS36E-BBAK01000
DBS36E-BBAK01024
DBS36E-BBAK02048
DBS50E-S5AJ01000
DBS50E-S5AJ02048
DBS50E-S5AK01024
DBS50E-S5AL01000
DBS50E-S5EJ02500
DBS50E-S5EJ00360
DBS50E-S5EJ00400 DBS50E-S5PJ02500
DGS60-A4Z0-S10 SRS50-HFV0-K22 SRS50-HFV0-K22 SRS50-HFA0-K21 SRS50-HZA0-S14 SRS50-HZA0-S21 SKM36-HFA0-K02 SKS36-HFA0-K02 SNS50-HAA0-S01 SNS50-HBA0-S01 SNS50-HBA0-S02 SRM50-HAAO-K21 SRM50-HEAO-K21 SNS50-HEA0-S01 SNS60-HAA0-S01 SRM50-HAA0-K01 SRM50-HAA0-K02 SRM50-HAA0-S02 SRM50-HAA0-S03 SRM50-HAV0-K01 SRM50-HAV0-K02 SRM50-HEA0-K01 SRM50-HEA0-K02 SRM50-HEV0-K01 SRM50-HEV0-K02 SRM50-HEZ0-S01 SRM50-HEZ0-S02 SRM50-HFA0-K01 SRM50-HFA0-K21 SRM50-HFA0-K02 SRM50-HFA0-S01 SRM50-HFA0-S02 SRM50-HFV0-K01 SRM50-HFV0-K02 SRM50-HGA0-K01 SRM50-HGA0-K02 SRM50-HGA0-S01 SRM50-HGV0-K01 SRM50-HGV0-K02 SRM50-HGV0-S01 SRM50-HWA0-K01
SRM50-HWA0-S01 SRM50-HWV0-K01 SRM50-HWV0-K02 SRM50-HXA0-K01 SRM50-HXA0-K02 SRM50-HXV0-K01 SRM50-HXV0-K02 SRM50-HZA0-S01 SRM50-HZA0-S03 SRM50-HZA0-S04 SRM50-HZA0-S05 SRM50-HZA0-S07 SRM50-HZA0-S08 SRM50-HZA0-S09 SRM50-HZA0-S10 SRM50-HZV0-S01 SRM60-HAA0-K01 SRM60-HAA0-K02 SRM60-HAV0-K01 SRM60-HAV0-K02 SRM60-HEA0-K01 SRM60-HEA0-K02 SRM60-HEA0-S01 SRM60-HEV0-K01 SRM60-HEV0-K02 SRM64-HRA0-K01 SRM64-HRA0-K02 SRM64-HRK0-K01 SRM64-HRK0-K02 SRS50-FFV0-S01 SRS50-HAA0-K01 SRS50-HAA0-K02 SRS50-HAA0-S01 SRS50-HAA0-S02 SRS50-HAV0-K01 SRS50-HAV0-K02 SRS50-HEA0-K01 SRS50-HEA0-K02 SRS50-HEV0-K01 SRS50-HEV0-K02 SRS50-HEZ0-S01 SRS50-HEZ0-S02 SRS50-HFA0-K02
SRS50-HFA0-S02 SRS50-HFV0-K01 SRS50-HFV0-K02 SRS50-HGA0-K01 SRS50-HGA0-K02 SRS50-HGV0-K01 SRS50-HGV0-K02 SRS50-HGV0-S01 SRS50-HWA0-K01 SRS50-HWA0-K02 SRS50-HWV0-K01 SRS50-HWV0-K02 SRS50-HXA0-K01 SRS50-HXA0-K02 SRS50-HXV0-K01 SRS50-HXV0-K02 SRS50-HZA0-S03 SRS50-HZA0-S05 SRS50-HZA0-S06 SRS50-HZA0-S07 SRS50-HZA0-S08 SRS50-HZA0-S09 SRS50-HZA0-S10 SRS50-HZA0-S11 SRS50-HZA0-S37 SRS50-HZV0-S01 SRS60-HAA0-K01 SRS60-HAA0-K02 SRS60-HAV0-K01 SRS60-HAV0-K02 SRS60-HEA0-K01 SRS60-HEA0-K02 SRS60-HEA0-S01 SRS60-HEV0-K01 SRS60-HEV0-K02 SRS50-HFA0-K01 SRS64-HRA0-K01 SRS64-HRA0-K02 SRS64-HRK0-K01 SRS64-HRK0-K02 SRS66-HRK0-S01 SRS66-HRN0-S01 SRS66-HRN0-S02
CHI-81B001002048 SCL40-HDA0-K01 SCL45-HDA0-K01 SCL53-HDA0-K01 ATM60-A4A0-K20 DGS60-A4M01000 DGS66-GAM04096 ATM60-AAA0-K05 ARS60-A1A02048 DGS60-A4M08192 DGS60-G1U05000
EG342-81B001012074 DRS60-ADA03384 DRS60-AAK04200 DRS60-A4K07200 DRS60-A4A00125 DGS66-ASZ0-S01 ATM60-A1M0-K01 PGT-03-S
DGS60-G4A04000 DRS60-F1A02000 DRS60-A4A03142 DRS60-EAA08000 DGS66-AAK07200 DRS60-C4S01080 DRS60-CAK00360 SCS70-JSA0-S03 SCM70-JSA0-S02 CNS50-AZA0-S01 DBS36E-S3AJ00100 DBS36E-S3AJ01024 DBS36E-S3AJ01000 DBS36E-S3AJ00500 DBS36E-S3EJ01000 DBS36E-S3EJ01024 DBS36E-BBAJ00100 DBS36E-BBAK01000 DBS36E-BBAK01024 DBS36E-BBAK02048 DBS50E-S5AJ01000 DBS50E-S5AJ02048 DBS50E-S5AK01024 DBS50E-S5AL01000
DBS50E-S5EJ02500
DBS50E-S5EJ00360
DBS50E-S5EJ00400
DBS50E-S5PJ02500
SICK的工业用自动化传感器产品系列（DIV01）主要包括编码器、电机反馈系统、定位驱动器、超声波传感器、电容式/电感式/电磁式接近传感器、磁性气缸传感器、光电开关、色标传感器、荧光传感器、颜色传感器、槽形开关、测量光栅、距离传感器、机器视觉等。这些传感器能够实现对物体计数、分类、定位，检测物体的外形和位置，并能进行颜色和表面特性的区分。即使在恶劣的环境下，它们也能出色的完成任务。供应德国SICK的产品型号如下: 纤瘦型漫反射式光电开关、增强型，高精度背景遮蔽，红色光源.检测距离：2…55mm
型号订货号
WT2S-P111 1022660
WT2S-P131 1022661
WT2S-P211 1022658
WT2S-P231 1022659
WT2S-N111 1022662
WT2S-N131 1022663
WT2S-F131 1025682
WT2S-F211 1024171
WT2S-P411 1026631
WT2S-P431 1026632
WT2S-P161 1022664
WT2S-N161 1022665
WT2S-P261 1023640
WT2S-P461 1023641
WL2纤瘦型镜反射式光电开关，红色光源。检测距离：0.8m/PL20A
型号订货号
WL2S-F111 1022666
WL2S-E111 1022667
WL2S-F211 1026868
WL2S-F411 1023641
WL2S-N111 1026870
WL2S-P111 1023869
WL2S-P211 1024249
WS/WE2对射式光电开关，红色光源。检测距离：1.2m
型号订货号
WS/WE2S-F113 1022668
WS/WE2S-E113 1022669
WS/WE2S-F213 1023650
对射式光电开关，WS/WE2，扁平型，红色光源检测距离，典型最大：0…0.5mm
型号订货号
WS/WE2F-F110 6030569
WS/WE2F-F210 6030570
WS/WE2F-F410 6030571
WS/WE2F-N110 6030540
WS/WE2F-P210 6030566
WT4-2漫反射光电开关、背景遮蔽，红色光源，亮通/暗通-DC电源。检测距离：4…130mm，可调校。
型号订货号
WT4-2P132 1015150
WT4-2P330 1015143
WT4-2P331 1015145
WT12-2P450 1016142
WT12-2P150 1016140
WT12-2N450 1016139
WT12-2N150 1016138
WL12-2镜反射式光电开关，红色光源，DC电源检测距离：2m…7m 可调校
型号订货号
WL12-2P430 1016102
WL12-2P130 1016096
WL12-2P420 1016101
WL12-2P120 1016095
WL12-2N430 1016092
WL12-2N130 1016085
WL12-2N420 1016091
WL12-2N120 1016084
WL27-3P2451 1027770
WL27-3P3730 1027774
型号订货号
WL2S-F111 1022666
WL2S-E111 1022667
WL2S-F211 1026868
WL2S-F411 1023641
WL2S-N111 1026870
WL2S-P111 1023869
WL2S-P211 1024249
WS/WE2对射式光电开关，红色光源。检测距离：1.2m
型号订货号
WS/WE2S-F113 1022668
WS/WE2S-E113 1022669
WS/WE2S-F213 1023650
对射式光电开关，WS/WE2，扁平型，红色光源检测距离，典型最大：0…0.5mm
型号订货号
WS/WE2F-E110 6030554
WS/WE2F-F210 6030570
WS/WE2F-F410 6030571
WS/WE2F-N110 6030540
WS/WE2F-P210 6030566
WT4-2漫反射光电开关、背景遮蔽，红色光源，亮通/暗通-DC电源。检测距离：4…130mm，可调校。
型号订货号
WT4-2P132 1015150
WT4-2P330 1015143
WT4-2P331 1015145
WT12-2P450 1016142
WT12-2P150 1016140
WT12-2N450 1016139
WT12-2N150 1016138
WL27-3P3730 1027774
接近开关：
IM05-0B8PS/8NS-ZT1.
IM08-01B5P0/5NS-ZC1.
IM08-02N5PS/5NS-ZTI
IM08-02BPS/BNS-ZWK.
IM08-1B5PS/5NS-ZWK.
IM081B5PS/5NS-ZWK
IM08-04NPS/NNS-ZWK
IM0803BPS/BNS
IM08-06NPS/NNS-ZW1
IM12-06BPO/BPS-NC1.
IM12-10NNS/NPS-NC1
IM12-04NPS/NNS-ZC1
IM12-02BNS/BPS-ZT1
IM12-08NPS/NNS-ZC1
IM12-08BNS/BPS—ZCK
IM12-10NPS/NNS-ZW1
IM18-05BPS/BNS-ZW1
IM18-12NPS/NNS-ZUO
IM30-10BPS/BNS-ZW1
IM30-10BPS/BNS-ZC1
IM30-15NPS/NNS-ZW1
IM30-15NPS/NNS-ZC1
IM30-20BPS/BNS-NC1
电感式接近开关IH系列型号如下: IH03-0B6PS/6NS-VU1
IH04-0B8PS/8NS-VW1
IH04-0B8PS/8NS-VT1
IH06-1B5PS/5NS-VWK
IH06-02BPS/BNS-VWK
IH06-04NPS/NNS-VTK
电感式接近开关IQ系列型号如下: IQ05-0B8PS/8NS-ZU1
IQ08-02BPS/BNS-KUO
IQ12-03BPS/BNS-KT1
IQ40-15BPP/KKO
IQ40-20NPP-KKO
IQ80-60NPP-KK0
IQ80-50BPP-KCO
电容式接近开关
CM18-08BPP/BNP-KN1
CM18-08BPP/BNP-KC1
CM18-12NPP/NNP-KW1
CM18-12NPP/NNP-KC1
CM30-16BNP/BPP-KW1
CM30-16BNP/BPP-KC1
CM30-25NPP/NNP-KW1
CM35-25NPP/NNP-KW1
磁性开关
MM08-60APS-ZTO
MM12-60APS-ZUO
MM18-20APS-ZCO
MQ10-60APS-KUO
MM18—20A-N-ZWO MZR2-03VPS-AUO
MZR2-03VNS-ATO
MZZ1-03VPS-ACO
MZZ2-03ZPS-KCO MZPS-03VPS-AUO
MZK1-02VPS-AUO
MZK3-02VPS-ATO
MZF1-03VPS-KUB
RZN1-06ZRS-KUO
RZN1-06ZRS-KRO
MZTI-03VPS-KPO
MZTI-03VPS-KUO
德国SICK超声波传感器：UM30-11111 6025655
UM30-12111 6025656
UM30-13111 6025657
UM30-11112 6025660
UM30-12112 6025661
UM30-13112 6025662
UM30-11113 6025665
UM30-12113 6025666
UM30-13113 6025667
UM30-14111 6025658
UM30-14112 6025663
UM30-14113 6025668
UM30-15111 6025659
UM30-15112 6025664
UM30-15113 6025669
UM18-51111 6028965
UM18-51112 6028964
UM18-51114 6028973
UM18-51115 6028974
UM18-20012 6025670
SICK条码阅读器：
CLP100 CLV405 CLV410 CLV420 CLV430 CLV440 CLV450 CLV480 CLV490 CLX490 OPS400 OPS WITH OTS ALIS400 ICR850 ICR852 ICR855 CDB400 CDM400
VT3080B IT3810 IT3800 IT5600/5800 IT4600/4800 ST5700/5750 ST5770 IT3870/3875 ST2070
KT5W-2P1216 BTF13-P1HM2025 1034308 6011993 IM18-05BPO-ZC1
NT6-03010S06 ATM90-PTF13X13 1030042 CM30-25NPP/NNP-KW1 6021463 CQ35-25NNP-KW1 KT5W-2P1126 BTF13-D1HM2025 1034314 6011995 IM18-08NPS-ZW1
NT8-06412 ATM90-PUF13X13 1030043 CM35-25NPP/NNP-KW1 6020479 CQ35-25NPP-KC1 KT 5W-2P1323 BTF13-C1HM2025 1034320 6011996
IM18-08NNS-ZW1SICK施克SICK施克SICK施克SICK施克SICK施克SICK施克SICK施克SICK 施克SICK施克SICK施克SICK施克SICK施克SICK施克 NT6-03042 ATM90-PXF13X13 1030044 磁性开关 6021464
CQ35-25NNP-KC1 KT5W-2P1123S20 BTF13-P1HM3025 1034309 6011998 IM18-08NNO-ZW1 NT6-03082 ATM90-PTF13X11 1032654 MM08-60APS-ZUO 7900264 MM08-60APS-ZU0 KT5G-2P1223S21 BTF13-D1HM3025 1034315 6011999 IM18-08NPS-ZC1
NT6-03024 ATM90-PUF13X11 1032655 MM08-60APS-ZTO 7900266 MM08-60APS-ZT0 KT5W-2P1316 BTF13-C1HM3025 1034321 6012000 IM18-08NNS-ZC1
NT6-03015 ATM90-PXF13X11 1032656 MM12-60APS-ZUO 7900265 MM08-60ANS-ZU0 KT5G-2P1314 BTF19-A1AM5010 1034304 6012001 IM18-08NPO-ZC1
NT6-04018 ATM90-PTF12X12 1032660 MM18-20APS-ZCO 7900268 MM12-60APS-ZU0 KT5W-2P2216 BTF08-P1HM5017 1034310 1017430 IM18-05BPS-ZUK
NT6-03052 ATM90-PUF12X12 1032661 MQ10-60APS-KUO 7900270 MM12-60APS-ZC0 KT5W-2N1216 BTF08-D1HM5017 1034316 1017442 IM18-05BNS-ZUK
NT6-13082 ATM90-PXF12X12 1032662 MM18—20A-N-ZWO 7900272 MM18-70APS-ZU0 KTL5 G-2P24 BTF08-C1HM5017 1034322 1017432
IM18-05BPS-ZCKSICK施克SICK施克SICK施克SICK施克SICK施克SICK施克SICK施克SICK施克SICK施克SICK施克SICK施克SICK施克SICK施克 NT8-02912 ATM90-PTF11X13 1032896 MZR2-03VPS-AUO 7900274 MM18-70APS-ZC0 KT3 W-N1116 模块： 1017444 IM18-05BNS-ZCK NT6-04038 ATM90-PUF11X13 1032897 MZR2-03VNS-ATO 79 00278 MQ10-60APS-KU0 KT3W-P1116 AD-SSIG-PA 1030106 1017431 IM18-08NPS-ZUK
NTL6-B11 ATM90-PXF11X13 1032898 MZZ1-03VPS-ACO 7900279 MQ10-60ANS-KU0 KT5G-2N 1116 AD-SSI-PA 1030107 1017443 IM18-08NNS-ZUK
NTL6-B12 ATM90-PTG13X13 1030045 MZZ2-03ZPS-KCO 7900280 MQ10-60APS-KT0 KT10W-N 1115S02 AD-SSIPG-PA 1030108 1017433 IM18-08NPS-ZCK
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NT6-N112 ATM90-PUG11X13 1032900 6020146 IM04-0B6NS-ZU1 7900598 MZR2-03VPS-AU0 WT4-2E132 1012875 DT500 7900098 IM18-12NNS-ZC1 NT6-P112 ATM90-PXG11X13 1032901 6 011591 IM05-0B8PS-ZW1 7900600 MZR2-03VPS-AT0 WT4-2E330 1013787 OD（高精度、近距离测量） 7900099 IM18-12NPO-ZC1
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编码器的选型及技术解答复习课程
编码器的选型及技术解答 一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？ 应注意三方面的参数： 1．机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。 2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 二、问：请教如何使用增量编码器？ 1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。 2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B 超前A进行判向，增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。 3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。 4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。 5，在电子装置中设立计数栈。 增量型编码器与绝对型编码器的区分：编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。 增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料；玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率：编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 信号输出:信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接：编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、
编码器工作原理及特点介绍
1. 编码器的特点及用途 编码器是通过把机械角度物理量的变化转变成电信号的一种装置；在传感器的分类中，他归属于角位移传感器。 根据编码器的这一特性，编码器主要用于测量转动物体的角位移量，角速度，角加速度，通过编码器把这些物理量转变成电信号输出给控制系统或仪表，控制系统或仪表根据这些量来控制驱动装置。 2. 编码器的主要应用场合： 2.1数控机床及机械附件。 2.2 机器人、自动装配机、自动生产线。 2.3 电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械。 2.4 制图仪、测角仪、疗养器雷达等。 最常用的有两种：绝对值编码器和增量式编码器。 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 传感器电源电压一般分为：5V和24V。信号类型： 1、A/B/Z型 2、RS422差分 3、SSI（格雷码） 信号有正弦波的，有方波的。 信号有电流型的，有电压型的 另外SSI编码器输出除了格雷码，也有二进制码的。电压的范围也不仅限于5V和24V 3. 基本原理
3.1 构造 编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。 （1）圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。（注:本公司码盘有三种金属、玻璃、菲林(类似塑料) 三种）。 （2）指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。 （3）机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。 （4）发光器件一般是红外发光管。 （5）感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。 3.2 工作原理 由圆光栅和指示光栅组成一对扫描系统,在扫描系统的一侧投射一束红外光,在扫描系统的另一侧的感光器件就可以收到扫描光信号;当圆光栅转动时,感光器件接收到的扫描光信号会发生变化,感光器件可以把光信号转变成电信号并输出给控制系统或仪表。 一般编码器的输出信号为两列成90度相位差的Sin信号和Cos信号(这是由指示光栅的窗口条纹刻线保证的);这些信号的周期等于圆光栅转过一个栅节(P)的移动时间,对Sin信号和Cos信号进行放大及整形就可输出方波脉冲信号。 4. 应用举例 编码器的应用场合十分的广泛，在此列举几个简单事例： (1) 数控机床对加工工件自动检测就是通过编码器来进行检测的：数控机床刀架的对零校准也是通过编码器来实施的。 (2) 编码器在PLC上的应用：一般PLC上都有高速信号输入口，编码器可以作为高速信号输入元件，使PLC更加迅速和精准地实施闭环控制。而在变频器上其一般接变频器的PG卡上。
编码器选型有哪些注意事项
编码器选型有哪些注意事项 ■一．※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？ 应注意三方面的参数： 1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。 2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 ■二．※有网友问：请教如何使用增量编码器？ 1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。 2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL 电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。 3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。 4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。 5，在电子装置中设立计数栈。 ■三．※关于户外使用或恶劣环境下使用 有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。 我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。 不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。■四．※从接近开关、光电开关到旋转编码器： 工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置； 柔性化：定位可以在控制室柔性调整； 现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个μ到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。 多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。 经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。 如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。 ■五. ※关于电源供应及编码器和PLC连接： 一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你买的编码器用的
绝对值编码器 选型
@Q发表于：2013/10/14 16:50:08 标签(TAG)：编码器绝对值编码器选型 （绝对值编码器问答集节选） 本人正在编写一部《绝对值编码器问答集》的小册子，以下是部分节选。——根据实际使用要求判断是否需要选用绝对值编码器，根据已有的设备信号接口选择选什么样的编码器 1，使用绝对值编码器一定会比用增量式编码器贵吗？ 没有！从编码器器件成本上说增量编码器内部器件少，成本价格确实低，但是从编码器的如何使用并产生效果的角度说，绝对值编码器如果选型得当，其使用的效果带来的综合成本，会低于选用增量值编码器，为使用者大大节省成本。2，什么情况下要选绝对值编码器？ a．停电移动、惯性滑动的数据安全可靠性问题，对于一些需要高度、长度测量的安全性设备、较大型设备、起重类工程类设备，安全性是很重要的因素，为确保编码器数据的稳定可靠性，必须选用全行程绝对值编码器。这类应用如果发生编码器数据错误可能引起的损失远远超过了编码器成本本身。例如水闸、工程机械、起重机、电梯、门机等等的高度、长度测量。 b．信号抗干扰问题，有时所化的人工成本远远大于一个编码器成本，增量信号较易受到各种干扰，数据采集不稳定，对于各种现场不可预知的干扰会花很多精力去排查，并要设法避开干扰，此情况下应考虑更换绝对值编码器。例如各种自动化工程项目，对于现场的变频器、开关电源、接地状况不明的情抗下，无从判断干扰情况，选用绝对值编码器可以确保应对各种工况条件。 c．后续设备节省资源，增量编码器需要高速计数不停的计数，耗费CPU资源，有时多个编码器连接没有更多的高速计数口，此时选用绝对值编码器的串行输出（如RS485）或总线型输出，其实是节省了后续设备的资源而节省费用。例如需要多个编码器比较的同步纠偏、多个编码器联动操作的流水线、加工机械等。 d．环境较恶劣的选择，增量编码器绝大部分是光学式的，易受水气灰尘及振动影响而损坏，选用磁电式绝对值编码器（单圈或真多圈）的可以避免这种损坏，而大大提高产品使用的寿命，而得到综合效果更佳，使用成本更低。例如户外使用的港口矿山机械、工厂的快速开门机等。 e．节省综合成本，在一些不便于停机修正、更换、维修，或停机修正、更换、维修成本很高的场合下，用绝对值编码器，因其数据的可靠性、产品的耐用性，可以大大减少售后服务人工成本，产品可长时间的使用效果，直接的是产品使用的综合成本大大的节省了。例如一些高速运转的流水线、较远地区的管网系统（电动执行器）。 。。。。。 3.按绝对值编码器输出信号接口有哪些信号输出可选？ 选择使用绝对值编码器，首先要根据自身所有的后续接受设备（例如PLC）有什么样的信号接口，根据已有的信号接口选择编码器：
ES+海德汉1313编码器参数表
ON At SC.END SC 号菜单（其它参数一般不用设置）号菜单（其它参数一般不用设置）加大数值，曲线则陡。页码 标准编号 参数 名称 参数值 备注 ﹟0。**号菜单 0?03 加速斜率 0.5cm/s2 0?04 减速斜率 0.6cm/s2 ﹟1。**号菜单 1.06 为最高速度限值 一般设置为电机额定转速 ﹟2。** ﹟3。** 3．０５ 零速阀值 2 很重要，直接影响停车舒适感 3．０８ 超速限值 此值自动生成，根据1.06 3．２５ 编码器相位角 整定出的相位角，U V W 的位置 3. 29 变频器编码器位置 此参数很重要，自学习后断电送电检查是否改变 3．３３ 编码器转位 0 3．３４ 编码器脉从数 2048 3．３６ 编码器电压 5v 3．３７ 300 3．３８ 编码器的类型 3．３９ 编码器终端选择 1 3．４０ 错误检测级别 1 3．４１ 编码器自动配置 ﹟4。**号菜单（其它参数不用设置） 加大数值，曲线则陡。
页码 标准编号4．０７ 对称电流限值200% 4．１１ 转矩方式选择4 4．１２ 电流给定滤波器12ms降低电机噪音 4. 13 电流环比例增益自学习生成 4．１４ 电流环积分增益自学习生成 4．１５ 电极热时间常数89 4．２３ 电流给定滤波器110ms降低电机噪音， ﹟5。**号菜单（其它参数不用设置） 5．07 电机额定电流 A按铭牌设定 5．08 电机额定速度 Rmp按铭牌设定 5．09 电机额定电压 380V 5．11 电机极数 20 5．18 PWM开关频率选择 6K HZ ﹟6。**号菜单（不用设置） ﹟7。**号菜单（不用设置） 7.10=0 7.14=0 ﹟8。**号菜单（其它参数不用设置） 8．21 24端子功能选择10．02 运行使能（10.02变频器工作）8．22 25端子输入源18．38 相当于我们主板的多端速输出Y15 8．23 26端子输入源18．37 相当于我们主板的多端速输出Y14 8．24 27端子功能选择19．44 顺时针旋转（上升）8．25 28端子功能选择18．44 逆时针旋转（下降）可以通过18.45=1 改变运行方向 8．26 29端子输入源18．36 相当于我们主板的多端速输出Y13 8．31 24端子输入（出）选择ON 0：输入功能1：输出功能8．3225端子输入（出）选择OFF 0：输入功能1：输出功能﹟16**菜单（其他参数不用设置）
编 码 器 (encoder)选型参数简介
编码器（encoder）选型参数简介 传感器 —将要测量的物理量转换成可读取、处理的另一个物理量，现代控制中最常用的就是电信号。 如果把计算机、可编程控制器比喻为自动化控制的“大脑”，那么传感器就是自动化控制的“眼睛”,是机电一体化的信息反馈装置.由计算机、执行机构、执行机构内部反馈构成的控制系统，称为开环控制；由计算机、执行机构、执行机构内部反馈、执行效果外部传感器信息反馈构成的控制系统，称为闭环控制。 传感器的电信号有模拟量型和数字量型，模拟量就是电流或电压的大小变化模拟被测量物理量的大小，如果传感器输出的模拟量电信号已经是标准的信号，例如4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V等，这样的传感器有时也称为变送器。 传感器的电信号有时也用电压、电流高于某个域置或低于某个域置来代表1或0的数字信息，或用光信号的通、暗来传递信息，这样的传感器就是数字量输出型。 编码器 —角位移,线位移及转速传感器. 编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码的方式输出的传感器，其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠。 编码器以测量方式来分，有直线型编码器,角度编码器,旋转编码器。 如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。 增量型编码器(旋转型) 工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
Heidenhain海德汉编码器
Heidenhain海德汉编码器 旋转编码器 (带内置轴承，采用定子联轴器安装) ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直径轴) ExN 1100 (内置马达中) ExN 1300 (内置马达中) (带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器) ROC/ROQ/ROD 400 (标准尺寸) ROD 1000 (微型) (无内置轴承) ECI/EQI 1300 (机械兼容ECN/EQN 1300) ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (机械兼容ECN/EQN 1100) 角度编码器(带内置轴承) RCN (绝对式测量) RON (增量式测量) ROD (增量式测量) ECN (绝对式测量) (无内置轴承) ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280C ERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C 模块式磁栅编码器 ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900 编码器,海德汉编码器常用的都有：ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500 海德汉编码器常用的都有：ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500 优势供应德国heidenhain编码器 610系列632系列674系列,675系列,684系列,685系列，510系列 312系列,560系列,562系列，540系列,541系列525系列，310系列,320系列 优势供应德国heidenhain编码器 ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 EQN1125.030 Heidenhain Endoder海德汉编码器 ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 EQN1325.020-2048, ID: 538234-01 ERN1381-2048, ID:385489-56 EQN1325, ID: 312214-53 ERN1381.040-2048, ID:608290-01 EQN1325.001-2048, ID312214-16 ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 EQN1325-2048, ID:538234-51 ERN1387.001-2048, ID:312215-14 EQN1325-2048 ID:515385-01 ERN1387.001-2048.ID:312215-02, 312215-66 EQN1325.048-2048, 655251-01 ERN1387-2048, ID:373787-N6 EQN425,ID:312214-16 海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。 编码器的性能对电机的重要特性具有决定性影响, 例如: 1. 定位精度 2. 速度稳定性 3. 带宽, 它决定驱动指令的响应时间和抗干扰性能 4. 功率损耗 5. 尺寸 6. 噪声 海德汉(HEIDENHAIN) 产品线丰富, 能为各种旋转电机和直线电机提供恰当的解决方
编码器选型参数简介(精)
编码器选型参数简介 传感器 -- 将要测量的物理量转换成可读取、处理的另一个物理量，现代控制中最常用的就是电信号。如果把计算机、可编程控制器比喻为自动化控制的“大脑”，那么传感器就是自动化控制的“眼睛”,是机电一体化的信息反馈装置.由计算机、执行机构、执行机构内部反馈构成的控制系统，称为开环控制；由计算机、执行机构、执行机构内部反馈、执行效果外部传感器信息反馈构成的控制系统，称为闭环控制。传感器的电信号有模拟量型和数字量 传感器-- 将要测量的物理量转换成可读取、处理的另一个物理量，现代控制中最常用的就是电信号。 如果把计算机、可编程控制器比喻为自动化控制的“大脑”，那么传感器就是自动化控制的“眼睛”,是机电一体化的信息反馈装置.由计算机、执行机构、执行机构内部反馈构成的控制系统，称为开环控制；由计算机、执行机构、执行机构内部反馈、执行效果外部传感器信息反馈构成的控制系统，称为闭环控制。 传感器的电信号有模拟量型和数字量型，模拟量就是电流或电压的大小变化模拟被测量物理量的大小，如果传感器输出的模拟量电信号已经是标准的信号，例如4—20ma、0—20ma、1—5v、0—10v等，这样的传感器有时也称为变送器。 传感器的电信号有时也用电压、电流高于某个域置或低于某个域置来代表1或0的数字信息，或用光信号的通、暗来传递信息，这样的传感器就是数字量输出型。 编码器 -- 角位移,线位移及转速传感器. 编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码的方式输出的传感器，其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠。 编码器以测量方式来分，有直线型编码器,角度编码器,旋转编码器。 如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。 增量型编码器 (旋转型) 工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。
编码器常见问题处理
A 如果已知电机的转速是3000r/min，选择的编码器型号是E6B2-CWZ6C，那分辨率应该选择多少P/R的？ 答：电机的最高应答旋转数（r/min）＝（最高响应频率数/分辨率）*60 3000r/min＝（100KHz/分辨率）*60 分辨率＝2000P/R，只要分辨率小于2000以下都可以。 如果算出来的数值不是整数，则四舍五入取小值。 B 增量型编码器E6B2-CWZ6 C 1000P/R，人工手转，但输出为500P/R或300P/R，可能有哪些原因造成。 答：1.电源电压为DC5～24v,可能供电不足，PLC电源不够，不能支持它正常运作。2.距离超过额定传 输距离，电压会衰减，d < 2m（电压输出型）。 3.后面连接的设备不能接收如此高速的计数输入，导致 脉冲丢失。 C NPN集电极开路输出的编码器怎么接到CP1L高速计数器输入端子？
D 如何判断旋转编码器的好坏? 答:①接PLC查看脉冲个数或码值是否正确； ②接示波器查看波形； ③用万用表电压档测试输出是否正常。 编码器为NPN输出时: 测量电源正极和信号输出线， 晶体管置ON时输出电压接近供电电压， 晶体管置OFF时输出电压接近0V。 编码器为PNP输出时: 测量电源负极和信号输出线， 晶体管置ON时输出电压接近供电电压， 晶体管置OFF时输出电压接近0V E 增量型编码器接到计数器上，为何会出现计数误差的情况？ 答：以下情况可能造成计数误差： ①现场环境有抖动； ②编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧； ③旋转速度过快，超出编码器的最高响应频率； ④编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲最高频率。 F 旋转编码器中最高响应频率和允许最高转速的定义是什么？ 答：最高响应频率就是编码器电气上最大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器内部电路会无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生，最高响应频率单位为KHz。 允许最高转速就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴可能会损坏。允许最高转速单位为r/min。 注意：实际使用时，这两项参数都需考虑，必须都小于这两相参数规定的值，才能正常使用。
旋转编码器详解..
增量式编码器的A.B.Z 编码器A、B、Z相及其关系
TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？ 对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明： 编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。 所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三 相主回路供电。 而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。详细来说，就是——一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。 当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。 另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。 带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器 A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的 时候也能正常使用。 ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机； AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个； UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ 之间可以说没有直接关系。 /#############################################################
编码器使用说明书
1.※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？ 应注意三方面的参数： 1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 2.※有网友问：请教如何使用增量编码器？ 1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。 2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品
说明。 3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。 4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。 5，在电子装置中设立计数栈。 3.※关于户外使用或恶劣环境下使用 有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。 我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。 不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。 4.※从接近开关、光电开关到旋转编码器： 工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置； 柔性化：定位可以在控制室柔性调整；
对于编码器如何选型如何连接
编码器在工控项目中，作为测量角度、长度、速度控制的传感器，已经用得越来越多了，可是常常有PLC新手，对于编码器如何选型、如何连接、如何编程很困惑，就是PLC 老手，也会碰上手上的编码器与PLC 配不起来，重新再配耽误时间的问题，也会碰上现场情况复杂，干扰头痛的问题，现在根据我就自己掌握的东西简单说点,希望能够抛砖引玉,看到跟多更好的解决方案! 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。 输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接,编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。 编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点，如果是24伏推挽式输出，高电平有效为1，低电平为0；如果是集电极开路NPN输出，则连接的接点也必须是NPN型的，其高电平有效，低电平为1。能否将集电极开路NPN输出的接到正逻辑的PLC 的IO上呢？这个问题留给大家来思考。 另外编码器选型需要特别注意： 一是：机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。 二是：分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。编码器的输出频率不要超过PLC的允许范围。 三是：电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和PLC接口电路相匹配。
ES+海德汉1313编码器参数表
13编码器单圈精度３５ 编码器脉冲数编码器的波特率编码器电压ON At SC.END SC 号菜单（其它参数一般不用设置）号菜单（其它参数一般不用设置）加大数值，曲线则陡。页码 标准编号 参数 名称 参数值 备注 ﹟0。**号菜单 0?03 加速斜率 0.5cm/s2 0?04 减速斜率 0.6cm/s2 ﹟1。**号菜单 1.06 为最高速度限值 一般设置为电机额定转速 ﹟2。** ﹟3。** 3．０５ 零速阀值 2 很重要，直接影响停车舒适感 3．０８ 超速限值 此值自动生成，根据1.06 3．２５ 编码器相位角 整定出的相位角，U V W 的位置 3. 29 变频器编码器位置 此参数很重要，自学习后断电送电检查是否改变 3．３３ 编码器转位 3．３４ 2048 3．３６ 5v 3．３７ 300 3．３８ 编码器的类型 3．３９ 编码器终端选择 1 3．４０ 错误检测级别 1 3．４１ 编码器自动配置 ﹟4。**号菜单（其它参数不用设置） 加大数值，曲线则陡。 ３．
页码 标准编号4．０７ 对称电流限值200% 4．１１ 转矩方式选择4 4．１２ 电流给定滤波器12ms降低电机噪音 4. 13 电流环比例增益自学习生成 4．１４ 电流环积分增益自学习生成 4．１５ 电极热时间常数89 4．２３ 电流给定滤波器110ms降低电机噪音， ﹟5。**号菜单（其它参数不用设置） 5．07 电机额定电流 A按铭牌设定 5．08 电机额定速度 Rmp按铭牌设定 5．09 电机额定电压 380V 5．11 电机极数 20 5．18 PWM开关频率选择 6K HZ ﹟6。**号菜单（不用设置） ﹟7。**号菜单（不用设置） 7.10=0 7.14=0 ﹟8。**号菜单（其它参数不用设置） 8．21 24端子功能选择10．02 运行使能（10.02变频器工作）8．22 25端子输入源18．38 相当于我们主板的多端速输出Y15 8．23 26端子输入源18．37 相当于我们主板的多端速输出Y14 8．24 27端子功能选择19．44 顺时针旋转（上升）8．25 28端子功能选择18．44 逆时针旋转（下降）可以通过18.45=1 改变运行方向 8．26 29端子输入源18．36 相当于我们主板的多端速输出Y13 8．31 24端子输入（出）选择ON 0：输入功能1：输出功能8．3225端子输入（出）选择OFF 0：输入功能1：输出功能﹟16**菜单（其他参数不用设置）
编码器的选型技巧及编码器优缺点
编码器的选型注意点及优缺点？ 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 选型注意 应注意三方面的参数： 1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。 2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 优缺点 光电编码器 优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。 缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。 静磁栅绝对编码器 优点：体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。 缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。
海德汉-光栅与编码器介绍
位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信 号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动,直至偏差等于零为止。为了提高数控机床的加工精度,必须提高检测元件和检测系统的精度。其中以编码器,光栅尺,旋转变压器,测速发电机等比较普遍,下面主要对光栅和编码器进行说明。 光栅,现代光栅测量技术简要介绍：将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。这些信号的空间位置周期为W下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论, 而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。输出方波的光栅尺有A 相、B相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为 W相位差900。Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。 、栅式测量系统简述 从上个世纪50年代到70 年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅,这5 种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来，测量单位不是像激光一样的是光波波长，而是通用的米制（或英制）标尺。它们有各自的优势，相互补充，在竞争中都得到了发展。由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4 种，而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低，因此光栅发展得最快，技术性能最高，市场占有率最高，产业最大。光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%，光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级，测量速度从60m/min,到 480m/min。 测量长度从1m 3m达到30m和100m 、光栅测量技术发展的回顾 计量光栅技术的基础是莫尔条纹（Moire fringes ）, 1 874年由英国物理学家 L.Rayleigh 首先提出这种图案的工程价值，直到20世纪50年代人们才开始利用光栅的莫
CT 备选件选型 (有编码器接线图)
Commander SK
Options for Commander SK
Michael Nakulski
September 2004
Product Management Copyright 2004 ? Control Techniques
1
Commander SK
INDEX
Page 3 - Options for Commander SK Page 4 - LED Remote Mounting Keypad Page 5 - LCD Remote Mounting Keypad Page 6 - Parameter Memory Stick Page 7 - Fieldbus Option Modules Page 8 - Extended I/O Page 9 - Extended I/O with Real-time-clock Page 10 - Commissioning Software Page 11 - PLC Function Programming Software Page 12 - PLC Function Stick Page 13 - Connecting Cable for PC Page 14 - Additional EMC Filters Page 15 - Top NEMA 1 Cover Page 16 - Bottom Glanding Metal Cover
Product Management Copyright 2004 ? Control Techniques
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增量旋转编码器选型
增量旋转编码器选型有哪些注意事项？ 应注意三方面的参数： 1. 机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。 2.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 请教如何使用增量编码器？ 1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。 2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向。 3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。 4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。 5，在电子装置中设立计数栈。 关于电源供应及编码器和PLC连接： 一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是： 1．编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。 2．编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC 的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。 3．编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。 干扰的问题
光电编码器原理及选型标准
1.光电编码器原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90旱牧铰仿龀逍藕拧 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1.1增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较颍鳽相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 1.2绝对式编码器 绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。 绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是： 1.2.1可以直接读出角度坐标的绝对值；