切换系统稳定性分析的一种新方法模板

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河北师范大学职业技术学院

本科毕业论文开题报告论文题目：切换系统稳定性分析的一种新方法

系别：电子系

专业：电气工程及其自动化

年级：2012级

学号：2012013839

学生姓名：韩士程

指导教师：蔡迢阳

本科毕业论文开题报告

数据分析报告范例

竭诚为您提供优质文档/双击可除 数据分析报告范例 篇一：数据分析报告 数据分析报告 今年年初以来公司在总经理的领导下，积极生产，各项工作都取得了 一定的成绩，特别是通过坚持贯彻Iso9001：20XX标准，使公司的管理更上了一个台阶，现将我们收集的部分数据进行分析以供领导决策。 20XX年签订了项目合同13项，完成11项，2项项目在进行中，验收工程一次合格率100%，完成的11项工程项目顾客满意率超过95%。 系统集成部多次组织技术人员和项目经理、施工人员学习国家标准和行业规范，严格按照程序文件和作业指导书的要求组织设计和施工。 工程项目的实施都严格按照国家标准规范进行，确保为用户提供满意的、高质量的工程项目和优质的售后服务。从部门负责人到项目经理以至每一位员工都自觉地将分解到

的质量目标融入到日常工作之中，涉及到的每一个环节都得到较好的控制，由不理解到形成自觉的行动，按程序文件要求做已经在尉然成风，发现问题不遮、不掩、不护，采用自检、互检和专检活动，促进质量意识和企业文化深入人心，调动了每一位员工的积极性，上下形成一个共识，我们的工程要做成为顾客最满意的工程。 中国建设银行辽中近海支行综合布线系统项目、中国建设银行辽宁省分行、后台处理中心综合布线系统项目、中国建设银行沈阳彩霞支行综合布线系统项目、中国建设银行沈阳三好街支行综合布线系统 项目、建行大东支行莱茵河畔自助银行综合布线系统项目都是一次验收合格交付的，工程项目符合用户和行业标准的要求，得到了用户的赞扬和好评，提高了公司的经济效益和企业现代管理水平，至今没有发生顾客投诉等问题。 华汇人寿保险股份有限公司办公设备采购项目、中国建设银行辽宁省分行网点网络设备采购项目都是一次验收合 格交付，客户对我们公司提供的服务十分满意。 交付的大连泰山热电有限公司网络信息安全整改项目，提高了泰山热点系统运行效率，保证了系统的安全性，为系统正常运行发挥了重要作用。 部门采购人员今年按要求对供方进行了评价，确定了合格供方，到目前为止这些供方提供的产品、原材料质量稳定，

实验一--控制系统的稳定性分析

实验一--控制系统的稳定性分析

实验一控制系统的稳定性分 班级：光伏2班 姓名：王永强 学号：1200309067

实验一控制系统的稳定性分析 一、实验目的 1、研究高阶系统的稳定性，验证稳定判据的正确性； 2、了解系统增益变化对系统稳定性的影响；

3、观察系统结构和稳态误差之间的关系。 二、实验任务 1、稳定性分析 欲判断系统的稳定性，只要求出系统的闭环极点即可，而系统的闭环极点就是闭环传递函数的分母多项式的根，可以利用MATLAB中的tf2zp函数求出系统的零极点，或者利用root函数求分母多项式的根来确定系统的闭环极点，从而判断系统的稳定性。 （1）已知单位负反馈控制系统的开环传递 函数为 0.2( 2.5) () (0.5)(0.7)(3) s G s s s s s + = +++，用MATLAB编写 程序来判断闭环系统的稳定性，并绘制闭环系统的零极点图。 在MATLAB命令窗口写入程序代码如下：z=-2.5 p=[0,-0.5,-0.7,-3] k=1 Go=zpk(z,p,k)

Gc=feedback(Go,1) Gctf=tf(Gc) dc=Gctf.den dens=ploy2str(dc{1},'s') 运行结果如下： Gctf = s + 2.5 --------------------------------------- s^4 + 4.2 s^3 + 3.95 s^2 + 2.05 s + 2.5 Continuous-time transfer function. dens是系统的特征多项式，接着输入如下MATLAB程序代码： den=[1,4.2,3.95,1.25,0.5] p=roots(den)

管理信息系统分析报告格式样例1.doc

管理信息系统分析报告格式样例1 超市管理信息系统分析报告 1开发背景及可行性分析 1.1开发背景 1.2系统目标 1.3可行性分析 2系统需求分析 \ 要改变这种手工管理的落后状况，把工作人员从枯燥乏味的重复劳动中解脱出来，用计算机系统进行管理是一个明智的选择。利用计算机这一工具，不但能成百倍地提高工作效率，还能及时准确地得到有关信息，有效排除人为造成的失误，避免许多不必要的损失。 超市的进销存管理信息系统，首先必须具备的功能是记录仓库存货、销售以及进货情况，通过该系统了解超市进货渠道、商品单价、数量，库存商品的种类、数量，销售商品种类、价格、数量，以便管理员根据以上信息作出经营管理决策。 在性能方面要求系统核算准确，使实存商品、销售商品与所记帐目一致，能够被超市长期有效使用。数据主要来自于入库单、发票，超市销售在营业期间内一直发生，数据也就一直变化。销售商品后开出发票，并且要显示商品价格数额。在当天汇总时修改相应文件，注重的是总额、总数量。为减少月末工作量，日常

中要对报表数据逐步统计核算。 超市数据资料有些属内部资料，不能为外人所知，系统须有保密措施，设置密码。查看资料需输入正确密码，销售人员销售货物需输入代号才能打开收银柜。万一泄露密码，应设修改密码的程序，同时密码不能过于简单。 2.1 系统功能分析 在实际开发中，系统功能分析需要开发小组的系统分析及设计人员与用户进行全面、深入的交流，切实了解用户期望整个系统所应具有的功能，并分析用户行业营运特点，与用户共同决定系统的具体功能。本小组所拟开发的“****”超市管理信息系统主要具有以下功能： ●系统用户管理：超市中的用户涉及前台销售员、收银员、取物员、采购员以及系统高级管理员，系统用户管理完成对各类使用人员帐户的添加、修改、删除和查询。 ●商品信息管理：管理商品的基本信息，包括添加、修改、删除和查询商品信息。 ●库存信息管理：管理商品的入库，库存量修改与查询，指定库存报表。 ●前台销售管理：管理客户购物车的创建、添加、修改和查询，以近根据用户要求查询特定商品信息。 ●购买结算管理：根据客户购物车结算购物费用，并可对购物车进行修改。

实验四 控制系统的稳定性分析

西京学院实验教学教案实验课程：现代控制理论基础 课序： 4 教室：工程舫0B-14实验日期：2013-6-3、4、6 教师：万少松 一、实验名称：系统的稳定性及极点配置二、实验目的 1．巩固控制系统稳定性等基础知识；2．掌握利用系统特征根判断系统稳定性的方法；3．掌握利用李雅普诺夫第二法判断系统的稳定性的方法；4. 掌握利用状态反馈完成系统的极点配置；5．通过Matlab 编程，上机调试，掌握和验证所学控制系统的基本理论。三、实验所需设备及应用软件序号 型 号备 注1 计算机2Matlab 软件四、实验内容1. 利用特征根判断稳定性；2. 利用李雅普诺夫第二法判断系统的稳定性；3.状态反馈的极点配置；五、实验方法及步骤1.打开计算机，运行MATLAB 软件。2.将实验内容写入程序编辑窗口并运行。3.分析结果，写出实验报告。 语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器

一、利用特征根判断稳定性 用matlab 求取一个系统的特征根，可以有许多方法，如，，，()eig ()pzmap 2ss zp ，等。下面举例说明。 2tf zp roots 【例题1】已知一个系统传递函数为，试不同的方法分析闭环系统的稳定性。()G s 2(3)()(5)(6)(22)s G s s s s s += ++++解：num=[1,3]den=conv([1,2,2],conv([1,6],[1,5]))sys=tf(num,den)(1)() eig p=eig(sys)显示如下：p = -6.0000 -5.0000 -1.0000 + 1.0000i -1.0000 - 1.0000i 所有的根都具有负的实部，所以系统稳定。(2) ()pzmap pzmap(sys) 从绘出的零极点图可看见，系统的零极点都位于左半平面，系统稳定。（3）2()tf zp [z,p,k]=tf2zp(num,den) （4）()roots roots(den)【例题2】已知线性定常连续系统的状态方程为122122x x x x x ==- 试用特征值判据判断系统的稳定性。 解： A=[0,1;2,-1] eig(A)

切换系统的稳定性调研报告

切换系统的稳定性调研报告 陈龙0909122920 自动化1206班 丁志成0909122921 自动化1206班 摘要：本文通过查找文献的方法来了解切换系统及其应用领域、切换系统稳定性的特点、主要结果、研究方法（使用的主要数学工具）和研究现状；了解研究的难点，还有哪些有待研究的问题。 关键词：切换系统稳定性李雅普诺夫函数 一、切换系统的定义及其应用领域 切换系统是一种包含多个连续或离散子系统的混杂系统，并由切换信号来控制它在各个子系统之间切换，它是从系统与控制论角度来研究的一种特殊混杂系统。近年来，切换系统由于其结构形式相对简单，便于理解，分析和实际应用，而被广泛的研究与讨论。在实践应用中，许多自然、社会及工程系统会随环境的变化而展现不同的的模型，如输电系统、飞行器队型、运动机器人、神经网络、交通控制、汽车工业等，而用切换系统可以很好地刻画出这些系统的数学模型。 二、切换系统稳定性的特点 子系统的稳定性不等价于切换系统的稳定性，也就是说，即使它的所有子系统都稳定，整个系统不一定稳定；同样，即使各个子系统都不稳定，也不能说明整个切换系统不稳定。 三、切换系统稳定性的研究方法 1、多李雅普诺夫函数法： 多李雅普诺夫函数法的基本思想是对每个子系统都要寻找一个李雅普诺夫函数进行稳定性分析。该研究方法保守性小，有利于数学推导。 2、公共李雅普诺夫函数法： 公共李雅普诺夫函数法是在多李雅普诺夫函数法之后被提出来的，主要用于判定一个系统对于任意切换是否稳定。利用这一方法证明系统稳定性的关键是研究公共李雅普诺夫函数的存在条件。 3、驻留时间法： 驻留时间法又叫慢变切换，这一思想来源于Desoer关于慢时变系统的著名论断：如果系统所有子系统的矩阵都是Hurwitz矩阵，那么在足够缓慢的切换下可以保持系统稳定。 4、其他方法 四、切换系统稳定性的研究成果 1、任意切换下的稳定性：对切换线性系统，任意切换条件下的几种稳定性是等价的：渐近稳定、全局渐近稳定、(全局)指数稳定。 2、约束切换下的稳定性：。一般分为两类，一类是切换规则受到状态演化的约束，还有一类就是约束切换发生的速率。比较而言，实践中更为重要的一类问题是：给定一族非Hurwitz 矩阵，判定是否存在状态相关的切换律，使得系统是全局一致渐近稳定的。对切换线性系统约束切换条件下，对状态轨迹无关(时间相关)的切换信号，一致渐近稳定等价于指数稳定；对状态轨迹相关的切换信号，二者之间并无确定性的等价关系。约束切换又可分为以下三个方面:切换速率的约束：如果所有的子系统矩阵都是Hurwitz的，那么在足够缓慢的切换条

实验二 控制系统的阶跃响应及稳定性分析

实验二 控制系统的阶跃响应及稳定性分析 一、实验目的及要求： 1.掌握控制系统数学模型的基本描述方法； 2.了解控制系统的稳定性分析方法； 3.掌握控制时域分析基本方法。 二、实验内容： 1.系统数学模型的几种表示方法 （1）传递函数模型 G(s)=tf() （2）零极点模型 G(s)=zpk(z,p,k) 其中，G(s)= 将零点、极点及K值输入即可建立零极点模型。 z=[-z1,-z …,-z m] p=[-p1,-p …,-p] k=k (3)多项式求根的函数：roots ( ) 调用格式： z=roots(a) 其中：z — 各个根所构成的向量 a — 多项式系数向量 (4)两种模型之间的转换函数： [z ,p ,k]=tf2zp(num , den) %传递函数模型向零极点传递函数的转换 [num , den ]=zp2tf(z ,p ,k) %零极点传递函数向传递函数模型的转换 （5）feedback()函数：系统反馈连接

调用格式：sys=feedback(s1,s2,sign) 其中，s1为前向通道传递函数，s2为反馈通道传递函数，sign=-1时，表示系统为单位负反馈；sign=1时，表示系统为单位正反馈。 2.控制系统的稳定性分析方法 （1）求闭环特征方程的根(用roots函数)； 判断以为系统前向通道传递函数而构成的单位负反馈系统的稳定性，指出系统的闭环特征根的值： 可编程如下： numg=1; deng=[1 1 2 23]; numf=1; denf=1; [num,den]= feedback(numg,deng,numf,denf,-1); roots(den) （2）化为零极点模型，看极点是否在s右半平面（用pzmap）； 3.控制系统根轨迹绘制 rlocus() 函数：功能为求系统根轨迹 rlocfind():计算给定根的根轨迹增益 sgrid()函数：绘制连续时间系统根轨迹和零极点图中的阻尼系数和自然频率栅格线 4.线性系统时间响应分析 step( )函数---求系统阶跃响应 impulse( )函数：求取系统的脉冲响应 lsim( )函数：求系统的任意输入下的仿真 三、实验报告要求：

问题分析报告范例

问题分析报告范例 1. 问题现象 用户在PC上用北电的IPSEC VPN客户端------Contivity VPN Client V04_连接电信公司的IPSEC VPN 服务器, 连接不上。 2. 问题分析 经分析这个客户端使用野蛮模式跟服务器进行IKE交互, 在建立IKE SA后, 服务器给客户端发来config mode 包用于配置客户端的IP地址, MASK, DNS等, 而客户端没有回应。 初步认为，网关在给config mode 包建立连接跟踪时, 在时序处理上存在BUG, 导致建不起来, 从而使该包的NAT 转换不成功所致.config mode配置包作用类似DHCP的功能, 不是必须的, 如果一些客户端或服务端不需要这种配置, 则VPN可以连上, 这就是有些客户端能用的原因. 3. 解决方法 在建立config mode 包的连接跟踪的函数里加相应的同步和时延操作, 使之能正常建立连接跟踪, 完成NAT转换. 关于金沙角项目9#楼工程三层梁板混凝土试块强度无效情况说明 柳州市建设工程质量安全监督管理处： 我单位施工的金沙角项目9#楼工程，在XX年9月18日浇筑的主楼及裙楼轴~轴三层梁、板混凝土时，有一组试块

其抗压强度值分别为； MPa； Mpa，设计强度标准值为C30，试块强度值偏差分别为16%、18%，超过规范标准要求，该组试块判定无效。经分析该组试块强度产生偏差的原因应是取样员在制作试块时，铲料装模骨料用量分配不均，导致该组试块强度偏差过大。对此我项目部已于XX年10月26日委托柳州和信建筑材料检测公司对该层梁板混凝土实体进行回弹检测，其强度推定值达到 Mpa，能满足设计要求。 特此说明！ 监理单位：施工单位： 中建八局金沙角项目9#楼项目部 20XX年11月2日 实验项目2：天津狗不理包子连锁店“连而不锁”案例分析 实验项目组第1组 姓名： 学号： 指导老师评分： 自评： 1、针对连锁行业中存在的“连而不锁”的现象，请进行讨论，请给出你的解决方案及理由 我们很多国内的连锁企业家门店上千家，然而经常发生

数据分析报告范例

数据分析报告范例 XX年中国手游市场年度数据分析报告 一、XX年手游市场基本概况 1、XX年中国游戏市场份额分布：客户端游戏仍是游戏市场主导，移动游戏暂时无法取代。 2、XX年移动游戏用户规模：XX年年底，手机游戏用户规模超过5亿，近半数中国人在玩手游 3、XX年移动游戏市场实际销售收入：XX年移动游戏销售收入超过200亿，销售收入是XX年的2倍以上 4、XX年手机游戏各类型占比分布：休闲游戏数量超过6成 5、各游戏类型留存率水平：动作类游戏留存率最高 二、用户行为透析 1、端游与手游之间用户重合度分析：端游与手游用户重合度达到%，端游用户转化为手游用户的空间较大 2、XX年智能移动游戏操作系统分析：安卓成手机游戏主要操作系统，苹果手机用户更愿意花钱玩游戏 3、玩家付费行为分析：休闲射击类游戏付费人数多，重度手游单次付费金额较高 4、玩家付费时间分析：玩家的付费高峰习惯趋于稳定，付费高峰发生在午饭后和晚上睡觉前 5、支付方式对比：61%玩家首选支付宝

三、地域分布 1、60%手游用户聚集在三线城市，三线城市成手游蓝海市场 2、各游戏类型下载量占比最高的城市分布 四、手游发展趋势预测 1、手机游戏重度化、端游化 2、端游IP手游化 3、支付方式、支付渠道的变革 数据分析报告格式 分析报告的输出是是你整个分析过程的成果，是评定一个产品、一个运营事件的定性结论，很可能是产品决策的参考依据，既然这么重要那当然要写好它了。 我认为一份好的分析报告，有以下一些要点： 首先，要有一个好的框架，跟盖房子一样，好的分析肯定是有基础有层次，有基础坚实，并且层次明了才能让阅读者一目了然，架构清晰、主次分明才能让别人容易读懂，这样才让人有读下去的欲望； 第二，每个分析都有结论，而且结论一定要明确，如果没有明确的结论那分析就不叫分析了，也失去了他本身的意义，因为你本来就是要去寻找或者印证一个结论才会去做分析的，所以千万不要忘本舍果； 第三，分析结论不要太多要精，如果可以的话一个分析

自动控制实验报告一控制系统稳定性分析

实验一控制系统的稳定性分析 一、实验目的 1．观察系统的不稳定现象。 2．研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。 二、实验仪器 1．自动控制系统实验箱一台 2．计算机一台 三、实验内容 系统模拟电路图如图 系统模拟电路图 其开环传递函数为: G（s）=10K/s(0.1s+1)(Ts+1) 式中 K1=R3/R2，R2=100KΩ，R3=0～500K；T=RC，R=100KΩ，C=1μf或C=0.1μf两种情况。 四、实验步骤 1.连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的 输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。 2.启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。 3.在实验项目的下拉列表中选择实验三[控制系统的稳定性分析] 5.取R3的值为50KΩ，100KΩ，200KΩ，此时相应的K=10，K1=5，10，20。观察不同R3 值时显示区内的输出波形(既U2的波形)，找到系统输出产生增幅振荡时相应的R3及K值。再把电阻R3由大至小变化，即R3=200kΩ，100kΩ，50kΩ，观察不同R3值

时显示区内的输出波形, 找出系统输出产生等幅振荡变化的R3及K值，并观察U2的输出波形。 五、实验数据 1模拟电路图 2．画出系统增幅或减幅振荡的波形图。 C=1uf时： R3=50K K=5：

R3=100K K=10 R3=200K K=20：

等幅振荡：R3=220k: 增幅振荡：R3=220k：

R3=260k: C=0.1uf时：

管理信息系统分析报告格式样例解读

信息系统分析报告 1开发背景及可行性分析 1.1开发背景 1.2系统目标 1.3可行性分析 2系统需求分析 \ 要改变这种手工管理的落后状况，把工作人员从枯燥乏味的重复劳动中解脱出来，用计算机系统进行管理是一个明智的选择。利用计算机这一工具，不但能成百倍地提高工作效率，还能及时准确地得到有关信息，有效排除人为造成的失误，避免许多不必要的损失。 超市的进销存管理信息系统，首先必须具备的功能是记录仓库存货、销售以及进货情况，通过该系统了解超市进货渠道、商品单价、数量，库存商品的种类、数量，销售商品种类、价格、数量，以便管理员根据以上信息作出经营管理决策。 在性能方面要求系统核算准确，使实存商品、销售商品与所记帐目一致，能够被超市长期有效使用。数据主要来自于入库单、发票，超市销售在营业期间内一直发生，数据也就一直变化。销售商品后开出发票，并且要显示商品价格数额。在当天汇总时修改相应文件，注重的是总额、总数量。为减少月末工作量，日常中要对报表数据逐步统计核算。 超市数据资料有些属内部资料，不能为外人所知，系统须有保密措施，设置密码。查看资料需输入正确密码，销售人员销售货物需输入代号才能打开收银柜。万一泄露密码，应设修改密码的程序，同时密码不能过于简单。 2.1 系统功能分析 在实际开发中，系统功能分析需要开发小组的系统分析及设计人员与用户进行全面、深入的交流，切实了解用户期望整个系统所应具有的功能，并分析用户行业营运特点，与用户共同决定系统的具体功能。本小组所拟开发的“****”超市管理信息系统主要具有以下功能： ●系统用户管理：超市中的用户涉及前台销售员、收银员、取物员、采购员以及系统高级管理员，系统用户管理完成对各类使用人员帐户的添加、修改、删除和查询。 商品信息管理：管理商品的基本信息，包括添加、修改、删除和查询商品信息。● ●库存信息管理：管理商品的入库，库存量修改与查询，指定库存报表。 ●前台销售管理：管理客户购物车的创建、添加、修改和查询，以近根据用户要求查询特定商品信息。

切换系统知识总结

切换系统来源于实际控制系统,所以对其研究不但是现代控制理论发展的需要,更是试图解决大量实际问题的迫切需求.不同于一般系统,切换系统在运行过程中,切换规则起着重要作用,不同的切换规则将导致完全不同的动态特征:若干个稳定的子系统在某一切换规则下可导致整个系统不稳定.而若干个不稳定的子系统在适当的切换下可使整个系统稳定,即其子系统的稳定性不等价于整个系统的稳定性. 1999年Daniel Liberzon和A. Stephen Morse发表了一篇切换系统稳定性分析的综述文章,并归结为如下三个基本问题: 问题1:切换系统在任意切换下渐近稳定的条件; 问题2:切换系统在受限切换下是否渐近稳定; 问题3:如何设计切换信号,使得切换系统在该切换信号下渐近稳定. 以上三个问题是在研究切换系统稳定时密不可分的。 我们在研究切换系统稳定性的时候，大多围绕这三个问题展开.在对控制系统进行分析的过程中，已经有了很多的研究方法，在研究切换系统的稳定性时，我们经常用到的方法有：单Lyapunov 函数方法，共同Lyapunov 函数方法，多Lyapunov 函数方法，共同控制Lyapunov 函数方法，backstepping 方法，LMI等。 切换系统基本知识 定义1一个切换系统被描述成以下微分方程的形式 （）（1）其中这里：是一族的充分正则函数，：是关于时间的分段.常值函数，称为切换新号。有可能取决于时间t或状态 ，或 （） 两者都有。P是某个指标集。以下非特别指明假设P都是有限集。如果这里所有的子系统都是线性的，我们就得到一个线性切换系统， （2） 1任意切换下稳定 很明显，为了研究切换系统在任意切换下的稳定性，我们必须假设所有系统都是稳定的，这点对于切换系统的稳定只是必要条件。我们要研究的是为了使切换系统在任意切换下稳定还需要什么条件。 存在共同Lyapunov函数是系统在任意切换下渐近稳定的充要条件，因而寻求共同Lyapunov函数存在的条件是解决稳定性问题的一个途径。共同Lyapunov 函数法与传统的Lapunov直接法基本是一致的。其主要思想是:对于切换系统，如果各子系统存在共同Lyapunov函数，那么系统对于任意的切换序列都是稳定的。 定理1 Lapunov稳定性定理为研究切换系统的稳定性提供了一个基本工具，具体如下: 对于切换系统（1），如果存在正定连续可微的函数V：，正定连续的函数W：，满足 ，

调查报告表格模板

调查报告表格模板 篇一：调查报告格式样本 关于对正兴企业员工培训情况的调查 专业：行政管理姓名：学号： 一、调查的原因及目的 “科教兴国”是国家提出的把建设有中国特色社会主义事业全面推向二十一世纪的重大战略，是增强综合国力、强国富民的战略方针。科教兴国战略为科技和教育事业的发展提出了重要任务，企业员工教育培训作为教育大系统中的重要组成部分，担负着提高劳动者素质、促进科学技术发展的重任。做好企业员工教育培训工作，有利于科教兴国战略的实施，有利于经济的发展和社会的进步。员工培训可以有效地帮助公司创造价值或赢得竞争优势，重视员工培训工作的公司会比他们的竞争对手表现出更好的经营业绩，更有信心迎接竞争性挑战。培训不仅通过员工自觉性、积极性、创造性的提高而增加企业产出的效率和价值使企业受益，而且增强员工本人的素质和能力，使员工受益。故有人说培训师企业送给员工的最佳礼物。培训是管理的前提，培训是管理的手段，通过培训来满足员工高层次的精神文化需求，激发员工的干劲和热情。企业同时应该吧培训作为管理的机

会和途径，以及完成任务的方法和手段，围绕企业的任务和目标来实施培训，并通过培训沟通上下级的联系，掌握工作进展状况，达成相互理解与支持，共同不断提高工作绩效。 为了充分了解公司员工思想现状，了解公司对员工培训要求和规划，建立结构化的公司内部培训体系，本人采取问卷的方式进行了一次培训需求调查，共发出问卷42份，回收问卷40份，其中有效问卷38份，中层管理人员15份，主管及员工23份，现简要对问卷结果加以统计与分析。 二、调查时间、地点、方法 1．调查时间：XX年3月 2、调查地点：正兴集团公司 3、调查方法：问卷式调查 三、调查内容及分析 （一）目前企业培训存在的问题 1、对培训工作不够重视。随着科技技术的飞速发展对职工的知识技能、创新能力、管理能力的要求越来越高，但是对职工的素质培训和技术培训不能及时进行，大部分现场员工各部分管理人员不能得到有效的培训。缺乏“苦练内功、培养后劲”的意识和行动，长期以往只会导致企业管理水平

基于切换系统理论的三相变流器建模及其稳定性分析

2009年11月电工技术学报Vol.24 No. 11 第24卷第11期TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Nov. 2009 基于切换系统理论的三相变流器建模 及其稳定性分析 李琼林1刘会金2宋晓凯1王 1张振安1 (1. 河南电力试验研究院郑州 450052 2. 武汉大学电气工程学院武汉 430072) 摘要功率开关的动作使得三相变流器成为一典型的切换系统，它同时包含连续和离散两种动态，常规的建模方法都是从线性系统理论出发，通过平均化、坐标变换或小信号线性化等方法得到系统的近似线性化模型。本文在考虑变流器的混杂系统特征基础上，直接从切换系统理论出发，建立了三相变流器的切换系统模型，并针对整流器和逆变器分别给出了相应的切换系列。该模型完全精确，不存在任何近似，更能真实反映变流器的实际物理工作过程。通过引入线性切换系统的稳定性判定法则，对三相变流器的切换过程的稳定性进行了分析。仿真和实验结果与理论分析具有很好的一致性，验证了本文所提方法的有效性。 关键词：变流器 建模 切换系统 稳定性分析 中图分类号：TM46 Modeling and Stability Analysis of Three-Phase Converter Based on Switching System Theory Li Qionglin1 Liu Huijin2 Song Xiaokai1Wang Jing1Zhang Zhen’an1 （1. Henan Electric Power Research Institute Zhengzhou 450052 China 2. Wuhan University Wuhan430072China） Abstract Converter is a typical switching system for the action of the power switch. It includes two dynamical states of the continuous and the discrete. The conventional method of modeling was based on the linear system theory, through the methods of averaging, coordinate transformation and linearization etc, an approximate model could be obtained. Considering the hybrid trait of the converter, this paper deduces the switching system model of the converter, and gives the switch sequences respectively for the inverter and the rectifier. The new model is accurate, and it can represent the actual system completely. By introducing the determinant principle of stability for the linear switch system, this paper analyzes the switch course stability of the converter. The final simulation results has good agreement with the theory analysis. The validity of the method presented in this paper is approved. Keywords：Converter, modeling, switching system, stability analysis 1引言 功率开关器件的存在，使得电力电子电路同时包含连续和离散两种动态，建立精确的数学模型是分析和设计电力电子电路的基础。状态空间平均法是一种比较简单、有效的小信号分析方法，已用于多种功率变换器的建模[1-2]，该方法通常适用于仅具有两种不同电路状态的变流器的建模分析，如DC/DC变换器。对于三相变流器，由于其开关模态的增加，以及所处理的信号包含时变的正弦信号，其建模过程更加复杂，开关函数描述法是一种更加普遍、更精确的建模方法[3]，更能描述电路的连续、 国家自然科学基金资助项目（50677045）。收稿日期 2008-11-21 改稿日期 2009-03-05

人事管理系统需求分析报告样本

人事管理系统分析报告 (软件工程作业) 专业: 10级信息管理与信息系统 姓名: 杨通全 学号: 老师: 余莉

目录 第一部分可行性分析 (4) 1技术可行性 (4) 2经济可行性 (4) 3操作可行性 (4) 第二部分需求规格说明书 (5) 1 引言 (5) 1.1编写目的 (5) 1.2 项目背景 (5) 1.3 定义 (6) 2 任务概述 (6) 2.1 要求 (7) 2.2 目标 (7) 2.3 运行环境 (7) 3 功能需求 ............................... 错误!未定义书签。 3.1功能描述 (7) 3.2 系统功能构架 (8) 3.3 系统业务流程图 (9) 3.4 数据流分析 (13) 3.6 E-R模型 (23) 3.7 数据库表 (28)

4 运行需求 (31) 4.1 用户界面 (31) 4.2 硬件接口 (31) 4.3 软件接口 (31) 4.4 故障处理 (32) 第三部分项目管理 (32) 1 团队人员分工组成 (32) 1.1团队分工 (32) 1.2简单的人员组成结构图 (33) 2 项目进度及关键工期设置 (34) 2.1工期PERT图 (35) 2.2 工期甘特图 (35) 总结 (35)

第一部分可行性分析 1技术可行性 ?社保管理、合同管理和部门管理主要涉及数据库的查询和更新, 这些信息都能够很清晰的用关系数据库模式表示出来, 采用数据库的操作没有难度。而员工管理模块中的月末统计也只是一个查询统计功能, 这些在设计数据库好之后就不是问题。 ?从规模上来说, 人事管理系统应属于中小型数据库应用程序, 在过程设计期间能够完成从系统需求分析到系统测试的所有工作, 不存在开发时间限制的问题。 ?基于人事管理系统不属于大的数据库系统, 而且没有严格的实时性的要求, 因此, 只要普通系统配置就可运行。对于人事管理系统的开发就没有特殊的要求。 2经济可行性 人事管理系统属于中小规模的MIS, 所需要的资源不多, 开支不会很大, 也不需要特殊设备的支持, 需要的只是作为服务器的计算机, 还有作为开发平台的计算机就能够了。而且, 在系统开发完成以后, 由于人事管理的广泛性, 可将系统扩展为通用的软件, 增加其重要性, 实现资源的最大利用率。这样降低了系统开发的开支, 从而实现经济上的可行性。 3操作可行性 随着中国加入世界贸易组织( WTO) , 中国企业与世界的联系更加密切, 要想我们的企业管理与世界同步, 最重要的就是利用

控制系统的稳定性分析

精品 实验题目控制系统的稳定性分析 一、实验目的 1．观察系统的不稳定现象。 2．研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。 二、实验仪器 1．EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2．计算机一台 三、系统模拟电路图 系统模拟电路图如图3-1 图3-1 系统模拟电路图R3=0～500K； C=1μf或C=0.1μf两种情况。 四、实验报告 1．根据所示模拟电路图，求出系统的传递函数表达式。 G(S)= K=R3/100K,T=CuF/10 2．绘制EWB图和Simulink仿真图。

精品 3．根据表中数据绘制响应曲线。 4．计算系统的临界放大系数，确定此时R3的值，并记录响应曲线。 系统响应曲线 实验曲线Matlab （或EWB）仿真 R3=100K = C=1UF 临界 稳定 （理论值 R3= 200K） C=1UF

精品 临界 稳定 （实测值 R3= 220K） C=1UF R3 =100K C= 0.1UF

精品 临界 稳定 （理论 值R3= 1100 K） C=0.1UF 临界稳定 （实测值 R3= 1110K ） C= 0.1UF

精品 实验和仿真结果 1．根据表格中所给数据分别进行实验箱、EWB或Simulink实验，并进行实验曲线对比，分析实验箱的实验曲线与仿真曲线差异的原因。 对比： 实验曲线中R3取实验值时更接近等幅振荡，而MATLAB仿真时R3取理论值更接近等幅振荡。 原因： MATLAB仿真没有误差，而实验时存在误差。 2．通过实验箱测定系统临界稳定增益，并与理论值及其仿真结果进行比较（1）当C=1uf，R3=200K(理论值)时，临界稳态增益K=2， 当C=1uf，R3=220K(实验值)时，临界稳态增益K=2.2，与理论值相近（2）当C=0.1uf，R3=1100K(理论值)时，临界稳态增益K=11 当C=0.1uf，R3=1110K(实验值)时，临界稳态增益K=11.1，与理论值相近 四、实验总结与思考 1．实验中出现的问题及解决办法 问题：系统传递函数曲线出现截止失真。 解决方法：调节R3。 2．本次实验的不足与改进 遇到问题时，没有冷静分析。考虑问题不够全面，只想到是实验箱线路的问题，而只是分模块连接电路。 改进：在实验老师的指导下，我们发现是R3的取值出现了问题，并及时解决，后续问题能够做到举一反三。 3．本次实验的体会 遇到问题时应该冷静下来，全面地分析问题。遇到无法独立解决的问题，要及时请教老师，

离散时间扰动脉冲切换系统鲁棒指数稳定性

Vol.32,No.2ACTA AUTOMATICA SINICA March,2006 Robust Exponential Stability of Discrete Time Perturbed Impulsive Switched Systems1) ZONG Guang-Deng WU Yu-Qiang (Research Institute of Automation,Qufu Normal University,Qufu273165) (E-mail:zonggdeng@https://www.wendangku.net/doc/4918325412.html,) Abstract The robust exponential stability of a class of discrete time impulsive switched systems with structure perturbations is studied.Based on the average dwell time concept and by dividing the total activation time into the time with stable subsystems and the time with unstable subsystems, it is shown that if the average dwell time and the activation time ratio are properly large,the given switched system is robustly exponentially stable with a desired stability https://www.wendangku.net/doc/4918325412.html,pared with the traditional Lyapunov methods,our layout is more clear and easy to carry out.Simulation results validate the correctness and e?ectiveness of the proposed algorithm. Key words Switched systems,robust exponential stability,structure perturbations,average dwell time 1Introduction A switched system is an important class of hybrid systems consisting of a family of continuous-time or discrete-time subsystems and a rule that orchestrates the switching among them.Switched systems are di?erent from the common continuous-time or discrete-time systems,because they have some special properties.It is very important how to choose the rule.Recently,the study on the switched systems analysis and switching control has attracted more and more attentions[1～12].Its main result lies in:1) many systems encountered in practice exhibit switching phenomena between several subsystems due to the inherent multi-model or various environmental factors[3,4];2)the methods of intelligent control design are based on the idea of switching between di?erent controllers[3,5];3)switching controllers can achieve a better performance than the traditional feedback controllers,e.g.,Narendra and Balakrishnan improved the system performance by using a set of switched adaptive controllers[6]. In this paper,under the assumption that the subsystems include stable and unstable subsystems, we study the robust exponential stability of a class of discrete time impulsive switched systems with structure perturbations.[7]considered the exponential stability of a class of continuous time switched systems that only contained stable subsystems,and proved that the switched system is exponentially stable when the dwell time of the switching signal(the time between every two consequent switchings)is large enough.[8]proposed the concept of the average dwell time,and proved that the switched system is still exponentially stable when the average dwell time is large enough.[9]studied the switched systems containing stable and unstable subsystems.The total activation time of the switched system was divided into the activation time of the stable subsystems and unstable subsystems.The authors proved that the switched system is exponentially stable when the average dwell time and the total activation time period ratio between the stable subsystems and unstable subsystems are both large enough.Similar to[9],[11]considered the exponential stability of a class of discrete time switched systems. However,there are few results on the robustness of the uncertain switched systems.Meanwhile, for the practical systems,the impulsive e?ect often occurs when switching exists.Therefore,in this note,we consider the robust exponential stability of the impulsive switched systems with structure perturbations.With the knowledge of the average dwell time and the modular matrix,we prove that the given switched system is robustly exponentially stable with the desired stability degree under the proposed switching signal,if the average dwell time and the total activation time period ratio between the stable subsystems and unstable subsystems are both properly large.Finally,the numerical simulations validate the algorithm in this paper.