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变频电机设计方案注意事项

变频电机设计方案注意事项
变频电机设计方案注意事项

变频电机设计注意事项

变频电机在结构设计时,主要也是考虑非正弦电源特性对变频电机的绝缘结构、振动、噪声冷却方式等方面的影响,下面电工学习网详细看看应该注意哪些问题:

1、冷却方式:一般采用强迫通风冷却,即主电机散热风扇采用独立的电机驱动。

2、绝缘等级,一般为F级或更高,加强对地绝缘和线匝绝缘强度,

特别要考虑绝缘耐冲击电压的能力。

3、对电机的振动、噪声问题,要充分考虑电动机构件及整体的刚性,尽力提高其固有频率,以避开与各次力波产生共振现象。

4、防止轴电流措施,对容量超过160KW电动机应采用轴承绝缘措施。主要是易产生磁路不对称,也会产生轴电流,当其他高频分量所产生的电流结合一起作用时,轴电流将大为增加,从而导致轴承损坏, 所以一般要采取绝缘措施。

5、对恒功率变频电机,当转速超过3000/min时,应采用耐高温的特殊润滑脂,以补偿轴承的温度升高。

《驱动电机及控制技术》课程标准-电气自动化专业

《电机驱动技术》课程标准 一、课程基本信息 二、课程定位与作用 (一)课程定位 《电机驱动技术》课程的开设是通过深入企业调研,与专业指导委员会专家共同论证,根据工作任务与职业能力分析,以必须、够用为度,以掌握知识、强化应用、培养技能为重点,以机电一体化相关工作任务为依据设置本课程。 (二)课程的作用 《电机驱动技术》课程是机电一体化专业必修的一门专业核心课程。是在电工电子、电力拖动等课程基础上,开设的一门综合性较强的核心课程,其任务是使学生掌握常用电动机的结构及其控制方法,培养学生对常用电动机的结构原理分析及控制策略的设计能力;对学生进行职业意识培养和职业道德教育,提高学生的综合素质与职业能力,增强学生适应职业变化的能力,为学生职业生涯的发展奠定基础。 三、课程设计理念 《电机驱动技术》课程的设计以生产实际中的具体案例为主,其服务目标是以就业为导向,以能力为本位,以素质为基础。注重实用性,坚持以实为本,避开高深理论推导和内部电路的过细研究,适当降低理论教学的重心,删除与实际工作关系不大的繁冗计算,注重外部特性及连线技能,同时兼顾对学生素质、能力的培养,做到既为后续课程服务,又能直接服务于工程技术应用能力的培养。 四、课程目标 学生通过学习《电机驱动技术》课程,使学生能掌握机电设备常使用的几种电动机--直流电动机、交流感应电动机、交流永磁电动机和开关磁阻电动机的结构、原理及应用以及驱动电动机的结构及其控制方法。熟悉电机调速、分析及控

制。结合生产生活实际,培养学生对所学专业知识的兴趣和爱好,养成自主学习与探究学习的良好习惯,从而能够解决专业技术实际问题,养成良好的工作方法、工作作风和职业道德。 【知识目标】 掌握驱动电机的结构原理及应用,掌握功率变换器电路及其应用技术,驱动电机控制技术及新型电机的结构特点与选用。 【能力目标】 能对对驱动电机各种控制电路进行选择、应用和设计,能够准确描述各种电机控制技术的控制原理及特点,并针对不同电机选用不同的控制方式。 【素质目标】 能整体把握驱动电机及控制技术的应用及在日后的工作中解决实际问题。培养学生实事求是的作风和创新精神,培养学生综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力,培养学生一丝不苟的工作作风和良好的团队协作精神。 五、课程内容设计 根据学院对机电一体化专业人才培养方案的要求,结合就业岗位的技能需求,按照职业教育理念,本课程设计了三个教学项目,具体内容如下:

变频调速系统设计可以分为两个重要部分

变频调速系统设计可以分为两个重要部分,软件设计与硬件设计。本设计首先简要阐述?了变频调速的基础技术,SPWM理论及常用的设计方法等。然后对变频调速的硬件做了系 统电路地描述。对整个系统的主电路、控制电路、各种保护电路及控制实现的软件都进行了?系统的分析。主电路部分给出了整流、滤波、逆变器等器件各个环节的参数的计算。控制电?路采用TMS320F2812、显示电路、输入电路、检测电路等,并配备了系统保护电路。在硬?件电路的基础上,用MATLAB工具对系统进行了开环和闭环系统的SPWM仿真。仿真实 验结果表明,这些设计使系统能够可靠工作,运行状态良好,达到了设计目的。最后给出了 各个软件设计的系统流程图。?关键词:变频调速,正弦波脉宽调制,IPM,智能功率模块,SPwM,TMS320F2812 4一 Summary -?Thevariable speed Call?bedivided into two?important parts:soft design?and hardware?design.The designfirstly explains?thebasic?techniques.of?the variable speed,thetheory

and method of theSPWM.Then the major?hardwarecircuit is introduced,Especilly?TMS320F2812 andIPM.The?calculation about?parameter?is madein the?major?circuit.At the same time the security of the circuit was?equipped.?DSPwas?regarded as the controller core of the SPWM.We establish?a system model?whichcontrol system speed open and close?loop with SPWM,wesimulate and?analyze the control?system through MATLAB.The simulation results demonstrate that it isa?high value to popularize?and?apply?the?controlling system.Final ly The

基于PLC的交流电机变频调速系统

目录 1 绪论 (1) 1.1课题的背景 (1) 1.1.1 电机的起源和发展............................. 错误!未定义书签。 1.1.2 变频调速技术的发展和应用..................... 错误!未定义书签。 1.2本文设计的主要内容............................... 错误!未定义书签。 2 变频调速系统的方案确定 (4) 2.1变频调速系统 (4) 2.1.1 三相交流异步电动机的结构和工作原理 (4) 2.1.2 变频调速原理 (4) 2.1.3 变频调速的基本控制方式 (5) 2.2系统的控制要求 (6) 2.3方案的确定 (6) 2.3.1 电动机的选择 (6) 2.3.2 开环控制的选择 (7) 2.3.3 变频器的选择 (7) 4 变频调速系统的硬件设计 (8) 4.1S7-200PLC (8) 4.2M ICRO M ASTER420变频器 (8) 4.3外部电路设计 (9) 4.3.1 变频开环调速 (9) 4.3.2 数字量方式多段速控制 (11) 4.3.3 PLC、触摸屏及变频器通信控制 (12) 5 变频调速系统的软件设计 (14) 5.1编程软件的介绍 (14)

5.2变频调速系统程序设计 (15) 6 触摸屏的设计 (23) 6.1触摸屏的介绍 (23) 6.2MT500系列触摸屏 (25) 6.3触摸屏的设计过程 (26) 6.3.1 计算机和触摸屏的通信 (26) 6.3.2 窗口界面的设计 (27) 6.3.3 触摸屏工程的下载 (31) 7 PLC系统的抗干扰设计 (33) 7.1 变频器的干扰源 (33) 7.2干扰信号的传播方式 (33) 7.3 主要抗干扰措施 (34) 7.3.1 电源抗干扰措施 (34) 7.3.2 硬件滤波及软件抗干扰措施 (34) 7.3.3 接地抗干扰措施 (34) 结论 (36) 致谢 ................................................ 错误!未定义书签。参考文献 .. (37)

《常用电机控制与调速技术》课程标准

《常用电机控制与调速技术》课程标准 (120学时) 一、课程概述 1.课程性质与任务 《常用电机控制与调速技术》是五年制高等职业技术学校机电技术应用专业的一门重要专业课。它的主要任务是:使学生掌握机电设备常用电机控制与调速的基本原理及方法,结合技能训练,使学生熟悉常用电机控制与调速的基本操作技能,通过较为完整的理实一体化教学,为后续课程的学习以及全面提高学生的综合素质及学生的专业发展打下良好基础。 2.课程基本理念 坚持以高职教育培养目标为依据,遵循“以应用为目的,以必需、够用为度”的原则,以“掌握概念、强化应用、培养技能”为重点,力图做到“精选内容、降低理论、加强基础、突出应用”。把握学生的认识过程和接受能力的规律,构建了比较完整的专业教学体系,注重对学生创新意识和创新能力的培养,注重对学生综合意识与综合能力的培养,注重对学生实践意识与实践能力的培养。真正把学生培养成为具有较强的社会适应能力和竞争能力的高素质技能应用型人才。 3.课程设计思路 本课程应体现职业教育“以就业为导向,以能力为本位”的培养目标,体现以职业实践活动为主线的教学过程。本课程在内容组织形式上要强调学生的主体性学习,在每个项目实施前,先提出学习目标,再进行任务分析,学生针对项目的各项任务进行相关知识的学习,并通过多种实践活动实施项目以实现学习目标。在教学手段上,本课程可采用多媒体教学,理论联系实际。在教学方面要完成的任务,实现的目的,带着问题学习,启发式、互动式、交互式教学方式并存,从实践到理论,又由理论到实践,进而在理论指导下进行实践,提高了实践的知识含量,使学生既知道该怎么做,又知道为什么这样做。最后根据多元化的评分标准进行自我评价。 二、课程目标 (一)总目标 通过本课程学习,学生初步掌握常用电机控制和调速相关的基础知识和基本技能,了解这些知识与技能在生产实践中的应用,关注科学技术的现状及发展趋势。 学习科学探究方法,发展自主学习能力,养成良好的思维习惯和职业规范,能运用相关的专业知识、专业方法和专业技能解决工程中的实际问题。

基于PLC控制的变频器调速系统_毕业设计论文

目录 目录 (1) 第一章系统的功能设计分析和总体思路 (2) 1.1 概述 (2) 1.2 系统功能设计分析 (3) 1.3 系统设计的总体思路 (3) 第二章PLC和变频器的型号选择 (4) 2.1 PLC的型号选择 (4) 2.2 变频器的选择和参数设置 (5) 2.2.1 变频器的选择 (5) 2.2.2 变频调速原理 (6) 2.2.3 变频器的工作原理 (6) 2.2.4 变频器的快速设置 (7) 第三章硬件设计以及PLC编程 (9) 3.1 开环控制设计及PLC编程 (9) 3.1.1 硬件设计 (9) 3.1.2 PLC软件编程 (10) 3.2 闭环控制设计 (14) 3.2.1 硬件和速度反馈设计 (14) 3.2.3 闭环的程序设计以及源程序 (16) 第四章实验调试和数据分析 (21) 4.1 PID 参数整定 (21) 4.2 运行结果 (22) 第五章总结和体会 (22) 第六章附录 (24) 6.1 变频器内部原理框图 (24) 第七章参考文献 (25)

第一章系统的功能设计分析和总体思路 1.1 概述 调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。在科学研究和生产实践的诸多领域中调速系统占有着极为重要的地位特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中,具有举足轻重的作用。调速控制系统的工艺过程复杂多变,具有不确定性,因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。 可编程控制器(PLC)可编程控制器是一种工业控制计算机,是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强,价格便宜,可靠性强,编程简朴,易学易用等特点,在工业领域中深受工程操作人员的喜欢,因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。 目前在控制领域中,虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具,特别是石油化工企业普遍采用了分散控制系统(DCS)。但就其控制策略而言,占统治地位的仍旧是常规的PID控制。PID结构简朴、稳定性好、工作可靠、使用中不必弄清系统的数学模型。PID的使用已经有60多年了,有人称赞它是控制领域的常青树。 变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一,采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的,一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求;二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。 组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。在组态概念出现之前,要实现某一任务,都是通过编写程序来实现的。编写程序不但工作量大、周期长,而且轻易犯错误,不能保证工期。组态软件的出现,解决了这个问题。对于过去需要几个月的工作,通过组态几天就可以完成。组态王是海内一家较有影响力的组态软件开发公司开发的,组态王具有流程画面,过程数据记录,趋势曲线,

交流异步电动机变频调速系统设计样本

中南大学 《工程训练》 ——设计报告 设计题目:异步电机变频调速 指引教师:黎群辉 设计人:冯露 学号: 专业班级:自动化0906班 设计日期:9月

交流异步电动机变频调速系统设计 摘要 近年来,交流电机变频调速及其有关技术研究己成为当代电气传动领域一种重要课题,并且随着新电力电子器件和微解决器推出以及交流电机控制理论发展,交流变频调速技术还将会获得巨大进步。 本文对变频调速理论,逆变技术,SPWM产生原理进行了研究,在此基本上设计了一种新型数字化三相SPWM变频调速系统,以8051控制专用集成芯片 SA4828为控制核心,采用IGBT作为主功率器件,同步采用EXB840构成IGBT驱动电路,整流电路采用二极管,可使功率因数接近1,并且只用一级可控功率环节,电路构造比较简朴。 V控制,同步,软件程序使得参数输入和变频器运营方式变本文在控制上采用恒 f 化极为以便,新型集成元件采用也使得它开发周期短。 此外,本文对SA4828三相SPWM波发生器使用和编程进行了详细简介,完毕了整个系统控制某些软硬件设计。 V控制,SA4828波形发生器 核心字:变频调速,正弦脉宽调制, f

目录 摘要................................................ 错误!未定义书签。 1.1 研究目与意义 (1) 1.2本次设计方案简介 (2) 1.2.1 变频器主电路方案选定 (2) 1.2.2 系统原理框图及各某些简介 (3) 1.2.3 选用电动机原始参数 (4) 2交流异步电动机变频调速原理及办法 (5) 2.1 异步电机变频调速原理 (5) 2.2 变频调速控制方式及选定 (6) V比恒定控制 (6) 2.2.1 f 2.2.2 其他控制方式................................ 错误!未定义书签。3变频器主电路设计. (13) 3.1 主电路工作原理 (13) 3.2 主电路各某些设计 (13) 3.3. 采用EXB840IGBT驱动电路 (15) 4控制回路设计 (16) 4.1 驱动电路设计 (16) 4.2 保护电路......................................... 错误!未定义书签。 4.2.1 过、欠压保护电路设计........................ 错误!未定义书签。 4.2.2 过流保护设计................................ 错误!未定义书签。 4.3 控制系统实现 (19) 5变频器软件设计....................................... 错误!未定义书签。 5.1 流程图 (22)

变频调速技术课程标准

- “变频调速技术”课程标准 适用专业:机电一体化技术专业 开设时间:第四学期 一. 课程性质 变频调速技术是机电一体化专业、电气自动化专业必修课,是针对电气维修工艺员、电气设备安装维护工从事的机电设备的维护检修和试验、故障排除及维护管理工作等岗位需要的实际工作能力而设置的一门核心课程。通过本课程的学习要求学生能够熟练掌握交流变频系统的工作原理、实现方法、机械特性、运行特点及适用场合,使学生在掌握本课程的基础上,经过实验环节有能力分析和设计交流变频系统。 本课程要求学生必须掌握本专业的必备基础理论知识和专业知识,掌握从事机电一体化专业领域实际工作的基本能力和基本技能,具有对交流变频系统的安装、调试、电气控制设备的运行与维护及故障检修等能力。 《变频调速技术》是3年制高职机电类专业学生必须掌握的一门理论性和实践性都很强的专业基础课,该课程的主要目标是为了提高学生选择、使用和维护变频器及电气控制设备的能力;使学生掌握变频器的结构、基本工作原理、运行特性;熟悉变频器电气控制设备的分析调试维护方法,培养学生培养学生辩证唯物主义观点、实事的科学态度、逻辑思维能力、分析生产实际问题和解决实际问题的能力,培养学生的团队协作、勇于创新、敬业乐业的工作作风。 在对按照工作任务要求后,设定了认识变频器、变频器的的基本运行、变频器与继电器组合控制、变频器运行与分析、变频调速应用五个学习情境。 这五个学习情境按照基于工作过程的教学模式展开教学,用六步法(资讯、计划、决策、实施、检查、评估)对每一个情境进行教学实施,有助于提高学生的动手能力、自学能力、创新能力以及岗位能力等各项素质。 二. 培养目标 根据3年制高职电类专业教学计划的要求,本课程应该达到以下教学目标: 方法能力目标 ●培养学生谦虚、好学的能力。 ●培养学生勤于思考、刻苦钻研、事实就是、勇于探索的良好品质。 ●培养学生勤于思考、做事认真的良好作风。 ●培养学生自学能力与自我发展能力。 ●培养学生创新能力看。 ●培养学生良好的职业道德。 专业能力目标 ●掌握异步电动机变频调速的控制方法和机械特性。, ●变频器的分类与特点。 ●晶闸管变频器、脉宽调制型变频器。

(交流电机变频调速系统设计)

机电传动与控制课程综合训练三 一、综合训练项目任务书 综合训练项目:交流电机变频调速系统 目的和要求:加强对交流变频调速系统及变频器的理解;应用交流变频调速系统及变频器解决交流电机变频调速问题。提高分析和解决实际工程问题的能力。促成“富于探索精神,具有较强的自学能力、开拓创新意识和敏锐的观察事物以及分析处理事物的能力”的目标实现。 成果形式:交流电机变频调速系统设计说明书。 相关参数:参看《机电传动控制》(第五版),冯清秀等编著,华中科技大学出版社,P291~316。 一、综合训练项目设计内容 1.变频调速系统 1.1 三相交流异步电动机的结构和工作原理 三相交流异步电动机是把电能转换成机械能的设备。一般电动机主要由两部分组成:固定部分称为定子,旋转部分称为转子。三相交流异步电动机的工作原理是建立在电磁感应定律、全电流定律、电路定律和电磁力定律等基础上的。当磁极沿顺时针方向旋转,磁极的磁力线切割转子导条,导条中就感应出电动势。电动势的方向由右手定则来确定。因为运动是相对的,假如磁极不动,转子导条沿逆时针方向旋转,则导条中同样也能感应出电动势来。在电动势的作用下,闭合的导条中就产生电流。该电流与旋转磁极的磁场相互作用,而使转子导条受到电磁力,电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩,转子就转动起来。 1.2 变频调速原理 变频器可以分为四个部分,如图1.1所示。 通用变频器由主电路和控制回路组成。给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,称为主电路。主电路包括整流器、中间直流环节(又称平波回路)、逆变器。

图1.1 变频器简化结构图 ⑴整流器。它的作用是把工频电源变换成直流电源。 ⑵平波回路(中间直流环节)。由于逆变器的负载为异步电动机,属于感性负载。无论电动机处于电动状态还是发电状态,起始功率因数总不会等于1。因此,在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换,这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件—电容器或电感器来缓冲,所以中间直流环节实际上是中间储能环节。 ⑶逆变器。与整流器的作用相反,逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率。逆变器的结构形式是利用6个半导体开关器件组成的三相桥式逆变器电路。通过有规律的控制逆变器中主开关的导通和断开,可以得到任意频率的三相交流输出波形。 ⑷控制回路。控制回路常由运算电路,检测电路,控制信号的输入、输出电路,驱动电路和制动电路等构成。其主要任务是完成对逆变器的开关控制,对整流器的电压控制,以及完成各种保护功能。控制方式有模拟控制或数字控制。 2.系统的控制模型 本系统的结构如图1.2所示。

《变频器应用技术》课程标准

《变频器应用技术》课程标准 一、教学对象 适用于电气自动化技术专业学生。 二、建议学时及学分 建议学时:32 学分:2 三、先修和后续课程 先修课程:《电机与电气控制技术》《电力电子技术》《PLC应用技术》 后续课程:《过程控制技术》《生产实习》《顶岗实习》 四、课程性质 《变频器应用技术》是电气自动化技术专业的一门专业核心课程。本课程旨在培养学生变频器操作能力,变频器选用、安装、维护能力,运用PLC技术控制变频器运行能力,简单变频器控制系统设计能力、变频器技术资料阅读与利用能力。 五、教学目标 1、变频器操作能力 通过学习和动手操作,使学生具备正确操作变频器的能力。 2、变频器的选用、安装与维护能力 通过了解变频器控制方式的性能特点、变频器的防护等级、容量选择原则,使学生具备正确选择变频器的能力;通过训练以及故障分析与处理的学习,使学生具备安装、维护变频器的能力。 3、运用PLC技术控制变频器运行的能力 通过具体项目实践,使学生具备运用PLC技术控制变频器运行的能力。 4、简单变频器控制系统设计能力 通过学习变频器典型工程应用实例,使学生具备举一反三,能设计简单变频器控制系统的能力。 5、变频器技术资料阅读与利用能力 在项目/任务完成的过程中,逐步培养学生阅读变频器技术资料、从而利用技术资料的能力。 六、能力要求 1、变频器操作能力 具备熟练操作MM420变频器的能力。 (1)熟练MM420变频器键盘操作; (2)熟知MM420变频器控制功能,熟悉其参数代码,平均10秒设定一条参数; (3)熟悉变频器接线端子,能根据控制任务接线图快速完成接线。 2、变频器的选用、安装与维护能力 (1)能够根据负载特性、安装环境准确选用变频器; (2)能够正确布线,特别是屏蔽线和接地线; (3)能够根据干扰源及干扰信号的传播方式,实施适宜的抗干扰措施。 (4)能够根据变频器故障现象,分析出故障原因并实施维修。 3、运用PLC技术控制变频器运行能力

电机耐久对拖台架技术要求---2018

电机对拖耐久试验台架技术要求 1. 名称及数量 1.1项目名称:电机对拖耐久试验台架 1.2数量:壹套 2. 设备用途 2.1此规格设备包括一套全新的、完整的电机对拖耐久试验台架,设备包含机械测试平台、电机系统 工装、传动工装、直流电源、转矩转速传感器、测控系统、电机恒温水冷系统、功率分析仪等部分。本设备主要用于5吨以上的混合动力及纯电动汽车电机系统的性能测试、工况可靠性、电机传动轴交变应力下的耐久度、电机控制系统的控制稳定性评价研究,并提供可靠的试验数据。2.2 试验设备应具有优良的功能和结构设计,操作简便,测量和控制精度高,试验结果重复性好,可 靠性高,工作寿命长,达到国同行业先进水平。 3. 适用标准 国家标准《GB/T 18488.1-2015 电动汽车用电机及其控制器第1部分:技术条件》 国家标准《GB/T 18488.2-2015 电动汽车用电机及其控制器第2部分:试验方法》 国家标准《GB/T 29307-2012 电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法》 用户自定义循环工况。 试验设备的设计、制造、安装应以ISO标准为依据。测量单位使用SI单位制。 4. 工作环境 ?试验区域温度:-5℃~40℃; ?试验区相对湿度:10%~98%RH ?大气压力:86kPa~106kPa ?试验区域海拔高度:≤500m ?控制室温度:-5℃~30℃无冷凝 ?控制室相对湿度:10%~98% ?电源电压:380V±10%三相五线制;220V±10%单相;频率:50Hz±2% ?水:普通工业自来水,压力:0.2~0.4 MPa ?气源:压缩空气,压力:0.5~1 MPa ?试验区域规划面积:约60㎡(8m×8m,不含墙体,不含控制间),控制间与试验区域隔断 5. 交货日期 合同签字后,3个月到达金龙联合汽车工业。

课程标准现代变频器技术

三峡职业学院 《现代变频技术》课程标准 课程学分: 4 总学时: 64 适用专业:机电类专业 一、前言 1.1课程的性质 本课程是高等职业院校机电类技术专业的一门应用性主干专业课程。结合变频器行业的最新发展情况,通过理论教学、实验、实训,使学生具备应用和维护维修各种变频器控制系统的基本能力;教会学生利用网络搜索技术资料的方法,使学生具备应用技术资料解决现场问题的能力;在授课过程中培养学生认真的工作作风和严谨的工作态度,树立学生的岗位责任意识;培养学生科学的思维方法和综合的职业能力,以适应职业教育发展的需要。 1.2设计思路 课程容设计针对课程核心容:变频调速系统的设计、调试和维护,选择恒压供水系统、变频风机系统和生产线传送带调速系统等典型变频调速系统作为教学载体进行基础性和综合性学习情景的设计。以"变频器设备为主、变频调速工程为辅"设计基础性学习情境设计;以"变频调速工程为主、变频器设备为辅"进行综合性学习情境设计。基础性学习情境容重点是变频器的操作与认识、变频器的基本功能;综合性学习情境容重点是通过简单到复杂的3个典型工程和变频调速系统的维护,逐步提升变频系统的设计、安装、维护和维修技能,实现学习工作的一致性。

1.3典型任务

二.课程目标 1.1专业能力 (1)能根据要求熟练设置变频器的参数并运行变频器,熟悉变频器的主要应用场合;(2)能根据工程要求选用变频器,并用于实际工程设计; (3)会按规要求安装、调试、维护变频器; (4)能按功能模块分析变频器工作过程,对典型故障能进行分析,掌握通用变频器的基本工作原理; (5)会使用变频器的常用维修仪器仪表及工具,掌握变频器维修、维护的常见方法,具备一般故障的检测、分析、维修能力; (6)变频器集成设计的能力; 1.2学习能力 (1)自主学习的能力; (2)通过网络、期刊、专业书籍、技术手册等获得信息能力,收集资料的能力;(3)解决问题、分析问题的能力; (4)具有制定、实施工作计划的能力;

变频调速电梯控制系统设计

摘要 电梯是一种用于电力拖动的特殊升降设备,是现代城市生活中必不可少且应用最广泛的垂直交通运输工具。随着社会的不断发展,电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。 随着电力电子技术和计算机控制技术的飞速发展,交流变频调速技术的发展十分迅速。变频调速电梯使用了先进的PWM技术,明显改善了电梯运行质量和性能;调速范围广、控制精度高、动态性能好,舒适、安静、快捷,几乎可与直流电机相互媲美。同时也明显改善了电动机供电电源的质量,减少了谐波,提高了效率和功率因数,节能显著。 本设计在采用PLC和变频器相互结合而实现电梯常规控制的基础上,通过对变频器和PLC芯片的合理选择和设计,大大提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制和运行效果。 关键词:电梯,PWM控制,变频调速

ABSTRACT Summary elevator is a special electric traction equipment, is indispensable in modern urban life, and the most widely used vertical transportation. As society develops, elevator from the handle switch elevators, buttons control the elevator to the current group of Elevator, for senior transportation present. With power electronics and computer control technology and the rapid development, AC inverter technology development very rapidly. Variable speed elevator use advanced PWM, significantly improve the quality and performance elevator; speed range widely, control, precision, dynamic performance, comfortable, quiet, fast, almost comparable to the DC motor. At the same time significantly improved motor power quality, reduced harmonic, which improves the efficiency and power factor, energy-saving significantly. This design in use PLC and inverter elevator on the basis of conventional control, through the inverter and PLC chip design, selection and greatly improves the elevator control levels, and improves the comfort, Elevator makes elevator reaches more ideal control and operating results. Keywords: elevator, PWM, frequency

伺服电机控制实验装置设计——实验台设计

南阳理工学院 毕业设计(论文)任务书 电子与电气工程系专业班学生张红宾学号 指导教师崔世林职称副教授 一、毕业设计(论文)题目:伺服电机对异步电机速度跟踪实验装置设计——实验台设计 二、毕业设计(论文)工作规定进行的日期:2011.11.28—2012.04.28 三、毕业设计(论文)进行地点:4521 四、任务书的内容: 选题的目的、意义: 传动和运动控制是自动化技术的主要方向之一,变频器和伺服驱动器是实现运动控制的主要自动化设备。 自我设计和制作运动控制实验装置,可以将研制过程中掌握的技术、程序、图纸全部应用于教学中,具有自动化工程实践教学的现实意义。技术方案为:用变频器控制异步电机运行,用旋转编码器测试电机转速反馈给PLC,PLC控制伺服电机跟踪异步电机的运行。 通过本题目的设计,提高学生对自动化工程的设计与调试能力,使学生有能力进入自动化行业发展。 主要内容及技术要求: 设计实验装置:用台达变频器驱动异步电机,用旋转编码器测量电机转速,速度信号反馈给PLC,PLC驱动伺服电机跟踪异步电机转速,用触摸屏做人机界面。 (1)设计制作实验台架,安装异步电机、伺服电机、旋转编码器,旋转编码器和异步电机同轴连接。 (2)设计电气线路 (3)毕业论文字数8000-10000字。

原始数据与资料: 伺服电机:台达公司伺服电机ECMA-C30604ES; 伺服电机驱动器:ASDA-AB伺服驱动器ASD-A0421-AB,及应用手册; 台达M型1.5KW单相变频器VFD015M21A-Z AUTONICS奥托尼克斯旋转编码器E40S6-100-3-2-24# Delta 晶体管输出PLC: Delta 晶体管输出PLC DVP40EH00T2,及应用手册; 触摸屏DOP-AE系列,及应用手册; 进度安排: 第一周——五周:熟悉控制系统硬件,确定设计方案,撰写开题报告。 第六周——九周:设备设计和安装。 第十周——十四周:设计电气线路,连接线路。 第十五周:撰写毕业论文。 第十六周:毕业答辩 主要参考资料: [1] 《工业组态软件实用技术》龚运运方立友编著孙长庚审清华大学出版社 [2] 《ASDA伺服驱动器应用技术手册》中达电通股份有限公司 [3] 《DOP系列人机界面应用手册》中达电通股份有限公司英文资料翻译及其它要求: 研究室主任签名: 年月日 系分管领导签名: 年月日 学生签名: 年月日

变频技术课程标准

《变频技术》课程标准 课程编号:06142 课程名称:变频技术 适用专业:数控技术/机电一体化技术/电气自动化技术 教学模式:“教、学、练”一体化教学 计划学时:56 一、课程性质 《变频技术》是机电专业的一门应用性主干专业课程,是一门发展很快、实践性很强的专业课。该课程以研究变电力电子器件和频技术的基本原理为基础,重点介绍了变频技术的分类和综合应用,变频调速技术以其精度高、性能好、内部软硬件齐全等优势在工业设备和消费类产品等领域得以广泛应用。变频技术课程的主要任务是:结合变频器行业的最新发展情况,通过理论教学、实验、实训,使学生具备应用和维护维修各种变频器控制系统的基本能力。无论对学生的思维素质、创新能力、科学精神以及在工作中解决实际问题的能力培养,还是对后继课程的学习,都具有十分重要的作用。实现了高职的培养目标,满足了机电类教育人才的要求,是专业教学必不可少的重要组成部分。 二、培养目标 1.方法能力目标 (1)培养学生谦虚、好学的能力。 (2)培养学生勤于思考、做事认真的良好作风。 (3)培养学生自学能力与自我发展的能力。 (4)培养学生创新能力。 (5)培养学生良好的职业道德。 2.社会能力目标 (1)培养学生的沟通能力及团队协作精神。 (2)培养学生分析问题、解决问题的能力。 (3)培养学生勇于创新、敬业乐业的工作作风。 (4)培养学生自我管理、自我约束的能力。 (5)培养学生的环保意识、质量意识、安全意识。 3.专业能力目标 (1)掌握变频技术和变频器的概念和类型,了解变频技术的发展方向。

(2)掌握常见电力电子器件的结构特点、工作原理、性能及应用。 (3)了解变频技术的基本原理和各种类型的变频技术特点,重点掌握脉宽调制技术的概念和原理,掌握SPWM逆变电路的变压、变频原理。 (4)从交直流环节的滤波形式、控制方式、功能、用途方面掌握变频器的分类,了解变频器容量的计算和选择,并能合理选用变频器。 (5)掌握施耐德变频器的基本操作方法,了解4至5种类型变频器的功能参数特点和参数设置方法。 (6)具有变频器控制系统日常维护及故障诊断的基本能力,能够诊断出故障类型(软件设置故障、主电路硬件故障、控制电路故障),能对软件类故障进行修复,能对主电路故障进行准确判断并分析故障原因,能对控制电路的故障范围进行诊断。 (7)熟悉变频器和变频技术的综合应用,具有根据实际设备搜索、查阅变频器相关技术资料,并利用技术资料学习相应变频器知识和操作、解决现场问题的能力。 三、与前后课程的联系 1.与前续课程的联系 “电工基础、电气控制与PLC、单片机原理及接口技术、机械原理”等课程使学生掌握电气控制的基本理论知识,掌握电工与电子电路的分析和电气系统的设计方法。 2.与后续课程的关系 为学生后续学习“机电一体化技术”、“自动控制技术”、“毕业设计”等课程打下基础。 四、课程理论 1.坚持以高职教育培养目标为依据,遵基于课程在机电类专业知识、能力构筑中的位置及这门技术的特点,遵循“结合理论联系实际,以应知、应会”的原则,以培养锻炼职业技能为重点。 2.注重培养学生的专业思维能力和专业实践能力。 3.把综合素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法,注重发展学生专业思维和专业应用能力。由变频技术的概念和分类到变频技术和变频器在整个电力电子行业的应用,注重培养学生的综合素质。 4.培养学生分析问题、解决问题的能力。符合学生的认识过程和接受能力,符合由浅入深、由易到难、循序渐进的认识规律。从电力电子器件的结构、原理及应用到基本回路的分析与应用,最后到构成变频电路及变频技术具体实际生产生活中复杂系统的分析与应用。

基于PLC的变频调速系统设计

目录 第 1 章绪论 (1) 1.1 PLC (可编程序控制器)概述 (1) 1.2 PLC 特点 (1) 第2章VFO 变频器介绍 (3) 2.1 松下变频器VF0 系列简介 (3) 2.2 设定变频器模式 (3) 2.3 变频器的控制方式 (4) 2.3.1 U/f=C 的正弦脉宽调制(SPWM控制方式 (4) 232 电压空间矢量(SVPWM控制方式 (4) 233 矢量控制(VQ方式 (5) 2.3.4 直接转矩控制(DTC方式 (5) 2.3.5 矩阵式交—交控制方式 (5) 2.4欧姆龙CP1H勺特点及功能简介 (6) 2.4.1 欧姆龙CP1H功能简介 (6) 2.4.2 欧姆龙功能简介 (7) 2.5 变频器接线 (7) 2.5.1 主回路接线 (7) 2.5.2 控制回路接线 (8) 2.5.3 接线注意事项 (8) 第 3 章电机介绍 (9) 3.1 电机的规格指标参数 (9) 3.2 电动机的工作原理 (10) 3.3 电动机的接线 (10) 3.4 PLC 、变频器、电机三者的运行关系 (10) 第 4 章PLC 变频调速系统的设计与调试 (11) 4.1 系统设计程序 (11) 4.2 接线图 (12) 4.3 程序调试 (12) 第 5 章课程总结 (14) 参考文献 (15)

第1章绪论 1.1 PLC (可编程序控制器)概述 PLC(可编程控制器)应用广泛,其CPU功能较强,可靠性高,但在输入输出I/O方面,PLC存在价格过高,扩展模块不隔离,输入信号还要进行编程运算来完成采集,品牌繁多,互不兼容,用户使用起来不方便等缺点。其在工业现场因其编程方便,抗干扰能力强,获得了广泛的应用。但受到内部硬件电路的限制,在运算速度、数据处理能力等方面和PC机相比,要逊色很多。因此在工业现场对复杂模型进行控制时,可以借助上位机PC来建立生产模型,通过构建SCC监督式控制系统,让下位机PC为一DCC直接数字控制系统,实现复杂系统的控制。另外,还可通过上位机PC和下位机PC组建监控系统,达到对工业现场实时监控的目的。其中关键技术为PC机和PC之间的通讯。本文首先介绍PC机与PLC的通讯种类和机制,然后就采用高级语言VB和组态软件MCGS对完成以上二者通讯。 PC机和PLC有两种通讯方式,一种是PC机作主动者,即主局,PLC为从动者,即子局。另一种是PLC为主局,而PC机为子局。无论工作在哪种方式,数据一般都采用串行方式来传输,即可通过RS232 RE422或RS485电缆线来进行信息传递。 在进行通讯时,首先将PC机和PLC传递信息的波特率设置一致。另外还要对奇偶校验位、传输数据位数和停止位进行设置。在PC机和PLC进行通讯时,要使用命令帧和响应帧的形式来进行信息传递。 每次通信送出的一组数据称作“帧”。帧可以从持有发送权的一方传出。每送出一帧,上位机或PLC就将发送权交给另一方。当接收方收到终端(命令或响应的终字符)或分界符(分割帧的字符)信息后,就将发送权转到另一方。 1.2 PLC特点 PLC是面向用户的专用工业控制计算机,具有许多明显的特点 1. 可靠性高,抗干扰能力强 为了限制故障的发生或者在发生故障时,能很快查出故障发生点,并将故障限制在局部,采取了多种措施,使PC除了本身具有较强的自诊断能力,能及时给出出错信息,停止运

电机试验台技术参数

电机试验台技术参数 1功能要求★ 主要用于电机和发动机性能试验、可靠性试验,由交流电力测功机作为加载控制设备,完成用户要求的各种发动机性能试验和测试。 整套系统需满足但不限于以下标准: GB/T 18297-2001《汽车发动机性能试验方法》 GB/T 19055-2003《汽车发动机可靠性试验方法》 GB/T18488.1-2006 《电动汽车用电机及其控制器:技术条件》 GB/T18488.2-2006 《电动汽车用电机及其控制器:试验方法》 GB/T 22669-2008《三相永磁同步电动机试验方法》; GB/T 1032-2005《三相异步电动机试验方法》; GB/T 1029-2005《三相同步电机试验方法》; 2 供应商资质要求★ 2.1 供应商应提供近三年的业绩清单,同时要求设备供应商具有对所提供系统五年以上的制造经验,投标设备应有良好的国际销售业绩和使用信誉; 2.2 供应商在最近三年内,至少为三家以上中国国内知名高校、科研院所或知名汽车企业在汽车发动机领域运用配套相似等级的系统,并提供该系统及设备的销售情况等用户信息; 2.3 供应商必须在中国有良好的售后服务支持; 2.4 必须提供设备制造商产品说明,招标现场必须有技术人员进行支持与解释。 3 环境条件 使用地点:武汉 海拔:低于1000米 环境湿度:20-80%R.H. 厂房湿度:≤90%; 厂房温度:5°C~40°C; 电源:AC380V±10%;50HZ±2%;三相五线制; 工业用水压力:0.3 MPa; 4 适用范围 额定功率::≤160KW 额定扭矩:350N.m/4000rpm; 发动机、电机最高转速:≤8000rpm

《驱动电机及控制技术》课程标准

江苏安全技术职业学院汽车运用安全管理专业 《驱动电机及控制技术》课程标准 一、课程性质 本课程是三年制高等职业学校新能源汽车运用与维修专业必修的一门专业核心课程。是在汽车电工电子、汽车机械基础等课程基础上,开设的一门综合性较强的核心课程,其任务是使学生掌握常用电动机的结构及其控制方法,培养学生对新能源汽车常用电动机的结构原理分析及控制策略的设计能力;对学生进行职业意识培养和职业道德教育,提高学生的综合素质与职业能力,增强学生适应职业变化的能力,为学生职业生涯的发展奠定基础。 二、学时与学分 本课程建议课时为80课时,本课程的总学分为5学分。 三、课程设计思路 本课程学习方式的多样化。推行项目教学、案例教学、工作过程导向教学等教学模式,分知识模块来实施。 1、课程定位 本课程的开设是通过深入企业调研,与专业指导委员会专家共同论证,根据工作任务与职业能力分析,以必须、够用为度,以掌握知识、强化应用、培养技能为重点,以新能源汽车相关工作任务为依据设置本课程。 2、目标确立 依据新能源汽车运用与维修专业人才培养方案中确定的培养目标、综合素质、职业能力,按照知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观三个维度,突出核心素养和关键能力,结合本课程的性质和职业教育课程教学的最新理念,确定课程目标。 3、教学内容确定 依据《驱动电机及控制技术》课程所对应工作的基本内容,将本课程划分为驱动电机基础知识、常用驱动电机、功率变换器、功率变换器应用技术、驱动电机控制技术和新型驱动电机等几大部分,在设计上强调学生学习自主性。内容上以任务为导向,强化知识与信息的应用,弱化知识的了解与背诵;教学指导上合乎以学生为中心,重视学习成果的展示分享,让学习者在享受成就感的前提下,兴趣盎然地完成学习任务,达到单元学习目标。 四、课程目标 学生通过学习本课程,使学生能掌握新能源汽车中主要使用的几种电动机--直流电动机、交流感应电动机、交流永磁电动机和开关磁阻电动机的结构、原理及应用,以及新能源汽车驱动电动机的结构及其控制方法。熟悉对上述调速、分析及控制。结合生产生活实际,培养学生对所学专业知识的兴趣和爱好,养成自主学习与探究学习的良好习惯,从而能够解决专业技术实际问题,养成良好的工作方法、工作作风和职业道德。 核心素养和关键能力目标:

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