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20,5t行车主要部分电气工作原理图

20/5t桥式主要部分电气工作原理

20/5t桥式起重机经常移动的。因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。

1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱

5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁

图10-17 桥式起重机外形结构图

20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。

10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理

1.主电路分析

桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制

器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作

为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3

为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4

拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动

机M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，

下降限位开关SQ U3。

总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的

导轨应当可靠地接零。在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继

电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机

I >

KI5

YA5YA6

U13

KM1

KM2KM3KM4KM5KM6QS1

QS2

I I >

>U13YA1

KI1M1

I I >

>U13Q2

YA2M2

I >

I I >

YA3U13Q3U13

YA4

I I >

>KM UP

KM D

KM B

KI2

KI4KI3L1L2L3

W14

V14

W11V11U11

W12

V12

U12V13

U13

W13

1M11M3

2M12M33M13M3

V15

W15

4M14M3

3R5

3R43R33R23R12R12R22R32R42R5

1R1

1R2

1R31R41R5

4R14R24R34R44R5

R2R3R5R6R7R4M

3～

电源开关

主钩

大车

小车副钩

制动

上升

下降

12345678

图10-18 20/5t 交流桥式起重机的大车、小车、副钩凸轮控制器图 a

SA1

SA2

SA5SA6K M U P

K M 6

SA4

SA7

SA8

SA9

SA10

KM1

KM2

KM3

KM4

KM5

KM6

SA11

KM3

KM4

KM5

KM6

QS3FU2

KI5

V12

W12

KM UP

KM D

KM B

KM UP

SQ U2

SA3

KM D

SA12

345

91011

121314

1516171819

2021

2223

SQ U3

I I I I I I I >

>>>>>QS

L2L3

KI KI1KI3

M4M1

I I >

KI4M3U13

KI21M1

1M32M1

2M3

接大车凸轮控制器Q1

接大车电动机

a b

V14W14V15W15

接小车电动机凸轮控制器Q2

接副钩电动机凸轮控制器Q3

图10-18 20/5t 交流桥式起重机的主令控制器原理图 b 图10-18 XQB1保护箱主回路原理图c

SQ1

SQ2

SQ3

KI1KI2KI3KI4KI

FU1

???

Q1SQ L

SQ R

SQ FW

SQ BW

V12

W12U13

SQ U1

456

910

17181920

2223

图10-18 XQB1保护箱控制回路原理图 d

表10-11 大车凸轮控制器触点通断表表10-13 主令控制器触点通断表

V12 W133 4

V12 V13W12 V13W12 W131R51R41R31R21R12R52R42R32R22R118 1918 205

43210

向右

向左Q1+

+++

+++++

++++

++++++

+++

++++++

++++

+++

KM65

432

054

下降

上升

++++++

++++++++

++++

+++

+++++

++++++++

KM B KM UP KM D KM1KM2KM3KM4KM5零位强力制动

SA12

SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9SA10SA11+

+++++++++++

+++++++

（注：该表中的18、19；18、20；3、4的标识参见图10-18 d ）

表10-12 小车凸轮控制器触点通断表表10-14 副钩凸轮控制器触点通断表

4 5

43210

向后

向前Q2+

+++

+++++

+++

++++

+++++

V14 3M3V14 3M1W14 3M1W14 3M33R53R43R33R23R124 2224 23 5 6

43210

向下

向上Q3+

+++

+++++

+++

++++

+++++

4R54R44R34R24R124 2624 25V15 4M3V15 4M1W15 4M1W15 4M3

（注：该表中的24、22；24、23；4、5的标识参见图10-18 d ）（注：该表中的24、25；24、26；5、6的标识参见图10-18 d ）

电源；过电流继电的整定值一般整定在被保护电动机额定电流的2.25~2.5倍。总电流过载保护的过电流继电器KI是串联在公用线的一相中，它的线圈电流将是流过所有电动机定子电流的和，它的整定值不应超过全部电动机额定电流总和的1.5倍。

为了保障维修人员的安全，在驾驶室舱口门及横梁栏杆门上分别装有安全行程开关SQ1、SQ2和SQ3，其常开触头与过电流继电器的切断触头相串联，若有人由驾驶室舱口或从大车轨道跨入桥架时，安全开关将随门的开启而分断触头，使主接触器KM因线圈断电而释放，切断电源；同时主钩电路的接触器也因控制电源断电而全部释放，这样起重机的全部电动机都不能起动运行，从而保证了人身的安全。起重机还设置了零位联锁，所有控制器的手柄都必须扳回零位后，按下起动按钮SB，起重机才能起动运行；联锁的目的是为了防止电动机在电阻切除的情况下直接起动，否则会产生很大的冲击电流而造成事故。在驾驶室的保护控制盘上还装有一个单刀单投的紧急开关SA，串联在主接触器KM的线圈电路中。正常时是闭合的，当发生紧急情况时，驾驶员可立即拉开此开关，切断电源，防止事故发生。

电源总开关、熔断器、主接触器KM以及过电流继电器在都安装在保护控制盘上；保护控制盘、凸轮控制器及主令控制器均安装在驾驶室内，便于司机操作；电动机转子的串联电阻及磁力控制屏则安装在大车桥架上。

供给起重机使用的三相交流电流（380V）由集电器从滑触线引接到驾驶室的保护控制盘上，再从保护控制盘引出两组电源送至凸轮控制器、主令控制器、磁力控制屏及各电动机。另一相，称为电源的公用相，则直接从保护控制盘接到各电动机的定子绕组接线端上。所有安装在小车上的电动机、交流电磁制动器和行程开关的电源都是从滑触线上引接的。

2.控制电路分析

（1）.主接触器KM的控制

在起重机投入运行前，应当将所有凸轮控制器手柄扳到“零位”，则凸轮控制器Ql、Q2、Q3在主接

触器KM控制线路的常闭触头都处于闭合状态，然后按下保护控制盘上的起动按钮SB，KM得电吸合，KM主触头闭合，使各电动机三相电源进线有电；同时，接触器KM的常开辅助触头闭合自锁，主接触器KM线圈便从另一条通路得电。但由于各凸轮控制器的手柄都扳到零位，只有L3相电源送入电动机定子中，而L1和L2两相电源没有送到电动机的定子绕组中，故电动机还不会运转，必须通过凸轮控制器才能使电动机运转。

（2）.凸轮控制器的控制

20/5t交流桥式起重机的大车、小车和副钩都是由凸轮控制器来控制的。

现以小车为例来分析凸轮控制器Q2的工作情况，小车凸轮控制器触点通断表参见表10-12。起重机投入运行前，把小车凸轮控制器的手柄扳到“零位”，此时大车和副钩的凸轮控制器也都放在“零位”。然后按下起动按钮SB，主接触器KM得电吸合，KM主触头闭合，总电源被接通。当手柄扳到向前位置的任一档时，凸轮控制器Q2的主触头闭合。分别将V14、3M3和W14、3M1接通，电动机M3正转，小车向前移动；反之将手柄扳到向后位置时，凸轮控制器Q2的主触头闭合，分别将V14、3M1和W14、3M3接通，电动机M3反转，小车向后移动。

当将凸轮控制器Q2的手柄扳到第一档时，五对常开触头（4列）全部断开，小车电动机M3的转子绕组串入全部电阻器，此时电动机转速较慢；当凸轮控制器Q2的手柄扳到第二档时，最下面一对常开触头闭合，切除一般电阻器，电动机M3加速。这样，凸轮控制器手柄从一档循序转到下一档的过程中，触

头逐个闭合，依次切除转子电路中的起动电阻器，直至电动机M3达到预定的转速下运转。

大车的凸轮控制器，其工作情况与小车的基本类似。但由于大车的一台凸轮控制器Q1要同时控制M1和M2两台电动机，因此多了五对常开触头，以供切除第二台电动机的转子绕组串联电阻器用，大车凸轮控制器触点通断表参见表10-11。

副钩的凸轮控制器Q3的工作情况与小车相似，副钩凸轮控制器触点通断表参见表10-14，但副钩带有重负载，并考虑到负载的重力作用，在下降负载时，应把手柄逐级扳到“下降”的最后一档，然后根据速度要求逐级退回升速，以免引起快速下降而造成事故。

当运转中的电动机需做反方向运转时，应将凸轮控制器的手柄先扳到“零位”，并略为停顿一下再作反向操作，以减少反向时的冲击电流，同时也使传动机构获得较平衡的反向过程。

（3）.主令控制器的控制

由于主钩电动机M5的容量较大，应使其在转子电阻对称情况下工作，使三相转子电流平衡，采用图10-18b的主令控制器SA来控制。

20/5t交流桥式起重机控制主钩升降的主令控制器有12对触头（1~12），控制12条回路。主钩上升时，主令控制器SA的控制与凸轮控制器的动作基本相似，但它是通过接触器来控制的。当接触器线圈KM UP 和KM B得电吸合时，主钩即上升。主钩的下降有6档位置“C”、“1”、“2”档为制动下降位置，即使重负载能低速下降，形成反接制动状态；“3”、“4”、“5”档为强力下降位置，主要用作轻载或空钩快速下降。主令控制器的工作情况如图10-18c所示，主令控制器触点通断表参见表10-13。

先合上电源开关QS3，并将主令控制器SA的手柄扳到“0”位置后，触头SA1闭合，欠电压继电器KA线圈得电而吸合，其常开触头闭合自锁，为主钩电动机M5工作做好准备。

1）.提升重物线路工作情况

提升时主令控制器的手柄有6个位置。

当主令控制器SA的手柄扳到“上l”位置时，触点SA3、SA4、SA6、SA7闭合。

SA3闭合，将提升限位开关SQ U2串联在提升控制电路中，实现提升极限限位保护。

SA4闭合，制动接触器KM B通电吸合，接触电磁制动器YB5、YB6，松开电磁抱闸。

SA6闭合，上升接触器KM UP通电吸合，电动机定子接上正向电源，正转提升，线路串入KM D常闭触点为互锁触点，与自锁触点KM UP并联的动断触点为互锁触点，与自锁触点KM UP并联的常闭联锁触点KM6用来防止接触器KM UP在转子中完全切除起动电阻时通电。KM6常闭辅助触点的作用是互锁，防止当KM UP通电，转子中起动电阻全部切除时，KM UP通电，电动机直接起动。

SA7闭合，反接制动接触器KM1通电吸合，切除转子电阻R1。此时，电动机起动转矩较小，一般吊不起重物，只作为张紧钢丝绳，消除吊钩传动系统齿轮间隙的预备起动级。

当主令控制器手柄扳到“上2”位置时，除“1”位置已闭合的触点仍然闭合外，SA8闭合，反接制动接触器KM2通电吸合，切除转子电阻R2，转矩略有增加，电动机加速。

同样，将主令控制器手柄从提升“2”位依次扳到3、4、5、6位置时，接触器KM3、KM4、KM5、KM6依次通电吸合，逐级短接转子电阻，其通电顺序由上述各接触器线圈电路中的常开触点KM3、KM4、KM5、KM6得以保证。由此可知，提升时电动机均工作在电动状态，得5种提升速度。

2）.下降过程分析如下

下降重物时，主令控制器也有6个位置，但根据重物的重量，可使电动机工作在不同的状态。

①.扳到制动下降“c”时

主令控制器SA的SA3、SA6、SA7、SA8闭合，行程开关SQ U2也闭合，接触器线圈KM UP、KM1、KM2得电吸合。由于触头SA4分断，故制动接触器KM B不得电，制动器抱闸没松开。尽管上升接触器线圈KM UP已得电吸合，并且电动机M5产生了提升方向的转矩，但在制动器的抱闸和载重的重力作用下，迫使电动机M5不能起动旋转。此时，短接转子电路电阻器中的R1和R2，已为起动做好准备。

②扳到制动下降“1”时

当主令控制器SA的触头SA3、SA4、SA6、SA7闭合时，制动接触器线圈KM B得电吸合，电磁制动器YB5、YB6的抱闸松开；同时接触器线圈KM UP、KM1得电吸合。由于触头SA8断开，使接触器线圈KM2失电而释放，转子电路电阻器R2重新串入，同时使电动机M5产生的提升方向的电磁转矩减少；若此时载重足够大，则在负载重力的作用下，电动机开始作反向（重物下降）运转，电磁转矩成为反接制动转矩，重负载低速下降。

③扳到制动下降“2”时

当主令控制器SA的触头SA3、SA4、SA6闭合时，SA7断开，接触器线圈KM1失电释放，使转子电路电阻器R1也重新串入，此时转子电阻器全部被接入，使电动机向提升方向的转矩进一步减小，重负载下降速度比“1”位置的增大。这样可以根据重负载情况选择位置或第三档位置，作为重负载适宜的下降速度。

④扳到强力下降“3”时

当主令控制器SA的SA2、SA4、SA5、SA7和SA8闭合。SA2闭合同时，SA3断开，把上升行程开关SQ U2从控制回路中切除，接入下降限位开关SQ U3。SA6断开，上升接触器线圈KM U失电释放；SA4闭合制动接触器线圈KM B通电，松开电磁抱闸，允许电动机运行。SA5闭合，下降接触器线圈KM D得电吸合，电动机接入反向相序，产生下降电磁力矩；SA7，SA8闭合，接触器线圈KM1，KM2得电吸合，使转子电路中切除R1、R2电阻器，制动接触器KM B通过KM UP的常开触点闭合自锁。若保证在接触器KM D与KM UP的切换过程中保持通电松闸，就不会产生机械冲击。这时，负载在电动机M5反转矩（下降方向）的作用下开始强力下降。如果负载较重，则下降速度将超过电动机同步转速，从而进入发电制动状态，形成高速下降，这时应将手柄转到下一档。

⑤扳到强力下降“4”时

当主令控制器SA的触头SA2、SA4、SA5、SA7、SA8和SA9闭合时，接触器KM3得电吸合，又切除一段电阻器R3；电动机M5进一步加速运转，使负载进一步加速下降，此时电动机工作在反接电动状态，如果负载较重，则下降速度将超过电动机同步转速，从而进入发电制动状态，形成高速下降，这时应将手柄转到下一档。

⑥扳到强力下降“5”时

当主令控制器SA的触头SA2、SA4、SA5、SA7、SA8、SA9、SA10、SA11和SA12闭合时，接触器线圈KM3得电吸合，KM3常开触头闭合，使得接触器线圈KM4、KM5、KM6依次得电吸合，它们的常开触头闭合，电阻器R4、R5、R6被逐级切除，最后转子上只保留了一段常接电阻R7，从而避免产生过大的冲击电流。电动机M5以较高速运转，负载加速下降，此时电动机又工作在反接电动状态。在这个位置上，如果负载较重时，负载转矩大于电磁转矩，转子转速大于同步转速，电动机又进入发电制动状态。其转子转速会大于同步转速，但是比“3”“4”档下降速度要小很多。

在磁力控制屏电路中，串联在接触器KM UP 线圈电路中的KM6常闭触头与接触器KM UP 的常开触头并联，只有在接触器KM6失电的情况下，接触器KM UP 才能得电自锁，这就保证了只有在转子电路中保持一定的附加电阻器的前提下才能进行反接制动，以防止反接制动时造成过大的冲击电流。

由此知道主令控制器手柄位于下降“C”位置时为提起重物后稳定地停在空中或吊着移行，或用于重载时准确停车；下降“1”位与“2”位为重载时做低速下降用；下降“3”位与“4”位、“5”位为轻载或空钩低速强迫下降用。

（4）.保护箱的工作原理

采用凸轮控制器、凸轮或主令控制器控制的交流桥式起重机，广泛使用保护箱来实现过载、短路、失压、零位、终端、紧急、舱口栏杆安全等保护。该保护箱是为凸轮控制器操作的控制系统进行保护而设置的。保护箱由刀开关、接触器、过电流继电器、熔断器等组成。 1）．保护箱类型

桥式起重机上用的标准型保护箱是XQB1系列，其型号及所代表的意义如下：

Q B 辅助规格代号：1～50为瞬时动作过电流继电器；主要特征代号：以控制绕线转子感应电动机和传动方式

基本规格代号：以接触器额定电流安培数来表示

设计序号：以阿拉伯数字表示

控制对象或作用：B 表示保护结构型式：X 表示箱

工业用代号：Q 表示起重机

51～100为反时限动作过电流继电器

来区分，加F 表示大车运行机构为分别驱动

XQB1保护箱的分类和使用范围参见表10-14。

表10-14 XQB1系列起重机保护箱的分类

型号

所保护电动机台数

备注 XQB1—150—2／二台绕线转子感应电动机和一台笼型感应电动机 XQB1—150—3／三台绕线转子感应电动机 XQB1—150—4／四台绕线转子感应电动机

XQB1—150—4F ／四台绕线转子感应电动机大车分别驱动 XQB1—150—5F ／五台绕线转子感应电动机大车分别驱动 XQB1一250—3／三台绕线转子感应电动机

XQB1一250—3F ／三台绕线转子感应电动机大车分别驱动 XQB1—250—4／四台绕线转子感应电动机

XQB1—250—4F ／四台绕线转子感应电动机大车分别驱动 XQB1—600—3／三台绕线转子感应电动机

XQB1—600—3F ／三台绕线转子感应电动机大车分别驱动 XQB1—600—4F ／四台绕线转子感应电动机

大车分别驱动

2）．XQB1系列保护箱电气原理图分析

①主电路分析

图10-18c 为XQB1系列保护箱的主电路原理图，由它来实现用凸轮控制器控制的大车、小车和副钩电动机的保护。图中，QS 为总电源刀开关，用来在无负荷的情况下接通或者切断电源。KM 为线路接触器，用来接通或分断电源，兼作失压保护。KI 为凸轮控制器操作的各机构拖动电动机的总过流继电器，用来保护电动机和动力线路的一相过载和短路。KI3、KI4分别为小车和副钩电动机过电流继电器，KI1、KI2为

大车电动机的过电流继电器，过电流继电器的电源端接至大车凸轮控制器触点下端，而大车凸轮控制器的电源端接至线路接触器KM下面的V12、W12端。KI1～KI4过电流继电器是双线圈式的，分别作为大车、小车、副钩电动机两相过电流保护，其中任何一线圈电流超过允许值都能使继电器动作并断开它的常闭触点，使线路接触器KM断电，切断总电源，起到过电流保护作用。主钩电动机使用PQR10A系列控制屏，控制屏电源由V12、W12端获得，主钩电动机U相接至U13端。

在实际应用中，当某个机构（小车、大车、副钩等）的电动机使用控制屏控制时，控制屏电源自U13、V12、W12获得。XQB1保护箱主电路的接线情况如下：

a.大车由两台电动机拖动，将图c中的U13、1M1、1M3和U13、2M1、2M3分别接到两台电动机的定子绕组上。V12、W12经大车凸轮控制器接至图中的a、b端。

b.将图c中的V14、W14经小车凸轮控制器Q2接至小车电动机定子绕组的两相上，U13直接接至另一相上。

c.将图c中的V15、W15经副钩凸轮控制器Q3接至副钩电动机定子绕组的两相上，U13直接至另一相上。

d.主钩升降机构的电动机是采用主令控制器和接触器进行控制的。接线时将图a中的V12、W12经过电流继电器、两个接触器（按电动机正、反转接线）接至电动机的两相绕组上，U13直接接至另一相绕组上。

②控制电路分析

如图10-18d所示为XQB1保护箱控制电路原理图。图中，SA为紧急事故开关，在出现紧急情况下切断电源。SQ1～SQ3为舱口门、横梁门安全开关，任何一个门打开时起重机都不能工作。KI～KI4为过电流继电器的触点，实现过载和短路保护。Q1、Q2、Q3分别为大车、小车、副钩凸轮控制器零位闭合触点，每个凸轮控制器采用了三个零位闭合触点，只在零位闭合的触点与按钮SB串联；用于自锁回路的两个触点，其中一个为零位和正向位置均闭合，另一个为零位和反向位置均闭合，它们和对应方向的限位开关串联后并联在一起，实现零位保护和自锁功能。SQ L、SQ R为大车移行机构的行程限位开关，装在桥梁架上，档铁装在轨道的两端；SQ FW、SQ BW为小车移行机构行程开关，装在桥架上小车轨道的两端，档铁装在小车上；SQ U1为副钩提升限位开关。这些行程开关实现各自的终端保护作用。KM为线路接触器线圈，KM的闭合控制着主钩、副钩、大车、小车的供电。

当三个凸轮控制器都在零位；舱门口、横梁门均关上，SQ1～SQ3均闭合；紧急开关SA闭合；无过电流，KI～KI4均闭合时按下起动按钮，线路接触器KM通电吸合且自锁，其主触点接通主电路，给主、副钩及大车、小车供电。

当起重机工作时，线路接触器KM的自锁回路中，并联的两条支路只有一条是通的，例如小车向前时，控制器Q2与向后限位开关SQ FW串联的触点断开，与SQ BW串联的触点是闭合的，向前限位开关SQ BW起限位作用等。

当线路接触器KM断电切断电源时，整机停车工作。若要重新工作，必须将全部凸轮控制器手柄置于零位，电源才能接通。

10.6.2 20/5t桥式起重机电气控制装置的安装

20 /5t桥式起重机电气控制系统的安装包括电线管路的敷设、电气设备的安装以及电气设备之间的连接等。

1.准备工作

（1）.安装前，首先熟悉20 /5t桥式起重机的电气结构、部件及控制原理，了解各电气部分的位置和动作情况。

（2）.根据电气控制电路图，检查并清点电气部件和材料是否齐全。了解各电气部件的安装位置及安装方法，并准备有关安装材料。

（3）.检查各电器设备是否良好，其中包括检查电动机、电磁制动器、凸轮控制器及其他控制部件。（4）.准备好常用的工具、仪器仪表以及辅助材料。常用电工工具包括钢丝钳、剥线钳、尖嘴钳、旋具、电工刀等。常用仪器仪表包括500V绝缘电阻表、万用表、转速表、钳形电流表等；辅助材料包括电气连接所需的各种规格的导线、压接导线的线鼻子、绝缘胶布、塑料管、螺钉、螺母及钢丝等。

2.电气设备的安装

20/5t桥式起重机在现场进行拼装之后，设备还在地面上时，便可进行电气设备的安装，这里面主要是管路的安装。

（1）.20/5t桥式起重机轨道接地。轨道接地包括轨道之间的连接及接地制作、埋设，它是设备及人身安全的重要保障。

1）.桥式起重机轨道的连接。起重机轨道的连接包括同一根轨道上接头处的连接和两根轨道之间的连接。为了保证起重机有良好的接地状态，就必须保证分段轨道接地可靠，通常采用30mm×3mm扁钢或直径10

mm以上的圆钢弯制成圆弧状，两端分别与两端轨道可靠地焊接。

两根轨道之间的连接通常也采用30mm×3mm扁钢或直径10mm以上的圆钢。以桥式起重机在室内

安装时为例，其轨道间的扁钢连接如图10-19所示。制作方法如下：

①量取轨道间的跨度，截取所需要的扁钢或圆钢，将其敲打平直，焊接在轨道之间。

②室内的接地扁钢沿墙敷设，并安装固定扁钢的卡子，两端与两根轨道可靠地焊接。

1-导轨2-扁钢3-焊接点

图10-19 桥式起重机室内安装轨道间扁钢连接图

2）.桥式起重机接地体的制作与安装。通常情况下，起重机的接地体可以利用自然接地体，如混凝土柱子中的钢筋。当需要制作人工接地体时，可选用专用接地体或用50mm×50mm×5mm的角钢，截取长度为2.5m，其一端加工成尖状，如图10-20a所示（长度单位：mm）。

120

2500

600

1005000

焊接

a ）

b ）

图10-20 桥式起重机的接地体

接地体制作完成后，在宽0.5m ，深0.8~1.0m 的沟中将接地体垂直打入土壤中，直至接地体上端与坑沿地面间的距离为0.6m 为止。至少打入3根接地体，接地体之间相距5m 。然后按图10-20b 所示的接地扁钢将接地体焊接成一体，并引到轨道上焊接牢固，最后填土夯实至沟平。

以上所用扁钢、角钢均要求表面镀锌；焊接时接触面或四周均要焊接，以增大焊接面积；连接接地体的扁钢采用立行侧放而不能平放，所有扁钢要求平、直。

3）.测量接地电阻。用接地电阻测量仪测量接地电阻，其值以不大于4Ω为合格。

4）.埋设接地体。接地体埋设位置应距建筑物3m 以上，距离进出口或人行道3m 以上，应选在土壤导电性较好的地方，不应在垃圾、灰渣填埋处埋设，若土质较差，则应采取相应措施。

5）.进行保护接零。除了起重机的可靠接地之外，在实行保护接零的企业和车间还要保证起重机轨道可靠接零，即保证起重机金属壳体任一部分的良好接零。

（2）.安全供电滑触线的安装。在20/5t 桥式起重机上，采用了安全供电滑触线供给电源。安全供电滑触线装置的主要构成部件是导管和受电器，其安装结构如图10-21a 所示。

1）. 供电导管的调整。如图10-21a 所示，以20/5t 桥式起重机导轨为基础，调整其水平距离，直至误差≤4m m ；调整导管水平高度时，以悬吊梁为基准，在悬吊架处测量并校准，直至误差≤2mm 。调整完毕，将受电器在导管中反复推行，重点检查接头处有无撞击阻碍现象，是否能运动自如。

2）. 供电导管的安装。如图10-21b （长度单位：mm ）所示，用悬吊夹将供电导管悬吊、固定在支架上。支架悬吊间距约为1.5m ，要求安装牢固、水平、排列整齐。

450

1-受电器2-导轨3-导管4-吊装夹5-拨叉6-角铁支架7-钢筋混凝土架8-钢轨

a ）安全供电滑触线装置安装结构图

b ）供电导管安装

图10-21安全供电滑触线结构

3）.电源接入。在导管接线处设置三相电源指示灯，然后将电源接入导管。三相电源指示灯采用图10-22所示的方案连接。根据电路图制作电路板，并将其安装在容易观察、便于维修以及牢固无振动的物体上。然后将电源线接入安全供电滑触线导管的铜导体上。进线方式有中间进线和端部进线两种。以端部进线为例，其接线的引入如图10-23所示。接线完毕，用万用表检测是否有短路现象，确认完好后，在导管另一端套上封盖端帽。

HL1HL2HL3

220V ，15w

L1L2L3

300

，5w 绕线电阻Ω

1-导管2-端部进线盒3-电缆图10-22 三相电源指示灯的安装图图10-23 电源端部进线图

（3）.凸轮控制器的安装。凸轮控制器在20/5t 桥式起重机中用于控制电动机M1、M2、M3 和M4的转向和转速，它固定在桥箱驾驶室内。安装时控制转轴要竖直放置，安装后应转动灵活。

（4）.磁力控制盘的安装。磁力控制盘用于控制主钩提升电动机M5。主令控制器安装在驾驶室内，电阻箱和磁力控制盘安装在桥梁上，要求通风及防护良好，散热条件好，不妨碍行走且便于维护。

（5）.限位开关的安装。20/5t 桥式起重机限位开关包括小车前后极限限位开关，大车左右极限限位开关，主钩上升极限限位开关，副钩上升极限限位开关以及驾驶室门、舱盖出入口、桥式栏杆出入口的联锁保护限位开关等。安装时主要依据设计位置安装、固定限位开关，并且限位开关的型号、规格及撞压方式要符合设计要求，以保证安全撞压、动作灵敏、安装可靠。

（6）.起重机照明电路、降温取暖电路的安装。起重机照明电源由380 V 电源电压经隔离变压器后得到220V 和36V ，其中220V 用于桥下照明，36V 用于桥箱控制室内照明和桥架上维修照明。同时，控制室（桥箱）内电风扇和电热取暖设备的电源也用220V 电源。36V 也可作为警铃电源及安全行灯电源。起重机照明及信号电路如图10-24所示。

FU1

FU2FU3

36V

220V

EL1

SA2

XS1

XS2XS3

SA3

EL2EL3EL4

380V

图10-24 起重照明及信号电路

安装时注意事项如下：

1）.该电路所中的220V及36V电源均不接地，严禁利用起重机壳体作为电源回路，严禁利用起重机壳体或轨道作为工作零线。

2）.安装电器时，要考虑变压器允许的容量，变压器不得超负荷使用。

（7）.电线管路的安装。20/5t桥式起重机的电路敷设分为两部分，一是驾驶室内的布线，二是室外布线，二者之间通过接线端子相连接。根据端子箱、驾驶室以及各电气装置的位置，端子箱安装在桥架上，以便对线路检修。测量实际距离，根据导线直径和根数选择电线管规格，用卡箍、螺钉紧固或焊接方法固定，要求横平、竖直、合理、美观、牢固，并且不妨碍运动部件和操作人员活动。电线管固定好后，穿入细钢丝，以备穿连接线使用。

（8）.敷设连接线。20/5t桥式起重机连接线必须采用铜芯多股软线，而导线一般选用橡胶绝缘电线。采用多股单芯线时，截面积不小于1.5mm2；采用多股多芯线时，截面积不小于1.0mm2。

操纵室、控制箱内的配线，主回路小截面积导线与控制回路导线，可用塑料绝缘导线，根据设计要求和实际需要的数量和长度，裁剪连接导线（注意加放一定数量的备用线），穿入电线管中。导线穿好后，再次核对导线的数量、规格，然后按原理图10-18a和图10-18b开始对线。对线前准备好编码管，在对号的同时套好编码管并做线结，以防编码管脱落。对号结束，开始接线。用剥线钳剥出导线线芯，除去锈蚀和杂物，压入冷压接头后再依次接到接线端子上。

电线管进、出口处，线束上应套以塑料管保护；进入接线端子箱，线束用蜡线捆扎。接线长度要适当，接线要整齐、美观、牢固。接线结束后，应再次检查，确认无误。

（9）.移动小车供电、反馈电线路的安装。20/5t桥式起重机的移动小车上装有主副卷扬机、小车前后运动电动机及上升限位开关等。根据小车在使用过程中不断运动的特点，通常有软线和硬线两种供电、反馈电线路。

1）.橡胶软电缆供电、反馈电线路采用拖缆安装方式，如图10-25所示。该结构两端的钢支架采用50mm×50mm×5mm角钢或槽钢焊制而成，并通过底脚固定在桥架上。钢缆两端固定在支架上，收紧并保持水平且与小车运动方向平行。钢缆从小车上支架孔内穿过，电缆通过吊环与承力尼龙绳一起吊装在钢缆上，尼龙绳的长度比电缆稍短一些。电缆移动端与小车上支架固定连接以减少钢缆受力。钢缆上涂一层黏油以润滑、防锈。

安装操作时，首先按钢支架跨度及小车运行跨度截取电缆长度，可留出相当的余量，然后截取尼龙绳。先将尼龙绳与电缆连接，再用吊环将电缆吊在钢缆上。每2m设一个吊装点，吊环与电缆、尼龙绳固定时，电缆上要设防护层。最后，将电缆从小车支架上引到小车上，将电缆两端与电气设备连接好。接好线后，移动小车，观察拖缆拖动情况，吊环不阻滞、电缆受力合理并且不打结即可准备试车。

2）.硬线供电、反馈电线路应采用安全供电滑触线，首先根据小车电器容量选取安全供电滑触线规格，然后便可进行安装。

3.几种情况下导线截面的选择

（1）.绕线式电动机转子回路导线截面的选择

1）.转子电刷短接。负载起动力矩不超过额定力矩50%时，按转子额定电流的35%选择截面；在其他情况下，按转子额定电流的50%选择。

2）.转子电刷不短接。按转子额定电流选择截面。转子的额定电流和导线的允许电流，均按电动机的工作制确定。

（2）.反复短时及短时工作制的用电设备导线的允许电流

1）.反复短时工作制的周期时间T≤10min ，工作时间t G ≤4min 时，导线或电缆的允许电流按下列情况确定： ①截面积小于或等于6mm 2的铜线，以及截面积小于或等于10mm 2的铝线，其允许电流按长期工作制计算。 ②截面积大于6mm 2的铜线，以及截面积大于10mm 2的铝线，其允许电流等于长期工作制允许电流乘以系数0.875/ 。ε为用电设备的额定相对接通率（暂载率）。

2）.短时工作制的工作时间t G ≤4min ，并且停歇时间内导线或电缆能冷却到周围环境温度时，导线或电缆的允许电流按反复短时工作制确定。当工作时间超过4min 或停歇时间不足以使导线、电缆冷却到环境温度时，则导线、电缆的允许电流按长期工作制确定。 4.线管选择及导线共管敷设原则（1）.线管选择

线管选择主要是指线管类型和直径的选择。

1）.根据敷设场所选择线管类型。潮湿和有腐蚀气体的场所内明敷或埋地，一般采用管壁较厚的白铁管，又称水煤气管；干燥场所内明敷或暗敷，一般采用管壁较薄的电线管；腐蚀性较大的场所内明敷或暗敷，一般采用硬塑料管。

2）.根据穿管导线截面和根数选择线管的直径。一般要求穿管导线的总截面（包括绝缘层）不应超过线管内径截面的40%。白铁管和电线管径可根据穿管导线的截面和根数选择，参见表10-15。

表10-15 导线穿管管径选用

线管种类

铁管的标称直径（内径）（mm ）电线管的标称直径（外径)（mm ）四根

六根

九根

二根

三根

四根

六根

九根

二根

三根

穿导线

根数

线管规格

（直径）（mm ）

导线截面积（mm 2）

11.522.53458650

3525201610131313162513161619251316161925131619252513161619251619252516161619162516192525161616191632161925163216251919322516321925162519193225163219252519193219251632192532193219253236192525325119252532382525613238252551323832255132513225643851322564385132326138513832645151383264516438326451

（2）.导线共管敷设原则

1）.同一设备或生产上互相联系的各设备的所有一导线（动力线或控制线）可共管敷设。

2）.有联锁关系的电力及控制回路导线可共管敷设

3）.各种电机、电器及用电设备的信号、测量和控制回路导线可共管敷设。

4）.同一照明方式（工作照明或事故照明）的不同支线可共管敷设，但一根管内的导线数不宜超过8根。5）.工作照明与事故照明的线路不得共管敷设。

6）.互为备用的线路不得共管敷设。

7）.控制线与动力线共管，当线路较长或弯头较多时，控制线的截面应不小于动力线截面的10%。

10.6.3 20/5t桥式起重机电气控制装置的试车

1.试车前的检查

（1）.接线检查。根据原理图10-18检查各电气部件的连接是否漏接、错接或接头松脱。检查是否有碰线或短路现象。发现问题，及时处理，直至确认一切正常。

（2）.绝缘检查。用500V兆欧表测量20/5t桥式起重机电气线路的绝缘电阻，要求该阻值不低于0.5MΩ，潮湿天气不低于0.25MΩ。

（3）.检查过电流继电器的电流值整定情况。整定总过电流继电器KI的电流值为全部电动机额定电流之和的1.5倍；各个分过电流继电器电流值整定在各自所保护的电动机额定电流的2.25~2.5倍。

（4）.电磁制动器的检查、调整。在投入运行前必须检查并预调整各电动机的电磁制动器。检查、调整内容如下：

1）.电磁制动器的检查包括检查电磁制动器主弹簧有无损坏；检查制动瓦是否完好，是否贴合在制动轮上；检查制动瓦两端制动带是否完整有效；检查制动轮表面质量是否良好；检查固定螺母是否松动；最后，检查电磁制动线圈接头连接是否可靠。电磁制动器的调整主要包括制动杠杆、制动瓦、制动轮和弹簧等，如图10-26所示。

图10-25 电源馈线安装图10-26 电磁制动器结构1-钢缆2-小车3-桥架4-电缆1-制动线圈2-动铁心3-静铁心4-主弹簧5-主弹簧调整螺母

5-吊环（与电缆连接）6-尼龙绳6-主弹簧锁紧螺母7-铁心间隙调整螺母8-铁心间隙锁紧螺母

9-制动杠杆10-轴11-制动瓦12-制动轮

2）.电磁力的调整。调整动、静两个铁心的间隙。首先松开制动杠杆上的锁紧螺母8，旋动调整螺母7，使得间隙在合理范围内，最后把旋紧螺母旋紧固定。

3）.制动力矩的调整。调整主弹簧4的压缩量。先松开主弹簧锁紧螺母6，把主弹簧调整螺母5旋进，就是减小主弹簧长度，增大制动力矩或拧出，就是增加弹簧长度，减小制动力矩。调整完毕，将锁紧螺母旋紧固定。

4）.制动瓦与制动轮间距的调整。在制动时，要求制动瓦紧贴在制动轮圆面上无间隙；松闸时，制动瓦松开制动轮，间隙应均匀。调整时，检查制动瓦两端与制动轮中心高度是否一致，轴心是否重合，否则，通过调整垫片使其轴心位置充分接近。再检查制动时贴合面的情况，要求贴合均匀，无间隙。最后，单独给电磁制动器施加松开试车电源，使其松开，检查制动轮与制动瓦上、中、下三个位置的间隙，要求间隙均匀一致，左右两面间隙也应一致，制动器制动和松开灵活可靠。调整完毕，撤去试车电源，恢复电气连接。 2. 起重机的试车

（1）.通电检查。接通桥式起重机的电源总开关，这时，三相电源指示灯应指示正常，桥箱控制室照明灯亮，观察安全滑触线及其他各部分电气线路静态通电电压值正常，才可试车。

（2）.大车、小车、副钩控制电路的试车。大车、小车、副钩的控制都是由凸轮控制器及保护柜来完成的。其调整方法和过程大致相同。

1）.电动机定子回路的试车。在断电情况下，顺时针方向扳动凸轮控制器操作手柄，同时用万用表“R×1Ω”档测量L2-3M3及L1-3M1，在5档速度内应始终保持导通；逆时针扳动手柄，在5档速度内测量L2-3M1及L1-3M3，也应始终处于接通状态。把手柄置中间“零”位，则L1、L2与3M1、3M3均应断开。 2）.电动机转子回路的测试。在断电情况下扳动手柄，测量电阻器的短路情况。沿正方向旋转手柄变速，将R1~R6各点之间逐个短接，用万用表“R×1Ω”档测量。当转动5个档位时，要求R5、R4、R3、R2、R1各点依次与R6点短接。反向转动手柄，短接情况相同。这样就能逐级调节电动机转速并输出转矩，如图10-27所示。

U 2L3

2L22L1

R5R4R3

I >QS

KM FU

SA1

V W

U SQ FW SQ BW

KI M

3～

图10-27 20/5t 桥式起重机的小车运行控制电路

3）.零位起动校验。首先在断电情况下将各保护开关置正常工作状态，全部为闭合。把凸轮控制器置“零”位。短接KM 线圈，用万用表测量L1、L2。当按下起动按钮SB 时应为导通状态。然后松开SB ，手动使KM 压合，在零位时，测试L1、L2仍然导通，这样“零”位起动就有了保障。若把凸轮控制器从“零”位扳开，用同样的方法测量，L1、L2应该不通，也就是起重机非零位不能起动。

4）.保护功能校验。此项校验前面的步骤与零位起动校验相同，短接KM辅助触点和线圈接点，用万用表测量L1、L2应导通，这时手动断开SA、SA1、SQ FW、SQ BW任一个（正向旋转凸轮控制器时，假设小车向前运动，触压SQ FW使其动触点断开，反之应该是SQ BW动触点断开），L1、L2应断电，这样就实现了保护功能。

5）.保护配电柜功能调试。20/5t桥式起重机的保护配电柜是用来馈电和进行安全保护的，其电路如图10-18c 和d所示。其功能为：通过调整过电流继电器实现对所有电动机的保护；紧急开关用来实现故障保护；调整限位开关可对起重机起限位保护作用；“零”位起动功能是保证断电后必须复位，以防止事故发生。

上述测试、调整完毕后，先将校验时各短路点复位，然后根据原理图10-18通电试车，按上述操作过程和方法试车直至正常。

大车及副钩运行的试车过程与上述相似，在进行大车试车时，先将两个大车运行电动机与变速箱之间的连接拆去，在确认转向相符后才能接上进行试车，以免两台电动机转向不同造成事故。再仔细检查两电动机的调速电阻，保证两电动机输出同步，速度相同，否则会因速度不同导致起重机晃动或损坏电动机。（3）.主钩控制、主令控制器与磁力控制盘的电路试车。主钩控制电路如图10-18b所示。其试车有主钩上升控制试车和主钩下降控制试车。

1）.主钩上升控制试车

①主钩上升控制的“零”位试车。在不接通电源的情况下调试主钩上升控制电路，检查、测试各接触器触点连接及短接电阻器的情况。“零”位起动测试是把主令控制器手柄扳到“零”位，用万用表测量1、3点是否导通。确认导通后，将手柄扳到其他档位，1、3点不应导通。确认“零”位功能正常。

②主钩上升控制的通电试车。在断开电源的情况下，将电动机与磁力控制盘的连接线断开并妥善处理好脱下的线头，防止碰线短路，确保安全。然后模拟操作控制电路，检查、测量对应接触器的动作情况及触点闭合情况，具体操作如下：

a.接通电源，合上QS1，QS2使主钩电路的电源接通，合上QS3使控制电源接通。首先测量各供电电源是否正常，如确认正常则开始调试。

b.将主令控制器置“零”位，SA1接通，用万用表AC 500 V档测1、3点之间的电压。这时，KA应动作吸合。确认KA动作正常后，将手柄SA1从“零”位移开，确认1、3点电压仍保持正常。然后，断开电源，重新起动，重复上述程序，正常后，说明“零”位保护功能正常。

c.把控制手柄扳到上升第一档，确认SA3、SA4、SA6、SA7闭合良好。KM1应该动作，YA5、YA6也应动作。然后检测R1的导通情况，确认KM1动作可靠。

d.将主令控制器操作手柄置上升第二档时，除了上升第一档时各接触器触点闭合外，SA8也闭合，用同样方法测量R1、R2间的导通情况，确认KM2动作灵活并可靠地闭合。

e.将控制手柄置上升第三档，确认KM3动作灵活。然后R1、R2、R3应短接，由此确认KM3可靠地吸合。

f.同样将控制手柄置于上升第四档，除了上述已闭合的触点的检测外，KM4动作灵活，检测并确认此时R1~R4的短接情况良好。

g.旋转主令控制器操作手柄，置于上升第五档，用同样的方法检测并确认KM5动作灵活、可靠地吸合，确认R5被KM5可靠地短接。

h.将控制器手柄旋转到上升第六档，这时除了确认以上闭合接触器外，还要确认KM6动作良好，并且使R6可靠地短接。至此，主钩上升控制器的第二步调试工作全部结束。

③主钩上升控制的第三步试车。将电动机接入线路。具体操作方法如下：首先断开电源，将断开的电动机与磁力控制盘的连接线重新连接好后，接通电源，开始以下调试。

a.“零”位起动，即将主令控制器操作手柄置“零”位，然后将主令控制器从“零”位移开，人为地断电再重新恢复电源（不能自复位），确认只有把主令控制器手柄置“零”位才能再次起动。试验符合要求，则说明零压保护功能正常。

b.将控制器手柄旋转到上升第一档，线圈KM UP、KM B和KM1相继吸合，电动机M5转子处于较高电阻状态下运转，主钩应低速上升。

c.顺次旋转控制手柄，扳到上升第二档、第三档、第四档、第五档、第六档，并且在每一档上停留一段时间，观察主钩上升速度的变化。确认每上升一档，与转子连接电阻短接一段，其速度逐步上升直到最高速度。检查电动机及电气元件有无发热、声音异常等现象。

d.确认上述试车正常后，将手柄扳到上升第一档，保持继续上升，直至使SQ U2限位开关动作。这时，SA3断开，从而切断主令控制器电源，使KM B复位，YA复位，电磁制动器制动运动轴，从而使上升运动停车。

为确保安全，在试车时，可首先将主钩上升极限位置限位开关下调到某一位置，确认限位开关保护功能正常后，再恢复到正常位置。

2）.主钩下降控制试车。主钩下降控制电路的调整同样也分三步进行。第一步与主钩上升控制电路调整的第一步完全相同；第二步是校验线路连接与确认各电器件动作；第三步是电动机主钩下降空载试车。这里，只就其第二步、第三步的试车操作说明如下。

①主钩下降控制线路的校验与动作确认。首先在电源断开情况下，将电动机连接线断开并妥善处理，防止碰线或短路。然后接通电源开关QS1，QS2以及QS3，接通试车电源：

a.根据电气控制图10-18b所示的电路及SA主令控制器通断表，将主令控制器操作手柄置于“零”位，然后置下降第一档位“C”（下降准备档），确认KM UP、KM1和KM2工作灵活。

b.操纵手柄将主令控制器置下降第二档位即制动“1”档，按a项进行调试，电磁制动器应动作，观察电磁制动器动作情况，确认KM B动作可靠。

c.将主令控制器置下降方向的第三档位置即制动“2”档，这时观察确认KM UP、KM B控制器动作可靠，方法同上。

d.置下降第四档位即强力下降“3”档动作情况，确认KM D、KM B、KM1、KM2各接触器的动作情况，确认线圈KM D、KM B、KM1、KM2可靠吸合，KM D接通主钩电动机下降电源，而KM1、KM2，短接了R1、R2各段电阻。

e.将手柄置下降第五档位即强力下降"4”档，除了确认d项中几个接触器动作正常外，KM3可靠吸合。测量并确认R1~R3间可靠短接，电阻为零，即R1~R3各段电阻已被短接。

f.把主令控制器置于最后第六档位，即强力下降“5”档，确认KM4、KM5、KM6可靠地动作，检查其短接电阻情况，确认其工作正常、短接可靠。

②电动机主钩下降控制的空载试车调试。其调整步骤和方法与a主钩下降控制电路的校验与动作确认大致一致。现将主要调试要点和注意事项说明如下。

a.在下降方向，第一档、第二档、第三档均为制动档。电磁制动器YA在第一档位“C”（准备档）时没有松开，到第二档、第三档时才松开，所以在第一档不允许停留时间过长，最长不得超过3S。

b.在下降方向的三个制动档位时，对电动机供给正向电压，当空载或负载过轻时，不但不能下降，反而会

被提升。而重载时，主钩运动被反接制动控制慢速下降。因此该操作过程不允许超过3S。

c.空载慢速下降，可以利用制动“2”档配合强力下降“3”档交替操纵实现控制。注意在“2”档停留时间不宜过长。

3.20/5t桥式起重机吊钩加载试车

空载调试完毕，确认各控制功能无误后，便可进行加载试车。加载要逐步进行，慢慢增加负载。加载过程中，应特别注意是否有异常声音、发热、打火，异味等不正常情况。特别注意电磁制动器的工作情况。加载至额定负载即告调试结束。为确保安全调试，应重点注意以下几点。

（1）.调试时，非调试人员应离开现场，进入安全区。

（2）.保证各极限位置行程开关的动作可靠性。

（3）.确保电磁制动能有效地制动。

（4）.由熟练的操作人员配合操作。

10.6.4 20/5t桥式起重机常见电气的故障及维护

1.主令控制器与凸轮控制器的维护。主令控制器的故障原因和处理方法参加表10-16。

表10-16 主令控制器故障原因和处理方法

故障现象故障原因处理方法

定位不准或分合顺序1.凸轮片是由胶木压制而成，由于长期受润滑油浸渍

很容易变得松疏而碎裂，可能是凸轮片碎裂脱落或凸

轮角度磨损变化，使开闭角度有变化。

2.棘轮机构已有损坏或磨损而不符合要求

1.经常检查是否有老化现象。如果有

这种情况，应更换新的凸轮片。

2.若有此类情况，应予以更换。

凸轮控制器所有螺钉连接部分必须紧固，特别是触头接线螺钉，所有活动部分应定期加润滑油，可采用黄油或工业凡士林，不能使用机油因机油对塑料件有损坏作用。触头工作表面应无明显的熔斑，烧熔的部位可用细锉刀轻轻地修整，不能用砂纸打磨，以免砂粒嵌入触点中，造成触头接触不良。对损坏的零件要及时进行更换。

2.YZRW涡流制动电动机的常见故障及维护

涡流制动电动机起动时，转子必须串入附加电阻或电抗，限制起动电流不超过相应工作制下额定电流的两倍。YZRW电动机的防护等级在铭牌上有规定，运行中出线盒、端盖上的观察窗盖以及未用的出线孔要盖好把牢，防止水及污物进入，对涡流制动器应用防护罩罩住。按YZRW电动机铭牌上规定的绝缘等级，在运行中电动机各发热部分温升应不超过允许值。YZRW电动机温升高的原因有以下几点：（1）.涡流制动电动机过载。在起动次数、飞轮力矩、负载持续率及工作制不符合规定时，电动机温升高，风路阻塞，散热困难。

（2）.如果定、转子或涡流励磁绕组接地，轴承磨损严重及定、转子相擦使YZRW电动机发生故障。（3）.涡流制动器没按规定要求使用，接电时间过长。

（4）.电源频率及电压偏差范围超过规定值。

当发现YZRW电动机温升超过允许值时，应立即停止运转，查明原因或排除故障后才能恢复工作，YZRW电动机应按期进行维护检查。打开观察窗盖的排尘孔盖，把集电环室内腔清扫干净。集电器表

面的疤点用细砂布磨光，油污和粉尘用抹布浸汽油擦清，待汽油挥发后才能开车。电刷磨损至原高度的

2/3时须更换。更换新电刷时，应用砂布研磨到与集电环圈弧相符，使其接触良好。要经常检查固定涡流制动器电枢的轴端螺母及挡圈是否松动或脱落，以保证运行可靠。拆卸前端盖时，必须先把全套刷握取下。涡流制动电动机除日常清扫维护外，每年要定期进行一次检修清扫，清洗轴承并更换润滑脂。

3.安全滑接输电装里的常见故障及维护

（1）.安全滑接输电装置常见故障及处理方法参见表10-17。

表10-17 安全滑接线电装，常见故障处理方法

故障现象故障原因处理方法

断电 1.电刷在导管中爬坡。

2.电刷磨损超过有效长度。

3.管接头高低不平。

4.使用单集电器。

5.轨连接不可靠。1.轻轻晃动集电器或导管，检查集电器滚轮磨损情况；更换滚轮或集电器。

2.更换电刷。

3.按要求重断连接导轨。

4.采用双集电器。

5检查导轨连接是否松动，拧紧螺栓。

导管有明显变形，集电器无法移动 1.局部环境温度过高。

2.固定夹、悬吊夹松脱或间

距过大。

3.浮动悬吊夹卡死，导管热

膨胀无法延伸。

4.缺少热膨胀补偿节。1.对局部高温源应采用隔热板。

2.悬吊时，采用过正校直增加固定夹和悬吊夹。

3.调节浮动悬吊夹，使导管能自由延伸。4增加热膨胀补偿节。

工作导管晃动很大 1.牵引器无法吸收传动误

差。

2.安装直线度不好。

3.固定悬吊夹松动。1.修正正交器，增加各个自由度吸收误差的环节。

2.调节导管的直线度。

3.拧紧固定悬吊夹螺栓。

电刷磨损损过快 1.接头不平整。

2载流量过大，电弧灼伤。

3.弹簧压力过大。1.按要求重新连接导轨。

2.增加集电器数量。

3.减小弹簧压力。

电刷侧面擦伤 1.集电器在导管中定位不准

确，滚轮磨损。

2.牵引器传递侧向力大。1.更换滚轮或集电器。

2.更换牵引器。

电刷接触表面垃状凹坑 1.电刷与导轨接触不良产生

火花灼伤。

2.电流过大。1.检查导轨接头，按工艺要求处理。

2.研磨电刷，保证电刷与导轨接触面积为60%～70%。

3.增加集电器数量。

集线器行走有较大声响接头不平整。按接头工艺要求处理。

桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修

项目五：桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修 1、了解桥式起重机的结构和电器控制电路的功能。 2、掌握桥式起重机的运动形式维护方法。 3、熟悉桥式起重机主要故障的诊断方法和检修。 1、维修20/5t桥式起重机主交流接触器不吸合的常见故障。 2、维修20/5t桥式起重机副钩能下降但不能上升的常见故障。 3、维修20/5t桥式起重机主钩既不能上升又不能下降的常见故障。 4、维修20/5t桥式起重机起重机不能启动的常见故障。 5、维修20/5t桥式起重机吊钩下降时，接触器就释放（掉闸）的常见故障。随着现代机械制造技术的不断发展，机械设备在工业企业中的作用和地位越来越重要。桥式起重机作为现代化生产不可缺少的机械设备，由于作业环境复杂，工作方式特殊，发生故障的概率很高，起重机带病运转的现象普遍存在。这里以20/5t桥式起重机的电气控制电路进行分析。一、20/5t桥式起重机电气原理图如图2—5—1所示

图2—5—1 20/5t桥式起重机的电路原理

二、20/5t桥式起重机电气控制电路进行分析。 20/5t桥式起重机有两个卷扬机构，主钩起重量为20t，副钩起重量为5t。电路由两大部分组成：凸轮控制器控制大车、小车、主副钩等五台电动机的电路；用GQR-GECDD型保护柜保护五台电动机正常工作的保护控制电路。 1、主交流接触器KM的控制将副钩、小大车凸轮控制器的手柄置于“0”位，联锁触头AC1-7、AC2-7、AC3-7(9区)处于闭合状态，关好横梁栏杆门（SQ8、SQ9闭合）及驾驶舱门（SQ7闭合），合上紧急开关QS4,按下启动按钮SB，交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，两副常开辅助触点闭合自锁。KM线圈得电路径： FU1→1→SB→11→AC2→13→AC3-7→14→SQ9→18→SQ8→17→SQ7→16→QS4→15→KA0 →19→KA1→20→KA2→21→KA3→22 →KA4→23→KM→24→FU1 KM线圈闭合自锁路径： KM吸合将两相电源（U12、V12）引入各凸轮控制器，另一相电源经总过电流继电器KA0后（W13）直接引入各电动机定子接线端。此时由于各凸轮控制器手柄均在零位，电动机不会运转。 2、主钩控制电路

HXD1C型电力机车牵引变流器电气原理分析与检修

20１0届毕业设计说明书ＨXD1C型电力机车牵引变流器电气原理分析与检修专业系班级学生姓名指导老师完成日期

２013届毕业设计任务书一、课题名称 HXＤ1C型电力机车牵引变流器电气原理分析与使用维护二、指导老师：第１周至第１0周进行三﹑设计内容与要求 1.课题概述完成本课题的设计要求学生具有电路﹑电力电子变流技术﹑模拟电子与数字电子技术及工厂电气控制设备等方面的基础知识。本课题与电力电子变流技术有着密切的关系,随着电力变流技术的飞速发展，越来越多的机车采用交流电机作为牵引源，交流机车牵引电机采用牵引变流器提供变压变频电源实现变频调速及牵引功率的调节。变频调速易于实现电机车的平稳启动和调速运行,并具有能耗低、调速范围广、静态稳定性好等诸多优点。通过本课题的设计,学生能够熟练掌握电力电子开关器件IGBT的特性及应用，深入理解电力电子变流技术在交传机车牵引电机调速领域的应用。同时,通过对交传电力机车牵引变流器主电路与控制电路的分析,培养学生进行运用所学知识分析与解决实际问题的能力以及创新设计能力。２.设计内容与要求 1) 大功率交传机车主传动系统分析（1)主传动系统的结构及技术特点；（2)交传机车牵引电机的结构与工作原理,大功率交传机车牵引电机常用的调速方式与功率调节方式； (３)对交流机车牵引传动采用变频调速、调功与其它方式进行对比分析；２)TＧA9型牵引变流器主电路分析 (１)多重四象限整流电路工作原理分析:查阅相关技术资料，对牵引变流器常用的整流电路类型进行分析，重点对TGA9型多重四象限整流电路进行技术分析; （2)中间直流环节滤波电路的结构与电路分析，滤波电容预充电的方式；（3）ＰWM逆变器结构与工作原理分析；常用逆变开关器件的结构与工作原理,重点对ＩGＢT的结构及集成驱动电路进行分析; 3) TGA9型牵引变流器控制电路的设计与分析（1)掌握常用PWＭ芯片的结构与工作原理,根据电气原理图对PWM逆变控制电路进行分析；（２)牵引变流器过流、过压与温度保护电路的分析。 4)TＧＡ9型牵引变流器的使用维护四、设计参考书 [１］周志敏等, IGBT和IＰＭ及其应用电路，人民邮电出版社出版 [２］变频调速三相异步牵引电动机的设计［3］徐立娟、张莹,电力电子技术,高等教育出版社

行车电气控制系统设计

目录第1章绪论 (1) 1.1 系统概述 (1) 1.1.1 (2) 1.2功能要求.......................................................... 错误！未定义书签。第2章方案论证.. (2) 第3章系统硬件电路设计 (4) 第4章系统程序设计 (15) 第5章调试及性能分析........................................... 错误！未定义书签。第6章总结.. (26) 附录 (26) 附1：硬件原理图................................................. 错误！未定义书签。附2：源程序清单................................................. 错误！未定义书签。附3：实物图......................................................... 错误！未定义书签。参考文献...................................................................... 错误！未定义书签。

第1章绪论 1.1 系统概述电动专用行车是现代化生产中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式，在许多场合，为了提高工作效率，促进生产自动化和减轻劳动强度，往往需要实现电动行车的自动化控制，实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作。专用行车生产线自动化的程度在德国、意大利、美国等国家的发展水平已经较高，而在我国尚处于发展阶段。而本文介绍的工厂电镀车间的电镀专用行车，分别利用继电器接触控制和PLC构成一套自动控制系统，实现对电镀专用行车的自动控制过程。（1）本设计方案中的控制对象电机均由交流接触器完成开、停的控制，电动机需采用正、反向控制，正、反转之间具有互锁的功能，为了避免过多的使用接触器，互锁装置由PLC 内部的软件完成。（2）为了精确的对各个行动部件（大车，小车）进行定位，采用行程开关和接近开关对其进行定位的设计，选用的开关在现场进行安装，在选型和安装硬件以及编程时应考虑抗干扰性能。选用的开关由于要进行反复的使用和承受高强度的负荷，选用开关时还要考虑其耐磨损性。（3）导轨上的驱动电机，其内部设有过载保护开关，一般为常闭型触点。作为电机的过载保护信号，在设计PLC的控制电路时应考虑该信号的逻辑关系。（4）对于电镀车间小型行车系统而言，电镀环节是整个工序成败的关键，而进行电镀的镀槽定位的信号是由装在电镀现场的行程开关录入的，所以行程开关的工作状况，即行程开关在工作时的好坏对生产有极大的影响。而行程开关一般为无源电器元件，其动作为重复性的机械动作，磨损和受压的次数最多，因而是整个工作的电气元件中最容易出现故障的装置。所以在自动程序开始之前，先要对行程开关进行检测，进行检测时，是用检测电机（小功率）驱动一个检测小车对行程开关进行通/断的测试。（5）起吊电机（M1）、横行电机（M2）、走行电机（M3）、检测用电机（M4）。分别采用热继电器实现过载保护，其热继电器的常开触点用过中间继电器KA的转换后，作为PLC 的输入触点，用以完成各个电机系统的过载保护。（6）主回路选用自动开关，各负载和控制回路以及PLC控制回路采用熔断器实现短路的保护。（7）电气控制箱设置在控制控制室内。控制面板与控制箱内的电器板选用BVR型铜导线连接，电气控制箱与执行装置之间采用接线端子板连接。（8）设计方案中选用的PLC为继电器输出型。（9）PLC本身配有24＋V的直流电源，该接线端可为输入传感器提供直流24V电源。PLC的接地线与机器的接地端相连，基本单元必须接地。为了抑止附加在电源设及输入端的干扰，应给PLC接以专用地线，接地点应与动力设备（电动机）的接地点分开，接

SS改型电力机车控制电路

第四章控制电路第一节概述控制电路的组成及作用 1、控制电源电路：直流110V稳压电源及其配电电路； 2、整备控制电路：完成机车动车前的所有操作过程，升弓、合闸、起劈相机、通风机等； 3、调速控制电路：完成机车的动车控制，即起动、加速、减速； 4、保护控制电路：是指保护与主电路、辅助电路有关的执行控制； 5、信号控制电路：完成机车整车或某些部件工作状态的显示； 6、照明控制电路：完成机车的内外照明及标志显示。第二节控制电源一、概述机车上的110控制电源由110V电源柜及蓄电池组构成。正常运行时，两者并联为机车提供稳定110V控制电源，降弓情况下，蓄电池供机车作低压实验和照明用，若运行中电源柜故障，由蓄电池作维持机车故障运行的控制电源。 110V电源柜具有恒压、限流特点。主要技术参数如下：输入电源…………………………………25% 396V+-单相交流50HZ 30% 输出额定电压……………………………直流110V±5%（与蓄电池组并联）输出额定电流……………………………直流50A 限流保护整定值…………………………55A±5% 静态电压脉动有效值……………………＜5V(与蓄电池组并联) 基本原理框图：

取自变压器辅助绕组的电源经变压器降压后，经半控桥式整流电流整流，再滤波环节滤波后与蓄电池并联（同时也兼起滤波作用）。给机车提供稳定的110V 直流控制电源。二、主要部件的作用电气原理图见附图（九） 600QA—控制电路的交流开关和总过流保护开关 670TC—控制电源变压器，变比为396V/220V，将取自201和202线上的单相交流电降压后送至半控桥 669VC—控制电源的整流硅机组，由V1～V4组成半控桥，将输入的220V交流电整流成直流电输出，通过674AC控制相控角度改变输出电压。 674AC—电控插件箱（包括“稳压触发”插件和“电源”插件），其中“稳压触发”插件自动控制晶闸管V1、V2的导通，并根据反馈信号适时调节相控角度，使控制电源输出电压保持在110V±5%（与蓄电池并联）；“电源”插件将110V变48V、24V、15V . 1MB、2MB—给674AC同步信号，并给GK1、GK2提供触发电压 GK1、GK2—给V1、V2提供门极触发电压 671L、673C—滤波电抗与滤波电容，对669VC输出的脉流电进行滤波 666QS—整流输出闸刀（机车上叫蓄电池闸刀），将整流滤波后的输出电源与蓄电池并联。 GB—蓄电池组，正常运行时与110V控制电源并联，兼起滤波电容作用，降弓后，

行车电气原理和维护

桥式起重机（行车）电气原理与维修桥式起重机又称行车，是工厂重要起重设备。行车的使用，将人力难以挪动的重物在一定的空间范围内，比较容易地移动了位置。从电气原理上说，桥式起重机十分典型。我们梅山矿业公司有众多的电动单梁吊、桥式起重机，为了维护好这些设备，我们就以其中最典型复杂的32/3T双钩头起重机为例，述其一般原理与维护常识。 1行车结构及作用 1.1行车电器组成：行车一般有主钩副钩提升、大车小车移动。主钩负责重负荷提升，副钩提升重量较小，起辅助起吊作用，吊些小件比较灵活。电气主要有电机、调速电阻、凸轮控制器、保安箱、保护装置以及照明、电铃等辅助装置。 1.2行车主回路：包括钩头控制、大小车控制。 1.2.1大车主回路：见下图1-1：图 1-1 大车主回路上图中，我们可以看出大车有两个电动机（一般都这样），分别安装在大梁两端（有的大车一个电机）。大车电动机和其他行车电动机一样都是绕线式。这有许多好处：行车经常点动，经常带负荷启动，串电阻启动时力矩大，电动机方向便于切换，带负荷启动不困难。另外，在运行中，行车会不断改变速度，串电阻绕线式电动机，正具备这一优点。上图中X61-X63为电源进线，左边KD为凸轮控制器换向，右边KA1、KA2为遥控时接触器换向，1LJD、2LJD为过流保护继电器，1Z1D、1Z2D、1Z3D为电动机转子出线，接外部调速电阻。电机调速通过凸轮控制器KD进行顺序切换，在遥控式则通过KA3 、KA4、 KA5、KA6切换。1YTD为电液制动器，得电松闸，失电抱闸。 1.2.2小车主回路：见图1-2：

图 1-2 小车主回路上图中X21、D2、X23为电源进线，右边KX 为凸轮控制器换向，右边KB1、KB2为遥控时接触器换向，1LJX 、2LJX 为过流保护继电器， Z1X 、Z2X 、Z3X 为电动机转子出线，接外部调速电阻。电机调速通过凸轮控制器KX 进行顺序切换，行车处在遥控式则通过KB3 、KB4、 KB5、KB6切换。YTX 为电磁制动器，得电松闸，失电抱闸。 1.2.3副钩主回路：见图1-3：在图3中，X21、D2、X23为电源进线， KF 为副钩凸轮控制器换向，右边KC1、KC2为遥控时接触器换向，1LJF 、2LJF 为过流保护继电器， Z1F 、Z2F 、Z3F 为电动机转子出线，接外部调速电阻。电机调速通过副钩凸轮控制器KF 进行顺序切换，行车处在遥控式则通过KC3 、KC4、 KC5、KC6切换。 1TF 为制动器。钩头电机制动采用3相交流电动机液压制动，钩头电机换向同时，抱闸电机得电，泵出油流，抱闸活塞杆图1-3 副钩主回路上海梅山矿业有限公司扬州思创电气有限公司陈宇黄伟伟比例张次张数 . A3遥控电气原理图质量图号名称工作级别跨度起重量项目日期图幅文件号图形输入核对

行车,电气原理

众泰煤焦化培训教案课程类别：岗位安全技能课程名称：行车控制原理及检修注意事项授课单位：电修车间授课老师：邹海龙二0一七年七月十七日

众泰煤焦化培训教案课程类别岗位安全技能需2学时授课人邹海龙授课课题行车控制原理及检修注意事项学时2学时授课时间 2017年7月17日授课地点电修会议室培训人数见签到表教学目的与要求使参训员工了解并掌握行车工作原理，以及出现故障后的基本处理技能，同时掌握行车日常点检维护工作教学重点如何做好日常维护教学难点做好维护确保运行正常稳定授课方法理论加现场讲解教学流程讲授+案例分析一、电气原理图：二、行车电气基本工作原理这次培训的主要内容有：正反转控制电路主回路与控制回路电路图，电路工作流程；接触器联锁正反转控制电路互锁电路的优点是：互锁电路避免了两只接触器同时得电，从而防止了由于误操作造成的主回路两相短路事故的发生。缺点是：要想改变电机转向必须先按停止按钮，操作不方便。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。按钮联锁正反转控制将接触器连锁触电改换一对具有两组触点的起动按钮，并将常闭触头串接在对方的回路中,形成机械互锁。优点：工作安全可靠，操作方便。带双重联锁的正反转控制电路

既有按钮连锁，又有接触器连锁，即使电气闭锁失灵，KM1和KM2也不会同时得电，增加了互锁的可靠性。正反转电路的各种接法的优缺点，电路故障查找。本次培训人员为本班组全体成员。大家都能熟练的掌握次电路三、常见的故障及排除方法电葫芦在电力生产过程中使用非常广泛，主要用于设备的检修、吊装、运送材料等。在使用过程中，电葫芦发生故障次数也日渐增多，这不仅影响了生产的正常进行，严重时将引发重大事故，怎样才能避免事故发生，保证电葫芦的安全运行，及时准确处理运行中出现的各种故障，已成为生产中的重要一环。下面结合维修经验，对电葫芦一些常见故障的原因进行具体分析。 1、按起动开关后电动电葫芦不工作主要是因电葫芦没接通额定工作电压，而无法工作，一般有3 种情况：（1）供电系统是否对电动电葫芦电源送电，一般用试电笔测试，如没送电，等送电后再工作；（2）电葫芦主、控回路的电器损坏、线路断开或接触不良，也会使电葫芦电机无法通电，出现这种情况，需检修主、控回路，检修时，为了防止主、控回路送给三相电机的电源缺相而烧毁电机，或电葫芦电机突然得电运转，产生危害，一定要将电葫芦电机从电源线路上断开，只给主、控回路送电，然后点动起动和停止开关，检查分析控制电器及线路的工作情况，对有问题的电器或线路进行修复或更换，当确认主、控回路无故障，方可重新试车；（3）电葫芦电机端电压比额定电压低10%以上，电机起动转矩过小，使电葫芦起吊不动货物，而无法工作，检查时，用万用表或电压表等测量电机输入端电压，确因电压过低，使电机无法起动时，需等系统电压恢复正常后再使用电葫芦。有时，电葫芦电机的电压正常，

电力机车工作原理

电力机车工作原理电气化铁路的回路就是火车脚下的铁路。机车先通过电弓从接触网(就是天上的电线) 上受电，在经过机车上的牵引变压器，整流柜，逆变，然后传入牵引电机带动机车，最后通过车轮传入钢轨。形成一个巧妙的电路。和电传动内燃机车相比就是动力源不同，能量来自接触网，其他如走行部，车体等并没有本质区别。通过受电弓将25KV的电压引至车内变压器，之后，若是交直流传动的，便进行整流，驱动直流电动机，电机通过齿轮驱动轮对。一般调节晶闸管的导通角度来调节功率，从而进行调速。交直交流传动的要在整流后加逆变环节，之后驱动异步电动机，驱动轮对。这种的调速较为复杂，要合理调节逆变的频率和整流的电压才能保证功率因数。大体过程就是这样。电力机车是通过车顶上的集电弓(也称受电弓)从接触网获取电能，把电能输送到牵引电动机使电动机驱动车轮运行的机车。电力机车的分类： 1按机车轴数分：四轴车：轴式为BO-BO ；六轴车：轴式为CO-CO、BO-BO-BO ；八轴车：轴式为2(B0-B0)；十二轴车：轴式为2(C0-C0)、2(B0-B0-B0)。轴式“ B ”表示一个转向架有2根轴；轴式“ C”表示一个转向架有3根轴；脚号“ 0”表示每个轴有一台牵引电机；"-"表示转向架之间是通过车体传递牵引力。 2、按用途分： (1)客运电力机车。用来牵引各种速度等级的客运列车，其特点是速度较高，所需牵引力较小。 ⑵货运电力机车。用来牵引货物列车，其特点是载荷大，牵引力大，但速度较低。 (3)客货通用电力机车。尤其是近年来新型电力机车中，其恒功运行速度范围大，可适用牵引客运列车，也可适用牵引货运列车。 3、按轮对驱动型式分： (1) 个别驱动电力机车指每一轮对是由单独的一台牵引电动机驱动的电力机车。 (2) 组合驱动电力机车指几个轮对用机械方式互相连接成组，共同由一台牵引电动机驱动的电力机车。现代电力机车大都采用个别驱动方式，而很少再采用组合驱动。车和多流制电力机车。直流制电力机车：即直流电力机车，它是由直流电网供电，采用直流牵引电机驱动的电力机车。交流制电力机车：可分为单相低频(25Hz或16 2/3Hz)电力机车和单相工频(50Hz)电力机车。交直传动电力机车：是由接触网引人单相工频交流电经机车内的变流装置供给直(脉)流牵引电动机来驱动的机车。交流传动电力机车：是由接触网引人单相工频交流电经机车内的变流装置供给交流(同步或异步）牵引电动机来驱动的机车。

Y—△降压起动电气原理图及讲解

Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，均可采用这种线路。 2.典型线路介绍定子绕组接成Y—△降压起动的自动控制线路如图所示。图Y—△降压起动控制线路工作原理：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，电动机M接入电源。同时，时间继电器KT及接触器KM2线圈得电。接触器KM2线圈得电，其常开主触点闭合，电动机M定子绕组在星形连接下运行。KM2的常闭辅助触点断开，保证了接触器KM3不得电。时间继电器KT的常开触点延时闭合；常闭触点延时继开，切断KM2线圈电源，其主触点断开而常闭辅助触点闭合。接触器KM3线圈得电，其主触点闭合，使电动机M由星形起动切换为三角形运行。停车按SB1 辅助电路断电各接触器释放` 电动机断电停车

线路在KM2与KM3之间设有辅助触点联锁，防止它们同时动作造成短路；此外，线路转入三角接运行后，KM3的常闭触点分断，切除时间继电器KT、接触器KM2,避免KT、KM2线圈长时间运行而空耗电能，并延长其寿命。三相鼠笼式异步电动机采用Y—△降压起动的优点在于：定子绕组星形接法时，起动电压为直接采用三角形接法时的1/3，起动电流为三角形接法时的1/3，因而起动电流特性好，线路较简单，投资少。其缺点是起动转矩也相应下降为三角形接法的1/3，转矩特性差。所以该线路适用于轻载或空载起动的场合。另外应注意，Y—△联接时要注意其旋转方向的一致性。

行车电气点检员岗位职责(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 行车电气点检员岗位职责 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-8833-91 行车电气点检员岗位职责(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1、每天上午必须携带常用点检及检修工具到现场按规定区域，对行车电气设备进行详细检查，下午对所检查的问题进行整理和记录，并填写相应的点检记录。 2、对点检所发现的设备隐患，应及时以文字性通知（紧急情况则口头通知）下达给班组长（或包车电工），以便其及时整改。 3、对班组所不能解决的设备隐患难题，要积极与技术人员一起进行协商并找出解决办法。 4、每周应积极收集班组的设备隐患，并视情况将一些整改时间过长、难度较大的项目安排计划检修，于每周四下午17：00以前上报设备科。 5、对行车点气的检修、改造工作以及新装行车的质检工作，必须到现场了解检修（安装）进度情况，

并协助技术人员共同抓好检修计划的落实和检修（安装）质量的验收，同时应做好检修（安装）记录。 6、对行车电气的主要运行参数，一定要有异常记录，如发现问题应及时上报相关技术人员。 7、配合技术人员做好机械设备的年度检修计划工作及相关的一些准备工作。 8、对在检修过程中出现的违规现象，要及时加以制止，并上报相关人员。 9、归纳设备点巡检中所发现的问题，并将其进行分类、统计、存档。 10、按照贯标要求填写以下各种记录：《专职定期点检计划实施记录》、《长期点检记录》、《检修记录登记》、《整改通知》、《设备定修计划和实施记录》、《检修工时工序》及一些临时性的记录。 11、按时完成厂、工段交办的其它工作。请在这里输入公司或组织的名字 Enter The Name Of The Company Or Organization Here

行车主要部分电气工作原理图

20/5t桥式主要部分电气工作原理 20/5t桥式起重机经常移动的。因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。 1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱 5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图 20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。 10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理 1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L 作为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动机 M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，下降限位开关SQ U3。总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的导轨应当可靠地接零。在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机

SS4改型电力机车电气线路组成

第二章机车电气线路的构成及机车导线号和设备代号的编制一、机车电气线路的构成 SS4改型电力机车上各种电机、电器设备按其功能、作用、电路电压等级的不同分为：主电路、辅助电路、控制电路（含电子电路），三大电路在电方面基本相互隔离，通过电---磁、电---空、电---机械传动方式相互联系，以达到自动或间接控制协调的目的，保证司机能安全正常的操纵机车运行。 1、主电路的组成及作用，如何分类？由受电弓、主断路器、高压电压互感器、高压电流互感器、高压连接器、主变压器、硅整流装置、牵引电机、平波电抗器、高压电器柜、制动电阻柜、功率因数装置、电路保护装置等组成。产生牵引力和制动力的动力电路。按电压等级可分为：网侧高压电路、调压整流电路、牵引制动电路。 2 、辅助电路的组成及作用，如何分类？由劈相机和各辅助机组----- 空气压缩机电动机、牵引通风机电动机、制动通风机电动机、主变压器油泵电动机及散热器风机电动机、司机室热风机、电热玻璃、空调机、三相交流接触器、自动开关、保护电路等组成。保证主电路发挥功率和实现性能必不可少的电路。按电压等级可分380V、220V 电路。 3 、控制电路的组成及作用，如何分类？由110V 稳压电源、蓄电池组、以及控制机车牵引、制动、向前、向后、调速、停车，控制各辅助机械开停和各照明灯具工作等有关的主令电器，各种功能的低压电器及开关等组成。主令电路，即司机通过主令电路来发出指令来间接控制机车主、辅电路，以完成各种工况的操作

按其功能分为：控制电源电路、整备控制电路、调速控制电路、信号控制电路、照明控制电路、电子电路。二、机车导线号的编制。 1、主电路线号：除电子柜接口导线全部采用4 位数字（个位数字为“ 1”）外，其余导线为1?199。 2、辅助电路线号：为“ 2”字头的3 位数流水号（“200”为地线，接机车车体）。 3、控制电路线号： ①整备调速控制电路：400?629，500 除外。 ②照明控制电路：630?689，780?789 。 ③信号显示控制电路：701?779 。 ④电空制动控制：801 ?899 。 ⑤通讯信号控制：901 ?999 。 ⑥电子控制电路：1001?1399，1600?1799 。 ⑦内重联线号前带“ N字母，外重联线号前带“ W字母。 ⑧线号500是逆变电压+24V和士15V的地线；400和600是控制电源+110V 地线。三、设备代号的编制。采用数字流水号与英文字母相结合的方式。主电路设备代号中的流水数字的编制原则是以十位数字来划分，划分原则如下： 1. 十位数字为“ 0”，代表机车原边电路上的设备； 2. 十位数字为“ 1”，代表机车第一位电机支路上的设备；

行车20T电路图

行车20T电器配件大钩推动器；YT1CJ---90Z/8 二台小钩推动器；YT1CJ---45Z/6 一台大小车推动器；YT1CJ----25Z/4 三台大车过电流继电器；JL15---40A 四台小车过电流继电器；JL15---20A 二台副升过电流继电器；JL15---40A 二台主升过电流继电器；JL15----150A 二台总过流继电器；JL15-----250A 一台空气开关；DZ47—60A 2P C16 一台 DZ47—60 1P D16 D10 一台三相刀闸HD11—200/3 IN=200A 一台脚踏开关EKW-----5A----B 一台空开DZ47---60A 2P—D10 D16 二只 DZ47----60A 2P D16 一只接触器CJ20---160 线圈380V 一台断路器DZ20Y---225 IN=160A 一台大车控制器KT10 60J/5 一台小车控制器KT10----25J/1 一台副升控制器KT10 ----25/1 一台主升控制器LK17---11J/301【改动】一台

行车20T电器配件大车电机 YZR160M2----6/7.5KW 二台小车电机 YZR132M2---6/4KW 一台副升电动机 YZR160L ----8/9KW 一台主升电动机 YZR250M1----8/30KW 一台主钩超载限制器 QSX---WZ—2—20t 一只主升电阻器 RS54—250M1—8/4Y 四箱副升电阻箱 RS54—160L –8/1B 一箱小车电阻箱 RK52---132M2—6/1B 一箱大车电阻箱 RK54—160M2—6/1B 二箱主升重锤限位 LX10---12 二只主升轴头限位 DXZ 5/4 二只大小车限位 LX10----12 四只舱门限位 YBLX—K1/111 四只电铃 SHF---6/36V 一只相序保护器 XJ3----D 一只继电器 CJX2—09 线圈380V 七台时间继电器 JS14A—0---1S 四台主升转子接触器 CJX2—80 线圈380V 四台主升定子接触器 NC2---150 线圈380V 二台主升制动接触器 CJX2—12 线圈380V 一台

HXD1C型电力机车牵引变流器电气原理分析与检修_毕业设计论文

摘要 HXD1C型电力机车，运行稳定、可靠，能满足该型电力机车的运用要求，实现模块化，通用化，降低了机车运营和维护成本。HXD1C型电力机车作为我国国产率最高的新型大功率机车，在现代化铁路运输起着无可替代的重要作用。本毕业设计针对HXD1C型机车牵引变流器及控制系统的技术特点和主要参数,描述了其结构阐述了牵引变流器功能模块和功能原理。对HXD1C型机车在运用中主变流器、制动系统、辅助系统等常见故障进行原因分析,并介绍相应的措施。关键词：电力机车牵引变流器冷却系统控制系统电力机车常见故障应对措施。

Abstract HXD1C type electric locomotive, the operation is stable and reliable, and can satisfy the use of this type of electric locomotive requirements, realize modular, universal, reduce the locomotive operation and maintenance costs. HXD1C type electric locomotives in China GuoChanLv highest new type high power locomotive. In modern railway transportation plays an irreplaceable important role. The design specification for HXD1C locomotive traction converters and control systems technical characteristics and main parameters, describes its structure elaborated traction converter function module and function principle. HXD1C locomotive main converter, braking system, auxiliary systems and common faults in the use of reason analysis. And introduce appropriate measures。 Keywords: Electric locomotive Traction converter Cooling system Control system of electric locomotive Common faults; Measures

HXD1型交传电力机车电气原理分析与故障处理

2014届毕业设计课题名称：HXD1型交传电力机车电气原理分析与故障处理二级学院铁道牵引与动力学院班级司乘111班学生姓名郑子淇指导老师莫坚完成日期 2013年12月

2014届毕业设计任务书一、课题名称：HXD1型交传电力机车电气原理分析与故障处理二、指导教师：莫坚三、设计内容与要求 1、课题概述随着轨道交通装备飞速发展，交传电力机车已普遍应用于我国铁路运输，其中HXD1型电力机车使用广泛，电力机车乘务员和检修人员必须熟练掌握其电气原理和故障分析判断方法，本课题主要针对铁道司乘、检修方向学生，要求学生能整体全面了解HXD1型电力机车总体结构、控制原理、界面显示，能整体分析HXD1型电力机车主电路，辅助电路、控制电路原理，并能根据HXD1型电力机车实际运用中故障进行分析，根据实际情况进行故障处理方案设计。使学生更好理解交传电力机车工作原理，培养学生运用所学知识来分析解决本专业范围内问题，使学生建立正确设计思想，掌握工程设计一般程序和方法。 2、设计子课题 1）HXD1型电力机车主电路原理分析与故障处理 2）HXD1型电力机车辅助电路原理分析与故障处理 3）HXD1型电力机车控制电路受电弓控制环节原理分析与故障处理 4）HXD1型电力机车控制电路主断路器控制环节原理分析与故障处理 3、设计内容与要求 1）HXD1型电力机车总体结构与设备布置 2）HXD1型电力机车布线与电气接口布置 3）HXD1型电力机车相关电气线路电气原理分析 4）对HXD1型电力机车常见故障进行分析与判断，设计故障处理方案，编写HXD1型电力机车常见故障判断处理流程， 5）绘制相关电气原理图。四、设计参考书《HXD1型电力机车》中国铁道出版社《电力机车控制》中国铁道出版社

HXD1电力机车主电路

HXD1电力机车主电路图1 hxd1电力机车主电路原理图每台hxd1电力机车由两节机车构成，每节机车有一套完整的电传动系统。该系统由一台拥有1个原边绕组、4个牵引绕组和两个2次谐振电抗器的主变压器通过2个pwm四象限变流器（4qc）向两个独立的中间电压直流环节供电。每台转向架上的2个三相感应电动机作为一组负载，由连接在两个中间直流环节中的一个脉宽调制逆变器供电，主电路原理图如图1所示。电力机车中牵引传动系统的等效电路如图2所示。图2 牵引传动系统等效电路图图2中，v s是牵引变电所大系统折算到机车变压器副边的电压值，是理想电压源，

z 是牵引变电所大系统到机车接入端口折算到变压器副边的阻抗，与系统短路容s 量等有关；v in是变压器原边折算到副边的电压值，z in是变压器(含pwm交流电抗器)折算到变压副边的阻抗；v ac是pwm四象限变流器输入端的电压，i dc是牵引电机逆变器直流侧的等效电流值 2 网侧电路网侧电路原理如图2 所示, 其主要功能是由网侧获取电能, 属于25 kV 电路。每节机车网侧电路由一台受电弓、一台带高压接地装置的主断路器、一台避雷器、一台高压电压传感器、一台高压电流传感器、一台高压隔离开关、主变压器原边、回流侧互感器和接地碳刷等组成。两节机车间网侧电路通过高压连接器相连。 2.1 原边接地保护检测原边电流和回流电流的差值, 当大于整定值时,判定为原边接地, 主断路器进行分断保护。 2.2 主变压器次边和主变流器短路保护如果变压器二次线圈或主变流器发生短路, 则在检测到短路的瞬间断开主断。由于变压器的高短路阻抗, 从而限制了短路电流。 2.3 硬短路保护电路中间直流电路中装有短路保护装置。在出现贯穿短路时, 主断路器将分断网侧电流; TCU 将封锁四象限和PWM逆变器的触发脉冲, 并触发硬短路保护装置, 用来吸收短路回路释放的能量。 2.31 接地保护电路接地保护电路由跨接在中间电路的两个串联电阻和一个接地信号检测器组成。如果检测到接地故障, 主断路器( HVB) 将断开, 然后故障中间直流环节电路也将断开,但机车仍可以在降功率的条件下继续运行。 2.32 过压保护在直流回路电压大于整定值时, 触发软短路器, 断开主断路器HVB。 2.33 过流保护每个4QC 和PWM的支路有两个并联的IGBT 模块。在短路和其它故障情况下, 在达到最大支路电流前自动封锁相关的模块触发脉冲。 2.34 牵引电机的短路保护当牵引电机端子或绕组内发生短路时, PWM的触发脉冲将被封锁。 2.4 四象限变流电路构成如图1 所示, 四象限变流器通过主变压器的牵引绕组得电, 每组四象限变流电路由1 个充电电阻、3 个交流接触器及2 个四象限变流器构成, 两个变流器将交

HXD3型电力机车电路分析

HXD3型电力机车电路分析摘要随着交流技术，微机控制技术的发展，交流传动系统的研究和开发已引起世界各国的高度重视。交流传动系统无论是在性能指标，装置体积，设备维护还是节能乃至环保等均体现出巨大优势。HXD3型电力机车主传动系统和副主传动系统均采用了交流传动技术和微机网络控制技术，整个电气系统的设计起点高，技术领先的原则，并充分考虑大型货运电力机车的实际需要，采用先进，成熟，可靠的技术，按照标准化，系列化，模块化，信息化的总体要求，进行全方位设计的。本文对HXD3型电力机车电气系统的组成做了简要的阐述，对机车整体的电路部分按照主电路，辅助电路，控制电路分类做了系统的分析，并对其中关键电气部件做了说明。关键词：HXD3; 电路分析；电力机车；交流传动技术

HXD3型电力机车电路图目录摘要 ....................................................................................................................................... - 0 -第一章绪论 ........................................................................................................................... - 3 -1.1电力机车的概念 ......................................................................................................... - 3 -1.2历史沿革..................................................................................................................... - 4 -1.3电力机车的类型 ......................................................................................................... - 4 -1.4选题意义..................................................................................................................... - 5 -第二章HXD3电力机车电气系统的组成 ............................................................................ - 6 -2.1电气系统的设计概念 ................................................................................................. - 6 -2.2电气系统的组成 ......................................................................................................... - 6 -2.3HXD3电力机车的电气线路 ........................................................................................ - 7 -2.3.1主电路及其部件 ...................................................................................................... - 8 - (1)网侧电路................................................................................................................... - 9 - (2)主变压器................................................................................................................. - 10 - (3)牵引变流器和牵引电动机电路............................................................................. - 10 - (4)保护电路................................................................................................................. - 11 -2.3.2辅助电路................................................................................................................ - 11 - (1)三相辅助电路......................................................................................................... - 11 - (2)辅助变流器............................................................................................................. - 12 - (3)辅助变流器供电电路............................................................................................. - 13 - (4)辅助电动机电路..................................................................................................... - 13 - (5)辅助电动机电路的保护系统................................................................................. - 13 -2.3.3控制电路................................................................................................................ - 15 - (1)控制电源电路（DC110V电源装置）................................................................... - 15 - (2)DC110V电源装置电气系统构成........................................................................... - 16 - (3)电源输入电路......................................................................................................... - 17 - (4)DC110V输出回路................................................................................................... - 18 - (5)控制电路................................................................................................................. - 19 - (6)DC110V电源装置控制系统................................................................................... - 20 -

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