智能车模型控制系统

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智能车模型控制系统

作者：杨向丁陈翔宇魏洪飞

来源：《学园》2014年第14期

【摘要】智能车模型是以一个四轮车模为基础，以一片MC9S12XS128MAL芯片智能车的微控制器，利用CCD信号检测道路基本信号，实现自定义行车轨迹及其以黑色引导线（本课题宽度为25mm）作为引导方式下完成的行驶过程，行车轨迹必须在6m×8m的场地完成，且必须有五个以上的弯道，其中包括三个直角弯道和两个180°弯道；利用单片机输出PWM脉冲和驱动控制舵机和电机的转向和转速，使小车能够安全行驶于预先设计好的路线，并且能在终点处自动停车。

【关键词】智能车反馈控制太阳能

【中图分类号】TP273 【文献标识码】A 【文章编号】1674-4810（2014）14-0080-02

本文主要基于摄像头通过摄像反馈于单片机，通过单片机作出判断后，再由单片机传输给速度调节控制器，作出相应的判断，为了更加精确地了解车速，也可以安装编码器，对其进行更加精确的速度变化检测，使得电机精确地调节相应的转速，确保利用最短的时间以最大最合适的速度在保证不会脱离轨道的原则上安全行驶。本课题的创新之处在于，安装了太阳能集电装置，可以利用太阳能集电装置在车辆停止工作时收集电能，补充智能车的电能，达到更加高效、清洁的理念。此技术响应了新能源汽车的号召，也可以应用于工厂的自动化控制，用于车间之间的无人传输，应用于无人驾驶等领域。

一系统总体设计

采用MC9S12XS128MAL芯片作为基本控制单元，通过CCD信号、电感式接触开关等器件来采集各类信息，送入主控单元芯片，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。具体地说，就是通过摄像头传感器对汽车行驶的模拟路况进行智能化判断，通过芯片对智能车车速的快慢以及是否转弯进行操纵，同时还将利用太阳能装置对太阳能进行收集，将收集到的太阳能有效地加载在智能车模型的摄像头、电机驱动电路以及控制电路，这样不仅实现了电动汽车的智能化控制，而且合理有效地利用了太阳能资源。

图1 系统工作原理框架图

二基本模块的设计

第一，智能化控制。通过摄像头对外界路况进行信息收集，之后反馈给智能车芯片，芯片根据程序作出一系列反馈，让电机驱动和舵机作出反应，有效控制车速以及是否转弯，以达到智能化操作的效果。