浅析“智慧港口”背景下散货堆场的自动堆取料系统

浅析“智慧港口”背景下散货堆场的自动堆取料系统

堆装队高玉军

随着自动化控制和通讯技术的不断发展，各个行业的自动化程度也越来越高，运输物流业激烈的市场竞争要求企业本身不断提高自身的综合竞争力，一方面是通过企业流程再造规范化管理，另一方面就是改变传统工艺模式，提高自动化的程度，降低人力劳动成本，提高企业的效率与效益。集团在“智慧港口”建设发展规划中的“智能化干散货码头建设板块”中，实现干散货码头设备的运行自动化是关键一环。下面分三部分浅要分析自动化堆取料系统的初步构建设想。

一、与国内外发展情况对比的现状分析

斗轮堆取料机是一种新型的高效、连续装卸机械，国内生产的堆取料机的控制方式主要还是在手动及半自动化控制阶段，主要是基于PLC的单机控制工作，主要的控制需要操作人员手动操作来完成，青岛港董家口10500/6000t/h型斗轮堆取料机是由青岛港机公司研究制造，操作模式也仅是靠人工对斗轮堆取料机进行准备、操作、监视等来完成矿石的堆料、取料任务。同发达国家相比，存在一定差距。

国内外已有全自动控制系统的散料运转设备的应用案例与系统的解决方案。

国外案例：2007年在鹿特丹码头使用了6台全自动控制的堆取料机，对于码头管理人员只需要输入散料的进出信息，所有工作将由控制系统高可靠的顺利完成。2011年汉堡港中的煤炭、铁矿石的卸船作业中，借助德国iSAM公司中的抓斗卸船机自动化系统，用三维激光扫描仪识别船只、舱口、散料，率先实现世界上首个散料卸船作业的全自动化操作。德国LASE公司提供基于三维扫描仪加LASE CEWS应用软件的料堆测量系统解决方案，其测量速度快，可知15分钟内完成一个大型散货堆、煤堆（100米）的测量，测量精度高，系统相对误差＜0.3%。

国内案例：国内近十年来也有不少关于堆取料机单机自动化、全自动散货堆场堆取工艺方法的发明专利、科研论文等，但是真正应用到实际生产中的寥寥无几。其中2007年上海罗泾港区在ABB本土定制的自动化解决方案下，通过在卸船机上安装ABB三维激光扫描仪，自动完成物料从卸船、堆取和装船，实现了物料自动散货码头，目前应用情况不详。2015年由振华港机总包建造的日照岚桥30万吨级矿石码头的堆料机、取料机也初步实现了自动化作业的调试工作。

董家口港区拥有世界上最大的矿石接卸码头，保持着矿石接卸效率的世界纪录，随着“智慧港口”建设的深入以及大船时代的到来，我们要继续走在港口发展的前列，就必须认清未来发展趋势，提前开发改造，通过信息化升级，尽早实现散杂货堆场的自动堆取作业。

二、散货堆场自动堆取料系统的解决方案

2.1 散货堆场自动堆取料系统实现的具体步骤如下：

第一步，首先将现有的信息建立数据库，包括堆场编号及坐标、堆场物料的电子数据地图、堆取料机设备参数、作业货种情况、堆料策略和取料策略，堆料或取料皮带秤信息等。

第二步，将包含作业货种、计划作业量的相关作业内容送入中控处理单元，中控处理单元根据存储在数据库中的堆料策略和取料策略生成作业指令，并自动选择作业流程。

第三步，由中控PLC 经工业网络将指令传递给对应本地堆取料机PLC，并进行数据交换，自动启动作业流程。

第四步，堆取料机通过料堆激光扫描装置对料场状况进行实时扫描，将料堆信息经工业网络传输至中控处理单元PLC 及单机自动化控制PLC，单机自动化控制PLC可以根据生产信息、堆场扫描信息形成控制堆取料机动作的指令，从而通过回转动作、俯仰俯仰、行走动作完成本地作业控制；同时，堆取料机还装有工业视频监控装置和各类传感设备，采集堆取料机各机构状态和故障信息，将信息送入远程中控处理单元。

第五步，中控处理单元对各堆取料机传回的堆型扫描数据的处理，生成整个堆场的电子图形数据、对全堆场堆取作业进行优化计算及堆场作业的过程监控；

第六步，中控处理单元接收各堆取料机主要状态、故障信息，并发出过程控制指令控制各堆取料机和发出相关警示；同时堆取料机也能共享中控的全堆场信息。

第七步，中控室设置的模拟控制台，通过视频监控、人机界面、操作手柄等手段远程控制堆取料机，应用在堆取料机特殊情况下的必要干预。

第八步，生产作业完毕后，堆取料机能按照既定指令就位锚固，新的堆场电子地图信息更新完毕，归入数据库。

2.2 应用实践中的关键技术问题

一个是电子数据地图的建立。目前振华在岚桥安装使用的轮廓扫描系统中，使用了两台2D扫描仪，一台3D扫描仪，扫描的数据与生产信息通过一台B&R PLC 进行数据运算产生的作业指令与大机主PLC通讯，由大机主PLC控制现场设备进行自动化的作业，振华港机的电子地图存在着数据误差较大（X/Y系统≤30cm，高度≤20cm），数据不全面（料堆背面无法扫描，是通过安息角进行的数据拟合）等问题。解决方案：FLSmidth 公司LiDAR系统的专用激光扫描仪提供了广泛的视角，垂直角度达95°，水平角度为360°，扫描范围至少为150m-400m，结合已安装的扫描仪，能够提供几乎完整的堆场存货概观图，此3D激光扫描仪安装在设备顶端上，还有一个实时的相位差GPS 接收器（RTK-GPS）。RTK-GPS 系统会提供三维的设备位置信息，精度为2-4 cm。激光扫描仪可以为500x 1500 米左右的堆场提供分辨率为10 x 10 cm 的全地形模型。另外，可以通过上述第六步讲到的数据共享，单台堆取料机扫描信息与相邻堆取料机扫描信息进行融合，从而使电子地图数据更精确。

二是堆取料机的作业位置定位问题。仅靠安装在悬臂俯仰机构、回转机构、行走机构上的绝对值编码器进行定位的方法受现场机械振动、粉尘等环境因素影响较大，时间长了容易产生累积误差和数据突变，从而造成对堆取料机行走、回转及俯仰定位的失准，进而影响激光扫描数据的处理和三维坐标的计算。解决方案：安装双编码器确保数据精准、避免误差；或者是编码器与高精度GPS定位系统结合的方法；再就是规划标准堆场，每个标准堆场建立自己的标准坐标，堆取料机进入堆场作业会自动校正自己的位置坐标。

三是自动化作业的工艺如何实现“人工智能”。自动化的机器也很难达到像人脑一样的思维，智能借助编译好的程序执行动作。堆料作业相对简单，激光扫描装置检测到堆料高度达到设定堆积的高度时，利用已置于数据库内的自动堆料程序计算出各机构下一步的动作方向即可，堆料完成，自动堆料作业，激光扫描装置实时记录料堆堆型的变化，并保存于远程数据库；取料作业相对复杂，要控制取料流量的恒定，要根据不同货种比重确定斗轮切入物料的距离，以及旋转的速度，旋转速度的控制可以接入斗轮电流反馈值，通过电流大小判定取料料流的大小，自动改变旋转速度。

另外，要实现堆取料机单机的自动化，除了激光扫描系统外，还要进行一系列软硬件的改造：硬件包括1）把上电气室通断总电源断路器的接线接入PLC，利用PLC输出控制总断路器通断；2）安装滚筒轴承测温、电机测温、皮带断带检测、滚筒检测、减速机振动、电机振动等传感器，报警信号可直接传递到控制室；3）增加现场的监控，要全面无任何死角（包括电气室、落料点、臂架头部堆料，取料、驱动部位等），保障设备的安全，并且在司机室玻璃窗位置安装摄像头，司机在远程操作台可以模拟观察现场情景；4）大机各机构的运行需要编码器采用双编码器以及与高精度GPS定位技术结合；5）大机旋转锚固器、行走锚固器、防风拉索改为电动，能自动锚定与解锚定，自动纠偏装置，漏斗防堵装置；6）在中控室建立模拟操作平台。

软件包括：单机的堆场、物料的三维数据采集程序及计算程序；远程计算机数据后台处理程序；远程操作控制程序及上位机组态程序等。

三、自动堆取料系统的应用前景与预期效益

散货装卸流程的效率高低，是直接制约港口装船疏港效率的主要环节，自动堆取料系统的研究与应用，就是针对堆取料机现有的作业模式和工艺进行研究，通过硬件的升级改造，软件的合理优化和二次开发，借助先进的设备和技术手段以实现散货堆场的堆取料自动化，来提高作业效率，并兼顾人力成本的节省。系统应用后将会带来以下效益：

3.1改善劳动环境和降低劳动强度，以人为本始终是青岛港的管理理念，将一线工人摆脱脏、累、苦、险的作业环境，从而保障了人身安全，杜绝人员伤亡是最大的收益；

3.2减少人为因素的影响和人力投入，对于操作司机工作状态、技术水平的不可控性，人力成本的不断提高，采用自动化的堆取料系统可以减少人为影响，大大削减人力资源成本；

3.3，自动化的堆取料系统具有可控性，标准化、智能化，能够提高堆、取料机的自动化作业程度并稳定生产运行；

3.4自动化的堆取料系统，是与智能生产调度系统结合、与设备智能运维系统结合、与人力资源管理结合的，能够提高码头整体智能化作业管理水平；

3.5保持行业技术先进性，随着大船时代的到来，建立先进的散货自动堆取

料系统，不断创造新的效率掌握发展的主动权。

参考资料：

专利号：200610028966.1《散货料场无人化堆取工艺》，胡玉良

专利号：201510176091.9《一种用于散货堆场的自动堆取料系统》，赵湘前专利号：201010237137.0《全自动散货堆场堆取方法》，王智

论文：《矿石堆取料机的自动堆取作业研究和应用》，张子才，2008

论文：《斗轮堆取料机单机全自动化系统的研究与设计》，雷斌，2013

《关于FLSmidth 的自动化解决方案》

集装箱码头堆场出口箱堆放位置分配问题

集装箱码头堆场出口箱堆放位置分配问题 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]

集装箱码头堆场出口箱堆放位置分配问题摘要：随着全球化步伐的加快和国家贸易的迅猛增长，集装箱运输已成为连接全球供应链至关重要的一环。港口作为现代物流系统中的重要节点，是海陆运输的枢纽，爱全球化制造和国家贸易中扮演着不可或缺的角色。 堆场是集装箱码头的重要资源，是港口的重要组成部分，其堆场集装箱堆位分配优劣直接影响码头整体的运作效率。本文着重以集装箱码头堆场出口箱堆位分配为研究内容，分为出口箱堆场空间场位问题和具体储存位置分配问题，运用混合整数规划和混合序列叠加算法两个阶段进行探讨和研究。 关键词：集装箱码头储位分配混合整数模型启发式算法 一﹑绪论 问题背景 随着全球经济一体化的迅猛发展，一方面企业的采购﹑仓储﹑销售﹑配送等协作关系日趋复杂，全球采购﹑全球销售﹑本土化生产的趋势越来越明显。国家经济与世界经济的发展更加紧密地融合在一起。这对于物流服务的速度以及吞吐量提出了更高的要求；另一方面，经济全球化在本国企业带来新的机遇的同时，也带来了巨大的挑战。企业面临的竞争日益加剧，如何降低企业的生产经营成本以增强盈利能力摆在所有企业面前的一道难题，而如何通过科学的手段在不影响物流服务水平的前提下降低物流成本，成为了各个企业关注的焦点，也成为研究的热点。 集装箱运输的不断发展，一方面导致目前国内许多集装箱码头超负荷工作，给集装箱码头运用管理人员的日常决策带来了很多困难。为缓解集装箱运输业发展所带来的压力，国内许多港口城市竞相规划和建设大型集装箱深水码头，规模

圆形料场堆取料机使用、维护说明书

圆形堆取料机使用说明

一概述 CSR1500/1500.100圆形料场堆取料机（简称堆取料机），是一种大型、环保、连续、高效的散料装卸机械，本设备是圆形料场的关键装卸设备。圆形料场具有巨大的环保功能，场地节约的经济性优势，煤场作业的高自动化水平，避免恶劣天气对储煤厂安全运行的影响。基于以上的各种优点，该设备正在得到世界各地大型现代化电厂的青睐。 二圆形料场堆取料机的主要技术参数 1. 额定堆料能力：1500t/h 2. 额定取料能力：1500t/h 3. 料场直径：100m 4. 堆物料储量：116000m3 5. 堆料点直径：68.8m 6. 轨道直径：9 7.4 m 7. 堆料型式：定点回转堆料 8. 取料型式：侧式刮板取料 9. 供电方式：中心滑环及电缆拖令 10. 供电电压380V 11. 刮板机构： 刮板宽度：2830 mm 刮板高度：590 mm 刮板速度：0.7m/s 电动机型号：YB2315M-4 电动机功率：2x132 kW 张紧方式：液压张紧 12. 悬臂仰俯机构 型式：整体液压俯仰 大臂仰角：4° 大臂俯角：-12° 电动机型号：YFB132M 4A B35 电动机功率：7.5 kW 液压系统工作压力：21 MPa

13. 悬臂回转机构 型式：大轴承式 回转角度：360° 回转速度：10m/min~15 m/min 回转调速方式：变频调速 驱动装置型式：立式行星减速器 驱动装置型号：ZHP 3.26 电动机功率： 2.2kW 14. 刮板取料机回转机构 回转型式：以立柱轴承为中心 行走车轮组驱动行走速度：4-8m/min 行走轮直径：800mm 轮数：4个 驱动轮数：2个 轨道直径：97.4 m 轨道型号：QU100 驱动装置型式：侧置式 驱动电机型号：YBPT 160L-4 电动机功率：2×15 kW 15. 刮板机俯仰机构 俯仰形式：钢丝绳俯仰 俯仰角度：-3.9°～39° 电机型号ZHP 4.29 EG 电动机功率：30kW 三圆形料场堆取料机供货范围和技术文件 1.供货范围： CSR1500/1500.100圆形料场堆取料机供货范围是提供主机成套设备（按总图）。 2.技术文件： 圆形料场堆取料机使用、维护说明书 圆形料场堆取料机现场安装说明书

圆形堆取料机施工方案

圆形堆场堆取料机施工技术方案 概述 圆形堆场堆取料机是水泥生产线上主要设备之一，主要完成石灰石、粘土等 原料的均化。圆型轨道式堆取料机主要由：中心立柱、主梁、行走装置、刮板链、 耙架及小车、控制系统、润滑系统、堆料机、液压系统、操作室等主要部件组成。 设备主要参数 型 号 YG450/80 取料机轨道直径 ①80m 堆料能力 600t/h 取料能力 40-450t/h 重量 258. 048 吨 最大件重量 31吨 1.2 施工程序图（见图一）及施工网络计划（见图二） 转运试 图 序程装安机料取堆型圆 1.1

周次 图二圆型堆场堆取料机施工网络计划图 施工准备 组织施工人员熟悉图纸、安装说明书等技术资料，做好技术交底工作; 根据设备到货清单检查其规格、尺寸、数量及质量情况，并做好设备开箱、出库记 录，组织设备倒运。 施工 准备 网Of? O J I V ?——,*? 验 放戋f 础及线 基收 底座安装 立柱安装 ——-—?? 堆料机地面组装 轨道安装 桥式刮板机 安装 耙料机组装 耙料机 安装 单机调试 ----- > 1.4 基础验收及放线 1.4.1 基础验收 1.4.1.1 对照土建图、安装图和设备实际尺寸，对设备基础进行验收。 1.4.1.2 清除基础上的一切杂物、外露钢筋头等，地脚螺栓孔内清理干净。 1.4.1.3 检查部位 允许偏差 检查部位 允许偏差 基础外形尺寸 ± 30mm 基础上平面标高 0mm 基础纵横中心线 ± 20mm —20mm 中心线间的距离 ± 1mm 地脚螺栓孔中心位置 ± 10mm 基准点标高对厂区零点标高 ± 3mm 地脚螺栓孔的深度 + 20mm 地脚螺栓孔的垂直度 5/1000 0mm 设备基础各部分偏差在设计图及安装图上没有说明时，可按下表执行。 1.3 1.3.1 1.3.2 了解设备到货及设备存放位置等现场情况; 1.3.3 准备施工工机具及材料，接通施工电源; 1.3.4

堆取料机施工方案

(六)堆、取料机安装施工技术方案 1 堆、取料机施工工序和检验控制流程图（见图1、图2） 2施工准备 2.1基础验收 基础尺寸偏差应符合表1的规定。 堆取料机轨道基础验收标准（未注明单位：mm ） 表1 图2 取料机施工工序及检验控制流程图

2.2基础划线 基础划线应符合表2的规定。 堆取料机基础划线要求（未注明单位：mm ） 表2 2.3砂墩制作 在进行轨道系统安装时，建议适量布置砂堆进行轨道垫板标高找正。 砂墩的制作技术要求见表3； 砂墩制作技术要求 表3 图 3 铁板 A 标高测量点 A-A 铁水平 铁板 砂墩制作前，必须将基础表面铲麻，并用水将表面冲洗干净。砂墩制作材料配比：525号硅酸盐水泥：中砂：水=1：1：适量。 2.4设备检查 按设备清单进行开箱清点、检查，应填写设备开箱检查记录。对因吊、运及长期堆放而引起变形的零、部件，安装前必须进行矫正。 3设备安装 3.1堆料机的安装 轨道安装(见图4)

堆料机垫板通常不是连续垫板，一般不单独进行找正，可以放上轨道后同轨道一起进行找正。轨道垫板的找正应符合下列要求： (a) 垫板中心线与安装基准线的位置偏差不应大于±10mm。 (b) 垫板的纵向水平度1mm/m，全长不应大于10mm。 (c) 垫板的横向水平度为垫板宽度的1/150。 (d) 轨道垫板应与轨道底面贴合紧密。 每根轨道敷设前，应检查其直线度，直线度为1mm/m，最大不应大于全长的0.05%。轨道实际中心线对安装基础线的位置偏差不应大于±6mm。两条平行轨道的距离偏差应符合下列要求(图5)： (a) 轨距L小于或等于3.2m时，不应大于±3mm； (b) 轨距L大于3.2m时，不应大于±5mm。 ) 图 5 (c)轨道水平方向的直线度1mm/m，全长不得大于15mm。 (d)轨道纵向的水平度1mm/m，全长高度差不应大于10mm。

圆形堆取料机施工组织方案

堆取料机安装施工方案 一、概述 本方案根据圆形堆场用堆取料机编写，主要零部件包括:圆形轨道、中心立柱、主梁和悬臂梁、大车车轮、带式输送机、刮板机、料耙、液压系统、传动装置及液力偶合器，是预均化系统主要设备。 安装主要内容为中心立柱，主梁及悬臂梁等关键设备，体积大，零部件多，吨位重，吊装要求高，安装难度大，特别是交叉作业，现场条件差，使用机具及设备多，安装过程中应特别重视悬臂梁机构的安装。安装中采用先进的施工方法和检测手段，严格控制每一道工序的施工质量，严格按照设计图纸及国家有关技术标准和规范进行安装施工。 二、施工准备： 2.1组织施工人员熟悉图纸、安装说明书等技术资料，组织进行图纸自审及会审，作好技术交底。 2.2施工人员应了解设备到货及设备存放位置及现场情况。 2.3根据设备到货清单检查其规格、尺寸、数量及质量情况。 2.4根据现场情况及设备重量、体积，选择吊装方案及安装方法（施工时作详细施工方案）。 2.5基础验收及划线 基础验收工作是设备安装工作一个重要工序，这项工作应在设备安装前会同土建、甲方和监理单位共同验收，并作好验收记录。 基础验收工作应符合施工图纸和施工及验收规范要求。基础外形尺寸、中心线、标高、地脚螺栓相互位置尺寸。

其允许偏差见下表： 2.6设备出库检查 按照《水泥机械设备安装工程施工及验收规范》JCJ03－90及图纸技术要求和设备明细逐项检查，应符合合格要求，方可进行安装。 三、堆取料机的吊装 堆取料机的安装采用一台120ｔ履带式起重机为主要设备进行设备和构件吊装，一台25ｔ液压汽车吊配合部件吊装。 3.1安装程序： 基础验收及放线垫铁加工 道轨的辅设找正主柱安装 道轨找正灌浆与养生主柱找正灌浆与养生 道轨二次找正、固定主柱二次找正、固定

我国港口集装箱码头建设现状分析

我国港口集装箱码头建设现状分析 ２０多年来，我国专业化集装箱码头建设，经历了跨越式过程，目前已发展有２０多个集装箱枢纽港。各港腹地有较稳定的货运量和充足的适箱货；腹地内中转运输设施和场站基本形成，港口集装箱集疏运效率提高；各港充分利用水域资源和自然环境条件，合理布置集装箱码头岸线，满足了船舶作业要求；港口信息化水平有所提高，EDI网络在各大集装箱港口已经建立。我国集装箱码头建设的特点是：ｌ）我国经济和对外贸易结构调整对集装箱运输产生巨大影响。“九五”期间利用外资建港，引进先进的装卸设备，提高了集装箱码头装卸效率，加速了港口专业化和现代化进程。 ２）随着集装箱运输全球一体化和船舶大型化发展，我国众多集装箱码头建设规模、高效先进的设备和流转运输效率及科学管理水平已呈高速增长的良性循环状态。 ３）近年来，我国新建和改造的集装箱码头大多采取长顺岸、宽突堤、多泊位、大纵深的总平面布置。 ４）各港注重加强装卸设备和装卸技术的先进性。集装箱装卸设备逐年更新换代，装卸工艺机械化程度逐年提高，设备种类和系统配套逐步完善。 ５）港口信息化管理水平提高，各大港集装箱码头装卸公司与航运公司、口岸、海关等各单位实施集装箱电子数据交换，提高了作业速度，简化了联检手续。 ６）目前我国集装箱码头正向多元化功能发展，即以港口为平台和载体建设临港出口加工区、集装箱保税区、集装箱物流中心、集装箱中转站等，多方面开拓了具有集疏运功能的新领域和新市场，扩大了港口综合管理业务，提高了运营服务水平。 前景展望 面对经济全球化的发展趋势，集装箱港口的开发与建设一定要把握世纪之初的历史机遇，乘势前进，

以全新的态势实现历史性跨越。 ｌ）根据我国经济和内外贸发展总趋势，集装箱枢纽港战略将成为“十五”期间港口发展的重要举措。我国未来１０年，随着全球航线调整，将努力实施航运强国战略。根据港口经济腹地和西部大开发运输载荷中心化和干支线协调网络化的形成，在南北方将加大力度重点建设国际集装箱主干线枢纽港，增加建设１５－１７米集装箱深水泊位。主干线各港积极与国际航运公司合作，提高班轮航线密度，尽快将经营的主流船型从４０００ＴＥＵ向６０００ＴＥＵ发展，并规划和研究建设７０００－９０００ＴＥＵ集装箱的码头；各港将大力提高科学管埋水平，力争５-10年内每个集装箱泊位年吞吐量达到３０－５０万ＴＥＵ。 ２）发展外贸海上运输的同时，还将大力发展我国支线和内贸运输。重点开发长江和珠江水系港口，经营主流船型向２０００－３０００ＴＥＵ发展。码头年通过能力将达到１５－２０万ＴＥＵ，提高内河港口的经济效益。 3）提高港口集装箱装卸设备技术水平是推动港口产业发展的主要动力。集装箱装卸桥以适应第五代和第六代集装箱船装卸作业为主，装卸效率提高到单台年１５－２０万ＴＥＵ；堆场装卸设备除轮胎式龙门起重机外，将开发轨道式龙门起重机、跨运车和正面吊机等；着手研造堆输立体化和自动化等具有高科技水平的装卸存贮一体化设施；全面实施计算机网络及电子数据交换信息化。 ４）随着我国中西部地区的经济发展，大量物资需要用集装箱进行长距离、大运量、高密度集疏运。因此今后将大力发展水公联运、水铁联运和江海公铁多式联运，建立以港口为中心，以航运和陆运为依托，以现代化科学管理为手段实现“门到门”运输要求的全球一体化物流网络系统。 问题和建言 近10年，我国国际集装箱运输和专业码头建设取得举世瞩目的成绩，港口集装箱码头运营兴旺发达，但也面临着许多急待解决的问题。 ｌ）全国各港总体布局规划修编工作滞后。按照交通部发布的《港口总体布局规划编制办法》意见，

圆形堆取料机安装方法

6、安装施工方法 6.1堆取料机安装 6.1.1概述 圆形堆取料机适用于建材、港口、火力发电、冶金、矿山等圆形混匀贮料场。本设备可将需混匀的散状物料连续混匀堆放到料场，经混匀后的物料由刮板取料机再次混匀取出，也可以混匀堆料及混匀取料同时进行。 该机结构特征和工作原理为： 1）结构特征 该机由中心支柱回旋机构，堆料悬壁皮带机，取料悬壁刮板机，走廊天桥，行走机构变幅卷扬机构，电仪控制系统及平台、楼梯、栏杆等金属结构件。 2）本机为中控室运程控制操作，可全自动化作业，具有堆料、取料同时进行，结构紧凑，运行可靠、安全性高、结构简单、维修方便。3）该机工作原理为可分别或同时堆料及取料作业。 a、堆料作业：物料由高架皮带机输送到料场中心。经漏料斗落入悬臂皮带机上，悬臂皮带机按堆料程序即回转将物料落到堆积成与地面380C的夹角。 b、取料作业：取料机主梁一端支承在中心支柱的回转轴承上，另 一端通过变幅卷扬使取料机根据物料的堆料情况上下变幅。 取料时，取料机围绕中心支柱转动。同时利用变幅卷扬使取料机上下变幅。取料时安装在取料机上的刮板链连续转动，刮板链将料物

刮至中心支柱下的中心漏斗和另一个漏料斗后，物料滑落到地下活化皮带，由活化给料机给料到输送皮带将物料送到指定地方。 6.1.2堆取料机安装 6.1.2.1 安装程序 基础检查、移交→→基础放线→轨道装置安装→中心支座安装→中心支柱安装→转盘及支架安装→楼梯、平台安装→堆料机拼装及安装→电气、仪表控制系统安装→调试→试车 6.1.2.2安装技术要求： 1）轨道安装 轨道安装应符合下列要求： a、与中心支座基础不同心度小于10mm。 b、轨道圆度误差小于10mm。 c、轨道平面度10米范围内小于10mm。 d、顶面和侧面错口小于1mm。 e、两轨道接头间隙小于4~6mm。 2)中心支柱安装 a、从中心支柱中心点为圆点在中心支柱基础上放出两个半径不等的中心基准圆线，并以圆点为中心放出32个等分射线，安装时，中心支柱和轨道均以此基准线为基础。 b、安装支座前先将中心落料管置于中心孔内，按图上的标高和中心线要求粗调整支座后，进行一次灌浆，待混凝土强度达到75%后才能进行精调整，精调整时，支座及双层筒上平面中心与轨道的同

圆形堆取料机施工方案

圆形堆场堆取料机施工技术方案 1.1 概述 圆形堆场堆取料机是水泥生产线上主要设备之一，主要完成石灰石、粘土等 原料的均化。圆型轨道 式堆取料机主要由：中心立柱、主梁、行走装置、刮板链、 耙架及小车、控制系统、润滑系统、堆料机、液压系统、操作室等主要部件组成。 1.1.1 设备主要参数 型 号 YG450/80 取料机轨道直径 ①80m 堆料能力 600t/h 取料能力 40-450t/h 重量 258. 048 吨 最大件重量 31吨 1.2 施工程序图（见图一）及施工网络计划（见图二） 图序程装安机料取堆型圆 一图 转运试 浆灌 次二 接焊对 组梁主 A — 装安撑 支 压液 A — 位就装 吊机料堆 A — 装轴 试臂 A — 装组 机带皮 整调 查复 浆灌 次一 *. 装安板 压板垫 接焊对 组臂机 - 正找位 T 置设 T 置设 就轨钢 轨钢 铁垫 就轨钢 铁垫 装安架转 旋机料取 接焊对组 A- 柱立心中 装安+ 座底 一 作制匸面麻厂 一墩浆砂一」铲础基 设埋板 标心中 木高标及线心 , 中道轨定确 」高标及点心一」收验匸 分 亠 中柱心中定确 一丄 础基一 J 部础基 装安组 轮滑扬卷 装安 重配 位就装 吊梁主 装安构 机走行 分部 机 料堆 分 部道轨 分部 柱心中

基础验 施工 收及放 准备 线 底座安装 立柱安装 ——KD ---------- ?? ----- 堆料机地面组装 轨道安装 桥式刮板机 安装 图二圆型堆场堆取料机施工网络计划图 1.3 施工准备 1.3.1 组织施工人员熟悉图纸、安装说明书等技术资料，做好技术交底工作； 1.3.2 了解设备到货及设备存放位置等现场情况； 1.3.3 准备施工工机具及材料，接通施工电源； 1.3.4 根据设备到货清单检查其规格、尺寸、数量及质量情况，并做好设备开箱、出库记 录，组织设备倒运。 1.4 基础验收及放线 1.4.1 基础验收 1.4.1.1 对照土建图、安装图和设备实际尺寸，对设备基础进行验收。 1.4.1.2 清除基础上的一切杂物、外露钢筋头等，地脚螺栓孔内清理干净。 1.4.1.3 设备基础各部分偏差在设计图及安装图上没有说明时，可按下表执行。 耙料机组装 耙料机 安装 单机调试 ---- >06

港口集装箱堆场管理系统操作手册

北京络捷斯特科技发展有限公司 港 口 集 装 箱 堆 场 管 理 系 统 操作手册

目录 1引言 (3) 1.1 编写目的 (3) 2功能概述 (3) 2.1 系统登录和界面介绍 (3) 2.2 通用界面和操作 (4) 2.3 我的工作台 (8) 2.3.1个人日记 (8) 2.3.1.1 日记 (8) 2.4 集装箱进出存管理 (8) 2.4.1进场管理 (8) 2.4.1.1 进场批次 (8) 2.4.1.2 进场管理 (10) 2.4.1.3 进场批次查询 (10) 2.4.2出场管理 (10) 2.4.2.1 出场批次 (11) 2.4.2.2 出场管理 (12) 2.4.2.3 出场批次查询 (12) 2.4.3箱柜管理 (12) 2.4.3.1 箱柜登记 (13) 2.4.3.2 箱柜操作 (13) 2.4.3.3 移箱管理 (14) 2.4.3.4 锁柜和解锁 (15) 2.4.3.5 超期柜 (16) 2.4.4箱位管理 (16) 2.4.4.1 箱位设置 (16) 2.4.5修箱管理 (17) 2.4.5.1 修箱估价 (17) 2.4.5.2 修箱审批 (18)

2.4.5.3 修箱完成 (18) 2.4.5.4 修箱查询 (18) 2.4.6EDI数据生成 (18) 2.4.6.1 堆存报文 (19) 2.4.6.2 进场报文 (19) 2.4.6.3 出场报文 (20) 2.4.7统计查询 (21) 2.4.7.1 出场统计 (21) 2.4.7.2 进场统计 (22) 2.4.7.3 进场统计 (22) 2.4.8统计费用 (23) 2.4.8.1 出场费用统计 (23) 2.4.8.2 进场费用统计 (23) 2.4.8.3 堆存统计 (24) 2.4.9基础管理 (24) 2.4.9.1 费用设置 (24) 2.4.9.2 维修代码 (25)

中国家庭背景音乐之父

中国智能背景音乐之父吴文茂 ｜正在使用和将来会使用家庭背景音乐系统的家庭，都应该记住吴文茂这个名字。 中国智能背景音乐之父吴文茂先生 人物简介 吴文茂，业内人称茂哥，毕业于中南大学自动控制工程系，2003年研发出中国第一台家庭背景音乐系统，创办泊声品牌，开创背景音乐行业先河，被誉为“中国背景音乐之父”。几年后再创建悠达品牌，专注背景音乐和智能家居的研究。现任悠达CEO及中国智能家居联盟理事单位专家成员。

前言 家庭背景音乐市场发展至今已有16年历史，从2003年第一台家庭背景音乐系统的诞生开始，就标志着背景音乐这个小众而又充满机遇的行业的诞生。经过最初几年的发展，背景音乐系统生产厂家也如雨后春笋般蔓延开来。中间经过几轮残酷的市场洗牌后，到目前剩下的能够叫得上名号的背景音乐品牌也就十家左右：悠达、泊声、澳斯迪、音丽士、向往、右转等。随着智能家居行业的快速发展，背景音乐也完全融入了整个智能家居的体系之中，成为智能家居系统一个非常重要的分支。背景音乐在整个智能化市场的推动下，从小众开始逐步面向大众，很多线下实体品牌也开始启动线上销售，品牌曝光度越来越大。从势不可挡的发展趋势来看，背景音乐将成为未来家居生活主流的听音乐方式。

第一台中央家庭背景音乐系统的诞生 中国第一台中央家庭背景音乐系统主机 2000年，就在这个千禧年，智能家居工程开始在国内悄然萌芽。 当时整个智能家居行业还处于最初级的阶段，要在行业里发展可谓举步维艰，但茂哥却怀着一腔热血一直坚持着，因为他深信智能家居行业绝对是未来的朝阳产业。2003年，茂哥开始发展团队核心人员，特意从北京将其校友罗理生喊回一起创业；也是那一年，在一个偶然的机会下，茂哥发现了智能家居的分支——家庭背景音乐在当时有着更好的市场机会与价值，于是便审时度势地改变了计划，调整前进方向。 如今再谈到那个直接导致开创了一个新行业的偶然机会具体是什么的时候，茂哥陷入了遥远的回忆中：

集装箱堆场综合

集装箱中心站的规划设计 Posted by barryzhong under [ 集装箱堆场信息化 ] [ (1) 评论] | [ (0) 引用] 为提高铁路集装箱运输的主导地位，对影响集装箱中心站选址的主要因素及运量预测方法进行了分析，并 对作业规划、场内务功能块规划、装卸方式选择、交通规划等进行了论述，可做为集装箱中心站设计时的 参考。 关键词：铁路集装箱中心站预测规划设计 集装箱运输是现代化运输的发展方向，是运输市场竞争的重点之一。“十一五”期间，我国铁路集装箱运输 要继续发挥铁路在全国集装箱运输中的重要作用，保持和巩固铁路在国内集装箱运输的主导地位。 1 集装箱中心站选址 集装箱中心站选址可以分为路网性选址和地区性选址。 路网性选址。根据国民经济结构、区域经济发展条件、路网规划和国家战略发展计划，以及铁路集装箱运 输组织需要等因素，确定集装箱中心站的所在区域和运输吸引范围。铁道部为了满足集装箱运输快速发展 的趋势，在全路规划了 18个集装箱中心站。 地区性选址。确定了集装箱中心站所在路网区域，就可以根据交通运输条件、地质条件和地区物流规划等 因素确定集装箱中心站的站场位置。 1.1 选址的影响因素 1.1.1 自然环境因素 1)气象条件。要考虑当地的温度、风力、降水量、无霜期、冻土深度、年平均蒸发量等指标。 2)地质条件。集装箱中心站有大量集装箱集结，重箱堆码会对地面造成很大压力。如果中心站地下存在着 淤泥层、流砂层、松土层等不良地质条件，在受压地段将造成沉陷、拥浆等严重后果。 3)水文条件。集装箱中心站站址需远离易泛滥的河川流域，地下水位不能过高，洪泛区、内涝区、故河道、干河滩等区域禁止设站。 4)地形条件。集装箱中心站应设在地势高、平坦，并具有适当面积的地形上，不宜设在山区陡坡地区，在 外形上不宜选择狭长或不规则形状。 1.1.2 基础设施状况 集装箱中心站必须具备方便的交通运输条件，以利于集装箱流快捷、高效地疏散，最好靠近交通枢纽进行 布局，如紧临港口、交通主干道枢纽或机场，集装箱中心站的所在地，要求城市的道路、通讯等公共设施 齐备，有充足的供电、水、热、燃气的能力，且场区周围要有污水、固体废物处理能力。另外，集装箱运 输与物流有着紧密的联系，集装箱中心站比邻物流规划区可以为集装箱中心站提供区域集装箱货源，能够

BSPH家庭背景音乐系统方案

贝斯普家庭背景音乐系统一、需求分析

随着住房条件的改善、生活水平的提高，越来越多的家庭考虑在家中布局背景音乐系统，加上生活、工作节奏的社会化加快，人们追求生活质量，而音乐的确有其改善和调节人的心理和身心的效果。 传统的发烧音乐系统以及现代的家庭影院，一套系统，只能在一个房间欣赏或者需要把音响设备的声音开大，这都是具有局限性的。 让音乐在家里自由的流动，这是背景音乐的最大的人性化之处。因为背景音乐系统通常和家庭装修一体化考虑，充满了神秘感和神奇感。如果拥有家庭背景音乐，它的魅力在于，回家第一件事就是打开它，睡觉前最后一件事则是关掉背景音乐系统。 家庭背景音乐：将能给您的居家带来一份温馨，一丝浪、，在整体效果上增添高雅的气氛。 背景音乐BackGround Music（缩写为BGM）：早期被应用于星级饭店，高级购物、休闲场所。随着城市建设和家庭居住环境的改善，生活质量的提高，在住宅小区，景观绿地，现代家居中等也都引入了背景音乐。尤其是家庭也注重智能家居设计，引入智能家居饰品。 家庭背景音响：是一种安装在家居中音量播放得很轻柔、和谐的背景音乐的智能家居产品。 家庭背景音乐系统主要采用吸顶音箱，不占据空间，不怕油烟水气，和天花板融为一体，不但不影响装修的整体外观，如果在设计方面好好规划，还可美化空间，起到很好的装饰作用。 二、主机功能 ■ 4路立体声音源同时输出、同时播放，设备内置MP3播放器，DVD光盘播放机，数字调谐器，一路AUX辅助输入接口； ■ 8区HIFI立体声音输出，每个区均可以独立选择音源、曲目、以及输出音量大小； ■ 7路2×15W立体声输出，适合安装于房间；一路2×50W 立体声输出，适客厅餐厅大功率的要求； ■设备设有DVD视频输出； ■设备采用定阻式输出； ■入墙式控制终端设计； ■提供多种款式喇叭供用户选择； ■长距离抗干扰控制线； ■每房间独立全遥控，音量、音源独立控制，标准时间显示； ■ MP3、DVD支持单曲、单曲循环、全部、全部循环播放四种播放模式； ■特殊日子、特殊时间编程定时定点功能，可对4个音源进行指定曲目播放，一天可编辑99个定时节目，定时按周循环；

危险货物集装箱堆场安全规范

危险货物集装箱堆场安全规范 一、危险货物集装箱堆场安全设施规范： 1、新建、改建、扩建危险货物作业码头、库场、储罐、锚地等港 口设施，应当符合港口总体规划和国家有关建造规范及标准， 经所在港口行政管理部门批准，按国家有关基本建设程序办理 审批手续。 2、港口有关危险货物作业的设施投入使用前，必须按照国家有关 规定组织验收，验收合格方能交付使用。 3、危险货物集装箱堆场内的安全设施应齐全，必须包括防火、防 高温、防风、防泄漏等设施，安全管理措施必须到位。 4、危险货物集装箱堆场要远离港口其他设施和人员稠密地区，必 须有明显的警戒线和警戒标志，要有隔离设施。 5、危险货物集装箱堆场严禁烟火，必须配备足够、有效的消防器 材以及急救、防护设施设备。 6、危险货物集装箱堆场必须设立“危险货物分类特性及注意事项” 宣传标牌和安全告知牌，提示安全警告。 7、危险货物集装箱堆场必须设立安全生产责任牌，并附上安全操 作规程和紧急救援措施。 8、危险货物集装箱堆场必须设立逃生路线牌，明确指示逃生路线。 二、危险货物集装箱堆场安全作业规范： 1、高温季节高温时段应安排喷淋降温。 2、所有危险货物集装箱的堆码不能超过两层高。

3、危险货物集装箱堆场作业严禁超负荷，严禁明火。 4、危险货物集装箱堆场必须实施严格看管，有效的隔离，严禁无关 人员入内。 5、危险货物集装箱堆场保证各类标志明显、完好，必须设置监管记 录本，进出箱记录本，交接记录本等。 6、危险货物集装箱堆场必须安排持证的危险货物专管员进行监管。 7、危险货物集装箱堆场作业必须严格按危险货物安全管理制度执 行。 金洋集装箱码头有限公司 营运操作部 二OO七年十一月八日

多房间家庭背景音乐系统方案设计

多房间家庭背景音乐系统方案设计 理论上音乐是美妙的，在厨房一边做菜一边欣赏轻音乐，在阳台晒着太阳听歌看书～～～当您辛苦了一天，回到家里到处飘荡着音乐，疲惫的身心会悄然松弛。 您还可把电脑网络上的动画、英语等无限资源，送到背景音乐系统中，让你的孩子在吃饭的餐厅、休息的儿童房都能方便的进入潜移默化的学习环境。 但是现实中，实现家庭背景音乐系统并不是很容易，家庭中客厅的组合音响只能在客厅使用，如果想在其他房间聆听就必须调大音量，会严重影响到别人。 虽然在每个房间单独装一套隶属于本房间独立用的背景音乐系统是个解决方法，但这种方案的造价太高，大多数家庭承受不起。 家庭背景音乐中央控制器的发明，使多个房间安装背景音乐的成本变得非常低，只相当于传统方案的几分之一，让很多家庭都有能力消费，并且布线简单、施工方便。 多房间家庭背景音乐中央控制器设计范例A---与客厅原有的 5.1家庭影院功放连接花费最少--房间公用客厅的 5.1家庭影院功放，所以成本最低；音质最好--客厅的家庭影院功放功率高于市场上任何厂家的背景音乐分体功放，故可选用高音质的吸顶音箱；通常很多家庭客厅已经买了家庭影院功放的用户，只是苦于限制在客厅使用。 按下图方法只要再增加1套背景音乐中央控制器，就可以把家庭影院功放的音乐，送到客厅、主卧、儿卧、阳台4个地点；多房间家庭背景音乐中央控制器设计范例B---与背景音乐分体功放连接采用背景音乐中央控制器+一个分体背景音乐功放的设计思路，那么4个房间就都可以实现背景音乐功能，可以用远程开关机、换节目源等所有遥控操作，再不需要在每个房间独立装高价的分体背景音乐功放。

接线见分体功放连接系统图家庭背景音乐中央控制器在家庭中扩展应用示意： 只要实现巧妙布线设计，即可让家庭背景音乐发挥更大的作用 1、教育应用： -新家变语音教室，孩子天天在家进行启蒙教育，学英语。 大家都奇怪，为什么我们的英语从小学、中学、大学学习了十几年，最后还是不会说、听不懂？而只要出国去了一年半载，英文就会大力提高。 其实原因很简单，主要是在国外有非常好的语言环境，每天听的、见的读是英语。 现在新装修的房子，基本上读有电脑、宽带，所以只要设计一下，通过简单的布线＋背景音乐系统，你把电脑宽带中资源无限的动画片、教学片等播放到餐厅、儿童房房间，那么就可以让你的孩子在餐厅吃饭的时候、在儿童卧室休息、玩耍的时候，在不知不觉中接受教育。 2、让电视的声音更动听： 你还可以把电视的声音送到家庭背景音乐的喇叭里里，让看电视的声音像在电影院那样的多声道感觉；

集装箱码头堆场出口箱堆放位置分配问题

集装箱码头堆场出口箱堆放位置分配问题 摘要：随着全球化步伐的加快和国家贸易的迅猛增长，集装箱运输已成为连接全球供应链至关重要的一环。港口作为现代物流系统中的重要节点，是海陆运输的枢纽，爱全球化制造和国家贸易中扮演着不可或缺的角色。 堆场是集装箱码头的重要资源，是港口的重要组成部分，其堆场集装箱堆位分配优劣直接影响码头整体的运作效率。本文着重以集装箱码头堆场出口箱堆位分配为研究容，分为出口箱堆场空间场位问题和具体储存位置分配问题，运用混合整数规划和混合序列叠加算法两个阶段进行探讨和研究。 关键词：集装箱码头储位分配混合整数模型启发式算法 一﹑绪论 1.1问题背景 随着全球经济一体化的迅猛发展，一方面企业的采购﹑仓储﹑销售﹑配送等协作关系日趋复杂，全球采购﹑全球销售﹑本土化生产的趋势越来越明显。国家经济与世界经济的发展更加紧密地融合在一起。这对于物流服务的速度以及吞吐量提出了更高的要求；另一方面，经济全球化在本国企业带来新的机遇的同时，也带来了巨大的挑战。企业面临的竞争日益加剧，如何降低企业的生产经营成本以增强盈利能力摆在所有企业面前的一道难题，而如何通过科学的手段在不影响物流服务水平的前提下降低物流成本，成为了各个企业关注的焦点，也成为研究的热点。 集装箱运输的不断发展，一方面导致目前国许多集装箱码头超负荷工作，给集装箱码头运用管理人员的日常决策带来了很多困难。为缓解集装箱运输业发展所带来的压力，国许多港口城市竞相规划和建设大型集装箱深水码头，规模和投资十分巨大，这些设施的建设和投入使用无疑对我国区域经济的发展有着重要的推动作用。另一方面，由于集装箱码头企业管理模式没能与时俱进，因而导致企业成本居高不下，通过能力低下，造成生产能力的浪费。这些因素的存在，严重制约集装箱码头企业竞争力的提升。 线代集装箱码头高度机械化的作业特点决定了其固定设备的投资是十分巨大的，作为其经营主题的码头公司必须考虑企业的生存盈利问题，因此不可能无限制的投入机械设备。同时，集装箱码头即使规模再大，其堆场和泊位等资源也是有限的。因此，通过注重现有资源的挖掘，逐步提高资源的综合利用率，成为提升集装箱码头作业效率的根本途径。 面对集装箱码头的大型化和作业的复杂化﹑高效化，传统的基于人工经验的计划方式已经越来越难以提供一个合理优化的作业方案，因此对于集装箱码头作业效率起着关键作用的码头资源优化调度问题，越来越受到人们的重视，这对我国正在加速发展的集装箱码头行业有重大的意义，因此开展这方面的研究势在必行。 1.2问题提出 在集装箱计划中最重要的目标就是保证岸边作业效率，减少船舶在港周转时间。进出口集装箱的生产作业流程是不同的，进口箱大批大港，提箱时间不可预测。出口箱由于随机到港，所以船方和港口需要根据箱子目的地和尺寸制定严

堆取料机施工方案

晋煤华昱高硫煤洁净利用 化电热一体化示范项目一期工程堆取料机施工方案 批准： 审核： 编制： 河南安装集团有限责任公司 二〇一七年四月

1、编制依据................................................................................................................................... - 0 - 2、工程概况................................................................................................................................... - 0 - 3、混匀堆取料机安装程序........................................................................................................ - 0 - 3.1混匀堆取料机安装程序（见图1） ................................................................................... - 1 - 3.2施工前准备工作 .................................................................................................................. - 1 - 3.3设备开箱清点 ...................................................................................................................... - 1 - 3.4基础验收放线 ...................................................................................................................... - 2 - 3.5轨道安装(其施工程序见图3) ........................................................................................... - 2 - 3.6中心柱安装 .......................................................................................................................... - 5 - 3.7端梁安装 .............................................................................................................................. - 6 - 3.8主梁安装 .............................................................................................................................. - 7 - 3.9刮板系统安装 ...................................................................................................................... - 8 - 3.10料耙系统安装 .................................................................................................................... - 9 - 3.11集电器安装 ...................................................................................................................... - 10 - 3.12堆料装置安装 .................................................................................................................. - 10 - 3.13安装其它零部件 .............................................................................................................. - 11 - 3.14试运 .................................................................................................................................. - 11 - 3.16专项安全事故措施 .......................................................................................................... - 13 - 4、质量管理................................................................................................................................. - 13 - 4.1质量控制 ............................................................................................................................ - 13 - 4.2 质量保证体系 ................................................................................................................... - 14 - 4.3 质量控制点 ....................................................................................................................... - 14 - 5、主要资源需求计划。........................................................................................................... - 15 - 5.1人力资源需求计划 ............................................................................................................ - 15 - 5.2主要施工机具及措施用料 ................................................................................................ - 15 - 6、安全技术措施........................................................................................................................ - 16 -

关于圆形料场堆取料机安装探析

关于圆形料场堆取料机安装探析 发表时间：2017-12-30T18:25:12.770Z 来源：《电力设备》2017年第24期作者：陈雪飞[导读] 摘要：由于圆形料场堆取料机具有较大提议、零部件众多、重量较大以及吊装难度大等特点，因此对其安装工艺有着苛刻的要求。 （大唐长春第三热电厂吉林长春 130103）摘要：由于圆形料场堆取料机具有较大提议、零部件众多、重量较大以及吊装难度大等特点，因此对其安装工艺有着苛刻的要求。鉴于此，本文将详细介绍与分析圆形料场堆取料机的安装工艺，确保其有良好的安装质量，以供相关人士借鉴与参考。 关键词：圆形料场；堆取料机；安装 1 概述 圆形料场堆取料机安装的主要内容为中心立柱、主梁及悬臂梁等关键设备，体积大，零部件多，吨位重，吊装要求高，安装难度大，特别是交叉作业，现场条件差，使用机具及设备多，安装过程中应特别重视悬臂梁机构的安装。安装中要严格控制每一道工序的施工质量，严格按照设计图纸及国家有关技术标准和规范进行安装施工。 2 圆形料场堆取料机的组成与优点 2.1圆形料场堆取料机的组成 圆形料场堆取料机的整体结构比较繁杂，且具有较高的机械化程度及配备有自动控制装置与液压系统，所以其是一种大型设备并广泛用于工业生产中。圆形料场堆取料机有九大组成部分，具体主要有以下几个部分：（1）回转中柱；（2）堆料装置；（3）堆料臂中的液压系统；（4）取料机；（5）主梁；（6）端梁；（7）料耙；（8）料耙液压驱动装置；（9）轨道系统。以上所述各结构名称是其重要的结构组成，也是需要在安装作业时特别需要关注的结构件。 2.2圆形料场堆取料机的优点 如果将圆形料场堆取料机与其它堆取料机进行对比后可发现其具有以下几项优势：（1）圆形料场堆取料机具有较高的储存物料能力；（2）结构紧凑、节约占地空间；（3）单位面积下具有较高的利用率；（4）较低的维护与保养支出。此外，鉴于圆形料场堆取料机具有的密闭性，所以利于保护作业环境，进而在电厂等重工业领域中有不错的使用效果。 3 安装施工准备 3.1熟悉图纸等相关资料 首先，要组织安装施工人员熟悉图纸、安装说明书等技术资料，组织进行图纸自审及会审，作好技术交底。施工人员应了解设备到货及设备存放位置及现场情况。根据设备到货清单检查其规格、尺寸、数量及质量情况。根据现场情况及设备重量、体积，选择吊装方案及安装方法。 3.2基础验收及划线 基础验收工作是设备安装工作一个重要工序，这项工作应在设备安装前会同土建、甲方和监理单位共同验收，并作好验收记录。基础验收工作应符合施工图纸和施工及验收规范要求。基础外形尺寸、中心线、标高、地脚螺栓相互位置尺寸。 3.3设备出库检查 按照《水泥机械设备安装工程施工及验收规范》JCJ03-90及图纸技术要求和设备明细逐项检查，应符合合格要求，方可进行安装。 4 圆形料场堆取料机的吊装 1）圆形料场堆取料机的现场安装使用的起重工具通常是120t履带起重机，同时支持25t起重机起重安装工作。关于圆形料场堆取料机的分析，本文从十个步骤进行了分析和描述。第一个步骤是圆形轨道的铺设。第二个步骤是安装设备的中心柱和设备底部的中心柱基础。第三个步骤是安装设备和悬臂梁。第四个步骤是箱形梁焊接施工。第五个步骤是安装带式输送机设备。第六个步骤是安装刮板输送机设备。第七个步骤是安装料耙装置。第八个步骤是安装设备的液压系统。第九个步骤是设备的各种传动装置连接。下面进行详细的分析和阐述。 2）圆形轨道的铺设。在进行圆形轨道铺设时，施工的中心是中心立柱的基础中心点。安装的标准要求安装圆轨道半径偏差不超过±5mm，圆形轨道理论的相对高度应该是6m范围内的随机误差不超过±1mm。安装完成后的圆形轨道限制误差不应超过±3mm。 3）安装中心柱和设备底部的中心支柱基础。安装过程中中心柱底部的操作，是安装整套设备的基础。对法线的测量必须要准确操作，操作完成后，必须进行审查，只有在检查合格后，才能进行设备的后续安装，一旦这一个工序存在误差，整个设备的安装都会出现错误，严重的情况是安装进度严重拖期。中心柱的安装过程中基准轴相对于土木工程基础轴定位误差不应超过±1mm。中心柱基础水平相对于设备的顶部法兰之间的误差不得超过0.02mm/m。 4）安装设备和悬臂梁。主梁在安装的过程中，首先需要安装的是行走机构，将行走机构先安装在轨道上，完成后才可以进行主梁的安装。梁和悬臂架安装的过程中，选择起重机起重设备120吨水平。在安装主梁和悬臂梁时，要制作一套用于临时安装的安装支架。支架的作用是支撑工程安装设备的重量。在主梁和悬臂梁安装完成后，通过安装验收再将临时支架进行拆除。 5）设备箱形梁焊接施工。在安装过程中，安装质量主要是由焊接质量决定的。这是因为设备的箱形梁在安装的过程中需要大量的焊接工作，操作箱形梁的质量直接影响设备的运行质量，因此，箱形梁结构的焊接应该得到重视。焊接材料的选择将基于设备图纸的技术要求，焊接方法采用手工焊接成形焊接方法。具体的焊接工艺将在设备图纸到现场的时候再确定。之前焊接坡口两侧的40mm范围内的油漆、锈蚀、毛刺和其他碎片清除，在焊接之前揭示基层金属光泽。电极干燥，做好绝缘；检查梁的不同部分，消除各种影响因素梁工作；做好焊接外口的保护和安全工作。 6）带式输送机的安装设备。按照图纸，根据带式输送机安装在悬臂梁上，输送机和悬臂梁的安装采用的是螺栓连接的形式。带式输送机的提升过程中，要在悬臂梁安装前将输送机安装在上面，之后进行统一的吊装。对带式输送机的安装标准，必须符合GB/t10595的有关规定。 7）安装刮板输送机设备。设备中的刮板输送机在安装的顺序上和带式输送机是一致的，需要同时安装。中心线和刮板输送机设备中心线的主梁是一致的，原则上要求偏差不超过2mm。主动链轮轴的轴应垂直于机器的中心线，垂直度公差为链轮轴轴承间距1%；主要的轴线、被动链轮轴水平度公差为0.5mm/m。