数控机床课程设计任

数控机床课程设计任务书九组

数控机床课程设计任务书

应用专业：机械工程及自动化

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邮箱：wshfaa@https://www.wendangku.net/doc/4b11819293.html,

机电学院专业组教研室

二零一二年十二月

一、课程的地位、任务和作用

《数控机床》是机械工程及自动化专业的主干专业课之一，对实际应用能力要求很高；通过该课程设计使学生进一步掌握和消化数控机床基本内容，了解数控机床编程的特点和步骤，深化工艺处理技术和编程方法，通过调试，掌握系统软件的操作方法和实际动手能力，为今后从事数控领域工作打下扎实基础。

二、课程设计题目及要求

本课程设计题目：数控机床课程设计

由于是对原有机床进行经济型数控机床改造，因而在考虑具体方案时，基本原则是在满足使用要求的前提下，降低成本。根据C616车床有关资料，确定总体方案。

采用控制器进行控制，控制选择电机的输出经齿轮减速后，带动滚珠丝杆转动，从而实现纵向、横向进给运动。

第一组：

已知机械部分条件：

工作台重量：w=800N

时间常数：T=25ms（计算转动力矩时所需要）

滚珠丝杆基本导程：L0=6mm

行程：X=320mm Y=200mm

脉冲当量：δp=4μm/step

步距角：a=0.750/step

步进电机通电方式：四相八拍

快速进给速度：Vmax=1m/min

控制部分条件：

采用单片机

轨迹控制采用逐点比较法

步进电机的控制

（纵向进给系统的设计与计算；横向进给系统的设计与计算；步进电机的选择；直线、圆弧的轨迹控制方案；控制系统的硬件；控制系统的部分软件。

到时档案袋中有：说明书图纸：①装配图②控制系统硬件图）

第二组：

已知机械部分条件：

工作台重量：w=800N

时间常数：T=28ms

滚珠丝杆基本导程：L0=6mm

行程：X=500mm Y=350mm

脉冲当量：δp=4μm/step

步进角：a=0.750/step

步进电机通电方式：四相八拍

快速进给速度：Vmax=2m/min

控制部分条件：

采用单片机

轨迹控制采用逐点比较法

步进电机的控制

（纵向进给系统的设计与计算；横向进给系统的设计与计算；步进电机的选择；直线、圆弧的轨迹控制方案；控制系统的硬件；控制系统的部分软件。

到时档案袋中有：说明书图纸：①装配图②控制系统硬件图）

第三组：

已知机械部分条件：

工作台重量：w=700N

时间常数：T=22ms

滚珠丝杆基本导程：L0=6mm

行程：X=460mm Y=200mm

脉冲当量：δp=4μm/step

步进角：a=0.750/step

步进电机通电方式：四相八拍

快速进给速度：Vmax=1.5m/min

控制部分条件：

采用单片机

轨迹控制采用数字积分法(DDA)

步进电机的控制

（纵向进给系统的设计与计算；横向进给系统的设计与计算；步进电机的选择；直线、圆弧的轨迹控制方案；控制系统的硬件；控制系统的部分软件。

到时档案袋中有：说明书图纸：①装配图②控制系统硬件图）

第四组：

已知机械部分条件：

工作台重量：w=600N

时间常数：T=20ms

滚珠丝杆基本导程：L0=7mm

行程：X=320mm Y=150mm