PLC课程设计(停车场车位控制 )
目录
1 引言----------------------------------------------- 2
2 概述----------------------------------------------- 3
3 系统总体方案设计------------------------------------ 4
3.1 主电路的设计------------------------------------ 4
3.2 控制电路的设计---------------------------------- 4
3.2.1 PLC概述 ----------------------------------- 4
3.2.2 PLC选型 ----------------------------------- 6
3.2.3系统变量定义及分配表------------------------ 8
3.2.4系统接线图设计------------------------------ 9
4 控制系统设计--------------------------------------- 12
4.1控制程序流程图设计------------------------------ 12
4.2控制程序设计思路-------------------------------- 12
5 系统调试及结果分析--------------------------------- 15
5.1 系统调试及解决的问题 --------------------------- 15
5.2 结果分析--------------------------------------- 15 结束语----------------------------------------------- 16 参考文献--------------------------------------------- 17 附录一: 梯形图 --------------------------------------- 18 附录一: 程序指令-------------------------------------- 19
1 引言
随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又使停车场管理的系统功能得以提高。
现在小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制来处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。
停车场车位管理系统，它由固定在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接，具有极大的实用价值。
2 概述
本文提出一种运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由16位停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、七段数码管用来显示车库内车辆数、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。采用PLC的自动控制系统，由于PLC具有可靠性、易操作性、灵活性等优点，因此，本控制系统与传统停车场相比，大大提高了设计效率，维护周期短、调试方便、成本较低、易操作、可靠性高，有很强的实用价值。
3 系统总体方案设计
3.1 主电路的设计
本设计是基于PLC的停车场控制系统，在停车场进口处装一传感器1，出口处装一传感器2，传感器接受到高电平信号而控制电机的正反转，停车场处的闸门开合。传感器1、2所输出的脉冲分别输入给计数器1、2，计数器1、2将计的数据存储在存储器1、2中，进的车辆数与出的车辆数想减得到的数据再传输给存储器3，存储器3所存储的数据将会传输给数码显示管显示，如显示的数为16时，则门口处的闸门停止工作，如显示的数还没到16时，则闸门继续工作。其原理框图如下图1所示：
车进开/合闸车出计数器1存储器1
计数器2存储器2
存储器3数码显示图1 原理框图
3.2 控制电路的设计
3.2.1 PLC概述
许多年前开始，就有人预言，PLC将要被PC-BASED控制系统取代。但是，PLC的销售每年都在以一个十分稳定的增长率在上升，目前的PLC已经与十年前的PLC有着很大的区别，十年后的PLC与当前的PLC也将有着很大的不同。但是，有两个方面是不变的：首先，PLC会提供稳定的控制响应，其次，高度的可靠性。PLC有着其它控制产品，如工控机，DCS，单片机等控制产品，所无法替代的特性。
1．可靠性
可靠性包括产品的有效性和可维修性。可编程控制器的可靠性高，表现在下列几个方面：
a)可编程控制器不需要大量的活动部件和电子元件，接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间缩短，因此可靠性得到提高。
b)可编程控制器采用一系列可靠性设计方法进行设计，例如冗余设计，掉电保护，故障诊断，报警和运行信息显示和信息保护及恢复。
c)可编程控制器有较强的易操作性，它具有编程简单，操作方便，编程的出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。
d)可编程控制器的硬件设计方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性高的工业级元件，采用先进的电子加工工艺（SMT）制造，对干扰采用屏蔽、隔离和滤波等；存储器内容的保护，采用看门狗和自诊断措施，便于维修的设计等。
2．易操作性
a)操作方便：对PLC的操作包括程序的输入和程序更改操作，大多数PLC 采用编程器进行程序输入和更改操作。现在的PLC的编程器大部分可以用电脑直接进行，更改程序也可根据所需地址编号、继电器编号或接点号等直接进行搜索或按顺序寻找，然后可以在线或离线更改。
b)编程方面：PLC有多种程序设计语言可以使用，梯形图与电气原理图相似；编程语句是功能的缩写，便于记忆；功能图表语言以过程流程进展为主线，十分适合设计人员与工艺专业人员设计思想的沟通。功能模块图和结构化文本语言，功能清晰，易于理解等优点。
c)维修方便：PLC所具有的自诊断功能对维修人员的技术要求较低，当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以根据有关故障代码的显示和故障信号灯的提示等信息，或通过编程器和HMI屏幕的设定，直接找到故障所在的部位，为迅速排除故障和修复节省了时间。
3．灵活性
a)编程的灵活性：PLC采用的标准编程语言有梯形图、指令表、功能图表、功能模块图和结构化文本编程语言等。使用者只要掌握其中一种编程语言就可进行编程，编程方法的多样性使编程方便。
b)扩展的灵活性：PLC的扩展灵活性是它的一个重要特点。它可以根据应用的规模不断扩展，即进行容量的扩展、功能的扩展、应用和控制范围的扩展。它
不仅可以通过增加输入输出卡件数来增加点数，通过扩展单元扩大容量和功能，也可以通过多台PLC的通信来扩大容量和功能。
c)操作的灵活性：操作的灵活性指设计工作量、编程工作量、和安装施工的工作量的减少。操作变得十分方便和灵活，监视和控制变得很容易。在继电器顺序控制系统中所需的一些操作得到简化，不同生产过程可采用相同的控制台和控制屏等。
4．机电一体化
为了使工业生产的过程控制更平稳，更可靠，向优质、高产、低耗要效益，对过程控制设备和装置提出了机电一体化，即仪表、电子、计算机综合的要求，而PLC正是这一要求的产物，它是专门为工业过程而设计的控制设备，具有体积小、功能强，抗干扰性好等优点，它将机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合集成在一起，因此，它已经成为当今数控技术、工业机器人、离散制造和过程流程等领域的主要控制设备，成为工业自动化三大支柱（PLC，机器人，CAD/CAM）之一。
可编程控制器现在已经成为了一个不可代替的控制系统，它们可以与其它系统通讯，提供产品报表，生产调度，诊断自身和设备的故障，这些技术上的改进，让PLC成为今天的各行各业的高质量和产量的重要的贡献者。
由以上特点不难看出，PLC在工业控制领域，不仅不会逐渐推出，而且会不断扩大他的市场份额。表面上看工控机的出现给PLC带来了一定程度的冲击，但如果我们仔细分析一下可以看到，工控机在某种程度上其实帮助了PLC的发展，因为PLC的可靠性高，易操作，但对与操作员站的一些功能，如曲线处理，数据记录等功能，远不及工控机，而工控机的致命缺陷是可靠性差。所以目前来看工控机与PLC结合的控制系统更为完美。工控机的出现推动了PLC的发展。
3.2.2 PLC选型
1．选择的原则
选择PLC是首待解决的事情。一方面要选择多大容量的PLC ,另一方面选择什么公司的PLC及外设。
对第一个问题，首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的I/O点找出来，
包括开关量I/O和模拟量I/O以及输出是用继电器还是晶体管或是可控硅型。控制系统输出点的类型非常关键，如果他们之中既有交流220V的接触器、电磁阀，又有24V的指示灯，则最后选用的PLC的输出点数有可能大于实际电数。因为PLC的输出点一般是几个一组共用一个公共端，这一组输出只能有一种电源的种类和等级。所以一旦它们是交流220V的负载负载使用。则直流24V的负载只能使用其他的输出端了。这样有可能造成输出点浪费，增加成本。所以要尽可能选择相同等级和种类的负载，比如使用交流220V的指示灯等。一般情况下继电器输出的PLC使用最多，对第二个问题，则有以下几个方面要考虑：（1）功能方面
所有PLC一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求，就要知道所选用的PLC是否有能力控制任务。如对PLC与PLC、PLC与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通信要求；或对PLC的计算速度、用户程序容量等有特殊要求；或对PLC的位置控制有特殊要求等。
（2）价格方面
不同厂家的PLC产品价格相差很大，有些功能类似、质量相当、I/O点数相当的PLC的价格能相差40%以上。在使用PLC较多的情况下，这样的差价当然是必须考虑的因数。
因为本次课程设计是在学校完成。考虑到实验室中应用的是三菱FX2N型PLC，对此种型号PLC的指令以及使用方法都比较熟悉。所以本次设计采用就近取材原则选三菱FX2N型PLC。
2．FX2N型PLC的简介
20世纪90年代，三菱公司在FX系列PLC的基础上又推出了FX2N系列产品。该机型在运算速度，指令数量及通讯能力方面有了较大的进步，是一种小型化、高速、高性能、各方面都相当于FX系列中最高档次的超小型的PLC。
FX2NPLC的基本单元可以根据控制规模大小外加扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成叠装式PLC控制系统。下图是FX2N可编程控制器基本单元实物图。
图2 FX2N 可编程控制器实物图
3.2.3系统变量定义及分配表
在车库入口处应该安装指示板，告知车辆司机整个车库的停放情况，包括数量和停放的位置。车库和指示板的示意图如图所示：
停车场车位指示板
当某一位置没有停放车辆时，相应编号的指示灯亮，司机看见使就可以按照指示进入车库按位停车。这个部分同样可以用梯形编程图来实现。
车位线使程序，相对比较简单，所用到得软元件X10－X17，X20-X27，输出端原件Y20-Y27，Y30-Y37，输出输入原件共计16对。只要在车尾顶部安装红外检测装置，就可以对车位有无车辆进行检测。当车位无车辆时相应输入继电器不通电，常闭节点合上，输出端所连接的指示灯亮，如图中8号和9号灯亮，证明
9 1 10 2 11 3 12 4 13 5 14 6 15
7 16
8
这两个车位为空。而其余位置有车，所以相应的指示灯熄灭。
表一 PLC外部输入/输出点（I/O）
输入点输出点
系统动作X1——00000 闸栏开门Y1——01000
系统解除X2——00001 闸栏关门Y2——01001
入口检测器X3——00002 尚有车位指示灯Y3——01002
出口检测器X4——00003 车位已满指示灯Y4——01003
正传停止传感器X5——00004 显示车辆数七段灯Y10-Y17——01004-01010 反转停止传感器X6——00005
编程元件的解析
1． X： X为输入继电器，它的作用是接受并存储外部输入的开关量信号，
和对应的输入端子相连，同时提供无数的常开和常闭软触点用于编程。
2． Y： Y为输出继电器，它的作用是具有一常开硬触点用于向外部负载发
送信号，每一输出继电器的常开硬触点与可编程控制器的一个输出点相连直接驱
动负载，它也提供了无数的常开和长闭软触点用于编程。
3. M： M为辅助继电器，它是由软件来实现的，用于状态暂存，移位辅助
运算及赋予特殊功能的一类编程元件，其作用类似于继电接触控制系统中的中间
继电器，绝大多数的继电器线圈由用户程序驱动。
4. T： T为定时器，作用相当于继电接触控制中的通电延时型时间继电器。
5. C： C为计数器，主要用来记录脉冲的个数。本设计采用的C250为一
相双向的高数计数器，这种计数器固定可编程控制器的一个输入端X3用于上升
沿加计数，固定可编程控制器的另一个输入端X4用于上升沿减计数。
6． D： D为数据寄存器，可编程控制器在模拟量检测与控制以及位置控制
等许多场合都需要数据寄存器来存储数据和参数。
3.2.4系统接线图设计
下图为停车场控制系统的接线图，在该接线图中，X1是该系统的启动开关，
X2是该系统停止开关，入口检测器接X3输入端，出口检测器接X4输入端，正
传停止传感器、反转停止传感器分别接X5、X6输入端。闸栏开门接Y1输出端，
闸栏关门接Y2输出端，尚有车位指示灯接Y3输出端，车位已满指示灯接Y4输
COM COM
01000 00000
01001 00001 01002 00002
01003 P 00003
01004 00004
01005 00005 01006 L 00006 01007 00007 01008 00008 01009 C 00009 01010 00010
01011 00011 01012 00012 01013 00013 01014 00014 01015 00015
01016 00016 01017 00017
G ISP
LA Y
X1 X2 X3 X4 X5 X6
Y 1 Y 2
Y 3 Y 4
Y 10-Y17
出端，显示车辆数数码管接Y10-Y17。
图3 停车场控制系统接线图
下图为主电路控制图，当QS 闭合时，KM1闭合KM2断开电机正转，闸门开
启，车辆可通过，当KM2闭合KM1断开时电机反转，闸门闭合，车辆不可通过。
图4 控制线路主电路图
4 控制系统设计
4.1控制程序流程图设计
停车场控制系统的车进出模块流程图设计如下图5：
图5 车辆进出控制程序流程图
4.2控制程序设计思路
1)车辆进库
编程图上，在支路2中，X0表示车辆检测装置开关，只要车辆驶到道闸前，车辆检测器发出信号使X0关闭，辅助继电器M1进入准备通电状态；只要X1闭合，支路1通电，驱动辅助继电器M0，其节点M0闭合，M1马上通电，M1节点动作，使输出线圈Y0置位，其相应的输出端Y0发出信号控制道闸升降的电动机正转，同时复位Y1线圈，确保道闸没有反转信号。这时道闸就打开，车辆通过。
车辆通过以后，经过道闸后车辆检测器，这时有几道控制目标，所以运用主控制器指令MC对所有工作一并控制。检测器发出信号使开关X2闭合，PLC就执行MC和MCR之间的程序，首先把Y0输出线圈复位，即道闸电动机正转信号复位，同时置位Y1输出线圈，是电动机反转，道闸关闭。同时设定一个数据寄存器D0中的二进制数转换成十进制数输出到以10为首的八个输出端，驱动车库大门指示板上的显示管，最后，在道闸关闭的终点安装一个限位开关X3，当道闸恢复
原位时，X3节点接通，使电动机反转信号复位。
图6 车辆进库梯形图
2)车辆出库
车辆出库时，要减少车辆数量记录，并且在车库出口也要安装出口道闸，下面是车辆出库的梯形图。
由图中可以看出，车辆出库与入库的基本原理相同，只是输入原件与输出原件不同，出库与入库所用到的元件必须分开。并且，要使车辆数量减少，用DEC 功能指令使记录车辆数的数据寄存器D0减一，最后道闸关闭。
图7 车辆出库梯形图
5 系统调试及结果分析
5.1 系统调试及解决的问题
1)硬件调试
按接线图接好线，七段数码显示器能实时显示数据，证明PLC选型正确，传感器的选择符合要求。
2)软件调试
按接线图接好线后，将程序的指令用FX-GP编程软件输入到PLC系统中，编程器直接对PLC的用户程序储存器进行读写操作。采用脱机编程方式将所编制的用户程序存入编程器的ROM中后，经过多次调试。
3)解决的问题
本文研究的主要内容是基于PLC的停车场车位控制系统，在前人的基础上做了进一步的研究，吸取了前人研究的精华，补充了前人研究的不足。本系统是基于PLC的自动控制系统，由于PLC本身的特点使自动控制系统更加稳定，提高了系统的可靠性。在本课题研究过程中主要进行了以下工作：
（1）详细分析了国内外目前的基于PLC的停车场，比较之后，硬件部分，设计了七段码显示器以及车辆进出库传感器。软件部分，选择了以PLC为核心自动控制系统，因此，经过研究最后决定将硬件和软件部分结合起来，形成了本控制系统的整个部分
（2）在比较了各种型号的PLC的功能之后，选择了三菱公司的FX2N系列PLC，（3）建立了车辆进出库数学模型，为其编写了程序语言。
5.2 结果分析
七段译码显示器能够实时显示停车场的停车数目。PLC具有可靠性高、控制程序可变，具有良好的柔性、功能强，性能价格高等特点。该系统自动化程度高，可靠性高，用PLC可以使该设计的要求全能满足。
通过本次课程设计使我比较系统地掌握有关PLC控制系统的设计思想和设计方法，主要对PLC（三菱FX2N系列）的结构、功能、内部资源等了解并对其进行测试和加以应用的知识得到学习。经过多次的反复实验与分析,可以对电路的原理及功能更加熟悉,同时提高了设计能力与及对电路的分析能力.同时在软件的编程方面得到更到的提高,对编程能力得到加强.同时对所学的知识得到很大的提高与巩固.我所做的设计题目是基于PLC的停车场车位控制系统。由于是第一次做PLC的设计，设计起来有一定难度，但后来通过去图书馆找相关书籍，上网找资料，请教老师和同学等方法来获取相关知识，通过一步步解决疑惑来完成我的设计，同时也大大提升了自己知识水平和能力。通过这次课程设计让我们意识到书本上学到的知识一定要通过实践去巩固，而且这也是一种学习方法，只有这样才能真正轻松的掌握一门学问。同时此次课程设计也让我们对学习PLC 更加热情，我们认识到PLC的强大的功能和广阔的应用领域。真正体会到了科技给我带来的振憾。让我对学习更有兴趣，同时也给我们在探索知识的路上的无限动力。在自己以后的学习中，我们一定要有刻苦努力及钻研精神，结合有创新，充分实现自己的价值，为国家的发展做出自己的贡献。
在设计期间，我要感陈艳老师对我的悉心指导及帮助和同学对我的无私帮助，使得我能够顺利完成本次课程设计。
[1]史国生编著，电气控制与可编程控制器技术.化学工业出版社，2004.2
[2]王永安编著，现代电气与可编程控制技术. 北京航空航天大学出版社，2002；
[3]王仁祥编著，常用低压电器原理及其控制技术.机械工业出版社，2001
附录一: 梯形图
附录一: 程序指令
车位停车场车位控制PLC课程设计报告书
电气控制技术课程设计任务书系：年级：专业：
课程设计说明书
名称车位停车场车位控制 院系 班级 姓名 学号 系主任 教研室主任 指导教师 目录 1.绪论 (2) 1.1 引言 (2) 1.2 智能停车场的现状 (2) 2.系统设计方案总则 (3)
2.1系统设计方案总则 (3) 2.2设计目标及原则 (4) 3.软件系统 (5) 3.1I/O分布图 (5) 3.2外部接线图 (6) 3.3流程图 (7) 3.4梯形图 (8) 4. 可选系统部件 (9) 4.1车场车位引导系统概述 (9) 4.2 系统结构 (9) 5.参考文献 (10) 6.结束语 (11)
1.绪论 1.1 引言 随着进口汽车大量涌人和国汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。率低等问题。 由于小区停车场供住户使用。小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。 一种停车场车位管理系统，它由固设在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接。本实用新型通过将管理控制器、移动控制器及电动车位锁可以方便的实现停车场车位的有效管理，具有极大的实用价值。 1.2 智能停车场的现状 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科 学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。 从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操 作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻 底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了 可靠的保证。 系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆。
地下建筑设计说明书(地下停车场案例)
地下建筑设计说明书 一、建筑选址 该设计建在一个花园下方，四周有方便的交通。 二、建筑指标 耐火等级为1级，防水等级为1级，结构形式采用钢筋混凝土整体框架结构，总建筑面积为7430平方米。 三、地下停车场设计 地下停车库的建筑面积为4008平方米，属中小型停车库。地下车库分为三个区，中间为矩形区域，面积为2850平方米，供停放车辆，最多停放80量车；两边为半圆形区域，半径为矩形的短变长，面积为1158平方米，为管理辅助用房区域，提供配套一体化服务。外墙采用300mm厚的钢筋混凝土墙体，为减少停车碰撞造成的损坏，柱子一律采用圆柱形钢筋混凝土柱子，在矩形区域用直径为600mm的柱子，在半圆形区域由于应力集中，采用直径为800mm的柱子。 1、车型尺寸的选择 依据从网上查到的资料（见下图）： 选取的车型尺寸如下表所示：
采用后退停车，前进出车的停驶方式，停车角度为90度，计算汽车环行内外半径及行车通道宽度，计算公式如下： e R = ()cot r L e C b α=++ 2b n r +=- R = d W R Z =+- 计算结果如下表所示： 汽车环行外半径R 汽车环行内半径r 转弯半径 Lr Re 行车通道宽度Wd 8.52 5.85 7.2 4.27 7.74 7.52 2、柱网尺寸选择 依据以上计算结果，可得通道跨、车位跨、柱距如下表所示： 通道跨 车位跨 柱距 7.8 4.8+0.5+0.4=5.7 5.3 选取地下停车场高度为4.5m 。 3、坡道设计 坡道是地下停车库与地面进行交通联系的主要方式，缓坡段，坡度为5%，高度为0.3m ，长度为6m 。缓坡段，坡度为5%，高度为0.3m ，长度为6m 。与地面相连的为挡水段，坡度为5%，高度为0.15m ，长度为2.3m ，目的是为了防止地面积水灌入地下车库中。 4、内部设计 内部采用300mm 厚的轻质隔墙来隔断空间。内部沿行车通道的中轴线设排水明沟，并设两个集水坑，两个检修口，两个通风竖井。 沿矩形长边中点连线设防火卷帘门，将地下停车库划分为两个防火分区，每个防火分区均有楼梯与地下二层的商业街相连，楼梯间的墙体采用钢筋混凝土墙，楼梯间的门采用防火门，每个防火分区都配有管理辅助用房。 5、外围防水结构 汽车长度 汽车宽度b 汽车高度 汽车前悬尺寸 d 汽车后悬尺寸e 汽车轴距l 4.8 1.8 2 0.9 1.15 2.85 汽车后轮距n 车间距C 安全距离S 安全距离Z 停放角度α 最小转弯半径r1 1.62 0.6 0.3 0.8 90 7
停车场车位控制设计plc
内容摘要 PLC早期主要应用于工业控制，但随着技术的发展，其应用领域正在不断扩大 . 可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC，是60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC )为美国通用公司(GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生。随着计算机技术的飞速发展，PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也朝着智能化方向不断发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。本设计是基于西门子公司的S7-200系列PLC对停车场车位实施控制的控制系统。本设计针对目前停车场车位控制系统存在的集成自动化程度低、可靠性差和运行效率低下的不足，结合目前工业领域的应用技术，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化的程度较高的停车场车位控制系统。本文针对停车场车位控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场车位控制系统上，同时对问题进行了较深入的研究。 本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，S7-200不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程序分析测试论证了该停车场车位控制系统设计可行性。 关键词：西门子；PLC控制；车位控制
数据结构课程设计停车场管理系统
实验二停车场管理 班级：A0712 学号：12 姓名：冷清淼成绩：__________ 指导教师签名：__________ 一、问题描述 设停车场是一个可停放n辆车的狭长通道，且只有一个大门可供汽车进出。在停车场内，汽车按到达的先后次序，由北向南依次排列（假设大门在最南端）。若停车场内已停满n辆车，则后来的汽车需在门外的便道上等候，当有车开走时，便道上的第一辆车即可开入。当停车场内某辆车要离开时，在它之后进入的车辆必须先退出停车场为它让路，待该辆车开出大门后，其他车辆再按原次序返回车场。每辆车离开停车场时，应按其停留时间的长短交费（在便道上停留的时间不收费）。 设计要求： 1．模拟上述管理过程。要求以顺序栈模拟停车场，以链队列模拟便道。 2．从终端读入汽车到达或离去的数据，每组数据包括三项： （1）是“到达”还是“离开”； （2）汽车牌照号码； （3）“到达”或“离开”的时刻。 3．与每组输入信息相应的输出信息为：如果是到达的车辆，则输出其在停车场中或便道上的位置；如果是离去的车辆，则输出其在停车场中停留的时间和应交的费用。 二、算法说明 1．数据结构说明 （1）用到两个堆栈：一个为车场栈；另一个为临时栈temp typedef struct NODE{ CarNode *stack[MAX+1]; int top; }SeqStackCar; /*模拟车场*/ （2）一个队列结构，存储便道车辆信息：
typedef struct Node{ QueueNode *head; QueueNode *rear; }LinkQueueCar; /*模拟便道*/ 2．算法说明 (1) 功能模块说明：停车场管理系统含有三个模块，即：车辆到达、离开、列表显示 停车场系统车辆到达 车辆离开列表显示 3 2 1 图1 （2）以模块为单位分析算法 1、“到达”模块：到达时有两种情况，即车场是否满，未满则直接进入停车场；满时，到便道等待。如图2。 车辆到达 停车场是否满 结束 进入停车场 进入便道 是 否 图2
河南城建学院城市地下空间规划地下停车场课程设计说明书
河南城建学院城市地下空间规划地下停车场课 程设计说明书 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】
河南城建学院 《城市地下空间规划理论》课程设计 说明书 课程名称: 城市地下空间规划理论 题目: 地下停车场的规划设计 专业: 城市地下空间工程 学生姓名: ** ** 学号: 0734****** 指导教师: *** *** 开始时间:2013年12 月 23 日 完成时间:2014年1 月 3 日 课程设计成绩： 指导教师签名：年月日
目录 地下停车场位置选定 (8) 地下停车场平明面布置 (8) 总的形状、建筑面积说明 (9) 防火等级划分、通道数量要求及说明（防火规范） (9) 确定设计的基本要求 (10) 行车通道的转弯宽度的计算 (12) 停车场的平面柱网 (13) 4 坡道形式 (14) 坡道的技术参数 (14) 坡道坡度 (15) 曲线缓坡段的曲线半径 (15) 停车场的室内最小净高 (15) 6 收费站和保安室 (16) 楼梯间 (16) 洗车间和修车房 (16) 洗车间和修车房 (16) 加油站 (16) 人行通道 (16) 其他设施 (17) 7 出入口照明设计 (17) 标志照明 (17) 车位照明 (17) 行人路线照明 (17) 整体环境照明 (17) 8
一、设计任务书 课程设计的目的 通过本次课程设计，使学生进一步巩固所学的城市地下空间规划与设计的基础知识，深入了解各种城市地下功能空间的规划原理和建筑设计，并能熟悉专项规划与设计的步骤。使学生基本具备城市总体规划工作阶段对地下空间进行规划所需的调查研究能力、综合分析能力、规划表达能力。 课程设计的题目 河南城建学院某地下停车场的规划设计（具体题目，见方案分配表）。 课程设计的依据 1．刘皆谊，《城市立体化视角——地下街设计及其理论》，东南大学出版社，2009 2．贺少辉，《地下工程》，北京交通大学出版社、清华大学出版社，2008 3．陈立道，《城市地下空间规划理论与实践》，上海同济大学出版社 4．，《城市地下空间规划与设计》，东南大学大学出版社。 5．耿永常，《城市地下空间建筑》，哈尔滨工业大学出版社，哈尔滨，2001 6．耿永常，《城市地下空间结构设计》，哈尔滨工业大学出版社，2005 7．王文卿，《城市地下空间规划与设计》，东南大学出版社，南京，2000 8．童林旭着，《地下建筑图说100例》，中国建筑工业出版社，北京，2006 9．童林旭着，《地下汽车库建筑设计》，中国建筑工业出版社，北京，1996 设计的原始资料或已知的技术参数 结合河南城建学院所在的地理位置，地形地貌条件，气候条件，水文地质与工程地质条件，地面建筑类型及特点，针对教学区，生活服务区，家属院1区，2区，宿舍区和文管校区进行地下停车场的规划设计。具体选址请根据任务分配进行实地踏查并给出确切位置，并根据所选位置周围环境进行实际地下停车场的规划设计。停车场的规模按预期15年进行规划设计。 设计要求（包括提交的设计成果） 1.5.1课程设计教学方面的要求 1.5.1.1 教学基本要求 1．教师应事先准备课程设计任务书和设计所需的规范以及有关资料。
基于西门子plc停车场车位控制系统设计
江西理工大学应用科学学院 西门子PLC课程设计题目:停车场车位控制系统设计 专业：电气工程及其自动化 班级：电气144 姓名：周培福 学号： 27 2017年06月
1 引言 课题设计的目的： 近年来，我国的汽车产业飞速发展，汽车保有量持续攀升，又由于人口密度大，在很多时候会出现停车难等问题。为了满足日益增长的停车需求，大型、超大型停车场不断涌现，由于停车场规模大，传统的管理模式已经不满足需求。因此，设计一套行之有效的泊车系统。 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了可靠的保证。系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆 本课题设计主要运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由16个停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。在设计硬件的基础上，对软件进行设计，最后对系统进行调试，使控制车辆进出过程得以实现。 课题设计的内容： 1.如图1-1所示，假设停车场一共有停车位16个。 2.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。 3.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。 4.有车位时，入口闸栏将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位。 5.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入。 6.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
停车场管理系统课程设计
一、课程设计容 1.有一个两层的停车场, 每层有6个车位, 当第一层车停满后才允许使用第二层. ( 停车场可用一个二维数组实现, 每个数组元素存放一个车牌号) 每辆车的信息包括车牌号, 层号, 车位号, 停车时间共4项. 其中停车时间按分钟计算 2. 假设停车场初始状态为第一层已经停有4辆车, 其车位号依次为1—4 , 停车时间依次为20, 15, 10 , 5 . 即先将这四辆车的信息存入文件”car.txt”中( 数组的对应元素也要进行赋值) 3. 停车操作: 当一辆车进入停车场时, 先输入其车牌号, 再为它分配一个层号和一个车位号(分配前先查询车位的使用情况, 如果第一层有空则必须停在第一层), 停车时间设为5 , 最后将新停入的汽车的信息添加文件”car.txt”中, 并将在此之前的所有车的停车时间加5. 4. 收费管理(取车): 当有车离开时, 输入其车牌号, 先按其停车时间计算费用, 每5分钟0.2元. (停车费用可设置一个变量进行保存), 同时从文件”car.txt”中删除该车的信息, 并将该车对应的车位设置为可使用状态(即二维数组对应元素清零). 按用户的选择来判断是否要输出停车收费的总计. 5. 输出停车场中全部车辆的信息. 6. 退出系统. 实验程序流程图
停车
取车
实验源程序 #include
地下停车场课程设计说明书
河南城建学院 《城市地下空间规划理论》课程设计 说明书 课程名称: 城市地下空间规划理论 题目: 南门家属院地下停车场的规划设计 专业: 城市地下空间工程 学生姓名: 鲁桂强 学号: 指导教师: 开始时间: 2014 年 12 月 29 日 完成时间: 2015 年 01 月 11 日 课程设计成绩： 指导教师签名：年月
日
目录 第一章绪论.......................................................... - 1 - 1.1地下停车场特点 ............................................... - 1 - 1.2地下停车场规划步骤 ........................................... - 1 - 1.3地下停车场规划要点 ........................................... - 1 - 1.4开发地下停车场的目的 ......................................... - 1 -第二章教学区现状调查与分析.......................................... - 2 - 2.1 实例介绍.................................................... - 2 - 2.2实例分析..................................................... - 3 -第三章停车场的选址.................................................. - 4 - 3.1 总图设计时应考虑的因素...................................... - 4 - 3.2 教学区区停车场规划.......................................... - 5 - 3.3 总的形状、建筑面积说明....................................... - 6 - 3.4 功能区划分及面积说明......................................... - 6 -第四章停车场主体平面设计............................................ - 9 - 4.1 设计的基本要求............................................... - 9 - 4.2停车区的划分及面积估算 ....................................... - 9 - 4.3 车位及行车通道的平面设计..................................... - 9 - 4.4 停车场坡道的设计............................................ - 14 - 4.4.1坡道的形式 ............................................ - 14 - 4.4.2 坡道的技术参数....................................... - 15 - 4.4.3汽车坡道设计数量 ...................................... - 17 - 4.4.4停车场层高设计 ........................................ - 18 -第五章消防、通风排烟和排水系统..................................... - 19 -第六章结论........................................................ - 21 -参考文献............................................................ - 22 -
停车场车位控制系统---终极版plc课程设计剖析
电气控制与PLC 课程设计 目录
第1章停车场车位控制系统概述 (4) 1.1停车场车位控制系统的控制任务 (4) 1.2 停车场车位控制系统的要求和内容 (4) 1.3 停车场车位控制系统设计目的 (5) 1.4 停车场车位控制系统的设计思想 (6) 第2章方案论证 (6) 2.1 停车场车位控制系统的设计方案 (6) 2.2 方案对比与选择 (7) 第3章停车场车位控制系统硬件设计 (7) 3.1 主电路 (7) 3.2 I/0分配表 (8) 3.3 I/O接线图 (9) 3.4 元器件选型 (9) 3.5 编程元件的解析 (11) 第4章停车场车位控制系统软件设计 (11) 4.1 主流程 (11) 4.2 梯形图 (12) 第5章系统调试 (14) 5.1 硬件调试 (14) 5.2 软件调试 (14) 5.3 性能分析 (15) 设计心得 (15) 参考文献 (16) 附录一梯形图 (17) 附录二指令表 (18) 附录三主电路 (20) 前言
可编程控制器（programmable logic controller, PLC ）是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器控制技术的世界先进水平。 FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。FX2n系列是FX系列PLC为大量实际应用而开发的特殊功能开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O，高速计数器。 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 现在小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制来处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。 停车场车位管理系统，它由固定在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接，具有极大的实用价值。
停车场PLC车位控制~
目录 引言.............................................................................................. .. (2) 一、车位控制功能要求及设计方案 (2) 1.1设计要求.............................................................................................. (2) 1.2设计工作原理说明 (3) 二、控制系统的设计 (4) 2.1 车辆入库流程图 (4) 2.2 硬件配置 (5) 2.3 PLC的I\O分配表 (6) 2.4 控制程序设计分析 (7) 2.5 仿真结果 (9) 2.6接线图........................................................................ .. (10) 2.7 编程元件解析 (12) 三、系统调试及结果分析............................................................................ . (13) 3.1 硬件调试 (4) 3.2 软件调试………………………………………………........................................ ..4 3.3 性能分析………………………………………………........................................ ..13 总结………………………………………………........................................
UML课程设计--停车场管理系统
数学与计算机学院 课程设计说明书 课程名称: 软件系统分析与设计 课程代码: 6014499 题目: 停车管理系统 年级/专业/班: 2011级软件工程5班 学生姓名: 邱仁 学号: 312011********* 开始时间:2013年11月13日完成时间:2013年11月30日课程设计成绩： 指导教师签名：年月日
目录 1. 前言 (4) 2. 需求分析 (4) 2.1系统的功能性需求 (4) 2.2系统需求分析规格说明书 (5) 2.3系统用例图 (5) 2.3.1参与者 (5) 2.3.2分析用例图 (5) 3. 分析静态模型 (7) 3.1分析包 (7) 3.2分析类图 (8) 3.3分析对象图 (10) 3.4分析部署图 (10) 3.5分析构件图 (11) 4. 分析动态模型 (12) 4.1分析顺序图 (12) 4.2分析协作图 (13) 4.3分析状态图 (15) 4.4分析活动图 (18) 5. 数据库设计 (21) 参考文献 (24)
摘要 随着计算机的普及，各种软件系统应用于市场、学校、政府机关等部门。相对于其他软件系统不同的是，停车管理系统适用于各种企业以及学校的有车一族。为此，这个系统具有很强的实用性和管理性。 针对停车管理系统开发的问题，本系统采用jsp+servlet+Bean的模式进行设计。数据库采用的是mySQL中型数据库。首先进行网上搜索资料，查询相关的需求分析。然后利用UML静态与动态建模，建立了设计模型。最后开始编码，实现各个功能模块，以及执行余后的测试维护过程。 停车管理系统是为了更好地解决有车一族的停车问题和交通部门的管理问题问题。本文详细的介绍了该系统设计与实现等功能的设计过程。由于停车管理系统的功能强，通用性好，特别是它具有价格便宜，可靠性好，可移植性强和使用方便等方面的独特的优点，采用该系统可以根据实际情况进行对车辆的管理，收费的管理等进行诸多方便快捷的操作。 如今全球网络化，所以计算机更是每个人必用的工具。在交通管理方面，几乎所有的人都趋向于自己的私家车。拥有车子交通设备，可以让自己或别人更容易更快捷的达到目的地。方便人们的上班，旅游，以及拜访朋友。 关键词：网络化；停车管理；模型设计；有车一族
PLC停车场控制系统设计
WORD 整理版
PLC 停车场控制系统设计
系 部： 电子信息工程系
专 业： 应用电子
班 级： 12 应用电子
学生姓名： 李仁志
指导教师： 刘国富 职称 副教授
完成时间：
2014.11.25
前言
随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数 量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完 善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能 的强大。但是，现时某些小区小型停车场如要运用大量高新技术就会出现资
参考学习资料
WORD 整理版
金不足、维护管理不完善的问题，有时考虑也不够全面，所以目前车辆管理 成本高、服务效率低等问题。采用 PLC 编程无疑就能解决这些问题。
PLC 就是可编程控制器（programmable logic controller, PLC ）， 是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装 置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了 当前电器控制技术的世界先进水平。
本文阐述了停车场车位控制系统的 PLC 控制、自动计数、数码显示的一 些基本思路和方法，介绍了关于 PLC 工作特点及运行原理，以及介绍了三菱 可编程控制器系列的 FX 系列 PLC 控制器主要功能模块及应用。FX 不仅编程 简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设 计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块 及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程 序分析测试论证停车场车位控制的设计。
关键词：PLC;停车场；车位控制；三菱 FX-2n
目录
第一章 可编程控制器(PLC)简介………………………………………………（5） 1.1 PLC 的诞生………………………………………………………………（5） 1.2 PLC 组成…………………………………………………………………（5） 1.3 PLC 特点………………………………………………………………… （5） 1.4 PLC 的应用………………………………………………………………（6）
参考学习资料
地下车库通风排烟课程设计
一 建筑物概况 该工程为济南市某住宅楼地下车库通风排烟的设计，该地下车库层高3.5m,车库所用面积为5238.36m 2 ，车库总停放车辆为132辆。 二系统方案的划分确定 根据文献[1] 车库的防火分类表3.0.1，汽车库停车辆在50~150辆时，防火等级为三级。3.0.3地下汽车库的耐火等级应为一级。文献[1]汽车库防火分区最大允许建筑面积表5.1.1得，耐火等级为一级的地下车库的防火分区的最大允许建筑面积的2000m 2，5.1.2汽车库内设有自动灭火系统时，其防火分区的最大建筑面积可以按表5.1.1的规定增加一倍。7.1.2停车数超过十辆的地下车库应设置自动灭火系统。综上所述，此系统设置自动灭火系统，防火分区最大允许建筑面积为4000m 2。 根据文献[1]8.2.1面积超过2000m 2的地下车库应该设置机械排烟系统，排烟系统可与人防、排气、通风等合用。8.2.2设有机械排烟系统的汽车库，其每个排烟分区的建筑面积不宜超过2000m 2，且防烟分区不得跨越分防火分区。 根据上述，对此地下车库进行分区，防火分区共分两区，面积分别为1293.8m 2，3944.5m 2。在对防火分区进行防烟分区，防烟分区可采用挡烟垂壁、隔墙或从顶棚下突出不下于0.5m 的梁划分，防烟分区的面积依次为1277.6m 2，1277.6m 2，1389.3m 2，1293.8m 2。 三送排风和排烟的计算 1.排风量的确定 地下车库散发的有害物数量不能确定时，全面通风量可按换气次数确定。根据文献[2] 表13.2-2地下汽车库平时排风量的确定中，出入频率较小的住宅建筑单层车库换气次数取4次/h ，计算换气体积时，当层高≤3m 时，按实际高度计算，当层高>3m 时，按3m 计算。 该地下车库的层高为3.5m ，计算换气面积时取3m 。 根据文献[3] ，f nV L 式中 L —全面通风量，m 3 /h n —换气次数，1/h f V —通风房间体积，m 3 根据上述公式计算个防烟分区的排风量如下表：
停车场PLC车位控制
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2008 级课程设计 PLC 停车场车位控制
系 、 部： 电气与信息工程系 学生姓名： 周东平 指导教师： 陆秀令 职称 教授 专 业： 自动化 班 级： 自本 0801 班 完成时间： 2011.10.30
精品资料
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电气控制技术课程设计任务书
系：电气与信息工程系
年级：2008 级
专业：自动化
指导教师姓名
陆秀令
课题名称 一、设计任务和要求
学生姓名 停车场车位 PLC 控制
周东平
1.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。 2.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。 3.有车位时，入口闸栏才将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有 车位。 4.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进 入。 内 5.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
容 二、设计内容
及 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
任 2. 系统有启动、停止功能； 务 3. 运用功能指令进行 PLC 控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程
序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现停车场车位的控制要求。
三、技术指标 传感器检测，七段数码管显示
进
起止日期
2011.10.30 至
度
2011.11.1
2011.11.2 至
安
2011.11.3
2011.11.4 至
排
2011.11.5
设计内容 确定设计方向，找资料 设计流程图，选器件 画主电路图，设计接线图，编写程序
精品资料
智能停车场课程设计
《智能停车场课程设计》题目：校园智能停车场的系统设计 系别： 专业： 学号： 学生姓名： 指导教师： 四川交通职业技术学院 年月日 目录 第一部分：智能停车场系统设计方案说明 (3) 一、系统方案设计 (3) 二、系统各部分方案设计 (6) 三、系统操作流程说明 (7) 第二部分：表格部分 (10) 一、正大门、东大门、西大门停车场系统配置表格 (10) 二、正大门、东大门、西大门停车场设备选型表格 (13) 三、停车场线缆种类及型号 (22)
第三部分：图纸部分 (23) 一、系统组成结构图或网络拓扑图 (23) 二、正大门、东大门、西大门停车场设备平面布局图 (24) 三、正大门、东大门、西大门停车场管线布设图 (27) 四、临停卡停车的入场、出场流程图 (30) 五、月卡包月/包次停车的入卡包场、出场流程图 (32)
摘要 由于学校内难免会有车俩出入，为避免车辆违规停放，加强学校对校内外车辆的管理，故在学校正大门、西大门和东大门分别设立了停车场。根据学校停车场需求，在正大门、西大门和东大门设置了不同的车辆进出，正大门和西大门接受临停车和月卡车，而东大门只接受月卡车。停车场的设立对学校车辆管理具有重要作用。
第一部分：智能停车场系统设计方案说明 一、系统方案设计 1.系统设计任务：对学院的车辆进出口加装智能停车场设备，完成车辆进出和收 费的智能管理。所有车辆进场时能自动拍照并且在出场时进行图像对比。 2.系统需求分析： 客户名称：四川交通职业技术学院 停车场具体位置：正大门、东大门、西大门 车位总数： 150 个 客户类别：□小区■公共场所□商业大厦□其他 停车场性质：□内部专用■公共收费□地下□立体车场□嵌套 本车场所用卡是否实现一卡通：■是（■消费■考勤■门禁□其他）□ 否 计划投资总额： 20万 停车场入口个数： 3 停车场出口个数： 3 出入口分开：■是■否 出入口共道：■是■否 若出入口分开，距离是米 出入口限高：■有(入口 5 m 出口 5 m) □无 入口路宽： 4 m 出口路宽： 4 m 共道总宽： 5 m 车场内停车类别：□大型车□中型车■小车 □月保车□时租车 停车场收费模式：□中央收费■出口收费□其它 管理中心是否需要脱机运行：□是■否 计划管理人数： 5 人 是否需要图像对比：■是□否 是否需要远距离读卡(40cm以上): ■是□否 是否需要纳入公共信息系统：■是□否 本停车场收费标准简述：5元/4小时，超过4小时的，每小时加1元 3.系统设计原则、依据及规范 1）设计原则
停车场车位控制PLC设计
机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书
附件2 西安广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业（本科）《机电控制与可编程序控制器技术》课程设计 题目停车场车位控制 姓名郭刚学号1361101255619 指导教师李凯老师 办学单位西安电大直属二分校 日期2014 年 5 月18 日
目录 1.绪论 1.1 引言 随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。率低等问题。 由于小区停车场供住户使用。小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。 一种停车场车位管理系统，它由固设在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接。本实用新型通过将管理控制器、移动控制器及电动车位锁可以方便的实现停车场车位的有效管理，具有极大的实用价值。 1.2 智能停车场的现状 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科 学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。
plc设计---停车场车位控制系统要点
河南科技大学 课程设计说明书 课程名称电气控制技术 题目停车场车位控制系统 学院电气工程 班级电气F1101 学生姓名xxx 指导教师张伏 日期2013年12月5日
停车场车位控制系统 摘要 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了可靠的保证。系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆 本文主要运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由16个停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。在设计硬件的基础上，对软件进行设计，采用组态软件建立人机监控界面，包括组态界面的制作方案，功能语言的实现，最后对系统进行调试，并给出相关的参考文献，使控制车辆进出过程得以实现。 关键词：停车场车位；PLC控制；S7-200。 第1章引言 (1) §1.1 停车场车位控制系统设计内容简介 (1) §1.2停车场车位控制系统设计要求 (1) §1.3停车场车位控制系统设计目的 (2) §1.4停车场车位控制系统设计思想 (2) 第2章停车场车位控制系统的硬件电路设计 (2) §2.1 停车场车位控制系统工作说明 (2) §2.2 停车场车位控制系统运行框图 (2) §2.3 停车场车位控制系统PLC选型 (2) §2.4 停车场车位控制系统I/O分配表 (3) §2.5停车场车位控制系统I/O接线图 (3) 第3章停车场车位控制系统的程序设计 (6) 第4章系统调试仿真 (12) §4.1 硬件调试 (12) §4.2 软件调试 (12)
停车场车位PLC控制
停车场车位P L C控制 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
电气控制课程设计 专业：自动化 班级：动201501 姓名：石宇 学号： 指导教师：姜香菊 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2018 年 7 月 6日
停车场车位PLC控制 1.问题分析及解决方案 问题描述 1）假设某停车场共有16个车位。 2）在停车场入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目。 3）在停车场出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。 4）尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一绿色指示灯表示尚有车位。 5）车位已经满时，则有一红色指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。 6）可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。 图1停车场车位控制示意图 解决方案 控制系统运行过程中，入口处传感器检测到有车辆准备驶入时，首先判断库内车位是否有空位且闸栏是否处于下限位置，即闸栏是否处于关闭状态，若满足以上条件，则打开入口闸栏，允许车辆驶入，否则车辆需在入口处等待。 库内车辆数目寄存在寄存器中，根据入口、出口传感器的检测结果对寄存器内容进行修改，即入口处传感器检测到有车辆入库则寄存器内容加1，出口处传感器检测到有车辆离开则寄存器内容减1，以此实时更新停车场内车辆数目。同时，寄存器中的内容通过两个7段数码管进行显示。 为实现以上功能，系统的启动、停止信号、传感器检测信号以及闸栏限位开关信号需要输入给PLC，而控制闸栏开启/关闭的电机、指示灯以及数码管作为负载需要由PLC驱动。以上输入量需24V直流供电，而输出量需220V交流电源来驱动。