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MATLAB期末大作业模版

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《MATLAB》期末大作业

学院土木工程与建筑学院

专业

班级

姓名

指导教师李琳

2018 年 5 月16 日

作业内容题目2:问题描述:在[0 2π]范围内绘制二维曲线图y=cos(5x)*sin(x)

(1)问题分析

这是一个二维绘图问题,先划定x的范围与间距,再列出y的表达式,利用plot函数绘制二维曲线。

(2)软件说明及源代码

>> x = 0:pi/10:2*pi;

>>y = cos(5*x).*sin(x);

>>plot(x,y)

(3)实验结果

题目4:问题描述:创建符号函数并求解,要求写出步骤和运行结果

(1)创建符号函数f=ax2+bx+c

(2)求f=0的解

(1)问题分析

这是一个符号函数显示以及符号函数的求解问题,第一问先定义常量与变量,在写出f表达式,利用pretty函数显示f。第二问利用solve函数求解f=0时的解。

(2)软件说明及源代码

第一问

>> syms a b c x;

>> f=a*x^2+b*x+c;

>> pretty(f)

第二问

>>syms a b c x;

>>f=a*x^2+b*x+c;

>> solve(f)

(3)实验结果

1、

2、

题目5:问题描述:求积分

(1)问题分析

这是一个利用符号函数求积分的问题,先定义变量x,再列出I1表达式,利用int函数求在范围0到Pi/2上的积分。

(2)软件说明及源代码

>> syms x;

>> I1=(1-2*sin(2*x))^0.5;

>> int(I1,0,0.5*pi)

(3)实验结果

题目6:问题描述:分别随机产生一个6×6的整数矩阵(元素可在[-20,20]之间),求该随机阵的秩,特征值和特征向量。

(1)问题分析

这是一个矩阵运算问题,先利用rand函数产生一个6*6的元素在-20到20

之间的整形矩阵,再利用rank、eig两个函数分别求该随机阵的秩,特征值和特征向量。

(2)软件说明及源代码

>> a=round(-20+40*rand(6));

>> rank(a);

>> [X,B]=eig(a)

(3)实验结果

题目9:问题描述:按水平和竖直方向分别合并下述两个矩阵:

(1)问题分析

这是一个矩阵基本操作问题,先输入矩阵A与B,再使用水平和竖直方向合并矩阵。

(2)软件说明及源代码

>> A=[1 0 0;1 1 0;0 0 1];

>> B=[2 3 4;5 6 7;8 9 10];

>> C=[A,B];

>> D=[A;B]

(3)实验结果

题目12:问题描述:读入RGB图像pepper.png,并把它转换为灰度图,在同一个图像窗口的第一个子图显示原图,在第二个子图显示其灰度图。

(1)问题分析

这是一个三维绘图问题,先用imread函数读取图片,再利用figure生成一个窗口,利用subplot函数使在一个窗口里显示两个子图,利用imshow显示图片。

(2)软件说明及源代码

>> peppers = imread ('F:\Desktop\peppers.png');

>> figure;

>> I = rgb2gray(peppers);

>> subplot(1,2,1);imshow(peppers);

>> subplot(1,2,2);imshow(I)

(3)实验结果

题目14:问题描述:利用switch函数编写脚本文件。用户输入ch值,当ch=1时,产生[-1, 1]之间均匀分布的随机数;ch=2时,产生大小为5x5的对角阵,其中每个元素在[0, 1]之间随机数;当ch=3时,产生大小为5x5的单位矩阵;当ch=4时,产生3阶魔方阵;当ch=5时,直接退出。

(1)问题分析

这是一个脚本编辑与矩阵基本操作的问题,先利用input函数获取用户输入的ch值,再在使用switch判断用户输入的值,1时,利用randi产生[-1, 1]之间均匀分布的随机数;2时,利用diag函数与rand函数,产生大小为5x5的对角阵,其中每个元素在[0, 1]之间随机数;3时,利用eye函数产生大小为5x5的单位矩阵;4时,利用magic函数,产生3阶魔方阵。

(2)软件说明及源代码

ch = input('Enter the value of "ch":');

switch ch

case 1

y = randi([-1,1]);

case 2

y = diag(rand(1,5));

case 3

y = eye(5);

case 4

题目18:问题描述:编制m文件,等待键盘输入,输入密码20171026,密码正确,显示输入密码正确,程序结束;否则提示,重新输入。

(1)问题分析

这是一个while循环编程问题,先利用input获取用户输入的a的值,利用while循环判断a是否等于20171026,错误时重新输入,正确时退出循环,利用if语句判断a值并输出密码正确。

(2)软件说明及源代码

a=input('输入密码:')

while a~=20171026

disp('密码错误:')

clear

a=input('输入密码:')

end

if a==20171026

disp('密码正确·!')

end

题目21:问题描述:从键盘输入若干个数,当输入0时结束输入,求这些数的平均值以及平方和。

(1)问题分析

这是一个数组操作问题,先生成一个空数组,再利用input函数获取用户输入的值,利用while循环来使用户输入更多的值,并将值放入数组末端,当用

户输入0则循环停止,利用mean函数求平均值,利用sum求数值的平方和。

(2)软件说明及源代码

data=[];%建立空数组

in=input('输入数据:');%输入一个数据

while (isempty(in)||in~=0)%空数据或数值不为0进入循环

data=[data in];%将新数据放入原来数据的末端

in=input('输入数据:');%要求再次输入数据

end

mean(data)%求平均

sum(data.^2)%求平方和

题目3:某河流边有两个化工厂,流经第一座化工厂的河水流量是每天500万立方米,在两个工厂之间有一条流量为200万立方米的支流,如下图所示。第一个化工厂每天排放工业污水2万立方米,第二个化工厂每天排放工业污水1.4万立方米,从第一个化工厂排出的污水流到第二个化工厂之前,有20%可以自然进化,根据环保要求,河流中工业污水的含量不应大于0.2%。因此两个化工厂都必须各自处理净化一部分污水,第一个化工厂处理污水的成本是0.1元每立方米,第二个化工厂处理污水的成本是0.08元每立方米,问在满足环保要求的条件下,各化工厂每天应处理多少污水,才能使两厂总的处理污水费用最少?

(1)问题分析:这是一个单目标优化问题。设x1,x2分别表示第一第二化工厂每天处理的污水量,则易得目标函数为f=1000x1+800x2。

约束条件为

可将该题线性规划模型归结为:minf=1000x1+800x2

s.t.

输入参数f,A,b,lb;利用linprog函数求解

(2)软件说明及源代码

>> f=[1000 800];

A=[-1 0;-0.8 -1;1 0;0 1];

b=[-1;-1.6;2;1.4];

lb=zeros(2,1);

matlab期末大作业

电气学科大类 Modern Control Systems Analysis and Design Using Matlab and Simulink Title: Automobile Velocity Control Name: 巫宇智 Student ID: U200811997 Class:电气0811

电气0811 巫宇智 Catalogue Preface (3) The Design Introduction (4) Relative Knowledge (5) Design and Analyze (6) Compare and Conclusion (19) After design (20) Appendix (22) Reference (22)

Automobile Velocity Control 1.Preface: With the high pace of human civilization development, the car has been a common tools for people. However, some problems also arise in such tendency. Among many problems, the velocity control seems to a significant challenge. In a automated highway system, using the velocity control system to maintain the speed of the car can effectively reduce the potential danger of driving a car and also will bring much convenience to drivers. This article aims at the discussion about velocity control system and the compensator to ameliorate the preference of the plant, thus meets the complicated demands from people. The discussion is based on the simulation of MATLAB. Key word: PI controller, root locus

matlab 作业

实验一 1、熟悉MATLAB的窗口结构(命令窗口、历史命令窗口、工作区窗口、当前目录 窗口) 2、掌握命令窗口中基本命令的使用 3、在命令窗口中,给定圆的半径r,求得圆的周长c和面积s,并查看工作区窗 口的变化 4、将r,c,s变量保存到磁盘文件abc.mat中,并删除内存变量r,c,s,查看工作 区窗口的变化 5、将abc.mat文件中变量装入内存,查看工作区窗口的变化 6、将历史命令窗口中的命令再装入命令窗口中使用 7、改变当前目录,查看当前目录窗口的变化 8、掌握命令窗口中 cd,quit,help,date,dir,ls,what,who,clocl,fix(clock),format,save,loa d,clc,clear等命令的使用 9、注意各种MATLAB版本的差别 实验二 1、在命令窗口中,输入长方形的长和宽,求长方形的周长和面积 2、输入三角形的三条边(要满足构成三角形的条件),求三角形的周长和面积 3、掌握MATLAB中各标准函数的使用(sin,cos,sind,fix,mod,…) 4、用fprintf输出各种类型的数据(如fprintf('a=%d\n',123) a=123 >> fprintf('b=%f\n',123.456) b=123.456000 >> fprintf('c=%c\n','A') c=A……) 实验三 1、在编辑窗口中:输入学生成绩,输出该成绩的等级。等级规定如下:[90, 100]为A等,[80,90)为B等,[70,80)为C等,[60,70)为D等,[0,60)为E等。要求用if和 switch两种方法实现。 2、商场购物,100件以下,不优惠,100~199件95折,200~399件90折,400~799 件85折,800~1499件80折,1500件以上,75折。输入所购货物的单价、件数,求实际付款数目。要求用if和 switch两种方法实现(在编辑窗口中实现)。 实验四 1、求两个正整数的最大公约数和最小公倍数(在编辑窗口中实现,命令窗口中 调用)。 2、求100~300内所有素数(在编辑窗口中实现,命令窗口中调用)。

春MATLAB仿真期末大作业

MATLAB仿真 期末大作业 姓名:班级:学号:指导教师:

2012春期末大作业 题目:设单位负反馈控制系统前向通道传递函数由)()(21s G s G 和串联,其中: ) 1(1)()(21++==s A s G s K s G A 表示自己学号最后一位数(可以是零),K 为开环增益。要求: (1)设K=1时,建立控制系统模型,并绘制阶跃响应曲线(用红色虚线,并标注坐标和标题);求取时域性能指标,包括上升时间、超调量、调节时间、峰值时间; (2)在第(1)问中,如果是在命令窗口绘制阶跃响应曲线,用in1或者from workspace 模块将命令窗口的阶跃响应数据导入Simulink 模型窗口,用示波器显示阶跃响应曲线;如果是在Simulink 模型窗口绘制阶跃响应曲线,用out1或者to workspace 模块将Simulink 模型窗口的阶跃响应数据导入命令窗口并绘制阶跃响应曲线。 (3)用编程法或者rltool 法设计串联超前校正网络,要求系统在单位斜坡输入信号作用时,速度误差系数小于等于0.1rad ,开环系统截止频率s rad c /4.4''≥ω,相角裕度大于等于45度,幅值裕度大于等于10dB 。

仿真结果及分析: (1)、(2)、将Simulink模型窗口的阶跃响应数据导入命令窗口并绘制阶跃响应曲线 通过在Matlab中输入命令: >> plot(tout,yout,'r*-') >> title('阶跃响应曲线') 即可得出系统阶跃响应曲线,如下: 求取该控制系统的常用性能指标:超调量、上升时间、调节时间、峰值时间的程序如下: G=zpk([],[0,-1],5)。 S=feedback(G,1)。

MATLAB程序设计作业

Matlab程序设计 班级 姓名 学号

《MATLAB程序设计》作业 1、考虑如下x-y 一组实验数据: x=[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10] y=[1.2, 3, 4, 4, 5, 4.7, 5, 5.2, 6, 7.2] 分别绘出plot的原始数据、一次拟合曲线和三次拟合曲线,给出MATLAB代码和运行结果。 代码如下: x=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]; y=[1.2,3,4,4,5,4.7,5,5.2,6,7.2]; plot(x,y); title('原始数据'); p=polyfit(x,y,1); q=polyval(p,x); figure,plot(x,q); title('一次拟合'); p=polyfit(x,y,2); q=polyval(p,x); figure,plot(x,q); title('二次拟合'); 运行结果如下:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 3 4 5 6 7 8 原始数据 123 456789 102 2.5 3 3.54 4.5 55.56 6.57一次拟合 123456789 101 2 3 4 5 6 7 二次拟合 2、在[0,3π]区间,绘制y=sin(x)曲线(要求消去负半波,即(π,2π)区间内的函数值置零),求出曲线y 的平均值,以及y 的最大值及其最大值的位置。给出执行代码和运行结果。 代码如下: clear clc x=(0:0.01:3*pi); y=sin(x); plot(x,y); y1=(y>=0).*y; figure,plot(x,y1);

电机学matlab仿真大作业报告

. 基于MATLAB的电机学计算机辅助分析与仿真 实验报告

一、实验内容及目的 1.1 单相变压器的效率和外特性曲线 1.1.1 实验内容 一台单相变压器,N S =2000kVA, kV kV U U N N 11/127/21=,50Hz ,变压器的参数 和损耗为008.0* ) 75(=C k o R ,0725.0*=k X ,kW P 470=,kW P C KN o 160)75(=。 (1)求此变压器带上额定负载、)(8.0cos 2滞后=?时的额定电压调整率和额定效率。 (2)分别求出当0.1,8.0,6.0,4.0,2.0cos 2=?时变压器的效率曲线,并确定最大效率和达到负载效率时的负载电流。 (3)分析不同性质的负载(),(8.0cos 0.1cos ),(8.0cos 222超前,滞后===???)对变压器输出特性的影响。 1.1.2 实验目的 (1)计算此变压器在已知负载下的额定电压调整率和额定效率 (2)了解变压器效率曲线的变化规律 (3)了解负载功率因数对效率曲线的影响 (4)了解变压器电压变化率的变化规律 (5)了解负载性质对电压变化率特性的影响 1.1.3 实验用到的基本知识和理论 (1)标幺值、效率区间、空载损耗、短路损耗等概念 (2)效率和效率特性的知识 (3)电压调整率的相关知识 1.2串励直流电动机的运行特性 1.2.1实验内容 一台16kw 、220V 的串励直流电动机,串励绕组电阻为0.12Ω,电枢总电阻为0.2Ω。电动势常数为.电机的磁化曲线近似的为直线。其中为比例常数。假设电枢电流85A 时,磁路饱和(为比较不同饱和电流对应的效果,饱和电流可以自己改变)。

matlab设计作业.doc

1.在同一个图形窗口内画出衰减震荡曲线及其包络线,取值范围是[0,6pi]. 代码: t=(0:pi/100:6*pi); y1=exp(-3*t).*cos(t/2); y2=exp(-3*t); t3=pi*(0:9)/9; y3=exp(-3*t3); plot(t,y1,'r--',t,y2,'b',t3,y3,'bo') 2.画出所表示的三维曲面。X,y 的取值范围是[-9,9]。 x=linspace(-9,1,9); y=linspace(-9,1,9); [x,y]=meshgrid(x,y); z=cos((sqrt(2*x.^2+2*y.^2))/sqrt(x.^2+y.^2)); surf(x,y,z);

3.求和当n =100 时的值。 sum=0; for i=1:100 sum=sum+1/factorial(i); end disp(sum); 1.7183 4. 求1000 个元素的随机数向量A 中大于0.5 的元素个数。 A=rand(1,1000); count=0; for i=1:length(A) if A(i)>0.5 count=count+1; end end count count = 514 5.画正态分布2 的概率密度函数曲线,产生个相应的随机数,N (1,4 m 10000 画出直方图和带正态密度曲线的直方图。将随机数的频率曲线与概率密数曲线画在一起进行比对。x=-20:20; y=normpdf(x,1,4); a=1+4*randn(1,10000); [N,h]=hist(a); y=h(1)-h(2); subplot(2,2,1);plot(x,y); subplot(2,2,2);bar(h,N/(10000*y),1); subplot(2,2,3);plot(x,y); hold on; bar(h,N/(10000*y),1);

matlab 大作业

上海电力学院 通信原理Matlab仿真 实验报告 实验名称: 8QAM误码率仿真 试验日期: 2014年 6月3日 专业:通信工程 姓名:罗侃鸣 班级: 2011112班 学号: 20112272

一、实验要求 写MATLAB程序,对图示的信号星座图完成M=8的QAM通信系统Monte Carlo仿真,在不同SNRindB=0:15时,对N=10000(3比特)个符号进行仿真。画出该QAM系统的符号误码率。 二、实验原理 1 QAM调制原理 QAM(Quadrature Amplitude Modulation)正交幅度调制技术,是用两路独立的基带信号对两个相互正交的同频载波进行抑制载波双边带调幅,利用这种已调信号的频谱在同一带宽内的正交性,实现两路并行的数字信息的传输。该调制方式通常有8QAM,16QAM,64QAM。 QAM调制实际上就是幅度调制和相位调制的组合,相位+ 幅度状态定义了一个数字或数字的组合。QAM的优点是具有更大的符号率,从而可获得更高的系统效率。通常由符号率确定占用带宽。因此每个符号的比特(基本信息单位)越多,频带效率就越高。 调制时,将输入信息分成两部分:一部分进行幅度调制;另一部分进行相位调制。对于星型8QAM信号,每个码元由3个比特组成,可将它分成第一个比特和后两个个比特两部分。前者用于改变信号矢量的振幅,后者用于差分相位调制,通过格雷编码来改变当前码元信号矢量相位与前一码元信号矢量相位之间的相位差。 QAM是一种高效的线性调制方式,常用的是8QAM,16QAM,64QAM等。当随着M 的增大,相应的误码率增高,抗干扰性能下降。 2 QAM星座图 QAM调制技术对应的空间信号矢量端点分布图称为星座图。QAM的星座图呈现星状分

期末大作业报告

期末大作业报告 课程名称:数字图像处理 设计题目:车牌识别 学院:信息工程与自动化学院 专业:计算机科学与技术 年级:xxxxx 学生姓名:xxxxxxx(学号xxxxxxxxxxxxx) 指导教师:xxxx 日期:20XX.6.10 教务处制 车牌识别 摘要:数字图像处理技术是20世纪60年代发展起来的一门新兴学科,随着图像处理理论和方法的进一步完善,使得数字图像处理技术在各个领域得到了广泛应用,并显示出广阔的应用前景。MATLAB既是一种直观、高效的计算机语言,同时又是一个科学计算平台。它为数据分析和数据可视化、算法和应用程序开发提供了最核心的数学和高级图形工具。根据它提供的500多个数学和工程函数,工程技术人员和科学工作者可以在它的集成环境中交互或编程以完成各自的计算。MATLAB中集成了功能强大的图像处理工具箱。由于MA TLAB语言的语法特征与C语言极为相似,而且更加简单,更加符合科技人员对数学表达式的书写格式,而且这种语言可移植性好、可扩展性强,再加上其中有丰富的图像处理函数,所以MA TLAB在图像处理的应用中具有很大的优势。车牌识别技术是智能交通系统的重要组成部分,在近年来得到了很大的发展。本文从预处理、边缘检测、车牌定位、字符分割、字符识别五个方面,具体介绍了车牌自动识别的原理。并用MATLAB软件编程来实现每一个部分,最后识别出汽车牌照。 关键词:车牌识别、数字图像处理、MATLAB

一、设计原理 车辆牌照识别系统的基本工作原理为:将摄像头拍摄到的包含车辆牌照的图像通过视频卡输入到计算机中进行预处理,再由检索模块对牌照进行搜索、检测、定位,并分割出包含牌照字符的矩形区域,然后对牌照字符进行二值化并将其分割为单个字符,然后输入JPEG或BMP 格式的数字,输出则为车牌号码的数字。牌照自动识别是一项利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜色自动识别的模式识别技术。其硬件基础一般包括触发设备、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机等,其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。某些牌照识别系统还具有通过视频图像判断车辆驶入视野的功能称之为视频车辆检测。一个完整的牌照识别系统应包括车辆检测、图像采集、牌照识别等几部分。当车辆检测部分检测到车辆到达时触发图像采集单元,采集当前的视频图像。牌照识别单元对图像进行处理,定位出牌照位置,再将牌照中的字符分割出来进行识别,然后组成牌照号码输出。 二、设计步骤 1. 提出总体设计方案: (1)车牌图像预处理方法 因为车牌图像都是在室外拍摄的,所以不可避免地会受到光照、气候等因素的影响,而且拍摄者的手部抖动与车辆的移动会造成图像的模糊。要去除这些干扰就得先对车牌图像进行预处理。由于当前数码相机的像素较高,原始图像的数据一般比较大,输入的彩色图像包含大量颜色信息,会占用较多的存储空间,且处理时也会降低系统的执行速度。因此对图像进行识别等处理时,常将彩色图像转换为灰度图像,以加快处理速度。对图像进行灰度化处理后常用的方法是图像二值化、去除背景图像、增强处理、边缘检测、滤波等处理等。

华南理工大学最优化设计作业Matlab编程答案

目标函数 function f=fmin1(x)%x(1)是D外径/mm;x(2)是d内径/mm f=pi*(x(1).^2-x(2).^2)/4; 非线性约束函数 function[f,feq]=noncon(x) f=[6400-30*sqrt(x(1).^2+x(2).^2), 480000*x(1)-pi*(x(1).^4-x(2).^4)]; feq=[] 主程序 A=[-11]; b=[-3.5]; x0=[150140]; [x,fval,exitflag,output,lambda,grad,hessian]= fmincon('fmin1',x0,A,b,[],[],[],[],'noncon') 运算结果 x=152.5893149.0893 fval=829.2823 exitflag=1 output=iterations:3 funcCount:9 lssteplength:1 stepsize:2.5331e-010 algorithm:'medium-scale:SQP,Quasi-Newton,line-search' firstorderopt:9.8475e-010 constrviolation:0 message:[1x788char] lambda= lower:[2x1double] upper:[2x1double] eqlin:[0x1double] eqnonlin:[0x1double] ineqlin:236.9059 ineqnonlin:[2x1double] grad= 239.6867 -234.1889 hessian= 1.0e+006* 1.8964-1.8964 -1.8964 1.8964

matlab机电系统仿真大作业

一曲柄滑块机构运动学仿真 1、设计任务描述 通过分析求解曲柄滑块机构动力学方程,编写matlab程序并建立Simulink 模型,由已知的连杆长度和曲柄输入角速度或角加速度求解滑块位移与时间的关系,滑块速度和时间的关系,连杆转角和时间的关系以及滑块位移和滑块速度与加速度之间的关系,从而实现运动学仿真目的。 2、系统结构简图与矢量模型 下图所示是只有一个自由度的曲柄滑块机构,连杆与长度已知。 图2-1 曲柄滑块机构简图 设每一连杆(包括固定杆件)均由一位移矢量表示,下图给出了该机构各个杆件之间的矢量关系 图2-2 曲柄滑块机构的矢量环

3.匀角速度输入时系统仿真 3.1 系统动力学方程 系统为匀角速度输入的时候,其输入为输出为;。 (1) 曲柄滑块机构闭环位移矢量方程为: (2)曲柄滑块机构的位置方程 (3)曲柄滑块机构的运动学方程 通过对位置方程进行求导,可得 由于系统的输出是与,为了便于建立A*x=B形式的矩阵,使x=[], 将运动学方程两边进行整理,得到 将上述方程的v1与w3提取出来,即可建立运动学方程的矩阵形式 3.2 M函数编写与Simulink仿真模型建立 3.2.1 滑块速度与时间的变化情况以及滑块位移与时间的变化情况 仿真的基本思路:已知输入w2与,由运动学方程求出w3和v1,再通过积分,即可求出与r1。 (1)编写Matlab函数求解运动学方程 将该机构的运动学方程的矩阵形式用M函数compv(u)来表示。 设r2=15mm,r3=55mm,r1(0)=70mm,。 其中各个零时刻的初始值可以在Simulink模型的积分器初始值里设置

M函数如下: function[x]=compv(u) %u(1)=w2 %u(2)=sita2 %u(3)=sita3 r2=15; r3=55; a=[r3*sin(u(3)) 1;-r3*cos(u(3)) 0]; b=[-r2*u(1)*sin(u(2));r2*u(1)*cos(u(2))]; x=inv(a)*b; (2)建立Simulink模型 M函数创建完毕后,根据之前的运动学方程建立Simulink模型,如下图: 图3-1 Simulink模型 同时不要忘记设置r1初始值70,如下图: 图3-2 r1初始值设置

《科学计算与MATLAB》期末大作业

杭州电子科技大学信息工程学院《科学计算与MATLAB》期末大作业

给出程序、图、作业分析,程序需加注释。 1. 试编写名为fun.m 的MATLAB 函数,用以计算下述的值: ?? ? ??-<->=t t n t t t n t f 的)4/sin()(si 对所有)4/sin(其他情况)sin(的)4/sin()(si 对所有)4/sin()(ππππ 绘制t 关于函数f(t)的图形,其中t 的取值范围为ππ66≤≤-t ,间距为10/π。 function y=fun()%定义函数 % t=-6*pi:pi/10:6*pi; %定义变量范围 y = (sin(pi/4)).*(sin(t)>sin(pi/4))+(sin(-pi/4)).*(sin(t)=sin(-pi/4)));%函数表示 plot(t,y); %画图 end

2.解以下线性方程组 ??? ??=+=++=--3 530 42231 321321x x x x x x x x A=[2 -1 -1;1 1 4;3 0 5];%输入矩阵 B=[2;0;3]; %输入矩阵 X = A\B %计算结果 3.已知矩阵? ? ??? ???? ???=44434241 3433323124232221 14131211A 求: (1)A(2:3,2:3) (2)A(:,1:2) (3)A(2:3,[1,3]) (4)[A,[ones(2,2);eye(2)]]

A=[11 12 13 14;21 22 23 24;31 32 33 34;41 42 43 44];%输入矩阵A(2:3,2:3) %输出矩阵 A(:,1:2) %输出矩阵 A(2:3,[1,3]) %输出矩阵 [A,[ones(2,2);eye(2)]] %输出矩阵

机电工程基础 Matlab设计作业

Matlab程序设计 上交作业要求: 1)电子文档:设计分析报告一份(包括系统建模、系统分析、系统设计思路、程序及其执行结果)。 2)Matlab程序:可执行程序一份(运行程序可显示、输出执行结果) 按班级统一上交。 题目一: 考虑如图所示的倒立摆系统。图中,倒立摆安装在一个小车上。这里仅考虑倒立摆在图面内运动的二维问题。倒立摆系统的参数包括:摆杆的质量(摆杆的质量在摆杆中心)、摆杆的长度、小车的质量、摆杆惯量等。 图倒立摆系统 设计一个控制系统,使得当给定任意初始条件(由干扰引起)时,最大超调量 %≤10%,调节时间ts ≤4s ,使摆返回至垂直位置,并使小车返回至参考位置(x=0)。 要求:1、建立倒立摆系统的数学模型 2、分析系统的性能指标——能控性、能观性、稳定性 3、设计状态反馈阵,使闭环极点能够达到期望的极点,这里所说的期望的极点确定 是把系统设计成具有两个主导极点,两个非主导极点,这样就可以用二阶系统的 分析方法进行参数的确定 4、用MATLAB 进行程序设计,得到设计后系统的脉冲响应、阶跃响应,绘出相应状 态变量的时间响应图。

题目二: 根据自身的课题情况,任意选择一个被控对象,按照上题所示步骤进行分析和设计,并给出仿真程序及其执行结果。 选择的被控对象在第四周上报,通过与教师协商确认,以避免选题不当与选题重复。解: 一、 第一部分单阶倒立摆系统建模 由于此问题为”单一刚性铰链、两自由度动力学问题”,因此,依据经典力学的牛顿定律即可满足要求。 如图1.1所示,设小车的质量为M,倒立摆均匀杆的质量为m,摆长为2l, O为摆摆的偏角为 ,小车的位移为x,作用在小车上的水平方向上的力为F, 1 杆的质心。 根据刚体绕定轴转动的动力学微分方程,转动惯量与角加速度乘积等于作用于刚体主动力对该轴力矩的代数和,则 1)摆杆绕其重心的转动方程为 Jθ=F y lsinθ?F x lcosθ(1-1)2)摆杆重心的水平运动可描述为 (x+lsinθ)(1-2) F x=m d2 dt 3)摆杆重心在垂直方向上的运动可描述为 (lcosθ)(1-3) F y?mg=m d2 dt 4)小车水平方向运动可描述为 F?F x=M d2x (1-4) dt 由式(1-2)和式(1-4)得 (M+m)x?+ml(cosθ?θ?sinθ?θ2)=F(1-5)由式(1-1)、式(1-2)和式(1-3)得 (J+ml2)+mlcosθ?x?=mlgsinθ(1-6)整理式(1-5)和式(1-6),得

电机大作业(MATLAB仿真-电机特性曲线)

电机大作业 专业班级:电气XXXX 姓名:XXX 学号:XXX 指导老师:张威

一、研究课题(来源:教材习题 4-18 ) 1. 74 、R 2 0.416 、X 2 3.03 、R m 6. 2 X m 75 。电动机的机械损耗p 139W,额定负载时杂散损耗p 320W, 试求额定负载时的转差率、定子电流、定子功率因数、电磁转矩、输出转矩和效 率。 二、编程仿真 根据T 形等效电路: 3D - R Q 运用MATLAB 进行绘图。MATLAB 文本中,P N PN ,U N UN ,尺 R 1, X 1 X1 , R 2 R 2,X 2 X 2,R m Rm, X m Xm ,p pjixiesunh ao , p pzasansunhao 。定子电流I11,定子功率因数 Cosangle1,电磁转矩Te , 效率 Xiaolv 。 1.工作特性曲线绘制 MATLA 文本: R1=0.715;X 仁1.74;Rm=6.2;Xm=75;R2=0.416;X2=3.03;pjixiesu nhao=139; pzasa nsu nhao=320;p=2;m 仁 3; ns=1500;PN=17000;UN=380;fN=50; Z1=R1+j*X1; Zm=Rm+j*Xm; for i=1:2500 s=i/2500; nO=n s*(1-s); Z2=R2/s+j*X2; Z=Z1+Zm*Z2/(Zm+Z2); 有一台三相四极的笼形感应电动机, 参数为P N 17kW 、U N 380V (△联 Rm 结)、尺 0. 715 、X j lcr S

U1=UN; I1=U1/Z; l110=abs(l1); An gle 仁an gle(ll); Cosa ngle10=cos(A ngle1); P仁3*U1*l110*Cosa ngle10; l2=l1*Zm/(Zm+Z2); Pjixie=m1*(abs(I2))A2*(1-s)/s*R2; V=(1-s)*pi*fN; Te0=Pjixie/V; P20=Pjixie-pjixies un hao-pzasa nsun hao; Xiaolv0=P20/P1; P2(i)=P20; n (i)=n0; l11(i)=l110; Cosa ngle1(i)=Cosa ngle10; Te(i)=Te0; Xiaolv(i)=Xiaolv0; hold on; end figure(1) plot(P2, n); xlabel('P2[W]');ylabel(' n[rpm]'); figure(2) plot(P2,l11); xlabel('P2[W]');ylabel('l1[A]'); figure(3) plot(P2,Cosa nglel); xlabel('P2[W]');ylabel('go nglvyi nshu'); figure(4) plot(P2,Te); xlabel('P2[W]');ylabel('Te[Nm]'); figure(5) plot(P2,Xiaolv); xlabel('P2[W]');ylabel('xiaolv');

MATLAB期末大作业模板

MATLAB应用技术 期末大作业 专业: 姓名: 学号: 分数

一、在一个图形窗口中以子图形式同时绘制正弦、余弦、正切、余切曲线。请写下完整代码,展示图形结果。(请标注题图和坐标轴,用不同颜色和不同线型分别绘制以上曲线)。(15分) 二、某公司员工的工资计算方法如下。 (1)工作时数超过120小时者,超过部分加发15%。 (2)工作时数低于60小时者,扣发700元。 (3)其余按每小时84元发。 根据员工的工时数,计算应发工资。请写下完整的程序代码,并任意输入一工时数(使用input 函数),将结果展示(使用disp 函数)利用该代码进行计算工资,请写下计算结果。(15分) 三、编写一个函数文件,使其能够产生如下的分段函数: ?? ? ??≥<<≤-=66225.0,25.05.15.0)(x x x x x x f 请编写完整的函数文件(保存函数文件名为hanshu.m ),并编写脚本文件代码,任意输入x 值(使用input 函数),在脚本文件中调用函数文件求)(x f ,展示结果(使用disp 函数),请写下计算结果。(15分) 四、将5个学生的6门功课的成绩存入矩阵P 中,进行如下处理: (1)分别求每门课的最高分、最低分及相应学生的序号。 (2)分别求每门课的平均分和标准差。 (3)5门课总分的最高分、最低分及相应学生序号。 (4)将5门课总分按从大到小顺序存入score 中,相应学生序号存入num 。 请将各小题的运行代码完整写下来,并写下运行结果。(20分) 五、请利用所学的MATLAB 知识,自主设计一个图形用户界面,请完整记录它的设计过程,需提供文字、代码和图片,以充分说明设计的图形用户界面可实现

运动控制MATLAB仿真

大作业: 直流双闭环调速MATLAB仿真 运动控制技术课程名称: 名:姓电气学院院:学 自动化业:专 号:学 孟濬指导教师: 2012年6月2日

------------------------------------- -------------学浙大江 李超 一、Matlab仿真截图及模块功能描述 Matlab仿真截图如下,使用Matlab自带的直流电机模型: 模块功能描述: ⑴电机模块(Discrete DC_Machine):模拟直流电机 ⑵负载转矩给定(Load Torque):为直流电机添加负载转矩 ⑶Demux:将向量信号分离出输出信号 ⑷转速给定(Speed Reference):给定转速 ⑸转速PI调节(Speed Controller):转速PI调节器,对输入给定信号与实际信号

的差值进行比例和积分运算,得到的输出值作为电流给定信号。改变比例和积分运算系数可以得到不同的PI控制效果。 ⑹电流采样环节(1/z):对电流进行采样,并保持一个采样周期 ⑺电流滞环调节(Current Controller):规定一个滞环宽度,将电流采样值与给定值进行对比,若:采样值>给定值+0.5*滞环宽度,则输出0; 若:采样值<给定值—0.5*滞环宽度,则输出1; 若:给定值—0.5*滞环宽度<采样值<给定值+0.5*滞环宽度,则输出不变 输出值作为移相电压输入晶闸管斩波器控制晶闸管触发角 :根据输入电压改变晶闸管触发角,从而改变电机端电压。GTO⑻晶闸管斩波.⑼续流二极管D1:在晶闸管关断时为电机续流。 ⑽电压传感器Vd:测量电机端电压 ⑾示波器scope:观察电压、电流、转速波形 系统功能概括如下:直流电源通过带GTO的斩波器对直流电机进行供电,输出量电枢电流ia和转速wm通过电流环和转速环对GTO的通断进行控制,从而达到对整个电机较为精确的控制。 下面对各个部分的功能加以详细说明: (1)直流电机 双击电动机模块,察看其参数:

(完整版)有限元大作业matlab---课程设计例子

有限元大作业程序设计 学校:天津大学 院系:建筑工程与力学学院 专业:01级工程力学 姓名:刘秀 学号:\\\\\\\\\\\ 指导老师:

连续体平面问题的有限元程序分析 [题目]: 如图所示的正方形薄板四周受均匀载荷的作用,该结构在边界 上受正向分布压力, m kN p 1=,同时在沿对角线y 轴上受一对集中压 力,载荷为2KN ,若取板厚1=t ,泊松比0=v 。 [分析过程]: 由于连续平板的对称性,只需要取其在第一象限的四分之一部分参加分析,然后人为作出一些辅助线将平板“分割”成若干部分,再为每个部分选择分析单元。采用将此模型化分为4个全等的直角三角型单元。利用其对称性,四分之一部分的边界约束,载荷可等效如图所示。

[程序原理及实现]: 用FORTRAN程序的实现。由节点信息文件NODE.IN和单元信息文件ELEMENT.IN,经过计算分析后输出一个一般性的文件DATA.OUT。模型基本信息由文件为BASIC.IN生成。 该程序的特点如下: 问题类型:可用于计算弹性力学平面问题和平面应变问题 单元类型:采用常应变三角形单元 位移模式:用用线性位移模式 载荷类型:节点载荷,非节点载荷应先换算为等效节点载荷 材料性质:弹性体由单一的均匀材料组成 约束方式:为“0”位移固定约束,为保证无刚体位移,弹性体至少应有对三个自由度的独立约束 方程求解:针对半带宽刚度方程的Gauss消元法

输入文件:由手工生成节点信息文件NODE.IN,和单元信息文件ELEMENT.IN 结果文件:输出一般的结果文件DATA.OUT 程序的原理如框图:

华科matlab大作业

MATLAB语言、控制系统分析与设计 大作业 升降压斩波电路MATLAB仿真 专业:电气工程及其自动化 班级: 设计者: 学号: 评分: 华中科技大学电气与电子工程学院 2016 年1月

评分栏

目录 一、引言 (4) 二、电路设计与仿真 (4) 三、仿真结果及分析 (7) 四、深入讨论 (10) 五、总结 (10) 六、参考资料 (11)

升降压斩波电路MATLAB 仿真 一.引言 Buck/Boost 变换器是输出电压可低于或高于输入电压的一种单管直流变换器,其主电路与Buck 或Boost 变换器所用元器件相同,也有开关管、二极管、电感和电容构成。与Buck 和Boost 电路不同的是,电感L 在中间,不在输出端也不在输入端,且输出电压极性与输入电压相反。开关管也采用PWM 控制方式。Buck/Boost 变换器也有电感电流连续喝断续两种工作方式,在此只讨论电感电流在连续状态下的工作模式。 二.电路设计与仿真 1、电路原理 当可控开关V 处于通态时,电源E 经V 向电感L 供电使其储存能量,此时电流为i1。同时,电容C 维持输出电压基本恒定并向负载R 供电。此后,使V 关断,电感L 中储存的能量向负载L 释放,电流为i2。负载电压极性为上正下负,与电源电压极性相反。 稳态时,一个周期T 内电感L 两端电压UL 对时间积分为零,即 当V 处于通态期间,UL=E ;而当V 处于断态期间,UL=-Uo 。于是 所以,输出电压为 =?dt T L U off o on t U Et =E E t T t E t t U on on off on o α α -=-== 1

matlab综合大作业(附详细答案)

m a t l a b综合大作业(附详细 答案) 标准化文件发布号:(9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

《MATLAB语言及应用》期末大作业报告1.数组的创建和访问(20分,每小题2分): 1)利用randn函数生成均值为1,方差为4的5*5矩阵A;实验程序:A=1+sqrt(4)*randn(5) 实验结果: A = 2)将矩阵A按列拉长得到矩阵B; 实验程序:B=A(:) 实验结果: B =

3)提取矩阵A的第2行、第3行、第2列和第4列元素组成2*2的 矩阵C; 实验程序:C=[A(2,2),A(2,4);A(3,2),A(3,4)] 实验结果: C = 4)寻找矩阵A中大于0的元素;] 实验程序:G=A(find(A>0)) 实验结果: G = 5)求矩阵A的转置矩阵D; 实验程序:D=A' 实验结果: D = 6)对矩阵A进行上下对称交换后进行左右对称交换得到矩阵E; 实验程序:E=flipud(fliplr(A)) 实验结果: E =

7)删除矩阵A的第2列和第4列得到矩阵F; 实验程序:F=A; F(:,[2,4])=[] 实验结果: F = 8)求矩阵A的特征值和特征向量; 实验程序:[Av,Ad]=eig(A) 实验结果: 特征向量Av = + - + - - + + - 特征值Ad = 0 0 0 0 0 + 0 0 0 0 0 - 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9)求矩阵A的每一列的和值; 实验程序:lieSUM=sum(A) 实验结果: lieSUM = 10)求矩阵A的每一列的平均值; 实验程序:average=mean(A) 实验结果: average = 2.符号计算(10分,每小题5分): 1)求方程组20,0 uy vz w y z w ++=++=关于,y z的解; 实验程序:S = solve('u*y^2 + v*z+w=0', 'y+z+w=0','y,z'); y= S. y, z=S. z

Matlab程序设计大作业(终审稿)

M a t l a b程序设计大作 业 公司内部档案编码:[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]

Matlab程序设计 课程大作业 题目名称:_________________________________ 班级:_________________________________ 姓名:_________________________________ 学号:_________________________________ 课程教师:温海骏 学期: 2015-2016学年第2学期 完成时间:

MATLAB优化应用 §1 线性规划模型 一、线性规划问题: 问题1:生产计划问题 假设某厂计划生产甲、乙两种产品,现库存主要材料有A类3600公斤,B类2000公斤,C类3000公斤。每件甲产品需用材料A类9公斤,B类4公斤,C类3公斤。每件乙产品,需用材料A类4公斤,B类5公斤,C类10公斤。甲单位产品的利润70元,乙单位产品的利润120元。问如何安排生产,才能使该厂所获的利润最大。 问题2:投资问题 某公司有一批资金用于4个工程项目的投资,其投资各项目时所得的净收益(投入资金百分比)如下表:工程项目收益表 由于某种原因,决定用于项目A的投资不大于其他各项投资之和而用于项目B和C的投资要大于项目D的投资。试确定该公司收益最大的投资分配方案。 问题3:运输问题

有A 、B 、C 三个食品加工厂,负责供给甲、乙、丙、丁四个市场。三个厂每天生产食品箱数上限如下表: 四个市场每天的需求量如下表: 从各厂运到各市场的运输费(元/每箱)由下表给出: 求在基本满足供需平衡的约束条件下使总运输费用最小。 §2 多目标规划模型 多目标规划定义为在一组约束下,多个不同的目标函数进行优化设计。 数学模型: 12min ()() ().()0,1,2, ,m j f x f x f x st g x j k ???? ≤= 其中x=(x 1 ,x 2 , … ,x n )为一个n 维向量;f i (x)为目标函数,i=1, 2, … ,m; g j (x)为系统约束, j=1, 2, … ,k 。

MATLAB大作业

安阳工学院 专业课课程大作业 课程名称(中文) MATLAB编程应用成绩 姓名黄红伟 班级通信工程 学号 201002030060 日期 2012年12月23日

数字基带传输系统的仿真实现 [摘要]:MATLAB 语言是一种数据分析和处理功能十分强大的计算机应用软件 ,它可以将声音文件变换为离散的数据文件 , 然后利用其强大的矩阵运算能力处理数据 ,如数字滤波、傅里叶变换、时域和频域分析、声音回放以及各种图的呈现等 , 信号处理是MATLAB 重要应用的领域之一。数字通信系统有两种主要的通信模式:数字频带传输通信系统,数字基带传输通信系统。数字基带传输系统指不经载波调制而直接传输数字基带信号的系统,常用于传输距离不太远的情况下。本次大作业通过分析数字基带信号传输的特性,运用数值仿真的方法,对数字基带传输系统作了模拟。 [关键词]:MATLAB;数字基带传输系统 1.背景介绍 20世纪60年代出现了数字传输技术,它采用了数字信号来传递信息,从此通信进入了数字化时代。目前,通信网已基本实现数字化,在我国公众通信网中传输的信号主要是数字信号。数字通信技术的应用越来越广泛,例如数字移动通信、数字卫星通信、数字电视广播、数字光纤通信、数字微波通信、数字视频通信、多媒体通信等等。数字通信系统主要的两种通信模式:数字频带传输通信系统,数字基带传输通信系统。数字基带信号指未经调制的数字信号,它所占据的频谱是从零频或很低频率开始的。数字基带传输系统指不经载波调制而直接传输数字基带信号的系统,常用于传输距离不太远的情况下。 研究数字基带传输系统的原因:实际中,基带传输不如频带传输应用广泛,但对基带传输的研究仍有非常重要的意义。这是因为:第一,数字基带系统在近程数据通信系统中广泛采用;第二,数字基带系统的许多问题也是频带传输系统必须考虑的问题;第三,随着数字通信技术的发展,基带传输这种方式也有迅速发展的趋势,它不仅用于低速数据传输,而且还用于高速数据传输;第四,在理论上,任何一个线性调制的频带传输系统,总是可以有一个等效的基带载波调制系统所替代。因此,很有必要对基带传输系统进行综合系统的分析。 2.仿真理论基础 MA TLAB工具有很强的仿真能力可以仿真NR码、NRZ码、AMI码、PAM码等各种编码及分析其功率谱。同时可以仿真通信系统的应用。这里先简单介绍下仿真的理论基础。 2.1.时域抽样和频域抽样 若信号函数s(t)为定义在时间区间(-∞,+∞)上的连续函数,按区间[-T/2,T/2]截短为ST(t),再对ST(t)按时间间隔?t均匀取样,取样点数:N(t)=T/?t;仿真时用这个样值函数来表示S(t)。如果信号的最高频率为fH,那么必须有fH 〈〈0.5/?t,设为Bs,Bs=0.5/?t 称为仿真系统的系统带宽。 若信号s(t)的频谱S(f)为定义在频率区间(-∞,+∞)上的连续函数,按区间[-Bs,Bs]截断S(f),然后?f均匀取样。N(t)=2 Bs /?f=N;?f=1/T如果仿真程序设定的频域采样间隔是?f,那么就不能仿真截断时间1/?f的信号。2.2.频域分析函数t2f的功能是作傅立叶变换格式:X=t2f(x)函数f2t的功能是作傅立叶反变换格式:x=t2f(X)其中x是时域信号x(t)的截短抽样取得的取样值矢量。X是傅立叶X(f)的取样值矢量。 2.2.取样判决和误码率的测量 对于基带系统的研究,误码率是一个非常重要的概念,也是评价系统好坏的重要参数。在用matlab仿真系统中,在模拟实际的条件下,达到理想的误码率是我们的目标。

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