满足相位裕度的PID控制器解析设计方法

满足相位裕度的PID控制器解析设计方法

作者：唐建国;唐枋

作者机构：重庆三峡学院,重庆万州,404000;重庆三峡学院,重庆万州,404000来源：重庆三峡学院学报

ISSN：1009-8135

年：2007

卷：023

期：003

页码：77-79,103

页数：4

中图分类：TP15

正文语种：chi

关键词：相位裕度;PID控制器;解析设计

摘要：本文提出了一种基于相位裕度的解析PID设计方法,使整个系统的相位裕度刚好等于设定值,从而能一次性地得到PID控制器的数学模型.Matlab仿真验证了该设计方法的有效性.