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机器人校本课程简介

我校机器人室配备有竞赛机器人四套，其中灭火机器人一套，足球机器人一攻一守一套，人形机器人两套。灭火机器人桉山东电教馆比赛规则设计，人形机器人按中央电教馆比赛规则设计。有教学机器人三十套，其中教育机器人基础套装十套，教育机器人初级培训套装加强版十套。并配有多功能场地、灭火场地各一个。机器人室电脑等基础设备一应俱全，并备有专业教材和课件培训，为满足学生的科学探索准备充分。

来机器人校本课程可以激发你的创造力，可以培养科学素养，帮学生建立多元智能开发科学知识的感受，可以培养学生的逻辑-数学智能、视觉-空间智能、身体-动觉智能、交往-交流智能、自知-自省智能.来机器人课程可以养成科学习惯，你的科学探究能力，创新能力、团队合作的能力都在一点一滴的增长.

来吧，来培养你的自主性、开放性和合作性，在这里展示自我并实现自己创想的愿望！

工业机器人设计(大四机器人课设作业)(DOC)

“工业机器人”设计大作业作品题目：货物装卸机器人专业：机械设计制造及其自动化姓名：班级：学号：姓名：班级：学号：姓名：班级：学号：指导教师：陈明

1 前言货物装卸作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。货物装卸机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件货物装卸工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的货物装卸机器人愈10 万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛货物装卸、集装箱等的自动货物装卸。部分发达国家已制定出人工货物装卸的最大限度，超过限度的必须由货物装卸机器人来完成。装卸货物装卸是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高 2 设计方案论证本课题通过对货物装卸机器人工作对象及工作场所的分析研究，深入了解其工作是如何进行，各部分零部件应该如何运行以及如何紧密配合，先确定其总体结构再对主要零部件进行设计计算确定其尺寸大小以及确定电机型号。 2.1 基本思想（1）设计要考虑要求和工作环境的限制。（2）考虑到货物装卸货物时所需要精确度不是很高，为了简化结构，境地成本，采用角铁焊接结构。（3）为了满足设计要求，须设计三个独立的电机驱动系统，各部分之间通过计算机控制、协调工作。（4）本次设计只是该题目的机械部分，而对应控制部件的考虑较少。 3 仓库货物装卸机器人的设计计算 3.1 货物装载伸缩装置的设计 3.1.1 确定传动方案我们所学的传动方式有以下几种：带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动和钢丝绳传动等，一般地说，啮合传动传递功率的能力高于摩擦传动；蜗轮传动工作的发热情况较为严重，因而传动的功率不宜过大；摩擦轮传动由于必须有足够的压紧力，故而在传递同一圆周力时，其压轴力比齿轮传动的大几倍，因而不宜用于大功率传动。带传

美术校本课程纲要

校本课程材料子美外国语小学校本课程 “艺绘风”美术社团社团名称：艺绘风美术社团负责老师: 路婞妍活动时间：每周三、四下午2:40—4:20

美术校本课程实施纲要课程名称：《创意儿童画》《衍纸画创作》授课对象：小学二、六年级学生授课时间：每周三、周四下午2:40—4:20 授课教师：路婞妍第一部分前言当前，以调整和改革课程体系、结构、内容，建立新的基础教育课程体系为目标的课程改革正全面展开，确定了国家课程、地方课程、学校课程三级课程体系。根据国家课程改革精神，结合学校近年来特色建设成果，我校的《衍纸画》校本课程应运而生了。为了扎实有效地实施好本课程，特制订本学科校本课程实施纲要。第二部分课程设计背景我们学校的教育理想是把子美打造成师生共同的精神家园，希望每一位子美人在这个家园中都能激情诗意地快乐学习，快乐生活，成就自我，享受教育。本着一切从儿童发展需要出发的指导思想，培养学生成为行为求真、品德向善、身心尚美的。为了挖掘学生个性潜能，培养学生创新精神和实践能力，增长学生的美术技能，全面提高学生综合素质，我校以新一轮课程改革理念为指导，针对低年级和高年级学生的特点分别开展了《儿童画》和《创意衍纸画》的校本课程。第三部分课程目标（一）校本课程开发的总体目标 1．研究实验目标：开发出具有时代特征及我校特色的校本课程，逐步开发出能促进学校、教师和学生等协调发展的校本教材和优秀案例。结合地方和学校课堂

教学实际，仔细斟酌和比对各种版本的教材，结合自身的专业，内化为校本课程的教学内容，创建更加实效和针对性强的绘画校本课。 2．学生发展目标：在绘画校本课的学习中使学生体验美术活动的乐趣，获得对美术学习的持久兴趣；在绘画学习过程中，激发创作精神，加强美术实践能力，形成基本的美术素养，培养高尚的审美情操，完善人格。让学生真正体会到学习的快乐。学生在形式多样的实践活动中，学会观察和思考，学习质疑与探究，形成良好创新意识，促进学生全面发展。 3．教师发展目标：更新教育理念，理解周边文化的育人功能，体现学校美术教育的特殊性，加速开发和利用更广泛的校本课程。拓展教师知识增长能力，提高专业形象，从而推动了教师专业的发展。（二）、校本课程的课程目标 1．知识与能力目标：（1）通过美术实践活动，激发学生学习兴趣，培养学生的动手能力，为今后的美术学习奠定基础。（2）在自信作画中，加强合作交流，既表现个体的水平，有体现群体的意识，增强集体主义精神。（3）在美术训练过程中，丰富情感，提高审美能力，进而促进人格完善。2．过程和方法目标：通过每周美术特色的学习，和组织参加各种、各类美术类的比赛活动，开阔学生的视野，学生学到一技之长。 3.情感态度价值观目标：通过美术特色的学习，对学生进行美的知识教育，陶冶情操，增强审美能力，达到全面提高自身整体素质的目的。

高中《机器人制作》课程方案

《机器人制作》课程方案《机器人制作》校本课程于开设至今，已积累了丰富的实践教学经验，并已自行编制了较为完整的校本教材。在师资培训上，已完成了对其他信息科技教师的培训和带教，现已成为学校的一门特色拓展课程。一、基本数据课程名称：机器人制作课程类型：综合实践课教师：授课对象：高中二年级学生时间：10课时、隔周2课时所在学校：市一中教学设备：乐高机器人组件二、课程的性质和指导思想 1、课程的性质课程的性质是高二必选拓展课。以乐高机器人设备为载体，简单阐述机器人与人工智能的最基础原理及其实现的方法和策略，开展机器人制作的搭建、机器人编程控制等最基础教学活动，每节课都以项目活动形式开展教学，学生以2人一组互相合作的方式，动手搭建、制作机器人和完成简单的机器人控制程序，在实践应用中了解机器人工作和自动化控制的一般原理。淡化抽象的理论，强调学生的实践体验，强调学生实物建模和理论构思的有机结合，引导发现、探究和总结。 2、课程指导思想智能机器人技术是现代科技，特别是信息技术发展的综合体现，是中小学学科课程和综合实践课程的良好载体。机器人制作课程的主要任务是培养学生对智能机器人的兴趣，使学生了解和掌握以机器人技术为载体的机电一体化技术和信息技术的基础知识和基本技能，体会科技的发展对人类生活的影响，通过机器人制作课程的项目实践活动，培养学生良好的信息素养、创新精神、实践能力和良好的合作意识。三、课程目标 1、通过本课程的学习，了解机器人制作常识及其机电一体化的简单原理。 2、通过机器人制作全过程的体验活动，树立创新意识、实践意识和合作意识，激发对机器人技术的探究兴趣。

工业机器人课程设计说明书

工业机器人课程设计基于Matlab的工业机器人运动学和雅克比运动分析班级：学号姓名：

目录摘要 ..................................................................................................................................................... - 2 - PUMA560机器人简介 ...................................................................................................................... - 3 - 一、PUMA560机器人的正解 .......................................................................................................... - 4 - 1.1、确定D-H 坐标系 .................................................................................................................... - 4 - 1.2、确定各连杆D-H 参数和关节变量 ........................................................................................ - 4 - 1.3、求出两杆间的位姿矩阵 ......................................................................................................... - 4 - 1.4、求末杆的位姿矩阵 ................................................................................................................. - 5 - 1.5、M A TLAB 编程求解 .................................................................................................................. - 6 - 1.6、验证 ......................................................................................................................................... - 6 - 二、PUMA560机器人的逆解 .......................................................................................................... - 7 - 2.1、求1θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.2、求3θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.3、求2θ ........................................................................................................................................ - 8 - 2.4、求4θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.5、求5θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.6、求 6 θ ...................................................................................................................................... - 10 - 2.7、解的多重性 ........................................................................................................................... - 10 - 2.8、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 10 - 2.9、对于机器人解的分析 ........................................................................................................... - 10 - 三、机器人的雅克比矩阵 ............................................................................................................... - 11 - 3.1、定义 ....................................................................................................................................... - 11 - 3.2、雅可比矩阵的求法 ............................................................................................................... - 11 - 3.3、微分变换法求机器人的雅可比矩阵 ................................................................................... - 12 - 3.4、矢量积法求机器人的雅克比矩阵 ....................................................................................... - 13 - 3.5、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 14 - 附录 ................................................................................................................................................... - 15 - 1、M ATLAB 程序 ........................................................................................................................... - 15 - 2、三维图 ...................................................................................................................................... - 24 -

《名著导读》校本课程纲要aa

威曲市锦华小学￥>\1| WE>iri. li JtatlHi.1 iHtar^inj limri 英语引领乐学善思校本课程纲要学校名称：威海市锦华小学开发教师：汤萌课程名称：课外名著导读适用年级：五年级总课时：15课时课程类型：经典文化课程（一）课程简介：校本课程是基础教育课程改革的组成部分，是实施素质教育的有效途径。而在教育的所有环节之中，课程教材的改革又是具有基础性、主导性的一个重要方面。开设校本课程，可以给学生搭建一个优化知识结构，有效进行自身调整的平台，进而提高综合素养。也是教师的一个成长点，极大的推动教师的专业化发展。从小学生的认知能力出发，本学期课外名著导读为小说《格列弗游记》（二）背景分析： 1.课程开发与实施目的：我校位于威海市郊区，附近外来务工人员较多，学生家庭知识结构层次参差不齐，学生文化课底子较为薄弱，自觉阅读能力习惯尚未养成，阅读面较窄，阅读能力不强。结合以上实际，我校依据党的教育方针、国家课程实施计划的要求，在特色学校创建过程中，尊重学生个性发展与文化需求，充分利用学校的文化积淀、优厚的学校资源以及社会丰富的资源，引导读书时尚，全面构建学生的阅读体系和精神世界，打造“书香校园”，积极做好我校校本课程的开发研究与实验工作。 2.课程开发与实施意义：《名著阅读》校本课程内容是积极组织和引导学生亲近经典、阅读优秀文本、扎实有效地开展的读书活动。在阅读中广泛传播中华民族博大精神，兴起读书学习热潮，营造学校良好的读书文化氛围，真正让学生在阅读中进步、成长。同时，通过该课程的实施，促进书

（氷威曲市锦华小学 W E >11 Illi Jta*JHhi|Hbr^KLj'^t>rKi4 英语引领乐学善思努力实现学校课改总目标。在校本课程开发、实施中，本着“塑造完美心灵，培养健全人格”为目标，以人的发展为核心，以“相信每一个学生通过努力都能获得成功，让每一个学生都得到发展”为宗旨，积极组织和引导学生亲近书籍、亲近名著，培养学生的语感，让学生爱上阅读，感悟到读书的乐趣，让阅读成为学生生活的一部分。具体目标如下： 1、通过阅读名著使学生领略到读书的价值与意义，形成对名著浓厚的阅读兴趣，扩大阅读范围，引导学生养成良好的读书习惯，提高个人的人文素质和人文精神。 2、让学生在欣赏朗读经历中掌握阅读学习的方法。能较熟练地运用略读和浏览的方法进行阅读，了解《格列弗游记》小说掌握叙述、描写、议论等表达方式，逐步提高学生表达、作文能力。 3、依据不同的教材内容，学生能联系实际对名著的内容，自己的看法，表达自己的心得。帮助学生树立正确的人生观和价值观，促进学生终身发展。（四）学习主题/活动安排：香校园的营造，推进文化校园的建设，打造人人学习、终身学习型学校。（三）课程目标本课程以课改为载体，坚持 “科研兴校”与创建“特色学校”相结合，传承读书文化，丰富学校文化内涵，能提出

机器人校本课程教材(排版完成)

欢迎阅读前言通过机器人课程的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。 2.过程和方法：

通过课程的教学，让学生从初步识别一些积木零件名称，到拼装动手组装机器，再到学习编程，再远程遥控机器人操作。 3.知识和技能：通过课堂教学，让学生学会机器人的基础理论知识并能多动脑、促进学生的心智健康发展。 5.学习机器人为学校和特色教育添砖加瓦。目录第一课认识机器人第二课机器人的种类及其发展

第三课舞蹈教学常用术语与基本功练习第四章EV3软件系统第五章机器人传动结构第六章机器人受控移动第七课使用传感器转向们可称之为动作器官。 2.获取外界信息:动物可以用耳朵听见声音，蜗牛的触须碰到硬物就会收缩，我们可称之为感应器官。

3.规划作业:从家里到学校通常都有几条路可以到达，同学们却通过大脑及其思维能力找到最近的一条路，我们可称之为思维器官及其思想。二、机器人构成的基本条件人类是地球上最高级、最聪明的动物，基本条件是因为智能机器甲虫的触须是一种感应器官在制作机器人的时候，我们不仅可以使用课堂上提供的拼装套件，还可以选取身边随手可得的各种材料作为机器人的加工原料。例如：木板、金属板、塑料螺帽那样的各种各样的五金紧固件。只要我们在日常生活中留心观察身边的各种机械设备的动作，例如缝纫机、变速自行车、起重机、挖土机等等，相信一定能受到良好的启发，从而设计出能满足我们自己功能需求的机械结构。

条件二——感应和动作电子部件一个真正拥有智能的机器人通常都需要具备一定的感知能力，具有感知能力的电子器件我们通常又称之为传感器，顾名思义，这类器件具 RCU(robotcontrolunit),RCU 就好象一台微型的家用电脑，它可以执行程序指令，并向具体动作器官发出相应的动作信息。

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品设计说明书作品名称：多功能机械手专业：机电一体化技术班级：机电124班扣号：姓名：流星 2014 年 10 月 1 日

目录一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

《中国传统文化经典诵读》校本课程纲要

精心整理《中国传统文化经典诵读》校本课程纲要八里中心小学一、课程目标中国古代文化经典浓缩了“人文科学”和“自然科学”等多方面知识，是中国文化的瑰宝，是古人留给我们的一笔丰厚的遗产。它不仅为当代中国人所以“厚德健体、崇文明理”为校训，经典的古诗词的诵读与积累可以培养学生高尚的情操，丰厚学生的人文底蕴，培养崇尚文明礼仪、行为文明雅致，明白事理，勤于探究，善于思考的西新人。基于以上三点，我们决定在全校开设《中国传统文化经典诵读》课程，其目的在于宏扬中国优秀的传统文化，培养塑造一代具有丰厚文化底蕴及现代意

识为一体的跨世纪人才，继承和发扬中华民族传统美德。同时，在诵读中开发儿童的记忆潜能，陶冶情操，为学生健全的人格发展与良好的性情修养形成奠基。基于这种目的，我们确立《中国传统文化经典诵读》课程目标如下： 1、认识中国传统文化的丰厚博大，了解国古代的优秀诗文。 2、在读古文、背古诗的过程中，宏扬中国传统文化，培养爱国情感。 3、丰富学生的文学储备，加强其文学功底，促进学生成为一代具有丰厚文 4 5 古诗作为一种文学载体，一直以来被语文教材选作范例。尤其是新课程改革以来，新的《语文课程标准》上已明确规定了各年级要求背诵的篇目。结合学生实际，我们将唐诗宋词作为诵读的首选，并确定了具体目标：（二）古代蒙学教学

在所有的蒙学书中，最流行的便是《三字经》、《百家姓》、《千字经》《弟子规》，读《三字经》以习见闻，三字一句，合辙押韵，便于低年段学生诵读，所以《三字经》被列为低年段学生诵读内容之列。（三）成语故事故事是学生喜闻乐见的文学形式，而成语故事的学习不仅能提供文学滋养，而且融会在成语故事中的智慧、风骨、胸怀和操守都将成为新一代青少年学习 1 的开发就是充分尊重和满足学生需要，以学生素质发展、个性和人格得到更充分，自由发展和健全为目的的，在具体的实践过程中，我们要始终坚持以学生需求为本。 2、趣味性原则。

虚拟机器人校本课程活动教案

《虚拟机器人》校本课程活动教案

课时：1课时展示范例机器人激发学生搭建兴趣。师：同学们，上节课我们初步了解了虚拟机器人的平台，这节课，我们来试试搭建属于我们自己的第一个机器人。一、进入操作界面首先请大家陆平台，然后点击“搭建机器人”选项，进入机器人搭建操作界面。老师先来带着大家了解一下这一界面的基本功能划分。模型面板：包含机器人所有模型，有控制器、驱动、安装块、传感器和其它5 大类。模型列表：列出各个模型分类中所有模型。模板列表：用户创建的模板，模板可保存经常使用的模型组合。菜单工具栏：有文件、功能和操作3 个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。

属性面板：在属性面板中设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。机器人信息：查看机器人零部件的数量，机器人的重量、尺寸等信息。机器人编辑区：用于构建机器人的操作区，完成机器人零部件的安装等操作。视角控制面板：调整查看编辑区的视角，完成视角旋转、缩放、移动等操作二、探索尝试通过老师的介绍后，大家应该对这些功能区有所了解了。现在请同学们动动脑，动动手，从模型面板中选择自己喜欢的模型，放到机器人编辑区，注意视角的控制和安装点的点选，看谁能组装出属于自己的第一台机器人！三、问题解决（一）、机器人搭建首先需要选择好控制器，这是机器人的主体，没有控制器，其他的零件是无法起作用的。（二）、控制器安放是有方向的，编辑区蓝色坐标轴的方向为机器人前方，学生容易出现错误。（三）、在旋转3D视角时，切忌用鼠标左键进行拖动，这会改变机器人零件的实际位置。而应该使用视角控制按钮或者鼠标的右键和滚轮来进行视角切换。（四）、轮子是和电机安装在一起，电机再和控制器连接起来，而不是直接把轮子安装到控制器上。教师在巡视指导过程中，发现问题，适时引导讲解。四、拓展延伸其实在机器人搭建的过程中，我们还可以使用一些小技巧来提高搭建的效率。教授“模板”的使用方法，把一些多次使用的零件组合创建为模板，可以直接拖出来重复使用。五、秀一秀通过电子教室“学生演示”的功能，请同学们来展示一下自己的个性机器人，大家来评评谁最有想象力和创造力。学生点评，教师总结。

Arduino创意机器人-课程纲要

“Arduino创意机器人”课程纲要 “多平台、跨学科、聚类化、重创造的中小学机器人教育研究”课题组机器人是一门涉及运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术等多领域的交叉学科，其教育实施正是促使学生整合科学、技术、数学领域的知识，以工程标准化的思想进行综合实践的过程，具有较强的教育价值。近年来，随着基础教育新课程改革的不断深入实施，我国中小学机器人教育也有了较快发展，并成为中小学综合实践课程和技术课程的载体，其教育价值已获得社会认可。Arduino是一块基于开放源代码的USB接口Simple I/O接口板，并且具有IDE集成开发环境。通过Arduino平台可以让学生了解和掌握机器人的基本知识和技能，包括机器人机械部分、传感部分和控制部分的设计与搭建以及在这个过程中需要运用的各种知识，可以培养学生良好的信息素养、创新精神和实践能力。一、课程性质和理念（一）课程性质 Arduino创意机器人遵循STEM科学、技术、工程、数学四位一体的理念，学生在运用Arduino平台进行机器人创造开发的时候，把学习到的零碎知识与机械工程转变成一个探究世界相互联系的不同侧面过程，使得学生在杂乱无章的学习情境中获得设计能力、合作能力、问题解决能力和实践创新能力的提升。 1．科学性 Arduino创意机器人是一门交叉了多门学科的综合性课程，涉及到许多基础学科，包括数学、物理、计算机、化学、生物、多媒体等，它是以多种学科的基础理论作为前提的。 2．实践性 Arduino创意机器人具有很强的实践性，学生在学习该课程的时候必须参与到机器人设计制作的过程中来，这一实践过程也使得学生的学习变得生动有趣。 3．综合性在Arduino创意机器人的学习过程中仅仅拥有物理、生物、化学等基础知识是远远不够的，它要求学生人为地对多门学科知识进行综合创造，在创造发明的基础上，综合运用多学科知识，做成满意的作品。 4．创造性 Arduino创意机器人后期学习的关键在于学生思维的创造性开发。Arduino创意机器人基于学科理论，立足于实际生活，通过技术思想以及Arduino平台的运用解决现实生活中的实际问题，为学生细心生活、发挥创造性提供了宽广的舞台。（二）课程理念 1．以STEM为理念，培养学生全面发展 STEM教育作为后设学科，以与其他学科融合成一个新整体为基础。在Arduino机器人教育中融入STEM理念的教学不仅可以培养学生的STEM素养，还可以帮助学生在杂乱无章的学习情境中获得设计能力、合作能力、问题解决能力和实践创新能力的提升。 2．注重学生创造能力的培养，加强学生实践能力 Arduino创意机器人的学习不是教条式的课本知识的灌输，需要学生参与到课堂中来，通过发现生活中的问题，提出解决问题的创造性想法，再运用Arduino平台进行机器人制作以解决实际问题。这一系列的活动都需要学生参与其中并主动实践。 3．通过教学项目的聚类设计，提高学生学习效率聚类设计是依据某种线索组合一系列项目，形成具有内在联系、具有螺旋上升和发散结

工业机器人课程设计--多功能机械手-精品

《机器人应用技术》课程作品设计说明书作品名称：多功能机械手专业：机电一体化技术班级：机电124班 2014 年10 月1 日

一课题概述 1、选题背景随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，

校本课程纲要初稿

校本课程纲要初稿文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

汉阳区玫瑰园小学校本课程《礼仪文化》课程纲要课程名称：《礼仪文化》教学材料：自编校本课程文本课程类型：人文素养类授课对象：小学二年级学生第一部分课程目标 1、使学生懂得讲文明、懂礼仪是中华民族的传统美德，培养学生从现在做起，从一点一滴做起，努力提高自己的文明礼仪修养，在学习礼仪知识的同时落实学校的育人目标——崇仁尚礼，礼艺双馨；礼是小细节，爱是大智慧 2、使学生了解并掌握家庭常规礼仪、校园常规礼仪、社会常规礼仪，享受到温磬的家庭生活，使同学之间能够以礼相待，师生间交往自然亲切，从而形成良好的校风校貌。? 3、使学生了解并掌握使自己更好地融入社会生活中，让自己处处受到欢迎，得到尊重，使自己的社会生活充满快乐，从而培养积极健康的人生态度。 4、培养学生讲文明、懂礼貌的好品质，使学生学会尊重老师、尊重同学、尊重家长、尊重每一个人。第二部分课程内容

国主义教育。

2、文本体现传统文化与现代社会的关系，符合学生的身心发展规律和认知水平，密切联系学生的生活，有利于培养学生的道德自主力、更好地理解正面道德经验和进行道德反省。 3、文本选材要有针对性，既富有中国传统礼仪的文化内涵，又与现实生活息息相关，让学生了解和掌握与自己日常生活、学习密切相关的家庭礼仪、校园礼仪和社会礼仪等方面的知识。 4、应注意引导学生在了解中国传统礼仪文化的基础上传承“崇仁尚礼”的精神，从内在的自律开始，规范自己的行为，从自己做起，从身边小事做起，从现在做起，养成良好的文明行为习惯。 5、文本体例和呈现方式可以灵活多样，确定每周的礼仪训练重点，每周着重训练一个方面，检查一个方面，巩固一个方面。要注意为学生设计体验性活动和研究性专题。 6、文本要有开放性和弹性，留有教师再次开发的空间，也为学生留出选择和拓展的空间，以满足不同学生学习和发展的需要。二、课程资源的开发与利用课程资源包括：文本、工具书、报刊、电视、网络、图书馆、学生家长等。学校应积极创造条件，为校本课程的实施配置相应的设备，为学生创设学习的环境，教师应高度重视课程资源的再开发和利用，创造性的开展各项活动，多角度、多方面的增强学生能力。注重学科渗透。各科教学之中继续渗透文明交际礼仪的知识，切合时机地进行文明行为礼仪的引导与教育。三、教学建议

机器人校本课程教材

永昌县第一小学在小学教育中，创新教育已经被提到了前所未有的高度。在小学各门学科教学之外，一种新的教学手段正为创新教育注入了新的活力，这就是机器人教育。机器人教育，为学生聪明才智的发挥提供了一个展示的好机会。通过机器人的学习活动，让学生了解掌握传感器知识，结构的搭建方法，各种部件的控制方法；引导学生逐渐形成编程的思想，掌握机

器人的程序设计方法；在计算机上编写程序，然后通过计算机和机器人的通讯技术，将程序下载到机器人的微处理器上，通过观察机器人的运行情况来调试、验证、反思、改进这里面涵盖了计算机知识、数学知识、物理知识、结构学知识等，这种多学科的综合性、合作性学习，极大地激发了学生的学习兴趣，有效地培养了学生的创新能力和综合素质能力。因此，在中小学开展机器人教育有着重要的意义。课程理念一、课程基本理论（一）机器人特色课程教学总目标（教学的三维目标） 1. 情感态度价值观：通过机器人课程的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向 2. 过程和方法：通过课程的教学，让学生从初步识别一些积木零件名称，到

拼装动手组装机器，再到学习编程，再远程遥控机器人操作。 3. 知识和技能：通过课堂教学，让学生学会机器人的基础理论知识并能够把基础知识运用到课堂实践中来。（二）机器人特色课程教学重难点重点：组装机器零件、编辑程序。难点：在学习中如何获得自我成就感，提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。（三）机器人特色课程培养方向（从学生角度） 1. 通过机器人实践活动，激发学习兴趣，为今后的机器人学习奠定基础。 2. 在课堂中，加强学生合作交流，发挥团队精神，既要表现好个体的水平，也要有体现群体的意识，增强团队合作的精神。 3. 在机器人拼装的训练过程中，要有耐心，持之以恒，进而促进人格完善。 4. 了解机器人的基本理论和拼装技术，让学生多动手、多动脑、促进学生的心智健康发展。 5. 学习机器人为学校和特色教育添砖加瓦。

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品设计说明书作品名称：多功能机械手专业：机电一体化技术班级：机电124班扣号：1534542251 姓名：流星 2014 年10 月1 日

《趣味数学》校本课程纲要

《数学小故事》校本课程纲要一、课程开发原则与开发背景 1、开发原则:《数学小故事》课程就是要通过讲故事的方式让学生轻松学到数学知识,本课程让孩子在趣味化、生活化的数学教学活动中,自主地建构数学知识,创设轻松、活泼的教学氛围，使教学活动源于孩子生活，源于孩子好奇之事, 引导孩子积极运用自己有的生活经验去探索、去发现、去体验,让他们亲身感悟数学知识。根据自己对小学数学节本的了解,设计出有趣的数学课程,对学生进行无痕的引导，降低学生接受的难度。通过学生的探究和发现感受到有趣有用的数学。同时体会我们中国古代光辉的数学成就,有信心学好数学。游戏是儿童最好的学习方式和途径,而数学语言却以简练和逻辑为特点。为了把抽象的数学符号变为生动活泼的形象符号，让儿童更乐于接受,更容易掌握,《数学小故事》将寓教于乐的传统教学理念移植到单调枯燥的数学教学中,让孩子在看图朗诵、动手动脑中潜移默化地掌握操作学习法、阅读学习法、迁移类推学习法、发现学习法、尝试学习法等众多学习方法,让孩子通过饶有兴趣的认知方式轻松掌握所学的知识。 2、开发背景：“数学是思维的体操”。作为一门研究数量关系与空间形式的科学,数学不仅具有高度的抽象性、严密的逻辑性,而且具有广泛的应用性。数学以高度智力训练价值以及学科本身

所具有的特点，为培养发展学生的创造性思维品质提供了极大的空间。数学是学习现代科学技术必不可少的基础和工具,是基础教育的重要组成部分,通过数学思维训练，不仅使学生能够掌握渊博的数学知识，也使那些数学尖子有发挥自己特长的用武之地，更重要的是可以训练他们的思维，增强分析问题和解决问题的能力，促使学生发展，形式健全人格，具有终身持续发展能力的力量源泉。开展教学思维训练活动,对于扩大学生的视野，拓宽知识,培养兴趣爱好,发展教学才能,提供了最佳的舞台，未来的数学家、科学家、诺贝尔奖金的获得者就在他们当中诞生。二、课程主题与内容课程主题:数学思维训练课程内容: 1、通过趣味数学故事了解数学历史知识; ２、通过学习掌握数学速算技巧；３、通过学习掌握时间的一些知识; ４、掌握生活中的等量代换趣味问题; 5、通过学习了解转化的相关知识； 6、通过学习了解逻辑推理的知识,提高推理能力; 7、通过学习了解数学中一些有趣的规律；三、课程目标

《机器人实践与体验》校本课程纲要

校本课程纲要课程名称：机器人实践与体验课程类型：学科拓展开课教师：一、课程背景机器人教学是以创新教育理论为指导，以培养学生的创新思维、科学品质、探索精神、实践能力为目标的学科。机器人的形状各式各样。实际意义上的机器人，应该是“能自动工作的机器”。有的功能很简单，有的就复杂得多。机器人通常具有三个基本特征：身体：物理状态。大脑：控制机器人的程序。动作：任何机器人都有一定的动作表现。机器人制作可以让同学们在“玩”中不自觉的全身心地投入到信息技术的应用中，激发创造性思维的发挥，也使自身信息素养得到了提升。同学们还可以体会到利用信息技术能把事情做的更好；通过信息技术能知道更多自己想知道的信息；信息技术能使自己的学习达到更高的层次，机器人都有一个不变的目标——工作！二、课程目标 1、了解机器人技术，知道机器人综合了机械工程，电子工程，传感器应用，信息技术，数学，物理等多种学科知识。 2、通过循序渐进和积极创意的学习，通过机械搭建、电脑程序编写和工艺设计,促进知识的积累形成。 3、认识合作学习、相互协作的重要性，以完善综合素质，尤其是心理素质的提高。 4、掌握信息技术知识；增强使用信息技术积极的态度; 懂得使用信息技术能

使自己的学习达到更高的层次。 5、通过成功的体验，发现自己丰富的潜在能力，总结成功的途径，增强自信心。以健康的心态面对未来的挫折、失误……和成功。三、课程简介（课程内容与活动安排）机器人的形状各式各样。实际意义上的机器人，应该是“能自动工作的机器”。有的功能很简单，有的就复杂得多。机器人通常具有三个基本特征：身体：物理状态。大脑：控制机器人的程序。动作：任何机器人都有一定的动作表现。机器人制作可以让同学们在“玩”中不自觉的全身心地投入到信息技术的应用中，激发创造性思维的发挥，也使自身信息素养得到了提升。同学们还可以体会到利用信息技术能把事情做的更好；通过信息技术能知道更多自己想知道的信息；信息技术能使自己的学习达到更高的层次，机器人都有一个不变的目标——工作！四、课程对象与课时安排 1、学期：本课程拟在小二、三年级开设，计划一学年完成课程学习。 2、课时：本课程拟需要每学期30个课时。 3、教室场地：机器人实验室，配备10台电脑。五、课程实施 1、教师讲授 2、小组活动 3、动手搭建 4、编写程序 5、作品运行展示内容规划：