工业相机硬件的基本构成及技术参数

工业相机硬件的基本构成及技术参数

谈到机器视觉系统，大家都会认同，正确的选择工业相机是设计整个机器视觉系统关键的第一步。CCD工业相机生产工艺发展到今天，技术已经日趋完善，体积越来越小，成像时间的控制越来越自如，快门速度越来越快、灵敏度越来越高、功耗越来越小。

今天，我们主要讨论最常用的工业相机－－单色CCD面扫描工业模拟信号相机的基本工作原理及相关技术参数。

1、工业相机基本工作原理

工业相机一般都可以分为两大部分：图像获得部分、图像输出部分。近年来市场主流的工业数字相机是将图像采集卡的模数（A/D)转换模块集成于相机之中，通过USB/1394/GigE 千兆网，直接传输到计算机进行处理。如MV-EM120C/M系列工业相机就是以GigE千兆网为接口生产研发的工业数字相机，下面我们就以模拟相机为例，对工业相机的各个部分分别加以讨论。

2、CCD的基本原理

面扫描式工业相机成像部分的核心，是CCD感光芯片。CCD感光芯是一片由许多光敏感材料制成的像素，组合成二维面阵。此种光敏感性材料，可以将入射的光线中的光量子，转变成电子，并累积成电荷。CCD曝光之后，工业相机再将CCD芯片中每一个像素的电荷，逐行提出送入一个缓冲区。

我们在计算机内存中，从相机中得到的数字图象，就是系统把CCD每个像素中的电压通过一系列处理，最终得到的一个数字化的数值。

另外有一个值得我们注意的问题：CCD对于不同波长的光有着不同的灵敏度（参见下图）。

从图中曲线的走向，大家可以发现CCD的两个特点：

①CCD对于波长500～600的光，即红色光，最为敏感。这就是为什么在实际应用中，红色灯源被用的最为广泛；

②CCD对于红外线（波长小于500）仍有一定的敏感度。也就是说CCD极易受温度的影响，因此CCD相机不宜在在高温环境下工作。一般，高级的CCD相机都装有红外消除滤片。

3、图像的获取

工业CCD相机中图像获取模块，实际上就是一片由光敏感性材料（矽氧化物）制造而成的芯片。工业相机拍照时，快门打开，光线射入CCD芯片的感光部分。如果大家要详细的了解工业相机的工作过程，可以参考Microvision系列工业相机的使用及开发说明，上面说到，CCD芯片中的像素，将光能转换成电能，最终成为电压信号。此信号将从CCD芯片输送到相机的下一个模块――图像输出模块。由于光敏感性物质感光的关键在于感光时间，由此可以知道CCD相机的快门时间，就是其成像的关键参数。目前市场上的相机，都普遍设有机械及电子快门两种选择。

4、图像的输出

在图像输出模块中，相机会产生出适用于图象处理的视频信号。而在产生视频信号的过程当中，相机会按照不同标准生成不同制式的视频信号，如：CCIR、EIA、PAL等等。

下面简要介绍一下图像输出的过程：

图像获取模块完成了图像的获取，即CCD芯片已经感光完成。于是相机便从CCD芯片的左上角开始逐行扫描。扫描从第一行的第一个像素起，取出第一个像素中的电压再扫描第二个像素，累积了第二个像素中的电压后，开始扫描第三个。以此类推，将第一行所有像素全

部扫描过之后，便将整行像素的电压传输至缓冲区。接下来开始扫描CCD芯片的第三行。

CCD相机的扫描过程，是先扫描奇数行，即，1、3、5。。。，扫描过全部奇数行之后，并将所有奇数行像素的信号，逐行存入缓冲区，到此第一个扫描场扫描过程结束；之后再开始扫描全部的偶数行，即，2、4、6。。。，扫描完成，并同样逐行将偶数行信号存入缓冲区，完成了第二个扫描场的扫描。完成以上两次（奇数行扫描场及偶数行扫描场）扫描，我们称相机完成了一帧扫描，而这样的扫描方式叫作：隔行扫描，维视图像的VS-250DH系列工业相机就是隔行扫描。

在一个扫描场扫描进行当中，上一行扫描结束在折返到下一行的过程中，相机会在两行的信号之间加入一个脉冲信号，作为下一行起始的标志。当奇数行扫描场扫描完成，相机同样会在偶数行扫描场开始扫描之前，在两个场信号之前加入一个信号，作为偶数行扫描场信号起始的标志。

现在我们知道，扫描完成后，完整的一帧图像的信号，行与行、场与场之间都有信号分隔。但像素与像素之间呢？每个CCD感光芯片，都有其特定的分辨率，即横向多少列纵向多少行。因此相机在将每一行的电压信号转化为模拟视频信号时，是按CCD的分辨率把整行信号分割，再作逐一转化。

讨论到此，我们就比较全面的了解了模拟工业相机的原理情况，因为模电是数电的基础，那么工业数字相机就不难理解了。

与隔行扫描相机相对应的，逐行扫描相机（Progressive scan camera）已经普遍为业内人士所使用，维视图像公司已有系列成熟的工业逐行相机产品为广大客户提供服务，那么

关于逐行扫描相机的详情，以后再另题讨论。

工业机器人控制系统组成及典型结构

工业机器人控制系统组成及典型结构 一、工业机器人控制系统所要达到的功能机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。 二、工业机器人控制系统的组成 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32 位、64 位等如奔腾系列CPU 以及其他类型CPU 。 2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的 CPU 以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。 5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。 7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 10 、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 11 、网络接口 1) Ethernet 接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC 通信，数据传输速率高达 10Mbit/s ，可直接在PC 上用windows 库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP 通信协议，通过Ethernet 接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

视觉分辨率及空间频率响应测试实验报告

视觉分辨率及空间频率响应（SFR）测试实验报告 班级：学号：姓名： 一、实验目的： 1、理解数码相机视觉分辨率的定义及其度量单位。 2、了解数码相机分辨率测试标准ISO12233以及GB/T 19953-2005《数码相机分辨率的测量》，熟悉测试标板构成，掌握其使用方法。 3、掌握数码相机视觉分辨率测试方法，能够通过目视判别数码相机的分辨率特性。 4、了解数码相机空间频率响应（SFR）的测试原理，理解空间频率响应（SFR）曲线的含义。 5、掌握数码相机空间频率响应（SFR）的测试方法，能够通过SFR曲线判别数码相机的分辨率特性。 二、实验要求： 1、使用数码相机拍摄ISO12233标准分辨率靶板,要求连续拍摄三幅图。 2、目视判别数码相机的视觉分辨率，需分别判别水平、垂直、和斜45度方向的视觉分辨率(注意：若拍摄的靶板有效区域高度仅占据相机幅面高度的一部分，需将目视判别结果乘以修正系数以得到真实的测量结果。修正系数=以像素为单位的相机幅面高度/以像素为单位的靶板有效区域高度)。 3、使用Imatest软件测量数码相机空间频率响应（SFR）曲线，需分别测量水平及垂直方向的SFR，并取MTF50、MTF20作为测量结果，与视觉分辨率测试结果进行比较。 4、独立完成实验报告，需明确相机型号、相机基本设置、并包含所拍摄图案以及判别结果和相应说明。 三、实验过程 在光学测量实验室使用手机（iPhone6s）连续拍摄三张ISO12233标准分辨率靶板。拍摄过程中使手机上下屏幕边缘尽量与靶板上下边缘对齐，以减小修正系数。其中使用的相机参数如下：

拍摄的照片如下： 照片一（修正系数为）

单反镜头知识

单反相机镜头知识 镜头的名称中都会标明镜头的焦距和口径，并刻在该镜头的镜圈上，可见焦距和口径是镜头的重要性能指标。而光圈在控制曝光量时具有重要的作用。因此，有必要先来了解一下镜头的焦距、口径和光圈。 一、焦距 镜头的焦距（Focal Length），从实用的角度可以理解为：镜头中心至胶片平面的距离。理论上的定义为：无限远的景物通过透镜或透镜组在焦平面结成清晰影像时，透镜或透镜组的光学中心至焦平面的垂直距离。对于定焦镜头来说，其光学中心的位置是固定不变的；对于变焦镜头来说，镜头的光学中心的变化带 来镜头焦距的变化。 现代135相机镜头的焦距变化幅度从6mm至2000mm，常用焦距段为15mm至600mm。对画幅相同的相机来说，面对同样的被摄体，镜头焦距变化所带来的成像效果变化可以归纳为以下两条规律： 1、镜头焦距与视角成反比。焦距长，视角小，意味着能远距离摄取较大的 景物；焦距短，视角大，意味着能近距离摄取范围较广的景物。 2、镜头焦距与景深成反比。焦距长，景深小，意味着前后景物的清晰范围小；焦距短，景深大，意味着前后景物的清晰范围大。景深表示纵深景物的影像清晰度，是摄影中的重要理论和实践问题，我们将在第几章详细介绍。 二、口径 镜头的口径又称为绝对口径、有效孔径，表示镜头的最大进光孔，也就是镜头的最大光圈。口径的大小用口径系数F表示，F=镜头焦距/最大光孔直径，也可以用F系数的倒数表示，如F2.8或1∶2.8。F越小，表示口径越大。对于变焦镜头，我们会看到F3.5-5.6这样的表示方法，这两个数值分别是镜头广角端 和长焦端的最大光圈。 镜头的口径越大，实用价值越大。大口径镜头的优点主要有：便于在暗弱光线下手持相机利用现场光拍摄；便于摄取小景深效果，使画面虚实结合；便于使用较高的快门速度凝固动体。但大口径镜头的制造工艺复杂，因而口径越大，镜头也越大，价格也越高。通常口径大一至半档，价格翻一至数倍。如佳能EF 50mm F1.8约700元，EF 50mm F1.4 USM约3000元，EF 50mm F1.2 L USM就要 上万元了。 三、光圈 光圈（Aperture）又称为相对口径，是镜头中由若干金属薄片组成、可调节 大小的进光孔。

不同标准主要技术参数对照表.docx

不同标准主要技术参数对照表项目 标准 GB/T9711.2-1999 GB/T9711.1-1997 SY/T5037-2000 材质L245MB-L555MB （形变 热处理245～360优质非 合金钢；415～555特殊 质量合金钢）； L360QB—L555QB（淬火 加回火特殊质量合金 钢）； L245NB-L415NB（正火或 形变正火245～360优质 非合金钢；415特殊质量 合金钢） L175-L555 碳素结构钢 管体外径60＜D≤610±0.5㎜或 ±0.75%D（取较大值） 但最大为±3㎜；610＜D ≤1430,±0.5%D,最大 为±4㎜,D＞1430契约D＜508㎜时,偏差± 0.75%D；D≥508～ 914㎜时,偏差±1%D （不扩径；冷扩径＋ 0.75%、－0.25%）。 大于914㎜不扩径± 1.0%；冷扩径＋6.35 ㎜、—3.2㎜ D＜508㎜时,偏差 ±0.75%D；D≥508 ㎜,偏差±1%D 管端外径60＜D≤610±0.5㎜或 ±0. 5%D（取较大值） 但最大为±1.6㎜；610 ＜D≤1430,±1.6㎜,D ＞1430契约D≤273.1㎜±0.41.59 323.9㎜≤D≤508㎜ ±0.792.38 D＞508㎜±0.792.38 D＞508㎜的冷扩径 焊接钢管±2.38㎜ D＜508㎜时,偏差 ±0.75%D或±2.5 ㎜取小值；D≥508 ㎜,偏差±0.5%D 或±4.5㎜,取小 值 不直度≤0.2%,局部应≤4mm/m 不得超过管长的 0.2% 不得超过钢管长度的0.2% 圆度60＜D≤610管体≤2%, 管端≤1.5%；610＜D≤ 1430；D/T≤75时,管体 1.5%（最大为15㎜）管 端≤1%；D/T＞75时,管 体≤2%；管端≤1.5%；D ＞1430管体同上；管端： 契约。D＞508㎜时,±1%D D≤508㎜时与管端 外径相同 钢管最大外径不 得比标称外径大 1%,最小外径不得 比标称外径小1%。

可见光空间相机静态传函测试系统及测试方法与设计方案

一种可见光空间相机静态传函测试系统及测试方法，解决目前可见光空间光学相机实验室静态传函测试中存在较大误差的问题，利用均匀照明光源、靶标组件、平行光管组成的传函测试系统。采用模拟太阳光谱的积分球均匀光源为靶标提供均匀辐射照明。靶标组件为是由低空间频率和奈奎斯特频率组成的透射式的靶标板及相应的机构组成。采用平行光管将靶标输出的光束转换为平行光，其口径不小于空间相机入光口，焦距不小于空间相机焦距3倍。空间相机获取靶标的图像，利用低空间频率靶标计算物方调制度，奈奎斯特频率靶标图像计算像方调制度，利用二者的关系计算相机静态传函，该测试结果扣除了平行光管和大气的传函，能更客观的评价空间相机成像质量。 技术要求 1.一种可见光空间相机静态传函测试系统，包括照明光源(1)、靶标组件(2)和平行光管(3)；其特征是：所述靶标组件(2)由靶标固定件(2-2)，以及安装在靶标固定件(2-2)上的靶标板(2-1)构成； 所述照明光源(1)发出的光源均匀照明靶标组件(2)上的靶标板(2-1)，所述靶标组件(2)位于平行光管(3)的焦面位置，所述平行光管(3)将经过靶标板(2-1)输出的光束转换为平行光束，入射到空间相机(4)的焦平面探测器上，所述空间相机(4)获取靶标图像； 所述靶标板(2-1)上靶标的排布方式依次为：低空间频率靶标白靶条(2-1A)、奈奎斯特频率靶标(2-1B)和低空间频率靶标黑靶条(2-1C)；所述奈奎斯特频率靶标(2-1B)由n组靶条组成，每组靶条由三个白靶条和四个黑靶条组成； 所述空间相机(4)获取靶标板(2-1)上对应的靶条图像，利用低空间频率靶标白靶条(2-1A)和低空间频率靶标黑靶条(2-1C)的图像计算物方调制度，利用奈奎斯特频率靶标(2-1B)中的图像计算像方调制度，根据所述物方调制度与像方调制度的关系计算相机静态传函MTF。 2.根据权利要求1所述的一种可见光空间相机静态传函测试系统，其特征在于： 所述靶标板(2-1)上的靶标尺寸，根据平行光管(3)的焦面和空间相机(4)的焦面探测器像元尺寸之间的物像关系，计算一个尺寸为p像元对应平行光管(3)焦面处的尺寸为d； 所述低空间频率靶标白靶条(2-1A)和低空间频率靶标的黑靶条(2-1C)，在物理空间上不相邻，其宽度均大于等于25d，长度大于等于宽度。 3.根据权利要求1所述的一种可见光空间相机静态传函测试系统，其特征在于：所述奈奎斯特频率靶标(2-1B)中，由n组靶条组成，n≥5，每组靶条中的白靶条与黑靶条的宽度为1d，长度大于等于10d；每组靶条之间的距离为(1-1/n)d或(1+1/n)d。 4.根据权利要求1所述的一种可见光空间相机静态传函测试系统，其特征在于：所述低空间频率靶标白靶条(2-1A)、低空间频率靶标黑靶条(2-1C)和奈奎斯特频率靶标(2-1B)中所有白靶条具有相同的高透过率，所有黑靶条具有相同的低透过率。 5.根据权利要求1所述的一种可见光空间相机静态传函测试系统，其特征在于：所述照明光源(1)为具有模拟太阳光谱的积分球光源，光源的出光 口大于所述靶标板(2-1)的直径，为其提供均匀的照明。

摄像机和镜头的基本知识..

1. 相机基础知识 按感光器件类型可分为2大类,CCD器件和CMOS器件 CCD CMOS 设计单一感光器,集中统一放大每个感光器连接放大器 灵敏度同样面积下,感光开口小灵敏度底 成本线路品质影响程度高,成本高CMOS整合集成,成本低 解析度连接复杂度低,解析度高新技术解析度高 噪点比单一放大,噪声低放大器多,特性不一致,噪点高功耗比需外加电压,功耗高直接放大,功耗低 按用处分类可分为视觉相机和安防监控相机两大类 机器视觉安防监控 触发采集模 式 含有触发采集接口无触发采集接口分辨率从高到低都有, 很丰富一般较低 程序接口有完善的程序开发库, 尤其对图像捕捉功能支持很 齐全 一般只有连续视频捕捉功能 价格贵很便宜 数据传输接口各种类型都有: USB, 千兆以太网, Cameralink, 1394 目前以模拟接口为主, 数字接口 较少 按感光单元排列方法分为线阵扫描相机和面阵扫描相机 线阵相机面阵相机 结构特点结构简单, 在同等分辨率下的成本较低结构复杂,在同等条件下成本高

应用场合匀速运动的物体,如工业流水线可以使静止的, 也可以是运动的 分辨率512, 2K, 4K/行640x480, 800x600, 1024x768, ...2048x1536或者更高 光源光源只需要一窄条,这个画面比较均匀, 能在低照度下工作 整个面的光源较难做到均匀,照度要求高 彩色相机 形式 三线CCD,或者棱镜分光彩色滤光膜, bayer算法按彩色形成方式:

2: 镜头基础知识 镜头外形 机器视觉常用定焦镜头，并且都是手动调整光圈，一般不允许自动调整光圈，镜头上有调焦和调光圈两个环，为了防止误碰动 ，工业镜头的两个环都有锁定螺丝。 注意调焦环不是用来调整焦距，而是调整像距，保证清晰图像落在焦平面上 常用镜头参数：焦距 焦距是镜头最常用的参数，我们包装检测系列产品中使用的镜头有 3.5mm,4mm,6mm,8mm,12mm等多种规格(1/3”CCD的标准镜头为8mm)。 除杂系列产品一般都使用28mm的广角镜头(线扫描相机的标准镜头大概是40mm左右)。 焦距越小的镜头越不好做，价格越高，边缘变形等问题越大，所以尽量选用标准镜头，性价比最高

工业机器人技术课后题答案

第一章课后习题： 3、说明工业机器人的基本组成及各部分之间的关系。 答：工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。各部分之间的关系可由下图表明： 4、简述工业机器人各参数的定义：自由度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。 答：自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不应包括手爪(末端操作器)的开合自由度。 重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力, 可以用标准偏差这个统计量来表示, 它是衡量一列误差值的密集度(即重复度)。 工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合, 也叫工作区域。 工作速度一般指工作时的最大稳定速度。 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最

大质量。承载能力不仅指负载, 而且还包括了机器人末端操作器的质量。 第二章课后习题： 1、 答：工业上的机器人的手一般称之为末端操作器, 它是机器人直接用于抓取和握紧(吸附)专用工具(如喷枪、扳手、焊具、喷头等)进行操作的部件。具有模仿人手动作的功能, 并安装于机器人手臂的前端。大致可分为以下几类: (1) 夹钳式取料手；(2) 吸附式取料手；(3) 专用操作器及转换器；(4) 仿生多指灵巧手。 4、 答：R关节是一种翻转(Roll)关节。B关节是一种折曲(Bend)关节。Y关节是一种偏转(Yaw)关节。具有俯仰、偏转和翻转运动, 即RPY运动。 5、 答：行走机构分为固定轨迹式和无固定轨迹式。无固定轨迹式又分为与地面连续接触（包括轮式和履带式）和与地面间断接触（步行式）。轮式在平地上行驶比较方便，履带式可以在泥泞道路上和沙漠中行驶。步行式有很大的适应性, 尤其在有障碍物的通道(如管道、台阶或楼梯)上或很难接近的工作场地更有优越性。 第三章课后习题：

相机解析度测试方式

数码相机分辨率测试详细介绍Post By：2008-11-19 21:49:21 ISO 12233分辨率测试标板，这是专门用于测试数码相机的分辨率使用的。 此主题相关图片如下：f01.jpg 该标板的使用方法比较简单，但是方法不对，结果就完全不同。 一、拍摄距离 需要按照下图的框线位置来取景，将该区域全部容纳在取景器内：

此主题相关图片如下：f02.jpg 目前许多不能更换镜头的数码相机都是4:3的比例，而DSLR则多为3：2的传统135画幅比例；16:9和1:1的画幅比较少见。 二、使用中的常见错误 1、拍摄距离不合适 如果测试标板只占画面的一小部分，那么显然分辨率被缩小； 同样，如果只拍摄中间一小部分，那么分辨率被夸大了。 比如拍摄这样一个局部画面，那么该镜头的解像力已经达到或者超过测试标板的极限了。

此主题相关图片如下：f03.jpg 压缩全图

此主题相关图片如下：f04.jpg 局部未压缩 2、支撑的三脚架不够稳固 由于标板有许多细节，任何抖动都会得出截然不同的结论。这里是同一个镜头拍摄，但是使用不同的ISO。

此主题相关图片如下：f05.jpg ISO 100，f/2.8

此主题相关图片如下：f06.jpg ISO 400，f/2.8 所以在测试过程中需要反复多拍摄一些，结果出来后，需要经过仔细分析，贸然下结论，只能是吓了自己，误导他人。 测试分辨率简单的说就是量度、计算影像从清晰--> 模糊之间的转换点。受限于光学、材料和其它种种的因素，每一个镜头、每一台数字相机都有其分辨能力的极限。分辨率测试就是应用科学的方法将这个极限找出来。 首先，我们来看看几个重要的基础理论。为了可以清楚的计算分辨率的数据，目前使用历史最悠久，也同时是最多人采用的就是MTF = Modulation Transfer Function为基础的测试程序。MTF主要是引进反差对比的概念来检定镜头分辨率，使用者必须对「空间频率/ Spati al frequency」这个概念进行了解。所谓空间频率就是1mm的宽度中（或是等宽的其它单位），正弦浓度变化反复有几次的意思（请想象空间频率如同海浪一样的波型变化）。 此主题相关图片如下：d01.jpg

单反相机镜头知识分析

单反相机镜头知识 单反相机镜头知识 镜头的名称中都会标明镜头的焦距和口径，并刻在该镜头的镜圈上，可见焦距和口径是镜头的重要性能指标。而光圈在控制曝光量时具有重要的作用。因此，有必要先来了解一下镜头的焦距、口径和光圈。 一、焦距 镜头的焦距（Focal Length），从实用的角度可以理解为：镜头中心至胶片平面的距离。理论上的定义为：无限远的景物通过透镜或透镜组在焦平面结成清晰影像时，透镜或透镜组的光学中心至焦平面的垂直距离。对于定焦镜头来说，其光学中心的位置是固定不变的；对于变焦镜头来说，镜头的光学中心的变化带来镜头焦距的变化。 现代135相机镜头的焦距变化幅度从6mm至2000mm，常用焦距段为15mm至600mm。对画幅相同的相机来说，面对同样的被摄体，镜头焦距变化所带来的成像效果变化可以归纳为以下两条规律： 1、镜头焦距与视角成反比。焦距长，视角小，意味着能远距离摄取较大的景物；焦距短，视角大，意味着能近距离摄取范围较广的景物。 2、镜头焦距与景深成反比。焦距长，景深小，意味着前后景物的清晰范围小；焦距短，景深大，意味着前后景物的清晰范围大。景深表示纵深景物的影像清晰度，是摄影中的重要理论和实践问题，我们将在第几章详细介绍。 二、口径 镜头的口径又称为绝对口径、有效孔径，表示镜头的最大进光孔，也就是镜头的最大光圈。口径的大小用口径系数F表示，F=镜头焦距/最大光孔直径，也可以用F系数的倒数表示，如F2.8或1∶2.8。F越小，表示口径越大。对于变焦镜头，我们会看到F3.5-5.6这样的表示方法，这两个数值分别是镜头广角端和长焦端的最大光圈。 镜头的口径越大，实用价值越大。大口径镜头的优点主要有：便于在暗弱光线下手持相机利用现场光拍摄；便于摄取小景深效果，使画面虚实结合；便于使用较高的快门速度凝固动体。但大口径镜头的制造工艺复杂，因而口径越大，镜头也越大，价格也越高。通常口径大一至半档，价格翻一至数倍。如佳能EF 50mm F1.8约700元，EF 50mm F1.4 USM约3000元，EF 50mm F1.2 L USM就要上万元了。 三、光圈 光圈（Aperture）又称为相对口径，是镜头中由若干金属薄片组成、可调节大小的进光孔。 1、光圈系数 光圈的大小用光圈系数f表示，f=镜头焦距/光孔直径。因此，对同一焦距的镜头来说，f系数越小，表示光孔越大；f系数越大，表示光孔越小。 通常镜头上f 系数的表示方法有一档的变化，如f1、1.4、2、2.8、4、5.6、8、11、16、22、32、45、64等；有二分之一档的变化，如f2、2.4、2.8、3.5、4、4.8、5.6、6.7、8、9.5、11、13、16等；还有三分之一档的变化，如f4、4.5、5、5.6、6.3、7.1、8、9、10、11、13、14、16等。具体到某只镜头，其f系数通常只具备其中连续的5至8档。

CT技术参数对比表

技术参数对比表东芝Aquilion ONE 东芝Alexion Power 东芝Activion 16 图片 上市时间2002 2012 2008 机械运动指标 机架孔径（CM）72 72 72 机架倾斜角度30度正负30度 扫描视野180-500mm 240-430mm 180-500mm 床纵向最快移动速度130mm/s 130mm/s 130mm/s 纵向可扫描范围1800mm 1830mm 1800mm 探测器 探测器类型（闪烁晶体材料）东芝专利量子探测器（固态稀土陶 瓷）稀土陶瓷东芝专利量子探测器（固态稀土陶 瓷） 探测器排列方式(列/Z轴)16x0.5mm+24x1mm 1mm*16 16 x 0.5mm + 12 x 1mm 探测器单元总数35840 11520 22400 DAS数量14336 11520 探测器与DAS系统设计 X线系统 发生器功率60Kw 42Kw 42KW 工作电压范围80-100-120-135 KV 80-135 Kv 80-100-120-135 KV 工作电流范围10-500 mA 10-300 mA 10-300 mA 球管热容量7.5MHu 3.5MHu 4MHu 球管冷却率1386Khu/分864Khu/分 球管焦点大：1.6x1.4 小：0.9x0.8 mm 球管保证次数 球管类型

扫描参数 360度扫描时间0.5s 0.75s 0.75s 最薄层厚（mm）0.5mm 1mm 0.5mm 螺距指数HP 0.563 to0.938,0.975 to1.5 0.625-2.0 可连续扫描时间100s 100s 100s 512x512矩阵重建速度（幅/s ） 15 图像质量 高对比度分辨率（NTF为50%，10%，2%，0%时分别标出） 18Lp/cm at 0%MTF 14.5Lp/cm at 2%MTF 8.0Lp/cm at 50%MTF 18Lp/cm at 0%MTF 14.5Lp/cm at 2%MTF 18Lp/cm 低对比度分辨率（注明测量模体型 号、直径、剂量、mAs） 2mm@0.3% 20cm体模，3mm@3HU，14.7mGy 2mm@0.3% 计算机系统 所用计算机类型64 bit CPU 内存大小3G 显示器数目、尺寸 2 X 19英寸19英寸1280 x1024高清显示屏19英寸 在线硬盘容量217G 基本套的主要配置功能 降低扫描剂量的技术措施、各种三维图像处理功能、以及血管造影、心脏检查、灌注成像、低剂量肺扫描等功能可以完成5mAs低剂量普查， 心脏检查和其他检查 特色三维全景成像功能能获得无失 真的三维影像，业界最先进的微辐射 三维双空间迭代平台，使本设备成像 剂量仅为同档次16层CT的1/2 可以完成5mAs低剂量普查，器官增 强检查和血管造影成像 其他主要特点智能导航功能帮助即使没有CT实用 经验的医生也能在5分钟内掌握CT 的操作，完成高品质的CT检查

大视场空间相机CCD性能测试及筛选方法

第43卷第7期红外与激光工程2014年7月Vol.43No.7Infrared and Laser Engineering Jul.2014 大视场空间相机CCD性能测试及筛选方法 李宪圣1，万志1，刘则洵1，李葆勇1，刘洪兴1，孙景旭1,2，任建伟1 (1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033； 2.中国科学院大学，北京100049) 摘要：空间相机使用CCD拼接技术组成长焦平面，可有效地增加空间相机的视场和幅宽。拼接CCD之间的性能差异会影响空间相机的成像质量，为了在大视场空间相机研制时挑选高性能且性能一致的CCD，提出了一种大视场空间相机CCD性能测试与筛选方法。首先，介绍了CCD的成像电路设计、以及CCD光谱特性和辐射特性的测试方法。然后，介绍了CCD的筛选流程，第一步是从各CCD裸片的几何特性、信噪比、相对光谱响应、响应非均匀性、非线性、暗电流以及动态范围等角度进行筛选，将不满足指标的CCD剔除，第二步是依据辐射响应一致性筛选出满足要求的CCD，通过数据分析比较得出饱和辐照度筛选法优于响应度筛选法。最后，采用饱和辐照度筛选法从10片CCD中筛选出饱和辐照度一致性最好的4片CCD，饱和辐照度相对偏差为0.23%，该组CCD已经被应用于某大视场空间相机的研制，并获得了良好的效果。 关键词：空间相机；CCD测试；筛选；饱和辐照度 中图分类号：TN29文献标志码：A文章编号：1007-2276(2014)07-2245-06 Method of CCD test and screening for space camera with wide field of view Li Xiansheng1,Wan Zhi1,Liu Zexun1,Li Baoyong1,Liu Hongxing1,Sun Jingxu1,2,Ren Jianwei1 (1.Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences,Changchun130033,China； 2.University of Chinese Academy of Sciences,Beijing100049,China) Abstract:CCD mosaic technology can effectively increase space camera′s field of view and image https://www.wendangku.net/doc/4b12206695.html,D′s performance difference will decrease space camera′s image quality.In order to screen the same high鄄performance CCDs for wide field of view space camera,a method of CCD test and screening was proposed.Firstly,the design of CCD′s imaging circuit and the test method of CCD′s spectral and radiant characteristics were introduced.Then,the screening process of the CCD was introduced,the first step was screening CCD on the basis of the geometry characteristics,signal鄄to鄄noise ratio,relative spectral responsivity,photo response non鄄uniformity,non鄄uniformity,non鄄linearity,dark current,and dynamic range,then the poor鄄performance CCD would be removed.Secondly,the CCD on basis of radiant response consistency was screened.And data analysis shows consistency screening method of saturation irradiance is better than consistency screening method of responsivity.Finally,the most 收稿日期：2013-11-06；修订日期：2013-12-01 基金项目：国家863计划(863-2-5-1-13B) 作者简介：李宪圣(1979-)，男，助理研究员，硕士，主要从事光学遥感辐射定标方面的研究。Email:lixs688@https://www.wendangku.net/doc/4b12206695.html,

关于镜头的一些常识

关于镜头的一些常识

关于镜头的一些常识--便于了解与选择 看了论坛里有许多初学或摄影爱好者在了解和选择 镜头时，总有这样或那样的问题与不解。对于选择镜头时左右为难无法下手。其主要原因还是对镜头的了解和自己想要拍摄的对象定位问题，不能这也想要那个也不想放。所以找了一个关于讲述镜头理论方面的文章与大家一起讨论与分享。 什么是标准镜头 以前，固定焦距的标准镜头在摄影创作中运用得最多、最广泛，而现在由于从广角到中长焦距的变焦镜头的问世，很多人将固定焦距的标准镜头闲置不用，而用这种镜头来代替标准镜头使用，忽略了固定焦距的标准镜头的作用，这种做法是不恰当的。因此，我们有必要对标准镜头在拍摄佳作中的作用进行重新认识。 固定焦距的标准镜头的像差较小，成像质量优于一般同档次的镜头，最大相对孔径较一般同档次的镜头大，如有的１３５照相机固定焦距的标准镜头的最大相对孔径达到了０．９、１、１．２等，从而保证了在低照度的照明条件下有足够的光圈。同时，标准镜头的体积小，携带方便。 标准镜头的主焦距因照相机所用胶片的尺寸不同而异，其原则是与画幅对角线的长度基本相等，视角大约在４０－５３度。它所摄得的影像接近于人眼正常的视角范围，其透视关系接近于人眼所感觉到的透视关系，所以，能够逼真地再现被摄体的形像。在摄影创作中可以根据不同的创作意图，运用不同的手段，使用标准镜头拍摄出具有广角镜头或中长焦镜头的效果。当我们将照相镜头对着很近的被摄主体，使用大光圈拍摄特写或近景时，就可以获得背景虚糊，类似中长焦镜头的效果。当我们将标准镜头对着处于中

景或全景的景物对焦，并使用小光圈拍摄，则可以使画面中的远近都很清晰，获得广角镜头的拍摄效果，标准镜头在摄影创作中具有不可低估的作用。 摄影器材基础知识--镜头 镜头：通过透镜给底片一个清晰的影象。 1.作用： 使光线汇聚在底片上，结像清晰。能纳入大量光线，使在1/1000秒内的曝光充分，极大程度消除像差。 2.质量要求： 有汇聚光线的能力，把来自物放的光线聚集成像。没有畸变，使一个平面的物体所结的影象有是一个平面。影象的外貌形态与景物的外貌形态必须相象。 3.镜头的纳光本领： 在限定时间内纳入光量的多少（快-慢）口径：有效口径，相对口径，可变 f/8, 通光直径是镜头焦距的1/8。 4.光圈： 调节镜头纳光量的大小，光孔大小用f/表示。你知道吗，f/1.4最大还是f/64最大？呵呵，错了吧，f/1.4最大。 f/1.4的镜头指的是最大光孔为2.8的镜头。 5.焦点距离： 基本上是从镜头中心到胶片上所形成的清晰影象上的距离。积聚越大，形成的影象越大。 6.镜头的镀膜： 因反射失掉光线，镜头反光损失光量，降低反差，清晰度，损失色彩，质感，层次和色彩饱和度。在透镜片与空气接触的表面加增透膜，为紫色、橙色、蓝色。 7.镜头按焦距分类：

工业机器人分类本体结构及技术指标

工业机器人分类、本体结构和技术指标 “工业机器人”专项技能培训——杜宇 英属哥伦比亚大学（UBC）博士 大连大华中天科技有限公司CEO 主要内容 一、常用运动学构型 二、机器人的主要技术参数 三、机器人常用材料 四、机器人主要结构 五、机器人的控制系统 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、 分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟 随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提 高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速 更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂（关节型） 关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机器人中最 常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶 瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检 测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。 ④汽车整车现场测量和检测。 ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。 3、SCARA操作臂 SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们 在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有 很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种机器 人在装配作业中获得了较好的应用。 ①大量用于装配印刷电路板和电子零部件 ②搬动和取放物件，如集成电路板等 ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、 药品工业和食品工业等领域. ④搬取零件和装配工作。

单反相机镜头知识[入门]

《单反相机镜头知识,单反相机入门知识》 1. 如果没有记错的话，单(镜头)反光相机，是因为相机内的五棱 镜～入射光通过五棱镜，在将影像投射到成像屏幕(胶片、CC D/CMOS)上的同时，将部分影像投射到取景器上～ 下面这些知识，基本上都是按照自己记忆来说哈～可能很不规范或者有错漏～请大家多多谅解～～～～～～～～ １.过去，常见/常用的胶卷，称为35mm胶卷～ 数码单反时代，成像组件大小(CCD/CMOS)和传统35mm胶卷一致的，称为全幅相机，小于这个画幅的，就是非全幅相机～非全幅相机和全幅相机之间，有个倍率问题～通常Nikon的非全幅相机倍率是1.5倍、佳能是1.6和1.3(这个倍率的相机价格不普及，因此大家可以忽略～)～ ２．一般，传统单反相机50mm焦距的镜头称为标准镜(成像视野和人的视界类似)～大约50mm的，一般称为中长焦；低于这个的，称为广角～ 另外还有移轴、鱼眼、微距等特殊镜头以及增距镜、近摄镜等等～ 2. 镜头的焦距固定的，称为定焦；有多个焦距的，称为变焦～ 各个厂商，一般都会发布套装单反，即镜头和机身配套出售～佳能的很多套装，会配备18-55mm镜头，这些镜头在1000D\ 450D\40D\50D等相机上使用，因为倍率问题，所以等效焦距

相当于28.8mm-88mm～ 尼康的有些套装，如果配备18-135镜头的话，相当于27mm-202.5mm～ 3. 通常，变焦范围越大，对镜头设计、生产的要求也越高～基本 上各个焦段的成像质量也会相对同样指标的其他镜头会差～变焦镜头的优势在于不用时刻更换镜头～因此很适合记者、旅游等等场合拍摄～ 定焦，因为不需要考虑其他焦段的成像，因此设计相对简单，也更容易或者更优秀的成像～ 有人建议入手单反时，别买套装镜头，改为购买50mm标准镜头～ https://www.wendangku.net/doc/4b12206695.html,/Products/ProductDetail.as p x?sysno=23108 https://www.wendangku.net/doc/4b12206695.html,/Products/ProductDetail.as p x?sysno=26113 N记和C记50mm F1.8的镜头一般只要6、7百元～ 这个焦距肯定不能满足所有的需求～但是因为价格便宜、最大光圈大，即便今后升级到全幅，还是有足够的应用余地～ 好想上单反啊！?~ 4. 从经济实力方面考虑，"如果可以入手"，目前只能定位在单机 报价价钱在4000元-5000元内（毕竟镜头还需要很大一笔资金啊！~）。从市场上看可以选择尼康D80、佳能450D、索尼a 350、宾得K10D、奥林巴斯E-520等，考虑到自身需要、机

工业机器人的结构与组成

. ..工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构， 包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行 机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

视觉分辨率及空间频率响应(SFR)测试实验报告

视觉分辨率及空间频率响应（SFR）测试实验报 告 班级：学号：姓名： 一、实验目的： 1、理解数码相机视觉分辨率的定义及其度量单位。 2、了解数码相机分辨率测试标准ISO12233以及GB/T 19953-2005《数码相机分辨率的测量》，熟悉测试标板构成，掌握其使用方法。 3、掌握数码相机视觉分辨率测试方法，能够通过目视判别数码相机的分辨率特性。 4、了解数码相机空间频率响应（SFR）的测试原理，理解空间频率响应（SFR）曲线的含义。 5、掌握数码相机空间频率响应（SFR）的测试方法，能够通过SFR曲线判别数码相机的分辨率特性。 二、实验要求： 1、使用数码相机拍摄ISO12233标准分辨率靶板,要求连续拍摄三幅图。 2、目视判别数码相机的视觉分辨率，需分别判别水平、垂直、和斜45度方向的视觉分辨率(注意：若拍摄的靶板有效区域高度仅占据相机幅面高度的一部分，需将目视判别结果乘以修正系数以得到真实的测量结果。修正系数=以像素为单位的相机幅面高度/以像素为单位的靶板有效区域高度)。 3、使用Imatest软件测量数码相机空间频率响应（SFR）曲线，需分别测量水平及垂直方向的SFR，并取MTF50、MTF20作为测量结果，与视觉分辨率测试结果进行比较。 4、独立完成实验报告，需明确相机型号、相机基本设置、并包含所拍摄图案以及判别结果和相应说明。 三、实验过程

在光学测量实验室使用手机（iPhone6s）连续拍摄三张ISO12233标准分辨率靶板。拍摄过程中使手机上下屏幕边缘尽量与靶板上下边 摄像头像素1200万像素 传感器类型背照式/BSI CMOS 闪光灯True Tone 闪光灯 光圈主f/2.2，副f/2.2 摄像头特色单个像素尺寸1.22微米； 五镜式镜头； 拍照功能Focus Pixels 自动对焦； 自动HDR照片； 曝光控制； 自动图像防抖功能； 优化的局部色调映射功能； 其他摄像头参数 iSight 摄像头； 混合红外线滤镜；蓝宝石水晶镜头表面； 拍摄的照片如下：

设备清单及技术参数

设备清单及技术参数 实时荧光定量PCR仪1台 （一）主要技术要求 1.内置96孔模块，可升级96孔快速模块及384孔模块； 2.开放5通道检测，连续波长检测，另外可以升级至6色激发光通道和6色检测光通道及21色荧光； 3.采用检测光滤光片分光，荧光通道开放，用户可自行添加荧光种类； 4.冷CCD检测器96孔/384同步成像； 5.最高温速率均可达到： 6.5°C/秒； 6.PCR仪温控范围：4～99.9°C； 7.动力学线性范围：检测10个起始拷贝，101~109九个数量级，致信度99.7%。区分度要有装机试剂盒验证：能分辨1250、2500、5000、10000、20000拷贝数的初始模板标准品各4个重复验证线性准确度，36个重复的5000拷贝和36个重复的10000拷贝能以99.7%的置信度加以区； 8.分辨单位细胞起始拷贝数1~5拷贝之间的样本99.7%置信度； 9实时荧光定量PCR仪可分辨起始拷贝数200与300的样本（0.5倍差异）；可实现单拷贝起始模板的区分； 10.35分钟以内完成40循环的快速荧光定量PCR实验； 11件组成： （1）配备完备的定量PCR软件,等位基因分析软件。原厂的探针及引物设计软件，可用于PCR引物，巢式PCR，多重PCR引物，RT-PCR引物和Taqman探针的设计和自动测试； （2）可配备相对定量基因表达软件，可同时对无限个数据进行自动的分析、比对、作出柱状图，用于基因表达，药物疗效考核等相对定量分析； （3）配备完备的定量PCR软件,等位基因（SNP）分析软件和阴阳性结果自动判定软件；

12.剂耗材开放；支持耗材：国际标准96孔 (0.2 mL) 反应板与光学盖膜，0.2 mL八连管，0.2mL单管； 13.触摸屏电脑：触摸屏电脑可备份还原超过100次的实验数据,可快速地设置多种应用； 14.报价设备具有医疗器械注册证。 （二）基本配置 1.主机一台； 2.计算机：处理器I5 9400或以上，1T硬盘，16G内存，100/1000M 网络接口(不低于此配置)； 3.装机验证试剂盒包括： （1）.定量PCR系统操作软件； （2）.原厂引物与探针设计软件； 报价须知以及提供资料： 一、各供应商自愿参与报价，不得提供虚假材料，报价产品渠道来源合法合规，并对提供的文件资料、报价产品渠道来源的真实性、准确性出具承诺函。 二、报价分为报价表（以人民币报价）和技术响应对照表，报价表内容包含不仅限于设备名称、生产厂家、型号规格、价格、货期、供货商联系方式等信息，报价为一次性报价；技术响应对照表对照我中心提供设备技术参数作正负偏离响应（报价表和技术响应对照表为原件）。 三、供应商营业执照、税务登记证和组织机构代码证或统一社会信用代码证的工商营业执照（复印件）。 四、企业法人委托书及法定代表人、委托代理人身份证明材料（委托

摄影实验报告总结

篇一：摄影实验报告 摄影实验报告 班级：广告0901 姓名：唐霞学号 经过一年的摄影学习,既有理论知识的学习,同时又加上实际的操作训练.基本上已经对基础的摄影有了一定的掌握,经过多次实际操作,针对一些实际问题总结了一些经验.主要涵盖六个方面，以下是我这一年的学习心得: 一．影棚所需的设备，工具： 相机 （1）数码单反相机 1. 小型135型相机 2. 中型120单反相机 （2）大型技术相机------可拍摄的胶片规格： 1. 4英寸×5英寸（9cm×12cm） 2. 5英寸×7英寸（13cm×18cm） 3. 8英寸× 10英寸（18cm×24cm）镜头（定焦镜头,变焦镜头） 各种照明的灯具,静物台，柔光棚，柔光箱，柔光板，反光板光纤灯，同步线，遥控器，触发器，专业背景纸架子，灵活调校角度的臂架各类背景： 铝塑板，地转，壁纸，a4纸，美国背景纸，蜡染背景布，防火板，木板，瓦楼板，窗帘，各种颜色的复印纸各种小工具，小道具：进口黏蜡，卷尺，直尺，放大镜，金属气球及小毛刷，双面胶，注射器，手电，剪刀，激光指示笔，喷雾器，绳子，粮食，床，电话机，马灯，石头，铁丝，沙子，酒瓶，假冰块，杯子，假雪，假烟，水珠，小夹子，竹镊子 二．吸光体拍摄实验 一. 实验设备：佳能550d相机，18—200mm镜头，静物台，金鹰闪光灯等，书包，毛绒娃娃，线团，竹篓子。二. 实验目的：通过拍摄各种不同的吸光体，半吸光体，掌握用光和构图，很好地表现吸光体的结构和质感，能够拍摄一些商业产品。 三. 作品分析图片一:背包数据：光圈：f/11 感光度：100快门速度：1/200秒创意：这是给网点老板拍的照片，主要目的就是为了表现产品的外形和质感，所以选择了最普通的拍摄方法。 作品分析：这张图片从左前侧方打光，用侧光照明，左侧亮，右侧暗，很好地实现了亮暗的过渡，很好地表现了书包的造型，纹理和质感。图片二:玩具店内的小熊 作品分析：这张图片完全是利用自然光和室内光拍摄的，太阳光从小熊的右后方照过来，小熊的右侧较亮，轮廓清晰，同时室内的照明灯照在小熊的眼睛上，小熊的眼炯炯有神。侧逆光很好地表现出小熊毛料的质感。 数据：光圈：f/5 快门速度：1/30秒感光度:3200 创意：其实这是在商店偷拍的一张照片，当时觉得这只完全由毛线构成的小熊很有意思，于是就以其他熊作为背景拍了这张照片。布光图 图片三:首饰盒—海枯石烂篇二：摄影实验报告 北京林业大学摄影原理实验报告姓名：xxx班级：xxx学号：xxx