XMC4000中文参考手册-第09章 窗口看门狗定时器(WDT)

看门狗定时器参考资料

看门狗定时器参考资料： S3C2410A 的看门狗定时器有两个功能:作为常规时钟,并且可以产生中断; 作为看门狗定时器使用,当时钟计数减为0(超时)时,它将产生一个128 个时钟周期(PCLK)的复位信号. 主要特性如下: 通用的中断方式的16bit 定时器. 当计数器减到0(发生溢出) ,产生128 个PCLK 周期的复位信号. 下图为看门狗的电路示意图,看门狗时钟使用PCLK 作为他的时钟源,PCLK 通过预分频产生适合的看门狗时钟. 看门狗模块包括一个预比例因子放大器,一个是四分频器,一个16bit 计数器.看门狗的时钟源来自PCLK,为了得到较宽范围的看门狗信号,PCLK 先被预分频,之后再经过分频器分频.预分频比例因子的分频值,都可以由看门狗控制器(WTCON)决定,预分频值的有效范围从0 到256-1.分频因子可以选择16,32,64 或者128. 看门狗定时器记数值的计算公式如下: t_watchdog=1/ [PCLK/( prescaler value +1)/ Division_factor ] 看门狗的定时周期为T=WTCH×t_watchdog 一旦看门狗定时器被允许,看门狗定时器数据寄存器(WTDAT)的值不能被自动的装载到看门狗计数器(WTCNT)中.因此,看门狗启动前要将一个初始值写入看门狗计数器(WTCNT)中. 调试环境下的看门狗当S3C2410A 用嵌入式ICE 调试的时候,看门狗定时器的复位功能不能启动,看门狗定时器能从CPU 内核信号判断出当前CPU 是否处于调试状态, 如果看门狗定时器确定当前模式是调试模式,尽管看门狗能产生溢出信号,但是仍然不会产生复位信号. 5,S3C2410A 相关寄存器 WTCON――看门狗定时器控制寄存器看门狗控制寄存器能够禁止或者允许看门狗时钟,从四个不同的时钟源中挑选时钟信号,允许或禁止中断,并且能允许或禁止看门狗时钟输出.如果用户想要使用看门狗作为普通时钟,应该中断使能,禁止看门狗定时器复位. WTDAT――看门狗定时器数据寄存器WTDAT 用于设置看门狗定时器的超时时间值,在初始化看门狗过程中,WTDAT 的值不会自动加载到定时计数器中,首次使用定时器超时值为其初始值即0x8000,以后该寄存器的值会被自动加载到WTCNT 寄存器中. WTCNT――看门狗定时器计数寄存器WTCNT 为看门狗定时器工作的时间计数器的当前计数值,注意在初始化看门狗操作后,看门狗数据寄存器(WTDAT)的值不能自动装载到看门狗计数寄存器(WTCNT)中, 所以看门狗被允许之前应高初始化看门狗计数寄存器的值. 6,实验程序 由于看门狗是对系统的复位或者中断的操作,所以不需要外围的硬件电路.要实现看门狗的功能,只需要对看门狗的寄存器组进行操作.即对看门狗的控制寄存器(WTCON) , 看门狗数据寄存器(WTDAT) ,看门狗计数寄存器(WTCNT)的操作. 设计流程如下: 设置看门狗中断操作, 包括全局中断和看门狗中断的使能, 看门狗中断向量的定义. 对看门狗控制寄存器(WTCON)的设置,包括设置预分频比例因子,分频器的分 频值,中断使能和复位使能等. 对看门狗数据寄存器(WTDAT)和看门狗技术寄存器(WTCNT)的设置. 启动看门狗定时器. 6.1 主功能函数 int Main(void) { ChangeClockDivider(1,1); ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1); Port_Init(); Uart_Select(0); Uart_Init(0,115200); Uart_Printf("watchdog test is beginning\n"); watchdog_test(); while(1); }

实验5-2 看门狗实验

实验5-2 看门狗定时器应用实验 1、实验目的 了解watchdog 的作用 掌握S3C2410A 的watchdog 定时器的使用方法 2、实验内容 实现看门狗复位 编程实现看门狗喂狗 3、实验设备 S3C2410A 开发板 ADS1.2 集成开发环境，ARM 仿真器、串口连接线 4、实验原理 4.1 看门狗功能简述 嵌入式系统运行时受到外部干扰或者系统错误，程序有时会出现“跑飞”，导致整个系 统瘫痪。为了防止这一现象的发生，在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗（watchdog）电路。看门狗的作用就是当系统“跑飞”而进入死循环时，恢复系统的运行。 4.2 看门狗的工作原理 其基本原理为：设本系统程序完整运行一周期的时间是Tp，看门狗的定时周期为Ti， Ti>Tp，在程序正常运行时，定时器就不会溢出，若由于干扰等原因使系统不能在Tp 时刻修改定时器的记数值，定时器将在Ti 时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控的作用。 4.3 S3C2410A 的看门狗 S3C2410A 的看门狗定时器有两个功能： 作为常规时钟，并且可以产生中断； 作为看门狗定时器使用，当时钟计数减为0（超时）时，它将产生一个128 个时钟 周期（PCLK）的复位信号。 主要特性如下： 通用的中断方式的16bit 定时器。 当计数器减到0（发生溢出），产生128 个PCLK 周期的复位信号。 下图为看门狗的电路示意图，看门狗时钟使用PCLK 作为他的时钟源，PCLK 通过预分 频产生适合的看门狗时钟。 看门狗模块包括一个预比例因子放大器，一个是四分频器，一个16bit 计数器。看门狗 的时钟源来自PCLK，为了得到较宽范围的看门狗信号，PCLK 先被预分频，之后再经过分频器分频。预分频比例因子的分频值，都可以由看门狗控制器（WTCON）决定，预分频值的有效范围从0 到256－1。分频因子可以选择16、32、64 或者128。 看门狗定时器记数值的计算公式如下： t_watchdog=1/ [PCLK/( prescaler value +1)/ Division_factor ]

触摸屏控制器使用说明书

一. 触摸屏控制器型号：FX-TK04U；FX-TK04R；FX-TK05U；FX-TK05R 信息发布内容： 1）深圳方显科技触摸屏控制器可用于任何四线、五线电阻屏，11位AD转换，分辨率可到2048*2048。RS232/USB接口可选。简单的通讯指令即可实现触摸功能。支持操作系统:MS-DOS,WINDOWS3.X/9X/ME/NT/2000/XP/CE,LINUX单片机专用触摸屏控制器，车载专用触摸屏控制器，直接提供菜单式操作，大大节约嵌入式MCU资源；MCU专用接口，使您的产品无须改动直接接入触摸屏控制。 2) 深圳方显科技4线触摸屏控制器产品概述FX-TK04R/FX-TK04U 触摸屏分辨率:2048x2048 4点定位 25点定位 支援鼠标右键 支援画线测试 驱动程序包括:Windows 98, 2000, NT4, Me, XP, XP Tablet Edition, CE 2.12, CE 3.0, https://www.wendangku.net/doc/4a6138732.html,, Linux, DOS & iMac 多语系的操作窗口 支援多个监视器 具备视觉旋转度 触摸屏通讯接口:RS232 或USB 计算机通讯接口:Pin Header 电气参数 电源要求: +5VDC ( Maximum 100mA, typical 70mA, 50mV peak to peak maximum ripple) 工作温度: 0 to 50℃ 贮存温度: -40 to 80℃ 湿度: 95% at 60℃ 通讯协定:RS232 Model: 9600 bauds, None parity, 8 data bits, 1 stop bit USB Model: USB 1.1 Low speed 采样速度:RS232 Model: Max. 160 points/sec USB Model: Max. 160 points/sec 最大按压延迟时间: Max. 35 ms 出线顺序: X+, Y+, X-, Y- 电阻范围: 200 ~ 900 ohm ( pin to pin on the same layer 3) 单片机专用触摸屏控制器FX-TK04RMCU 深圳方显科技是国内著名显示及触控产品的专业厂商。依靠其强大的研发能力，开发出多款LCD控制器和触摸屏控制器。LCD控制器使得单片机、DSP、各种嵌入式CPU轻松实现LCD （TFT）显示。触摸屏控制器有连笔型和点触型两种。连笔型触摸屏控制器支持4线、5线各尺寸电阻触摸屏。点触型触摸屏控制器可连接各类MCU、单片机、DSP、ARM等嵌入式系统，为不同的客户确定最佳应用。使用点触型触摸屏控制器，开发工程师不再需要详细了解触摸屏工作原理，做复杂的编程，只需简单读取触摸XY位置信息，快速完成研发工作。也可根据不同MCU的特点及不同的功能，为客户定制程序使得各种MCU均能轻松接上触摸屏，实现各具特色的人机接口。

GPIO 和看门狗使用例子说明

GPIO和看门狗使用例子说明 1. 概述: 验证和使用，ＧＰＩＯ和看门狗ＡＰＩ例子程序。　 ＳＯＭ２３８６／２３８８，　４（ＧＰＩＯ）＋３（ＧＰＩＯ或中断线可选）路双向可编程数字Ｉ／Ｏ。 l ４位双向口（ＰＩＯ０，ＰＩＯ１，ＰＩＯ１０，ＰＩＯ１１） l ３位可选双向口（ＩＲＱ２／ＰＩＯ１２，　ＩＲＱ３／ＰＩＯ１３，　ＩＲＱ６／ＰＩＯ３１） ＰＣＭ３３８６／３３８８　，提供４（ＧＰＩＯ）　和１４路（５Ｖ电平）单向数字Ｉ／Ｏ通道。　 l ４位双向口（ＰＩＯ０，ＰＩＯ１，ＰＩＯ１０，ＰＩＯ１１）　 l ８位单向输入Ｉ／Ｏ，（ＧＰ１０，ＧＰ１１，ＧＰ１２，ＧＰ１３，ＧＰ１４，ＧＰ１５，ＧＰ１６，ＧＰ１７）　 ＩＯ地址＝０ｘ２００Ｈ　 l ８位单向输出Ｉ／Ｏ　（ＧＰ２０，ＧＰ２１，ＧＰ２２，ＧＰ２３，ＧＰ２４，ＧＰ２５）　 ＩＯ地址＝０ｘ２０８Ｈ（ｂｉｔ５￣ｂｉｔ０） 2. 环境： l 虚拟显示环境(参见搭建虚拟显示环境相关文档) 3. 演示方法和效果: l PC下载方式 l 使用BC45,打开C:\lanry\example\gpio\GPIODEMO.IDE工程。 l 编译下载到目标板上(参见演示录象)。 l 单步，验证相应的代码。 4. API函数说明 #define PIO0 0 /*4位gpio*/ #define PIO1 1 /*4位gpio*/ #define PIO10 10 /*4位gpio*/ #define PIO11 11 /*4位gpio*/ #define PIO12 12 /*3位中断或gpio可选*/ #define PIO13 13 /*3位中断或gpio可选*/ #define PIO31 31 /*3位中断或gpio可选*/ char PIORead(int PIO_BIT_INDEX ) ; 功能: 片上通用IO读函数: PIORead 入口参数：int PIO_BIT_INDEX cpu 上双向IO索引号 返回值: char =0,表示输入为低电平，=1表示输入高电平，=3，表示失败,方向设置有错 注意: 函数功能,只有在相应的位方向设置为输入时,才是有效的 som2386/2388 中PIO_BIT_INDEX,可选值集(PIO0 , PIO1, PIO10, PIO11, PIO12, PIO13, PIO31)。 PCM3386/3388中PIO_BIT_INDEX,可选值集(PIO0 , PIO1, PIO10, PIO11 )。char PIOWrite(int PIO_BIT_INDEX, char Val ) ;

看门狗控制器原理与编程笔记

S3C2410接口之看门狗控制器原理与编程 1．看门狗：是一种电路，具有监视并恢复程序正常运行的功能，从而达到增强系统的稳定性。它本质上是一种定时器电路 2．稳定性和定时器之间有什么样的关系呢？ 3．看门狗增强系统稳定性的基本原理：设一系统程序完整运行一周期的时间是Tp，看狗的定时周期为Ti，要求Ti>Tp。在程序运行一周期后，修改定时器的计数值，只要程序正常运行，定时器就不会溢出。若由于干扰等原因使系统不能在Tp 时刻修改定时器的计数值，定时器将在Ti 时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。 s3c2410的看门狗控制器 S3C2410 的看门狗定时器有两个功能： （1）定时器功能：可以作为常规定时器使用，它是一个十六位的定时器，并且可以产生中断，中断名为INT_WDT，中断号是0x09。 （2）复位功能：作为看门狗定时器使用，当时钟计数减为0（超时）时，它将产生一个128个时钟周期的复位信号。 S3C2410 ARM9的看门狗主要由五部分构成：时钟、看门狗计时器、看门狗数据寄存器、复位信号发生器、控制逻辑等。 S3C2410 ARM9的看门狗工作原理： PCLK 经过预分频、再分频，使得到达看门狗的频率能够没有那么高，这样看门狗才处理得了。 ?S3C2410 看门狗定时时间 预分频器为8位，其值为：0---255 再分频器可选择值为：16、32、64、128 输入到计数器的时钟周期为： T_wtd=1/[PCLK/(Prescaler+1)/Division_factor] 看门狗的定时周期为： T=WTDAT（看门狗的计数器的初值）×T_wtd

MSP430教程10：MSP430单片机WDT看门狗定时器解析

看门狗定时器用来防止程序因供电电源、空间电磁干扰或其它原因引起的强烈干扰噪声而跑飞的事故。程序中设置看门狗清零指令 WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL，当程序跑飞不能及时清零看门狗，导致看门狗溢出复位，这样程序可以恢复正常运行状态。 一、WDT寄存器包括WDTCNT和WDTCTL，两个寄存器在上电和系统复位内容全部清零 1.记数单元WDTCNT：WDTCNT是16位增记数器，由MSP430选定的时钟电路产生的固定周期脉冲信号对记数器进行加法记数。WDTCNT不能直接软件存取，必须通过看门狗定时器的控制寄存器WDTCTL来控制。 2.控制寄存器WDTCTL：WDTCTL由两部分组成，高8位用作口令，即5AH(头文件中定义为WDTPW)，低8位是对WDT操作的控制命令。写入WDT控制命令时先写入口令WD TPW，口令写错将导致系统复位。读WDTCTL时不需口令，低字节WDTCTL的值，高字节读出始终为69H。 bit 15-8 7 6 5 4 3 2 1 0 口令HOLD NMIES NMI TMSE L CNTCL SSEL IS1 IS0 IS1 SI0 选择看门狗定时器的定时输出，T为WDTCNT的输入时钟源周期。 TMSEL W DT工作模式选择 0 0 T*2的15次 方 0 看门狗模式 0 1 T*2的13次

方 1 定时器模式 1 0 T*2的9次 方 NMI 选择RST/NMI 引脚功能 1 1 T*2的6次 方 RST/NMI为复位端 SSEL 选择WDTCNT的时钟 源 1 RST/NMI为非屏蔽中断输入 0 SMCL K 1 ACLK NMIES 选择NMI中断的边沿触发方 式 HOLD 停止看门狗定时器工作 0 上升沿触发NMI中 断 0 看门狗功能激活 1 下降沿触发NMI中 断 1 时钟禁止输入，记数停止

C51单片机看门狗电路及程序设计方案

C51单片机看门狗电路及 程序设计案 院系：信息工程学院 年级：2010级 电子一班禹豪 电子一班训虎 电子二班邓启新 一、引言 在由单片机构成的微型计算机系统中，程序的正常运行常常会因为来自外界的电磁场干扰等原因而被打断，从而造成程序的跑飞，而陷入死循环。由此导致单片机控制的系统无法继续工作，造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片或程序，俗称"看门狗"(watchdog) （1）看门狗电路基本原理 看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连**，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平（或低电平），这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行，这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号，使单片机发生复位，即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。 *此处设计原理实际上为下文中硬件看门狗设计思路。

（2）看门狗电路一般设计式 “看门狗”电路一般分为硬件看门狗与软件看门狗两种设计式。 硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位。如果出现死循环，或者说PC指针不能回来，那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813,5045,IMP 813等，价格4~10元不等. 软件看门狗技术的原理和硬件看门狗类似，只不过是用软件的法实现（即利用单片机部定时器资源，通过编程模拟硬件看门狗工作式），以51系列为例：因在51单片机中有两个定时器，在利用部定时器资源来对主程序的运行进行监控时。可以对T1（或T0）设定一定的定时时间（设定的定时值要小于主程序的运行时间），当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值（此变量在主程序运行的开始已有一个初值）。当主程序运行至最后时对此变量的值进行判断，如果值发生了预期的变化，就说明T0中断正常，如果没有发生变化则使程序复位。 考虑到设计要求，本设计采用软件看门狗设计思路。 二、看门狗电路整体设计思路 根据设计要求，本设计利用C51单片机部自带的定时器1进行编程，并配合少量电路实现“看门狗“电路功能。整个设计分为软件部分与硬件部分，如下： （1）软件部分设计原理： 软件设计分为三部分：“看门狗“定时器设置程序、溢出中断服务程序和喂狗代码。 1.1设计思路： 1）在主程序开头，“看门狗“定时器设置程序设置定时器1计时50ms。 2）当定时达50ms时，定时器1产生溢出中断，溢出中断服务程序开始工作，将看门狗标志num加1。当num的值等于100时，说明看门狗定时器已经计时5s，此时，单片机I/O端口P1.0输出高电平，对程序进行复位。 3）在此过程中，喂狗代码将被穿插于程序中循环体末尾。当循环体结束时，喂狗代码执行，关闭定时器1、清空num并重新初始化定时器设置。若循环体进入死循环，喂狗代码无法执行，num将一直累加至100，此时程序复位。 注：喂狗代码放置位置可根据num预计数值进行调整：当num门限值较小，即看门狗计数时间较短时，喂狗代码可放于程序中各循环体之后或均匀分布于整个主程序中。当num门限值较大，即看门狗计数时间较长时，喂狗代码可放于程序主循环体末尾。但是需注意看门狗计数时间必须长于正常工作时间，以免非正常复位。 1.2软件设计流程图：

嵌入式系统看门狗实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除嵌入式系统看门狗实验报告 篇一：《嵌入式系统原理与应用》实验报告04-看门狗实验 《嵌入式系统原理与接口技术》实验报告 实验序号：4实验项目名称：看门狗实验 1 2 3 4 篇二：嵌入式实验报告 目录 实验一跑马灯实验................................................. (1) 实验二按键输入实验................................................. .. (3)

实验三串口实验................................................. . (5) 实验四外部中断实验................................................. .. (8) 实验五独立看门狗实验................................................. (11) 实验七定时器中断实验................................................. (13) 实验十三ADc实验................................................. .. (15) 实验十五DmA实验................................................. .. (17) 实验十六I2c实验................................................. .. (21) 实验十七spI实

10KV-35kv看门狗高压真空开关说明书-安装技术规范-厂家选型要求

10KV-35kv看门狗高压真空开关说明书-安装技术规范-厂家选型要求 陕西泰开高压开关制造有限公司（简称“泰开高压开关”原西安高压开关厂分支）是一家专业 从事高压真空开关及相关高压产品的研发、生产及销售于一体的重点高新技术企业，高压电 器设备骨干企业，从事高压电力设备生产已有三十余年，拥有宽敞的净化生产区，拥有先进 的生产设备和完善的高压试验、检测设施，以其优越的性能、技术、精湛的工艺、可靠的质量、优质的服务赢得了广大用户的赞誉，并跟多家合资企业、外资企业建立了长期稳定的合 作伙伴关系，我厂专业生产12-40.5KV户内外高压断路器，永磁真空断路器，智能、预付费、小型化、双电源、看门狗等真空断路器，六氟化硫断路器，负荷开关，隔离开关，高压熔断器，避雷器，变压器，高低压成套，电缆分支箱，充气柜，自动化设备电器等高低压电器。 自创建以来一直本着“服务至上“的经营宗旨。不折不扣做好售前，售中，售后，服务各处细节之点，本顾客之所想，为在电气行业中而努力奋斗不止。 陕西泰开高压开关厂是中国高压开关行业定点生产厂家，已成为我国高压开关设备的研发

和生产基地，特别在城网、农网改造和电站改造中一站式供应单位，是国家经贸委城乡电网建设、改造所需设备***的生产企业，坚持走高新技术之路，坚持高新技术产品的研发，近年来陆续开发了10KV智能永磁快速真空断路器，高压智能双电源自动转换装置等，并针对智能电网的新要求，高压断路器本体能更快速地动作，具有更小的分散性、更高的可靠性，终达到同步关合的要求，而随着我国电网不断扩大及用电负荷的迅猛增长，原有10KV电压等级配电网难以满足供电要求，公司适时开发出了24KV户外永磁快速真空断路器，特别是在小型化断路器上有全新的发展，针对35KV真空断路器取得了突破性的成功。公司将结合对电力设备市场导向的分析，继续并努力开发高新产品。 ZW32型智能分界开关、控制箱体改为柜体式结构方式的产品，箱体采用不锈钢或铁板喷塑 材质生产。此产品在结构上安装方便，外观美观，高压部分与外箱完全隔离，并且在设备带 电情况下高压室无法开门操作，只有在停电情况下才能将高压室门打开，安全可靠。产品占 用面积小，是生活区、工矿企业与箱式变配套使用*的组合产品。人员可就地操作开关动作。分界开关部分采用真空开关并带有保护电流互感器，与智能控制器实现零序、过流、速断保护，可以实现自动切除单相接地故障和自动隔离相间短路故障。确保非故障用户的用电安全。此产品具备了FTU功能实现开关遥控分合闸;也具有GPRS远程操控功能。 ZW32看门狗断路器可以手动操作、电动操作、遥控器操作及远程主机操作。断路器由本体、操作机构、控制器三部分组成(隔离开关由用户选择加装)。断路器根据需要可配置CT(保护 电流互感器)、ZCT(零序电流互感器)、u(电压互感器)，作为控制器的检出器。 ZW32看门狗断路器配置了不同功能的控制器，构成智能开关，并可构筑多种形式的配 网自动化系统，且能够逐步升级。 二、使用环境条件 1、周围空气温度：上限+40度，下限—40度； 2、海拔：≤2000m(若海拔增高，则额定绝缘水平相应提高； 3、风压：不超过700Pa(相当于风速34m／s)； 4、地震烈度：不超过8度； 5、污秽等级：Ⅳ级； 6、zui大日温差：不超过25度； 7、相对湿度：日平均不大刊5％，月平均不大于90％ 8、无易燃、爆炸危险、化学腐蚀及剧烈振动的场所。

看门狗溢出实验 按键不停喂狗

/*----------------------------------------------- 名称：看门狗溢出实验按键不停喂狗 论坛：https://www.wendangku.net/doc/4a6138732.html, 编写：shifang 日期：2009.5 修改：无 内容：通过按键喂狗防止溢出复位看门狗演示程序在16383个机器周期内必须至少喂狗一次 标准A T89s52单片机试验通过。 ------------------------------------------------*/ #include sfr WDTRST = 0xA6; sbit K1 = P3^0; sbit K2 = P3^1; sbit LED1=P1^1; sbit LED2=P1^2; void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时 /*------------------------------------------------ 主函数 ------------------------------------------------*/ main() { LED1=0; DelayMs(100); LED1=1; DelayMs(100); TMOD=0x01; TH0=0xc6; //定时16ms

TL0=0x66; EA=1; ET0=1; WDTRST=0x1e; //在程序初始化中激活看门狗。 WDTRST=0xe1; //先送1E,后送E1 if(K1==0) { TR0=1; } while(1) { if(K2==0) { TR0=0; } LED2=1; LED1=1; DelayMs(100); LED2=0; DelayMs(100); } } /*------------------------------------------------ 定时器中断函数 ------------------------------------------------*/ void T ime0(void) interrupt 1 { TH0=0xc6; //定时16ms TL0=0x66; WDTRST=0x1e; //喂狗指令 WDTRST=0xe1; } /*------------------------------------------------ uS延时函数，含有输入参数unsigned char t，无返回值

“看门狗”开关原理

“看门狗”开关 一、开关介绍 户外分界断路器设备具备故障电流检测功能，保护控制功能（过流保护、速断保护、零序保护），适用于10kV 架空线路，可实现自动切除单相接地故障和自动切除相间短路故障。安装点适用于10kV 配电线路用户进户线的责任分界点处或主干线上运用短路保护等。

二、如何操作 2.1 机械操作

2.2 控制器电动操作 控制器通电延时 10 秒，自动检测开关储能信号，检测到分界断路器未储能则自动发出电动储能命令，分界断路器接收到储能命令后，自动完成电动储能。

三、基本功能与操作 1.开关本体手动分合功能 如同通用的断路器一样，分界断路器具备现场手动分合和电动分合控制功能。 2.模拟量检测功能 控制器与开关本体配合使用可检测线路的两相电流、零序电流和线路电压，上 述模拟量信号由开关本体航空插座输出，从控制器底部的CT/IO 插座通过航空插头接入控制器。通过控制器内部的信号转换和计算，可实时监测其运行值（用笔记本电脑通过控制器的维护通信口或配置通信模块后可接收及处理这些测量数值）。 3.保护控制功能 a）零序保护 通过对控制器的定值整定和对零序电流的监测，分界断路器能侦测和判定用户界内的单相接地故障，在延时达到整定值后执行分闸操作，自动切除接地故障；变电站及馈线上的其 它用户避免发生停电事故, 为了避免瞬时性故障造成开关分闸，可对分界断路器进行重合闸设置，重合闸时间可自行设定，为了避免永久性故障对线路造成严重损坏，或其它保护的时限配合问题，分界断路器做了重合闸后加速保护功能。 零序保护的控制功能适用于配电网中性点不接地系统、中性点经消弧线圈接地系统和 中性点经小电阻接地系统。 b）过流（速断）保护 通过定值整定和对相电流的监测，分界断路器能侦测和判定用户界内的相间短路故障，经延时判定后，控制器输出分闸命令使分界真空断路器自动分闸，自动切除过流故障，变电站及馈线上的其它用户避免发生停电事故, 为了避免瞬时性故障造成用户长时间停电，在控制器保护动作后，对分界断路器进行重合闸，重合闸时间可以设定，为了避免永久性故障对线路造成严重损坏，或其它保护的时限配合问题，控制器做了重合闸后加速保护功能。 4.线路失电状态下的分闸及保护告警功能 控制器在[自动]运行状态时，如用户界外发生相间短路故障后，会造成变电站出线开 关掉闸，控制器无输入电源，在整个装置失电后，控制器靠储能电容维持其正常工作，在此期间可执行分闸输出（DC 48 V）使开关可靠分闸。无论是单相接地故障还是相间短路故障致使分界断路器保护动作，控制器的ALARM告警指示灯均常亮或闪亮，提示用户界内发生了单相接地或相间短路故障。 5.自检功能 控制器在正常运行时定时自检（由程序控制自动进行），自检的对象包括定值区、输出 回路、采样通道、E2PROM等，自检异常时，点亮自检告警指示灯，并且闭锁跳合闸回路。 6.控制器的基本操作 控制器的所有操作均在其圆形罩壳的底部，COM内设TV输出回路保护熔管，当控制器内部电路发生故障时，保护开关本体内置TV不受影响。CT插座连接从开关侧引来的测量电缆，IO插座连接从开关侧引来的控制电缆。ALARM为保护动作发光二极管指示信号；定值设定窗口在设备正常运行时由一密封小盖关闭，当需要进行定值修改或检查控制作状态时则开启

1.蜀越圆形拨码看门狗说明书

分界开关智能控制器BKM600-FDR （V2.0）

前言 亲爱的用户，感谢您们长期以来对四川蜀越电气有限公司的大力支持，我们秉承给予您们热诚、周到、满意、快捷永远的服务。请在使用该设备之前仔细阅读本技术使用手册，特别注意以下事项。 注意事项 !装置加电之前必须可靠接地。 !装置工作电源位置是否接正确，电流输入极性是否接正确，电压输入相序是否接正确。 !严禁装置在带电情况下插拔航空插头，避免一次回路CT开路。 !装置交流回路1.2倍额定电压可以连续工作，交流回路2倍额定电流可以连续工作，10倍额定电流可允许10S，40倍额定电流可允许1S。 !装置开入量的输入为无源接点（装置内提供DC220V直流电压），请仔细检查是否正确。 !储能电机电源为AC220V交流电压，从本装置内输出。 !第一次运行该产品时，必须进行相关定值整定才能保障装置正常运行，非相关专业人员不得修改装置内参数、定值等内容。 !相关专业人员严格按电力调度或生产部门下达的定值单进行定值整定以及系统配置的设定,只有正确进行全面整定后才能确保装置安全可靠运行。 谢谢合作！！ 四川蜀越电气有限公司

1.产品纵述 ?本公司长期以来从事电力系统自动化系统及设备研究、开发、生产，属高科技企业，现已推出BKM600-FDR智能控制器。 ? BKM600-FDR“看门狗”控制器是中压架空线电网的监控单元，与柱上开关配合实现远程遥控及自动化管理，监控单元适合与开关近距离安装，适用于35KV及以下户外开关设备配套使用。? BKM600-FDR“看门狗”控制器是集线路测量、保护、控制、信号监视及通讯于一体的综合自动化户外智能控制设备，适用于各种中压电网（不接地电网、经电阻接地、经消弧线圈接地、直接接地电网），具备处理单条架空线开关远程操作的全部功能。 ?具备基本的保护功能：线路保护功能、自动重合闸、线路故障检测、接地故障监测、开关的本地控制、远程遥控功能（带手持遥控器）、GSM短信远程操作（选配）。 2.产品的安装及维护 注意：在安装装置过程中，装置带有危险的强电有可能会导致设备永久性损坏或人员伤亡，因此在安装、调试、检修操作时仅限于经过严格的培训和具有该专业技术人员。 2.1、安装： ?装置外观图 2.2、装置机体安装： ?安装本产品时请请按照封页3图示，用安装架固定控制器于杆上，安装架用户自行设计。 ?安装时将BKM600-FDR控制器操作面板垂直向下固定安装，不可倒置。 ?安装时控制器的接地线一定要可靠接好。 ?柱上安装示意图 分界开关本体与控制器同杆安装，其连接示意如下图

PWAT100看门狗控制器功能规划

智能大用户看门狗 控 制 器 功 能 规 划 广州智光自动化公司 2012年7月 编制：黄惠群

1、智能分体式终端控制器 智能分体式终端控制器PWAT-100是一款分布式安装集保护测控装置，由控制器主体、控制器显示模块、CT模块和数据线组成。其中主体为导轨式安装，显示模块为嵌入式面板安装，非常适合配置于体积较小的配电箱体。 控制器主体集保护、测量、控制、通讯等众多功能为一体，采用频率高达100M的高速微处理器芯片作为核心运算单元，运算速度快，可靠性高，抗干扰能力强；显示模块可实现测量参数的显示、定值的查询整定和控制命令的输入等。装置通讯功能强大，具有光电隔离的RS-485通讯口，支持开放式的通讯协议，便于构成高效经济的保护测控网络。装置的主要原理架构图如下：

2 继电保护功能 2.1短路保护 三相塑壳断路器作为主要的低压断路器，在低压出线继电保护上用的很多。当出线分路的某单相接地出现短路电流、相间短路及三相短路时，断路器将流过很大的电流，使断路器立即跳开，断路器都是同期切断该分路的全部三相。由于断路器的断开时间，是跟断路器的特性与电流的大小有关系的，所以当发生短路电流时，断路器断开的安全及可靠性不够高。为了获得线路更高的安全性及可靠性，控制器采用短路保护，其短路跳闸电流的大小可以设定，这样就可以通过设定其动作定值，提高其安全可靠性。 参数设定意义如下： 定值：设定短路跳闸电流，当保护电流大于整定定值时，保护满足动作条件。 分闸：选中时，表示满足保护条件时，分闸继电器出口（本设计中表示K3继电器），否则分闸继电器不出口。 告警：选中时，表示满足保护条件时，告警继电器出口（本设计中表示K8继电器），否则告警继电器不出口。 告警保护逻辑： ①保护电流值（二次值）> 短路保护整定定值（设定的值为二次值） ②告警保护投入 ①、②是逻辑“与”关系，满足条件则保护立即动作。 若在分闸保护延时时间内，保护电流值<= 0.95*保护整定定值时，告警保护自动返回。 若故障时间超过分闸保护延时时间，则须手动复归返回。 分闸保护逻辑： ①保护电流值（二次值）> 保护整定定值（设定的值为二次值） ②保护分闸投入 ③保护延时时间> 时间整定定值（ms） ①、②与③是逻辑“与”关系，满足条件则保护动作。若保护电流值<= 0.95*保护整定定值时，分闸保护返回。

看门狗实验

看门狗实验 1. 为什么要看门狗？看门狗的原理是什么？ 外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称"看门狗"(watchdog)它的基本原理为，给看门狗设置一个时间周期，如果在这个周期内程序不能正常运行结束，定时器会自动益处，则系统会自动复位，使系统重新运行进而得到监控系统的作用。假设程序运行的时间为Tp，定时器时间为Ti，Ti>Tp,在Ti时间内程序正常结束则不会发生益处的现象，如果受干扰等原因系统不能在Tp时刻内修改计数器的值，则在Ti时刻时系统会自动复位，引发系统重新运行。 一般情况下都是应用程序在运行结束后去喂狗，当应用程序出现异常而不能去喂狗时，在超过看门狗定时器的时间范围后，cpu会复位，起始喂狗的过程就是给看门狗的寄存器置位，当程序开始运行时，看门狗的计数器开始递减，在减到零之前必须喂狗，否则系统会复位，当减到零时还没有喂狗则系统复位。 2. 看门狗的功能 1)作为常规功能可以产生中断，通用的中断用16bit定时器 2)作为看门狗使用，当时钟计数器减为0时(超时)，他将产生一个128个时 (PCLK)钟的的复位信号 我们常见的时钟有3个，FCLK，HCLK，PCLK，他们的工作频率分别是400MHz，400/3MHz，和400/6MHz，看门狗使用的是PCLK时钟。 下图为看门狗的电路示意图 PCLK经过两次降频，prescaler的值从0到256-1，Division_factor的值为16，32，64，128。 看门狗定时器记数值的计算公式如下： t_watchdog的值是寄存计数器(WDTCNT)多长时间自减一次,他的单位是时间，一旦看门狗定时器被允许，看门狗定时器数据寄存器（WTDAT）的值不能被自动的装载到看门狗计数器（WTCNT）中,因此，看门狗启动前要将一个初始值写入看门狗计数器 （WTCNT）中。

看门狗芯片中文说明

看门狗MAX705/706/813中文说明 1 概述 MAX705/706/813L是一组CMOS监控电路，能够监控电源电压、电池故障和微处理器(MPU或mP)或微控制器(MCU或mC)的工作状态。将常用的多项功能集成到一片8脚封装的小芯片内，与采用分立元件或单一功能芯片组合的电路相比，大大减小了系统电路的复杂性和元器件的数量，显著提高了系统可靠性和精确度。 该系列产品采用3种不同的8脚封装形式：DIP、SO和mMAX。主要应用于：微处理器和微控制器系统；嵌入式控制器系统；电池供电系统；智能仪器仪表；通信系统；寻呼机；蜂窝移动电话机；手持设备；个人数字助理(PDA)；电脑电话机和无绳电话机等等。 2 功能说明 2.1 RESET/RESET操作 复位信号用于启动或者重新启动MPU/MCU，令其进入或者返回到预知的循环程序并顺序执行。一旦MPU/MCU处于未知状态，比如程序“跑飞”或进入死循环，就需要将系统复位。 对于MAX705和MAX706而言，在上电期间只要Vcc大于1.0V，就能保证输出电压不高于0.4V的低电平。在Vcc上升期间RESET维持低电平直到电源电压升至复位门限(4.65V或4.40V)以上。在超过此门限后，内部定时器大约再维持200ms后释放RESET，使其返回高电平。无论何时只要电源电压降低到复位门限以下(即电源跌落)，RESET引脚就会变低。如果在已经开始的复位脉冲期间出现电源跌落，复位脉冲至少再维持140ms。在掉电期间，一旦电源电压Vcc降到复位门限以下，只要Vcc不比1.0V还低，就能使RESET维持电压不高于0.4V的低电平。 MAX705和MAX706提供的复位信号为低电平RESET，而MAX813L提供的复位信号为高电平RESET，三者其它功能完全相同。有些单片机，如INTEL的80C51系列，需要高电平有效的复位信号。 2.2 看门狗定时器 MAX705/706/813L片内看门狗定时器用于监控MPU/MCU的活动。如果在1.6s内WDI端没有收到来自MPU/MCU 的触发信号，并且WDI处于非高阻态，则WDO输出变低。只要复位信号有效或WDI输入高阻，则看门狗定时器功能就被禁止，且保持清

内部与外部看门狗定时器的比较

内部与外部看门狗定时器的比较 摘要：本文对内部(集成在处理器内部)看门狗定时器(WTD)与外部(基于硬件) WDT的优势和劣势进行了对比。内部看门狗便于设计，但容易失效。MAXQ2000微控制器的WDT可以作为内部看门狗的一个例子。基于硬件的看门狗定时器需要占用额外的电路板空间，但在对于可靠性要求较高的设计中确实不可或缺的。本文给出了一个对照表，总结了每种WDT方案的优缺点。 引言 看门狗定时器(WDT)在出现无效的软件运行状态时用来强行复位(硬件复位)嵌入式微处理器或微控制器，失效状态可以是简单地触发寄存器的某一位，或者是射线干扰或EMI (电磁辐射)。 本文介绍了一些针对具体应用选择最佳定时器的考虑。 WDT的典型应用 防止微处理器闭锁是WDT的一个典型应用，通常，嵌入式软件有一个“主循环”程序，用其调用子程序以实现不同的任务。每次程序循环对WDT进行一次复位，如果任何原因造成程序循环操作失败，看门狗定时器则发生超时，对器件进行复位。 具有WDT功能的系统非常适合检测误码，中断(包括存储器故障，EMI对存储器或接口放电)可能导致临时性的误码。这些误码会导致处理器输入、输出数据的极性翻转，当误码没引入到程序信息中时，微处理器将会执行错误的代码。很有可能造成处理器开始执行操作数，而非操作代码。程序开始执行这种错误代码时，将造成程序运行不正常，无法提供看门狗清零信号，从而导致处理器复位。合理的系统设计能够在复位后恢复系统的正常运行。 需要注意的是，WDT不能检测瞬态故障，按照定义，只有在WDT计数器达到预定的时间间隔时才会复位处理器。正是这一原因，需要选择一个最短超时周期，以便在系统失控之前由WDT产生复位，使系统恢复正常工作。 内部和外部WDT WDT可以内置于微处理器，例如：MAXQ2000微控制器；也可以是一个独立的IC (外部WDT)，或作为支持ASIC的一部分。无论是内部WDT，还是外部WDT，各有其优缺点。内部定时器有助于节省成本，但容易受程序运行失效的影响。相对成本较高的外部WDT具有一个独立的时钟源，能够提供更高的可靠性；经过适当配置，外部WDT不会受程序失效的影响。 WDT的基本原理 WDT的核心电路是计数寄存器，时钟源连续递增计数寄存器的值，计数器发生溢出时，看门狗逻辑电路强制系统复位。为防止复位，必须周期性地将计数寄存器清零，称其为“喂

实验八 看门狗实验

实验八看门狗实验 一、实验目的 1、了解看门狗的作用； 2、掌握看门狗的使用方法。 二、实验内容 1、编程实现看门狗功能，观察看门狗作用； 2、编程实现看门狗喂狗。 三、实验设备 1、硬件： JX44B0实验板； PC机； JTAG仿真器； 2、软件： PC机操作系统（WINDOWS 2000）； ARM Developer Suite v1.2； Multi-ICE V2.2.5(Build1319)； 四、基础知识 1、用ADS集成开发环境，编写和调试程序的基本过程； 2、应用程序的框架结构。 五、实验说明 1、看门狗的功能和工作原理 嵌入式系统运行时受到外部干扰或者系统错误，程序有时会出现“跑飞”，导致整个系统瘫痪。为了防止这一现象的发生，在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗电路。看门狗的作用就是当系统“跑飞”而进入死循环时，恢复系统的运行。 其基本原理为：当本系统程序完整运行一周期的时间为Tp，看门狗的定时周期时Ti，Ti>Tp，在程序运行一周期后，就修改定时器的计数值，（俗称“喂狗”），只要程序正常运行，定时器就不会溢出，若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻修改定时器的计数值，定时器将在Ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。 在一个完整的嵌入式机系统或单片机最小系统中通常都有看门狗定时器。而且一般集成在处理芯片中，看门狗实际上就是一个定时器，只是它在期满后将自动引起系统复位。 2、S3C44B0看门狗的控制 S3C44B0的看门狗定时器有两个功能： 1）为常规定时器使用，而且可以引发中断； 2）为看门狗定时器使用，期满时，它可以产生128个时钟周期的复位信号。 下图是S3C44B0看门狗的示意图。输入时钟为MCLK（该时钟频率等于系统的主频），它经过两级分频，最后将分频后的时钟作为该定时器的输入时钟，当计数器期满后可以产生中断或者复位信号。