ROBOGUIDE仿真说明手册

简介

图1

ROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一个离线编程工具，它是围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过其中的TP示教，进一步来模拟它的运动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。ROBOGUIDE是一款核心应用软件，具体的还包括搬运、弧焊、喷涂等其他模块。ROBOGUIDE的仿真环境界面是传统的WINDOWS界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。

2.简单工作环境的建立

1.打开BOGUIDE后单击工具栏上的新建按钮，建立一个新的工作环境，出现如图2所示界面。

图2

2.在图2这个界面下选择你所需要进行的仿真，这里包括搬运，弧焊等（根据安装软件的不同这里的可选项目不同，具体安装可以浏览安装光盘里的记事本说明文件），确定后单击Next进入下一个选择步骤，如图

3.

图3

3.在图3这个界面下你需要确定仿真的命名，即在Name中输入仿真的名字，也可以用默认的命名。命名完成后单击Next进入下一个选择步骤，如图4。

图4

4.在图4这个界面下是选择一个创建机器人的方式，我们选择第一个创建一个新的机器人，然后单击Next进入下一个选择界面，如图5。

图5

5.在图5这个界面下选择一个安装在机器人上的软件版本（版本越高功能越多），然后单击Next进入下一个选择界面，如图6。

图6

6.在图6这个界面下选择仿真所需要的工具，如点焊工具，弧焊工具，搬运工具，根据仿真的需要选择合适的工具，然后单击Next进入下一个选择界面，如图7。

图7

7.在图7这个界面下需要选择仿真所用的机器人，这里几乎包含了所有的机器人类型，然后单击Next进入下一个选择界面，如图8。

图8

8.在图8这个界面下当你现场需要多台机器人时，可以在这里继续添加，然后单击Next进入下一个选择界面，如图9。

图9

9.在图9这个界面下可以选择各类其他软件，将它们用于仿真，这里包括许多常用的附加软件如2D、3D视觉应用和附加轴等都可以在这里添加，同时你可以切换到Languages选项卡里设置语言环境，默认的是英语。然后单击Next进入下一个选择界面，如图10。

图10

10.在图10这个界面下列出了之前所有选择的内容，是一个总的目录。如果确定之前没有错误，就单击Finish；如果需要修改可以单击Back退回之前的步骤去做进一步修改。这里单击Finish完成工作环境的建立，进入仿真环境如图11。

图11

有自动保存功能，所以进入仿真环境后可以先指定一下自动保存目录，这样方便管理也不用担心数据丢失。

具体操作步骤：单击菜单栏上的Tools—Options出现如图对话框

在Default Workcell Path中设置自己的保存目录。

在Default Image Library Path中设置的是ROBOGUIDE自带的文件库。注意不要随意更改文件库位置。

3.仿真环境下的基本操作

1.鼠标基本操作：

平移：按住鼠标中键可以左右移动仿真模型；

旋转：按住鼠标右键可以旋转仿真模型；

放大缩小：滚动鼠标滚轮可以实现放大缩小（向前放大向后缩小）；

2.双击机器人出现如下对话框

1）.单击Serialize Robot可以重新更改基本工作环境的设置，重新选择机器人的型号。

2）.Visible控制机器人的显示状态。（即不勾选时机器人不可见）。

3) .Teach Tool Visible控制是否显示TCP点。Radius控制TCP点的半径大小。

4）.Location设置机器人在空间的相对位置。

5）.Lock All Location Values锁定机器人在空间位置。（选中后机器人将不可拖动）

6）.此外如果想要移动机器人除了通过 Location设置外，可以单击机器人出现绿

色的XYZ坐标系如图，你可以选择任何一个轴进行拖动来移动位置。

3.其他对象的载入

ROBOGUIDE可以加载各类实体对象，这些对象可以分成两部分，一部分是ROBOGUIDE自带的模型,另一部分是可以通过其它三维软件导入的igs格式的模型文件。

具体操作步骤：1)单击菜单栏上的Cell—Add Fixture—CAD Library

出现如图对话框,这里主要加载ROBOGUIDE自带的库模型文件,包括

各类焊枪,加工中心,注塑机等。

图13

2)单击菜单栏上的Cell—Add Fixture—Single CAD File出现文件

浏览对话框,这里主要加载由其它三维软件如Solidworks ,CATIA ,

UG等所导入的igs格式的三维模型。

通过上述两种方法导入的模型同样可以进行空间位置的调整,具体

方法和机器人的移动方法相同.

4).机器人手爪的载入

具体操作步骤：

1）.单击工具栏上的show/hide Cell Browser按钮，出现如图14的

对话框。

2).在如图14所示在Cell Browser菜单下单击手爪Tooling前的加

号可以出现手爪目录,即UT:1到UT:10 默认可以加载10把工具.

图14

3）.双击UT:1(Eoat1)出现如图15所示的对话框,在CAD File里单

击文件夹浏览,找到手爪模型所在位置,将它调入.

Scale调节模型比例,其中Scale X,

Scale Y, Scale Z是分别调节手爪在XYZ三方向下的放大缩小比例。

Mass是输入手爪重量以确定重心。

图15

4）.单击UTOOL切换到UTOOL选项卡下，这里主要用于编辑TCP点的位置，默认的TCP点位置位于机器人法兰盘的中心，当装入手爪后需要重新调整位置，将它放到手爪上，所以要在对话框中将TCP点的位置精确输入，然后单击Use Current Triad Location记录下位置信息。

图16

注意：1）.通过上述四个步骤就可以将机器人的执行手爪调入仿真环境中，如果所调入的手爪是ROBOGUIDE自带的则会自动将手爪的法兰与机器人的法兰中心对齐安装到位，如果是通过其它三维软件设计导入的必须保证在用三维软件设计手爪时原点定在手爪发栏的中心，否则在仿真环境下很难准确安装到位，会给仿真带来不便。

2).在做点焊仿真时我们经常需要模拟点焊枪的开枪和闭枪，在实现这个功能时必须事先准备两把相同的点焊枪，通过三维软件将一把枪调成闭合状态，另一把枪调成打开状态，如图所示。

然后按照之前步骤先调入其中一把（开枪和闭枪调入的先后顺序无所谓），调入后单击Simulation选项卡如图17所示，在Actuated CAD 中单击文件夹浏览按钮调入第二把枪，这样就可以通过单击Open和Close实现开枪和闭枪功能。

除了单击Open和Close实现上述功能外也可单击工具栏的按钮实现。

图17

4．机器人DRESS的添加

图18

1）.如图18所示单击菜单栏上的Robot选择Restart Controller下的Controlled Start，进入下一个界面如图19。

图19

2）.如图19所示，选择TP上的Menu键，将光标移到Menu菜单下的9 MAINTENANCE，单击Enter(回车)进入下一个界面如图20。

图20

3）.在如图20所示的界面下按F4 MANUAL，进入下一个界面如图21。

图21

4）.在如图21所示界面下，这里选择1 Cycle Time Priority选项即可，然后直接按Enter键进入下一个界面如图22所示。

图22

5） .在如图22所示界面下，选择3 Solution Arm，然后直接按Enter 键进入下一个界面如图23所示。

图23

6）. 在如图23示界面下，选择1Standard Type，然后直接按Enter 键进入下一个界面如图24所示。

图24

7）.在如图24界面下，单击ENTER，完成设置。系统自动返回初始设置界面。

图25

8）.在如图25界面下，单击Fctn按钮，选择START (cold)，然后直接按Enter键完成所有设置。结果如图26所示。

图26

5.附加轴的添加

目前我们的机器人大部分是6轴机器人，这里的6轴主要是指机器人本身自己运动的6轴，但如果需要机器人能额外运动如在导轨上运动等，就需要增加附加轴。这里具体介绍一下附加轴的添加方法：

1）.单击工具栏上的TOOL下的Rail Unit Creator Menu，这个功能主要是用来添加导轨，但它添加的是硬件部分。

图27

2).在如图28弹出的Rail Unit Creator对话框下，可以在TYPE下设置导轨类型，可以在Cable下设置位置Left或Right，可以在Length下设置导轨的长度，可以在NAME下设置导轨名称。

图28

3）.导轨添加后结果如图29所示.

图29

4).硬件部分添加完成后，接着添加软件部分，双击机器人弹出如图30所示的对话框。单击对话框中的Serialize Robot按钮。

图30

5）.在图31所示界面中勾选Extended Axis Control，添加附加轴软件部分。

图31

6）.在添加完软件部分后重新回到工作界面，单击如图32所示菜单栏上的Robot下的Restart Controller里的Controlled Start重启一下。

图32

7）.完成上述步骤后打开TP，进行相应的设置。

1).单击Menu弹出Menu菜单，在该菜单下选择第9个选项MAINTENANCE.

2).选择Extended Axis Control，并按下F4 MANUAl即添加完成，之后可以根据现场设备具体参数进行另外设置，这里不做具体说明。

6．工具条常用功能简介

1).

Zoom In 3D World

这个按钮是实现工作环境放大作用的

Zoom Out

这个按钮是实现工作环境缩小作用的

Zoom Window

这个按钮是实现工作环境局部放大作用的Center the View on the Selected Object 这个按钮是让所选对象的中心在屏幕正中间

这五个按钮分别表示俯视图，右视图，左视图，前视图，后视图View wire-frame

这个按钮表示让所有对象以线框图状态显示(区别如下)

Show/Hide Mouse Commands

单击这个按钮出现如图所示的黑色表格，这里罗列除了所有的通过鼠标操作的快捷菜单

2） .

Show/Hide Jog Coordinates Quick Bar

这个按钮的主要功能是实现世界坐标系，用户坐标系，工具坐标系等各个坐标系间的切换。

Show/Hide Gen Override Quick Bar

这个按钮的主要功能是控制机器人执行程序时的运动速度

Open/Close Hand

这个按钮的主要功能是控制机器人手爪的开和闭

Show/Hide Work Envelope

这个按钮的主要功能是显示机器人的工作范围

Show/Hide Teach Pendant

这个按钮的主要功能是显示TP控制器进行TP示教

Show/Hide Robot Alarms

这个按钮的主要功能是显示机器人的所有程序报警信息。

6.提高ROBOGUIDE的运行速度方法

1）.在程序运行时尽量关掉Collision Detection，即关掉碰撞检验，这样可以大大节约CPU资源和内存。

2）.在导入大型igs格式的模型文件时尽量在三维软件中先做些处理减小文件大小，可以略去一些对仿真没有影响的部件。

3). 在仿真时尽量关掉不需要的窗口如关掉Program Teach和Profiler窗口能略微提高性能

4). 关掉Collect TCP Trace可以减小CPU的占用率。

5). 打开菜单Tools-Options-General,将Object Quality(chordal deviation tolerance)的滑条向右侧(Performance侧)移动多一些，这会使对象显得粗糙一些，但带来性能提升。

经验小结：

1.在做点焊仿真时，尽量要保证点焊枪在点焊时枪头垂直于工件表

面（允许在5度范围内微调），否则会使工件表面产生较多的毛刺。所以在做点焊仿真时不要通过拖动TCP示教点来移到工件表面，要通过命令来移动，它可以用来保证移动的每一点都是垂直于工件表面的，通过这种方法来移动不仅快捷而且准确。具体使用方法是先点击工具栏上的命令，再点击工件表面上的焊点，这样机器人就可以直接移动过去，并垂直于工件表面。不过有时在移动过程中TP示教点显示为红色，表示不可移动产生这种情况大多是因为机器人接近极限位置，所以不能移。解决方法是先调整机器人姿态，让它远离极限位置后再移动，这样就行了。

2.我们每次装入手爪后需要重新调整TCP点位置，将它放到手爪上，

所以要在对话框中将TCP点的位置精确输入，但是在ROBOGUIDE 中是无法精确测出它的具体位置的，同时手爪导入时要保证原点在手爪的法兰中心上，这样才可以准确的装配，但实际中经常发生原点不一致的情况这就需要我们自己调整。所以我们要借助于第三方软件，目前办公室里我们常用的第三方软件有UG，CATIA，Solidworks其中CATIA和Solidworks要想变换零件或装配体的设

计原点比较麻烦，这里推荐使用UG，UG是唯一一个可以随意更改设计原点的软件，由于改变原点对ROBOGUIDE手爪装配十分重要所以这里我详细介绍一下它改变原点的方法：

1）.用UG打开点焊枪模型如图1所示，在图1的视图中可以看到在点焊枪模型旁有一个XYZ系统坐标系，这里需要注意UG和其他软件不同它可以有多个XYZ坐标系，而我们所需要确认的原点坐标系必须是绝对原点坐标系，否则转换也没有意义。

图1

2）.所以我们首先先要确认绝对原点在什么地方，通过单击工具栏上的设置为绝对WCS命令显示绝对原点位置，如图2所示。

图2

3).接着单击菜单栏上的编辑下的变换命令，如图3所示。

图3

4）.在如图4类选择对话框下选择焊枪模型，选择完成后单击确定。

图4

5）.在图5的变换对话框下选择平移命令，出现平移对话框。

图5

6）.在图6所示的平移对话框下选择焊枪的法兰中心。

图6

7）.在选完法兰中心后在图7的点对话框中输入XYZ坐标都为0，即绝对坐标系原点，然后点击确定。

图7

8）.通过上述步骤后出现如图8所示的变换对话框，在这个对话框中点击移动，然后单击确定即可。

图8

9）.结果如图9所示，绝对坐标系已经位于法兰中心

如图9

FANUC机器人仿真软件操作手册

FANUC机器人仿真软件操作手册

2008年10月第1版ROBOGUIDE 使用手册（弧焊部分基础篇）

目录 目录 (1) 第一章概述 (2) 1.1. 软件安装 (2) 1.2. 软件注册 (3) 1.3. 新建Workcell的步骤 (4) 1.3.1. 新建 (4) 1.3.2. 添加附加轴的设置 (11) 1.4. 添加焊枪，TCP设置。 (16) 1.5. Workcell的存储目录 (20) 1.6.鼠标操作 (22) 第二章创建变位机 (25) 3.1.利用自建数模创建 (25) 3.1.1．快速简易方法 (25) 3.1.2．导入外部模型方法 (42) 3.2.利用模型库创建 (54) 3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 (54) 3.2.2．手动装配模型库变位机 (58) 第三章创建机器人行走轴 (66) 3.1. 行走轴－利用模型库 (66) 3.2. 行走轴－自建数模 (75) 第四章变位机协调功能 (82) 4.1. 单轴变位机协调功能设置 (82) 4.2. 单轴变位机协调功能示例 (96) 第五章添加其他外围设备 (98) 第六章仿真录像的制作 (102)

第一章概述 1.1. 软件安装 本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装ROBOGUIDE ，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。

如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobot Arc Package。 1.2. 软件注册 注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口，

ROBOGUIDE V8L基本操作说明手册V1.0

目录 第一章概述 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 1、ROBOGUIDE简介 ---------------------------------------------------------------------------------- 3 2、软件安装 --------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3、新建Work cell ------------------------------------------------------------------------------------ 10 第二章界面介绍和基本操作 ------------------------------------------------------------------------------ 17 1、界面介绍 ------------------------------------------------------------------------------------------- 17 2、常用工具条功能介绍 --------------------------------------------------------------------------- 18 第三章添加设备 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 24 1、周边设备的添加---------------------------------------------------------------------------------- 24 2、机器人相关设备的添加------------------------------------------------------------------------ 30 第四章仿真调试及视频录制 ------------------------------------------------------------------------------ 35 1、Roboguide中的示教盒（TP） --------------------------------------------------------------- 35 2、Roboguide中示教机器人---------------------------------------------------------------------- 37 3、Roboguide仿真软件中特有的模拟程序（Simulation Program）----------------- 38 4、仿真视频的录制---------------------------------------------------------------------------------- 40

ROBOGUIDE仿真说明手册

ROBOGUIDE仿真说明手册V1.0 1.ROBOGUIDE简介 图1 ROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一个离线编程工具，它是围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过其中的TP示教，进一步来模拟它的运动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。ROBOGUIDE是一款核心应用软件，具体的还包括搬运、弧焊、喷涂等其他模块。ROBOGUIDE的仿真环境界面是传统的WINDOWS界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。 2.简单工作环境的建立

1.打开BOGUIDE后单击工具栏上的新建按钮，建立一个新的工作环境，出现如图2所示界面。 图2 2.在图2这个界面下选择你所需要进行的仿真，这里包括搬运，弧焊等（根据安装软件的不同这里的可选项目不同，具体安装可以浏览安装光盘里的记事本说明文件），确定后单击Next进入下一个选择步骤，如图 3. 图3 3.在图3这个界面下你需要确定仿真的命名，即在Name中输入仿真的名字，也可以用默认的命名。命名完成后单击Next进入下一个选择步骤，如图4。 图4 4.在图4这个界面下是选择一个创建机器人的方式，我们选择第一个创建一个新的机器人，然后单击Next进入下一个选择界面，如图5。 图5

5.在图5这个界面下选择一个安装在机器人上的软件版本（版本越高功能越多），然后单击Next进入下一个选择界面，如图6。 图6 6.在图6这个界面下选择仿真所需要的工具，如点焊工具，弧焊工具，搬运工具，根据仿真的需要选择合适的工具，然后单击Next进入下一个选择界 面，如图7。 图7

道客巴巴 抓取 文档

DOC88网资料另类下载方法 DOC88网站上资料很多，有用的资料能看不能下载，因为要积分嘛，咱刚注册哪里有那么多？偏偏上传者非得要100分，咱得上传100个文件才能得到积分，而且上传的文件系统中不能有重复的，而且每个上传的文件还要管理员人工审核，而且每次只能上传一个文件，不能批量，咱没资格批量，上传一个文件要点来点去设定参数，可见这100积分多难挣到啊！ 眼看着资料想存下来可不那么容易，百度一下道客巴巴下载器，没有！谷歌也没有！没辙！此路不通！ 那咱分析IE缓存里的文件试试，能看到是个EBT扩展名的文件下载到本机上了，但是网上找了没有软件能打开，没办法，换招！ 既然都能看到，咱就祭出抓屏大法吧！ 要抓屏抓得好看，咱就得让书页全屏显示才好抓，咱是宽屏，书页是竖的，想看清楚就得滚动屏幕，要想看整页，显示的字就太小太模糊了，矛盾呀！它的书不能横过来，咱就把屏幕横过来，配合书页那是绝配呀！ 怎么横过来屏幕呢？有的显卡驱动自带旋转屏幕设定，咱的破兼容机没有啊？咋办？上网找啊！iRotate这个软件小巧精致，一下就给咱横过来了！刚横过来还得歪着脑袋看，鼠标就更不好控制了，没辙，先适应适应吧！ 横过来把书页放大，不能满屏？尽量吧！我这里有个小窗口播放浮动按钮，不知装什么东西带上的，360浏览器自带的？反正按下后就弹出一个干净窗口，满屏后基本满意，这样看书也不错哈！就是得买个能转的显示器就好了！ 下一步是截屏了，得上网找一个抓屏方便的，能一键抓下还能自动存成JPG的，咱就能连续作战了，终归200多页呢，要是抓一下存一下也够累的！ 找啊找啊！试啊试啊！嘿！防盗版还真行，一般软件还不是那么容易抓到耶！看着满屏，可抓下来竟然只有一小块，其它全是空白的，郁闷！继续找！ 功夫不负有心人！HyperSnap真强大！能实现上面咱的要求，就是设置复杂些，看官您就自己摸索试试吧！俺就是这么边试边抓抓成的。 调整好显示，左箭头翻页，printscreen抓！还有提示音！咱就右手翻左手抓，一下一下很快把200多页给抓下来了，嘿嘿！抓完存成一个目录，OK！

模拟电子技术课程设计(Multisim仿真).

《电子技术Ⅱ课程设计》 报告 姓名 xxx 学号 院系自动控制与机械工程学院 班级 指导教师 2014 年 6 月18日

目录 1、目的和意义 (3) 2、任务和要求 (3) 3、基础性电路的Multisim仿真 (4) 3.1 半导体器件的Multisim仿真 (4) 3.11仿真 (4) 3.12结果分析 (4) 3.2单管共射放大电路的Multisim仿真 (5) 3.21理论计算 (7) 3.21仿真 (7) 3.23结果分析 (8) 3.3差分放大电路的Multisim仿真 (8) 3.31理论计算 (9) 3.32仿真 (9) 3.33结果分析 (9) 3.4两级反馈放大电路的Multisim仿真 (9) 3.41理论分析 (11) 3.42仿真 (12) 3.5集成运算放大电路的Multisim仿真（积分电路） (12) 3.51理论分析 (13) 3.52仿真 (14) 3.6波形发生电路的Multisim仿真（三角波与方波发生器） (14) 3.61理论分析 (14) 3.62仿真 (14) 4.无源滤波器的设计 (14) 5.总结 (18) 6.参考文献 (19)

一、目的和意义 该课程设计是在完成《电子技术2》的理论教学之后安排的一个实践教学环节.课程设计的目的是让学生掌握电子电路计算机辅助分析与设计的基本知识和基本方法，培养学生的综合知识应用能力和实践能力，为今后从事本专业相关工程技术工作打下基础。这一环节有利于培养学生分析问题，解决问题的能力，提高学生全局考虑问题、应用课程知识的能力，对培养和造就应用型工程技术人才将能起到较大的促进作用。 二、任务和要求 本次课程设计的任务是在教师的指导下，学习Multisim仿真软件的使用方法，分析和设计完成电路的设计和仿真。完成该次课程设计后，学生应该达到以下要求： 1、巩固和加深对《电子技术2》课程知识的理解； 2、会根据课题需要选学参考书籍、查阅手册和文献资料； 3、掌握仿真软件Multisim的使用方法； 4、掌握简单模拟电路的设计、仿真方法； 5、按课程设计任务书的要求撰写课程设计报告，课程设计报告能正确反映设计和仿真结果。

(完整版)Multisim10仿真软件简介与使用

Multisim10仿真软件简介与使用 Multisim10.0是加拿大交互图像技术公司推出的最新电子仿真软件，是Multisim系列的改进版。该版使文件管理和操作更方便，元件调用更便捷，元件的标注更加直观实用，增加了仿真的真实感，使虚拟的电子实验平台更加接近实际的实验平台。Multisim10.0是一种在电子技术界广为应用的优秀计算机仿真设计软件，被誉为“计算机里的电子实验室”。 1．Multisim10.0的基本操作界面 Multisim10.0软件以图形界面为主，具有一般Windows应用软件的风格，可以使用户自如使用。启动Multisim10.0后，出现如图3-4-1界面。 仪器仪表栏菜单栏工具栏 仿真电源开关元器件栏 状态栏 电路工作区 图3-4-1 主界面窗口 （1）菜单栏 Multisim10.0的菜单包括主菜单、一级菜单和二级菜单，通过菜单可以对Multisim10.0的所有功能进行操作。如图3-4-2所示。 图3-4-2 主菜单 （2）工具栏 Multisim10.0提供了多种工具栏，如系统工具栏、主工具栏、元件工具栏、仪表工具栏。 ①系统工具栏提供了文档常用的新建文件、打开文件、保存文件、打印、放大、缩 小等操作。如图3-4-3所示。 图3-4-3 系统工具栏 ②元件工具栏提供了从Multisim元件数据库中选择、放置元件到原理图中的按钮。如图3-4-4所示。从左到右元件库依次为电源库、基本元件库、二极管库、晶体管库、模拟元件库、TTL库、CMOS库、其它数字元件库、数模混合元件库、指示器库、电源器件库、混合项元件库、高级的外设器件库、射频元件库、电气元件库、MCU器件库、设置层次库、放置总线库。

FANUC机器人仿真软件操作手册

2008年10月第1版ROBOGUIDE 使用手册（弧焊部分基础篇）

目录 目录 (1) 第一章概述 (2) 1.1. 软件安装 (2) 1.2. 软件注册 (3) 1.3. 新建Workcell的步骤 (3) 1.3.1. 新建 (4) 1.3.2. 添加附加轴的设置 (9) 1.4. 添加焊枪，TCP设置。 (15) 1.5. Workcell的存储目录 (18) 1.6.鼠标操作 (19) 第二章创建变位机 (21) 3.1.利用自建数模创建 (21) 3.1.1．快速简易方法 (21) 3.1.2．导入外部模型方法 (31) 3.2.利用模型库创建 (42) 3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 (42) 3.2.2．手动装配模型库变位机 (45) 第三章创建机器人行走轴 (50) 3.1. 行走轴－利用模型库 (50) 3.2. 行走轴－自建数模 (57) 第四章变位机协调功能 (63) 4.1. 单轴变位机协调功能设置 (63) 4.2. 单轴变位机协调功能示例 (72) 第五章添加其他外围设备 (73) 第六章仿真录像的制作 (76)

第一章概述 1.1. 软件安装 本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装ROBOGUIDE ，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。 如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobot Arc Package。

1.2. 软件注册 注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口， 1.3. 新建Workcell的步骤

multisim仿真说明手册

Multisim7仿真分析命令介绍 1. 直流工作点分析（DC Operating Point Analysis） 直流工作点分析是对电路进行直流分析，分析完毕后给出电路中所有结点的电压和所有直流电压源中的电流。 进行直流工作点分析时，系统会自动假定电路的交流信号为0，且电路中的电容开路，电感短路。 以单管共射放大电路为例介绍如何用直流工作点分析得到电路中部分结点的电压和流过元器件内部结点的电流。 单管共射放大电路 （1）电路结点标注 点击主菜单Options->Preferences，选中circuit页show区中，点击OK按钮返回电路图窗口。

Preferences窗口的Circuit页 （2）仿真方式选择 点击主菜单Simulate->Analysis-> DC Operating Point Analysis。 DC Operating Point Analysis窗口

（3）输出变量选择 Output Variables页用来选定输出分析的变量。 在DC Operating Point Analysis窗口的Output variables页窗口中，左边Variables in circuit区中给出了针对电路中已标注的所有结点，该分析方法能够分析计算的所有变量。可以通过选中需要分析计算的变量点击Add的方法将想要观测的变量添加到右边Select variables for区中，用于软件后台的分析计算。 选择输出变量 其中，$1表示结点1的电压，vv2#branch表示流经电源V2的电流。（4）内部结点添加 有些情况下，元器件有内部结点的存在（如：三极管），若想分析计算元器件内部结点的电流电压参数，可选择左边Variables in circuit区下边的 ，在more options中选择添加元器件模型和想要分析计算的参数。

roboguide离线编程

利用roboguide离线编程结合力传感器的打磨技术 在打磨行业中，利用机器人打磨技术，需要精准的打磨线路以及合适的打磨力度，FANCU机器人本体有着很高的重复精度，再加上其离线编程软件robogude以及自身研制的力传感器，可以很好的找到打磨路径，并自动生成机器人程序，加上力传感器控制打磨方向的力度，可以打磨出符合客户要求的产品。 现就苏州A VY打磨得apple产品，概述一下整个打磨得调试过程。 1.选择合适的打磨路径。 下图所示为A VY打磨得appleK18产品的图1： 图1 实际工件图 由于该产品需要对整个面进行全抛光，分析得出，分为两个方面抛光，一个是大平面，一个是四周带有弧度的圆角。对于大平面，因为是平面，可以手动调试。对于有弧度的边，利用3D软件（PROE，UG等），将要打磨得地方用一个平面整体切出来，这样会在边上面留下一条线痕，将其导成IGS文件。 2.根据路径，离线编写程序 在roboguide中生成使用的机器人，将上面生成的工件IGS文件用part的形式导入roboguide中，命名为workpiece，如图所示：

在roboguide中生成一个FIXTURE，命名为table，将该table置于机器人运动范围之内，在该table中的part中加入导入的workpiece,如图3，图4所示： 图3 添加table 图4 添加workpiece 在roboguide中，生成一个Tool坐标系，用这个Tool坐标系来做User坐标系，这个User坐标系是后续我们需要在实际机器人中所用的User坐标系，为了是将roboguide中所生成的程序坐标与实际生产中的程序坐标对应起来，为此，我们将这个User坐标系原点放在工件的表面正中心，在这里必须注意了，这里使用的User坐标系的序号必须与实际中用的序号是一致的。 首先，在roboguide中生成一个LINK，将Tool坐标系点定义到这个LINK的最前端，如图5所示，然后打开roboguide中的示教器，依次按键操作：MENU（菜单）--SETUP(设定)—F1TYPE（类型）--Frames(坐标系)进入坐标系设置界面，进入USER Frame(用户坐标系)，用三点法做用户坐标系，首先找工件的中心点作为坐标系原点（这个中心点可以用3D 软件做一个标记），然后定义出X方向与Y方向（在这里，采用默认的世界坐标系中的X

Multisim仿真应用手册_92309562

电子电路仿真应用手册 2009年6月 前言 本手册基于Multisim V7仿真环境，从最基本的仿真电路图的建立开始，结合实际的例子，对模拟和数字电路中常用的测试方法进行介绍。这些应用示例包括：常用半导体器件特性曲线的测试、放大电路静态工作点和动态参数的测试、电压传输特性的测试、波形上升时间的测试、逻辑函数的转换与化简、逻辑分析仪的使用方法等。 更高版本的Multisim仿真环境与之类似。此外，本手册侧重于测试方法的介绍，仅对主要步骤进行说明，如碰到更细节的问题，可参阅《Multisim V7教学版使用说明书》或其它帮助文档。 目录 1 Multisim主界面简介 (2) 2仿真电路图的建立 (2) 3常用半导体器件特性曲线的测试方法 (3) 3.1 晶体三极管特性曲线的测试 (3) 3.1.1 IV分析仪测试方法 (3) 3.1.2 直流扫描分析方法 (3) 3.2 结型场效应管特性曲线的测试 (4) 3.2.1 IV分析仪测试方法 (4) 3.2.2 直流扫描分析方法 (4) 3.3 二极管、稳压管伏安特性曲线的测试 (5) 4放大电路静态工作点的测试方法 (5) 4.1 虚拟仪器测试方法 (5) 4.2 静态工作点分析方法 (5) 5放大电路动态参数的测试方法 (6) 5.1 电压放大倍数的测试 (6) 5.1.1瞬态分析测试方法 (6) 5.1.2虚拟仪器测试方法 (6) 5.2 输入电阻的测试 (6) 5.3 输出电阻的测试 (7) 5.4频率响应的测试 (7) 5.4.1交流分析方法 (7) 5.4.2 波特图仪测试方法 (7) 6电压传输特性的测试方法 (8) 7上升时间的测试方法 (9) 8逻辑函数的转换与化简 (10) 8.1 逻辑函数转换为真值表 (10) 8.2 真值表转换为逻辑函数 (10) 9逻辑分析仪的使用方法 (11)

ROBOGUIDE仿真说明手册

简介 图1 ROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一个离线编程工具，它是围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过其中的TP示教，进一步来模拟它的运动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。ROBOGUIDE是一款核心应用软件，具体的还包括搬运、弧焊、喷涂等其他模块。ROBOGUIDE的仿真环境界面是传统的WINDOWS界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。 2.简单工作环境的建立 1.打开BOGUIDE后单击工具栏上的新建按钮，建立一个新的工作环境，出现如图2所示界面。 图2 2.在图2这个界面下选择你所需要进行的仿真，这里包括搬运，弧焊等（根据安装软件的不同这里的可选项目不同，具体安装可以浏览安装光盘里的记事本说明文件），确定后单击Next进入下一个选择步骤，如图 3.

图3 3.在图3这个界面下你需要确定仿真的命名，即在Name中输入仿真的名字，也可以用默认的命名。命名完成后单击Next进入下一个选择步骤，如图4。 图4 4.在图4这个界面下是选择一个创建机器人的方式，我们选择第一个创建一个新的机器人，然后单击Next进入下一个选择界面，如图5。 图5 5.在图5这个界面下选择一个安装在机器人上的软件版本（版本越高功能越多），然后单击Next进入下一个选择界面，如图6。 图6 6.在图6这个界面下选择仿真所需要的工具，如点焊工具，弧焊工具，搬运工具，根据仿真的需要选择合适的工具，然后单击Next进入下一个选择界面，如图7。 图7 7.在图7这个界面下需要选择仿真所用的机器人，这里几乎包含了所有的机器人类型，然后单击Next进入下一个选择界面，如图8。 图8

multisim使用手册

Multisim使用手册 Multisim是一种EDA仿真工具，它为用户提供了丰富的元件库和功能齐全的各类虚拟仪器。 A1 Multisim 8 基本界面 启动Windows“开始”菜单“所有程序”中的Electronics Workbench/Multisim 8，打开Multisim 8的基本界面如图A1－1所示。 Multisim 8的基本界面主要由菜单栏、系统工具栏、快捷键栏、元件工具栏、仪表工具栏、连接https://www.wendangku.net/doc/4a733586.html,按钮、电路窗口、使用中的元件列表、仿真开关(Simulate)和状态栏等项组成。 图A1-1 Multisim 8的基本界面 A1.1 菜单栏 与所有Windows应用程序类似，菜单中提供了软件中几乎所有的功能命令。Multisim 8菜单栏包含着11个主菜单，如图A1-2所示，从左至右分别是File(文件菜单)、Edit(编辑菜单)、View(窗口显示菜单)、Place(放置菜单)、Simulate(仿真菜单)、Transfer(文件输出菜单)、Tools(工具菜单)、Reports（报告菜单）、Options(选项菜单)、Window（窗口菜单）和Help(帮助菜单)等。在每个主菜单下都有一个下拉菜单。

A1-2 菜单栏 1.File(文件)菜单 主要用于管理所创建的电路文件，如打开、保存和打印等，如图A1-3所示。 图A1－3 File菜单 New:提供一个空白窗口以建立一个新文件。 Open:打开一个已存在的*.ms8、*.ms7、*.msm、*.ewb或*.utsch等格式的文件。 Close:关闭当前工作区内的文件。 Save:将工作区内的文件以*.ms8的格式存盘。 Save As:将工作区内的文件换名存盘，仍为*.ms8格式。 Print..:打印当前工作区内的电路原理图。 Print Preview：打印预览。 Print Options：打印选项，其中包括Printer Setup（打印机设置）、Print Circuit Setup(打印电路设置)、Print Instruments（打印当前工作区内的仪表波形图）。 Recent Circuits:最近几次打开过的文件，可选其中一个打开。 New Project、Open Project、Save Project和Recent Projects命令是指对某些专题文件进行的处理，仅在专业版中出现，教育版中无功能。 2．Edit（编辑）菜单 主要用于在电路绘制过程中，对电路和元件进行各种技术性处理，如图A1－4所示。

FANUCROBOT培训——ROBOGUIDE培训课程介绍

FANUC ROBOT培训 ——ROBOGUIDE培训课程介绍 表单 #: SFRT-011日 期:2013-04-12培训地点: SFR 供应商: 上海发那科机器人有限公司 联系人:陈 霞电 话: +86-21-50326902 所有培训课程名称： SFRT-001 操作员 SFRT-002 程序员 SFRT-003 程序员A SFRT-005电气维护 SFRT-006 电气维护(含基本操作) SFRT-007 机械维护 (含 基本操作) SFRT-008 综合课程(操作、 电气、机械维护) SFRT-009伺服枪培训 SFRT-010 弧焊枪培训 SFRT-011 ROBOGUIDE培训 SFRT-012 iRvision 2D培训SFRT-013操作员(喷涂) SFRT-014 程序员(喷涂) 课程名称：FANUC ROBOGUIDE 机器人控制器型号： FANUC ROBOGUIDE操作 课程内容：FANUC ROBOT操作及程序设计 课程对象：软件仿真人员 学前技能要求：高中或技校及以上文化水平、有一定的英文基础，已经掌握操作员课程内容； 自备电脑； 课程目的： 学员认真学完本课程内容即能成功完成如下工作: ?使用ROBOGUIDE完成机器人简单仿真建模 ?使用ROBOGUIDE进行仿真测试程序 ?使用ROBOGUIDE添加附加轴 课程时间 3天 开班人数（最少/最多） 5/8 每学员培训费用（含培训教材和工作午餐）：3000元/人 （含税：6.0 %） 如需MANUAL 手册，费用另加

课程时间表: 第1天 9：00 – 11：20 课程介绍 上海发那科机器人有限公司主要产品介绍 ROBOGUIDE概述 ROBOGUIDE界面介绍 创建简单的Workcell ROBOGUIDE操作实践 Q/A 13：00 – 16：30 抓取和摆放工件实例介绍 仿真测试程序 ROBOGUIDE操作实践 Q/A 第2天 9：00 – 11：20 Module介绍及练习 附加轴添加和应用 ROBOGUIDE操作实践 Q/A 13：00 – 16：30 创建变位机 利用自建数模创建 利用模型库创建 ROBOGUIDE操作实践 Q/A 第3天 9：00 – 11：20 创建机器人行走轴 利用自建数模创建 利用模型库创建 ROBOGUIDE操作实践 Q/A 13：00 – 16：30 ROBOGUIDE和控制柜网络设定 Calibration介绍 ROBOGUIDE操作实践 Q/A 测试

ROBOGUIDE说明手册

目录 第一章概述 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1、ROBOGUIDE简介 ----------------------------------------------------------------------------------------- 2 2、软件安装 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 3、新建Work cell ------------------------------------------------------------------------------------------- 14 第二章界面介绍和基本操作 --------------------------------------------------------------------------------- 20 1、界面介绍 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 20 2、常用工具条功能介绍 --------------------------------------------------------------------------------- 21 3、基本操作 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 25 第三章添加设备 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 26 1、周边设备的添加 ---------------------------------------------------------------------------------------- 26 2、机器人相关设备的添加 ------------------------------------------------------------------------------ 33 第四章常用功能介绍-------------------------------------------------------------------------------------------- 48 1、ROBOGUIDE中TP的使用 --------------------------------------------------------------------------- 48 2、机器人相关功能 ---------------------------------------------------------------------------------------- 52 3、其它功能介绍-------------------------------------------------------------------------------------------- 56

基于Multisim的数字时钟的设计及仿真方案说明书

数字时钟具有“秒”、“分”、“时”的十进制数字显示，能够随时校正分钟和小时，当时钟到整点时能够进行整点报时，还能够进行定时设置。其涉及的电路由6部分组成。（1）能产生“秒脉冲”、“分脉冲”和“时脉冲”的脉冲产生和分频电路；（2）对“秒脉冲”、“分脉冲”和“时脉冲”计数的计数电路；（3）时间显示电路；（4）校时电路；（5）报时电路；（6）定时输入电路和时间比较电路。由脉冲发生器产生信号通过分频电路分别产生小时计数、分计数、秒计数。当秒计数满60后，分钟加1；当分满60后，时加1；当时计数器计满24时后，又开始下一个循环技术。同时，可以根据需要随时进行校时。把定时信号和显示信号通过比较电路确定能否产生定时报警信号。显示信号通过整点译码电路产生整点报警信号。 数字时钟设计与开发以及仿真分析： 系统具有“时”、“分”、“秒”的十进制数字显示，因此，应有计数电路分别对“秒脉冲”、“分脉冲”和“时脉冲”计数；同时应有时间显示电路，显示当前时间；还应有脉冲产生和分频电路，产生“秒脉冲”、“分脉冲”和“时脉冲”[5]。 系统具有校时功能，因此，应有校时电路，设定数字时钟的当前值。 系统具有整点报时功能，因此，应有译码电路将整点时间识别出来，同时应有报时电路。 系统具有定时功能，因此，应有定时输入电路和时间比较电路。 综上考虑，可如图2.1所示设计数字时钟的电路原理结构图。

图2.1 数字时钟的电路原理结构图 如图2.1所示，数字时钟电路有3个开关，它们的功能如下。 （1）S1：S1为瞬态开关，手动输入计数脉冲。 （2）S2：校时/定时/校时选择电路输入选择开关，当开关切换到上触点，为定时输入；当开关切换到中间触点，为校时输入；当开关切换到下触点，为校时选择电路输入。 （3）S3：为计时/校时选择开关，当开关切换到右边触点时，数字时钟为计时状态；当开关切换到左边触点时，数字时钟为校时状态。 左边两个计数器（小时计数、分计数）接收手动输入脉冲，为定时功能设定定时时间。 右边3个计数器（小时计数、分计数、秒计数）接收手动输入或计时脉冲，实现校时和计时功能。 比较电路是将设定的定时时间和当前的时间进行比较，当两者时间相同时，产生定时报警信号，驱动报警电路。 整点译码电路识别整点时间，以产生整点报时信号。 脉冲产生和分频电路产生数字时钟所需的秒脉冲、分脉冲和小时脉冲。 时间显示电路显示当前时间和定时时间。 4.2 数字时钟设计 4.2.1 小时计时电路 小时计时电路如图4.1所示。

FANUC机器人仿真软件操作手册

2008年10月第1版- -. ROBOGUIDE 使用手册（弧焊部分基础篇）

目录 目录 (1) 第一章概述 (3) 1.1. 软件安装 (3) 1.2. 软件注册 (4) 1.3. 新建Workcell的步骤 (5) 1.3.1. 新建 (5) 1.3.2. 添加附加轴的设置 (11) 1.4. 添加焊枪，TCP设置。 (15) 1.5. Workcell的存储目录 (18) 1.6.鼠标操作 (19) 第二章创建变位机 (21) 3.1.利用自建数模创建 (21) 3.1.1．快速简易方法 (21) 3.1.2．导入外部模型方法 (32) 3.2.利用模型库创建 (42) 3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 (42) 3.2.2．手动装配模型库变位机 (45) 第三章创建机器人行走轴 (50)

3.1. 行走轴－利用模型库 (50) 3.2. 行走轴－自建数模 (56) 第四章变位机协调功能 (63) 4.1. 单轴变位机协调功能设置 (63) 4.2. 单轴变位机协调功能示例 (71) 第五章添加其他外围设备 (73) 第六章仿真录像的制作 (76)

第一章概述 1.1. 软件安装 本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装ROBOGUIDE ，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。 如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobot Arc Package。

1.2. 软件注册 注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口， 将此区域的数据Email给上海发那科，我们将 为您向公司本部申请密钥，然后将密钥回发给 您。 将我们提供的密钥填入此处（每 行前面框里打勾才能输入密钥）

道客巴巴文档批量上传工具用户说明书

道客巴巴文档批量上传工具用户说明书 一、软件主要功能 1、批量上传文档到道客巴巴，仅支持上传积分文档。 2、支持自动获取标签 3、支持多用户切换，一个账户传满可以切换到另外一个账户 4、支持文档目录监视，监视到目录有新文档就添加到上传列表并启动上传。 5、支持采集账户文档重新修改后再提交审核。 二、软件界面 1、主上传界面 2、参数设置界面

三、软件使用说明 1、设置用户配置文件 软件支持用户名密码和COOKIE登陆，在软件目录下的user.xml 中进行配置，登录顺序：先COOKIE后用户名密码。注意，软件不支持登陆验证码，一旦出现登陆验证码请使用cookie登陆。 获取COOKIE的方法如下： (1)安装谷歌chrome浏览器并登陆道客巴巴 (2)找到开发者工具（右上角，更多工具，开发者工具）或者直接ctrl+shift+I

(3)选择顶上选择Application，左边点击Cookies，点击下面的百度链接。

(4)找到cdb_sys_sid，在Value列值地方双击可以复制。 (5)用记事本打开软件目录下的user.xml文件 (6)将上述复制的字符串复制到value=”xxx”xxx中，（注意不要把引号也替换掉），同时替换用户名和密码，如图： (7)多个账号的话，注意不要退出之前登陆的账号（否则cdb_sys_sid 会失效），将cdb_sys_sid的value删除，然后刷新网页，可以登陆新的账号再获取此账号的cdb_sys_sid。

(8)在user.xml中按示例复制一个用户配置块然后填写用户名和cdb_sys_sid即可。 (9)其他浏览器可以百度查看cookie方法。 (10)注意：道客巴巴cookie登陆方式仅支持当天，因此主要以用户名密码登录为准，cookie备用。 2、选择上传类型和设置文档价格 在上图中选择设置好文档价格，（文档价格会自动换算为积分）等参数，上传时以列表中的价格列价格为准。 3、添加文档 点击上图右上角的添加文档

Multisim14电子电路仿真方法和样例

Multisim14电子电路仿真方法和样例 2019年9月

本手册基于Multisim14仿真环境，从最基本的仿真电路图的建立开始，结合实际的例子，对模拟和数字电路中常用的测试方法进行介绍。这些应用示例包括：常用半导体器件特性曲线的测试、放大电路静态工作点和动态参数的测试、电压传输特性的测试、波形上升时间的测试、逻辑函数的转换与化简、逻辑分析仪的使用方法等。 此外，本手册侧重于测试方法的介绍，仅对主要步骤进行说明，如碰到更细节的问题，可参阅《Multisim 14教学版使用说明书》或其它帮助文档。

1.MULTISIM14主界面简介 (4) 2.仿真电路图的建立 (4) 3.常用半导体器件特性曲线的测试方法 (5) 3.1晶体三极管特性曲线的测试 (5) 3.1.1 IV分析仪测试方法 (5) 3.1.2 直流扫描分析方法 (5) 3.2结型场效应管特性曲线的测试 (6) 3.2.1 IV分析仪测试方法 (6) 3.2.2 直流扫描分析方法 (7) 3.3二极管、稳压管伏安特性曲线的测试 (7) 4.放大电路静态工作点的测试方法 (7) 4.1虚拟仪器测试方法 (7) 4.2静态工作点分析方法 (8) 5.放大电路动态参数的测试方法 (8) 5.1电压放大倍数的测试 (8) 5.1.1瞬态分析测试方法 (8) 5.1.2 虚拟仪器测试方法 (9) 5.2输入电阻的测试 (9) 5.3输出电阻的测试 (10) 5.4频率响应的测试 (10) 5.4.1交流分析方法 (10) 5.4.2 波特图仪测试方法 (10) 6.电压传输特性的测试方法 (11) 7.上升时间的测试方法 (12) 8.逻辑函数的转换与化简 (13) 8.1逻辑函数转换为真值表 (13) 8.2真值表转换为逻辑函数 (13) 9.逻辑分析仪的使用方法 (14)

道客巴巴数据库课程设计

数据库原理及应用课程设计设计说明书 学生学籍管理系统设计与实现 学生姓名 学号 班级 成绩 指导教师 计算机科学与技术系 2009年12月24日

数据库原理及应用课程设计评阅书 题目学生学籍管理系统设计与实现 学生姓名学号 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年月日答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年月日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年月日

课程设计任务书 2009 —2010 学年第一学期 专业：信息管理与信息系统学号：姓名： 课程设计名称：数据库原理及应用课程设计 设计题目：学生学籍管理系统设计与实现 完成期限：自2009年12 月14 日至2009 年12 月25 日共 2 周 设计依据、要求及主要内容（可另加附页）： 通过对学校学籍管理业务进行分析、调查，设计学生学籍管理系统。主要内容及要求如下： （1）建立数据库 根据系统功能设计的要求以及功能模块的划分，设计相关数据库。 (2)学生信息管理模块 实现学生基本情况的录入、修改、删除等基本操作；对学生基本信息能提供灵活的查询方式。 （3）学生成绩管理模块 实现学生成绩的录入、修改、删除等基本操作；能方便的对学生的各个学期成绩进行查询。 （4）完成一个班级的学期选课功能。 （5）统计功能；系统具有成绩统计、排名等功能。 指导教师（签字）：教研室主任（签字）： 批准日期：年月日

摘要 随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用，管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。管理信息系统是一个不断发展的新型学科，任何一个单位要生存要发展，要高效率地把内部活动有机地组织起来，就必须建立与自身特点相适应的管理信息系统。 本系统实现的功能有学生信息的录入、修改、删除和查询的功能，学生成绩的管理功能，班级选课功能和统计功能四大功能模块。 本文介绍了在Visual Basic6.0环境下采用“自上而下地总体规划，自下而上地应用开发”的策略开发一个管理信息系统的过程。通过分析访客管理的不足，创建了一套行之有效的计算机管理学生的方案。文章介绍了访客管理信息系统的系统分析部分，包括可行性分析、业务流程分析等；系统设计部分主要介绍了系统功能设计和数据库设计及代码设计；系统实现部分说明了几个主要模块的算法，本系统面友好，操作简单，比较实用。 关键词：SQL 2000 server；VB程序设计；学生学籍管理系统；