25 数控铣削加工编程指令(固定循环)

25 数控铣削加工编程指令（固定循环）

授课内容

一、孔加工固定循环功能

孔加工是最常见的零件结构加工之一，孔加工工艺内容广泛，包括钻削、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝、镗孔等孔加工工艺方法。

数控铣床和加工中心通常都具有能完成钻孔、镗孔、铰孔和攻螺纹等加工的固定循环功能。本节介绍的固定循环功能指令，即是针对各种孔的加工，用一个G代码即可完成。该类指令为模态指令，使用它编程加工孔时，只须给出第一个孔加工的所有参数，接着加工孔凡与第一个孔有相同的参数均可省略，这样可极大提高编程效率，而且使程序变得简单易读。表5－2 列出了这些指令的基本含义。

表5－2 固定循环功能指令一览表

二、固定循环的基本动作

如图5-44所示，对工件孔加工时，根据刀具的运动位置可以分为四个平面：初始平面、R平面、工件平面和孔底平面。

图5-44 固定循环的动作

(1) 初始平面

初始平面是为安全操作而设定的定位刀具的平面。

(2) R点平面

R点平面又叫R参考平面。这个平面表示刀具从快进转为工进的转折位置，R点平面距工件表面的距离主要考虑工件表面形状的变化，一般可取2-5mm。

(3) 孔底平面

Z表示孔底平面的位置，加工通孔时刀具伸出工件孔底平面一段距离，保证通孔全部加工到位，钻削盲孔时应考虑钻头钻尖对孔深的影响。

孔加工固定循环一般由下述六个动作组成（图中用虚线表示的是快速进给，用实线表示的是切削进给）；

动作1――x轴和y轴定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。

动作2――快进到R点：刀具自初始点快速进给到R点（Referance point）。

动作3――孔加工：以切削进给的方式执行孔加工的动作。

动作4――孔底动作：包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。

动作5――返回到R点：继续加工其他孔且可以安全移动刀具时选择返回R点。

动作6――返回到起始点：孔加工完成后一般应选择返回起始点。

为了保证孔加工的加工质量，有的孔加工固定循环指令需要主轴准停、刀具移位。

说明：

1）固定循环指令中地址R与地址Z的数据指定与G90或G91的方式选择有关。选择G90方式时R与Z一律取其终点坐标值；选择G91方式时则R是指自起始点到R点间的距

离，如图5-45所示。

图5-45 R点与Z点指令

2）起始点是为安全下刀而规定的点。该点到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上。当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完毕时，才使用G98功能使刀具返回到起始点，如图5-46 a）所示。

3）R点又叫参考点，是刀具下刀时自快进转为工进的转换起点。距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2mm～5mm。使用G99时，刀具将返回到该点，如图5-46 b）所示。

图5-46 刀具返回位置

4）加工盲孔时孔底平面就是孔底的z轴高度；加工通孔时一般刀具还要伸出工件底平面一段距离，这主要是保证全部孔深都加工到规定尺寸。钻削加工时还应考虑钻头尖对孔深的影响(如图5-47所示)。

图5-47 孔底的Z轴高度

5）孔加工循环与平面选择指令（G17，G18或G19）无关，即不管选择了哪个平面，孔加工都是在xy平面上定位并在z轴方向上加工孔。

三、固定循环指令的书写格式

孔加工固定循环指令书写格式为：

【G94/G95】【G90/G91】【G98/G99】【G73～G89】X～Y～Z～R～Q～P～F～K～；

其中：

X，Y—指定加工孔的位置，（与G90或G91指令的选择有关）；

R—指定R点平面的位置（与G90或G91指令的选择有关）；

Z—指定孔底平面的位置（与G90或G91指令的选择有关）；

Q—在G73或G83指令中定义每次进刀加工深度，在G76或G87指令中定义位移量，Q 值为正值，与G90或G91指令的选择无关；

P—指定刀具在孔底的暂停时间，数字不加小数点，以ms作为时间单位；

F—指定孔加工切削进给速度。该指令为模态指令，即使取消了固定循环，在其后的加工程序中仍然有效;

K—指定孔加工的重复加工次数，执行一次K1可以省略。如果程序中选G90指令，刀具在原来孔的位置上重复加工，如果选择G91指令，则用一个程序段对分布在一条直线上的若干个等距孔进行加工。K指令仅在被指定的程段中有效。

孔加工循环的通用格式表达了孔加工所有可能的运动，这些动作应由孔加工循环格式中相应的指令字描述，指令中Z、R、Q、P等指令都是模态指令。

3. 固定循环指令介绍

(1) 钻孔G81指令与锪孔G82指令

G81的指令格式为：G81 X～ Y～ R～ Z～F～;

G82的指令格式为：G82 X～ Y～ R～ Z～P～ F～;

FANUC系统加工中心的11种孔加工固定循环指令

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令 ” FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为: G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X,Y为孔的位置、Z为孔的深度,F为进给速度(mm/min),R为参考平面的高度。G△△可以就是G98与G99,G98与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90与相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y); (2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R; (3)钻孔加工; (4)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例:如图a所示零件,要求用G81加工所有的孔,其数控加工程序如下: 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0、 Y0、 Z30、 M08;

N08 G81 G99 X10、 Y10、 Z-15、 R5 F20; 在(10,10)位置钻孔,孔的深度为15mm,参考平面高度为5mm,钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50,10)位置钻孔(G81为模态指令,直到G80取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80; 取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为: G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间,单位为ms(毫秒),其余各参数的意义同G81。 该指令在孔底加进给暂停动作,即当钻头加工到孔底位置时,刀具不作进给运动,并保持旋转状态,使孔底更光滑。G82一般用于扩孔与沉头孔加工。 其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y); (2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R; (3)钻孔加工; (4)钻头在孔底暂停进给; (5)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 3)高速深孔钻循环指令G73

固定循环功能

固定循环

固定循环 数控铣床和加工中心的固定循环的本质和作用与数控车床一样，其根本目的是为了简化程序、减少编程工作量。 一般数控铣床中的固定循环主要用于孔加工，如钻孔、鏜孔、攻丝等。

固定循环 1．固定循环的组成 通常固定循环由6个动作组成(见右图)：(1)在X，Y平面上定位；(2)快速运行到R平面；(3)孔加工操作；(4)暂停；(5)返回到R平面；(6)快速返回到起始点。 由此可知，固定循环只能在X-Y平面上使用，Z轴仅作孔加工进给。此时平面选择功能无效，其中动作（3）的进给速度由F代码给定。 加工过程：机床总是首先快速定位于X，Y坐标，并快速下刀于R点，然后以F速度加工至Z坐标定义的深度位置。

固定循环 2．编程格式 格式如下： G90(G91)G98(G99)（G73～G88）X Y Z R Q P F K 数据格式返回点位置孔加工方式孔位置孔加工参数循环次数 X，Y为孔在X—Y平面上的位置；Z为孔底位置； R为快进的终止面(一般距零件表面2～5mm)； Q在G73和G83中为每次的切削深度，在G76和G87中为偏移值，它始终是增量坐标值； P为在孔底位置的暂停时间，与G04相同； F为切削进给速度； K为重复加工次数，范围是1～6，当K＝l时，可以省略，当K＝0时，不执行孔加工。

固定循环 G90和G91决定孔加工数据的形式。孔加工指令为模态码，只能被G80或01组代码取代。主轴的快移、暂停、正反转、停转等操作，由循环加工指令控制面自动实现。 G98，G99决定加工结束后的返回位置，G98指令返回到初始平面。G99指令返回到R平面。当使用G99指令时，如果在台阶面上加工孔，从低面向高面加工时，会产生现象碰撞现象，这一点必须引起注意。

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

F A N U C系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令 ” FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81G△△X__Y__Z__R__F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其程序如下： 图a图b N02T01M06;选用T01号刀具(Φ10钻头) N04G90S1000M03;启动正转1000r／min N06G00X0.Y0.Z30.M08; N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面

N10X50;在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12Y30;在(50,30)位置钻孔 N14X10;在(10,30)位置钻孔 N16G80；取消钻孔循环 N18G00Z30 N20M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82G△△X__Y__Z__R__P__F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。 该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头在孔底暂停进给； （5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 3)高速深孔钻循环指令G73 对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止。见图b所示。 G73高速深孔钻循环指令格式为：

(教案1)复合固定循环--G71G70指令

复合固定循环--G71/G70指令教案 教学目标 知识目标：1、了解外圆粗车循环G71指令和精车循环G70指令的功能； 2、掌握G71和 G70的指令格式； 3、掌握 G71和G70指令的走刀轨迹及编程方法。 能力目标：1、能运用复合循环指令 G71和G70进行零件的加工； 2、能合理选择切削用量，制定加工工艺。 情感目标：1、通过课题的操作实践，让学生体验成功的喜悦，从而更加热爱自己的专业，养成规范的操作习惯和精益求精的工作作风； 2、通过分组合作，培养学生的团结合作、思考精神。 教学重点: 1、G71、G70指令的格式、编程规则； 2、根据图样，运用所学知识编写加工程序。 教学难点：1、G71、G70指令走刀轨迹及编程方法； 2、控制加工精度。 教学准备: 准备分组、评分表若干、刀具卡片、工量具、车床配件等。 教学方法: 任务驱动法、对比导入法、讲解操作一体法、示范演示法、巡回指导法、分组合作法。 学习方法: 温故知新法、观摩法、岗位练习法、小组合作法。 一、教学准备 1、讲授安排在教学区进行。 以讲授法、对比法为主。因此要确保电脑、投影仪的功能正常；准备好黑板、粉笔；印发零件图人手一份，学生准备好笔记本、练习本。 2、演示、练习在操作区进行。 在上课的前分好小组；准备好刀具、量具、工具；确保机床运转正常；印发评分表；做好操作加工、小组评比的一切准备。 二、教学过程 （一）导入新课： 投影仪展示两种不同方式编写的程序，告知学生当零件加工余量大、形状比较复杂时，运用基本指令单步编制程序，语句较多，容易出错，并且加工效率低。

1、用基本指令编程： O1111； N10 G98 T0101； N20 S600 M03； N30 G00 X72 Z2； N40 X65； N50 G01 Z-80 F100；N60 X72； N70 G00 Z2； N80 X60； N90 G01 Z-80； N100 X72； N110 G00 Z2； N120 X55； N130 G01 Z-80； N140 X72； N150 G00 Z2； N160 X50； N170 G01 Z-80； N180 X72； N190 G00 Z2； N200 X45； N210 G01 Z-80； N220 X72； N230 G00 Z2； N240 X40； N250 G01 Z-80； N260 X72； N270 G00 Z2； N280 X35； N290 G01 Z-80；

数控车床单一固定循环指令

数控车床单一固定循环指令 当车削加工余量较大，需要多次进刀切削加工时，可采用循环指令编写加工程序，这样可减少程序段的数量，缩短编程时间和提高数控机床工作效率。根据刀具切削加工的循环路线不同，循环指令可分为单一固定循环指令和多重复合循环指令。 单一固定循环指令 对于加工几何形状简单、刀具走刀路线单一的工件，可采用固定循环指令编程，即只需用一条指令、一个程序段完成刀具的多步动作。固定循环指令中刀具的运动分四步：进刀、切削、退刀与返回。 1. 外圆切削循环指令（G90） 指令格式 G90X（U）_ Z（W）_ R_ F_ 指令功能实现外圆切削循环和锥面切削循环，刀具从循环起点按图1与图2所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按Ｒ快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。 图1 外圆切削循环

图2 锥面切削循环 指令说明 X、Z 表示切削终点坐标值； U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量； R 表示切削始点与切削终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削循环时R为零，可省略； Ｆ表示进给速度。 例题1 如图3所示，运用外圆切削循环指令编程。 图3 外圆切削循环应用

G90 X40 Z20 F30 A-B-C-D-A X30 A-E-F-D-A X20 A-G-H-D-A 例题2 如图4所示，运用锥面切削循环指令编程。 图4 锥面切削循环应用 G90 X40 Z20 R-5 F30 A-B-C-D-A X30A-E-F-D-A X20A-G-H-D-A 2. 端面切削循环指令（G94） 指令格式 G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F_ 指令功能实现端面切削循环和带锥度的端面切削循环，刀具从循环起点，按图5与图6所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按R快速移动，实线按Ｆ指定的进给速度移动。

钻孔循环指令的使用

钻孔循环指令的使用 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】

邯郸职业技术学院教案 教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军 邯郸职业技术学院讲稿 教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军第17次课 第4章加工中心加工技术4.4加工中心编程 2.钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80 采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。 （一）孔加工循环的动作 孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时，XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成，如图5-33所示。 1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；

2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R； 3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； 4)E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)； 5)E→R刀具快速退回到参考平面R； 6)R→B刀具快速退回到初始平面B。 （二）孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81G△△X__Y__Z__R__F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a图b N02T01M06;选用T01号刀具(Φ10钻头) N04G90S1000M03;启动主轴正转1000r／min N06G00X0.Y0.Z30.M08; N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为 5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10X50;在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12Y30;在(50,30)位置钻孔 N14X10;在(10,30)位置钻孔 N16G80；取消钻孔循环 N18G00Z30 N20M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82G△△X__Y__Z__R__P__F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

FＡNＵC系统(加工中心)得１１种孔加工固定循环指令 " FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中得部分指令加以介绍、 1)钻孔循环指令G8１ G81钻孔加工循环指令格式为: Ｇ81 Ｇ△△ X_＿Ｙ＿_ Z__ R＿＿ F__ X,Y为孔得位置、Z为孔得深度,F为进给速度(ｍm/min),R为参考平面得高度。G△△可以就是G98与G99,Ｇ98与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标Ｇ90与相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点Ｂ(X,Y); (2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面Ｒ; (３)钻孔加工; (4)钻头快速退回到参考平面Ｒ或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径得孔。 编程实例:如图ａ所示零件,要求用G8１加工所有得孔,其数控加工程序如下: 图a 图b N02 T０1 M０６; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N０４ G９0 S1０00 M０3; 启动主轴正转１００0r/ｍin Ｎ06 Ｇ０0 X０。Ｙ0. Z30。 M08;

N08 G81 G99 Ｘ10、 Y１0。 Z—15、 R5 F２0; 在(1０,10)位置钻孔,孔得深度为15mm,参考平面高度为5ｍｍ,钻孔加工循环结束返回参考平面 N１0 X５０; 在(５０,10)位置钻孔(G81为模态指令,直到Ｇ8０取消为止) Ｎ1２ Y30; 在(50,30)位置钻孔 Ｎ14 X1０; 在(1０,30)位置钻孔 N16 G80; 取消钻孔循环 N18 G00 Z30 Ｎ20 M3０ ２)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为: G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底得暂停时间,单位为mｓ(毫秒),其余各参数得意义同Ｇ81。 该指令在孔底加进给暂停动作,即当钻头加工到孔底位置时,刀具不作进给运动,并保持旋转状态,使孔底更光滑。G82一般用于扩孔与沉头孔加工。 其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y); (2)钻头沿Ｚ方向快速运动到参考平面Ｒ; (3)钻孔加工; (4)钻头在孔底暂停进给; (５)钻头快速退回到参考平面Ｒ或快速退回到初始平面B、 ３)高速深孔钻循环指令G７3

钻孔循环指令的使用

钻孔循环指令的使用标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

邯郸职业技术学院教案 教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军 邯郸职业技术学院讲稿

教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军第17次课 第4章加工中心加工技术加工中心编程 2. 钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80 采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。 （一）孔加工循环的动作 孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成，如图5-33所示。 1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； 2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R； 3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； 4)E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)； 5)E→R刀具快速退回到参考平面R； 6)R→B刀具快速退回到初始平面B。

（二）孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G △△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

实验九复合固定循环指令G加工仿真(2)

实验九复合固定循环指令G73加工仿真 一.实验目的 1.掌握封闭切削循环G73的指令格式和走刀路线； 2.掌握封闭切削循环环G73的车削方法； 3.掌握利用复合循环指令加工轴类零件的工艺及方法； 4.掌握一般复杂轴类零件编程方法并能在仿真软件上进行仿真加工。 5.能对所完成的零件进行评价及超差原因分析。 二. 实验设备、材料及工具 1.计算机 2.数控仿真软件（南京斯沃） 三. 实验内容 用仿真加工零件如下图，毛坯尺寸为Ф32mm×150mm的棒料，未标公差尺寸按±0.2mm加工。制定零件加工工艺，编写零件加工程序，在仿真软件上进行仿真操作加工，对加工后的零件进行检测、评价。 四. 实验步骤 1.加工该零件时一般先加工零件外形轮廓，编程零点设置在零件右端面的轴心线上。 装夹工件毛坯，伸出卡盘长度100mm。 （1）用试切对刀的方法对刀。 （2）定位，用G01车端面，退刀。 （3）用封闭切削循环（G73）加工零件外形轮廓至尺寸要求。用精加工循环（G70）精车（G73）加工过的部分，用端面车削循环（G94）车断。 （4）调整车床主轴速度及进给量：粗车500r/min，F80；精车600r/min，F30；车槽主轴转速400r/min，粗车F50，精车F30。 （5）编写程序，程序检查。

（6）仿真加工，修改程序。 （7）加工完毕，测量检查各部位尺寸，校验。 2.应用的刀具 3．选择切削用量 调整车床主轴速度及进给量：外圆车刀，粗车500r/min，F80；精车800r/min，F50；切槽刀，400r/min，粗车F50；精车F30。 4．编写程序清单（程序要求标注注释） 5.仿真加工过程 （1）打开斯沃数控仿真加工系统、选择机床 （2）机床回零点 （3）选择毛坯、材料、夹具、安装工件 （4）安装刀具 （5）建立工件坐标 （6）上传NC语言 （7）自动加工 五、实验注意事项 （1）G73适于凹凸曲线轮廓类零件的数控编程；

FANUC系统的11种孔加工固定循环指令

FANUC系统的11种孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)

N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80；取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。 该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头在孔底暂停进给； （5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 3)高速深孔钻循环指令G73 对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止。见图b所示。 G73高速深孔钻循环指令格式为： G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__

复合固定循环指令G71

课题：《复合固定循环指令G71/G70》 授课人:李燕 知识目标 1、了解复合固定循环指令的功能及特点； 2、掌握G71/G70指令的功能、格式及参数； 能力目标 1、掌握用G71/G70指令编程的方法； 2、能用G71/G70指令编写复杂零件的加工程序； 教学重点：复杂零件的编程方法。 教学难点：复合固定循环指令G71/G70在实际编程中的应用 一、复习检查：G90指令格式是什么？ 二、导入新课： 前面我们学习了当零件加工余量较大而形状简单的零件的编程方法，我们可以用简单固定循环指令G90，但是如果对于余量大而形状复杂的零件我们如何加工呢？ 这就是我们本节课要讲的复合固定循环指令G71/G70. 三、讲授新课： 复合固定循环指令的功能特点： 功能：可以将多次重复动作用一个指令来表示，系统会自动重复切削，直到加工完成。 条件：只需在程序中给出最终走刀轨迹及重复切削次数 应用：特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程 常用指令 1、G71 外圆粗车循环指令 2、G70 精加工循环指令 一、外圆粗车循环指令G71 1、功能：只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量、精加工路线， 系统便能自动给出粗加工路线和加工次数，完成粗加工。 2、格式：G71 U△d R e ; G71 Pns Qnf U△u W△w ; Nns ……; Nnf ……; 参△d:粗加工背吃刀量，半径值；一般钢件取1~3mm； 数 e ：退刀量，半径值。一般取0.5~1mm； 含ns：精加工路线第一个程序段的段号； 义nf：精加工路线最后一个程序段的段号； △u：X方向精加工余量，直径值；一般取0.5mm,孔加工为负值 △w：Z方向精加工余量；一般取0.05~0.1mm； G71指令的运行过程 运行特点： 1、指令运行前刀具先到达循环起点； 2、指令运行中刀具依据给定的△d、e按矩形轨迹循环分层切削； 3、最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量△u 、△w； 4、指令运行结束，刀具自动返回循环起点； 二、精加工循环指令G70 1、功能：切除G71指令粗加工后留下的余量，完成精加工。

固定循环指令

固定循环 一、内、外径固定形状粗切循环指令G90 1、圆柱面切削循环 （1）指令格式：G90 X(U)__Z(W)__F__ X(U)、Z(W)为切削终点坐标，循环示意为下图 （2）指令练习：如下图完成Φ35圆柱面粗车 （3）运用技巧 ①G90切削循环指令用于外径、内径的粗加工。G90主要强调轴向切削，刀具采用外圆或内孔刀具。 ②G90切削终点即是固定循环中循环起点的对角点。 ③G90指令为模态指令，注销G90可以用的指令有G01、G02、G00、G03等。 ④华中系统固定形状切削循环指令为G80。 2、锥面车削循环

（1）指令格式：G90 X(U)__Z(W)__R(或I)__F__; X(U)、Z(W)为切削终点坐标，R(I)为圆锥面加工起、终点的半径差，有正、负之分。 车削循环过程如下图所示 （2）指令练习，如下图完成锥面粗车 （3）应用技巧： ①确定循环起点时，应考虑离开端面一段距离。如图中起点坐标为（55，4），以免发生干涉或碰刀。 ②R（或I）值的确定（见下图）

R=±2KL =±2) 201(L L L K ++(当起点直径小于终点直径时取负值，反之取正值) 式中K ：锥度 L1：切入段锥长 L ：切削锥长 L2：切出段锥长 L0：工作锥长 二、断面切削循环指令G94 1、 直断面固定循环 指令格式：G94 X(U)__Z(W)__F__; 2、锥端面车削固定循环 指令格式：G94 X(U)__Z(W)__R__F__; X(U)、Z(W)表示切削终点坐标，R 为锥面起、终点Z 坐标的差值，有正负之分。 车削循环过程如下图

3、应用技巧 （1）G94主要用于断面方向的加工，强调X向进刀切削。 （2）G94切削终点即是固定形状中循环起点的对角点。 （3）G94为模态指令，注销可以用G01、G02、G03等指令。（4）循环起点两个方向坐标应设在工件毛坯外，以免干涉或碰撞。 4、指令练习 （1）完成下图直端面的循环加工 （2）完成下图锥端面的循环加工

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

FANUC 系统（加工中心）的11 种孔加工固定循环指令 ” FANUC 系统共有 11 种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令 G81 G81 钻孔加工循环指令格式为： G81 G △△X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y 为孔的位置、 Z 为孔的深度， F 为进给速度（ mm/min ）， R 为参考平面的高度。G△△ 可以是 G98 和 G99 ， G98 和 G99 两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面 还是参考平面； G98 返回初始平面，为缺省方式； G99 返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90 和相对坐标G91 编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X ，Y)； （2）钻头沿 Z 方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R 或快速退回到初始平面 B。 该指令一般用于加工孔深小于 5 倍直径的孔。 编程实例：如图 a 所示零件，要求用 G81 加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图 a图b N02T01 M06;选用 T01 号刀具 ( Φ 10钻头 ) N04 G90 S1000 M03;启动主轴正转 1000r ／ min N06G00 X0. Y0. Z30. M08;

N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm ，参考平面高度为5mm ，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50;在 (50 ，10) 位置钻孔 (G81 为模态指令，直到 G80 取消为止 ) N12 Y30;在 (50,30)位置钻孔 N14 X10;在 (10,30)位置钻孔 N16 G80 ；取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令 G82 G82 钻孔加工循环指令格式为： G82 G △△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中 P 为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms( 毫秒 )，其余各参数的意义同G81 。 该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。 G82 一般用于扩孔和沉头孔加工。 其动作过程如下 （1 ）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X ， Y) ； （2 ）钻头沿Z 方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头在孔底暂停进给； （5）钻头快速退回到参考平面R 或快速退回到初始平面 B。 3) 高速深孔钻循环指令G73

简单固定循环指令G90

简单固定循环指令G90 一、学习目标 1、知识目标 要求掌握G90指令的格式、应用。 2、能力目标 通过学习，能够熟练应用G90指令进行工件的编程和加工，培养学生勤于思考、自觉对所学知识总结、归纳的习惯和能力。 3、情感目标 培养积极科学的思维方法，严谨的学习态度，勤于思考，善于对所学知识进行及时、准确的归纳、应用的能力。 二、重点难点 1、重点：G90指令的格式及意义。 产生原因：对新程序格式的不理解。 2、难点：G90指令的实际应用。 产生原因:初次学习，对程序的格式及意义印象不深。 三、教学过程 1、复习回顾 （1）G00、G01指令的格式和含义是什么？ （2）阶梯轴的加工工艺是什么样的？ 2、引入新题 本节课所讲的G90指令实际上是G00、G01指令的综合应用。尽管G00和G01指令是编程中的基本指令，但是加工阶梯轴的时候，用G00和G01指令太过烦琐，如果使用G90指令，会大大缩短数控程序的步骤。 3、新授内容 （1）、简单介绍： G90指令为外圆及内孔车削循环。 加工一个轮廓需要四个动作： ①快速进刀（相当于G00指令） ②切削进给（相当于G01指令） ③退刀（相当于G01指令） ④快速退回（相当于G00指令） 单一形状固定循环指令用一个程序段完成①－④的加工操作。 （2）、指令格式： 圆柱面车削循环：G90X(U) Z(W) F 圆维面车削循环：G90X(U) Z(W) R F 其中： X、Z为切削终点的绝对坐标值； U、W为切削终点相对循环起点的增量值； F为切削进给量，mm/r; R为车圆锥时切削起点与终点的半径差值。该值有正负号；若起点半径小于终点半径，R取负值；反之，R取正值。 （3）、应用与说明 应用：用于外圆柱面和圆锥面或内孔面和内锥面毛坯余量较大的零件粗车。 说明：①G90指令及指令中各参数均为模态值，一经指定就一直有效，在完成固定切削循环

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令 ” FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;

N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80；取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G△△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。 该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头在孔底暂停进给； （5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 3)高速深孔钻循环指令G73

FANUC系统的11种孔加工固定循环指令

FANUC系统的11种孔加工固定循环指令

FANUC系统的11种孔加工固定循环指令.txt22真诚是美酒，年份越久越醇香浓型；真诚是焰火，在高处绽放才愈是美丽；真诚是鲜花，送之于人手有余香。一颗孤独的心需要爱的滋润；一颗冰冷的心需要友谊的温暖；一颗绝望的心需要力量的托慰；一颗苍白的心需要真诚的帮助；一颗充满戒备关闭的门是多么需要真诚这一把钥匙打开呀！FANUC系统的11种孔加工固定循环指令.txt同志们：别炒股，风险太大了，还是做豆腐最安全！做硬了是豆腐干，做稀了是豆腐脑，做薄了是豆腐皮，做没了是豆浆，放臭了是臭豆腐！稳赚不亏呀！ FANUC系统的11种孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50，10)位置钻孔

复合固定循环指令运用

复合型固定循环的运用 一循环指令定义 1复合型车削固定循环G71编程单位指定： G71 U(△d) R(e)； G71 P(ns) Q(nf) U(△U) W(△w) F(f) S(s) T(t); △d: X轴每次循环切深，半径指定，单位毫米。 e: 回退量，单位毫米。 △U:X轴方向精加工余量，直径指定，单位毫米。 △W: Z轴方向精加工余量，单位毫米。 注：在G71指令的程序段中，精加工程序段群的第一段程序必须是含有G00，G01的指令，但不能含有Z轴移动指令。在此程序段群中，X轴，Z轴必须都是沿着单调增大或减小的方向移动。 2 复合型车削固定循环G72编程单位指定： G72 W(△d) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(△U) W(△w) F(f) S(s) T(t); △d: Z轴方向每次循环切深，单位毫米。 e: 回退量，单位毫米。 △U:X轴方向精加工余量，直径指定，单位毫米。 △U: Z轴方向精加工余量，单位毫米。 注：在G72指令的程序段中，精加工程序段群的第一段程序必须是含有G00，G01的指令，但不能含有X轴移动指令。在此程序段群中，X轴，Z轴必须都是沿着单调增大或减小的方向移动。 3 复合型车削固定循环G73编程单位指定： G73 U(i) W(k) R(d); G73 P(ns) Q(nf) U(△U) W(△w) F(f) S(s) T(t); i: X轴最大切削余量，半径指定，单位毫米。 k: Z轴回退量，单位毫米。 d: 分割次数。R0.001表示1次。 △U:X轴方向精加工余量，直径指定，单位毫米。 △U: Z轴方向精加工余量，单位毫米。 4 端面深孔钻循环G74编程单位指定： G74 R(e)； G74 Z(w) Q(△k) F(f); e: 回退量，单位毫米。 w:Z方向钻削深度，无符号，单位毫米。 △k: Z轴方向每次钻削深度，无符号，单位微米。

Fanuc孔加工固定循环功能指令教案

数控加工编程与操作 教案 新乡技师学院 机械制造系 授课教师：乔卫红 授课日期：2010.11.25

教学授课计划序号：001 授课题目：4.3 孔加工固定循环功能指令 目的要求：1、掌握FANUC孔加工固定循环的基本动作及相关规定。 2、掌握浅孔钻孔循环指令G81、G82指令格式及加工对象。 3、理解G81、G82指令的动作过程。 重点难点1、FANUC孔加工固定循环的基本动作及相关规定。 2、G81、G82的指令格式及动作分析。 组织教学：清点人数 总结复习旧课导入新课：通过前面的学习，我们知道了数控机床程序的执行过程，（10）分钟知道了怎样通过程序来控制机床的简单动作实现切削加工，虽然我们可以用程序来控制机床加工出我们所需要的零件，但是编程相当复杂。尤其是一些相同结构的加工，就导致程序冗长。机床在实际加工过程中仍然是一行程序控制机床的一个动作，即使是子程序编程也是如此。有没有更好的方法来简化编程？这就是我们这一节课将要讲的FANUC孔系加工的固定循环指令。(分析问题) 提问：图示工件用所学指令如何加工？（提出问题） （flash动画演示一般编程加工和子程序编程加工） 教学方式、手段、媒介：任务先导法、演示法、讲授法

平面快速定位； 向快速进给到R点；向切削进给至孔底；孔底部的动作； 轴快速返回起始位置；

知道了固定循环中三个平面的作用及设定方法，那么大家思考一下， 完一个孔后是否每一次退刀都要退到初始平面？为了提高后面孔的加工效率，是否可以退到安全平面？这就是我们下面要讲的固定循环的两种返回方式。 、刀具的两种返回方式。（如图所示） 方式：加工完后让刀具返回到初始平面的位置。 方式：加工完后让刀具返回到安全平面的位置。 学习了固定循环中刀具的两种退刀方式，学习了固定循环的一般动作过程，也知道了这些动作中刀具所走过的位置？那么大家思考一下，究竟如何编写程序才能控制机床按照我们的要求完成这些设定好的动作哪？这就是我们下面要讲的固定循环的一般指令格式。

复合固定循环--G71G70指令

复合固定循环--G71/G70指令 教学目标 知识目标：1、了解外圆粗车循环G71指令和精车循环G70指令的功能； 2、掌握G71和 G70的指令格式； 3、掌握 G71和G70指令的走刀轨迹及编程方法。 能力目标：1、能运用复合循环指令 G71和G70进行零件的加工； 2、能合理选择切削用量，制定加工工艺。 情感目标：1、通过课题的操作实践，让学生体验成功的喜悦，从而更加热爱自己的专业，养成规范的操作习惯和精益求精的工作作风； 2、通过分组合作，培养学生的团结合作、思考精神。 教学重点: 1、G71、G70指令的格式、编程规则； 2、根据图样，运用所学知识编写加工程序。 教学难点：1、G71、G70指令走刀轨迹及编程方法； 2、控制加工精度。 教学准备: 准备分组、评分表若干、刀具卡片、工量具、车床配件等。 教学方法: 任务驱动法、对比导入法、讲解操作一体法、示范演示法、巡回指导法、分组合作法。 学习方法: 温故知新法、观摩法、岗位练习法、小组合作法。 一、教学准备 1、讲授安排在教学区进行。 以讲授法、对比法为主。因此要确保电脑、投影仪的功能正常；准备好黑板、粉笔；印发零件图人手一份，学生准备好笔记本、练习本。 2、演示、练习在操作区进行。 在上课的前分好小组；准备好刀具、量具、工具；确保机床运转正常；印发评分表；做好操作加工、小组评比的一切准备。 二、教学过程 （一）导入新课： 投影仪展示两种不同方式编写的程序，告知学生当零件加工余量大、形状比较复杂时，运用基本指令单步编制程序，语句较多，容易出错，并且加工效率低。

1、用基本指令编程： O1111； N10 G98 T0101； N20 S600 M03； N30 G00 X72 Z2； N40 X65； N50 G01 Z-80 F100；N60 X72； N70 G00 Z2； N80 X60； N90 G01 Z-80； N100 X72； N110 G00 Z2； N120 X55； N130 G01 Z-80； N140 X72； N150 G00 Z2； N160 X50； N170 G01 Z-80； N180 X72； N190 G00 Z2； N200 X45； N210 G01 Z-80； N220 X72； N230 G00 Z2； N240 X40； N250 G01 Z-80； N260 X72； N270 G00 Z2； N280 X35； N290 G01 Z-80；