牛头刨床
V A4 ＝V A3 ＋V A4A3
大小？ω2×L O2A ？
方向⊥AO4⊥AO2∥A O4
V B的大小可根据速度影像求得
V C的大小
V C ＝V B ＋V CB
大小？己知？
方向水平己知⊥CB
a A4 ＝a A4n ＋a A4t＝a A3 ＋a A4A3k＋a A4A3τ
大小 ω42L AO4 ？ ω22L AO2 2ω4V A4A3 ？
方向 A →O 4 ⊥AO 4 A →O 2 ⊥AO 4 ∥AO 4
a B 的大小可根据加速度影像求得
a C 的大小
a C ＝ a B ＋ a CB n ＋ a CB t
大小 ？ 己知 ω52L CB ？
方向 水平 已知 C →B ⊥CB
求杆组5、6各运动副的反力
P ＋ F i5＋ G 6＋ F R65＋ F R45＝0
大小 √ √ √ ？ ？
方向 水平 水平 垂直 垂直 //CB
求构件3、4各运动副的反力
将构件1对构件4的反为F R14，沿BO 4方向和BO 4方向分解为两个分量F R14n 、F R14t 。取构件4为分离体，取∑M A ＝ 0 ，可得求得F R14t
取构件3、4杆组为分离体，取∑F ＝ 0 ，得：
0=+++'++2354441414R R i t R n R F F G F F F
大小 ？ √ √ √ √ ？
方向 √ √ √ √ √ √
求构件2上的平衡力矩和运动副中的反力
∵F R32＝－F R23，故由∑F＝0和∑M＝0得：
F R12＝－F R32，M b＝F R32 h2μl ( 顺)
牛头刨床机构的综合设计与分析
牛头刨床机构的综合设计与分析 ** 工业大学机械设计课程设计说明书题目：牛头刨床机构的综合设计与分析院：机械工程与自动化学院专业班级：数控071学号：070104024学生姓名：********指导教师：* *教师职称：高级工程师起止时间：～辽宁工业大学课程设计说明书目录一、设计题目与原始数据………………………………………………………2 二、牛头刨床示意图……………………………………………………………3三、导杆机构设计………………………………………………………………4四、机构运动分析…………………………………………
……………………5 五、机构动态静力分析…………………………………………………………11 六、飞轮设计……………………………………………………………………16 七、设计凸轮轮廓曲线…………………………………………………………18 八、齿轮设计及绘制啮合图……………………………………………………19 九、解析法………………………………………………………………………22 1．导杆机构设计………………………………………………………………22 2．机构运动分析………………………………………………………………22 3．机构动态静力分析…………………………………………………………25 4．凸轮设计………………………………………
………………….………26 十、本设计的思想体会…………………………………………….…………29 十一、 辽宁工业大学课程设计说明书滑块尺寸：7*10节圆半径：r1=mz1/2=13*18/2=135mm r2=mz2/2=13*56/2=345mm 四、机构的运动分析已知：曲柄转速n2=80rpm 5 辽宁工业大学课程设计说明书第4’点: A. 速度分析○1求V A3 V A3= V A2= LO2πn/30 =×80π/30 =/s○2求V A4 →→ → V A4= V A3 +V A4A3 大小：？？方向：⊥O3A ⊥O2A ∥O3A ○3取μv= V A3/Pa3=(m/s)/mm作速度多边形○4求VB 用速度影像法求VB ○5求VF →→ → VF = VB +VFB 大小：？√ ？方向：∥导路⊥BO3 ⊥BF 接着速度多边形，速度多边形求得
牛头刨床说明书.,
目录 一导杆机构的运动分析 ◆机构的运动简图 ◆机构在位置1的速度及加速度分析◆机构在位置7的速度及加速度分析◆刨头的运动线图 二导杆机构的动态静力分析 ◆在位置1 7处各运动副反作用力 ◆在位置1 7处曲柄上所需的平衡力矩三飞轮设计 ◆安装在轴O2上的飞轮转动惯量J F的 确定 四凸轮机构设计 ◆凸轮基本尺寸的确定 ◆凸轮实际廓线的画出 五齿轮机构的设计 ◆齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定
齿轮传动的啮合图的绘制 一导杆机构的运动分析 （1）机构的运动简图 （2）机构在位置1的速度及加速度分析 I.速度分析
A 点的速度分析图 有：V A4 = V A3 + V A4A3 ω2=2πn/60=2π×64÷60＝6.702 rad/s V A3= L O2A * ω2＝0.603 m/s 由图可知：V A4 = 0, V A4A3 = 0.603 m/s 由于V A4/ V B4 =l o4A /l o4B 所以V B4 =0 有 V C6 = V B 4+ V C6B4 分析可知：V C6B4 = 0, V C = 0 II 加速度分析
有a A4 = a A3 + a A4A3 a τA4 + a n A4 = a n A3 +a r A4A3 + a K A3 其中a n A4= V 2A4/ L O4A = 0 a A3 = V 2A3/ L O2A =0.6032 / （90*10-3） =4.043m 2/s a K A3 =ω4×V A4A3=2*ω4* V A4A3=0 a r A4A3= V 2A4A3/ L O4B =0 由图分析：a τA4 = a n A3 = 4.043m 2/s a τB4/ a τA4 = L O4B /L O4A 所以a τB4=6.896m 2/s a n B4/ a n A4 = L O4B /L O4A 所以a n B4=0 m 2/s a C6= a B + a C6B4= a τB + a n B +a τC6B 4+ a n C6B4 由速度分析可知：a n C6B4=0 所以a C6= a τB + a n B +a τC6B4+ a n C6B4 由图分析：a τC6B4=1.800 m 2/s a C6=6.200m 2/s （3）机构在位置7的速度及加速度分析
牛头刨床、插床维护检修规程
牛头刨床、插床维护检修规程 1. 总则 1.1适用范围 1.1. 1本规程适用于煤化工厂机修车间 1.1.2本规程适用于对各种金属材料进行刨削、插削加工的牛头刨床、插床1.2结构简述 牛头刨床、插床由床身、滑枕、工作台、摇杆机构、和电气装置等主要部件组成，由三相异步电动机驱动。 1.3主要技术性能（见表1） 表1牛头刨床主要技术性能 2. 完好标准 2.1零、部件 2.1.1零部件齐全、完整，质量符合要求。 2.1.2机床各部位的手柄、螺钉、盖板等零部件齐全、完整，标牌清晰。 2.1.3仪表及安全装置齐全、完好。 2.1.4油线、油毡、油杯和油孔清洁无堵塞，游标清晰。 2.1.5液压阀、油管和管接头等安装紧固，无损坏。 2.1.6随机附件齐全、清洁、无锈蚀并摆放整齐。 2.2运行性能 2.2.1设备运转正常，性能良好。 2.2.2设备运转时无异常冲击、振动。零部件无窜动，液压传动滑枕无爬行现象2.2.3各级变速灵敏可靠，无滑档现象。 2.2.4设备运转时，各手柄不得晃动，不得绑捆配置。 2.2.5机械传动系统和液压系统运转正常，出力达到设计要求。 2.2.6刻度盘反向转动的空程量不得超过 1 / 60转 2.2.7润滑系统良好，油路畅通，油质符合表2、表3规定。 表2润滑油 表3三级过滤精度目 2.3技术资料
2.3.1技术资料齐全、准确。 2.3.2设备技术档案齐全，各种记录填写及时、无涂改。 2.3.3设备操作规程、维护检修规程齐全。 2.3.4设备易损件图纸齐全。 2.4设备及环境 2.4.1设备及环境整齐、清洁。 2.4.2设备基础牢固、地脚螺栓紧固、螺纹外露3~5扣。 2.4.3设备表面清洁、无油污、无锈蚀、油漆不得严重脱落。 2.4.4设备静密封点漏油，3分钟不得超过一滴，表面擦净后，5分钟无明显漏油, 动密封点无明显漏油。 3. 设备的维护 3.1日常维护 3.1.1严格按操作规程操作设备。 3.1.2启动设备前，应对设备导轨面及各加油点润滑。 3.1.3空运转5分钟，检查设备运转情况。 3.1.4及时调整滑枕压板、刀架斜铁的运动间隙。 3.1.5检查电机紧固螺栓并调整三角带的松紧程度。 3.1.6检查工作台的紧固螺栓。 3.1.7下班前清扫设备，清除油孔、油毡和油杯上的杂物，并把滑枕、工作台、手柄放回规定位置。 3.2 一级保养 3.2.1擦洗滑枕斜铁，调整间隙，并去除导轨毛刺。 3.2.2检查并调整刀架导轨间隙。 3.2.3擦洗工作台导轨面、丝杠、油孔和油毡。 3.2.4擦洗机床表面 3.2.5调整液压油压力，检查液压系统各联结处的密封，消除泄漏。 3.3二级保养 3.3.1液压系统局部解体，清洗油泵、阀、油箱、滤油器等。 3.3.2更换密封元件和液压油，消除泄露。 3.3.3修刮斜铁和导轨，调整斜铁和导轨的间隙。 3.3.4清洗丝杠、螺母，更换磨损的螺母。 3.3.5修整工作台面。 3.4定期检查内容（见表4） 3.5常见故障处理方法（见表5） 表4定期检查内容 表5
牛头刨床机构设计.
机械原理设计说明书 设计题目：牛头刨床机构设计 学生：汪在福 班级：铁车二班 学号：20116473 指导老师：何俊
机械原理设计说明书 设计题目：牛头刨床机构设计 学生姓名汪在福 班级铁车二班 学号20116473 一、设计题目简介 牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。 为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加 二、设计数据与要求
电动机轴与曲柄轴2平行，刨刀刀刃D点与铰链点C的垂直距离为50mm，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。允许曲柄2转速偏差为±5％。要求导杆机构的最大压力角应为最小值；凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，摆动从动件9的升、回程运动规律均为等加速等减速运动。执行构件的传动效率按0.95计算，系统有过载保护。按小批量生产规模设计 回 6 三、设计任务 1、根据牛头刨床的工作原理，拟定2～3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。 2、根据给定的数据确定机构的运动尺寸。并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。。 4、导杆机构的动态静力分析。通过参数化的建模，细化机构仿真模型，并给系统加力，写出外加力的参数化函数语句，打印外加力的曲线，并求出最大平衡力矩和功率。 5、凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径ro、机架lO2O9和滚子半径rr），并将运算结果写在说明书中。将凸轮机构放在直角坐标系下，在软件中建模，画出凸轮机构的实际廓线，打印出从动件运动规律和凸轮机构仿真模型。 6、编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。 四.设计过程 （一）方案选择与确定 方案一：如图（1）采用双曲柄六杆机构ABCD，曲柄AB和CD不等长。
液压牛头刨床操作规程(最新版)
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 液压牛头刨床操作规程(最新版)
液压牛头刨床操作规程(最新版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1、工作前 a.查验“交接班记录”。 b.检查操作手柄、开关、旋钮是否在正确位置，操纵是否灵活，安全装置是否齐全、可靠。 c.检查油箱、油杯中油量是否符合要求；擦净导轨面灰尘；按照润滑图表的规定做好润滑工作，然后接通电源。 d.停车8小时以上，应先低速空车运转3-5分钟，确认运转正常后，方可开始工作。 2、工作中 a.严禁超性能使用机床。 b.禁止在机床导轨面和油漆面上放置物品。 c.装夹工件必须正确、牢固、可靠、装夹时应轻拿轻放；严禁在工作台面上随意敲打或校整工件。 d.更换刀具或检查测量工件必须停机后进行。
e.机床运行中，任何人不得站在刨头往复运动方向上，防止刨头冲出伤人。 f.不准用磨钝的刀具进行刨削。 g.机床运行中，操作者不准擅自离开工作岗位或托人看管。 h.机床运行中，出现异常现象，应立即停机，查明原因，并及时处理。 3、工作后 a.将工作台移至中间位置，各操纵手柄置于“停机”位置，切断电源。 b.进行日常维护保养。 c.填写“交接班记录”，做好交接班工作。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.
B牛头刨床使用维护说明书图文稿
B牛头刨床使用维护说 明书 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
B665牛头刨床使用维护规程 主要技术规范 最大冲程：6500mm 最小冲程：95mm 工作台最大横向行程：600mm 工作台在牛头每一往复内之横向送刀的限度：0.33～3.33 公厘机床变速种数：6 牛头往复次数的限度12.5～73次／分 电机功率：3.5KW 外形尺寸（长×宽×高）：2170×1450×1750 公厘本机重量：1850公斤 （一）设备交接班使用规定 （1）倒班工作必须在本岗位上进行交接，二人以上操作一台设备，必须有专人负责交接。 （2）本岗位工作的交接班交班人必须认真填写交接记录，接班人按交班记录内容，检查、发现有差异之处，向班长汇报，确认后接班人将误差写人记录。
（3）交班人未交接班，经查后，由组长确认，其责任由交班人负责。 （4）接班人接班后，未查出问题，由接班人员负责。 （5）对设备进行革新改进时必须经有关部门批准后方可进行。 （6）非机床操作人，未经有关人员批准，不得擅自动用。 （二）操作方法及工作前的准备 （1）操作人必须熟悉本机床的结构性能和操作方法，经考试合格后发给操作证方可工 作。 （2）工作前交机床外露部分擦净，各润滑部按润滑“五定”加好油，检查各储油箱是否在油标线上。 （3）检查机床周围是否有障碍物。 （4）检查设备外露电气线路有无破损，发现问题及时找电工检查处理。（5）机床滑枕行程不得小于本机床最小允许可范围内使用，加工短工件时，每隔4小时加油一次，随时检查导轨磨损情况。 （6）调整冲程后必须紧牢拉杆和偏心调整后取下搬子。 （7）工作台上升或下降后先紧好松紧再调整好托架。 （三）操作顺序
刨床安全操作规程
刨床安全操作规程 1. 起动前准备 1.1 工件必须夹牢在夹具或工作台上，夹装工件的压板不得长出工作台，在机床最大行程内不准站人。刀具不得伸出过长，应装夹牢靠。 1.2 校正工件时，严禁用金属物猛敲或用刀架推顶工件。 1.3 工件宽度超出单臂刨床加工宽度时，其重心对工作台重心的偏移量不应大于工作台宽度的四分之一。 1.4 调整冲程应使刀具不接触工件，用手柄摇动进行全行程试验，滑枕调整后应锁紧并随时取下摇手柄，以免落下伤人。 1.5 龙门刨床的床面或工件伸出过长时，应设防护栏杆，在栏杆内禁止通过行人或堆码物品。 1.6 龙门刨床在刨削大工件前，应先检查工件与龙门柱、刀架间的预留空隙，并检查工件高度限位器安装是否安装正确牢固。 1.7 龙门刨的工作台面和床面及刀架上禁止站人、存放工具和其它物品。操作人员不得跨越台面。 1.8 作用于牛头刨床手柄上的力，在工作台水平移动时，不应超过8kg，上下移动时，不应超过10kg。 1.9 工件装卸、翻身时应注意锐边、毛刺割手。 2. 运转中注意事项 2.1 在刨削行程范围内，前后不得站人，不准将头、手伸到牛头前观察切削部分和刀具，未停稳前，不准测量工件或清除切屑。 2.2 吃刀量和进刀量要适当，进刀前应使刨刀缓慢接近工件。 2.3 刨床必须先运转后方准吃刀或进刀，在刨削进行中欲使刨床停止运转时，应先将刨床退离工件。 2.4 运转速度稳定时，滑动轴承温升不应超过60℃滚动轴承温升不应超过80℃。 2.5 进行龙门刨床工作台行程调整时，必须停机，最大行程时两端余量不得少于0．45m。 2.6 经常检查刀具、工件的固定情况和机床各部件的运转是否正常。 3. 停机注意事项
牛头刨床机构运动分析
牛头刨床机构运动分析 程序编写： #include
2021新版牛头刨床安全操作规程
2021新版牛头刨床安全操作规 程 The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0823
2021新版牛头刨床安全操作规程 1穿戴好防护用品，工作时不准穿凉鞋。 2检查机床各部位是否正常。按机床润滑图表加油，工作前先试车1—2分钟。 3工、夹、刀具及工件必须装夹牢固，刀具不得伸出过长。增加虎钳夹固力应接长套筒，不得用榔头敲打钣手。工作台上不得放置工具。 4机床开动前要观察周围动态，机床开动后，要站在安全位置上，以避开机床运动部位和铁屑飞溅。 5调整牛头冲程要使刀具不接触工件，用手摇动经历全行程进行试验，调整好后，随时将手柄取下。 6机床开动后，不准接触运动着的工件，刀具部分。头、手不得伸到车头前检查。调整机床速度、行程、装夹工件、刀具和测量工
件、以及擦拭机床时都要停车进行。 7清扫铁屑只允许用毛刷，禁止用嘴吹。 8装卸较大工件和夹具时应请人帮助，防止滑落伤人。 9不准在机床运转时离开工作岗位，因故要离开时，必须停车并切断电源。 10发生事故要保持现场，并报告有关部门。 XXX图文设计 本文档文字均可以自由修改
液压刨床说明书.
BY60100C液压牛头刨床 使用说明书 最大刨削长度1000mm 出厂编号 中华人民共和国 枣庄机床厂
目录 一、机床外形图片 机床主要用途及特点 主要规格 主要结构和性能 液压传动系统说明 附图1 工作台进给及快速移动传动原理 附图2 液压传动原理 机床润滑 附图3润滑示意图 液压传动用油 电气简要说明 附图4 工作台进给及快速移动传动原理 附图5 工作台进给及快速移动传动原理附图6工作台进给及快速移动传动原理 表（1）电气设备一览表 机床搬运 附图7 机床吊运 附图8机床装箱吊运 机床安装 附图9机床安装地基 机床的启动与停止操作程序 附图10 机床操作元件布置 机床操作与保养注意事项 机床试验 机床调整】 附图11 机床吊运 附图12 机床液压系统部件布置 附表2机床液压系统部件布置说明 附图13 换向节流阀调整示意图 附图14 换向节流阀调整示意图 附图15 换向节流阀调整示意图 附图16 换向节流阀调整示意图 附图17 换向节流阀调整示意图 附图18 换向节流阀调整示意图 附图19 换向节流阀调整示意图 附图20 换向节流阀调整示意图 附图21 换向节流阀调整示意图 附表3机床标牌意义 附表4机床附件目录 附表5机床液压系统故障及排除方法参考
机床外形图片
二、机床主要用途及特点 本机床用以刨削平面和成型面，对狭长平面加工有较高的效率，适用于单件和小批生产。 机床为液压传动，其速度平稳，切削力大，能无级调速，具有液压过载保险。机床刚性好；进给量大小作无级调整。工作台的横向和垂向快速移动由电动机驱动。刀架可垂向手动进给，并能液压自动抬刀。 机床造型美观大方，和谐宜人，手柄集中，操作方便。 三、主要规格 项目数值单位 1.、最大刨削长度1000 mm 2.、最小刨削长度150 mm 3、工作台最大横向行程800 mm 4、工作台最大垂向行程320 mm 5、工作台最上平面尺寸（长X宽）1000X500 mm 6、滑枕底面至工作台最大距离400 mm 7、刀架最大工作行程160 mm 8、刀架最大回转角度±60° 9、刀架回转角度时的最大刨削长度850 mm 10、滑枕工作速度3～38 m/min 11、滑枕最大切削力28 KN 12、工作台快速移动速度 横向 2.73 m/min 垂向0.27 m/min 13、工作台进给范围（毫米/每一往复行程） 横向0.125～5.0 mm 垂向0.05～0.5 mm 14、上工作台面中央T型槽宽度22(+0.052 0) mm 15、上工作台面中央T型槽中心距120 mm 16、工作台最大承载质量320 kg 17、刨刀最大尺寸30X45 mm 18、主电机7.5 Kw 970 r/min 19、19、工作台快速移动电机7.5 Kw 1390 r/min 20、SYYBO2型双联叶片泵流量50/100 L/ min 21、机床外形尺寸（长X宽X高）3640X1550X1850 mm 22、机床质量4500 kg 四、主要结构和性能 1、床身和底座 床身为箱型壳体，固定在底座上，经密封处理，使二者连通，油池容积扩大。机床的其他部件均安装在床身上。
机械原理课程设计-牛头刨床(完整图纸)
机械原理课程设计说明书 系部名称: 机电系 专业班级: 04机制三班 姓名： 学号: 0405110057 目录
. 概述 (3) 设计项目...............................1．设计题目 (4) 2．机构简介 (4) 3．设计数据 (4) 设计内容...............................1．导杆机构的设计 (5) 2.凸轮机构的设计 (12) 3.齿轮机构的设计 (17) 设计体会 (20) 参考文献 (21) 附图····························· 概述
. 一、机构机械原理课程设计的目的： 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的 机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于： （１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。 （２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。 （３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。 （４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。 二、机械原理课程设计的任务： 机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。 三、械原理课程设计的方法： 机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。 [设计名称]牛头刨床 一．机构简介： 机构简图如下所示：
液压牛头刨床操作规程
编号：CZ-GC-05907 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 液压牛头刨床操作规程 Operating procedures for hydraulic shaper
液压牛头刨床操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程 在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重 的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 1、工作前 a.查验“交接班记录”。 b.检查操作手柄、开关、旋钮是否在正确位置，操纵是否灵活，安全装置是否齐全、可靠。 c.检查油箱、油杯中油量是否符合要求；擦净导轨面灰尘；按照润滑图表的规定做好润滑工作，然后接通电源。 d.停车8小时以上，应先低速空车运转3-5分钟，确认运转正常后，方可开始工作。 2、工作中 a.严禁超性能使用机床。 b.禁止在机床导轨面和油漆面上放置物品。 c.装夹工件必须正确、牢固、可靠、装夹时应轻拿轻放；严禁在工作台面上随意敲打或校整工件。
d.更换刀具或检查测量工件必须停机后进行。 e.机床运行中，任何人不得站在刨头往复运动方向上，防止刨头冲出伤人。 f.不准用磨钝的刀具进行刨削。 g.机床运行中，操作者不准擅自离开工作岗位或托人看管。 h.机床运行中，出现异常现象，应立即停机，查明原因，并及时处理。 3、工作后 a.将工作台移至中间位置，各操纵手柄置于“停机”位置，切断电源。 b.进行日常维护保养。 c.填写“交接班记录”，做好交接班工作。 这里填写您的公司名字 Fill In Your Business Name Here
姚海培的机械原理课程设计牛头刨床说明书
机械原理课程设计 计算说明书 设计题目：牛头刨床设计 学校：广西工学院 院（系）：机械工程系 班级：机自Y102班 姓名：姚海培 学号：201000103057 指导教师：罗玉军 时间：2月13日至2月24日共两周 2012年2月24日
目录： 一、课程设计的目的与要求 (2) 二、设计正文 (2) 1、设计题目 (2) 2、牛头刨床机构简介 (2) 3、机构简介与设计数据 (4) 4、设计内容 (5) 三、摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计 (11) 四、飞轮转动惯量的确定 (14) 五、齿轮机构的设计 (15) 六、参考文献 (16) 七、心得体会 (16) 八、附件 (17)
一、课程设计的目的与任务 1、目的 机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，他是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统涉及的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。 2、任务 本课程设计的任务是对牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；对导杆机构进行运动分析和静力分析。并在此基础上确定飞轮的转动惯量，设计牛头刨床上的凸轮机构和齿轮机构。 二、设计正文(详情见A1图纸) 1、设计题目：牛头刨床 1)为了提高工作效率，在空车回程时刨刀快速退回，即要有急回运动，行程速比系数在1.4左右。 2）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3）曲柄转速在60r/min，熬到的行程在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其运动规律如图所示。 2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带
牛头刨床机构运动分析报告
高等机构学 题目:牛头刨床机构运动分析 院系名称：机械与动力学院 专业班级：机械工程 学生姓名：学号： 学生姓名：学号： 学生姓名：学号： 指导教师： 2015年12月17日
目录 一问题描述........................................................ - 1 -二运动分析........................................................ - 1 - 2.1矢量法构建机构独立位置方程................................ - 1 - 2.2机构速度分析.............................................. - 2 - 2.3机构加速度分析............................................ - 2 - 2.4机构运动线图绘制.......................................... - 2 -三总结............................................................ - 4 -附录一：Matlab程序............................................... - 4 -
牛头刨床机构运动分析 一 问题描述 如图1-1所示的牛头刨床机构中，800h mm =，1360h mm =，2120h mm =， 200AB l mm =，960CD l mm =，160DE l mm =。设曲柄以等角速度15/rad s ω=逆时针方向 回转，试对其进行运动分析，求出该机构中各从动件的方位角、角速度和角加速度以及各机构的运动线图。 图1-1 牛头刨床机构 二 运动分析 2.1矢量法构建机构独立位置方程 如图2-1所示，以E 为坐标原点建立直角坐标系，并标出各杆矢量及其方位角。其中共有四个未知量334,,,c S S θθ。 图2-1 坐标系建立
B665牛头刨床使用维护说明书
B665牛头刨床使用维护规程 主要技术规范 最大冲程：6500mm 最小冲程：95mm 工作台最大横向行程：600mm 工作台在牛头每一往复内之横向送刀的限度：0.33～3.33 公厘机床变速种数：6 牛头往复次数的限度12.5～73次／分 电机功率：3.5KW 外形尺寸（长×宽×高）：2170×1450×1750 公厘本机重量：1850公斤 （一）设备交接班使用规定 （1）倒班工作必须在本岗位上进行交接，二人以上操作一台设备，必须有专人负责交接。 （2）本岗位工作的交接班交班人必须认真填写交接记录，接班人按交班记录内容，检查、发现有差异之处，向班长汇报，确认后接班人将误差写人记录。（3）交班人未交接班，经查后，由组长确认，其责任由交班人负责。（4）接班人接班后，未查出问题，由接班人员负责。 （5）对设备进行革新改进时必须经有关部门批准后方可进行。 （6）非机床操作人，未经有关人员批准，不得擅自动用。
（二）操作方法及工作前的准备 （1）操作人必须熟悉本机床的结构性能和操作方法，经考试合格后发给操作证方可工 作。 （2）工作前交机床外露部分擦净，各润滑部按润滑“五定”加好油，检查各储油箱是否在油标线上。 （3）检查机床周围是否有障碍物。 （4）检查设备外露电气线路有无破损，发现问题及时找电工检查处理。（5）机床滑枕行程不得小于本机床最小允许可范围内使用，加工短工件时，每隔4小时加油一次，随时检查导轨磨损情况。 （6）调整冲程后必须紧牢拉杆和偏心调整后取下搬子。 （7）工作台上升或下降后先紧好松紧再调整好托架。 （三）操作顺序 （1）设备开动前必须检查各开关、手柄和配换齿轮的位置，啮合是否正确，周围是否 有人和其它障碍物。 （2）机床开动前检查备传动部位润滑是否正常。 （3）机床开动员时速度必须由低到高，确认正常后方可工作。 （4）下班后必须切断电源。 （四）紧急状态处理 （1）操作中发现有不正常的现象，应立即停机检查，必要时找维修人员处理。
牛头刨床检修标准化作业指导书
牛头刨床检修标准化作业指导书 一、总则 1.1适用范围 1.1.1本规程适用于维修车间牛头刨床。 1.1.2本规程适用于对各种金属材料进行刨削加工的牛头刨床。 1.2结构简述 牛头刨床由床身、滑枕、工作台、摇杆机构和电气装置等主要部分组成，由三相异步电动机驱动。 1.3主要技术性能（见表1） 二、完好标准 2.1零件、部件 2.1.1；零部件齐全、完整、质量符合要求。 2.1.2机床各部位的手柄、螺钉、盖板等零部件齐全、完整，标牌清晰。 2.1.3仪表及安全装置齐全、完好。 2.1.4油线、油毯、油杯和油孔清洁无堵塞，油标清晰。 2.1.5液压阀、油管和管接头等安装紧固，无损坏。 2.1.6随机附件齐全、清洁、无锈蚀并摆放整齐。 2.2运行性能 2.2.1设备运转正常，性能良好。 2.2.2设备运转时无异常冲击、振动。零部件无窜动，液压传动滑枕无爬行现象。 2.2.3各级变速灵敏可靠，无滑档现象。 2.2.4设备运转时，各手柄不得晃动，不得捆绑配置。 2.2.5机械传动系统和液压系统运转正常，出力达到设计要求。 2.2.6刻度盘反向转动的空行程量不得超过1/60转。 2.2.7润滑系统良好，油路畅通，油质符合表2、表3规定。 表2 润滑油
2.3技术资料 2.3.1技术资料齐全、准确。 2.3.2设备技术档案齐全，各种记录填写及时、无涂改。 2.3.3设备操作规程、维护检修规程齐全。 2.3.4设备易损件图纸齐全。 2.4设备及环境 2.4.1设备及环境整齐、清洁。 2.4.2设备基础牢固、地脚螺栓紧固、螺纹外露3-5扣。 2.4.3设备表面清洁、无油污、无锈蚀、油漆不得严重脱落。 2.4.4设备静密封点漏油，3分钟不得超过一滴，表面擦净后，5分钟无明显漏油，动密封点无明显漏油。 3.检修周期和检修内容 3.1检修周期（见表5） 3.2检修内容 3.2.1小修 a.拆卸滑枕与压板，清洗检查，并消除毛刺等。 b.检查机器各部件斜铁，修刮毛刺，修整台钳。 c.检查工作台及支承架，修刮毛刺，修整台钳。 d.清洗滤油器，调整液压系统压力，消除泄漏。 3.2.2中修 a.局部解体机床，清洗零部件。 b.检查传动系统，修复或更换坏的齿轮、轴和滚动轴。 c.检查滑枕精度，修刮导轨面。 d.检查各部位的压板，调整间隙。 e.检查摇杆滑动导轨与滑块，刀架滑动导轨与斜铁。 f.修刮床身导轨面，恢复导轨几何精度。 g.检查液压系统，更换密封件，清洗过滤器等，更换液压油润滑油，消除泄漏。 h.检查并修理机床安全保护装置。 3.2.3大修 a.机床全部解体，清洗各部位零件。 b.修刮床身导轨、滑枕导轨和摇杆滑动导轨等，恢复其几何精度和运动精度。 c.修复或更换磨损的齿轮、丝杠、螺母和滚动轴承。 d.修刮工作台面及”T”形槽。
牛头刨床主体机构说明书
图2牛头刨床的主体结构 课程设计的内容包括： 1）牛头刨床主传动系统总体传动方案的设计 构思一个合理的传动系统。它可将电机的高速转动（1440转/分）变换为安装有刨刀的滑枕5的低速往复移动（要求有三挡速度：60，95，150次/分）。其中，将转动变为移动的装置（主体机构）采用图2所示的连杆机构。在构思机构传动方案时，能做到思路清晰，各部分的传动比分配合理，最后在计算机上绘出主传动机构的原理示意图。 2）牛头刨床主体机构的尺度综合 给定条件：刨头的最大行程H=500mm，行程速比系数k=2，各滑块的长度均为100mm，要求合理确定主体机构的其它尺度参数。 3）牛头刨床主体机构的运动分析 根据已定出的主体机构的尺度参数，按曲柄处于最低转速、滑枕处于 最大行程的工况对主体机构进行运动分析。设各具有旋转运动的构件对x轴的转角分别为iiθ,(为旋转构件的标号），相应的角速度和角加速度分别为ωi,εi；用解析法求出当曲柄转角θ1从刨刀处于最右侧时起，沿逆时针方向转动每隔100计算一组运动参数，其中包括：各杆的角位置、角速度、角加速度及刨刀的位置刀s（以最
右点为零点）、速度刀v 和加速度刀a ，应用计算机在同一幅图中绘出刨刀的位移曲线、速度曲线和加速度曲线，并分析计算结果的合理性。 4）牛头刨床主体机构的受力分析 设摆杆3的质心在其中点处，质量为40kg ，摆杆3对质心的转动惯量为3kg.m2；滑枕5的质量为50kg ，质心在E 点处；其余构件的质量和转动惯量以及运动的摩擦忽略不计。假定刨刀在空回行程不受力，在工作行程中 所受的阻力为水平力，其大小见图3，作用点在滑枕下方100mm 处。用解析法求出机构处于不同位置时应加在曲柄上的驱动力矩TN 以及各运动副的约束总反 力的大小和方向。 表1 方案 转速min)/(n 2r 机架 )(42mm l o o 工作行程H （mm) 行程速比系数K 连杆与导杆之比 B o B C L L 4/ 5 50 370 380 1.53 0.3 表2 方案（1） 导杆机构的动态静力分析 44L s o 6X s 6y s 4G 6G P p y 4s J mm N mm 2.kg m
牛头刨床作业指导书
TPM安全生产标准化作业指导书 设备名称牛头刨床设备厂家：青岛生建机械厂 操作人员 规格型号BC6063:投产日期：2010年7月31日 安装地点物资设备动力部机修房编制：校对：审核： 控制1环境因素/危险识别、评价与控制程序；2、安全质量标准化控制程序; 标准3、设备和工装管理程序；4、废弃物料管理程 序； 安全操作规程 1基本要求 1.1、操作人员必须参加相关培训，懂得设备的基本结构和性能及操作流程。 1.2、操作人员必须了解设备的应用范围及专业技术规程，掌握安全生产守则' 1.3、按要求进行设备点检和周检。 2、开机检查 2.1、检查各手柄位置，操作机构是否灵活、可靠。 2.2、合上电源后，按下运行开关，确认电源接通。 2.3、工作前，对刨床和工、卡具进行全面检查，确认无误。 3、操作要求 3.1、台钳必须紧固在工作台中心位置，装夹工件必须牢固，且不宜伸出太长3.2、开车前应先把牛头定位螺丝紧固，以免发生撞击。工作行程长度不得超过规定范围。 3.3、根据工件长度调整滑枕行程，留出适当进出刀距离，调整后滑枕上的紧固手柄必须旋紧。 点检润滑部位润滑周期润滑材料执行人 导槽、导轨（平/竖）1次/周46#抗磨液压油高振华床身主轴1次/月3#锂基润滑脂咼振华 1、检查各区域外接电线是否有损坏。 2、检查各保护装置的功能是否正常。 3、检查刨床各控制机构功能是否正常。 4、合上电源开关，启动刨床。 1、合理设定加工参数，选择合适刀具，提 高加工效率，减少噪声的排放。 2、装夹工件要牢固。 岗位重大危险源1、机床限位、连锁装置失效; 2、电源线老化破损触电伤人; 劳动防护用具1、工作服；2、防护眼镜; 项目单位 岗位重要1、废料清除； 环境因素 防护装置设施1、限位、连锁装置；2、清除铁屑专用工具; 设备主要技术参数 电源电压V 频率 最大刨削长度 HZ mm 工作台行程-横向/升降 ___________ m m 工作精度-平面/平行/垂直度r/min 技术参数 380 — 50 — 630 —630/360 0.025/0.03/0.0 2 设备主要 功能主要用于零部件的刨削加工 日常点检、润滑项目 执行 岗位 维修工岗位
牛头刨床机构设计方案
牛头刨床机构设计方案 一、机械原理课程设计的目的与任务 1、课程设计的目的 机械原理课程设计是继机械原理课程之后独立的设计课程。其目的是进一步加深学生对所学知识的理解。使学生对于机构分析与综合的基本理论、基本方法有一个系统的完整的概念，培养学生综合运用所学知识独立解决机构设计问题的能力和使用计算机解决工程技术问题的能力。同时培养学生的创新精神。 2、课程设计题目 牛头刨床机构设计或其他自选题目 3、课程设计的任务 课程设计的任务是根据要求拟定和论证机器的主体机构的设计方案，并对选定方案进行运动分析，确定飞轮转动惯量，对齿轮机构进行设计计算，最后完成设计图纸，设计说明书（A4纸）（如果在计算过程中借助计算机计算，则需要打印源程序和计算结果、图表结果）。设计说明书统一按《北京林业大学本科毕业论文》（教务处网站下载专区里有下载）的格式要求撰写。 课程设计包括，主体机构设计，齿轮机构设计两个部分。主体机构由学生自定设计方案，齿轮机构采用统一设计方案。 4、课程设计的准备和注意事项 在课程设计前要阅读指导书，复习有关课程内容，拟定主体机构的设计方案前要查阅有关资料，观看录像片，了解各种机构及其使用场合。
图1 切削力图2 牛头刨床机构 二、主体机构设计 主体机构是指实现刨刀往复运动（主运动）的传动机构，设计方案由学生在作方案比较和论证的基础上自选。 1、主体运动的运动要求和动力要求 （1）刨刀工作行程要求速度比较平稳，空回行程时刨刀快速退回，机构行程速比系数在1.2左右。 （2）刨刀行程H=300mm或H=150mm。曲柄转速、切削力、许用传动角等见表1。（3）切削力P大小及变化规律如图1所示，在切削行程的两端留出一点空程。 2、设计要求 在满足运动要求和动力要求的条件下，每组拟出1个设计方案（可自己设计，也可从3的建议中选取），对选定的方案用图解法作一个一般位置的运动分析，包括机构运动简图，速度，加速度图（要保留作图痕迹）。
牛头刨床课程设计说明书
机械原理 课程设计说明书设计题目：牛头刨床设计 学校：井冈山大学 院（系）：****** 班级：****** 姓名：**** 学号：******* 指导教师：****** 时间：2014.6.9—2014.6.20
目录 一：概述 (2) 1.1机械原理课程设计的目的 (3) 1.2机械原理课程设计的任务 (3) 1.3机械原理课程设计的方法 (3) 二：设计项目 (4) 2.1设计题目 (4) 2.2方案选择 (4) 2.3机构简介 (7) 2.4设计数据 (8) 三：设计容 (9) 3.1导杆机构的设计 (10) 3.2凸轮机构的设计 (16) 3.3棘轮机构的设计 (21) 四：设计体会 (24) 五：参考文献 (25)
1.3工作原理 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图a）所示。电动机经过皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2－3－4－5－6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头左行时，刨刀不切削，称为空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回运动的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1－9－10－11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作过程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段0.05H的空刀距离，见图b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速转动，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。 图1-1 图1-2