昆腾PLC常见问题
Quantum\Concept frequently asked questions
一、RIO结构基于S908的I/O联网，传输介质为同轴电缆，配置时应注意：
RIO最多可有31个分站。每个RIO分站，最多64个字输入，64个字输出。此字数限制包括了离散量和模拟量。RIO不带中继器的传输距离为4572米（15000英尺），如使用光纤中继器，网络总长能到13公里。Quantum双机热备支持RIO结构。
二、在MB+网络或DIO网络中，最多安装几个RR85中继器？
最多三个RR85中继器，把网络分成四段，每段距离不超过450米，这样以双绞线传输的网络距离能达到1800米。
三、Quantum 远程I/O（RIO）使用同轴电缆敷设线路，网络距离可达15000英尺（4572米），如用Modicon 的RG6或RG11电缆作主干缆，网络距离能达到15000英尺吗？
使用CATV电缆，RIO网络距离可达15000英尺（4572米），如用Modicon的RG6电缆（97-5750-000）作主干缆，干缆最大距离为4550英尺（1386米），如用Modicon的RG11电缆（97-5951-000）作主干缆，干缆最大距离为8400英尺（2560米）。
四、对Quantum PLC，如何配置MB+光纤网？
有两种方案，第一种可使用CPU上的MB+口或NOM模板，通过光纤中继器490NRP25400或490NRP25300，组成MB+光纤网。另一种方案是直接使用MB+光纤模板140NOM25200，由于NOM25200内置MB+光纤通讯支持，不需要连接光电转换器，可直接连光纤。
共有四种拓扑结构：Point-to-Point（点对点）连接，Bus（总线）配置，Star and Tree（星和树）配置，Self Healing Ring配置。其中Self Healing Ring配置具有上述配置的所有优点以及具有冗余的特点。环上任两个Quantum模板之间的断开连接将自动地将网络重新配置成总线配置，并继续通讯。
五、Quantum 140CPU43412A 上各开关位置的含义?
Quantum 140CPU43412A CPU上有三个开关,
Stop: 控制器停止,并禁止程序下装.
Mem Prt: 允许启动和停止PLC,但禁止程序下载.
Start: 允许启动和停止PLC,并允许程序下载.
六、对Quantum RIO系统，Modicon有无延长同轴电缆传输的中继器？
没有用于延长同轴电缆传输的中继器，Quantum RIO要延长通讯距离，只能采用光纤中继器490NRP95400，采用光纤中继器后，网络总长可达13公里。这点与Quantum DIO或MB+网络有所不同，对于DIO或MB+网络，既有光纤中继器，也有延长双绞线传输距离的RR85中继器，使用RR85中继器，DIO或MB+网络可延长到1800米，使用光纤中继器，网络距离可到12公里，两节点间距离能达3公里。
七、PLC模拟量输入模块如果读取信号不精确，从外部因素考虑一般可能是什么原因？1）、检查模拟量信号接线端子是否紧固。如果线路连结不牢固，会造成环路电压下降。
2）、检查供电电源以及电源变送设备是否接地，是否有短路情况发生。
八、QUANTUM系列CPU处于掉电状态下，通过电池进行内存数据保存最长期限是多少？140CPU11302 454 days
140CPU11303 238 days
140CPU43412X 238 days
140CPU53414X 119 days
九PROFIBUS现场总线由哪部分组成？
PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS－DP（Decentralized Periphery）．PROFIBUS－PA （Process Automation ）．PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )。
PROFIBUS – DP: 一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I／O的通信。使用PROFIBUS－DP可取代办24VDC或4－20mA信号传输。
PORFIBUS－PA：
专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。
PROFIBUS－FMS：
用于车间级监控网络，是一个令牌结构．实时多主网络。
十Modbus以及Modbus Plus有什么区别？
Modbus是一种通讯结构，广泛应用在智能设备之间进行主-从方式通讯。一个Modbus信息桢包括从机地址、功能码、数据区和数据校验码。正因为Modbus仅仅定义了通讯结构，所以可以使用RS232、RS422和RS485端口，可以使用光纤、无线等媒质实现通讯。
而Modbus Plus则是一种典型的令牌环网，完整定义了通讯协议、网络结构、连接电缆（或者光缆）以及安装工具等方面的性能指标。
Modbus+网络中的设备通过‘令牌’的方式实现数据的交换，严格定义了令牌的传递方式，数据校验以及通讯短口等方面的技术参数。
十一我有一块140ACI03000 模块只用到其中 4 个通道, 因为另外 4 个通道没有接线, 所以模块上“F”灯常亮, 能不能在 4 个通道不接线的情况下也让模块上“F”灯不亮, 如何实现?
在 4 个通道不接线的情况下可以让模块上“F”灯不亮, 具体实现方法如下: 将所有没有用的通道按电压接线方式把 4 个input(+) 连接在一起后和已用通道的最后一个通道的对应input(+) 连接, input(-)用相同的处理方法, 如此操作以后模块上”F”灯就不亮了.
在Quantum 的RIO的电缆系统中对分站电缆的长度有没有最短的要求. 为什么?
在Quantum 的RIO的电缆系统中对分站电缆的长度是有要求的, 其所允许的最小长度为 2.5m (8.5 英尺), 如果分站电缆的长度小于2.5m 就会产生分支器反射, 这会在RIO 分站适配器中产生误差.
能同时连接Quantum的140NOE771xx上的两个端口，以分别从中接收数据吗？
不能同时连接。
140NOE771xx是一个单通道的设备。在任一时刻，可以通过一个10/100BASE-T端口，或者一个100BASE-FX端口进行以太网通信。但两个端口不能在同一时刻都通信。
Quantum以太网模板140NOE771X0上Appl灯亮，是什么原因？怎样使之熄灭？
NOE模板如果发生过系统崩溃，就会在模板内部创建一个记录文件，并且NOE模板上的Appl灯亮。要想使之熄灭，用IE浏览器进入NOE模板，进入NOE Diagnostics，再进入Crash Log File Diagnostics，崩溃信息会显示出来，点击“Clear Crash Log File”，就可以清除这些崩溃信息，Appl灯也会熄灭。
如何获得Quantum内部的一些系统状态？以及RIO分站或DIO分站每个I/O模块的状态？在Concept中如用IEC编程，可通过功能块PLCSTAT获得Quantum内部的一些系统状态，此功能块的输出PLC-STAT包含了11个字，RIO-STAT包含了160个字，DIO-STAT包含了106个字，注意此功能块的输出DIO-STA T仅与RIO分站上的状态信息相关，而不是DIO 分站上的信息。要获得某个RIO分站或某个DIO分站上I/O模块的状态，可分别用功能块RIOSTAT或DIOSTAT。
如何实现易于在线监视的字到浮点数转换?如果使用word_to_real 功能模块实现字到浮点数转换时, 当输入一个字变量, 在线显示输出时是一个非常怪异的浮点显示, 如果要实现字到浮点数转换,
同时在线显示一个正常显示的浮点数时, 可用如下方法: 当使用Concept2.5时, 使用W_INT_REAL 实现
字到浮点数转换。当使用Concept2.2时, 同时使用WORD_TO_INT 和INT_TO_REAL 实现字到浮点数转换。
能不能在Concept中获得140 ACO 130 00 输出模块的通道断线信息, 如能, 如何实现?在Concept中可以通过”i/o map status byte”获得140 ACO 130 00 输出模块的通道断线信息, 具体步骤如下: 进入concept, 并双击”I/O map”。在”I/O map”配置界面中, 在140 ACO 130 00 输出模块所在站号的”status”栏输入一个3x寄存器, 如300001.。确定140 ACO 130 00 输出模块插在机架的第几号槽, 找到3x寄存器对应的位置. 如140 ACO 130 00插在第3号槽, 则其通道断线信息存放在300002的低8位。
能不能在Excel电子表格中输入Concept 变量编辑表后再导入concept,如能,如何实现?“concept”→”file”→”export”→”Variables: text delimited”。选中User defined “;”并输入导出文件名,如:aaa.txt。打开“Excel”→”file”→”打开”→选择文件类型为文本文件,并选择aaa.txt。在随后的界面中分别选中”分隔符号”和”分号”, 然后在Excel电子表格中输入Concept 变量, 再存盘为aaa.txt。“concept”→”file”→”import”→将aaa.txt导入.
Concept V2.5如何将授权从一台PC机移到另一台PC机？首先将授权从PC机移到一张磁盘中，具体操作如下：开始→程序→Concept V2.5→Authorization→Move product authorization to another PC→Move authorization from computer to diskette. 然后再将授权从磁盘移到另一台装有Concept V2.5
的PC机中，具体操作只要将以上步骤最后一项改为”Move authorization from diskette to computer”. Concept中如何实现字中取位？如用984LL语言编程，用NOBT或NCBT指令，可实现字中取位。用IEC语言编程，用Word to bit指令，可实现字中取位，此指令在Library/extended/converter下。
在Concept下编程，QuantumPLC在每次上电起动时，希望在程序中作一些初始化工作，如何解决？可用SYSSTATE功能块，当QuantumPLC在每次上电起动时，SYSSTATE功能块的WARM 端输出一个得电一个扫描周期的布尔量，使用这个布尔量，可在程序中作一些初始化工作。
如何获得Quantum内部的一些系统状态？以及RIO分站或DIO分站每个I/O模块的状态？在Concept中如用IEC编程，可通过功能块PLCSTAT获得Quantum内部的一些系统状态，此功能块的输出PLC-STAT包含了11个字，RIO-STAT包含了160个字，DIO-STAT包含了106个字，注意此功能块的输出DIO-STAT仅与RIO分站上的状态信息相关，而不是DIO分站上的信息。
要获得某个RIO分站或某个DIO分站上I/O模块的状态，可分别用功能块RIOSTAT或DIOSTAT。CONCEPT软件中对于变量名（variable names ），步名称（step names ），EFB名称是否支持初始字符为阿拉伯数字0—9？支持。但需要进行如下配置：打开菜单栏Option→Preferences→IEC Extensions…，选中Allow leading digits
in identifiers，如下图：
在Concept中能监视某个变量的趋势吗?
可以.具体步骤如下:
1. 用Concept联机在线;
2. 双击带有某个变量的功能块,然后再点击”Advanced”,进入Advanced monitor界面;
3. 选择想要监视的某个变量,再点击Tools下的Graphics,即可显示此变量的趋势图.
能在程序中通过逻辑改变NOE模块的IP地址吗？
可以。用MBP_MSTR指令的12功能WRITE CTE,然后用功能10进行复位即可。
施耐德PLC数据掉电保存的应用_New
施耐德PLC数据掉电保存的应用
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施耐德PLC数据掉电保存的应用 很多设备在实际使用中需要将设备运行中的部分数据保存，以便下一次运行时使用。被保存的数据要求在设备断电的情况下不丢失，也就是在某些plc中所称的“数据的掉电保存”，这一功能在Twido PLC 可以很方便的实现。 施耐德Twido PLC全系列CPU本体中都内置有一个可充电的电池，在保证该电池完全充电(PLC连续通电时间大于15小时)时，并且在PLC 的程序中未对%S0做输出的情况下，PLC内部的%MW等中间数据全部具有掉电保存功能，保存时间约30天(见图1)；对于TWDLCA*40DRF 的CPU本体，通过加装外部电池TSXPLP01，可将掉电保存时间加长到3年以上；如果设备掉电的时间很长，或用户希望掉电后数据的保存不依赖于内部电池或外部电池，那么可以利用Twido的内置Flash 来实现数据的掉电保存功能。 图1 具体描述
使用Twido的内置Flash来实现数据的掉电保存功能需要注意：被保存的数据是从%MW0开始的一个长度不超过512的区间，假定需要对300个数据进行掉电保存功能，那么要在程序中做合理的规划，将要做掉电保存数据寄存器集中在%MW0~%MW299区间内。 另外，值得注意的地方是对Flash的写的操作不太频繁，如果程序设计的不合理，可能会对Flash造成永久性损坏。所以，找到合适的将数据写入Flash的条件是非常重要的。 常见的写数据到Flash的条件有很多种，例如当数据发生变化时(数据变化不频繁时)，或通过人机操作界面的某一个按键，或者当设备突然掉电时。在这里，主要介绍一下，当设备突然掉电时将数据写入Flash的方法。 图2 是一种比较可行的捕捉突然掉电的方法，同样，对于使用AC220V 电源的TWDLCA***DRF的产品也可以使用同样的方法。 在某些特定的应用场合，PLC的电源供给是使用直流24V的蓄电池，如果作为电源供给的蓄电池回路突然中断，而在这种条件下运行的设备很可能需要通过蓄电池突然中断供电的测试，此时图2中的捕捉电源掉电的方法就无法可靠使用。这时，要实现捕捉电源掉电，需要利用TWIDO的一些内部特性，首先来看一下使用DC24V电源的TWDLMDA*****/TWDLCDA**DRF的对供电电源的要求，见图3。 使用DC24V电源的TWDLMDA*****/TWDLCDA**DRF的允许供电的直流24V电源发生10ms的中断，而不会对PLC的运行造成影响，也就是说，在24V电源供给断开的10ms内PLC还可以正常运行，再结合Twido
信捷PLC常见问题及处理方法大全资料
信捷XC系列PLC常见问题 以及对应的处理方法 目录 PC显示当前处于脱机状态，无法与PLC连接？ (3) 导致这种状况主要是由于以下几种原因： (3) 为什么使用ALT指令来控制输出时，输出点一直在闪？ (3) PLC的线圈M以及输出端子Y怎么有时无法输出？ (4) 关于PLC中CPU板上纽扣电池检测及更换问题？ (4) 与组态软件通讯问题？ (4) MODBUS通讯问题？ (4) 为什么设备运行了一段时间后输出点输出动作异常？ (5) 为什么扩展模块电源指示灯亮，但是无法运作? (5) 为什么将高速脉冲接入PLC的高速计数输入端却看不到相应的暂存器进行高速计数呢？ (5) 信捷PLCXC系列PLC如果需要通过网络连接有哪些方式呢？ (5) 为什么时钟功能使用不了？ (6) 信捷XC系列PLC的间接寻址功能是怎么回事啊？ (6) 信捷XC系列PLC的I/O自由切换功能是怎么回事？ (6) 信捷XC系列PLC有哪几种程序下载模式，各有什么特点呢？ (6) XC系列PLC具有三种程序下载模式，分别是： (6) 信捷XC系列PLC用蓝牙代替XVP下载线有什么优势吗？ (7) PLC输出端子的A、B两个接线端子是干什么的呢？ (7) C语言功能相对于梯形图有哪些优点？ (7) 信捷XC系列PLC一般带有几个通讯口 (7)
顺序功能块BLOCK的触发条件分别上升沿触发与常闭导通时有区别？ (8) XC系列PLC的I/O自由切换功能是怎么回事啊？ (8) XC系列PLC如何在编辑软件中加入软元件和行注释呢？ (8) ●软元件注释 (8) ●行注释 (8)
信捷XC系列PLC常见问题 以及对应的处理方法 PC显示当前处于脱机状态，无法与PLC连接？ 导致这种状况主要是由于以下几种原因： 1、用户修改了PLC上的PORT1口的通讯参数（请勿随意修改PORT1口的通讯参数，否则将会导致您的PC与PLC无法连接）； 2、USB转串驱动软件的安装不正确或者USB转串口线的性能不好； 3、PLC的PORT1通讯口损坏； 4、使用的不是信捷公司专用的XVP下载通讯线。 处理方法： 1、首先，请确认PC与PLC连接的通讯线是否为信捷公司专用的XVP线，如果不是，请更换成信捷公司专用的XVP通讯线； 2、如果确认连接线是信捷公司专用的XVP线并且使用了USB转串，您可以找一台带有9针串口的台式电脑尝试与PLC进行连接，如果与台式电脑可以正常连接，请更换性能更好的USB转串口线或者重新安装USB转串驱动软件； 3、如果PLC与台式电脑也无法正常连接，您可以通过“上电停止PLC”功能停止PLC,同时将PLC恢复为出厂设置； 注：a、上电停止PLC 当PLC 中的用户程序发生错误，导致一运行就无法通讯时，使用“上电停止PLC”功能【选择菜单栏[PLC 操作]－[上电停止PLC]】，让PLC 一上电就停止运行，这样可以重新下载正确的用户程序。执行该功能后，并对PLC 断电再上电，软件将提示上电停止PLC 成功。 b、PLC的初始化 选择菜单栏[PLC 设置]－[PLC 初始化]，PLC 将被初始化到出厂设置。 4、如果通过自带9针串口的台式电脑做PLC系统更新，若系统更新不成功或者无法更新时，极有可能PLC的通讯口损坏，请直接跟代理商及厂家联系。 为什么使用ALT指令来控制输出时，输出点一直在闪？ 对于ALT以及许多运算指令，只要条件满足（如：以常开常闪线圈作为触发条件），每个扫描周期都会执行一次，因此在使用这些指令的时候，最好触发条件使用上升沿，下降沿。
PLC常用双机热备系统介绍与比较
PLC常用双机热备系统介绍与比较 （由txt文件修改） 对热备系统的简单分类（基于热备切换方式的分法）： 一．硬件级双机热备产品： A．单机架双机热备： 同一块机架上插双电源，双CPU，有1套热备单元（欧姆龙为1个而三菱为2个），一般还可以插双通讯模块（如双以太网单元），CPU的数据交换通过机架底板电路，一般不是RIO式的分布式结构，切换速度快，一般在50ms以下。 1．Omron CVM1D和CS1D 2．Mitsubishi Q4AR 注意： Siemens使用UR2机架的S7-400H不是此类，该产品虽然插在同一块机架上，但该机架在电气上完全独立的，即把2个机架作成一体式。 B．双机架硬件级热备产品： 主、从两个机架，两套完整独立的系统，两套机架上的热备单元一般通过光纤通讯，切换速度飞快。施耐德Quantum切换速度在48ms以下。西门子的S7-400H不太清楚，请咨询技术支持。GE S90-70的切换速度看资料，在25-50ms。 1．Schneider Quantum 2．Siemens S7-400H 3．GE S90-70 4．AB ControlLogix 5000 二．总线级双机热备产品： 我不知道把此类划到硬件级热备好还是软件级热备好，还是另外拉出来单独说吧。基于总线级的通讯传输速率，总线通讯单元兼有热备切换功能。当主CPU故障时，从CPU接管I/O的控制，夺取I/O总线的控制权。切换速度其实还可以，在150-300ms内。 典型代表： 1．AB SLC500，由1747-BSN 实现RIO结构的热备。 2．Mitsubishi小Q，由CC-Link单元实现RIO结构的热备。 其实三菱的大Q和A也可以，但三菱技术支持建议用小Q。 三．软件级双机热备产品：
欧姆龙PLC常见使用问题
1. C200HE/G/X,CQM1H,CJ和电脑（9针串口）连接的电缆线型号：. 错误!未定义书签。2．电池型号列表............................................ 错误!未定义书签。 3. C200HE/G/X系列CPU尾注含义............................. 错误!未定义书签。 4. C200H-CPU01连计算机的电缆型号.......................... 错误!未定义书签。5．C200Hα系列PLC的主要规格.............................. 错误!未定义书签。6．C200Hα系列的PLC都有内部时钟功能吗.................... 错误!未定义书签。7．C200H-CPU01该型号已停产，用什么PLC替代................ 错误!未定义书签。8．C200Hα上面具体槽位和模块地址是怎么排列的.............. 错误!未定义书签。9．C200H-SP001的模块如果插在底板上是否占地址.............. 错误!未定义书签。10．如何计算C200Hα所带的模块的电流消耗................... 错误!未定义书签。11．C200Hα系列的通信板有几种............................ 错误!未定义书签。12．C200Hα是否支持协议宏功能............................. 错误!未定义书签。13．C200Hα系列是否支持DeviceNet现场总线如何配置......... 错误!未定义书签。14．C200H-AD001/AD002/AD003/DA001/DA002/DA003/DA004的规格 . 错误!未定义书签。15．C200H-TC□0□系列模块型命名规则........................ 错误!未定义书签。16．C200H-TS 系列模块型号如何定义.......................... 错误!未定义书签。17．C200H-TS/TC模块有什么区别............................. 错误!未定义书签。18．C200H-TC模块上CT1和CT2端子连接什么设备.............. 错误!未定义书签。19．C200H-TS001/002模块上的冷端补偿电阻是否要另外购买..... 错误!未定义书签。20．C200H-PID01/02/03之间的区别........................... 错误!未定义书签。 21. CJ1M-CPU22内置IO的连接器型号......................... 错误!未定义书签。 22. CJ1W-ID231的直接焊线的连接器型号...................... 错误!未定义书签。24．买CJ系列PLC的时候，需要同时购买CF卡吗型号是什么..... 错误!未定义书签。25．CJ系列PLC的电池型号是什么............................ 错误!未定义书签。26．CJ系列PLC上的小外设口如何转成232口.................. 错误!未定义书签。27．CJ系列PLC带扩展机架时需要哪些配置.................... 错误!未定义书签。28．CJ系列PLC需要另配端板CJ1W-TER01吗................... 错误!未定义书签。29．CJ1有哪些电源模块型号后带R和带C的有什么区别......... 错误!未定义书签。30．CJ系列PLC普通I/O模块输入输出地址如何分配............ 错误!未定义书签。31．CJ系列特殊模块的地址分配（例举特殊模块和总线模块的地址分配）错误!未定义书签。 32．CJ1M-CPU23、CJ1M-CPU22、CJ1M-CPU21内置16点地址如何分配错误!未定义书签。33．CJ1M-CPU21/22/23CPU的内置输入点是否附带连接器......... 错误!未定义书签。34．CJ1M-CPU21/22/23CPU单元内置高速计数响应频率是多少..... 错误!未定义书签。35．高速计数器当前值存储字的通道是多少..................... 错误!未定义书签。36．内置高速计数的软件复位位是什么......................... 错误!未定义书签。37．内置高速计数暂停位是什么............................... 错误!未定义书签。38．CJ1M-CPU21/22/23CPU单元内置脉冲输出频率及脉冲输出当前值存储地址是多少错误!未定义书签。 39．CJ1M系列哪些CPU型号内置脉冲输出功能内置几路脉冲输出输出频率最大为多少错误!未定义书签。 40．CJ1M内置脉冲输出，输出频率能否达到101Hz ............... 错误!未定义书签。41．CJ1M能否与CQM1/CPM/C200Hα做PC LINK通讯............. 错误!未定义书签。42．CJ1M-CPU13-ETN和CJ1M-CPU13配置有什么区别............. 错误!未定义书签。
昆腾PLC问答
1:Quantum以太网模板140NOE771X0上Appl灯亮，是什么原因？怎样使之熄灭？NOE模板如果发生过系统崩溃，就会在模板内部创建一个记录文件，并且NOE模板上的Appl灯亮。要想使之熄灭，用IE浏览器进入NOE模板，进入 NOE Diagnostics，再进入Crash Log File Diagnostics，崩溃信息会显示出来，点击“Clear Crash Log File”，就可以清除这些崩溃信息，Appl灯也会熄灭。 希望对您能有所帮助！ 总记录数99 总页数2当前页1 1 引用| 回复 | 2006-02-16 13:35:00 1楼 如火 2：如何获得Quantum内部的一些系统状态？以及RIO分站或DIO分站每个I/O模块的状态？ 在Concept中如用IEC编程，可通过功能块PLCSTAT获得Quantum内部的一些系统状态，此功能块的输出PLC-STAT包含了11个字，RIO-STAT包含了160个字，DIO-STAT包含了106个字，注意此功能块的输出DIO-STAT仅与RIO分站上的状态信息相关，而不是DIO分站上的信息。 要获得某个RIO分站或某个DIO分站上I/O模块的状态，可分别用功能块RIOSTAT或DIOSTAT。 引用| 回复 | 2006-02-16 13:36:00 2楼 如火 3：Quantum中断锁存模块140HLI34000能用于双机热备系统中吗？Concept中用IEC编程，有中断指令吗？ 中断锁存模块只能用于本地机架，不能用于RIO或DIO分站上，故不能用于双机热备系统中。Concept中只有984LL中才有中断处理指令，Quantum中断有基于硬件的中断和基于定时器的中断，所有中断指令在984LL/Fast I/O Instructions下。IEC中无中断指令。 引用| 回复 | 2006-02-16 13:38:00 3楼 如火 4:配置Quantum远程I/O（RIO）时，主要应注意什么？ RIO结构基于S908的I/O联网，传输介质为同轴电缆，配置时应注意： 1：RIO最多可有31个分站。
施耐德PLC检
施耐德PLC检维修手册
施耐德可编程控制器检维修规程 1 主题内容及适用范围 本规程规定了施耐德公司可编程序控制器运行状态维护检修的具体要求。 本规程适用于施耐德premium可编程序控制器的运行维护检修。 2 引用标准 JHBM104.014吉林石化公司自动化仪表管理办法 施耐德公司premium可编程序控制器的相关技术资料 3 编制本规程目的 为了加强premium可编程序控制器的巡检、运行、维护、检修管理，为专业人员提供工作指南，增强工作可靠性、针对性，特制定本规程。 4 概述 4.1 系统概述 premium可编程控制器采用模块化设计，不同模块可灵活组合。一个系统可包括： ·电源模件（PS）：将premium连接到120/230V AC或24VDC电源上。 ·中央处理单元（CPU）：有多种CPU可供
用户选择。 ·数字量输入和输出（DI/DO）和模拟量输入和输出（AI/AO）的信号模件（SM）。 ·通讯处理器（CP）：实现总线连接和点到点连接。 ·功能模件（FM）：专门用于计数、定位、凸轮等控制任务。 4.2 环境技术标准 4.2.1 对系统供电要求 ·标称电压：120/240V AC；允许范围：90～140V AC/190～264V AC。 ·标称频率：50/60Hz；允许范围：47～63Hz。 4.2.2 对接地要求 ·主参考地接地电阻：＜0.1Ω/30A/2min。 ·主参考接地要求单点接地：各个接地棒之间的距离要求大于3m；接地线径要求大于 5.2mm。 4.2.3 环境条件 4.2.3.1 施耐德系统模板对脉冲状干扰的EMC响应见表1。 4.2.3.2 施耐德系统模板对正弦干扰的响应见表2。 4.2.3.3 运行环境的气候条件见表3。
昆腾PLC常见问题
Quantum\Concept frequently asked questions 一、RIO结构基于S908的I/O联网，传输介质为同轴电缆，配置时应注意： RIO最多可有31个分站。每个RIO分站，最多64个字输入，64个字输出。此字数限制包括了离散量和模拟量。RIO不带中继器的传输距离为4572米（15000英尺），如使用光纤中继器，网络总长能到13公里。Quantum双机热备支持RIO结构。 二、在MB+网络或DIO网络中，最多安装几个RR85中继器？ 最多三个RR85中继器，把网络分成四段，每段距离不超过450米，这样以双绞线传输的网络距离能达到1800米。 三、Quantum 远程I/O（RIO）使用同轴电缆敷设线路，网络距离可达15000英尺（4572米），如用Modicon 的RG6或RG11电缆作主干缆，网络距离能达到15000英尺吗？ 使用CATV电缆，RIO网络距离可达15000英尺（4572米），如用Modicon的RG6电缆（97-5750-000）作主干缆，干缆最大距离为4550英尺（1386米），如用Modicon的RG11电缆（97-5951-000）作主干缆，干缆最大距离为8400英尺（2560米）。 四、对Quantum PLC，如何配置MB+光纤网？ 有两种方案，第一种可使用CPU上的MB+口或NOM模板，通过光纤中继器490NRP25400或490NRP25300，组成MB+光纤网。另一种方案是直接使用MB+光纤模板140NOM25200，由于NOM25200内置MB+光纤通讯支持，不需要连接光电转换器，可直接连光纤。 共有四种拓扑结构：Point-to-Point（点对点）连接，Bus（总线）配置，Star and Tree（星和树）配置，Self Healing Ring配置。其中Self Healing Ring配置具有上述配置的所有优点以及具有冗余的特点。环上任两个Quantum模板之间的断开连接将自动地将网络重新配置成总线配置，并继续通讯。 五、Quantum 140CPU43412A 上各开关位置的含义? Quantum 140CPU43412A CPU上有三个开关, Stop: 控制器停止,并禁止程序下装. Mem Prt: 允许启动和停止PLC,但禁止程序下载. Start: 允许启动和停止PLC,并允许程序下载. 六、对Quantum RIO系统，Modicon有无延长同轴电缆传输的中继器？ 没有用于延长同轴电缆传输的中继器，Quantum RIO要延长通讯距离，只能采用光纤中继器490NRP95400，采用光纤中继器后，网络总长可达13公里。这点与Quantum DIO或MB+网络有所不同，对于DIO或MB+网络，既有光纤中继器，也有延长双绞线传输距离的RR85中继器，使用RR85中继器，DIO或MB+网络可延长到1800米，使用光纤中继器，网络距离可到12公里，两节点间距离能达3公里。 七、PLC模拟量输入模块如果读取信号不精确，从外部因素考虑一般可能是什么原因？1）、检查模拟量信号接线端子是否紧固。如果线路连结不牢固，会造成环路电压下降。 2）、检查供电电源以及电源变送设备是否接地，是否有短路情况发生。 八、QUANTUM系列CPU处于掉电状态下，通过电池进行内存数据保存最长期限是多少？140CPU11302 454 days 140CPU11303 238 days 140CPU43412X 238 days 140CPU53414X 119 days 九PROFIBUS现场总线由哪部分组成？
PLC常见问题汇总(一)
? PLC基础问题 (2) 1、什么是PLC？ (2) 2、 PLC控制有什么优点？ (2) 3、 PLC和单片机有什么区别？ (4) ?正航公司PLC产品 (5) 1、正航公司有几种PLC产品？ (5) 2、 A5系列和CHION系列PLC有什么区别？ (5) 3、 CHION系列PLC与进口同类产品有什么区别和联系？ (6) ? PLC结构 (7) 1、正航的PLC有什么型号？ (7) 2、 PLC的外观结构是什么样的？ (9) 3、正航的PLC可以扩展几个模块？ (10) 4、正航的PLC可以扩展多少输入输出点？ (10) ? PLC电源 (11) 1、正航PLC的电源情况是如何的？ (11) 2、 PLC的电源电压范围？ (12)
?PLC基础问题 1、什么是PLC？ PLC=ProgrammablelogicController，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC 2、PLC控制有什么优点？ 1)功能强，性能价格比高 一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件（如计时器，计数器，继电器等），有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。 2)硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 PLC产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、不同规模的系统。PLC 的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有很强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。 3)可靠性高，抗干扰能力强 传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。 PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障
监控软件与施耐德PLC通讯设置
目录 1PLC与Intouch软件通讯设置................................ 错误!未定义书签。 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置....................... 错误!未定义书签。 IO Server软件配置................................... 错误!未定义书签。 软件编程设置......................................... 错误!未定义书签。 IO Server状态监视................................... 错误!未定义书签。 利用Modbus Plus协议的通讯设置......................... 错误!未定义书签。 IO Server软件设置................................... 错误!未定义书签。 软件编程设置......................................... 错误!未定义书签。 利用Modbus协议的通讯设置.............................. 错误!未定义书签。 IO Server软件设置................................... 错误!未定义书签。 软件编程设置......................................... 错误!未定义书签。 注意................................................... 错误!未定义书签。2PLC与组态王软件通讯设置.................................. 错误!未定义书签。 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置....................... 错误!未定义书签。 工程浏览器中通讯设置（即与PLC通讯时的相关设置）..... 错误!未定义书签。 软件编程设置......................................... 错误!未定义书签。 数据状态监视......................................... 错误!未定义书签。 利用Modbus Plus协议的通讯设置......................... 错误!未定义书签。 利用Modbus协议的通讯设置.............................. 错误!未定义书签。 利用Unitelway协议的通讯设置........................... 错误!未定义书签。3PLC与iFIX软件通讯设置................................... 错误!未定义书签。 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置....................... 错误!未定义书签。 系统配置............................................. 错误!未定义书签。 数据库标签定义....................................... 错误!未定义书签。 软件编程............................................. 错误!未定义书签。 利用Modbus协议的通讯设置.............................. 错误!未定义书签。
PLC的常见故障及处理方法
PLC的常见故障及处理方法 维护概述 一般各型PLC（以下以无锡华光电子工业有限公司生产的SR系列PLC，做为描述样板，其余各型PLC大同小异）均设计成长期不间断的工作制。但是，偶然有的地方也需要对动作进行修改，迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在PLC以外的动作需要许多时间。 查找故障的设备 SR PLC的指示灯及机内设备，有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具，他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态，当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时，作为一个习惯，您应带一个编程器。 基本的查找故障顺序 提出下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换SR中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，高级精密电压表或特殊的测试程序。 1、PWR（电源）灯亮否？如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端（98-162VAC或195-252VAC）检查电源电压；对于需要直流电压的框架，测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在SR PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，检查保险丝，如必要的话，就更换CPU框架。 2、PWR（电源）灯亮否？如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。 3、RUN（运行）灯亮否？如果不亮，检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块。 4、BATT（电池）灯亮否？如果亮，则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。更换电池以后，检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC。 5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的第一步检查AC或DC电源如AC 或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。 一般查找故障步骤
施耐德昆腾PLC应用
Quantum 1．Quantum远程I/O如果分布于主站的两个方向，是否可行？ 可行。常见有两种方案： （1）RIO处理器上有双电缆端口，在每个RIO分站适配器上有一单电缆端口，这样从RIO处理器的两个电缆端口有两个线性的电缆沿着分开的路线至不同的远程分站装置。干缆的长度和在每一根干缆上的分站数目在这种双电缆系统中不要求保持平衡。在大多数情况下，该两条线路的安装可看作是两个独立的电缆系统。但必须注意在两条线路上的分站总数不得超过由PLC支持的最大分站数目，在两条干缆上的每一个分站要有唯一的RIO网络地址。 （2）采用光纤中继器的光缆拓扑结构也可实现RIO分站分布在主站的两个方向。详细拓扑结构可见《Modicon远程I/O设计和安装手册》。 2．QuantumMB+通讯卡SA85如何连到MB+光纤网络中？ 通过光纤中继器490NRP25400连到MB+光纤网络中，在这里光纤中继器起到了介质转换的作用。 3. Quantum热备系统带一个RIO，除配分离器MA-0186-100外，因只有一个RIO，还必须配分支器MA-0185-100吗？ 必须配，且在MA-0185-100的干线出口端用干线终端器52-0422-000来终止。 4．4个MODBUS口至1个MODBUS PLUS口的桥多路器NW-BM85-C002，其背面的MODBUS口，物理层是RS-232口，还是RS-485口？ 其背面的MODBUS口为RS-232口。 5．在配置Quantum顺序事件记录模板140ERT85410时，常遇到的问题： （1）多个ERT模板，要配多个GPS接收器（470GPS00100）吗？ 不需要，一个GPS接收器可同时连接多个ERT模板。 （2）GPS接收器与ERT模板之间的最大距离为多远？ 最大距离为1000英尺。 （3）GPS接收器的配置软件需要单独定购吗？ 不需要，如定购了GPS接收器，即附带了配置软件，GPS接收器与PC机之间的电缆470XCA32300需要单定。 （4）ERT模板可用于本地，RIO分站，DIO分站吗？ ERT模板可用于本地，RIO分站，不能用于DIO分站。每个机架可配置9个ERT模板。 （5）ERT模板除了事件记录的功能外，还有事件中断功能吗？ 没有事件中断功能。Quantum中断只能通过锁存/中断模板140HLI34000实现事件中断。
施耐德PLC的ST指令入门
施耐德PLC的ST指令入门 1.编程语言 传统的PLC软件编程语言，一般仅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC，往往需要安装附加的语言包才能支持。SoMachine支持全部的6种编程语言，编程者可以根据实际的需要，任意选择编程语言。对于SoMachine编程而言，建议编程者在选择编程语言时，应根据实际的编程方便来选择编程语言，而不是在整个程序中仅使用LD。例如，编写算法程序时应优先考虑ST；编写顺序流程时应优先考虑SFC；编写逻辑控制时应优先考虑LD；编写功能块时应优先考虑CFC或FBD。 各品牌PLC的编程语言大同小异，各有特色。了解了一个品牌的编程语言，其他品牌的也就能掌握基本的功能。 2.MAST任务的选择 建议优先选择循环任务 注意： 1) 如果为某个循环任务定义的周期过短，则该任务会在写入输出后立即重复，而不会执行其他较低优先级的任务或任何系统处理。这将会影响所有任务的执行，并导致控制器超过系统看门狗限制，从而导致系统看门狗例外。 2)可以使用 GetCurrentTaskCycle 和 SetCurrentTaskCycle 功能通过应用程序获取和设置循环执行任务间隔. 3.指令优先级 4.ST语言编写：
指令说明 注意各指令的标点符号及标点符号的输入格式。1）赋值指令 变量 := 变量或表达式 例如：Var2:=Var1*10; 2）IF指令 1.IF 条件A THEN 表达式A; END_IF 例如： IF temp<17 THEN heating_on := TRUE； END_IF 2. IF 条件A THEN 表达式A; ELSE 表达式B; END_IF 例如： IF temp<17 THEN heating_on := TRUE; ELSE heating_on := FALSE; END_IF; 3. IF 条件A THEN 表达式A；
昆腾PLC检维修手册
1 主题内容及适用范围 本规程规定了施耐德公司可编程序控制器运行状态维护检修的具体要求。 本规程适用于施耐德premium可编程序控制器的运行维护检修。 2 引用标准 JHBM104.014吉林石化公司自动化仪表管理办法 施耐德公司premium可编程序控制器的相关技术资料 3 编制本规程目的 为了加强premium可编程序控制器的巡检、运行、维护、检修管理，为专业人员提供工作指南，增强工作可靠性、针对性，特制定本规程。 4 概述 4.1 系统概述 premium可编程控制器采用模块化设计，不同模块可灵活组合。一个系统可包括： ·电源模件（PS）：将premium连接到120/230V AC或24VDC电源上。 ·中央处理单元（CPU）：有多种CPU可供用户选择。 ·数字量输入和输出（DI/DO）和模拟量输入和输出（AI/AO）的信号模件（SM）。 ·通讯处理器（CP）：实现总线连接和点到点连接。 ·功能模件（FM）：专门用于计数、定位、凸轮等控制任务。 4.2 环境技术标准 4.2.1 对系统供电要求 ·标称电压：120/240V AC；允许范围：90～140V AC/190～264V AC。 ·标称频率：50/60Hz；允许范围：47～63Hz。 4.2.2 对接地要求 ·主参考地接地电阻：＜0.1Ω/30A/2min。 ·主参考接地要求单点接地：各个接地棒之间的距离要求大于3m；接地线径要求大于5.2mm。 4.2.3 环境条件 4.2.3.1 施耐德系统模板对脉冲状干扰的EMC响应见表1。 4.2.3.2 施耐德系统模板对正弦干扰的响应见表2。 4.2.3.3 运行环境的气候条件见表3。 表1 施耐德系统模板对脉冲状干扰的EMC响应
PLC常见问题及解决方法
PLC常见问题及解决方法 摘要：介绍可编程控制器在工业控制领域的应用以及PLC在应用过程中，要保证正常运行应该注意的一系列常见问题，并给出一些合理的建议及解决方法。关键词：PLC工业控制抗干扰布线接地建议一、简述多年来，可编程控制器(以下简称PLC)从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。二、PLC 的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：1.开关量逻辑控制；2.工业过程控制；3.运动控制；4.数据处理； 5.通信及联网。三、PLC的应用特点1.可靠性高，抗干扰能力强。2.配套齐全，功能完善，适用性强。3.易学易用，深受工程技术人员欢迎。4.系统的设计，工作量小，维护方便，容易改造。(1)安装与布线。动力线、控制线以及PLC的电源线和I／O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I／O之间应采用双胶线连接。PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。PLC的输入与输出最好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。(2)I／O端的接线。输入接线：输入接线一般不要太长。输入／输出线不能用同一根电缆，输入／输出线要分开。尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。输出连接：输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制。 四、PLC应用中需要注意的问题PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施就可以直接在工业环境中使用。然而，当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，因此在使用中应注意以下问题：1.工作环境(1)温度。PLC要求环境温度在0～55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。(2)湿度。为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85％(无凝露)。(3)震动。应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10～55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。(4)空气。避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。(5)电源。PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。2.控制系统中干扰及其来源现场电磁干扰是PLC控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性的因素之一，所谓治标先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场干扰的源头。(1)干扰源及一般分类。
施耐德PLC初学者指南-ST指令
施耐德PLC初学者入门-ST指令 1.指令 传统的PLC软件编程语言一般仅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC往往需要安装附加的语言包才能支持。SoMachine支持全部的6种编程语言，编程者可以根据实际的需要任意选择编程语言。对于SoMachine编程而言，建议编程者在选择编程语言时应根据实际的编程方便来选择编程语言，而不是在整个程序中仅使用LD.例如，编写算法程序时应优先考虑ST,编写顺序流程时应优先考虑SFC，编写逻辑控制时应优先考虑LD,编写功能块时应优先考虑CFC或FBD. 2.MAST任务的选择 建议大家优先选择循环任务 注意： 1) 如果为某个循环任务定义的周期过短，则该任务会在写入输出后立即重复，而不会执行其 他较低优先级的任务或任何系统处理。这将会影响所有任务的执行并导致控制器超过系统看 门狗限制，从而导致系统看门狗例外. 2)可以使用 GetCurrentTaskCycle 和 SetCurrentTaskCycle 功能通过应用程序获取和设置循环执行任务间隔. 3.指令优先级
4.ST语言编写： Eg. 指令说明 1）赋值指令 变量 := 变量或表达式 例如：Var2:=Var1*10; 2）IF指令 3）IF 条件A THEN 表达式A; END_IF 例如： IF temp<17 THEN heating_on := TRUE; END_IF 4）IF 条件A THEN 表达式A; ELSE 表达式B; END_IF 例如： IF temp<17
THEN heating_on := TRUE; ELSE heating_on := FALSE; END_IF; 5） IF 条件A THEN 表达式A；ELSIF 条件B THEN 表达式B； ... ELSIF 条件N-1 THEN 表达式N-1；ELSE 表达式N； END_IF 6）CASE指令 语法： CASE <控制变量> OF <数值1>: <表达式1> <数值2>: <表达式2> <数值3, 数值4, 数值5>: <表达式3> <数值6 .. 数值10>: <表达式4> ... <数值n>: <表达式n> ELSE
硬件控制工程师要求
硕士 任职资格： 1、面向专业：测控、自动化等本科、硕士，男女生均可； 2、了解PLC，了解电机控制原理，对自动控制原理有一定掌握，做过PLC相关的课程设计； 3、掌握1种以上电气设计软件；了解电气布线、电控柜元件布局设计、电气元件选型； 4、熟练使用常用制图软件和办公软件。 2、职位要求： 1）机电一体化、自动化、电子工程、计算机或相关学科，研究生学历； 2）精通软件编程（汇编、C、BASIC、LAD均可）； 3、3）良好的动手能力，物理学科优异； 4）1年或以上设备自动化编程、调试经验；(优秀的硕士应届毕业生也可) 5）有较强钻研能力，能自我激励，善于和别人沟通； 6）良好的英语读写和口语表达能力； 4、 5、一旦被我司录取，我司将为每位贝加莱的员工提供具有竞争力的薪酬，以及良好的福利待遇。这些福 利制度组合在一起构成了贝加莱的薪酬体系。在贝加莱公司，我们会为您提供以下福利： -各项社会保险及公积金 -员工本人及配偶和子女的补充医疗及意外保险 -午餐补贴、交通补贴、通讯补贴、子女托费补贴、住房补贴、补充养老金、员工教育补助等 -带薪的年假、年度旅游、生日蛋糕、每月电影观摩等、每年健康体检等人性化福利等等…
高级硬件工程师 1 熟练使用至少一种EDA工具(cadence allegro、Protel等)进行原理图设计、PCB设计，有高速、多层板布板经验； 3. 有较全面的电子学知识和技能，有较丰富的模数混合电路开发和调试经验； 4. 精通电路可靠性设计与分析、测试； 5. 了解PCB的信号完整性,了解EMC, EMI以及设计方法,了解板级的电源设计; 6. 熟悉常用深入理解单片机、ARM的设计,并能够熟练使用熟练使用Linux编程环节进行汇编语言/C语言编程优先; 7. 熟悉多种外围接口协议,熟悉I2C,SPI,USB,GPIO,UART等接口的设计. 8. 熟悉单片机/嵌入式CPU SoC的调试方法, 熟练使用调试工具, 熟练使用示波器等工具; 9. 工作细致、认真有耐心，责任感强。有良好的组织沟通能力，具有团队协助精神。 电控/自动化工程师 职位描述: 1、负责微型精密医疗器械自动化生产线成套设备的电控硬件设计，电控元器件选型；PLC硬件组态，光学检测及成像系统设计； 2、负责软件编程设计，PLC程序设计，机器人编程； 3、根据设计提交物料清单BOM表，用户手册的编制，撰写整理系统开发文档； 4、参与产线自动化设备的系统设计及投资评估。 职位要求： 1、电子，电气、机电，自动化相关专业本科以上学历； 2、3年以上非标自动化设备研发经验； 3、熟练使用多种可编程控制器PLC（如三菱，omron,西门子，松下，台达）及人机触摸屏程序编写、自动化电气控制系统设计、电路图及BOM制作； 4、精通各种传感器、变送器，CCD影像检测系统，光学定位，步进伺服运动控制，交直流调速，液压，气动等； 5、具有LABVIEW或者C++ 程序开发软件者或者单片机设计经验者优先考虑； 6、能独立完成多个项目案例经验。 电气硬件工程师 -全日制本科以上学历 -能熟练运用SOLIDWORKS、AUTOCAD进行电气设计及制图，会EPALN者优先 -相关电气硬件设计工作经验2年以上，有工程大项目经验 -熟悉工业自动化，有工业机器人经验者优先 -有三菱,欧姆龙,SIMENS,AB等PLC,HMI实际应用经验 -了解CC-LINK,DeviceNet,Profibus等现场总线的基本配置要求 -熟悉电气施工的操作规范 -能阅读英语技术资料,能进行初步的英语口语技术交流 -有非标电气制造经验 -有机器人周边系统集成经验及冲压设计经验的优先 高级测试工程师：