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数控绕线机研究与设计

CNC自动绕线机控制器说明书

CNC自动绕线机控制器说明书 CNC自动绕线机控制器说明书说明书 CNC210-S (简要版) 控制面板 Key pads 按键[ 0]～[9] 用来输入数字 [步序设定] :打开程序设置界面 [产量设定] : 设置目标产量 [起始步序] : 设置开始步序 [结束步序] : 设置结束步序 [资料选择] : 打开不同程序界面，以做设置 [排线方向] : 设置排线杆排线方向 [绕线方向] : 设置绕线的正反向 [两端停车] : 排线到端面时暂停，方便检查起绕点和幅宽设置的准确性[自动复位] : 绕完当下的步序后，排线杆自动进入下一程序的起绕点 [自动启动] : 灯亮时说明不需按启动键，程序会自动启动 [━] : 调机时，如要改变原有的参数，必须先按下此键。此时被调的参数会闪烁，按下新设定的数字再按输入键，新的参数就被设置 [清除] : 调机时，将参数清除的按键 [复制] : 调机时，复制上一步的参数 [输入] : 将参数输入并记忆 [转速] : 将显示在转速和产量之间轮换 [归零] : 按住2秒钟，产量数变为0 [自动] : 启动功能在自动和手动间转换 [煞车] : 当绕线轴停止时，刹车器即启动将绕线轴刹住 [跳段] : 跳入下一段绕线程序 [退段] : 退入上一段绕线程序 [复归] : 任何时候，按此键将终止当下的程序并回到待机状态 [停车] : 暂停绕线 [启动] : 启动绕线或在绕线中暂停绕线数字显示段落显示: 显示现在绕线的段落号

资料显示: 调机时,用来显示程序的内容.绕线或待机时, 显示已绕圈数或排线杆的位置产量显示: 显示产量或转速其他面板上的LED灯，点亮时显示该功能正在起效，否则，熄灭时则该功能不生效。 1. 设置绕线参数 1.1 MEMORY RANGE SELECTION ·设置起始步序: 待机状态下按【起始步序】【0-999】【输入】譬如，欲设第二段为起始段。按【起始步序】【2】【输入】即可·设置结束步序待机状态下按【结束步序】【0-999】【输入】譬如，欲设第四段为结束段。按【结束步序】【4】【输入】即可* 注意：起始步序必须小于结束步序！ 1.2 设置起绕点或幅宽时使用的“教导式” 点按【跳段】按键，可使排线杆向外微动，点按【退段】按键，可使排线杆向内微动。按住约2秒可使排线杆快动。目测准确后按【输入】即可1.3 绕线设置 ·依次按【步序设定】【输入】即进入绕线资料设置界面，面板上“起绕点” 的LED亮起。按入数字，即起绕点的位置。也可用上市的{教导式}调整。调好后按【输入】，自动进入调幅宽的界面。幅宽的LED亮起。以此类推，直到调完所有参数又回到“起绕点”。按【步序设定】回到待机状态。 ·【排线方向】【绕线方向】【自动归位】和【自动启动】都必须在绕线资料设置界面设置。他们相应的LED亮起或者熄灭显示相应功能的有与无 1.4 清除所有绕线资料待机状态下，按【步序设定】【清除】【2】【输入】所有储存的绕线资料将被清除，机器恢复到出厂设定。 * 注意：此功能只有在调乱机，出现反常现象时才考虑用。否则清除了的资料将无法恢复 2. 几种特别的绕线设置 2.1包胶纸：设“幅宽”为0 2.2起绕点为上一段的终点：设本段的起绕点为999.99 2.3单层均绕：譬如要求在100mm幅宽上用0.27的线均匀绕100圈。这时电脑

绕线机安全技术操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A66242 绕线机安全技术操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

绕线机安全技术操作规程标准范本使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。一、一般规定第1条必须持合格证上岗操作，无证不准上岗工作。第2条工作人员应熟悉《煤矿安全规程》、《煤矿机电设备完好标准》中的有关规定。第3条上岗工作时，必须穿戴齐全劳动保护用品。二、准备工作第4条准备所用的材料、工具等。第5条熟练掌握所用设备的原理、性能、操作要领和规定。

三、具体操作第6条使用前，应检查绕线机的各部位螺丝是否齐全、紧固，绕线模具的安装是否牢固，信号灯、电流表、电压表等的指示是否正常。第7条工作中要集中精力，不准与其它人员闲谈，更不准允许做与工作无关的任何事情。第8条开机时，工作人员与绕线机的距离，要有不少于0.5米的距离。第9条绕线时，应将转速旋钮打至零位，再将旋钮调到合适位置，其转速不得超过60转/分。第10条绕完线后，要先把绕线机的电源停下，待绕线机停稳后，方可允许取线。第11条工作中，如出现故障或发现异常声音时，要立即停下绕线机电源，待有关人员检查、处理事故，试运转一切正常后，方可允许使用。

CNC绕线机简易调机步骤

CNC绕线机调机步骤在插上电源开机的情况下进行设置，以单槽骨架为例：一，先进行起始步序设定： 1，,按起始步序，此时步序数显器（（说明书3-3））数字闪烁，输入1 二，结束步序设定： 1，因为是单槽骨架，所以结束步序也是11 此时步序设定完成，进入绕线资料设定。三，绕线资料设定： 1，按步序设定键，再按输入键，进入资料设定界面，此时资料显示器（说明书3-3）里数字闪烁，2，此时起绕点指示灯亮，进入起绕点设置：（起绕点是指：要排线的起点位置）如果不知道起绕点 3，步骤 4，通过设置幅宽好后，此时线径指示灯亮起，线径是指铜线大小，设置要比实际线径大一点，具 5 保存，进入下一步骤； 5，此时起绕慢车指示灯亮起，起绕慢车是指：在开始绕线时速度减慢多少，一般不用为0，如果有需要可以输入1 圈或0.5 6，此时停止慢车指示灯亮起，：停止慢车是指：绕完线后几圈需不需要减速， 7，此时高速指示灯亮起，高速是指：绕线速度多少，电机的最高转速是6000转每分，输入80就是6000的百分之80就是4800转，输入60就是3600 骤； 8，此时低速指示灯亮起，低速是指低速绕线时的速度，一般是10 一步骤；注意事项：排线方向指示灯亮与不亮就是排线左往右， 1 3 第三步：设置绕线资料： ○1此时步序显示器上显示1（是指第一段设定），起绕点灯亮，输入起绕点数值：40 灯亮） ○2进入第二段起绕点设置（步序显示器显示2）输入42，灯亮） ○3进入第三段起绕点设置（步序显示器显示3）输入44，灯亮）灯亮）

此时3段的起绕点设置完成，进入幅宽设置（此时步序显示器显示1，是设置第一段，幅宽灯亮） ○1进入第一段幅宽设置：输入1.65(数值要比实际的幅宽窄点) 灯亮） ○2进入第二段幅宽设置：输入1.65 灯亮） ○3进入第三段幅宽设置：输入1.65 ○1第一段线径（此时步序显示器上显示1，线径灯亮，如线径是0.35）输入0.36，（此灯亮） ○2第2段线径设置：输入0.36 灯亮） ○3第3段线径设置：输入0.36 ○1第1段设置（步序显示器显示12段设置；灯亮） ○2第2段，第3段一直到第3 入绕线资料设定里，把线径大小改一下，一般设定的线径要比实际的线径大一点，具体大多少，看绕线的实际情况而做出相应的调整。进入绕线资料设定里，把幅宽数据修改一下，一般设定的幅宽数据要比实际幅宽要小一点，具体看实际情况而做出相应的调整。

绕线机安全操作规程(新版)

The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理）单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 绕线机安全操作规程(新版)

绕线机安全操作规程(新版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1．工作前应检查电源开关、制动器开关是否正常。按规定穿戴劳保用品，非本机人员严禁操作。 2．绕线前应先检查所领骨架、铜线规格是否与生产计划通知单相符。按作业计划正确领用材料。 3．首先将骨架装到绕线机上，并垫好复合纸，再将漆包线缠几圈到骨架上。模具、骨架、漆包线固定好后才能开始绕线。 4．按动开关绕线至额定圈数，停机，剪断漆包线，取下绕好的线圈，装好胶头再放入周转箱内。绕线时严禁用手触摸绕线机。 5．做好“首三检”并经常自检工件作业质量。经常自检，不要“一绕到底” 6．操作时发现有螺丝松动和异常声音时，应立即报告并及时维修。严禁私自拆卸设备。 7．维修设备时，应先断电源后再进行。严禁在设备运行时带电进行维修。

8．机器周围及工作台面应经常保持干净。禁止随意堆放加工件，作业现场不得摆放杂物。 9．工作完毕关闭电源开关，清理好绕线机。自觉坚持做好设备保养。 10．下班前应清理作业现场。清理工作现场，加工件和待加工件摆放整齐，保持场地整洁。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.

数控自动排线绕线机说明书7页

数控自动排线绕线机（VR960型）使用说明珠海信盛机电科技有限公司 ?VR960型数控自动排线绕线机是专为绕制各种电子变压器、继电器、交流接触器等需良好排线的线圈而设计的智能化电子设备。采用高压无刷电机作为主轴动力，在启动、运行、刹车方面表现出优良的性能。显示介面采用240*128图形式液晶的全汉字显示，具有直观、易懂、易操作的特点。 ?主要特性 1.具有圈数自动校准功能，绕线精度达 0.1圈。 2.机内可存储100种变压器资料，还配备独特的优盘接口、可直接驱动本公司的128兆优盘，方便用户在多台排线机之间传输存储资料。 3.每种变压器资料可最多设置50个段位，圈数最多可设置80000圈，充分满足了绕制各种线圈的需要。 4.排线轴位置具有教导式输入功能，能即时显示排线轴位置、对起绕点、幅宽的设置极为方便。

?技术指针 ?面板说明 1.按键 “0”—“9”：共十键，用来输入数值之用；其中在“待机绕线屏”，“.”键具有刹车转换功能，“0”键有退段功能，“1”键有进段功能，“2”键具有产量减一功能，“4”键具有产量清零功能，“5”键是用来对电机主轴进行定位置与不定位置的选择、主轴定位置时显示屏的上方会出现“定位”的提示字样，选择定为功能后，主轴每次会停在一个相同的位置。 “设置”键：机器开机进入“待机绕线屏”，只有按此键才能进入设置状态，包括“系统”键的设置。 “输入”键：配合数字键在打入数字后由此键确认，来完成数字参量的设置。 “归位”键：每按一次键，排线轴就找原点一次并进入当前段位的起绕点。此键也是机器由“设置状态”进入“待机绕线屏”的转换键。

绕线机的设计与开发【开题报告】

开题报告机械设计制造及其自动化绕线机的设计与开发一.综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义我国是绕线机的生产大国也是需求大国，然而在关键技术上我国却始终无法与国外的厂家相竞争。即使经历了2008、2009年的经济衰退，绕线机产业在2010年得到了快速发展，各绕线机厂家的定单量大幅提升，原本已经半倒闭的中小型绕线机企业又重新回到了绕线机制造的大军中，但是目前国内绕线机产业的前景仍非常的严峻，主要来自于国外进口品牌的压力及国内低端机型市场的萎缩，今年绕线机产业的技术发展出现了新的格局，多方的努力拉近了国产绕线机与进口绕线机的技术差距。但是关键技术还需要我国技术人员的努力，依靠自己的力量，解决关键部位技术难题。国内绕线机的发展现状 2010年随着经济回暖，绕线机的市场需求量大大的增加，许多企业都在加班加点的赶制设备，其中箔绕机的增长幅度最为明显；其次是多头绕线机，可以满足高产量要求的机型；最后的自动绕线机的增长。全自动绕线机的开发大大提高了机器的工作效率，减少了人为操作。近年来，国内绕线机的制造水平和引进绕线机制造水平看，已形成了全自动、多功能、高效自动化的生产能力。从线圈生产的上线、馈线、端头绕制到线圈绕制和下线等，都要实现了过程的自动化。从绕线机的控制形式上看，由单一的开环控制发展到使用直流伺服系统和交流伺服系统的闭环控制，其中交流伺服系统的采用已相当普遍，已形成了由单轴绕制线圈到多轴同时绕制多个线圈的一系列产品[1]。在绕线机的结构形式上，根据所绕制的线圈的铁芯或骨架结构形式的不同，又研制出有梭式的绕线机，以适应环形或其它封闭式铁芯或骨架的线圈的绕制需求[2]。国外的绕线机的发展状况绕线机按自动化程度又可分为简易型、半自动型、全自动型。电子控制方式有数控式微电脑单片机及IBM电脑控制。按安装方式分类为桌面式和落地式机。常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，纺织线(绕

(新)台达数控定子绕线机伺服系统应用实例_

台达数控定子绕线机伺服系统应用实例利用中达CNC数控系统强大的轴控功能和台达伺服系统快速精准的运动响应，使绕线机的工作效率得到了很大的提高。本文主要介绍了数控定子绕线机功能的需求，以及系统操作界面和I/O的规划。一、前言图1 数控定子绕线机外观目前绕线机的市场可谓庞大，品种繁多，有平行绕线机、环型绕线机、定转子绕线机、纺织绕线机等。本文主要介绍的是利用中达CNC数控系统和伺服产品构建出的设备：数控定子绕线机。他的最大特点是可以自动变换绕线方向，所绕的线圈整齐且圈数准确。操作简便，节省人工，提高产量，产品品质好，其绕线、排线、停车、换槽，完全按程序自动执行。排线宽幅可调，圈数准确。生产速度快，并大量节省线材。下面概述如何利用中达的数控和台达的伺服整合此方案。二、技术和精度要求客户原用PLC+伺服控制整台设备，因其加工出来的产品的合格率较低，且一些功能无法实现，满足不了市场上需求，故提出开发数控定子绕线机，并且需要控制系统和伺服满足如下条件： 1．伺服运动轴在机械上，需要三轴的控制坐标系。其中，排线X轴采用伺服电机直接驱动螺距为4mm 的滚珠丝杠，在连接工作台做直线运动；飞叉Y轴采用伺服电机驱动1：2的齿轮箱间接传动，做360度的圆周运动；分度Z轴采用伺服电机驱动1：9的齿轮箱间接传动，做360度的圆周运动。这3个轴要求能够联动。此外，对于飞叉轴来说，由于在运动过程中，机械负载惯量会因为绕线的速度的不同而发生较大的变化，这就要求伺服系统具有优异的稳定性、相应性和对负载变化自适应能力。 2．精度要求机械回零精度：排线轴0.005mm 飞叉轴+/-1度分度轴+/-1度定位精度：0.02mm +/-1度要求控制系统和伺服系统能够具有检测反馈，来保证机械运动精度。 3．CNC控制系统因定子绕线机不仅讲究绕的匝数要准确，而且排线出来的密度要均匀，即最少需要两轴之间做插补运算，实现联动；画面可以自由规划；要给客户方便传输加工程序，并且可以对NC程序编辑和存储；控制系统要提供一个D/A口，实现恒张力控制功能。另外，客户希望数控系统再开放一个轴，以备后用。

CNC自动绕线机控制器说明书精编版

C N C自动绕线机控制器说明书公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

CNC自动绕线机控制器说明书控制器说明书说明书 CNC210-S (简要版) 控制面板 Key pads 按键[ 0]～[9]用来输入数字 [步序设定] :打开程序设置界面 [产量设定] :设置目标产量 [起始步序] :设置开始步序 [结束步序] :设置结束步序 [资料选择] :打开不同程序界面，以做设置 [排线方向] :设置排线杆排线方向 [绕线方向] :设置绕线的正反向 [两端停车] :排线到端面时暂停，方便检查起绕点和幅宽设置的准确性 [自动复位] :绕完当下的步序后，排线杆自动进入下一程序的起绕点 [自动启动] :灯亮时说明不需按启动键，程序会自动启动 [━] : 调机时，如要改变原有的参数，必须先按下此键。此时被调的参数会闪烁，按下新设定的数字再按输入键，新的参数就被设置 [清除] :调机时，将参数清除的按键 [复制] :调机时，复制上一步的参数

[输入] :将参数输入并记忆 [转速] :将显示在转速和产量之间轮换 [归零] :按住2秒钟，产量数变为0 [自动] :启动功能在自动和手动间转换 [煞车] :当绕线轴停止时，刹车器即启动将绕线轴刹住 [跳段] :跳入下一段绕线程序 [退段] :退入上一段绕线程序 [复归] :任何时候，按此键将终止当下的程序并回到待机状态 [停车] :暂停绕线 [启动] :启动绕线或在绕线中暂停绕线数字显示段落显示:显示现在绕线的段落号资料显示:调机时,用来显示程序的内容.绕线或待机时,显示已绕圈数或排线杆的位置产量显示:显示产量或转速其他面板上的LED灯，点亮时显示该功能正在起效，否则，熄灭时则该功能不生效。 1.设置绕线参数 MEMORYRANGE SELECTION ·设置起始步序: 待机状态下按【起始步序】【0-999】【输入】譬如，欲设第二段为起始段。按【起始步序】【2】【输入】即可

箔式绕线机安全技术操作规程(新版)

箔式绕线机安全技术操作规程 (新版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：YK-AQ-0203

箔式绕线机安全技术操作规程(新版) 一：操作人员必须经过培训后,掌握设备的结构、性能，熟悉操作规程方可独立操作。二：操作前，穿戴好规定的劳保用品，时时要有“安全第一”的思想意识。三：设备的危险部分要设置明显警告或禁止标志，除箔式绕线机设备专门操作人员外，其他人员不得靠近。四：开机前应检查各装置是否完好，可靠。如控制器、保护装置、制动器等主要附件，如果失效，严禁开机操作，并及时通知专业人员检修。五:空载试车，检查设备的各个操作系统及装置、脚踏开关是否灵敏、可靠，确认正常后方可进行箔式线圈绕制工作。六:操作过程中，要严格按照设备的使用说明书集中精力，专心

操作，防止操作错误发生。七：两人以上操作时，要互相配合，协调一致，有事互相招呼，严禁各行其事。八：设备出现故障应立即停止操作，关闭电源，并报告车间领导及专门维修人员检修；检修后经确认合格方可重新操作。九：绕制好的线圈应按规定地方小心摆放；下班时应及时做好设备的清洁及保养工作。十：使用氩氟焊机时，接地线必须连接可靠，焊接前必须检查冷却水是否正常运行，焊接时穿戴必要的防护用品（手套，口罩，防护目镜等）。十一：氧焊时遵守《气焊接和切割安全操作守则》。 XXX图文设计本文档文字均可以自由修改

自动排线绕线机的设计分析

190 320 丝杆：

（2）在设置状态按（增加）（减少）键切换1到8设置项。按（设置）键进入某一设置项参数设置，按（增加）（减少）键修改参数值。设置完成，按（设置）键退出参数修改状态。进入设置状态。然后重复上述操作过程，直到第6项设置完成。第7项为《触发计数》是计正转触发，反转触发的次数。该项目只能查看，和清零，不能修改。在设置状态按（设置）键进入查看计数数值0-9999，同时按（增加）（减少）键清零计数值。第8项为《手动点动》在设置状态按（设置）键进入点动状态，按（增加）键为正转，按（减少）键为反转。显示0-9999实际发出的脉冲量。正反转速度分别为第2，第4项设置的速度。（3）

《正转距离》，《反转距离》，设置参数为0-9999。距离的单位可以由第5项《细分设置》，定义。比如我们定义距离单位为电机转动一周。那么我们根据驱动器的细分为8细分得知1600个脉冲电机转动一周，所以我们设置《细分设置》等于1600. 这样《正转距离》，《反转距离》0-9999对应的实际距离就是0-9999周，当然同样道理我们还可以定义为MM，CM，等等单位，《正转速度》，《反转速度》设置参数为0-500，对应频率为5-35Khz 《加速设置》，设置参数为0-10，根据速度，设置加速值，高速要求加速时间长，三接口说明：注：触发信号为下降沿触发，0-5V，最高不能超过24V 例子1：要求触发一次电机转到2圈。驱动细分参数： 1驱动器使用8细分，（即1600脉冲转一周）通过上面驱动器细分得知道1600脉冲电机转一周，这样我们就可以在《5-CF》里面设置为1600. 在《1-CN》里面设置2，就能达到触发一次电机转2圈，当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为3，则这个时候我们触发一次，电机就是转动3圈。

CNC200A绕线机说明书

目录 1．前言 (2) 2．主要特征 (2) 3．面板说明 (2) 4．编辑绕线资料 (4) 5．绕线方式选择 (5) 6．执行绕线功能 (7) 7．装机设定 (8) 8．安装与接线 (10) 9．简易保养及故障排除 (12)

1．前言 CNC-200A是本公司新开发的一款绕线机控制器，由于控制机能完整，广为绕线业界所爱用，已成为绕线机的标准配备。此款新型控制器采用更精密、功能更强大、运算速度更快、抗干扰能力更强的单晶片微处理器，不但保留了与原机型相容之操作方式及所有功能，更提升了控制器之运转效率及稳定性。 2．主要特征 ◆采用单晶片微处理器设计，功能更强，体积更小，抗干扰能力强。 ◆记忆体使用FLASH ROM，容量大，可储存1000步序之绕线资料，每一步序可分别设定9种绕线资料，5种功能选择，切断电源后绕线资料不会流失。 ◆可针对不同机型及使用场合更改运转及操作模式，使用范围更广泛。 ◆绕线轴提供100段绕线速度选择，每一步序的高速及低速可分别设定。 ◆绕线轴提供100段加速斜率选择，使绕线轴运转更为流畅。 ◆计数分辨率高，可达0.05圈。 ◆排线轴步进马达驱动器以定电流驱动，提供高速度、高扭力、高精度之定位。 ◆排线轴位置可以用教导或按键设定，资料显示窗可以显示排线轴当前位置。 ◆排线轴提供99段定位速度选择。 ◆排线轴位移单位设置范围广，适用各类规格的螺杆。 ◆具有断电记忆功能，绕线过程中突然断电，可记录当前的状态、参数并保存，待上电，启动继续绕制产品，减少原材料浪费。 ◆一组编辑密码设定，以防止设定资料被任意更改。 ◆兼容性强,可直接替代同类型控制器。 ◆电源可分AC 100～120V及220V～240V等机种供选择。 3．面板说明 3.1．电源：附有指示灯之电源开关，管制本控制器之AC电源。

绕线工安全操作规程

编号：CZ-GC-03412 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑绕线工安全操作规程 Safety operation procedures for winders

绕线工安全操作规程操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 1．工作前，点动设备试运转看是否正常，检查工具是否良好，防护设施是否安全可靠。 2．绕线机车头上不准放置物件。排线打平脚必须离开踏脚开关。 3．安装线盘铁盘须将搁棒串好，放准放稳。 4．紧固线模后方准启动绕线机。 5．绕线时若发生导线零乱，必须停车整理。 6．绕长线圈时机前不准站人。 7．多人装模和卸线圈时要密切配合，由一人指挥。吊装物件应严守“行车工，挂钩工安全操作规程”。 8．使用平直下料机时，当导线进入滚轮并压紧时方可开车。若导线未入轮间，应用专门工具(严禁用手)调整或拨弄导线。 9．平直下料机翻板失灵应及时修理，严禁用手推。 10．使用电烙铁要检查绝缘防止漏电。严禁将电烙铁放在桌上

及易燃品附近，用完要切断电源。 11．绕线时禁止戴手套，使用对焊机要用防护挡板，戴防护眼镜。 12．工作场地要保持清洁，堆放整齐，工件及线盘不准堆放过高。道路应通畅。 13．操作中，若模具松动或有异常现象，必须切断电源，停车检修。 ——摘自《机械工人安全技术操作规程》这里填写您的公司名字 Fill In Your Business Name Here

自动绕线机设计方案说明

自动绕线机设计方案说明一、绕线机工作原理：绕线机是用于切割硅单晶上的一种细合金钢丝，由于是在美国进口的大卷筒估计有50000米左右长（重量？），用在线切割机太大太重不能使用，在正常工作情况下只能使用小卷的合金钢丝筒，因此需要将大卷合金钢丝筒，卷成小的合金钢丝筒，小卷的合金钢丝筒约2500-5000米，（重量？）才能用于线切割机使用，合金钢丝直径为Ф0.31。二、绕线机主要技术要求分析： 1、由于合金钢丝直径只有Ф0.31mm比较细，而且合金钢丝本身比较硬，在绕制过程中拉紧容易断，绕松了容易跑而且排列不整齐，不符合工艺要求， 2、在绕制过程中，绕线的速度不能太快，也不能太慢，启动或停止时，不能堵启、堵停刚好适应合金钢丝本身物理特性。 3、大卷的合金钢丝筒与小卷合金钢丝筒，在绕制合金钢丝过程中（过度轮1）与（过度轮2）垂直下拉转到小卷合金钢丝筒上，而且合金钢丝在小卷合金钢丝筒上从左到右，从右到左依次循环进行绕制，要保证绕线筒合金钢丝排列整齐，松紧适宜，传动部分必须采用高精度、转速恒定可调的步进电机、伺服电机。由于精度高，转速恒定可调是通过内部的脉冲信号来控制与外部传感器信号来控制电机转速、起步、运行、停止等工作状态，才能满足工艺及技术要求。三、绕线机设计方案： 1、绕线机是根据客户公司提供有关绕线机加工工艺要求及技术要求来进行设计，根据以上工作原理主机控制均采用进口品牌欧姆龙、或西门子PLC可编程器、主要传动部分采用步进电机、伺服电机。合金钢丝绕制过程中的张力松、紧信

号采用张力传感器、计数频率采用旋转编码器，所有传感器采集的控制信号如速度、同步、张力、计数送到PLC进行运算，完成绕线机绕线工艺技术要求。 2、步进电机传动总成叫标准拖板固定安装在工作平台上，同时小卷合金钢丝筒传动总成，水平固定在步进电机传动总成标准拖板上，同步控制信号的采集是安装在2号传动轮上旋转编码器脉冲信号（转速），来控制小卷合金钢丝筒传动总成与步进电机传动总成的同步，方向控制信号由两边的接近开关分别进行控制左、右换向从而达到绕制过程同步。由PLC内部运算的结果，去控制大卷合金钢丝筒传动总成与小卷合金钢丝筒总成转速。 3、合金钢丝在绕制过程中的张力大小，由张力传感器测量出张力模拟信号，去控制大合金钢丝筒的伺服电机扭矩大小。 4、小卷合金钢丝筒传动总成与步进电机传动总成的转速及同步，是通过PLC发出脉冲信号与旋转编码器测量信号，进行自动控制，旋转编码器安装在过度轮的支撑板上面与（过度轮2）的位置上，同时也进行计数测量电机转速，当绕到5KM米（可调）全部绕线过程自动停止。 5、由于在绕线工艺流程非常严格要求同步、整齐、平整，我们在过度轮的支撑板上面安装一套自动垂直绕线装置，由于小卷合金钢丝筒传动总成与左右行走步进电机传动总成拖板同步，合金钢丝左、右摆动是通过支撑板上的自动垂直绕线装置，使（过度轮1）（过度轮2）绕制过程中使（过度轮1），端始与前端终保）垂直，才能保证绕线过程每一层排列整齐。 9、绕线机最好采用触摸屏控制，非常方便进行各种功能的设置，如速度、同步、张力、计数等参数,可减少面板上的控制按钮，操作使用更方便。 10、技术人员到现场了解，针对实际加工工艺流程进行深入了解并提出了以上初步设计方案，另外机械传动部分初步设计方案，需要贵公司配合，如小卷合金钢丝筒，大卷合金钢丝筒的具体安装尺寸，而且需要比较详细工艺要求。

数控绕线机操作规程

数控绕线机操作规程一：注意事项 1.操作者必须熟悉机器的构造，性能及使用方法。 2.非本机器操作人员严禁使用机器。 3.调整绕线模必须在停车后进行。 4.设备运行时，操作者严禁离开机器。二：作业前准备 1.根据所绕电机绕组参数，分别进行相关项目的调整。 2.按要求在各润滑点加注润滑油和润滑脂。三：绕线机操作流程 1.接通压缩空气，待气源压力稳定后，依次手动点动各气动电磁换向阀、调整调速阀，观察气缸与其电磁换向阀连接是否正确及各机构动作行程、速度是否满足自动绕线要求。 2.打开电控箱上的电源开关，观察触摸屏上的状态显示。 3.选择自动绕线方式在触摸屏上，已设置了以下二种自动工作方式可供选择： A单动： B联机： 4.参数设置：按屏幕提示进入参数设置界面，按需要进行参数设置，按需要进行有关参数的设置：待触摸屏初始化程序结束后才能进行绕线动作，否则易误动作造成撞机事故。 5.检查有无电磁线。如没有，必须先将电源切断，再将电磁线装入线筒并依次穿过导管、线轮、沉模滑块、推线滑块、主轴、飞叉盘及绕线飞叉。 6.接通电源，等待触摸屏初始化程序结束。

7.故障处理后的操作： A：主轴、沉模、线叉分度伺服电机过载报警，故障处理完后必须断电，再重新开始 B:非A类故障，处理完后，先清除人机界面上的报警提示，再按“循环启动：按钮解除”紧停“，然后继续按”紧停“前工作程序进行。四：停机和维护 1.半小时以上工作时间间隔应将机器电源切断。 2.设备在任何情况下停用，必须进行防尘、防潮处理。 3.每班工作前须在各润滑点加注适量的润滑油脂。 4.电控箱每三个月清洁检查一次。江淮电机设备处 2016年7月拟稿：审核：批准：

绕线机说明书

联强精密机械厂DONGGUANG LIANQIANG ELECTRONIC MACHINE CO. LTD 精密绕线机说明书 ADD:江苏省吴江市松陵镇庞杨新区2369号 TEL:0512-********-83 FAX:0512-********-86

一、特点：（注：本机器在使用前请确认接地良好！） 1．引进台湾ECM系列优质钢材制作绕本机主轴，机械强度高，耐高温耐磨损，热膨胀系数小，保证绕线机高速运转良好。 2．采用日本公司高耐磨性、耐高压NSK系列轴承，安装于绕线机高速运转部位，保证机械性能稳定。 3．引用台湾低阻力、高精度PR-SEG系列螺纹伸缩杆推动排线部位，排线速度快、精度高。 4．配有绕线机最新标准的CNC-332微电脑控制器。根据BOBBIN段位，一旦设定好绕线机资料信息，其控制器+3V电池可保证微电脑系统的大量资料不会丢失。只要启动机器，系统会自动执行既定的绕线机数据和程式。整机操作容易、功能完备、智能化程度突出。 5．采用CPLD解码测速电路，抗干扰能力强，定位更加准确。 1．注：范例说明：（（如若装备酒精装置）酒精量通过开关调节，有无会随机器启动而启动）使用线径：0.25mm（因含漆包厚度，故实为0.27mm）圈数：600圈起绕点：38.5mm（为原点至始绕起点之距离）排线幅宽：12mm（BOBBIN内缘宽度）操作步骤：（1）打开电源：

（2）设定步序：（可依方便记录，自行选择步序号码，这里用 “1”步序，表示此例程式，如以后要调出程式，只要再依以下方式即可）按按（3 ）进入内程式输入各参数值：按按（ 4）输入起绕点：（此时“起绕点”的LED 会亮，输入完毕后会依序亮下一个“幅宽”的LED ，以此类推。）按（５）输入幅宽：按（６）输入线径：按按（７）输入总圈数：按按（８）输入起绕慢车：（为防止初起动时因高速扭力惯性，所产生的断线，滑线等现象，故可依实际需求输入起绕慢车的圈数（一般都在0-１０圈）按（９）输入停止慢车：（为防止高速停车所产生之断线，圈数失步等现象。一般在２－１０圈）按按

绕线机原理

绕线机原理文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

原理建模：根据线绕电阻器的结构特点及生产要求，建立了如下图所示的绕制模型。如图所示，骨架夹持定位后，送线装置从1#位置向前移动，把伸出的一小段电阻丝送到始焊点位置，然后焊机把电阻丝前段与左侧金属帽焊接在一起，接着骨架旋转一定的角度并同时移动一小段距离(前间距)，将电阻丝绕到瓷棒上，然后送线装置摆动一个角度(前摆角)到达2#位置，在这一位置电阻丝与骨架轴线垂直。接着开始绕线，如图b所示，骨架在旋转的同时向左排线移动，而送线装置固定不动，这样就在瓷棒上绕出了螺旋线，当绕制到合适位置时，骨架停止旋转及排线移动。然后，如图C所示，送线装置向右摆动一定角度(后摆角)返回到1#位置，接着骨架旋转一定的角度并移动一段距离(后间距)，将电阻丝绕到金属帽上，然后焊机把电阻丝与金属帽焊接在一起。在焊接的同时送线装置向后移动，把电阻丝拉断，接着骨架向右移动到初始位置，更换骨架，进行下一个骨架绕制。主要技术控制（1）恒张力的控制：绕制电阻时，需要对电阻丝施加一定的阻力来产生线张力，以确保电阻丝紧密地绕在瓷棒表面。线材状态、放线卷的松紧程度、放线卷上电阻丝的排列方式、运动系统的速度变化等因素都会引起线张力的变化。张力太大会使电阻丝材料发生塑性变形，甚至导致电阻丝被拉断；张力波动幅度大，线张力不均匀，会使绕成的螺旋线各处内应力变化

大，后工序处理时各处弹性恢复不一致，进而导致电阻阻值变化，甚至断线失效。由于电阻丝直径微小而且对电阻阻值一致性要求较高，因此对电阻丝的张力控制要求非常严格。采用控制绕线与放线的线速度差控制线张力的方法(检测线材的线速度、控制放料卷转速、补偿其线速度的变化)，要达到张力的波动幅度小或波动幅度处于受控状态，机械结构与控制系统比较复杂，影响因素众多，技术难度大，因此，线材的张力是影响电阻器质量的重要因素之一。（2）精密排线和定位检测技术线绕电阻器的绕线质量实际反映的是绕线节距精度，因此，实现排线系统的精确走位以达到控制节距精度的目的，既是衡量制造的线绕电阻器是否符合设计要求，又是考核绕制系统技术水平高低的重要参数，是系统研究设计的核心。排线与绕线的运行关系形成节距，排线系统运动的位置精度，直接影响绕线节距精度。排线系统要求实现u级位移精度，由于其静态质量、运动系统的动态加速度、传动误差等，会引起运动迟缓或运动突变，破坏运行关系；运动系统由于受动载荷、运行频率、环境温度、干扰源的影响，系统的电气参数偏离控制范围，均引起绕线节距精度的变化。这种变化量对线绕电阻器绕制系统影响很大。因此，准确控制排线的位置精度和稳态控制节距精度，是必须研究与解决的关键技术。另外，由于来料的骨架和金属帽长度不一致，使用标准骨架长度来定位很难达到实际的要求，如何进行准确的定位，也是需要解决的关键技术。功能分析：

绕线机安全操作规程

水轮发电机绕线机安全操作规程 1．工作前应检查电源开关、制动器开关是否正常。按规定穿戴劳保用品，非本机人员严禁操作。 2．绕线前应先检查所领骨架、铜线规格是否与生产计划通知单相符。按作业计划正确领用材料。 3．首先将骨架装到绕线机上，并垫好复合纸，再将漆包线缠几圈到骨架上。模具、骨架、漆包线固定好后才能开始绕线。 4．按动开关绕线至额定圈数，停机，剪断漆包线，取下绕好的线圈，装好胶头再放入周转箱内。绕线时严禁用手触摸绕线机。 5．做好“首三检”并经常自检工件作业质量。经常自检，不要“一绕到底” 6．操作时发现有螺丝松动和异常声音时，应立即报告并及时维修。严禁私自拆卸设备。 7．维修设备时，应先断电源后再进行。严禁在设备运行时带电进行维修。 8．机器周围及工作台面应经常保持干净。禁止随意堆放加工件，作业现场不得摆放杂物。 9．工作完毕关闭电源开关，清理好绕线机。自觉坚持做好设备保养。 10．下班前应清理作业现场。清理工作现场，加工件和待加工件摆放整齐，保持场地整洁。

水轮发电机装配操作规程 1、工作前，整理场地，放稳各零、部件，并检查装配使用工具和工作环境是否安全良好。 2、吊放电机机座、底板、定子、转子、轴承等大型部件时必须放好方箱或垫木。严禁在悬吊物下操作，应与行车工、挂钩工密切配合。 3、电机转子作动平衡时要遵守“动平衡机安全操作规程”。 4、套装电机转子前定子必须放置平稳、垫牢，严防倾倒。 5、在定子和轴承座装底板时不准边放边垫垫片。 6、使用手锤和大锤时必须用装有金属倒楔的坚固木把。打锤时严禁戴手套，并注意前后方是否有人。 7、钻定位孔时要遵守“钻床安全操作规程”。用可移式钻床必须垫放平稳。 8、配合试验时要与试验人员紧密联系，并遵守“电气试验安全操作规程”。试验平台及电机周围油污要擦净。跨坑跳板、登高架子及上下梯子均要安装牢固。 9、使用手持电动工具时必须遵守有关安全规定。 10、易燃易爆物品要妥善保管，不要乱扔乱放，严禁接近烟火或高温。 11、电机装配时，手指不能放入端盖与机座空隙中，防止合拢时扎伤。装配螺钉时，切勿用手指伸入孔内试探。 12、轴承热套时要戴好手套，防止烫伤。 13、用易燃物品清洗轴承时严禁烟火接近。煤油加热温度不得大于60℃。清洗场所必须有良好的通风装置。 14、装转子时要注意转轴销键槽毛刺，防止手指被割伤。 15、装配电机搬动或搬上工作台时，应注意周围人员的安全。

绕线机原理

绕制电阻时，需要对电阻丝施加一定的阻力来产生线张力，以确保电阻丝紧密地绕在瓷棒表面。线材状态、放线卷的松紧程度、放线卷上电阻丝的排列方式、运动系统的速度变化等因素都会引起线张力的变化。张力太大会使电阻丝材料发生塑性变形，甚至导致电阻丝被拉断；张力波动幅度大，线张力不均匀，会使绕成的螺旋线各处内应力变化大，后工序处理时各处弹性恢复不一致，进而导致电阻阻值变化，甚至断线失效。由于电阻丝直径微小而且对电阻阻值一致性要求较高，因此对电阻丝的张力控制要求非常严格。采用控制绕线与放线的线速度差控制线张力的方法(检测线材的线速度、控制放料卷转速、补偿其线速度的变化)，要达到张力的波动幅度小或波动幅度处于受控状态，机械结构与控制系统比较复杂，影响因素众多，技术难度大，因此，线材的张力是影响电阻器质量的重要因素之一。（2）精密排线和定位检测技术线绕电阻器的绕线质量实际反映的是绕线节距精度，因此，实现排线系统的精确走位以达到控制节距精度的目的，既是衡量制造的线绕电阻器是否符合设计要求，又是考核绕制系统技术水平高低的重要参数，是系统研究设计的核心。排线与绕线的运行关系形成节距，排线系统运动的位置精度，直接影响绕线节距精度。排线系统要求实现u级位移精度，由于其静态质量、运动系统的动态加速度、传动误差等，会引起运动迟缓或运动突变，破坏运行关系；运动系统由于受动载荷、运行频率、环境温度、干扰源的影响，系统的电气参数偏离控制范围，均引起绕线节距精度的变化。这种变化量对线绕电阻器绕制系统影响很大。因此，准确控制排线的位置精度和稳态控制节距精度，是必须研究与解决的关键技术。另外，由于来料的骨架和金属帽长度不一致，使用标准骨架长度来定位很难达到实际的要求，如何进行准确的定位，也是需要解决的关键技术。功能分析：图3．1为电阻绕线机的功能构成。物料通过工艺系统，完成作业功能，生产出合格的成品。电源电器对外部能量进行处理，完成动力功能。PLC系统把操作者输入的信息进行存储、运算、输出指令，完成控制功能，并能向人机界面输出系统信息。传感器检测工作过程的变化，反馈给PLC系统，完成检测功能。机件联接和支撑各个部件，将各要素组合起来，进行空间配置，形成一个有机的整体。

几种常用绕线机的应用介绍

几种常用绕线机的应用介绍由于各种线圈产品的功能要求不同，使得绕线机的种类也多样化了，目前常见绕线机的有全自动绕线机、半自动绕线机、环行绕线机、伺服精密绕线机、变压器绕线机等机种。全自动绕线机是近几年才发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，国内的生产厂家大多都是参照了台湾等地的进口机型的设计，采用可编程控制器作为设备的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。但是，这种机型由于集成了数控、气动、光控许多的新技术，所以价格小则几万元高则十几万元，价格也使得许多的用户望而叹步，另外由于功能要求决定了该设备的零部件采用了大量非标准件和定制件，所以一旦出现故障相对的维修过程将会很复杂，周期也会比较长。它的先进性和高产量还是吸引了客户。半自动绕线机是目前使用最广泛的机型也称为CNC自动绕线机，该能够自动排线，加上不同的机械结构即可完成不同的绕制要求具有高效、维护方便、性价比高等诸多优点，国内厂家一般都采用CNC 控制器，也有部分厂家采用自行开发的控制器作为控制核心，CNC 机型已经是一种非常成熟的机种了，许多厂家在功能和用途上都作了创新和升级，使用产品的系列不断的得到延伸，作为市场上应用最广

泛的机型，该机型的价格比起全自动绕线机动则几万元的价格，就低了很多，根据用途的不同有几千到上万不等的价格，该机种的缺点就是一台必须配一名操作人员。目前在镇流器、电感线圈生产等一些场合都能看该机型的应用。环行绕线机是特殊专用机型，常见的有边滑式和皮带式，是绕制环行线圈的专用机型，该机型从出现到现在没有很大的技术变动，目前，机头部分主要还是以进口为主，比较常见的有美国高曼等品牌，进口机头相对于国产机头有许多优点做工都比较的精细，材质一般都采用特殊合金耐磨表现优异，机头都能承受长时间的作业加工要求，有些机头采用了分体式结构设计上下储线环变的更为方便快捷。环行绕线机一般都为台式机构，设备主要以机械构造为主，价格主要区分为进口机头和国产机头两类。伺服精密绕线机是当今高新技术结合的产物也是目前最先进功能最为强大的机型，高端机型可以完全模拟人手的排线动作，主轴和排线均采用高精度伺服电机，控制系统采用具有极高运算能力的PL C系统，具有自动运算、自动判别、误差修正等功能，由于采用了闭环控制，所以当出现排线失步等现象时设备可以自动修正，高分辨率的伺服电机可以保证在高低速时设备运转的稳定性，该机型的附件装置也是比较先进的，比如有辅助卸模装置，主动式张力放线架，电磁自动调节式张力器等，由于使用了大量的高新技术，所以价格要比C NC自动绕线机高不少，一般使用在对线圈参数有特定要求的场合。变压器绕线机是比较常见的机型，结构形式来分有卧式和立式，