自动化心得体会

自动化心得体会

课程设计是培养学生综合运用所学知识, 发现,提出, 分

析和解决实际问题, 锻炼实践能力的重要环节, 是对实际工作能力的具体训练和考察过程. 随着暖通科学技术发展的日新日异，暖通自动化控制已经成为当今较为前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此在我们学习暖通书面知识的同时，我们更应该加强实际中的知识的应用。

在刘老师的指导下，我顺利的完成了本次建筑设备自动化课程设计中规定的内容，收获颇多，感触很深。通过课程设计，掌握了什么是系统原理，系统设计工作的基本过程及其各阶段的基本任务，熟悉了系统设计总流程框图，了解了系统设计的生成过程、构造工具及其相关的技术，对课本上的知识有了更深的理解，课本上的知识是机械的，表面的。通过把该课程设计的内容，把原来以为很深奥的书本知识变的更为简单，对系统原理有更深的理解。这次课程设计，也使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，比如有时候被一些小的，细的问题挡住前进的步伐，让我总是为了解决一个小问题而花费很长的时间。

最后还要查阅其他的书籍才能找出解决的办法。并且我在做设计的

过程中发现有很多东西，也知道拉自己的不足之处，知道自己对以前所学

过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。本次课程设计结合了我们以前学过的专业知识和自控知识，很大程度上加深了我们对其他课程的了解。也运用到了我们专业有关的软件，使我们在操作专业软件上更加顺手了。作为一名大学生，掌握一门或几门专业制图软件同样是必不可少的，本次课程设计中要求用auto CAD制图。用cad制图方便简洁，易修改，速度快，我的设计，都是在cad 上设计出来的。能够轻松的操作专业软件是我们以后找工作的一大优势。

我们这次课程设计的时间大约只用了一个星期，其中不乏刘老师对我们的辛勤指导，还有重要的一点就是团结。我们课程设计采用分组合作的形式，组间成员亲密无间的合作对这次课程设计的顺利完成起到了至关重要的作用。这就需要我们有团队精神，正所谓“众人拾柴火焰高” ，我们便能达到我们的目标。

我很高兴本次自动化课程设计在老师的指导下顺利的完成，也很感谢我们组员之间默契的配合，通过大家的努力，终于得有收获。最后，感谢刘老师这一个学期以来对我们的关心和帮助，在你的辛勤教诲下，我们更加有信心去应对专业方面的各种挑战，为自己赢得更好的未来。

一、学术报告的主要内容

1、空天伺服机构与机动跟踪控制导弹，是一个国家安全的保证，说到导弹，自然得联系到刘教授的报告：空天伺服技术。

空天私服技术，是研究航天航空电气液伺服系统及其高效能源——机械辅助动力装置等技术的综合学科，广泛应用于战略战术导弹，运载火箭，卫星，飞机，天地往返运输工具，空天飞机等临界飞行器。

刘教授讲解道：机动跟踪控制是主要研究用雷达的方法取得的目标位置及运动状态进行数据处理的技术，随着武器系统性能不断提高，雷达对复杂，干扰等环境中目标的跟踪、密集环境中多目标的跟踪、机动目标的检测与跟踪等对提前做好预警都非常重要。基于此，空间飞行器姿态机动预测跟踪控制技术的发展则从根本上促进了世界空中军事力量的发展，是根源性的力量。

2、风能、太阳能利用中的控制问题现在一个常见的话题是环保或者是环境友好，尤其体现在能源方面。目前，人类对于情节能源中的风能，太阳能的研究是比较深入的。教授做的报告是关于风能太阳能在利用当中的控制，这让我们重新认识了风能与太阳能，原来还可以这么做，有顿悟的感觉。

3、运动系统的控制与测试

这主要是关于机械运动的驱动技术，机械在运动过程中的控制和测试信号的技术。而让我们电气专业的学生感到自豪的是，在运动驱动技术上，电气驱动发展迅猛，例如多相电机及其驱动系统不但可用在传统电气传动场合，而且特别适合用在船舶推进、电动车辆等要求高可靠性、大功率的场合。随着科技的发展，运动控制也越来越成熟，得到了更加广泛的运用。目前，该技术已经被越来越多的应用到机器设计。

运动测试技术同样是一门重要的技术，其主要就是测量物体运动过程中的位移量、速度、加速度等等。位移测量方法常用的有积分法、回波法、线位移和角位移相互转换法、位移传感器法四种，速度测量方法常用的有微积分法、线速度和角速度相互转换测速法、速度传感器法、时间位移计算测速法四种。

经过测量之后，将所测得的数据放回给控制器，经过计算之后发出指令可以控制物体改变运动轨道。比方说，将这（来自: 博文学习网: 自动化心得体会）项技术运用到导弹技术上面，就可以实现控制导弹改变轨道的目地，从而使得导弹能够更好地保护我国的领土和主权完整。

4、导航系统的发展现状及趋势导航系统是指具有全球卫星定位

系统功能的工具。在课

堂上，教授结合实际，还有自己多年的研究经验，向我们深入浅出地介绍了导航系统的发展现状，前沿的科研技术，以及未来的发展方

向。

5、智能优化方法在控制系统的应用

智能优化方法是模仿自然与生物机理特征形成的一种优化方法，为用传统方法难以解决的一些问题提供了有效的解决途径。智能优化方法有很多，但是有三种比较典型：遗传算法，蚁群优化算法，粒子群优化算法。

6、模式识别与智能系统学科发展前沿动态模式识别与智能系统，是一种控制学科，以信息处理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算机为主要工具，研究对各种媒体信息进行处理、分类和理解的方法，并在此基础上构造具有某些智能特性的系统。主要偏向于控制与优化，工业工程模型化等方向。在课上，教授向我们讲授了目前该项目的研究进展近况，让人大开眼界。

7、惯性技术惯性技术，是一门实现运动物体姿态和运动轨迹控制的技术。该技术具有自主、隐蔽、全天候、抗电磁干扰、实时、连续测量等优点，可为载体提供角运动和线运动参数。也正是因为这样，目前惯性技术在航空、航天、航海、陆地导航、大地测量、机器人等领域得到了广泛应用。

其实，惯性技术的报告也是最让我觉得亲切的学科，因为在这之前，对于惯性技术中的陀螺仪有过极其粗浅的涉猎，是在科技杂志上看到的，当时觉得很有趣，没想到还能在大学里面从新认识它。陀螺仪也已经从最初的浮子式陀螺发展到挠性陀

螺、静电陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、微电陀螺、原子陀螺等多个类型。随后，教授也讲了陀螺技术目前的科技水平，发展趋势以及亟待解决的问题。让我们感到可惜的是，我国目前的陀螺技术与国际先进水平还是有一段距离的，这有待于一代又一代的精英去弥补甚至超越。

8、自动控制理论控制理论与控制工程是一门以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的学科，设计了很多不同的学科，对学生的要求也很高。当然，控制理论是当仁不让的核心，而控制工程是学科的背景及发展目标。伍教授讲解的很认真，对于同学们提出的问题也积极给予解答。

现在自动控制是很热门的学科，学好了对自己以后很有好处，不管是就业还是科研，可以帮助我们占得先机，是值得我们好好学习的学科。

9、自动化大学生工程与创新实践这是张婷老师做的报告。在课上，张老师向我们介绍了大学生创新的一些实例与知识，以及她自己带队的一些经验，对于志在做创新项目的同学来说绝对是福音。其中，我对于那个全班都能拿到创新一等奖的学长学姐很崇拜，印象也很深刻。他们绝对是当代杰出大学生的最好代表。

二、一些感悟和心得给我们做学术报告的老师每一个都很出色，在自己的研究领域都有突出的研究成果，都有自己独到的见解。

通过聆听坚守的学术报告，开阔了视野，也了解了专业前沿的思想与研究。在教授们的身上，我

看到了他们在自己学术领域里付出的努力，坚持研究。我们只有不断去追求真理，才能为人类社会做贡献，带来幸福。同时，我们也要学会沟通，当两个不同的思想在进行碰撞的时候，会产生新的思想，从而开辟全新的科研领域。学会与人沟通，善于学习他人，是我们进步的保证。现如今，我国很多领域的科研水平相对落后，积极与国外的先进技术人员沟通才能不断进步，乃至超出。还有一点很重要的是学习和研究的方法，勇于尝试，打破思维定势，这样可能会有意想不到的收获。最后一点是研究方向，教授在做学术报告的时候有这么一句话：方向比努力重要。做研究也是这样，我们要根据自身实际，寻找社会需求，选好自己的研究方向，这样，就已经是向成功的路上迈出了一大步。

8 月，我怀着期待的心情坐上了开往南京的火车。这是我第一次来到南京，在我的记忆里南京是一个富庶发达的地方。果不其然，这里高楼林立，人头攒动。我已经做好准备，蓄势待发。

经过简单休整，第二天我们就进入正题。领导的基本思路就是先培训，对系统有一个总体的了解，然后开始系统建设。

培训非常有针对性，讲师都非常专业，既有D5000 系统的数据分析和数据共享的实现方式，又有凝思磐石操作系统安装演示，还有达梦数据库原理。对于我来说，整个系统都是陌生的。经过一个星期的学习，我对D5000 系统有了一个初步的认识。从后边的

实际操作中我发现系统的理论学习是非常有必要的。

第二周之后就开始具体的画图、填库、做公式、做报表等工作。画图和填库工作量最为庞大，花费的时间也最多，但这工作是以后所有工作的基础，所以要细之又细、慎之又慎。D5000 系统在公式方面给我的印象最为深刻，它可以非常简单的实现许多其他厂家系统实现不了或者很难实现的功能，D5000 系统很多方面的设计在我看来还是非常人性化的。每天的工作都很充实，即使是加班也没有人喊累。这是一个友爱的团队。大家一起游玩，一起吃饭，一起看电影，

估计以后很难再有这样的时光了。美好的时光总是那么短暂。我会将我学到的知识运用到我的日常工作中。我会记住这次系统建

设。记住大家的友谊。

再见，南京

自动控制原理实验报告

《自动控制原理》 实验报告 姓名： 学号： 专业： 班级： 时段： 成绩： 工学院自动化系

实验一 典型环节的MATLAB 仿真 一、实验目的 1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。 3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理 1．比例环节的传递函数为 K R K R R R Z Z s G 200,1002)(211 212==-=-=- = 其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-3所示。 三、实验内容 按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK 仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。 ① 比例环节1)(1=s G 和2)(1=s G ； ② 惯性环节11)(1+= s s G 和1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节s s G =)(1 ⑤ 比例+微分环节（PD ）2)(1+=s s G 和1)(2+=s s G ⑥ 比例+积分环节（PI ）s s G 11)(1+=和s s G 211)(2+= 四、实验结果及分析 图1-3 比例环节的模拟电路及SIMULINK 图形

① 仿真模型及波形图1)(1=s G 和2)(1=s G ② 仿真模型及波形图11)(1+= s s G 和1 5.01)(2+=s s G 11)(1+= s s G 1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节

现代控制理论课程设计心得【模版】

宁波理工学院现代控制理论课程设计报告 题目打印机皮带驱动系统能控能观和稳定性分析项目成员史旭东童振梁沈晓楠 专业班级自动化112 指导教师何小其 分院信息分院 完成日期 2014-5-28

目录 1. 课程设计目的 (4) 2.课程设计题目描述和要求 (4) 3.课程设计报告内容 (4) 3.1 原理图 (4) 3.2 系统参数取值情况 (5) 3.3 打印机皮带驱动系统的状态空间方程 (5) 4. 系统分析 (8) 4.1 能控性分析 (8) 4.2 能观性分析 (8) 4.3 稳定性分析 (9) 5. 总结 (11)

项目组成员具体分工

打印机皮带驱动系统能控能观和稳定性 分析 课程设计的内容如下： 1.课程设计目的 综合运用自控现代理论分析皮带驱动系统的能控性、能观性以及稳定性，融会贯通并扩展有关方面的知识。加强大家对专业理论知识的理解和实际运用。培养学生熟练运用有关的仿真软件及分析，解决实际问题的能力，学会应用标准、手册、查阅有关技术资料。加强了大家的自学能力，为大家以后做毕业设计做很好的铺垫。 2.课程设计题目描述和要求 (1)环节项目名称：能控能观判据及稳定性判据 (2)环节目的： ①利用MATLAB分析线性定常系统的可控性和客观性。 ②利用MATLAB进行线性定常系统的李雅普诺夫稳定性判据。 (3)环节形式：课后上机仿真 (4)环节考核方式： 根据提交的仿真结果及分析报告确定成绩。 (5)环节内容、方法： ①给定系统状态空间方程，对系统进行可控性、可观性分析。 ②已知系统状态空间方程，判断其稳定性，并绘制出时间响应曲线验 证上述判断。 3.课程设计报告内容 3.1 原理图 在计算机外围设备中，常用的低价位喷墨式或针式打印机都配有皮带驱动器。它用于驱动打印头沿打印页面横向移动。图1给出了一个装有直流电机的皮

办公自动化心得体会

办公自动化心得体会 xx年第一学期 办公自动化期末作业 学院： 授课老师： 作业内容：学习心得 班级： 学号： 学生： 日期： 办公自动化期末作业学习心得 从开学到现在，我们一直都在不断的学习办公自动化（Office

Automation，简称OA）。学习这门课以后，对我们来说都是很有用处的。对于办公自动化的学习，我体会到了信息科技时代的高效、快捷和便利。在以后的工作当中，不管从事什么样的职业，都离不开办公自动化。OA系统遍及网络的每一个角落，即单位中的每一个人都要使用OA系统来处理日常。所以办公自动化对于现代社会来说是非常便捷的，现在的每一个人都要学习办公自动化，这样对于现代人才不会落后在今后的工作中，我们一定要加倍努力学习办公自动化，切实掌握相关的知识和技术，提高工作效率！这样在以后的发展当中也是很有利的。 办公自动化的学习让我学会了如何利用office里的一些功能，在office里的一些基本操作，如何制作文档，为文档加密，制作统计表格，学习一些快捷键的操作，怎样在word里打文稿等。办公自动化还让我学会如何安排字体的大小格式，在里面插入自己喜欢的图片和不同风格的文字和艺术字等等。当今社会的各个方面对每个人来说都是充满了机会与挑战，而知识则是我们面对这一切的筹码，我相信我经过了一个学期的学习我们都学到了不少，在这儿，我谈一下我学习办公自动化的学习心得： 表格制作软件excel xx的使用：在 Excel的课程中，我学会了如何利用计算机会更好的处理大量的数据，如何提高自己处理数据的

效率；我学会了在 Excel中充分利用这个软件中原本配备的模型，充分利用这些模型来解决中的问题；学会了怎样制作一个引导他人准确填写的表格，能够让自己明白到别人表格制作的技术，让自己不会只能羡慕别人的高超技术，能够实际操作，自己设计出这样的表格；学会了在 Excel中插入相关数据的图表；学会了怎样新建一个新的Excel 工作表；学会了对数据的筛选与高级筛选；学会了对数据的排序，学会了绘制表格；学会了进行多个工作表窗口的并排等。 文字处理软件Word xx的使用：如：文档的排版，表格制作与，图片、以艺术字的插入和格式设置等；掌握Word软件的各种使用技巧,不仅会使,而且要在方法和速度上逐步提高,能进行Word文档的 各种和处理,在今后的工作中熟练使用,能综合并熟练运用本章的各 种方法和修改Word文档，例如在课堂练习的毕业论文排版等对我们以后都有很大的帮助。 办公自动化期末作业学习心得 幻灯片PowerPoint xx的使用：因学校的时间安排等原因，PPT xx 的学习并不长，但是并不影响我学习它的热情，经过我自己在课下的学习，知道了在制作一般课件和一般的宣传PPT的制作方法，我明白到要想制作好幻灯片，除了要掌握基本的幻灯片制作技术，还要多加练习，要多多要求自己，要尽量多尝试，多实践，只有在多次努力后

自动控制课程设计报告书

1 设计目的 (2) 2 设计容与条件 (2) 2.1 设计容 (2) 2.2 设计条件 (2) 3 滞后校正特性及设计一般步骤 (2) 3.1 滞后特性校正 (2) 3.2滞后校正设计一般步骤 (3) 4 校正系统分析 (3) 4.1校正参数确定 (3) 4.2校正前后系统特征根及图像 (6) 4.3 函数动态性能指标及其图像 (10) 4.4系统校正前后根轨迹及其图像 (11) 4.5 Nyquist图 (12) 4.6 Bode图 (15) 5 设计心得体会 (17) 6 设计主要参考文献 (18)

串联滞后校正装置设计 1、设计目的： 1) 了解控制系统设计的一般方法、步骤。 2) 掌握对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析的方法。 3) 掌握利用MATLAB 对控制理论容进行分析和研究的技能。 4) 提高分析问题解决问题的能力。 2、设计容与条件： 2.1设计容： 1) 阅读有关资料。 2) 对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析。 3) 绘制根轨迹图、Bode 图、Nyquist 图。 4) 设计校正系统，满足工作要求。 2.2设计条件： 已知单位负反馈系统的开环传递函数0 K G(S)S(0.0625S 1)(0.2S 1) = ++， 试用频率法设计 串联滞后校正装置，使系统的相位裕度050γ=，静态速度误差系数1 v K 40s -=，增 益欲度>17dB 。 3、滞后校正特性及设计一般步骤： 3.1滞后特性校正： 滞后校正就是在前向通道中串联传递函数为)(s G c 的校正装置来校正控制系统，)(s G c 的表达式如下所示。 1,11)(<++= a Ts aTs s G c 其中，参数a 、T 可调。滞后校正的高频段是负增益，因此，滞后校正对系统中高频噪声有削弱作用，增强了抗干扰能力。可以利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性，降低系统的截止频率，提高系统的相位裕度，以改善系统的暂态性能。 滞后校正的基本原理是利用滞后网络的高频幅值衰减特性使系统截止频率下降，从而使系统获得足够的相位裕度。或者，是利用滞后网络的低通滤波特性，

网页课程设计心得体会

网页课程设计心得体会 不知不觉,二个星期的《页面规划与网站建造》课程的实操即将曩昔,回忆这一段日子,真的令我领会很深,也学会许多东西,懂得许多曾经不明白的东西,也理解了一些工作. 自从第一天触摸《页面规划与网站建造》课程,我以下定决心要把页面这门课学好,做出一个优异的网站.所以我时刻没有错失任何学习的机会,不管在课堂上,还是在课外上.更何况这一次实操.回忆今次的实操我觉得我过得很充实,很有含义,由于我能够诚笃的说我在实操没有玩过一次游戏,我每时每刻都在规划网站,还记得晚上做网站做到一、二点，也许

有人会说我傻，但正由于这个傻的举动，令我学会许多东西，学会他人不明白的东西，做出一个令自个满意的网站，也许跟他人比还需要持续完善，但我不会由于实操结束，就把页面规划抛到无影无踪，我会持续学习页面规划技能，把它变为自个的一项专长。 回忆第一天的《页面规划与网站建造》课程实操，教师叫咱们持续完善曾经规划的网站，做出留言板、注册的功用。我很快就完成了，但也许我是一个寻求完善的人，所以虽然一个网站做好能够立刻交给教师。但我做出一个他人都不附和的决定，从头开始做一个网站。由于我觉得曾经那个真的不是太好，虽然实操的时刻曩昔了一半，虽然他人对我说你交本来这个不就行了吗!何须再做一个呢?但真由于我的固执，寻求成功，寻求完善的人，才会使我今日交出一个令自个满意的答卷。 在制造自个网站时咱们首先： 一、必需进行自个网站前台功用规

划 包括自个网站主题的断定，前台功用规划与办理、自个网站主页规划、自个网站留言板、注册、忘掉暗码、查找等页面规划与办理。 二、对自个网站后台办理功用规划 包括自个网站后台办理功用的规划、后台办理信息体系功用的规划、后台体系权限办理、后台文件办理、自个网站后台办理体系主页规划。 三、网站的发布 一般咱们发布一个网站也许以能过域名注册，但咱们也能够使用自个主机，装了iis他人就能够通过我的ip地址来访问我的主页。首次做的那个页面我现已发布在上彀了。 四、自个网站推行 一个网站做好了，就要对自个网站进行推行，这是一个电子商务网站必需做得的一步，由于假如你不对你的网站进行推行，就算你发布了也没有人会知道的。

办公自动化实习报告(精)

办公自动化实习报告 在老师的指导下，我们在2011年12月19日开始进行为期一周的办公自动化实训，这进一步地提高我们对办公自动化基础知识和各种现代办公自动化设备操作的了解。这次实习掌握的技能知识有利于我们今后的就业，有利于我们更好的溶入社会这个大集体。在我看来，这次实训让我们更加深入地了解了各种现代办公自动化设备的操作，是我们未来踏入职场必不可少的垫脚石。 1?实习目的 通过办公自动化的学习，使学生全面概貌性地了解计算机的基本组成结构，以及 计算机各组成配件的作用；能够较熟练地掌握Windows操作系统、Office系列软件、In ternet的基本操作和使用，Excel表格的制作基础及应用，PPT文件的制作基础及应用。认识后续专业课在计算机实际应用中的地位及相互联系，建立计算机的整体概念，有助于培养学生理论联系实际的工作作风和严谨的科学态度，提升我们的实践能力，有助于我们毕业以后更快的融入到工作当中。 2?实习内容及过程 在这为期一周的办公自动化实习过程中，我们的主要任务如下： 计算机的基本组成结构、计算机键盘操作的指法训练、Windows操作系统 等。 Office系列软件、word文字处理软件、Excel表格的制作基础及应用、In ternet 的操作和使用、PPT文件的制作基础及应用等。 2.1Word的使用 2.1.1文档的基本处理方法

建立文档、为当前文档命名，把当前文档另存为其他类型的文档；用模板来建立文档,设置打开文档的路径，选择被打开文档的类型；插入点的移动、选定正文的方法、对选定的正文进行编辑；查找和替换操作。 2.1.2文档格式化的基本方法 字体、字型、字号的设置；文字颜色的设置、字符间距和缩放比例的设置等；段落的概念，段落缩进，段落间距；对齐方式，行距、固定行距和最小行距；样式的概念,更改和建立新样式的方法。 2.1.3表格处理的基本方法 建立表格,表格线的格式化处理；单元格，单元格的合并、折分，调整表格的行高和列宽，插入删除行和列；编辑表格的数据,设置数据的格式，设置数据在单元格中对齐方式，设置和修改单元格的计算公式；单元格地址，单元格地址范围；公式域的组成；三个方向指示词在公式中的作用。 2.1.4对象处理与页面设置 图表、数学公式、图片的插入与修改；图片制作;对象的插入、选定、编辑，对象格式的设置，为对象加题注、边框、底纹；交叉引用与超级链接的实现；页面设置；分栏排版；页码编制;打印预览与打印。 通过实际操作熟练运用个中操作，并按时按质按量完成作业。 2.2Excel的使用 2.2.1创建工作表 各种数据类型的输入和显示；公式和函数的使用，运算符的种类，单元格的引用；批注的使用；工作簿的打开、保存及关闭；工作表的管理；单元格行高和列宽的调整；编辑、移动和复制单元格中的数据；单元格、行、列的插入和删除；列、行的隐藏、恢复和锁定；查找与替换。

自动控制原理实验报告

实验报告 课程名称：自动控制原理 实验项目：典型环节的时域相应 实验地点：自动控制实验室 实验日期：2017 年 3 月22 日 指导教师：乔学工 实验一典型环节的时域特性 一、实验目的 1.熟悉并掌握TDN-ACC+设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。

2.熟悉各种典型环节的理想阶跃相应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异，分析原因。 3.了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验设备 PC 机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)实验系统一套。 三、实验原理及内容 下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。 1．比例环节 (P) (1)方框图 (2)传递函数： K S Ui S Uo =) () ( (3)阶跃响应：) 0()(≥=t K t U O 其中 01/R R K = (4)模拟电路图： (5) 理想与实际阶跃响应对照曲线： ① 取R0 = 200K ；R1 = 100K 。 ② 取R0 = 200K ；R1 = 200K 。

2．积分环节 (I) (1)方框图 (2)传递函数： TS S Ui S Uo 1 )()(= (3)阶跃响应： ) 0(1)(≥= t t T t Uo 其中 C R T 0= (4)模拟电路图 (5) 理想与实际阶跃响应曲线对照： ① 取R0 = 200K ；C = 1uF 。 ② 取R0 = 200K ；C = 2uF 。

1 Uo 0t Ui(t) Uo(t) 理想阶跃响应曲线 0.4s 1 Uo 0t Ui(t) Uo(t) 实测阶跃响应曲线 0.4s 10V 无穷 3．比例积分环节 (PI) (1)方框图： (2)传递函数： (3)阶跃响应： (4)模拟电路图： (5)理想与实际阶跃响应曲线对照： ①取 R0 = R1 = 200K；C = 1uF。 理想阶跃响应曲线实测阶跃响应曲线 ②取 R0=R1=200K；C=2uF。 K 1 + U i(S)+ U o(S) + Uo 10V U o(t) 2 U i(t ) 0 0 .2s t Uo 无穷 U o(t) 2 U i(t ) 0 0 .2s t

自控课程设计报告概要

成绩 课程设计报告 题目控制系统的设计与校正 课程名称自动控制原理课程设计 院部名称机电工程学院 专业电气工程及其自动化 班级 10电气(1) 学生姓名董天宠 学号 1004103037 课程设计地点 C306 课程设计学时 1周 指导教师陈丽换 金陵科技学院教务处制

目录 一、设计目的 (3) 二、设计任务与要求 (3) 三、设计方案 (4) 四、校正函数的设计 (4) 4.1、校正前系统特性 (4) 4.2、利用MATLAB语言计算出超前校正器的传递函数 (6) 4.3校验系统校正后系统是否满足题目要求 (7) 五、函数特征根的计算 (8) 5.1校正前 (8) 5.2校正后 (9) 六、系统动态性能分析 (10) 6.1 校正前单位阶跃响应 (10) 6.2校正前单位脉冲响应 (11) 6.3校正前单位斜坡信号 (14) 七、校正后动态性能分析 (14) 7.1 校正后单位阶跃响应 (15) 7.2 校正后单位冲击响应 (15) 7.3 校正后单位斜坡响应 (16) 八、系统的根轨迹分析 (17) 8.1、校正前根轨迹分析 (17) 8.2、校正后根轨迹分析 (19) 九、系统的奈奎斯特曲线分析 (21) 9.1校正前奈奎斯特曲线分析 (21) 9.2 校正后奈奎斯特曲线分析 (22) 设计小结 (23) 参考文献 (24)

1.设计目的 1）掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性 能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。 2）学会使用MATLAB 语言及Simulink 动态仿真工具进行系统仿真与调试。 2.设计任务与要求 已知单位负反馈系统的开环传递函数0 K G(S)S(0.1S 1)(0.001S 1) = ++， 试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相位裕度 045γ≥，静态速度误差系数1v K 1000s -= 1）首先， 根据给定的性能指标选择合适的校正方式对原系统进行校正，使其满足工作要求。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环传递函数，校正装置的参数T ，α等的值。 2)利用MATLAB 函数求出校正前与校正后系统的特征根，并 判断其系统是否稳定，为什么? 3)利用MATLAB 作出系统校正前与校正后的单位脉冲响应曲线，单位阶跃响应曲线，单位斜坡响应曲线，分析这三种曲线的关系？求出系统校正前与校正后的动态性能指标 σ%、tr 、tp 、ts 以及稳态误差的值，并分析其有何变化？

课程设计心得体会3篇

课程设计心得体会3篇 课程设计的理论产生于对课程设计实践的考察。下面是为大家带来的课程设计心得体会，希望可以帮助大家。 课程设计心得体会范文1：机械设计课程设计心得体会 经过一个月的努力,我终于将机械设计课程设计做完了。在这次作业过程中,我遇到了许多困难,一遍又一遍的计算,一次又一次的设计方案修改这都暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。刚开始在机构设计时,由于对Matlab软件的基本操作和编程掌握得还可以,不到半天就将所有需要使用的程序调试好了。可是我从不同的机架位置得出了不同的结果,令我非常苦恼。后来在钱老师的指导下,我找到了问题所在之处,将之解决了。 同时我还对四连杆机构的运动分析有了更进一步的了解。在传动系统的设计时,面对功率大,传动比也大的情况,我一时不知道到底该采用何种减速装置。最初我选用带传动和蜗杆齿轮减速器,经过计算,发现蜗轮尺寸过大,所以只能从头再来。这次我吸取了盲目计算的教训,在动笔之前,先征求了钱老师的意见,然后决定采用带传动和二级圆柱齿轮减速器,也就是我的最终设计方案。至于画装配图和零件图,由于前期计算比较充分,整个过程用时不到一周,在此期间,我还得到了许多同学和老师的帮助。在此我要向他们表示最诚挚的谢意。整个作业过程中,我遇到的最大,最痛苦的事是最后的文档。一来自己没有电脑,用起来很不方便;最可恶的是在此期间,一种电脑病毒"Word杀手"四处泛滥,将我辛辛苦苦打了几天的文档全部毁了。那么多的公式,

那么多文字就这样在片刻消失了,当时我真是痛苦得要命。 尽管这次作业的时间是漫长的,过程是曲折的,但我的收获还是很大的。不仅仅掌握了四连杆执行机构和带传动以及齿轮,蜗杆传动机构的设计步骤与方法;也不仅仅对制图有了更进一步的掌握;Matlab和Auto CAD ,Word这些仅仅是工具软件,熟练掌握也是必需的。对我来说,收获最大的是方法和能力。那些分析和解决问题的方法与能力。在整个过程中,我发现像我们这些学生最最缺少的是经验,没有感性的认识,空有理论知识,有些东西很可能与实际脱节。总体来说,我觉得做这种类型的作业对我们的帮助还是很大的,它需要我们将学过的相关知识都系统地联系起来,从中暴露出自身的不足,以待改进。有时候,一个人的力量是有限的,合众人智慧,我相信我们的作品会更完美! 课程设计心得体会范文2： 三周半的机械课程设计结束了，说是三周半，实则两周半，第一周因连续有三门课程要考试，因而无暇搞设计，两周半的时间紧迫，于是不得不晚上和周末抽时间来继续搞设计，时间抓的紧也很充实。 作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做这样的课程设计是十分有意义。在已度过的两年半大学生活里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去面对现实中的各种机械设计?如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢?我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当属查阅了很多次设计书和指导书。为了让自己的设计更加完善，更加符合工

办公自动化培训心得体会

办公自动化培训心得体会 篇一：办公自动化心得体会作业 现代办公自动化心得体会 中教1102周敏1112184053 随着信息科技的发展，计算机已经成为办公室不可缺少的办公设备。文字的录入与打印、表格的制作、数据的统计、信息的搜集与整理等都可以在计算机上完成。计算机的出现，改变了秘书以往纸筐式的工作方式，大大提高了秘书的工作效率。能够熟练地掌握办公软件、使用办公设备，并且能够进行上办公、熟悉系统和络的维护和管理，已经成为秘书人员必备的一项工作技能。当然，作为一个文秘方向的学生，掌握这些基本知识更是必须的。 这学期开的现代办公自动化课程，我觉得它真的非常的实用，它所讲的知识也是将来作为秘书人员所必须具备的。以前只是简单的会上和粗略的会使用office的三大基本软件，但是不够熟练，也不够深入。通过这学期对现代办公自动化课程的学习，对办公软件、办公设备、上办公以及系统和络的维护和管理有了进一步的了解。所谓办公自动化，通俗讲是指采用现代化办公设备和先进的通信技术，全面或部分代替办公人员的业务活动，使其高效地协同工作，优质高效地处理办公信息和办公事务。它是提高办公效率、办公质量和实现科学管理与科学决策的一种辅助手段。现代办

公自动化系统是由计算机、通信络和自动化办公设备以及相应的软件所组成的人机信息处理系统。具有办公信息采集、加工、传输和存储等功能，对文字、数据、语音、图形、图像等信息能进行综合处理。办公自动化建设的本质是提高决策效能。办公自动化的基础是对管理的理解和对信息的积累。办公自动化的灵魂是软件，硬件只是实现办公自动化的环境保障。 一、office的三大基本软件 office的三大基本软件（Word、Excel和PowerPoint）是我们在日常办公中经常会用到的办公软件，它们可以方便快捷的对文件进行处理，减轻我们的工作负担，大大提高工作效率。 （一）Word高级办公应用 Word是Microsoft公司推出的文字处理软件。它可以方便的进行文字、图形、图像和数据处理，是常用的文档处理软件之一。我们可以运用Word制作新闻稿、客户资料卡、海报、员工通讯记录、制作邀请函、文章版面设计与图文混排及论文排版等。 Word有很多方便快捷的设置，比如文本的复制、移动与删除，撤销与恢复、插入与改写以及查找与替换功能。它把人从繁重的工作中解放出来，大大提高了工作的效率，像查找与替换功能可以帮助用户迅速找到指定的文本、格式和样

自动控制原理MATLAB仿真实验报告

实验一 MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析） 一、实验目的 学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、预习要点 1、 系统的典型响应有哪些？ 2、 如何判断系统稳定性？ 3、 系统的动态性能指标有哪些？ 三、实验方法 （一） 四种典型响应 1、 阶跃响应： 阶跃响应常用格式： 1、)(sys step ；其中sys 可以为连续系统，也可为离散系统。 2、),(Tn sys step ；表示时间范围0---Tn 。 3、),(T sys step ；表示时间范围向量T 指定。 4、),(T sys step Y =；可详细了解某段时间的输入、输出情况。 2、 脉冲响应： 脉冲函数在数学上的精确定义：0 ,0)(1)(0 ?==?∞ t x f dx x f 其拉氏变换为：) ()()()(1)(s G s f s G s Y s f === 所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。 脉冲响应函数常用格式： ① )(sys impulse ； ② ); ,();,(T sys impulse Tn sys impulse ③ ),(T sys impulse Y = （二） 分析系统稳定性 有以下三种方法： 1、 利用pzmap 绘制连续系统的零极点图； 2、 利用tf2zp 求出系统零极点； 3、 利用roots 求分母多项式的根来确定系统的极点 （三） 系统的动态特性分析 Matlab 提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step 、单位脉冲响应函数impulse 、零输入响应函数initial 以及任意输入下的仿真函数lsim.

课程设计心得体会 通用

课程设计心得体会（通用） 通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关~~~~~~~方面的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，通过亲自动手制作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。 过而能改，善莫大焉。在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获取。最终的检测调试环节，本身就是在践行“过而能改，善莫大焉”的知行观。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的指导下，终于游逆而解。在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可！ 课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深。使我对抽象的理论有了具体的认识。通过这次课程设计，我掌握了~~~~~的识别和测试；熟悉了 ~~~~~~~；了解了~~~~~~~方法；以及如何提高~~~~~~的性能等等，掌握了~~~~~的方法和技术，通过查询资料，也了解了~~~~~~~原理。 我认为，在这学期的实验中，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，在实验课上，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。就像中国提倡的艰苦奋斗一样，我们都可以在实验结束之后变的更加成熟，会面对需要面对的事情。 回顾起此课程设计，至今我仍感慨颇多，从理论到实践，在这段日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。 实验过程中，也对团队精神的进行了考察，让我们在合作起来更加默契，在成功后一起体会喜悦的心情。果然是团结就是力量，只有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。 此次设计也让我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，收获颇丰。 一 课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此

办公自动化心得体会

关于《办公自动化》学习心得 从开学到现在，我们一直都在不断的学习办公自动化。学习这门课以后，对我们来说都是很有用处的。对于办公自动化的学习，我体会到了信息科技时代的高效、快捷和便利。在以后的工作当中，不管从事什么样的职业，都离不开办公自动化。办公自动化子系统是计算机管理信息系统的重要子系统之一，它不同于财务、人事、计划、项目等系统只用于几个相关的部门,而办公自动化系统遍及网络的每一个角落，即单位中的每一个人都要使用办公自动化系统来处理日常。所以办公自动化对于现代社会来说是非常便捷的，的，现在的每一个人都要学习办公自动化，这样对于现代人才不会落后在今后的工作中，我们一定要加倍努力学习办公自动化，切实掌握相关的知识和技术，提高工作效率！这样在以后的发展当中也是很有利的！ 办公自动化的学习让我学会了如何利用word里的一些功能，在word里的一些基本操作，如何制作假桌面，为桌面加密码，移动图标，学习一些快捷键的操作，怎样在word里打文稿等。办公自动化还让我学会如何安排字体的大小格式，在里面插入自己喜欢的图片和不同风格的文字。 当今社会的各个方面对每个人来说都是充满了机会与挑战，而知识则是我们面对这一切的筹码，我相信我们经过了一个学期的学习我们都学到了不少，在这儿，我谈一下我学习办公自动化的体会：循序渐进:整个学习过程应采用循序渐进的方式，先了解计算机

的基本知识，如计算机的起源、发展、WINDOWS2003、XP的桌面操作、电子表格等，使自己能由浅入深，由简到繁地掌握他们的使用技术。 熟能生巧:WORD作为文字操作专家，它能使我们更加深入地理解、熟练文字操作的命令。要强迫自己做几个综合实例，分别详细地进行文字编辑，使自己可以从全局的角度掌握整个编辑过程，力争使自己学习完WORD之后就可以投身到实际的工作中去。1、基础很重要：实践证明，“幻灯片”制作是计算机课件的基础，学习幻灯片，需要一定的操作桌面的知识和能力，需要一定的工具操作能力，尤其是设计作图能力。 学以致用：在学习课件制作时始终要与实际应用相结合，不要把主要精力花费在各个命令孤立地学习上；要把学以致用的原则贯穿整个学习过程，以使自己对幻灯片命令有深刻和形象的理解，有利于培养自己应用P0WERPOINT独立完成幻灯片制作的能力。 常见问题要弄懂：对于经常出现的问题，要及时解决。如果推脱，那么问题就越堆越多，不利于今后的学习。 谢谢杨骏老师的细心指导。通过这个学期的学习，我的收获很大。我会在今后的学习中更加努力，力争作一名优秀的大学生，为社会做更多的贡献。

一阶二阶自控原理实验报告

成绩 北京航空航天大学 自动控制原理实验报告 学院自动化科学与电气工程学院 专业方向电气工程及其自动化 班级120311 学号12031019 学生姓名毕森森 指导教师 自动控制与测试教学实验中心

实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验时间2014.10.28 实验编号29 同组同学无 一、实验目的 1. 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2. 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3. 学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1. 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间TS。 2. 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 三、实验原理 1．一阶系统：系统传递函数为： 模拟运算电路如图1- 1所示： 图 1- 1 由图 1-1得 在实验当中始终取R 2= R 1 ，则K=1，T= R 2 C，取时间常数T分别为： 0.25、 0.5、1。 2．二阶系统: 其传递函数为： 令=1弧度/秒，则系统结构如图1-2所示： 图1-2 根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-3所示：

图1-3 取R 2C 1=1 ，R 3C 2 =1，则及ζ取不同的值ζ=0.25 , ζ=0.5 , ζ=1 四、实验设备 HHMN-1电子模拟机一台、PC 机一台、数字式万用表一块 五、实验步骤 1. 确定已断开电子模拟机的电源，按照实验说明书的条件和要求，根据计算的电阻电容值，搭接模拟线路； 2. 将系统输入端 与D/A1相连，将系统输出端 与A/D1相； 3. 检查线路正确后，模拟机可通电； 4. 双击桌面的“自控原理实验”图标后进入实验软件系统。 5. 在系统菜单中选择“项目”——“典型环节实验”；在弹出的对话框中阶跃信号幅值选1伏，单击按钮“硬件参数设置”，弹出“典型环节参数设置”对话框，采用默认值即可。 6. 单击“确定”，进行实验。完成后检查实验结果，填表记录实验数据，抓图记录实验曲线。 六、实验结果 1、一阶系统。

自动控制课程设计报告终结版

自动控制原理课程设计 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 兰州交通大学自动化与电气工程学院2013 年01月11日

目录 控制系统超前校正 (2) 1.问题描述 (2) 1.1设计目的 (2) 1.2设计内容 (2) 1.3超前校正及其特性 (2) 1.4系统参数设计步骤 (4) 2.校正系统设计 (5) 2.1 控制系统的任务要求 (5) 2.2校正前系统分析 (5) 2.3 校正系统的设计与分析 (7) 2.4 校正前后系统比较 (10) 2.5 软件仿真 (11) 2.6 硬件实验模拟电路 (13) 2.7 部分分析题解答 (14)

3. 课程设计总结 (15) 参考文献 (16) 控制系统超前校正 1．问题描述 1.1设计目的 （1） 了解串联超前校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响； （2） 掌握用频率特性法分析自动控制系统动态特性的方法； （3） 掌握串联超前校正装置的设计方法和参数调试技术； （4） 掌握设计给定系统超前校正环节的方法，并用仿真技术验证校正环节理论设计的正确性。 （5） 掌握设计给定系统超前校正环节的方法，并模拟实验验证校正环节理论设计的正确性。 1.2设计内容 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： ()() ()11o K G s s as bs = ++ 设计超前校正装置，使校正后系统满足： 11,,%%v c K cs ds e ωσ--=≥≤ 1.3超前校正及其特性 超前校正就是在前向通道中串联传递函数为: ()11 ()()1 c C s aTs G s R s a Ts += =?+ （1-1） 通常 a 为分度系数,T 叫时间常数,由式(1-1)可知,采用无源超前网络进行串联校正 时,整个系统的开环增益要下降 a 倍,因此需要提高放大器增益交易补偿. 如果对无源超

网页课程设计心得

网页课程设计心得 篇一：网页设计课程心得体会 “网页设计”学习心得体会 现在，计算机和网络已经深入到了我们生活中的方方面面，也已经成了生活中不可缺少的一部分，网络成了我们获取知识和信息的一种便捷工具，现在的网民也在不断的增多，所以，了解和学习网络知识是我们作为一名大学生迫切所需的。我通过这一学期的学习，对网页设计有了初步的认识和了解，并基本掌握了Dreamweaver的应用。 在学习了网页设计的同时，我更加深入的了解了关于计算机和网络的知识。基于对计算机基础与C语言的基本掌握，学习网页设计的基础部分便显得较为轻松。虽然如此，在设计过程中依然出现了很多的问题，但通过看书，上网查询，等方式，不断的学习、解决、提高，设计出的网页不论是外观还是内

容，都在不断的进步、改善。可以说在自己动手，不断实践的过程中，网页设计水平得到了很大的提高。 通过对网页设计书籍的翻阅，我学习到了一些关于建设网站和制作网页的知识，在实践查阅资料时，对flash也有所了解。我还了解了一些基础的网络技术。通过学习，我对计算机有了更深层次得到了解，也有了更浓厚的兴趣。尤其是对网页制作的过程与一些技巧手法更有了另外一番了解，对网页制作的基础知识也有了一定的掌握。在这个过程中，我同样认识到网页设计不是一门学科的独秀，而是多种课程的综合，他是Flash、Fireworks等网页软件的综合应用。 下面阐述一下我在设计我的网站时的一些关于网页设计的见解。在具体的制作时我了解到一个优秀的网页设计应该具备一些基本原则。 首先，要确定网页设计的内容，一个优秀的风站要有一个明确的主题。整

个网站围绕这个主题,也就是你在网页设计之前要明确你这个网站有什么目的,用来做什么，所有页面都是围绕着这个内容来制作，有了明确的内容对排名有很重要的作用；其次，要了解你网站所在行业的客户，及你的网页属于哪个类别。用户是一个网站成败的关键,如果用户要花很多时间进入你网站很有可能用户会立即关掉你网站,或者你网站操作很不方便用户也会马上离开,这种网站是很失败的设计,只会让用户失望的离去. 在完成以上的基本内容之后网页的基本框架便成形成了。下面要开始的便是优化工作。 内容是整个网页的核心。在网页设计之前必须明确网页的内容安排。优秀网页设计是要建立在平凡的基础上的。然后在具体的规划一个网页时，可以用树状结构先把每个页面的内容大纲列出来，尤其要制作一个大的网站的时候，特别需要把这个架构规划好，也要考虑到以后可能的扩充性，免得做好以后又

办公自动化学习心得

办公自动化学习心得 xx年第一学期 办公自动化期末作业 学院： 授课老师： 作业内容：学习心得 班级： 学号： 学生： 日期： 办公自动化期末作业学习心得 从开学到现在，我们一直都在不断的学习办公自动化（Office

automation，简称oa）。学习这门课以后，对我们来说都是很有用处的。对于办公自动化的学习，我体会到了信息科技时代的高效、快捷和便利。在以后的工作当中，不管从事什么样的职业，都离不开办公自动化。oa系统遍及网络的每一个角落，即单位中的每一个人都要使用oa系统来处理日常。所以办公自动化对于现代社会来说是非常便捷的，现在的每一个人都要学习办公自动化，这样对于现代人才不会落后在今后的工作中，我们一定要加倍努力学习办公自动化，切实掌握相关的知识和技术，提高工作效率！这样在以后的发展当中也是很有利的。 办公自动化的学习让我学会了如何利用office里的一些功能，在office里的一些基本操作，如何制档，为文档加密，制作统计表格，学习一些快捷键的操作，怎样在word里打文稿等。办公自动化还让我学会如何安排字体的大小格式，在里面插入自己喜欢的图片和不同风格的文字和艺术字等等。当今社会的各个方面对每个人来说都是充满了机会与挑战，而知识则是我们面对这一切的筹码，我相信我经过了一个学期的学习我们都学到了不少，在这儿，我谈一下我学习办公自动化的学习心得： 表格制作软件excel xx的使用：在 Excel的课程中，我学会了如何利用计算机会更好的处理大量的数据，如何提高自己处理数据的

效率；我学会了在 Excel中充分利用这个软件中原本配备的模型，充分利用这些模型来解决日常生活中的问题；学会了怎样制作一个引导他人准确填写的表格，能够让自己明白到别人表格制作的技术，让自己不会只能羡慕别人的高超技术，能够实际操作，自己设计出这样的表格；学会了在 Excel中插入相关数据的图表；学会了怎样新建一个新的Excel 工作表；学会了对数据的筛选与高级筛选；学会了对数据的排序，学会了绘制表格；学会了进行多个工作表窗口的并排等。 文字处理软件Word xx的使用：如：文档的排版，表格制作与，图片、以艺术字的插入和格式设置等；掌握Word软件的各种使用技巧,不仅会使,而且要在方法和速度上逐步提高,能进行Word文档的 各种和处理,在今后的工作中熟练使用,能综合并熟练运用本章的各 种方法和修改Word文档，例如在课堂练习的毕业论文排版等对我们以后都有很大的帮助。 办公自动化期末作业学习心得 幻灯片PowerPoint xx的使用：因学校的时间安排等原因，PPT xx 的学习并不长，但是并不影响我学习它的热情，经过我自己在课下的学习，知道了在制作一般课件和一般的宣传PPT的制作方法，我明白到要想制作好幻灯片，除了要掌握基本的幻灯片制作技术，还要多加

北航自动控制原理实验报告(完整版)

自动控制原理实验报告 一、实验名称：一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 二、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法 3、学习阶跃响应的测试方法 三、实验内容 1、建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的响应曲线，测定过渡过程时间T s 2、建立二阶系统电子模型，观测并记录不同阻尼比的响应曲线，并测定超调量及过渡过程时间T s 四、实验原理及实验数据 一阶系统 系统传递函数： 由电路图可得，取则K=1，T分别取：0.25, 0.5, 1 T 0.25 0.50 1.00 R2 0.25MΩ0.5M Ω1MΩ C 1μ1μ1μ T S 实测0.7930 1.5160 3.1050 T S 理论0.7473 1.4962 2.9927 阶跃响应曲线图1.1 图1.2 图1.3 误差计算与分析 （1）当T=0.25时，误差==6.12%； （2）当T=0.5时，误差==1.32%； （3）当T=1时，误差==3.58% 误差分析：由于T决定响应参数，而,在实验中R、C的取值上可能存在一定误差，另外，导线的连接上也存在一些误差以及干扰，使实验结果与理论值之间存在一定误差。但是本实验误差在较小范围内，响应曲线也反映了预期要求，所以本实验基本得到了预期结果。 实验结果说明 由本实验结果可看出，一阶系统阶跃响应是单调上升的指数曲线，特征有T确定，T越小，过度过程进行得越快，系统的快速性越好。 二阶系统 图1.1 图1.2 图1.3

系统传递函数： 令 二阶系统模拟线路 0.25 0.50 1.00 R4 210.5 C2 111 实测45.8% 16.9% 0.6% 理论44.5% 16.3% 0% T S实测13.9860 5.4895 4.8480 T S理论14.0065 5.3066 4.8243 阶跃响应曲线图2.1 图2.2 图2.3 注：T s理论根据matlab命令[os,ts,tr]=stepspecs(time,output,output(end),5)得出，否则误差较大。 误差计算及分析 1）当ξ=0.25时，超调量的相对误差= 调节时间的相对误差= 2）当ξ=0.5时，超调量的相对误差==3.7% 调节时间的相对误差==3.4% 4）当ξ=1时，超调量的绝对误差= 调节时间的相对误差==3.46% 误差分析：由于本试验中，用的参量比较多，有R1,R2,R3,R4;C1,C2;在它们的取值的实际调节中不免出现一些误差，误差再累加，导致最终结果出现了比较大的误差，另外，此实验用的导线要多一点，干扰和导线的传到误差也给实验结果造成了一定误差。但是在观察响应曲线方面，这些误差并不影响，这些曲线仍旧体现了它们本身应具有的特点，通过比较它们完全能够了解阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系，不影响预期的效果。 实验结果说明 由本实验可以看出，当ωn一定时，超调量随着ξ的增加而减小，直到ξ达到某个值时没有了超调；而调节时间随ξ的增大，先减小，直到ξ达到某个值后又增大了。 经理论计算可知，当ξ=0.707时，调节时间最短，而此时的超调量也小于5%，此时的ξ为最佳阻尼比。此实验的ξ分布在0.707两侧，体现了超调量和调节时间随ξ的变化而变化的过程，达到了预期的效果。 图2.2 图2.1 图2.3