碳纳米管薄膜材料的制备技术

科技成果与项目介绍

西南交通大学科技处

二〇一三年

地址：四川省成都市二环路北一段111号 电话：028—87600273 87600275

联系人：陈桂兵董安然

传真：028—87600272

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目录

球头立铣刀S形刃曲线的形成方法 (1)

自行式液压缆载吊机 (1)

缆上步履式自行装置 (2)

一种机械产品设计与分析的方法 (3)

四自由度机械手系统 (4)

一种汽车制动检测平台 (5)

汽车悬架系统的整车匹配设计 (5)

特种重型汽车高速行驶稳定性分析与改进 (6)

PLC型中高档PCB钻床 (7)

深海（6000M）海水液压系统的润滑、密封技术 (9)

深海节能型集成液压动力源 (10)

新型水压冲洗装置 (11)

数控机床热误差补偿系统 (12)

管道可弯制性仿真系统 (12)

五轴联动加工后置处理系统 (13)

深孔镗加工配套刀具 (14)

开放式数控系统及机床研发技术 (15)

高温超导磁悬浮径向轴承 (15)

永磁径向轴承 (17)

智能竹丝编织机 (17)

一种玻璃幕墙爬墙机器人的爬行机构 (18)

一种浴室节水淋浴系统 (19)

可控智能楼房逃生器 (20)

水轮发电机电磁减载轴承 (20)

一种机械三维密码门锁 (21)

具有制动能量回收功能的工程车辆机液复合无级变速器 (22)

列车车轮消音装置 (23)

一种三维立体宏观碳纳米管网的制备方法 (25)

一种晶化TIO2纳米管阵列的制备方法 (26)

一种疏松的三维立体宏观碳纳米管网的制备方法 (26)

一种用作镍/锌电池正极材料的纳米花形硫酸氢氧锌的制备方法 (27)

一种树枝状硫纳米结构的制备方法 (28)

一种制备ZNO微米棒的方法 (28)

一种低光强下高转换效率染料敏化太阳能电池TIO2薄膜的制备方法 (29)

一种具有丰富磁性质的磁性材料及其制备方法 (29)

一种无氟化学溶液沉积制备高温超导涂层导体超导层的方法 (30)

碳纳米管薄膜材料的制备技术 (31)

碳纳米管化学修饰电极的制备技术 (32)

氧化锌晶须长效抗菌材料 (32)

新型氧化锌晶须钢轨胶垫 (33)

智能化低温气体多元共渗技术 (34)

ANSA复合硅酸盐保温板 (38)

纳米多层类金刚石（DLC）薄膜提高发动机给油系统摩擦副寿命 (41)

数控式小型气压焊轨机 (41)

大截面尺寸工件闪光焊成套技术 (43)

气焊或火焰正火用的气体质量流量配比智能控制器 (44)

智能型移动式钢轨气压焊接装置 (45)

可生物降解复合材料和无机生物材料粒子的制备方法 (46)

一种超高分子量聚乙烯人工关节臼的表面处理方法 (47)

可降解的血管支架 (48)

生物降解的形状记忆管状支撑支架的制备方法 (49)

抗凝血的血管支架的制备方法 (50)

具有防再狭窄涂层的血管支架及其制备方法 (51)

凹平面边界限位的双叶式人工心脏瓣膜 (51)

一种诱导可降解的血管支架表面内皮化系统 (52)

高氧化度的天然高分子多糖的氧化方法 (53)

一种用于瘢痕修复的可降解高分子载药纤维膜 (55)

一种铜铟镓硒薄膜太阳能电池及其制备方法 (56)

一种制备禁带宽度可调的硒化物薄膜的方法 (57)

一种制备钇钡铁氧陶瓷材料的方法 (58)

非烧结陶瓷型压敏电阻材料的制备方法 (59)

WP_D型铁道车轮外形测量仪 (59)

轨道车辆桥式轴重称重台 (60)

一种液压停车防溜器 (61)

铁道车辆防溜铁鞋自动脱鞋装置 (61)

高速铁路轨道板蒸养监控系统 (62)

城市轨道交通牵引供电系统仿真分析软件 (63)

城市轨道交通牵引供电系统仿真软件 (64)

变压器油中气体在线监测与绝缘状态远程管理信息系统 (65)

基于电压稳定性局部指标的电网电压稳定在线监测方法 (66)

高功率微波模式变换相移器 (67)

大容量有源滤波与无功补偿装置 (67)

一种提高9SICR模具钢强韧性的热处理工艺方法 (68)

一种改善高速钢强韧性的热处理工艺方法 (69)

采用溶胶凝胶过程制备半透明陶瓷的方法 (70)

基于质子交换膜燃料电池系统二自由度控制方法 (71)

控制臭氧使用过程中溴酸盐生成的复合型催化剂制备方法 (72)

一种轮辐降噪阻尼聚合物材料及其制备方法 (74)

一种铁路板式无砟轨道用自密实混凝土拌合物 (75)

一种制备微纳米级图案化电纺纤维膜的方法 (76)

用于农作物秸秆纤维素提取的超声波辅助汽爆预处理工艺 (77)

一种具有高生物功能性的肝素化界面材料制备方法 (77)

列车车轴组合激光强化方法 (78)

一种制备螺旋碳纳米管宏观体的方法 (79)

具有核-壳结构的聚苯胺/四氧化三铁复合物的制备方法 (80)

一种可生物降解聚乳酸基共混物的制备方法 (81)

一种空气净化颗粒组合物及其制备方法 (82)

一种用于冠心病检测和治疗的纳米磁性粒子的制备方法 (83)

药物可控时序释放的含多种药物的磷酸钙骨水泥粉末 (84)

金属粘接的复合相钙钛矿锰氧化物磁电阻材料 (86)

一种制备高温超导涂层导体SRZRO3缓冲层薄膜的方法 (86)

开关电源的控制方法及其装置 (87)

伪连续工作模式开关电源的多级脉冲序列控制方法及其装置 (88)

开关电源单环定频滞环控制方法及其装置 (89)

开关电源的双频率控制方法及其装置 (90)

准连续工作模式开关电源的多频率控制方法及其装置 (91)

一种开关稳压电源 (92)

电气化铁道无分相贯通供电系统 (93)

电气化铁道同相牵引供电系统 (94)

一种光电编码器 (94)

一种单码道光电编码器 (95)

开关变换器瞬态响应速度提升方法及其装置 (96)

三相逆变电源控制方法及其装置 (97)

一种宽光谱、强吸收的表面光伏型光探测器的制备方法 (98)

AT供电牵引网的非接触式电磁感应故障定位装置及其故障定位方法 (99)

伪连续工作模式开关电源功率因数校正方法 (100)

一种级联型无输出变压器的同相供电系统 (101)

具有直流电容辅助均压电路的多电平变换器 (102)

用于牵引供电的风光互补供电系统 (103)

多电平变换器直流电容电压的均压电路及其均压方法 (105)

一种电力输电线路工频在线防冰融冰方法 (106)

客车安全远程视频监控传输系统 (107)

天然气管网与调压装置防爆监控系统 (108)

光纤光栅传感装置 (109)

高线性高效率的DOERTY功率放大器 (110)

图像篡改内容可恢复的定位型认证水印的生成与认证方法 (111)

一种具有光照鲁棒性的人脸特征提取方法 (111)

基于独立匹配分数层融合的高精度掌纹识别算法 (112)

基于多方向稀疏表示的图像压缩安全编码方法 (113)

基于光线感应的驾驶员眼动特征切换检测与跟踪方法 (114)

一种分路加密传输交易信息的可靠传递方法 (115)

基于ASP的产业链协作平台 (116)

物流园区(中心)可行性研究、控制性详细规划 (118)

人工快速渗滤农村生活污水处理技术及成套装备 (118)

山地丘陵地区农村污水处理技术 (120)

生物质垃圾再生能源化高固体混合厌氧消化及零废物排放技术 (120)

中、小型（200～400吨/日）垃圾焚烧发电技术 (121)

循环经济理念下的废旧塑料资源化体系和成套设备 (122)

全合成金属加工液 (122)

直升机蒙皮环保脱漆剂 (124)

一种压力式流体温度传感器 (124)

光纤光栅传感器应力测量的差分对光栅解调技术 (125)

基于时分复用和匹配光纤光栅技术的准分布式传感网络 (125)

高速移动环境下多点传输的车地通信小区切换方法 (126)

基于VOIP技术的电话代理装置及使用其拨打和接听电话的方法 (128)

一种高速列车封闭车厢环境的在线联网监测系统 (130)

一种分类应变限制的动态服装仿真方法 (131)

前言

为了满足社会各界对我校科技成果的需求，促进科技成果的推广与转化，也为了寻求合作伙伴，尽快将我校的科研成果推向市场，我们续编了这本成果材料。

本册汇编的成果均是我校教师和科技人员的职务技术成果，其中以专利技术成果为主，涉及机电设备、信息技术、新材料与新工艺、生物医药等技术领域，主要特点是：1、技术较为先进、成熟，并在一定范围内进行过试验应用；2、结合现场实际，适应面较广；3、投资前景好，具有较好的经济、社会效益预期值。

我们热忱欢迎企业界前来我校进行科技洽谈、交易与合作，共同进行科技成果的开发与应用，共创科技成果推广、转化的大好局面，使科技成果尽快转化为现实生产力，在企业的科技进步中发挥积极作用。今后，我校将继续用更新、更多的科技成果回馈社会各界的殷切期待。

在本册成果材料的编辑过程中，我们得到了校内各有关单位和广大科技人员的大力支持与帮助，在此，谨表示衷心的感谢！

西南交通大学科技处

二〇一二年三月二十五日

球头立铣刀S形刃曲线的形成方法

发明内容

本发明的目的是本发明建立了一种球头立铣刀S形刃曲线的形成方法，用来建立S 形刃球头立铣刀的数学模型及控制加工。球头立铣刀S形刃曲线的形成方法，刀具制造单元根据数据控制单元建立的数学模型和输出的参数数据加工成型球头立铣刀，其S形刃曲线成型中，数据控制单元采用如下的步骤建立数学模型和输出的参数数据：

1）输入刀具基本设计参数；

2）建立周刃刃线数学模型；

3）建立S形刃线数学模型，包括顺序执行以下步骤：包括建立柱面等螺旋角螺旋曲线、求解球面纬度角与螺旋运动回转角度的关系、确定S刃线回转角度与球面纬度角的关系，最后得到球面刃口螺旋角；

4）球头刃线模型：包括确定投影螺旋线螺旋角和确定S形刃线起始角度；以实现S 形刃线与周齿刃线的光滑连接；

5）将获得的球头刃线模型参数数据的输出。

本发明方法首先根据广义螺旋运动的概念推导了圆柱面上和圆锥面上的广义等螺旋角刃线方程。并用圆柱面上的等螺旋角刃线曲线用来作为形成S形刃线的引导线，通过过引导螺旋线上的点作与球头共中心轴的圆柱面的一系列切线，与球面形成一系列交点，过这些交点的曲线即形成球面上的S形曲线，且球头S形刃线与周刃刃线光滑连接。与球头共中心轴的圆柱面半径取为S形刃球顶偏中心量，当球顶偏中心量为0时，形成的S形刃即为传统的过中心正交S形刃线。本发明还考虑了球顶偏中心量，即能形成具有偏中心量的S形刃线，而又不失一般性，形成的S刃线模型能与传统正交S形刃线相统一，且S形刃线与周刃刃线光滑连接，对球头立铣刀的数字化建模及控制制造加工有重要意义。

立铣刀端齿直线刃线及环形刃线的建模方法，用来建立环形立铣刀的数学模型及控制加工。

圆弧端齿立铣刀环形端齿刃线的形成方法，刀具制造单元根据数据控制单元建立的数学模型和输出的参数数据加工成型圆弧端齿立铣刀，其环形端齿刃线成型中，数据控制单元采用如下的步骤建立数学模型和输出的参数数据：

自行式液压缆载吊机

本发明的目的是提供一种自行式液压缆载吊机，使之克服现有技术之不足，实现缆载吊机在无需额外牵引设备及人工高空拆装运夹缆抱箍等辅件的条件下就可实现缆上自身行走。

自行式液压缆载吊机，由动力系统、控制系统和机械执行机构所组成，所述机械执行机构主要由主桁架、安装在主桁架两端的步履式自行系统、安装在主桁架上的两套液压提升系统、扁担梁构成；主桁架和扁担梁均采用长度可变结构；所述液压提升系统由连续提升千斤顶、钢绞线导向器、回绳器及连接扁担梁的钢绞线组成。采用上述方式，本发明具有如下的优点：

1）无需额外牵引设备及人工高空拆装运夹缆抱箍等辅件实现缆上自行行走。

2）保证整机结构安全的前提下，只更换少量部件就可适用于不同缆径的悬索桥钢箱梁吊装。

3）保证整机结构安全的前提下可以通过更换不同长度的所述中间段来适应不同主缆间距的悬索桥。

4）缆载吊机中央控制系统可对步履式自行系统、液压提升系统等进行手动、自动控制实现缆载吊机在主缆上任意位置的行走和定点起吊。

综上所述，本发明自行式缆载吊机具有缆上自行行走、行走速度快、适应能力强、抗滑能力强、安全性高等优点，可适用于不同悬索桥的架设。

缆上步履式自行装置

随着我国国民经济的快速发展,千米级的长大跨悬索桥的建设规模和速度不断增大，对紧缆机、缠丝机、缆载吊机等悬索桥架设机械的使用性能和技术水平也提出了更高的要求。现阶段的悬索桥架设机械的缆上行走不能自行行走,都需有额外的牵引设备以及人工高空拆卸、搬运、安装夹缆机构等辅助装置的条件下完成在主缆上的行走。以悬索桥钢箱梁的专用起重设备缆载吊机为例，我国现有的主要有卷扬机式、液压提升式缆载吊机在缆上行走无论采用车轮组式行走还是全液压步履式行走都需要卷扬机、牵引千斤顶等设备的牵引才能在缆上移动以及人工在高空反复搬运、拆卸、安装夹缆抱箍等辅件完成整机在主缆上的固定，这样导致成本增加工期延长并极具危险性。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型的缆上步履式自行系统，使之克服现有技术之不足，实现如缆载吊机等悬索桥架设机械在无额外的牵引设备及人工在高空反复搬运、拆卸、安装夹缆抱箍等辅件条件下在缆上自行行走。

缆上步履式自行系统，主要由导梁、设置在导梁上并可在导梁上移动的行走架、两个设置在导梁两端的支腿和行走油缸、液压系统等组成；所述行走架下部前后侧为两套可在缆上形成支撑的自动夹缆装置；所述支腿具有一竖向放置的升降油缸，升降油缸一端与固定导梁的支腿外套筒连接，另一端与固定自动夹缆装置的支腿内套筒连接。行走油缸的一端同导梁连接，另一端同行走架连接。行走架上设置有用于使之便于在悬索桥主缆上移动的滚动机构。滚动机构用支撑架固定在行走架上并用滚轮托住导梁。

采用上述方式，本发明具有如下的优点：

5）在缆上作业机械步履式行走过程中，自动夹缆装置交替抱紧主缆，在行走油缸、升降油缸的作用下自身就可以实现缆载吊机的行走，不需要额外的牵引设备。

6）采用自动夹缆装置机自动实现夹缆松缆动作，无需人工在高空反复搬运、拆卸、安装夹缆抱箍等辅件。

7）自动夹缆装置的两个抱夹的垫块、行走架支撑座、支腿支撑座上的垫块、手动抱夹都可以更换，可满足不同主缆直径的悬索桥。

8）配合缆上作业机械的液压控制系统，行走系统可以实现自动，手动，联动等各种操作模式。

9）行走系统各油缸的状态可实现自动和手动控制，并可根据不同的悬索桥特点编制不同的行走路线。

通过控制所述的自动夹缆装置、所述的升降油缸、所述的行走油缸的动作，无需额外的牵引设备及人工在高空反复搬运、拆卸、安装夹缆抱箍等辅件，使所述的行走架和所述的导梁交替行走、交替承载，实现缆上步履式自行行走。综上所述，本发明专利无需额外牵引设备及人工高空操作其它辅助设备独立就可实现缆上作业机械在缆上交替夹紧、交替前进实现步履式自行，并具有自动化程度高、行走速度快、安全性高、适用范围广的优点。

一种机械产品设计与分析的方法

本发明的目的是提供一种机械产品设计与分析的方法，该种方法通用性强，适用于多种产品的设计与分析，并且扩充性好，可方便地更新与发展产品的种类及相关条件与参数。

本发明实现其发明目的所采用的技术方案是：一种机械产品设计与分析的方法，其步骤依次是：

A、建立数据库将多种产品的设计原型与分析原型的参数化方案存储在产品参数化方案数据库中；将多种载荷工况要求存储在载荷工况数据库中；将多种材料及其性能指标存储在材料及性能数据库中；将一种或多种评价准则存储在评价标准数据库中；

B、建立方法模块将产品的分析及优化设计的方法存储在方法模块中；

C、建立产品数据组合—方法的对应关系将步骤A的四种数据库中的产品参数化方案、载荷工况、材料及性能和评价准则的所有组合与步骤B的方法模块中的分析或优化设计方法建立对应关系，形成产品数据组合—方法对应关系表；

D、产品的设计或分析在步骤A中的四种数据库中分别选择出拟设计产品的设计原型或拟分析产品的分析原型，要求的载荷工况，拟使用的材料及性能和评价准则，形成拟设计或分析的产品数据组合；再根据该数据组合从步骤C中的产品数据组合—方法对应关系表中找出对应的产品分析或优化设计方法；再根据找出的方法进行产品的分析

或优化设计，得到分析或设计结果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、通用性强应用数据库技术，把产品的多种设计原型与分析对象、多种载荷工况要求、多种材料及性能选择、多种评价准则等这些用来产品设计分析的要素，分别用产品参数化方案数据库、载荷工况数据库、材料及性能数据库、评价标准数据库来表示，并预先建立起产品参数化方案、载荷工况、材料及性能和评价准则的所有组合与方法模块中的分析或优化设计方法建立对应关系。当需要进行特定的产品设计时，只需从数据库中调出有关的参数条件，再根据相应的参数条件调入对应的分析或优化设计方法，即可完成产品的设计与分析。从而本发明方法实用于数据库中已有的多种产品的多种方法的分析和设计，较之现有的产品分析与设计方法，只能针对某一特定产品进行分析与设计，其通用性强。

二、扩充性好由于普通使用者均可对四种数据库中的数据进行添加或删除。这样，本发明方法可方便地更新与扩充产品的种类及产品的材料、性能、载荷工况要求及评价准则，从而本发明方法具有良好的开放性和自我完善性。

历史经验数据库的增加，使软件使用者可充分借鉴已有设计的经验和教训，做出合理选择，使得本发明方法既能够借鉴已有的成功设计或分析，也能够避免重走前人弯路，克服再次进行类似失败设计的问题，使得本发明方法的更加全面可靠。

四自由度机械手系统

简要综述

四个自由度的机械手系统由连杆机构、R轴（水平）驱动系统、Z轴（垂直）驱动系统、θ轴（机械臂回转）驱动系统、α轴（抓手回转）驱动系统、回转支架和底座及电气控制系统、气动系统等组成，

连杆机构：由上摆臂，前支撑臂、后支撑臂、传动摆臂等组成，

R轴和Z轴驱动系统：采用伺服电机、同步齿形带传动和丝杠传动方式。

θ轴驱动系统：采用伺服电机、同步齿形带传动和精密摆线针轮传动方式。

α轴驱动系统：采用伺服电机和精密摆线针轮传动方式。

自动控制抓手：由抓手夹板、滚动直线导轨、气缸等组成，能适应抓取箱子的要求。

电气控制系统：由电源、伺服电机驱动器、TRIO运动控制器、控制柜等组成

气动系统：由空气压缩机、油水分离器、气动控制阀、气缸等组成。

技术指标及成熟程度

⑴通过BASIC语言编程来控制机械手的各种动作。

⑵θ轴（机械臂回转）回转角度为3300

⑶α轴（抓手回转）回转范围：3300。

⑷ Z轴（垂直）动作范围：2000mm。

⑸ R轴（垂直）动作范围：1200mm。

该产品已完成样机试制，是一款成熟的产品。以上技术指标可根据用户要求进行调整。

应用前景

适合于各种箱子和袋子的码垛作业和自动化作业以及零件的自动焊接生产线等。因此，推广应用的前景较好。

一种汽车制动检测平台

发明内容

本发明的目的就是提供一种汽车制动检测平台，该种检测平台能更好地模拟地面与左右车轮之间的运动关系，检测结果更加准确、可靠。

本发明实现其发明目的所采用的技术方案是，一种汽车制动检测平台，包括通过轴承座安装在地面的左前滚筒总成、右前滚筒总成、左后滚筒总成和右后滚筒总成，其特征在于：所述的左后滚筒总成的轴依次通过左联轴器、离合器、右联轴器与右后滚筒总成的轴相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明检测平台的左后和右后滚筒轴承通过离合器相连接，当左轮制动时，左后滚筒总成转速降低，通过离合器两摩擦盘发生摩擦作用，使右滚筒的转速也相应降低；与汽车在地面行驶左轮制动时，地面会与右轮发生摩擦，使右轮也发生制动的情形相近。同理，右轮制动时，其情形也与实际地面右轮制动的情形相近。同样，也只有在左右轮的制动工况完全相同的情况下，离合器才不会发生作用，左右轮之间没有相互影响。因此，本发明的汽车制动检测平台能很好的模拟地面与汽车左右轮及左右轮之间的运动关系，从而其检测结果能更好地反映汽车的真实制动性能，其检测结果更加真实、可靠。

上述的离合器为可调节压盘和摩擦片之间压紧力的离合器。

这样可以通过调节压盘和摩擦片之间压紧力，进而调节、设定离合器传递的力的值，使其更好地反映各种地面与汽车车轮之间摩擦力的关系，进一步提高汽车制动性能检测的正确性、可靠性。

汽车悬架系统的整车匹配设计

以汽车系统动力学理论为指导，在系统动态测试技术的支持下，建立悬架/整车集成系统的功能虚拟样机，进行悬架结构因素与整车平顺性、操纵稳定性的协调匹配分析，涉及悬架弹性元件、阻尼元件与导向机构。在此基础上，完成悬架/整车集成系统的全

性能广义优化设计。

应用领域及前景

汽车行业，悬架系统集成设计与整车匹配，整车与悬架系统的同步设计与开发，并支持“模块化”供货模式下主机厂与零部件厂的产品协同开发。

悬架系统的集成设计技术是整车设计开发的关键技术之一。在这方面，美、日、德、法等发达国家的汽车行业是十分成熟的。而我国在该领域起步较晚，缺乏相关的设计知识和经验。企业技术人员对于不同车身结构形式、不同整车重量、不同轴荷、轴距、轮距以及在不同使用要求的条件下，悬架系统应当怎样选型，悬架定位参数应当怎样确定，以及在上述各种情况下，悬架刚度、阻尼应当怎样匹配等均不甚了解。事实上，目前国内绝大多数整车及零部件制造企业均不具备悬架系统的自主设计开发能力。因而工程界急需相应的设计理论、原则及方法的支持，才能够改变目前这种被动局面。本项目旨在提供汽车悬架产品设计开发的核心技术解决方案，并由此形成悬架系统的自主设计与开发能力。这对于提高企业产品档次和科技含量、增强市场竞争能力等均具有十分重要的意义，具有良好的推广应用前景。

技术指标及成熟度

针对具体车型的悬架系统匹配效果达到合理设定的目标（依标杆车、标准、客观及主观评价等）要求，并提供相关整车、悬架性能的基础测试与分析数据。

已用于某型引进轿车的国产化改型及持续性改进与升级，指导悬架系统的匹配设计与调校，效果良好。

投资规模

视车型、目标设定、周期要求等具体情况协商确定。

合作方式及条件

合作开发，技术咨询，联合申报国家级、省（部）级项目，或双方认为合适的其他方式。

校方可提供相应的测试仪器、分析软件及研究人员，企业须提供样车、样件、试制条件以及必要的测试场地与人员配合等。

特种重型汽车高速行驶稳定性分析与改进

基于底盘高速行驶系统的功能虚拟样机，结合相关的试验研究，对整车的平顺性以及以转向“自回正”能力为主导的操纵稳定性进行仿真分析，明确其影响因素，进而提出改善平顺性、操纵稳定性的技术措施，指导完成新开发样车的试制改进。

应用领域及前景

汽车及工程机械行业，高速特种用途重型汽车自主研发。

对象车型的整备质量近10T，针对特殊环境下的抢修、抢建任务要求，除应具备特种工程作业能力外，还须达到80km/h以上的普通公路行驶车速，并具有良好的越野性能。在样车路面试验中，发现其虽能满足车速要求，但垂向振动明显，且转向时方向盘自动回正能力较弱，由此严重影响了车辆行驶的平顺性和操纵稳定性。为解决这一问题，本项目由试制现场技术条件出发，结合理论分析与工程经验，提出了旨在改善车辆行驶平顺性和操纵稳定性的底盘悬架系统改进设计技术方案并加以实施，收到了满意的改进效果。而由此形成的相关理论、原则、方法与经验亦可为同类问题的研究与解决提供指导，具有良好的推广应用前景。

技术指标及成熟度

显著改善车辆高速行驶稳定性，并实现高速行驶性能与工程作业能力的合理协调，以满足相关设计要求。

业已完成具体车型的改进设计，效果满意，车型已投产。

投资规模

视车型、目标设定、周期要求等具体情况协商确定。

合作方式及条件

合作开发，技术咨询，联合申报国家级、省（部）级项目，或双方认为合适的其他方式。

校方可提供相应的测试仪器、分析软件及研究人员，企业须提供样车、样件、试制条件以及必要的测试场地与人员配合等。

PLC型中高档PCB钻床

机电一体化和数字电子技术的应用普及，使得数控印制板钻(铣)床需求量大增，国内市场每年在10亿元以上，但90％为国外产品占据。PCB印制板的专用加工机床集机械学、电子学、计算机学、气动学和光学于一体，是PCB行业的必备关键设备，用于完成精密的钻孔和异形槽、孔、边框的铣削加工，其本质可以归结抽象为多点位控制微孔加工钻床。与国外先进产品相比，国内在高速度、高精度、高稳定性高档PCB机床方面存在较大技术差距。

本钻床总体机械布局采用XY分立结构型式，Z轴结构设计和制造上严格保证驱动电机主轴和钻孔主轴共线，采用上端固定下端悬臂丝杠结构，采用弹性连轴器。加工主轴为气浮高速主轴。机床底座，横梁，工作台争取采用全花岗石，保证高精度稳定性和温度稳定性。

检测控制系统采用高可靠性工业控制计算机作为上位机，实现PCB等格式的加工文件的读取和识别处理，输出符合国际标准的钻铣数据文件，经过自规定的可靠通讯协议，与国际星牌PLC型高精运动控制器进行信息交互。运动控制器和交流伺服系统以及外围信息传感器和控制器等通过应用于工业环境多年的现场总线进行数据传送。运动伺服系统利用自带光电编码器和外加的光栅尺实现闭环位置、速度反馈。系统实现了运动控制监测、自动换刀，自动装夹，自动断钻检测，自动气压检测，行程保护，温度监测等主要和附属功能。且实现了加工速度高，定位和重复定位精度高，工作可靠，人机交互友好等高档机床性能。

应用领域及前景

本钻床为点位高级控制机床，其技术可用于对大中小型交/直流伺服运动控制系统中，如高档钻床、铣床、磨床、风洞移测架系统等。在要求精度高、速度快、加工环境苛刻、可靠性要求高的加工行业有较广泛的应用前景。

技术指标及成熟程度

主轴头数：4

台面尺寸：540mm×640mm

最大旋转转速：160000RPM

最大移动速度：30m/min

最小钻孔直径：0.1mm

定位精度：±10um

重复定位精度：±5um

钻孔速度：300-450/min

钻孔精度：0.02mm

最大钻孔直径： 6.35mm

成熟程度：产品样机已经成型并试投入使用，运行良好。技术先进成熟，性能可靠稳定。

投资规模

中高档PCB钻床制造成本约25-35万元。成品销售价格约60-80万元。单件投资规模约35-50万元。

深海（6000m）海水液压系统的润滑、密封技术

润滑及密封是流体传动及控制系统中的关键技术，对润滑性较差和工作介质粘度较小的水压系统来说更为关键，直接影响工作性能及寿命。水压技术具有的环保、安全和介质廉价易取等优点使其具有巨大的发展前景，特别是在海洋领域。因此美国、日本和英国等发达国家在该领域投入了巨大的人力、物力和财力进行基础研究和产品开发，目前已开发出了海水液压钻孔器、打磨器、盘带锯和深海水压驱动调查船等作业装备和工具。国内与其距较大，必须加大研究步阀才能跟上高性能作业装备对驱动系统的需求，保持我国在海洋资源开发领域的主动地位。由于水压技术是流体传动及控制技术领域的前沿研究方向，需要对其基础理论进行深入研究才能更好地进行技术及产品研发。在水压技术中，润滑及密封直接影响系统及元件的可靠性及寿命，是水压技术走向实用化的关键技术问题。对水压系统而言，密封主要是管接头连接部分，本课题在现有密封技术的基础上进行适当改进后提出了深海用水压系统的静密封工程适用结构；动密封即水压泵（马达）的关键摩擦副是研究的重点及难点，必须针对水压系统不同于油压系统的特点进行深入的理论及试验研究，提出水压系统关键摩擦副的设计理论及方法，解决因水的低粘度和差润滑性可能带来的不利结果比如泄漏及磨损等。

课题分别以代表端面间隙摩擦副的水压泵滑靴副和代表径向间隙摩擦副的水压泵柱塞副为对象进行研究，从N-S方程出发，充分考虑水的流动惯性及表面粗糙度等因素，进行了定量研究。同时，分别提出了多腔独立支承和双阻尼效应的思路，用来解决端面支承的抗倾覆问题和径向间隙的抗卡紧问题，并对理论研究成果进行了试验验证。综合课题的研究情况，提出了水压间隙摩擦副的设计方法。同时，对轴封这个影响水压泵性能的重要部件进行了结构设计，并进行了试验工作，验证了其适用性。

课题采用理论研究与试验研究相结合的手段。在理论研究方面，结合水压系统的具体情况，考虑了油压系统润滑研究时所忽略的因素，全面地仿真计算了水压摩擦副的润滑特性，为深入认识水压润滑的机理提供了参考。在计算过程中，采用了先进的CFD软件，使计算结果更加准确。为了验证理论研究的正确性，设计了相应的样品和装置，进行了大气环境和海洋环境的模拟试验，对比说明了深海用水压系统设计思路的正确性。

水压技术的发展瓶颈除了材料及加工制造等因素外，还有较重要的一点是对于水压技术部分基础机理的认识问题，这正是本课题的研究内容。课题成果将有助于推动水压润滑基础理论的发展，为水压元件的设计提供必要的指导和参考，进一步完善其结构，提高其工作性能及寿命。课题成果可直接应用于淡水和海水液压技术的应用开发，为海洋、食品、制药、矿山和工程建设等领域的主机服务。

课题成果所提出的多腔独立支承滑靴副和双阻尼效应柱塞副可直接用于水压泵（马达）和水压阀的设计。目前，课题技术成果正与企业进行合作研究与转化（普什驱动公司、西南交大拓普公司），拟推出水压泵、阀等元件系统产品，迈出国产水压元件产业

化的第一步。由于海洋、制药、化工、娱乐、矿山、冶金和工程机械等众多领域都希望采用水压传动及控制系统，但苦于国内市场上无元件，因此无法实现其应用。虽然该工作具有较大的难度，但是一个发展的大好机遇，同时可为我国的民族产业作出一份贡献，所以课题主要承担单位西南交通大学新型驱动中心长时间和普什驱动及交大拓普等公司保持着紧密的合作，希望尽快开发出国产水压元件，为主机行业服务。

成果的推广与转化不仅填补国内市场上水压元件的空白，而且通过技术连带和行业连带效应在安全、环保等方面做出巨大的贡献，具有重大的社会效益。由于水压技术的高技术和高成本特点，使得厂商在承担较大风险的同时更具有巨大的利润空间，只要形成了市场占有量和技术应用体系，无疑将产生较大的经济效益。

深海节能型集成液压动力源

随着陆地资源的日趋枯竭，海洋资源的重要性越来越突出。位于国家管辖海域之外的国际海底区域，是21世纪国际争夺区域资源的重要焦点。随着海洋开发活动越来越频繁和深入，人类涉海行为必将从浅海走向深海。深海装备必须在海洋不同深度环境条件正常工作。这些设备的动力大部份是靠液压系统来驱动，在超越极限的恶劣水下环境中，液压技术必须迎接来自深海的挑战。深海液压源作为液压系统的基础件，是对系统性能和可靠性有巨大影响的通用技术。

深海节能型集成液压动力源”是我校获得的实用新型专利，该专利已经完成技术向产品的转化，技术转化过程得到了“国家高技术研究发展计划（863计划）”项目资助。产品通过了深海环境的样机试验，性能良好。该成果将电机、变量柱塞泵、油箱、比例控制装置、深海压力补偿机构高度集成一体，解决了深海环境的密封、深海压力自动补偿、水密接插件、变量泵的比例控制技术难题。变量泵可以实现压力、排量双比例控制。属高新技术产品。

主要创新内容

■将电机和变量柱塞泵等高度集成化设计，大大降低系统的体积和重量；

■用电液比例控制型变量柱塞泵很容易实现动力源的主要参数压力、流量的长距离、连续的自动控制；

■液压、电控采用通用化的接口技术；

■采用容积变量系统可以有效节能；

■采用优化的压力补偿技术，适合深海环境；

■深海节能型集成液压动力源密封结构设计。

主要特点：该装置具有体积小、重量轻、控制容易、节能的特点。

应用领域及前景

可以用于深海设备的液压系统驱动泵站，是液压系统的基础元件，具有广阔应用前景。技术指标及成熟程度