高频注入法扫盲

用高频信号注入法检测转子位置可以分为

高频电压信号 和 高频电流信号。

其中注入的高频电压信号又分为

旋转高频电压信号 和 脉动高频电压信号。 对那些凸极特性不明显的表贴式永磁同步电机, 可以采用高频脉振电压注入法, 在电机d 轴注入信号利用饱和效应来观测电机速度。请问如何判断铁芯是否达到饱和？？

我现在在用旋转高频电压信号跟踪转子位置时，在电机起动的过程中转子位置跟踪不上，进入稳态时可以跟踪上，不知为什么?请各位指点指点



呃，这个算法有好几种，你可以具体搜一下相关的paper。
其中一种是每隔一定角度theta给一个高频脉冲，然后检测电流反馈Ia Ib Ic
Is=Ia*cos(theta)+Ic*sin(theta) //只是举例，paper不在身边，没法看到底是不是这样，但是这个格式的

然后比较不同角度下的Is，哪个角度Is最大，就最靠近那个，然后再第二次注入靠近这个角度附近的一堆角度脉冲。

还有一种方法是然后找到Iabc里面的最大值Imax 和Imin，算个反正切（用二次回归实现，否则DSP干不了这活儿），然后再进一步判断的。。。



呃。。。才看到，你问的是频率和赋值啊。。。
赋值，电压赋值自然是母线电压，电流赋值的话，在电机不转的情况下，尽可能的大。电压占空比也是慢慢调出来的·找个最合适的数值。
频率，这个需要慢慢去找的，一般是开关频率1K-10K之间，关键是看作用多长时间，太长不行，太短也不行。。。





于某文曾见一论点：若某天生命仅能倚靠某台机器来维持，你选择痛苦活着，亦是拔掉仪器结束余生？阅毕，脑海中浮现一副n年后躺于病床上，浑身插满管子的样子。心想倘使生命真有这么一天，我会选择毫不犹豫地死去。但实际没那么潇洒，我们多少人生命现在不也都是靠着一台机器维系着---路由器。扪心自问，我们能掐掉网线，离开电脑离开网络吗？
答案不能，因为我要找资料，要找工作，要完成毕业设计。其实这都是借口罢了，曾几何时，自以为自由地上网能为生活添加很多乐趣。但是，现状是，无处不在的网络吞噬了原本属于我们独立思考的时间，以及想问题的思维方式，，由此我们思维僵硬而麻木，越来越肤浅。因为肤浅，发现不了生活之美，发现不了美，就越发不快乐。
如今的夏夜，再也没有稻花香里说丰年的乡村气息，没有听取蛙声一片的意境。城市生活的年轻人失眠并非燥热而致，多半是因为城市只是寂寞人的狂欢后的孤单。静谧的夜，不时回来一些酗酒的毕业生，他们有狂欢，因为他们即将带着遗憾离开校园，更因为离别吧。夏天的夜，荷塘的蛙

声，若是骤雨即至，那气氛敢情热闹......
醉来扶上桃笙，熟罗扇子凉轻。一霎荷塘过雨，明朝便是秋声。城南绝景半林端，城北荷塘十亩宽。风月无尘频入座，江山吊古一凭栏。连朝溪雨溢荷塘，流水倾银万叶香。不是风吹乱花侧，那知处处著鸳鸯。一霎荷塘雨，明珠翠盖擎。柄危难得稳，稍侧便须倾。
暗想我可从先哲思想中寻找自己心灵的方向。科研路上无非多是大师对恶心的机械化程式与单调符号对现实逻辑的阐述，局外人往往发现不了其中之美，更谱不出华丽之篇章。纵然科研之路恶心之多不可胜数，然，其美却仍不少于恶心。
常自嘲，吾尝终日不绝于C之程式，埋首于电路之理解，深悟天马行空之电鸡原理，陷于逻辑复杂之数学算法，废寝忘食不可自拔，虽此皆有待提高，而窃喜，以为来日可凭此而谋五斗米矣。久之，自觉面目可憎。究其因，盖科研虽有形势之严谨及程理之美，唯乏人文之高义尔。故此，余之众人大抵难逃网络之诱惑。
昨夜拜读S君文，五言成诗，七言为文，诗词歌赋，信手皆得华章。S君坦言其文多成于三五载前，近因工于学术，而寡阅孔孟之书，鲜有佳作。然，究其根源，网络之毒瘾尔。