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工控机大作业

工控机大作业
工控机大作业

机电工程学院

工业控制计算机及应用课程设计

学号:

专业:机械电子工程

学生姓名:

任课教师:于凌涛副教授

赵凌燕副教授

2014年5月

7自由度手术机器人控制系统设计作业要求:

? 1. 设计7自由度手术机器人控制系统总体方案;

? 2. 选择元件并画出部分硬件电路图(A4);

? 3. 设计控制软件界面及一路数据采集程序;

? 4. 监测末端所受外力。

概述

在现在的手术室,一般会有两到三名外科医生,一名麻醉师和几名护士,即使是最简单的手术也需要这么多人。大多数外科手术需要将近十来个人在手术室。手

术机器人全部都是自动化的,这会最大限度地减少操作人员。展望一下未来,外科手术可能只需要一名外科医生、一名麻醉师以及一到两名护士。在这个宽敞的手术室中,医生坐在手术室内或手术室外的计算机控制台前,使用手术机器人来完成以前需要很多人才能完成的手术。

使用计算机控制台从稍远的地方进行手术开创了远程手术的概念,就是让医生从离病人很远的地方来进行精密的手术。如果医生不用站在病人的身旁进行手术,而是在离病人几十厘米远的计算机台旁远程控制机器人手臂,那么下一步将

是从离得更远的位置来进行手术。如果可以使用计算机控制台来实时移动机器人手臂,则在加利福尼亚的医生就可以对身在纽约的病人进行手术。远程手术的主要障碍就是医生手的移动和机器人手臂做出的反应之间的时间延迟。当前,医生必须与病人同在一室,以便机器人系统可以根据医生手的移动快速做出反应。

七自由度手术机器就是其中一例。

结构采用连杆式,关节处采用电机+减速器的形式,各个关节均有限位开关,防止由于“飞车”造成各种危险,限制关节运动范围以及设置回零,前三个是被动关节,采用电磁离合器;每个关节都有编码器;机器人末端有力传感器。

本设计为面向七自由度手术机器人的控制系统,可以分别检测机器人手臂不同工作模式下每个自由度的转角和转速,以及末端的力的大小,以及对电机启停,使能控制。具体的功能说明如下

(1)后四个关节由直流伺服电动机驱动,电机配正交编码器检测转速、转角,电位计检测关节角度,2个行程开关

(2)机器人末端加2维力传感器,输出模拟量

(3)安全开关,报警

(4)自动控制时启动、停止的继电器、电机使能信号

控制方案

集中控制方式具有良好的人机接口和操作界面,以及一定数量的输入输出接口和通信接口有比较强的运算能力和数据处理能力具有良好的实时性,在一个采样周期内完成各个伺服回路的控制算法,信号采集,和轨迹规划等。

因此本设计采用集中式控制方式,工控机负责发送控制命令、数据输入、状态显示,接受传感器反馈回来的信息。以及对对电机的控制以及编码器,电位计信号的处理工作。系统整体控制框图如图4所示。

图 4系统总体控制方案

方案说明:

1、如图4所示,机器人实现运动用的是速度反馈和位置反馈双环控制,用上位机通过CAN总线和和运动控制卡相连实现通讯,来通过数据采集卡传输控制信号控制各个驱动器,来驱动电机。

2,通过电位计的信息可以确定各个自由度的初始值

3、力传感器测出把手力的大小,大于给定值时语音报警,增强使用安全性能。

4、可以在限制机器人关节的运动角度,机器人关节运动角度的范围根据人关节运动角度范围设定,再人关节运动角度范围基础上减小一部分,这样可以保证安全,避免飞车. 限位开关方便关节寻零运动,使每次运动之后,机器人都能回到最初的位置。

主要器件选型

(1)工控机的选择

因为工作环境不恶劣,但由于用于手术台,手术精度高。选用工业平板电脑研华IPPC-9171G(PIV 2.8G/含触屏)/ Pentium 4 2.8G/1GDDR/160GHDD/DVD/键

盘/鼠标。如下图所示。IPPC-9171G采用PCA-6010全长P4CPU卡的主板,Pentium 4 2.8G的CPU ,4U高上架式机箱可支持到14个板卡,板上带有2个COM 口,8个USB2.0,1个千兆网卡。在本系统中,使用其2个PCI总线插槽安装四轴运动控制卡,使用2个PCI总线插槽安装编码器信息采集卡PCI-1784U和PCL-833。1个PCI插槽安装数据采集卡PCI8335A。

(2)运动控制卡选型

PCI120接口卡集成2路CAN通道,可以连接CAN总线并实现CAN2.0B 协议(兼容 2.0A)的数据通讯。兼容PCI2.2规范,即插即用。(如图6所示)。PCI120接口卡的每路CAN通道都集成完全的电气隔离保护、防浪涌保护,抗干扰能力强,是一款性能稳定、通讯可靠的CAN接口卡。PCI120接口卡支持5Kbps~1Mbps之间的波特率,提供多个操作系统的驱动程序、并附带VB,VC,C++Builder,Dephi,VB2003,Labview下的应用例程。能真正的满足客户的各种应用需求,为工业通讯CAN网络提供了可靠性、高效率的解决方案。

图6 运动控制卡

(2)数据采集卡选型

数据采集卡采用KPCI-8210 PCI总线双口智能CAN卡。它的主要特性有,通用PCI接口,兼容PCI2.2规范;同时支持CAN2.0A和CAN2.0B规范;通讯距离: 最长10Km;传输速率: 支持5Kbps ~ 1Mbps之间的任意波特率;单通道数据流量可达6000帧/秒;数据存储器:FPGA内部集成8KB双口RAM作为数据缓冲区;隔离电压: DC 2500V ;CAN 接口:光隔离两路CAN;电源功耗:(不使用外部电源)+5V(±10%)≤400mA;提供API支持和多个应用工具。

(3)电机编码器选型

(5)驱动器选型

直流有刷电机驱动器采用军品级,由瑞哈科技有限公司自主开发完成。本直流电机控制器的低成本解决方案是工业控制低成本理想的解决方案。

本驱动器运用先进的PWM脉宽调制技术调节输出电流,适用于直流有刷电机的转速调节、恒力矩输出、其他电流电气的电源控制,可提供外部正负模拟信号调节、调向等功能,具有调节方式灵活、保护功能齐全、功率部件提供硬件保护等特点。

输入电压范围:直流10~48VDC。

调速电压:-10~10线性隔离;

输出电流范围: 0~10A;

恒流控制精度:误差小于5%;

输出电压效率:99%。

方向控制:1. 正电压正向,负电压负向;

2. FR可以直接控制电机运行方向;

3.Fwd/Rev: 电机正反转信号,改变FR的高低电平状态可以改变电机的运转方向;

4.Vin-、Vin+:模拟信号输入端,内部线性隔离,-5~+5V区间线性可调,超过此范围,失去线性;最大安全输入范围-36~+36V。

(3)电位计选型

电位计选择P11L2V0FLSY00103KA位计。如图9所示

图9电位计

(4)二维力传感器选型

选择耐特恩SMT型拉压力传感器。

SMT大过载保护S型;量程范围:5N~2000N;

精度等级:±0.05%FS输出信号:2.0mV/V ;

工作温度:-25~80℃;

接线图

下图H桥驱动电机原理图。

软件界面

软件界面说明:

1、上电打开《七自由度手术机器人控制软件》,点击启‘开始’按钮,初始化控制程序。

2、选择手术机器人工作模式。

3、在手术机器人状态栏里对机器人各关节的状态进行实时显示,对机器人的启动、关闭状态进行提示,显示机器人安全警告状态。

4、在手术机器人运动状态栏里显示机器人运动状态。

模拟量输入程序:

一路模拟量数据采集前面板

程序框图

模拟量输入程序,此文通过labview G程序进行设计,如图,本文只设计了一路模拟信号输入,即电位计信号的采集输入,是通过DAQ模块来实现的,首先通过一个采集信号开关决定开始,通过I/O口把信号通过通道1进行采样,并通过波形图表来显示采集到的信号,在信号出现错误或采集要题目要求的采样数据是停止采集。

总结

根据功能要求完成了七自由度手术机器人系统的设计,采用集中控制,较为详细的分析了七自由度手术机器人功能要求和各系统参数的控制要求,制定了控制方案,通过查阅大量文献资料,根据设计要求对工控机、、数据采集卡等进行了选型,并进一步学习了数据采集卡的使用。依据系统功能要求和程序流程图,使用Labview编写了软件的操作界面,并编写了电位计反馈参数的数据采集程序。

通过这一过程的学习和总结,发现自己对控制系统的设计思路、labview编程、和数据采集卡的使用等方面存在不足,需要进一步的学习和提高.

最后感谢于凌涛老师,赵凌燕老师的一学期以来的悉心教导。

工控机的正常使用及保养

工控机正确使用、维护及常见故障排除 一、正常使用情况 1、请不要随意拆卸工控机,如果出现故障,请先参考工控机常见故障及排除办法,或请立即与厂家联系。 2、当工控机正常使用时,请确保工控机在非震动的环境下工作,以免损坏硬盘。 3、显示器容易被刮伤。请勿用一般纸巾、布质品等来擦拭屏幕,也不要用手指头或笔等物品来触碰屏幕,可以使用显示器专用擦拭物品来处理。 4、为了确保工控机散热效果,我们强烈建议您每三个月定期对工控机防尘海绵做一次清洗。 5、为了确保工控机高效可靠运行,我们建议您每三个月定期对硬盘做一次磁盘清理和磁盘碎片整理。 6、请您定期地备份工控机中的重要数据,以免因为故障造成资料丢失。 7、如果您使用的工控机需要连接互联网或局域网,为了确保工控机可靠运行,我们强烈建议您预先安装杀毒软件并定期保持更新,以防止病毒攻击造成系统瘫痪。 8、我们建议您使用正版许可的操作系统及相关应用软件。 9、如果您需要安装其它应用软件,请阅读您要安装的软件说明书,确认该软件是否与工控机的操作系统兼容并请确认您的工控机硬件配置是否满足该软件对工控机硬件的要求。 10、我们建议工控机专机专用、专人专管。 二、使用环境及注意事项 1、使用工控机时,请注意周围温度应在0 度至55 度之间。 2、使用工控机时,请注意周围相对湿度应在5?95%之间,无冷凝。 3、使用工控机时,请注意供电电压应在200?240V AC之间。 4、使用工控机时,请尽量避免潮湿、极端温度、震动及落尘量多的环境。 5、工控机左侧的开口和电源后部的散热口是用来通风的。为了确保工控机能正常可靠的工作并防止过热,请勿阻塞或遮盖这些开口。 6、使用工控机时,请尽量同会产生强烈电磁干扰的设备(变频器、电机等)保持一米以上距离

什么是工控机

工控机即工业控制计算机,是一种采用总线结构,对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征,如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口,并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊,属于中间产品,是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。 很多人对于工控机都不太了解,接下来咱们就一起来了解一下吧。 一.主要分类 工控机的主要类别有:IPC(PC总线工业电脑)、PLC(可编程控制系统)、DCS(分散型控制系统)、FCS(现场总线系统)及CNC(数控系统)五种。 1、IPC 即基于PC总线的工业电脑。据2000年IPC统计PC机已占到通用计算机的95%以上,因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富,已被广大的技术人员所熟悉和认可,这正是工业电脑热的基础。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成,如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网,双正压风扇等设计及EMC(electromagneticcompatibility)技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。

IPC有以下特点: 可靠性:工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性,其MTTR(MeanTimetoRepair)一般为5min,MTTF10万小时以上,而普通PC的MTTF仅为10000~15000小时。 实时性,工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制,对工作状况的变化给予快速响应,及时进行采集和输出调节(看门狗功能这是普通PC所不具有的),遇险自复位,保证系统的正常运行。扩充性,工业PC由于采用底板+CPU 卡结构,因而具有很强的输入输出功能,最多可扩充20个板卡,能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连,以完成各种任务。 兼容性,能同时利用ISA与PCI及PICMG资源,并支持各种操作系统,多种语言汇编,多任务操作系统。 2、可编程序控制器(PLC) PLC 英文全称Programmable Logic Controller,中文全称为可编程逻辑控制器。定义是:一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。 可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置,是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,可编程控制器更多地具有了计算机的功能,不仅能实现逻辑控制,还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制的各个领域,大大推进了机电一体化的进程。 3、分散型控制系统(DCS) DCS 英文全称Distributed Control System,中文全称为分布式控制系统。它是一种高性能、高质量、低成本、配置灵活的分散控制系统系列产品,可以构成各种独立的控制系统、分散控制系统DCS、监控和数据采集系统(SCADA),能满足各种工业领域对过程控制和信息管理的需求。系统的模块化设计、合理的软硬件功能配置和易于扩展的能力,能广泛用于各种大、中、小型电站的分散型控制、发电厂自动化系统的改造以及钢铁、石化、造纸、水泥等工业生产过程控制。 4、现场总线系统(FCS) FCS英文全称Fieldbus Control System,中文全称为现场总线控制系统。它是全数字串行、双向通信系统。系统内测量和控制设备如探头、激励器和控制器可相互连接、监测和控制。在工厂网络的分级中,它既作为过程控制(如PLC,LC等)和应用智能仪表(如变频器、阀门、条码阅读器等)的局部网,又具有

阿普奇嵌入式工控机ABOX-600使用手册

ABOX-500/600 嵌入式计算机 用户手册 成都阿普奇科技股份有限公司 https://www.wendangku.net/doc/4614301993.html, 在使用本产品之前,请务必先仔细阅读本使用手册。编号: APQ8.830.196 请务必妥善保管好本手册,以便日后能随时查阅(保留备用)。版本号: A/0

随附本产品发布的文件为阿普奇科技股份有限公司2014年版权所有,并保留相关权利。针对本手册中相关产品说明,阿普奇科技股份有限公司保留随时变更的权利,恕不另行通知。未经阿普奇科技股份有限公司书面许可,本手册所有内容不得通过任何途径以任何形式复制、翻译、翻印、修改、转载或者传输。本手册以提供正确、可靠的信息为出发点。但是阿普奇科技股份有限公司对于本手册的使用结果,或者因使用本手册而导致其它协力厂商的权益受损,概不负责。 AMI 为American Megatrends, Inc. 的注册商标。 Intel 和Atom 为Intel Corporation 的商标。 VGA 为International Business Machines Corporation 的商标。 Intel 和Atom 为Intel Corporation的商标。 Microsoft Windows 为Microsoft Corp. 的注册商标。 RTL 为Realtek Semiconductor Co., Ltd. 的商标。 所有其他产品名称和商标均为其所有者的财产。 有关本产品及成都阿普奇科技股份有限公司其它产品的信息,请访问我们的网站:https://www.wendangku.net/doc/4614301993.html, 本手册适用于ABOX-500/600嵌入式计算机 这些限制只为商业环境下的系统操作提供合理保护,使其免受有害干扰。本设备会产生使用和发射无线电频率能量。如果没有按照手册说明正确安装和使用,可能对无线电通讯造成有害干扰。但即使按照手册说明进行安装和使用,也并不能保证不会产生干扰。若本设备会对无线电或电视信号接收产生有害干扰,用户可通过开、关设备进行确认。当本设备产生有害干扰时,用户可采取下面的措施来解决干扰问题:

工控机操作手册

工控机内部参数更改流程登陆板子:telnet IP 设置IP:ifconfig eth0 192.168.1.100 Route add default gw 192.168.1.1 一、修改ip地址, Jffs2文件夹下networkchange.conf vi networkchange.conf 然后按下键盘“i”,进入修改模式,进行修改。 修改完毕后,按下“ESC”,然后输入“:Wq”(表示保存二、修改终端号,网点号。 jffs2文件夹下flash盘中machineconfig.conf vi /jffs2/flash/machineconfig.conf 修改是先cd jffs2 cd flash vi machineconfig.conf 按‘I’键修改 修改好后,按ESC键,再‘:’,最后WQ保存 没有修改好,已经按ESC键,则再‘:’,最后Q!重新修改。 Cd flash

Cat machineconfig.conf 看蹲位、服务器IP、arrangei=10.255.254.19调度中心IP等等信息。如有误差: vi machineconfig.conf 按‘I’键修改 修改好后,按ESC键,再‘:’,最后WQ保存 修改有误,已经按ESC键,再‘:’,最后Q!重新修改。 备注:在修改参数之前先把进程杀掉:kill Cd jffs2 cd flash cd faildir 然后ls 列出看那个文件值大?然后rm删掉那个 常用命令:cd 是进入文件夹 cd .. 是返回上层目录 ps –a (列出进程) kill 是杀掉进程 chmod –R 777 jffs2设置最大权限 cd jffs2 ./main &(重新运行程序) reboot –f(重启工控机) cat (查看数据) ls (列出文件) 修改改时间:date 月日时间年份 Hwclock Hwclock -w

工控机环境适应监控软件使用说明书(V1.0版)

工控机环境适应监控软件 使 用 说 明 (Ver 1.0) 深圳市研祥软件技术有限公司 EVOC SOFTWARE TECHNOLOGY Co., LTD.

前 言 本软件为工控机环境参数实时监测程序,可用于EVOC系列工控机环境参数实时监控。通过自行开发的底层硬件接口,它可以实时监测CPU电压、电源电压、风扇转速、电池电压等参数,并能实现超限报警功能。 本软件版权由深圳市研祥软件技术有限公司持有。

目 录 1、 硬件要求与运行环境 3 2、 安装与卸载 3 3、 软件功能菜单 4 4、 参数设置 5 5、 软件的运行 8 6、 硬件接口函数说明 12 7、 编程说明 15

1、硬件要求及运行环境 硬件要求: 本软件主要用于EVOC系列工控机。 运行环境: 本软件可在Win9x/win2000/winXP平台上运行, 推荐使用800X600分辨率。 2、安装与卸载 安装: 运行Setup安装程序开始安装,您可以选择安装目录并一步一步按引导安装,安装完成后请重新启动计算机。 卸载: 在“控制面板”打开“添加/删除程序”界面,选择“工控机环境适应监控”软件,单击[添加/删除]按钮将弹出删除确认框,单击[是],便能成功卸载该软件了,单击[OK]键完成。

3、软件功能菜单 启动工控机环境适应监控软件,您将看到如下界面: 各功能菜单位于操作界面的左上方,单击任一菜单即弹出下拉菜单,并进入相应的窗口。 包括实时监控、监控曲线、设置、查看、帮助几个功能菜单。 “实时监控”功能菜单包括: 监控开关、电源电压监控、主板电压监控、温度监控、退出。 “监控曲线”功能菜单包括: 实时曲线和历史曲线,其中实时曲线包括电源电压曲线、主板电压曲线、温度监控 曲线、风扇转速曲线;历史曲线包括电源电压曲线、主板电压曲线、温度监控曲线、风扇转速曲线。 “设置”功能菜单包括: 报警设置、颜色设置、声音报警、启动降温措施。 “查看”功能菜单包括:工具栏、状态栏、隐藏几个菜单。 “帮助”功能菜单包括:关于、EVOC主页两个菜单。 第二排是工具栏,包括:“实时监控、实时曲线、历史曲线、监控设置、隐藏、监控开关、声音报警、退出”操作。

Advantech 610H(研华)工控机装机说明

装机步骤 一、操作系统安装 1.放入XP系统光盘,开机按Delete键进入Boot路径CD/DVD Drives 第一启动项设置为[CD/DVD:…….] 2.按复位Reset按钮(主机上黄色按钮),重启按F8进入C(创建磁盘分区),C盘内存设置为40960MB 选择快速分区 3.安装WINDOWS操作系统(2.3两步骤中不能退出光盘) 4.秘钥,DG8FV-B9TKY-FRT9J-6CRCC-XPQ4G 注:系统安装成功后,要重新分区(C:40960MB,D:40960MB,F:30720MB,剩余存储空间设为E盘) 二、控制面板相关设置 1.控制面板管理工具本地安全策略本地策略安全选项(修改下面两个项目) (1)账户:使用白密码的本地账户只允许控制台登录(双击禁用) (2)网络访问:本地账户的共享和安全模式(改成经典模式) 2. 控制面板管理工具服务(本地)(修改下面两个项目) (1)Automatic Updates(双击“启动类型”改为禁用) (2)Windows Firewall/Internet Connection Sharing(ICS)(双击禁用) (3)Windows Times(先停止运行,然后双击改为禁用) 三、驱动安装 共有两张光盘(Drives & Manuals和D-Link) 1.放入Drives & Manuals光盘,安装三个驱动软件(按照顺序一次安装,并且 每安装一个都要重启电脑) (1)Chipset软件 (2)Graphic软件 (3)Audio软件 2.退出Drives & Manuals光盘,放入D-Link光盘,找到Install Drives单击安装 3.放入Drives & Manuals光盘(从计算机设置,不是直接打开光盘) 控制面板管理工具计算机管理设备管理器以太网控制器(右击“更新驱动程序”)下一步,从列表…搜索浏览…Win XP 四、系统镜像(Ghost盘) 1、放入Ghost光盘,打开光盘,所有文件拷贝到F盘 2、重启电脑(光盘不要退出),从光盘启动选择2.Start Computer With CD-Rom Support 进入Dos,输入以下命令 C: cd ghost ghost 3.之后做镜像,选择Loacl Partition To Image 将硬盘分区备份为一个后缀为'.gho'的镜像文件 4.选择要备份的分区,就是System分区,选择F盘,单击ok

工控机控制系统说明书(一开一备)

沈阳荣林科技发展有限公司 Q/SRL·01-2009 Shenyang Ronglin Science and Technology Development Co., Ltd RL-G燃气自动加臭装置 控制系统使用说明书 沈阳荣林科技发展有限公司 SHENYANG RL Science and Technology Development Co., 地址:沈阳市大东区联合路252号 邮编:110044

一、概述 燃气加臭控制系统是RL系列燃气加臭装置配套使用的控制装置。该控制系统主要由研祥工控机、专业转换控制器、A4幅面喷墨打印机和各种监控仪表等附件组成,具有功能齐全、可靠性高、操作灵活、维护方便等特点。采用工控机完成人机界面显示及存贮记忆,参数设定等功能。转换器完成自动控制检测、运算功能,具有自动、手动二种控制方式,可根据不同的使用需求随意选择。主要功能如下: 1.可选择加臭装置的自动或手动控制方式,实现燃气加臭过程; 2.可以根据多管道燃气流量的大小,连续自动控制电磁泵向燃气管道加入臭味剂,对燃气 流量进行线性化测量采集燃气流量,对臭味剂流量及累积量进行精确计量; 3.加臭工艺流程图动态显示,其中包括工艺流程,加臭剂量(每小时加臭次数)显示,计量 罐内液面高度、泵工作状态显示、报警状态及报警内容提示,燃气流量等; 4.加臭电磁泵单次注入量调整及显示; 5.手动操作功能,直接输入每分钟的加臭频率(次数); 6.采集燃气管道流量信号,自动调节加臭频率(次数); 7.打印当班报表包括日期、时间、加臭剂量、燃气流量等参数; 8.具有历史数据存储及查询功能,可以随时调阅一年内的历史数据; 9.上位机-工控机与转换器通过RS485进行数据交换或下装系统设置参数,转换器工作可 脱离工控机,独立运行。当工控机出现故障时转换控制器按原设定的参数自行工作,保 证了加臭设备的连续运行,确保生产安全。 10.手动工作方式下,可以把每天设置24个时段,每个时段设置不同加臭输出频率。使加臭 量能够随燃气流量的高低峰的不同而变化,保证加臭量的准确,减少浪费。 二、控制程序部分 本加臭控制程序是我公司结合多年的加臭行业经验,针对我公司生产的专业转换控制器开发的。是以Windows XP作为操作平台,采用C#语言开发,ACCESS作为数据 库并辅以Frameword2.0控件,确保了软件的兼容性以及可移植性。 功能如下: 1、系统登录界面 开机进入windows 操作系统后,点击“荣林加臭控制系统图标”, 进入程序登陆界面。系统登录,有二个权限,一个是user(使用者)

工控机系统安装及程序烧写说明书20140910(1)

工控机系统安装及程序烧写说明书 一、工控机系统安装 Aptio Setup Utility-Copyright(c) 2010 American Megatrends,IncU盘启动 1、选择Chipset,进入PCH-IO Configuration restore on AC power loss里面选择power on 2、选择Advanced,进入SATA Configuration设置选项 SATA Mode selection里面选择AHCI 3、选择Save&Exit,进入Save Changes and Exit 4、跳出welcome to Centos 6.4?界面 5、Choose a language 6、Keyboard Type选择键盘类型,选择US 7、Installion Method安装方法选择Hard drive本地硬盘 8、Select Partition选择分区 9、进入what type of devices will your installation involve?选择安装 驱动器,选择Basic Storage Devices基本存储设备。将系统装 在本地的磁盘驱动器(硬盘)上。 10、hostname设置系统的主机名称,点击next 11、选择时区,建议选择上海,点击next 12、Create Custom Layout:自定义分区策略,点击next 13、分出一个单独的分区,挂载到 /boot 目录,然后创建swap分 区,一般为内存的2倍,点击 Create 创建分区。

14、以同样方法分区,将一个1024M 大小的swap分区还有将所 有的剩余空间全部给/分区,分区操作将会当前直接生效,数据会全部丢失。点击 Write changes to disk。 15、Install boot loader on/dev/sda,在/dev/sda上安装引导装载程序, 选择Master Boot Record(MBR)-/dev/sda主引导记录,然后选择BIOS drive order BIOS的驱动顺序 16、The default installation of centos is a minimum install。Centos 的默认安装最小的一个安装,选择Minmal,you can further customize the software selection now,or after install via the software management application你现在可以选择进一步定制软件, 或安装后通过软件管理应用程序,选择customize now 17、Base System基本系统设置 Desktops Development Servers 18、然后安装,安装完成后重启。 19、拔掉U盘,进入系统,输入指令setup 20、Choose a Tool:Firewall configuration 防火墙配置,关闭防 火墙Network configuration 网络配置,只对Device configuration里面的eth1、eth2 和eth3配置System services 21、插上U盘,ls /dev/sd,mount / dev/sdb1 /media,挂载U 盘;

工控机全程安装说明

工控全程安装说明 李世良 2011-8-1 0 / 39

工控机全程安装说明 一,系统安装: 1,先查看工控机的第一启动项是否是从光驱启动(查看方法:光驱中插入系统光盘,重启计算机,出现Start boot form CD……时就是从光驱启动),如果不是,先设置成从光盘启动。设置步骤见附1。 2,用GHOST 进行系统安装,安装步骤见附2。 进入GHOST有两种方法:(1):从光盘进入(2):用GHOST硬盘版。 3,如果硬盘出现问题,需要重新分区的话,请看附件3。 4,用光盘WinPE启动系统,用GHOST32进行系统的备份与还原。步骤见附2。 二,改计算机名称为PDJC 。更改过程见附件4。 三,安装解压文件winrar 。 四,安装OFFICE 2003。安装过程见附件5。 五,安装数据库SQL 2000个人版并进行数据库恢复。安装过程见附件6。 六,安装串口配置程序(CPU板写地址使用)。 七,安装.NET3.5 。 八,安装瑞星杀毒软件。 九,安装钢丝绳系统。 将对应的GSSJC (32路或48路) 文件夹复制到D盘的根目录下,并测试数据库的连接是否正确。 十,做系统备份。 用GHOST做完整的系统备份。备份过程见附件2。 1 / 39

附件1: 计算机设置从光驱启动 1.启动计算机,并按住DEL键不放,直到出现BIOS设置窗口(通常为蓝色背景,黄色英文字)。 2.选择并进入第二项,“BIOS SETUP”(BIOS设置)。在里面找到包含BOOT文字的项或组,并找到依次排列的“FIRST”“SECEND”“THIRD”三项,分别代表“第一项启动”“第二项启动”和“第三项启动”。这里我们按顺序依次设置为“光驱”“软驱”“硬盘”即可。(如在这一页没有见到这三项E文,通常BOOT右边的选项菜单为“SETUP”,这时按回车进入即可看到了)应该选择“FIRST”敲回车键,在出来的子菜单选择CD-ROM。再按回车键 3.选择好启动方式后,按F10键,出现E文对话框,按“Y”键(可省略),并回车,计算机自动重启,证明更改的设置生效了。 注:不同主板里的BIOS设置都有区别,可查看相关说明书。 2 / 39

研江科技1037U工控机说明书

YJBOX1037UH 一、简 介 YJBOX1037UH 采用全铝合金结构,无风扇全封闭设计方案,整机超低功耗,外形紧凑,是一款应用于数字广告的小型全高清数字多媒体广告机。它采用Intel NM70高速芯片组,搭配Intel 1037U 双核处理器,内建Intel?HD Graphics 显卡,支持1080P 视频播放,提供VGA 、HDMI 接口显示输出,VGA 与HDMI 同时使用时可实现独立双显示,借助结构紧凑而易于使用的网络设备,用户能够通过以太网来实现集中化控制、预定管理和多媒体内容的传输。在接线基础设施不满足网络连通性的场所,可以选择使用 WLAN (WIFI 无线网卡)功能,为数字广告应用带来灵活性的最大化。 实 物 图 ● 外形紧凑、低噪音设计 产品采用无风扇机身散热结构设计,机身为全铝合金外壳,外观尺寸小,可应用于各种狭小空间。 ● 板载Intel 1037U 处理器 板载低功耗、高性能Intel 1037U 处理器, 功耗仅为 10W ,搭配 Intel NM70 高速芯片组 构成嵌入式平台最佳的解决方案。 ● 标配WIFI 无线网卡 主机标配WIFI 无线网卡,在接线基础设施不满足网络连通性的场所,可以选择使用WLAN 。

后视图 前视图 二、接口指示图 USB 1接口 COM6接口 Line_out MIC_IN USB 2接口 POWER USB 5-6 天线 USB 3-4 HDMI VGA LAN Line_out MIC_IN DC12V_IN COM1 COM2 COM3 COM4 COM5

三、硬件规格 处理系统 ●CPU:板载 Intel 1037U处理器(双核1.86G),功耗仅为10W ●芯片组:采用 Intel NM70 高速芯片组 ● BIOS:AMI 16MB Flash ROM ●系统内存:1个204Pin DDRⅢSO-DIMM 插槽,支持1333/1066/800MHz的DDRⅢ内存最高可达4GB 显示 ●显示芯片:Intel?HD Graphics显卡 ●显存大小:动态共享系统内存作为显存,最大可达到224MB ●显示接口:VGA,HDMI ● VGA:标准的DB15 接口(后面板),支持CRT 分辨率最高为2048x1536 ● HDMI:高清多媒体接口(后面板)支持分辨率最高为1920x1080 ● VGA+HDMI同时使用可实现独立双显示 以太网 ●网络控制器:采用REALTEK 8111E 网络芯片 ●网络接口: 提供1个RJ_45接口(后面板) ●速度:1000Mbps ●支持网络唤醒(WOL) ●支持WIFI 无线网卡及3G 模块 存储 ●提供1 个2.5’硬盘位,可安装SATAⅡ规格硬盘 ●提供1 个Minisata插槽,可支持SSD硬盘 AUDIO ●芯片:采用ALC662 音频控制芯片,提供Line out和MIC IN ●接口:提供2个Line out 插孔和2个MIC IN插孔(前/后面板) ●特性:支持HD 6 声道高保真音频

IPC工控机的介绍

IPC工控机的介绍 IPC工控机(Industrial Personal Computer—IPC)是一种加固的增强型个人计算机,它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。早在80年代初期,美国AD公司就推出了类似 IPC的MAC-150工控机,随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM7532。由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉,而在工控机中异军突起,后来居上,应用日趋广泛。目前,IPC已被广泛应用于通讯、工业控制现场、路桥收费、医疗、环保及人们生活的方方面面。 工控机定义 工控机即工业控制计算机,但现在,更时髦的叫法是产业电脑或工业电脑,英文简称IPC,全称Industrial Personal Computer。工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机。 IPC工控机的技术特点: 1、采用符合“EIA”标准的全钢化工业机箱,增强了抗电磁干扰能力。 2、采用总线结构和模块化设计技术。CPU及各功能模块皆使用插板式结构,并带有压杆软锁定,提高了抗冲击、抗振动能力。 3、工控机箱内装有双风扇,正压对流排风,并装有滤尘网用以防尘。 4、配有高度可靠的工业电源,并有过压、过流保护。 5、电源及键盘均带有电子锁开关,可防止非法开、关和非法键盘输入。 6、具有自诊断功能。 7、可视需要选配I/O模板。 8、设有“看门狗”定时器,在因故障死机时,无需人的干预而自动复位。 9、开放性好,兼容性好,吸收了PC机的全部功能,可直接运行PC机的各种应用软件。 10、可配置实时操作系统,便于多任务的调度和运行。 11、可采用无源母板(底板),方便系统升级。 IPC工控机的主要结构: 1、全钢机箱

工控机技术规格书

工控机技术规格书 一、概述 本规格书是针对所采购的工控机及附件的最低技术要求,供货商所供产品必须达到或高于本规格书提出的技术指标要求。 二、供货范围 序号名称规格型号数量单位备注 1 工控机联想E75/i5-7400/Windows 10 23英寸显示器 20 台 三、技术参数要求 (一)主机 1、品牌:联想ThinkVision; 2、规格型号:E75/i5-7400/Windows 10; 3、处理器: 3.1 CPU型号:i5-7400; 3.2 CPU:第七代智能英特尔? 酷睿? i5; 3.3 CPU主频:3GHz; 3.4 最高睿频:3.5GHz; 3.5 三级缓存:6M; 4、操作系统:Windows 10 家庭中文版; 5、内存: 5.1内存类型:DDR4; 5.2内存容量:4GB; 6、硬盘: 6.1硬盘类型:机械硬盘; 6.2硬盘容量:500GB; 6.3接口类型:SATA 串行; 6.4硬盘转速:7200rpm; 7、显卡: 7.1显卡类型:集成显卡; 7.2显示芯片:英特尔? HD 630显示芯片; 8、光驱:光驱类型Rambo刻录光驱; 9、视频接口:VGA x 1/ HDMI x 1; 10、多媒体:内置扬声器; 11、输入设备: 11.1鼠标描述:有线鼠标; 11.2键盘描述:有线键盘; 12、机器规格: 12.1电脑类别:分体台式机; 12.2型号:E75; 12.3机箱类型:大机箱;

12.4尺寸:366×145×292.7mm; 12.5重量:6.5kg。 (二)电脑显示器 1、品牌:联想ThinkVision; 2、规格型号:23英寸IPS硬屏液晶显示器; 3、面板尺寸:23英寸; 4、显示色彩:1670万色; 5、显示面积:509.18mm×286.42mm; 6、色域:96%sRGB; 7、面板类型:In-Plane Switching平面转换; 8、对比度:1000:1; 9、背光:WLED; 10、响应时间:7毫秒; 11、屏幕比例:16:9; 12、亮度:250尼特; 13、分辨率:1920×1080; 14、接口类型:VGA、HDM1; 15、像素点距:0.26×0.26mm; 16、视角:178°/178°; 17、音频接口:输出; 18、底座支架功能:可俯仰,-5°-22°; 19、动态对比度:3000000:1; 20、HDMI,电源。 (三)设备铭牌:标记清晰,包含型号规格、出厂编号、技术参数、厂家、出厂日期等信息。提供产品合格证、说明书等。 四、现场验收 所供设备到货后,由物资处、采油厂和供货商相关人员进行检查验收;若仪器验收不合格,供货商无偿进行整改,并承担由此给采油厂带来的损失。 五、质量保证 出卖方保证为买受方供应优质全新的产品,质量保证期为产品交付验收合格后12个月,免费更换一年内因产品质量问题出现故障的仪器配件。 六、售后服务: 在仪器安装和投运期间,出卖方应派遣有经验的工程师到现场指导安装,负责仪表的调试并保证其投入正常运行。 随时根据客户需求,派专业技术人员到现场技术服务。 七、其它约定 如有未尽事宜,买卖双方友好协商解决。

研华工控机手册

User Manual MIC-3042A/B 4U高、8槽、配有标准 cPCI电源的CompactPCI TM 机箱

版权声明 随附本产品发行的文件为研华公司2008年版权所有,并保留相关权利。针对本手册中相关产品的说明,研华公司保留随时变更的权利,恕不另行通知。未经研华公司书面许可,本手册所有内容不得通过任何途径以任何形式复制、翻印、翻译或者传输。本手册以提供正确、可靠的信息为出发点。但是研华公司对于本手册的使用结果,或者因使用本手册而导致其它协力厂商的权益受损,概不负责。 认可声明 PICMG TM、 CompactPCI TM和PICMG TM、CompactPCI TM标志是 PCI工业计算机制造厂商协会的注册商标。所有其他产品名或商标均为各自所属方的财产。 CE 本设备已通过CE 测试,符合以屏蔽电缆进行外部接线的环境规格标准。建议用户使用屏蔽电缆,此种电缆可从研华公司购买。如需订购,请与当地分销商联系。 产品质量保证(一年) 从购买之日起,研华为原购买商提供一年的产品质量保证。但对那些未经授权的维修人员维修过的产品并不进行质量保证。研华对于不正确的使用、灾难、错误安装产生的问题有免责权利。 如果研华产品出现故障,在质保期内我们提供免费维修或更换服务。对于出保产品,我们将会酌情收取材料费、人工服务费用。请联系您的销售人员了解详细情况。 如果您认为您购买的产品出现了故障,请遵循以下步骤: 1.收集您所遇到的问题的信息(例如,CPU主频、使用的研华产品及其它软件、硬 件等)。请注意屏幕上出现的任何不正常信息显示。 2.打电话给您的供货商,描述故障问题。请借助手册,产品和任何有帮助的信息。 3.如果您的产品被诊断发生故障,请从您的供货商那里获得RMA(Return Material Authorization)序列号。这可以让我们尽快的进行故障产品的回收。 4.请仔细的包装故障产品,并在包装中附上完整的售后服务卡片和购买日期证明 (如销售发票)。我们对无法提供购买日期证明的产品不提供质量保证服务。 5.把相关的RMA序列号写在外包装上,并将其运送给销售人员。 Part No. 2002304210第一版 中国印刷2008年8月 MIC-3043用户手册ii

工控机组装

工控机组装 1:整理实验台,收拾出一定的空间能够组装工控机。 2:(1)拆封纸箱,取出机箱,并对箱子中配件进行检查,看看是否有缺失,之后勿必保管好。在组装完工控机,封纸箱时,除了用掉的配件,要把剩余的配件全部放入纸箱中。 (2)向仓库管理人员索要风扇,CPU,硬盘,内存条和主板等所需配件。 3:打开机箱盖,安装电源: 在安装电源时,首先要做的就是将电源放入机箱内,这个过程中要注意电源放入的方向,风扇排风口应对着主板。 4:安装CPU: 在安装CPU之前,我们要先打开插座,方法是:用适当的力度向下微压固定CPU的压杆,同时用力往外推压杆,使其脱离固定卡扣。 在安装处理器时,需要特别注意的是CPU处理器上的缺口要与插座上的缺口对齐,然后把压杆压上。 5:安装风扇:

安装时,将散热器的四角对准主板相应的位置,然后用力压下四角扣具即可。有些散热器采用了螺丝设计,因此散热器会提供相当的踮角,我们只需要使四颗螺丝受力均衡即可。由于安装方法比较简单,这里不再过多介绍。 固定风扇后,我们还要将风扇接到主板的供电接口上(如下图)。找到主板上安装风扇的接口(主板上的标识字符为CPU_FAN),将风扇插头插放即可(注意:目前有四针与三针等几种不同的风扇接口,大家在安装时注意一下即可,由于主板的风扇电源插头都采用了防呆式的设计,反方向无法插入,因此安装起来相当方便)。 6:安装内存:

安装内存时,先用手将内存插槽两端的扣具打开,然后将内存条放入内存插槽中(内存插槽也使用了防呆式设计,反方向无法插入,大家在安装时可以对应一下内存与插槽上的缺口),用两拇指按住内存两端轻微向下压,听到“啪”的一声响后,即说明内存安装到位。 7:安装光驱,硬盘: 按照说明书将光驱和硬盘装入机箱。接线包括电源线,SATA 串口线(接口使用了防呆式设计,反方向无法插入)。 8:安装主板 安装主板之前,要在机箱面板上安装螺母,安装的螺母不能多,要按照主板上小孔的数量来确定,如是螺母多的话,可能造成短路,烧坏主板,这点要特别提高警惕。 主板安放要到位,可以通过机箱背部的主板挡板来确定。(注意,

研华工控机说明书AIMB-769_user_manual_ed.1-FINAL

User Manual AIMB-769 AIMB-769 Socket LGA775 Intel? Core? 2 Quad ATX with VGA, 2 COM and Single LAN

AIMB-769 User Manual ii Safety Information Electrical safety ? To prevent electrical shock hazard, disconnect the power cable from the electri-cal outlet before relocating the system. ?When adding or removing devices to/from the system, ensure that the power cables for the devices are unplugged before the signal cables are connected. If possible, disconnect all power cables from the existing system before you add a device. ?Before connecting or removing signal cables from the motherboard, ensure that all power cables are unplugged. ?Seek professional assistance before using an adapter or extension cord. These devices could interrupt the grounding circuit. ?Make sure that your power supply is set to the correct voltage in your area. If you are not sure about the voltage of the electrical outlet you are using, contact your local power company. ? If the power supply is broken, do not try to fix it by yourself. Contact a qualified service technician or your retailer. Operation safety ? Before installing the motherboard and adding devices on it, carefully read all the manuals that came with the package. ?Before using the product, make sure all cables are correctly connected and the power cables are not damaged. If you detect any damage, contact your dealer immediately. ?To avoid short circuits, keep paper clips, screws, and staples away from connec- tors, slots, sockets and circuitry. ?Avoid dust, humidity, and temperature extremes. Do not place the product in any area where it may become wet. ?Place the product on a stable surface. ? If you encounter technical problems with the product, contact a qualified service technician or your retailer.Part No. 2006076900 Edition 1Printed in Taiwan July 2011 Caution!The symbol of the crossed out wheeled bin indicates that the product (electrical and electronic equipment) should not be placed in municipal waste. Check local regulations for disposal of electronic products.

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