M26模块使用方法及编程策略
M26模块使用方法及编程策略
初始化模块:
MCU：ATE0\r\n （关闭命令回显）
M26: OK\r\n
MCU: AT+CPIN? \r\n (查询SIM卡状态：SIM卡损坏或者无SIM卡)
M26：+CPIN: READY\r\n （非Ready可认为SIM卡异常）
MCU：AT+CREG?\r\n (确定找网成功)
M26: +CREG: 0,1\r\n (表明成功，逗号之后的数字：1表示已注册本地网，5表示漫游，否则异常)
MCU: AT+CGATT?\r\n (查询GPRS附着是否成功)
M26: +CGATT: 1\r\n (1：成功；0：失败）
MCU: AT+QIFGCNT=0\r\n (将Context0设为前台)
M26: OK\r\n
MCU: AT+QINDI=1\r\n (接收数据缓存模式)
M26: OK\r\n
MCU: AT+QISDE=0\r\n (发送时，关闭数据回显)
M26: OK\r\n
MCU: AT+QIDNSIP=0\r\n （0：使用IP地址连接；1：使用域名连接）
M26: OK\r\n
建立TCP连接：
MCU：AT+QISTATE\r\n （查询连接状态）
M26：（回应有以下可能）
1. CONNECT OK\r\n (连接已建立，应先关闭连接)
MCU：AT+QICLOSE\r\n (关闭连接)
M26：CLOSE OK\r\n （关闭成功）
2. PDP DEACT\r\n （GPRS场景异常，应重启模块）
3. IP INITIAL\r\n （或者）IP CLOSE\r\n （连接已准备好了，可建立连接）
MCU: AT+QIOPEN="TCP","120.24.76.130",6800\r\n (建立连接到120.24.76.130:6800的TCP连接)
M26: OK\r\n (语法无误则返回OK，否则返回 ERROR)
MCU: (等待连接结果返回，结果有以下可能)
1. CONNECT OK\r\n (连接成功)
2. CONNECT FAIL\r\n （连接失败）
发送数据到M26：
MCU：AT+QISEND=10\r\n （10：要发送给M26的字节数。 M26内存为1460字节）
M26：> （或者）ERROR （M26会根据当前内部缓存大小判断，足够5个则回应：>；不够则返回“ERROR”）。MCU：1234567890 （数据内容）
M26：SEND OK\r\n（或者）SEND FAIL\r\n （FAIL出现说明网络错误？？？）
（总结：数据可以分批发送，不足数量，则M26一直等待（无返回）；超出则丢弃多余，并返回SEND OK\r\n）
M26:+QIRDI: 0,1,0\r\n （数据到达通知；多条数据也只通知一次，除非到达前已经被读空）
从M26中读数据：
MCU:AT+QIRD=0,1,0,6\r\n （6：要求读取6个字节）
M26:+QIRD: 120.24.76.130:6800,TCP,6\r\n123456\r\nOK\r\n （123456：数据）
MCU:AT+QIRD=0,1,0,6\r\n （6：要求读取6个字节）
M26:+QIRD: 120.24.76.130:6800,TCP,4\r\n7890\r\nOK\r\n （7890：被读取数据）
MCU:AT+QIRD=0,1,0,6\r\n （6：读取6个字节）
M26:\r\n OK\r\n （没有数据被读出）
（总结：
1)总会返回OK：有数据被读出则携带读出数量；空则直接OK；
2)<要求读取数量>可以固定大小，如果返回<被读取数量>小于<要求读出数量>，表明已经读空；如果相等，则只能再读，直到出现小于情况或直接返回OK情况；
3）在命令回显关闭条件下：模块回应为连续字节输出；否则，在命令回显后有一个500us左右不等时长之间隔；）
FTP下载：
MCU: AT+QIFGCNT=0\r\n （设置Contex 0为前台）
M26: OK\r\n
MCU: AT+QFTPUSER="vigi"\r\n （设置FTP用户，这里是"vigi"）
M26: OK\r\n
MCU: AT+QFTPPASS="vigi"\r\n （设置FTP密码）
M26: OK\r\n
MCU: AT+QFTPOPEN="120.24.76.130",21\r\n (建立FTP连接)
M26: OK\r\n
M26: +QFTPOPEN:0\r\n (0为成功，非0为异常)
MCU: AT+QFTPCFG=4,"/RAM/dwl.txt"\r\n （设置本地存放路径）
M26: OK\r\n
M26: +QFTPCFG:0\r\n (0为成功，非0为异常)
MCU: AT+QFTPPATH="/home/vigi/share/TcpSvr/"\r\n （设置服务端目录）
M26: OK\r\n
M26: +QFTPPATH:0\r\n (0为成功，非0为异常)
MCU: AT+QFTPGET="db.c"\r\n （下载文件db.c保存到指定的路径）
M26: OK\r\n
M26: +QFTPGET:1146\r\n (小于0为异常，否则为下载文件大小)
MCU: AT+QFOPEN="RAM:dwl.txt",2\r\n （只读模式打开文件）
M26: +QFOPEN: 134072\r\n （返回文件句柄134072）
OK\r\n
MCU: AT+QFREAD=134072,1024\r\n （读句柄为134072的文件1024字节）
M26: CONNECT 1024\r\n （返回实际读取字节数）
..... （返回数据，此处为了编写文档的便利，省略数据内容）
OK\r\n
MCU: AT+QFREAD=134072,1024\r\n （继续读句柄为134072的文件1024字节）
M26: CONNECT 122\r\n (如果实际读取的字节数小于要读的字节数，则表明是最后一个数据包) ..... （返回数据，此处为了编写文档的便利，省略数据内容）
OK\r\n
MCU: AT+QFCLOSE=134072\r\n (关闭句柄为134072的文件)
M26: OK\r\n