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《大学物理AⅠ》刚体定轴转动习题、答案及解法

《大学物理AⅠ》刚体定轴转动习题、答案及解法
《大学物理AⅠ》刚体定轴转动习题、答案及解法

《大学物理A Ⅰ》刚体定轴转动习题、答案及解法

一.选择题

1.两个匀质圆盘A 和B 相对于过盘心且垂直于盘面的轴的转动惯量分别为A J 和B J ,若A B J J >,但两圆盘的的质量和厚度相同,如两盘的密度各为A ρ和

B ρ,则( A )

(A )B A ρρ> (B )B A ρρ<

(C )B A ρρ= (D )不能确定B A ρρ的大小

参考答案: B B A A

h R h R M ρπρπ22== A A A h M MR J ρπ22

2121=

= B

B B h M MR J ρπ22

2121=

= 2.有两个半径相同、质量相等的细圆环。1环的质量分布均匀。2环的质量分布不均匀,它们对通过圆心并与环面垂直的轴的转动惯量分别为A J 和B J ,则( C )

(A )21J J > (B )21J J <

(C )21J J = (D )不能确定21J J 的大小 参考答案:∵ ?=M

dm r J 2 ∴ 21J J =

3.一圆盘绕过圆心且于盘面垂直的光华固定轴O 以角速

度1ω按图所示方向转动,将两个大小相等,方向相反的力

F 沿盘面同时作用到圆盘上,则圆盘的角速度变为2ω,那么( C ) (A )21ωω> (B )21ωω=

(C )21ωω< (D )不能确定如何变化 参考答案:()12ωωJ J t r R F -=??- ()12ωω+??-=

t r R J

F

4.均匀细棒OA 的质量为m 。长为L ,可以绕通过其一端O 而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图2所示,今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆到竖直位置的过程中,下述说法那一种是正确的[ A ]

(A )合外力矩从大到小,角速度从小到大,角加速度从大到小。 (B )合外力矩从大到小,角速度从小到大,角加速度从小到大。 (C )合外力矩从大到小,角速度从大到小,角加速度从大到小。 (D )合外力矩从大到小,角速度从大到小,角加速度从小到大。

参考答案:βθJ L mg M =??

?

???=sin 2

θsin 逐渐变小,角速度始终增大 , 角加速度逐渐减少。 5.如图所示。A 、B 为两个相同的绕着轻绳的定滑轮, A 滑轮挂一个质量为m 的物体, B 滑轮受拉力为G ,而且mg G = ,设A 、B

两滑轮的角加速度分

A

2

别为A β和B β,不计滑轮轴的摩擦,则有( C )

(A )B A ββ= (B )B A ββ>

(C )B A ββ? (D )开始时B A ββ=,以后B A ββ?

参考答案:对于图A ,有???

??===-A A

A A

R a J TR ma T mg β

β mg mR J R A 2

+=β 对于图B ,有mg J

R

B =β ∴A B ββ?

6.一轻绳跨过一具有水平光滑轴、转动惯量J 的定滑轮,绳的两端分别悬有质量为1m 和2m 的物体)(21m m <,如图4所示,绳与轮之间无相对滑动,若某时刻滑轮沿逆时针方向转动,则绳中的张力( C )

(A )处处相等 (B )左边大于右边 (C )右边大于左边 (D )无法判断哪边大 参考答案:

()??

?????===-=-=-β

βR a a J R T T a

m g m T a m T g m 21212

2221111 ()()g J R m m R m m ++-=2

2121β ()g J R m m J m R m m T ??

????+++=2

21122112 ()g J R m m J m R m m T ???

???+++=221222122

7.一飞轮以角速度0ω绕光滑固定轴转动,飞轮对轴的转动惯量1J ;另一静止飞轮突然和上述转动的飞轮啮合,绕同一转轴转动,该飞轮对轴的转动惯量为前者的两倍,啮合后整个系统的角速度0ω为( B )

(A )03ω (B )03

1

ω

(C )0ω (D )无法判断 参考答案:由角动量守恒知()ωω2101J J J += ()ωω11012J J J +=

001113

1

2ωωω=+=

J J J

8.一圆盘正绕垂直于盘面的水平光滑固定轴O 转动,角速度为1ω,如图所示,射来两个质量相同、速度大小相同、方向相反并在同一条直线上的子

弹,子弹射入圆盘并留在盘内,若子弹射入后的瞬间圆盘的角速度2ω,则( B )

(A )21ωω< (B )21ωω> (C )21ωω= (D )无法判断 参考答案:两子弹对转轴的合力矩为0

∴角动量守恒

子弹打入后圆盘的质量增大,角动量增大

()

221112ωωmr J J += 12

11

22ωωmr

J J +=

∴12ωω<

9.现有A 、B 两个系统,如图所示,一匀质细杆可绕通过上端与杆垂直的水平光滑固定轴O 转动,初始状态为静止悬挂。现有一个小球自左方水平打击细杆,设小球与细杆之间为非弹性碰撞,把碰撞过程中的细杆与小球取做系统A ;另外,一水平圆盘可绕通过其中

心的固定竖直轴转动, 盘上站着一个人,当此人在盘上随意走动时,(忽略轴的摩擦),若人和盘取作系统B ,则 ( B ) (A )A 、B 两系统机械能都守恒。

(B )A 、B 两系统只有对转动轴的角动量守恒。 (C )A 、B 两系统动量都守恒。

(D )A 、B 两系统机械能,动量,角动量都守恒。

参考答案:两系统对转轴的合外力矩均为O ,所以角动量守恒。 10.一物体正绕固定光滑轴自由转动 ,则它受热膨胀时( B ) (A )角速度不变 (B )角速度变小

(C )角速度变大 (D )无法判断角速度如何变化

参考答案:受热膨胀,质量不变,半径增大,转动惯量 。由角动量守恒知,角速度变小。 二.填空题

1.刚体对轴的转动惯量取决于:刚体的质量、刚体的质量分布、刚体的转轴的位置。

2.如图所示,Q 、R 和S 是附于刚性轻质杆上的质量分别为

m 3、m 2和m 的3个质点,l RS QR ==,则系统对O O '轴

的转动惯量为214ml

参考答案:()2

22

14223ml ml l m J =+=

3.如图所示,一长为l

平光滑固定轴转动。抬起另一端使棒向上与水平面成后无初转速地将棒释放.已知棒对轴的转动惯量为23

1

ml m 和l 分别为棒的质量和长度,则放手时棒的角加速度为

l

g 43,棒转到水平位置时的角加速度

l

g

23 。 参考答案:由刚体对定轴的转动定律知

βθ??

?

??=??? ??2312sin ml l mg

()θθβsin 23

g l

=

S O '

O

g l g l 436sin 236==??? ??ππβ g l g l

232sin 23

2==??? ??ππβ

4.花样滑冰运动员绕通过自身的竖直轴转动,开始时两臂伸开,转动惯量为

?J ,角速度为?ω,然后她将两臂收回,使转动惯量减少为?J 2

1

这时她转动的角

速度变为02ω。

参考答案:ωω2

0J J =

0022

ωωω==J J

5.如图所示,A 、B 两飞轮的轴杆在一条直线上,并可用摩擦啮合器C 使它们联结,开始时B 轮以角速度B ω转

动, A 轮一角速度A ω转动,设啮合过程中两飞轮不受其

他力矩的作用,当两轮联结在一起后,共同的角速度为ω,若轮的转动惯量为

A J ,则轮的转动惯量()ω

ωωω--=

B A A B J J 。 参考答案:()ωωωB A B A J J J J +=+B A ()ω

ωωω--=

B A A B J J 6.如图所示,一静止的均匀细棒,长为L 、质量为

M ,可绕通过棒的端点且垂直于棒长的光滑固定轴O

在水平面内转动,转动惯量为23

1

ML ,一质量为m 、速

率为v 的子弹在水平面内沿与棒垂直的方向射出并穿出棒的自由端,设穿过棒

后子弹的速率为v 2

1

,则此时棒的角速度应为 ML mv 23

参考答案:L v m ML mvL ??

?

??+=

2312ω ML mv 23=ω

A

C

B

v

v 2

1

7.光滑的水平桌面上有一长为L 2、质量为m 的匀

质细杆,可绕过其中点且垂直于杆的竖直光滑固定

轴O 自由转动,其转动惯量为23

1

mL ,起初杆静

止,桌面上有两个质量均为m 的小球,各自在垂直于杆的方向上,正对着杆的一端,以相同速率v 相向运动,如图所示,当两小球同时与杆的两个端点发生完全非弹性碰撞后,就与杆粘在一起运动,则这一系统碰撞后的转动角速度应为L

v 76=

ω 参考答案:ω??

?

??+=222312mL mL mvL L v 76=ω

8.有一半径为R 的水平圆转台,可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动,转动惯量J ,开始时转台以匀角速度0ω转动,此时有一质量为m 的人站在转台中心,随后人沿半径向外跑去,当人到达离转轴为r 处时,转台的角速度为

02

ωωmr J J

+=

参考答案:()ωω20mr J J += 02

ωωmr

J J

+=

三.计算题

1.质量为m 的一桶水悬于绕在辘轳上的轻绳的下端,辘轳可视为一质量为M 的圆柱体。桶从井口由静止释放,求桶下落过程中绳中的张力。辘轳绕轴转动时

的转动惯量为22

1

MR ,其中R 为辘轳的半径,轴上摩擦忽略不计。

O

v

v

俯视图

参考答案:由牛顿第二定律和刚体定轴转动定律知,

??

?

??===-ββR a J TR ma T mg

∴g M

m mM

T +=2 ()g J M m mMR +=

2β ()g J M m mMR a +=22 2.一大一小两个匀质圆盘同轴地 粘结在一起构成一个组合轮。小圆盘的半径为r 质量为m ;大圆盘的半径为r R 3=,质量m M 3=。组合轮可绕通过其中心且垂直于盘面的光滑水平固定轴O 转动,随O 轴的转动惯量214mr J =.两圆盘边缘上分别绕有轻质细绳,其下端各悬挂质量为m 的物体A 和B ,如图12所示。这一系统从静止开始运动,绳与盘无相对滑动,绳的长度不变。已知cm 5=r .求组合轮的角加速度β。 参考答案:由牛顿第二定律和刚体定轴转动定律知,

?????

????===-=-=-β

ββr a R a J r T R T ma

mg T ma T mg 2121221

1

【大题】工科物理大作业04_刚体定轴转动

04 04 刚体定轴转动 班号 学号 姓名 成绩 一、选择题 (在下列各题中,均给出了4个~5个答案,其中有的只有1个是正确答案,有的则有几个是正确答案,请把正确答案的英文字母序号填在题后的括号内) 1.某刚体绕定轴作匀变速转动,对刚体上距转轴为r 处的任一质元来说,在下列关于其法向加速度n a 和切向加速度τa 的表述中,正确的是: A .n a 、τa 的大小均随时间变化; B .n a 、τa 的大小均保持不变; C .n a 的大小变化,τa 的大小保持恒定; D .n a 的大小保持恒定,τa 大小变化。 (C ) [知识点]刚体匀变速定轴转动特征,角量与线量的关系。 [分析与题解] 刚体中任一质元的法向、切向加速度分别为 r a n 2 ω=,r a τβ= 当 恒量时,t βωω+=0 ,显然r t r a n 2 02)(βωω+==,其大小随时间而变, r a τβ=的大小恒定不变。 2. 两个均质圆盘A 和B ,密度分别为 A 和 B ,且B ρρ>A ,但两圆盘的质量和厚度相同。若 两盘对通过盘心且与盘面垂直的轴的转动惯量分别为A I 和B I ,则 A . B I I >A ; B. B I I ,所以2 2B A R R < 且转动惯量22 1 mR I = ,则B A I I <

《大学物理》课后解答题 第三章刚体定轴转动

第三章 刚体定轴转动 一、思考讨论题 1、刚体转动时,若它的角速度很大,那么作用它上面的力是否一定很大?作用在它上面的力矩是否一定很大? 解:刚体转动时,它的角速度很大,作用在它上面的力不一定大,作用在它上面的力矩也不 一定大。 ω增大,则增大增大, M , βω I dt d I ==, 又?= 更无直接关系。 与无直接关系,则有关,与与ωωβF M 2、质量为m =4kg 的小球,在任一时刻的矢径j t i t r 2)1(2 +-=,则t s =3时, 小球对原点的角动量=?从t =1s 到t s =3的过程中,小球角动量的增量=?。 解:角动量)22(]2)1[(2 t m j t i t dt d m m +?+-=?=?= t s =3 j i t m j t i t 80)26(4)68()22(]2)1[(2 3-=+?+=+?+-== j t m j t i t 16)22(42)22(]2)1[(2 1 -=+?=+?+-== 64)16(8013-=---==?== 3、如图5.1,一圆形台面可绕中心轴无摩擦地转动,有一辆玩具小汽车相对于台面由静止开始启动,绕作圆周运动,问平台面如何运动?若经过一段时间后小汽车突然刹车,则圆台和小汽车怎样运动?此过程中,对于不同的系统,下列表中的物理哪些是守恒量,受外力,合外力矩情况如何? 解:平台绕中心轴转动,方向与小车转动方向相反。 小车突然刹车,圆台和小车同时减速、同时静止。 分别考虑小车和圆台在垂直和水平方向的受力。 图 5.1 t f n 小车 圆台

4、绕固定轴作匀变速转动的刚体,其中各点都绕轴作圆周运动,试问刚体上任一点是否具有切向加速度?是否具有法向加速度?法向加速度和切向加速度大小是否变化? 解:刚体上的任何一点都有切向加速度。也有法向加速度。大小不发生变化。 5、在一物体系中,如果其角动量守恒,动量是否也一定守恒?反之,如果该系统的动量守恒,角动量是否也一定守恒? 解:在一物体系中,角动量守恒,动量不一定守恒。例如题4中的小车与圆台组成的系统。 反之,系统的动量守恒,角动量也不一定守恒,除非是单个质点。 二、课堂练习 1、如图5.2所示,一轻绳绕过一质量为m/4,半径为R 的滑轮(质量分布均匀),一质量为m 的人抓住绳子的一端A ,绳子的另一端系一个质量为m/2的重物B ,绳子与滑轮无相对滑动,试求: (1 ) 当人对绳子相对静止时,B 物上升的加速度; (2) 当人相对于绳子以匀速u 上爬时,B 物上升的加速度; (3) 当人相对于绳子以加速度a 0上爬时,B 上升的加速度。 解: 方法一、用隔离体法,分别研究人、物和滑轮的运动。 (1)分别受力分析 A 、 B 、 a a a ==21 1T f =1 a mg 2 2a 1T 2 R a 2=

大学物理-刚体的定轴转动-习题及答案

第4章 刚体的定轴转动 习题及答案 1.刚体绕一定轴作匀变速转动,刚体上任一点是否有切向加速度?是否有法向加速度?切向和法向加速度的大小是否随时间变化? 答:当刚体作匀变速转动时,角加速度β不变。刚体上任一点都作匀变速圆周运动,因此该点速率在均匀变化,v l ω=,所以一定有切向加速度t a l β=,其大小不变。又因该点速度的方向变化, 所以一定有法向加速度2 n a l ω=,由于角速度变化,所以法向加速度的大小也在变化。 2. 刚体绕定轴转动的转动定律和质点系的动量矩定理是什么关系? 答:刚体是一个特殊的质点系,它应遵守质点系的动量矩定理,当刚体绕定轴Z 转动时,动量矩定理的形式为z z dL M dt = ,z M 表示刚体对Z 轴的合外力矩,z L 表示刚体对Z 轴的动量矩。()2z i i L m l I ωω==∑,其中()2i i I m l =∑,代表刚体对定轴的转动惯量,所以 ()z z dL d d M I I I dt dt dt ω ωβ= ===。既 z M I β=。 所以刚体定轴转动的转动定律是质点系的动量矩定理在刚体绕定轴转动时的具体表现形式, 及质点系的动量矩定理用于刚体时在刚体转轴方向的分量表达式。 3.两个半径相同的轮子,质量相同,但一个轮子的质量聚集在边缘附近,另一个轮子的质量分布比较均匀,试问:(1)如果它们的角动量相同,哪个轮子转得快?(2)如果它们的角速度相同,哪个轮子的角动量大? 答:(1)由于L I ω=,而转动惯量与质量分布有关,半径、质量均相同的轮子,质量聚集在边缘附近的轮子的转动惯量大,故角速度小,转得慢,质量分布比较均匀的轮子转得快; (2)如果它们的角速度相同,则质量聚集在边缘附近的轮子角动量大。 4.一圆形台面可绕中心轴无摩擦地转动,有一玩具车相对台面由静止启动,绕轴作圆周运动,问平台如何运动?如小汽车突然刹车,此过程角动量是否守恒?动量是否守恒?能量是否守恒? 答:玩具车相对台面由静止启动,绕轴作圆周运动时,平台将沿相反方向转动;小汽车突然刹车过程满足角动量守恒,而能量和动量均不守恒。 5.一转速为1200r min 的飞轮,因制动而均匀地减速,经10秒后停止转动,求: (1) 飞轮的角加速度和从开始制动到停止转动,飞轮所转过的圈数; (2) 开始制动后5秒时飞轮的角速度。 解:(1)由题意飞轮的初角速度为 0240()n rad s ωππ== 飞轮作均减速转动,其角加速度为 20 0404/10 rad s t ωωπ βπ--= = =-? 故从开始制动到停止转动,飞轮转过的角位移为 201 2002 t t rad θωβπ?=?+?= 因此,飞轮转过圈数为

大学物理上练习册 第2章《刚体定轴转动》答案-2013

第2章 刚体定轴转动 一、选择题 1(B),2(B),3(C),4(C),5(C) 二、填空题 (1). 62.5 1.67s (2). 4.0 rad/ (3). 0.25 kg ·m 2 (4). mgl μ21参考解:M =?M d =()mgl r r l gm l μμ2 1 d /0=? (5). 2E 0 三、计算题 1. 如图所示,半径为r 1=0.3 m 的A 轮通过皮带被半径为r 2=0.75 m 的B 轮带动,B 轮以匀角加速度π rad /s 2由静止起动,轮与皮带间无滑动发生.试求A 轮达到转速3000 rev/min 所需要的时间. 解:设A 、B 轮的角加速度分别为βA 和βB ,由于两轮边缘的切向加速度相同, a t = βA r 1 = βB r 2 则 βA = βB r 2 / r 1 A 轮角速度达到ω所需时间为 ()75 .03.060/2300021?π?π?=== r r t B A βωβωs =40 s 2.一砂轮直径为1 m 质量为50 kg ,以 900 rev / min 的转速转动.撤去动力后,一工件以 200 N 的正压力作用在轮边缘上,使砂轮在11.8 s 内停止.求砂轮和工件间的摩擦系数.(砂轮轴的摩擦可忽略不计,砂轮绕轴的转动惯量为 2 1 mR 2,其中m 和R 分别为砂轮的质量和半径). 解:R = 0.5 m ,ω0 = 900 rev/min = 30π rad/s , 根据转动定律 M = -J β ① 这里 M = -μNR ② μ为摩擦系数,N 为正压力,22 1 mR J = . ③ 设在时刻t 砂轮开始停转,则有: 00=+=t t βωω 从而得 β=-ω0 / t ④ 将②、③、④式代入①式,得 )/(2 1 02t mR NR ωμ-= - ∴ m =μR ω0 / (2Nt )≈0.5 r

《刚体定轴转动》答案讲课教案

《刚体定轴转动》答 案

第2章 刚体定轴转动 一、选择题 1(B),2(B),3(A),4(D),5(C),6(C),7(C),8(C),9(D),10(C) 二、填空题 (1). v ≈15.2 m /s ,n 2=500 rev /min (2). 62.5 1.67s (3). g / l g / (2l ) (4). 5.0 N ·m (5). 4.0 rad/s (6). 0.25 kg ·m 2 (7). Ma 2 1 (8). mgl μ21参考解:M =?M d =()mgl r r l gm l μμ2 1d /0=? (9). ()21 2 mR J mr J ++ω (10). l g /sin 3θω= 三、计算题 1. 有一半径为R 的圆形平板平放在水平桌面上,平板与水平桌面的摩擦系数为μ,若平板绕通过其中心且垂直板面的固定轴以角速度ω0开始旋转,它将在旋转几圈后停止?(已知圆形平板的转动惯量22 1mR J =,其中m 为圆形平板的质量) 解:在r 处的宽度为d r 的环带面积上摩擦力矩为 r r r R mg M d 2d 2 ?π?π=μ 总摩擦力矩 mgR M M R μ3 2d 0==? 故平板角加速度 β =M /J 设停止前转数为n ,则转角 θ = 2πn 由 J /Mn π==4220 θβω 可得 g R M J n μωωπ16/342020=π=

2. 如图所示,一个质量为m 的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳 子质量可以忽略,它与定滑轮之间无滑动.假设定滑轮质量为M 、 半径为R ,其转动惯量为221MR ,滑轮轴光滑.试求该物体由静止开始下落的过程中,下落速度与时间的关系. 解:根据牛顿运动定律和转动定律列方程 对物体: mg -T =ma ① 对滑轮: TR = J β ② 运动学关系: a =R β ③ 将①、②、③式联立得 a =mg / (m +21M ) ∵ v 0=0, ∴ v =at =mgt / (m +2 1M ) 3. 为求一半径R =50 cm 的飞轮对于通过其中心且与盘面垂直的固定转轴的转动惯量,在飞轮上绕以细绳,绳末端悬一质量m 1=8 kg 的重锤.让重锤从高2 m 处由静止落下,测得下落时间t 1=16 s .再用另一质量m 2=4 kg 的重锤做同样测量,测得下落时间t 2=25 s .假定摩擦力矩是一个常量,求飞轮的转动惯量. 解:根据牛顿运动定律和转动定律,对飞轮和重物列方程,得 TR -M f =Ja / R ① mg -T =ma ② h =221at ③ 则将m 1、t 1代入上述方程组,得 a 1=2h /21t =0.0156 m / s 2 T 1=m 1 (g -a 1)=78.3 N J =(T 1R -M f )R / a 1 ④ 将m 2、t 2代入①、②、③方程组,得 a 2=2h /22t =6.4×10-3 m / s 2 T 2=m 2(g -a 2)=39.2 N J = (T 2R -M f )R / a 2 ⑤ 由④、⑤两式,得 J =R 2(T 1-T 2) / (a 1-a 2)=1.06×103 kg ·m 2 a

刚体的定轴转动(带答案)

刚体的定轴转动 一、选择题 1、(本题3分)0289 关于刚体对轴的转动惯量,下列说法中正确的是 [ C ] (A)只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关。 (B)取决于刚体的质量和质量的空间分布,与轴的位置无关。 (C)取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置。 (D)只取决于转轴的位置,与刚体的质量和质量的空间分布无关。 2、(本题3分)0165 均匀细棒OA可绕通过某一端O而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示,今使棒从水平位置由静止开始自由下降,在棒摆到竖直位置的过程中,下述说法哪一种是正确的? (A)角速度从小到大,角加速度从大到小。 (B)角速度从小到大,角加速度从小到大。 (C)角速度从大到小,角加速度从大到小。 (D)角速度从大到小,角加速度从小到大。 3. (本题3分)5640 一个物体正在绕固定的光滑轴自由转动,则 [ D ] (A)它受热或遇冷伸缩时,角速度不变. (B)它受热时角速度变大,遇冷时角速度变小. (C)它受热或遇冷伸缩时,角速度均变大. (D)它受热时角速度变小,遇冷时角速度变大. 4、(本题3分)0292 一轻绳绕在有水平轴的定滑轮上,滑轮质量为m,绳下端挂一物体,物体所受重力为P,滑轮的角加速度为β,若将物体去掉而以与P相等的力直接向下拉绳子,滑轮的角加速度β将[ C ] (A)不变(B)变小(C)变大(D)无法判断

5、(本题3分)5028 如图所示,A 、B 为两个相同的绕着 轻绳的定滑轮,A 滑轮挂一质量为M 的物体,B 滑轮受拉力F ,而且F=Mg , 设A 、B 两滑轮的角加速度分别为βA 和βB ,不计滑轮轴的摩擦, 则有 [ C ] (A )βA =βB (B )βA >βB (C )βA <βB (D )开始时βA =βB ,以后βA <βB 6、(本题3分)0294 刚体角动量守恒的充分而必要的条件是 [ B ] (A )刚体不受外力矩的作用。 (B )刚体所受合外力矩为零。 (C )刚体所受的合外力和合外力矩均为零。 (D )刚体的转动惯量和角速度均保持不变。 7、(本题3分)0247 如图示,一匀质细杆可绕通过上端与杆垂直的水平光滑固定轴O 旋转,初始状态为静止悬挂。现有一个小球自左方水平打击细杆,设小球与细杆之间为非弹性碰撞,则在碰撞过程中对细杆与小球这一系统 [ C ] (A )只有机械能守恒。 (B )只有动量守恒。 (C )只有对转轴O 的角动量守恒。 (D )机械能、动量和角动量均守量。 8、(本题3分)0677 一块方板,可以绕通过其一个水平边的光滑固定转轴自由转动,最初板自由下垂,今有一小团粘土,垂直板面撞击方板,并粘在方板上,对粘土和方板系统,如果忽略空气阻力,在碰撞中守恒的量是 [ B ] (A )动能 (B )绕木板转轴的角动量 (C )机械能 (D )动量 9、(本题3分)0228 质量为m 的小孩站在半径为R 的水平平台边缘上,平台可以绕通过其中心的竖直光滑固定

大学物理第3章刚体的定轴转动习题解答

习题 3-1 一汽车发动机曲轴的转速在12s 内由每分钟1200转匀加速地增加到每分钟2700转,求:(1)角加速度;(2)在此时间内,曲轴转了多少转? 解:(1))/(401s rad πω= )/(902s rad πω= )/(1.13)/(6 25124090221 2s rad s rad t ≈=-= ?-= π ππωωβ 匀变速转动 (2))(7802212 2rad πβωωθ=-= )(3902圈==π θ n 3-2 一飞轮的转动惯量为J ,在0=t 时角速度为0ω,此后飞轮经历制动过程。阻力矩M 的大小与角速度ω的平方成正比,比例系数0>K 。求:(1)当30ωω=时,飞轮的角加速度;(2)从开始制动到30ωω=所需要的时间。 解:(1)依题意 2 ωβK J M -== )/(922 02 s rad J K J K ωωβ-=-= (2)由J K dt d 2ωωβ-== 得 ??-=32 000 ωωωωK Jd dt t ωK J t 2= 3-3 如图所示, 发电机的轮A 由蒸汽机的轮B 通过皮带带动。两轮半径A R =30cm ,=B R 75cm 。当蒸汽机开动后,其角加速度π8.0=B βrad/s 2 , 设轮与皮带之间没有滑动。求(1)经过多少秒后发电机的转速达到 A n =600rev/min ?(2)蒸汽机停止工作后一分钟内发电机转速降到 300rev/min ,求其角加速度。 解:(1)t A A βω= t B B βω= 因为轮和皮带之间没有滑动,所以A 、B 两轮边缘的线速度相同,即

B B A A R R ωω= 又)/(2060600 2s rad A ππω=?= 联立得)(10s R R t B B A A ==βω (2))/(10603002s rad A ππω=?= )/(6 2s rad t A A A π ωωβ=-'= 3-4 一个半径为=R 1.0m 的圆盘,可以绕过其盘心且垂直于盘面的转轴转动。一根轻绳绕在圆盘的边缘,其自由端悬挂一物体。若该物体从静止开始匀加速下降,在t ?=内下降的距离h =0.4m 。求物体开始下降后第3秒末,盘边缘上任一点的切向加速度与法向加速度。 解:物体下落的加速度() )/(2.0222 s m t h a =?= 又 βR a a t == ,得圆盘的角加速度 )/(2.02 s rad =β 第3秒末,圆盘的角速度)/(6.0s rad t ==βω 所以 )/(2.02s m a t = )/(36.02 2s m R a n ==ω 3-5 一个砂轮直径为0.4m ,质量为20kg ,以每分钟900转的转速转动。撤去动力后,一个工件以100N 的正压力作用在砂轮边缘上,使砂轮在内停止,求砂轮和工件的摩擦系数(忽略砂轮轴的摩擦)。 解:βJ M = 其中NR M μ-= ,得J NR J M dt d μωβ- === ?? - =0 ωμωNR Jd dt t , 即NRt J 0 ωμ= 又)/(306090020s rad ππω=?= ,)(4.022122 m kg d m J ?=?? ? ??= 得167.0=μ

05刚体的定轴转动习题解答

第五章 刚体的定轴转动 一 选择题 1. 一绕定轴转动的刚体,某时刻的角速度为ω,角加速度为α,则其转动加快的依据是:( ) A. α > 0 B. ω > 0,α > 0 C. ω < 0,α > 0 D. ω > 0,α < 0 解:答案是B 。 2. 用铅和铁两种金属制成两个均质圆盘,质量相等且具有相同的厚度,则它们对过盘心且垂直盘面的轴的转动惯量。 ( ) A. 相等; B. 铅盘的大; C. 铁盘的大; D. 无法确定谁大谁小 解:答案是C 。 简要提示:铅的密度大,所以其半径小,圆盘的转动惯量为:2/2Mr J =。 3. 一轻绳绕在半径为r 的重滑轮上,轮对轴的转动惯量为J ,一是以力F 向下拉绳使轮转动;二是以重量等于F 的重物挂在绳上使之转动,若两种情况使轮边缘获得的切向加速度分别为a 1和a 2,则有: ( ) A. a 1 = a 2 B. a 1 > a 2 C. a 1< a 2 D. 无法确定 解:答案是B 。 简要提示:(1) 由定轴转动定律,1αJ Fr =和11αr a =,得:J Fr a /21= (2) 受力分析得:?? ???===-2222ααr a J Tr ma T mg ,其中m 为重物的质量,T 为绳子的张力。 得:)/(222mr J Fr a +=,所以a 1 > a 2。 4. 一半径为R ,质量为m 的圆柱体,在切向力F 作用下由静止开始绕轴线作定轴转动,则在2秒内F 对柱体所作功为: ( ) A. 4 F 2/ m B. 2 F 2 / m C. F 2 / m D. F 2 / 2 m 解:答案是A 。

大学物理同步训练第 版 刚体定轴转动详解

第三章 刚体定轴转动 一、选择题 1. 两个匀质圆盘A 和B 相对于过盘心且垂直于盘面的轴的转动惯量分别为A J 和B J ,若B A J J >,但两圆盘的质量与厚度相同,如两盘的密度各为A ρ和B ρ,则 (A )A B ρρ> (B )B A ρρ> (C )A B ρρ= (D )不能确定A ρ和B ρ哪个大 答案:A 分析:22m m R R h h ρππρ=→=,221122m J mR h πρ==,故转动惯量小的密度大。 2. 有两个半径相同、质量相等的细圆环。1环的质量分布均匀,2环的质量分布不均匀。它们对通过环心并与环面垂直的轴的转动惯量分别为1J 和2J ,则 (A )12J J > (B )12J J < (C )12J J = (D )不能确定1J 和2J 哪个大 答案:C 分析:22J R dm mR ==? ,与密度无关,故C 选项正确。 3. 一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的光滑固定轴O 以角速度1ω按图1 所示方向转动。将两个大小相等、方向相反的力F 沿盘面同时作用到 圆盘上,则圆盘的角速度变为2ω,则 (A )12ωω> (B )12ωω= (C )12ωω< (D )不能确定如何变化 答案:C 分析:左边的力对应的力臂大,故产生的(顺时针)力矩大于右边的力所产生的力矩,即合外力距(及其所产生的角加速度)为顺时针方向,故圆盘加速,角速度变大。 4. 均匀细棒OA 的质量为M ,长为L ,可绕通过其一端O 而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图2所示。今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆动到竖直位置的过程中,下述 说法哪一种是正确的? (A )合外力矩从大到小,角速度从小到大,角加速度从大到小 (B )合外力矩从大到小,角速度从小到大,角加速度从小到大 (C )合外力矩从大到小,角速度从大到小,角加速度从大到小 (D )合外力矩从大到小,角速度从大到小,角加速度从小到大 答案:A 分析:(定性)由转动定律M I β=可知,角加速度与力矩成正比,故B 、D 错误;由机械

大学物理_刚体的定轴转动_习题及答案

第4章 刚体的定轴转动 习题及答案 1.刚体绕一定轴作匀变速转动,刚体上任一点是否有切向加速度是否有法向加速度切向和法向加速度的大小是否随时间变化 答:当刚体作匀变速转动时,角加速度β不变。刚体上任一点都作匀变速圆周运动,因此该点速率在均匀变化,v l ω=,所以一定有切向加速度t a l β=,其大小不变。又因该点速度的方向变化, 所以一定有法向加速度2 n a l ω=,由于角速度变化,所以法向加速度的大小也在变化。 2. 刚体绕定轴转动的转动定律和质点系的动量矩定理是什么关系 答:刚体是一个特殊的质点系,它应遵守质点系的动量矩定理,当刚体绕定轴Z 转动时,动量矩定理的形式为z z dL M dt = ,z M 表示刚体对Z 轴的合外力矩,z L 表示刚体对Z 轴的动量矩。()2z i i L m l I ωω==∑,其中()2i i I m l =∑,代表刚体对定轴的转动惯量,所以 ()z z dL d d M I I I dt dt dt ω ωβ= ===。既 z M I β=。 所以刚体定轴转动的转动定律是质点系的动量矩定理在刚体绕定轴转动时的具体表现形式, 及质点系的动量矩定理用于刚体时在刚体转轴方向的分量表达式。 3.两个半径相同的轮子,质量相同,但一个轮子的质量聚集在边缘附近,另一个轮子的质量分布比较均匀,试问:(1)如果它们的角动量相同,哪个轮子转得快(2)如果它们的角速度相同,哪个轮子的角动量大 答:(1)由于L I ω=,而转动惯量与质量分布有关,半径、质量均相同的轮子,质量聚集在边缘附近的轮子的转动惯量大,故角速度小,转得慢,质量分布比较均匀的轮子转得快; (2)如果它们的角速度相同,则质量聚集在边缘附近的轮子角动量大。 4.一圆形台面可绕中心轴无摩擦地转动,有一玩具车相对台面由静止启动,绕轴作圆周运动,问平台如何运动如小汽车突然刹车,此过程角动量是否守恒动量是否守恒能量是否守恒 答:玩具车相对台面由静止启动,绕轴作圆周运动时,平台将沿相反方向转动;小汽车突然刹车过程满足角动量守恒,而能量和动量均不守恒。 5.一转速为1200r min 的飞轮,因制动而均匀地减速,经10秒后停止转动,求: (1) 飞轮的角加速度和从开始制动到停止转动,飞轮所转过的圈数; (2) 开始制动后5秒时飞轮的角速度。 解:(1)由题意飞轮的初角速度为 0240()n rad s ωππ== 飞轮作均减速转动,其角加速度为 20 0404/10 rad s t ωωπ βπ--= = =-? 故从开始制动到停止转动,飞轮转过的角位移为 201 2002 t t rad θωβπ?=?+?= 因此,飞轮转过圈数为

《刚体定轴转动》答案

第2章刚体定轴转动 一、选择题 1(B),2(B),3(A),4(D),5(C),6(C),7(C),8(C),9(D),10(C) 二、填空题 (1).v ≈15.2 m/s ,n 2=500rev/min (2).62.51.67s (3).g /lg /(2l ) (4).5.0N ·m (5).4.0rad/s (6).0.25 kg ·m 2 (7).Ma 2 1 (8).mgl μ21参考解:M =?M d =()mgl r r l gm l μμ2 1d /0=? (9).()21 2 mR J mr J ++ω (10).l g /sin 3θω= 三、计算题 1.有一半径为R 的圆形平板平放在水平桌面上,平板与水平桌面的摩擦系数为μ,若平板绕通过其中心且垂直板面的固定轴以角速度ω0开始旋转,它将在旋转几圈后停止?(已知圆形平板的转动惯量22 1mR J =,其中m 为圆形平板的质量) 解:在r 处的宽度为d r 的环带面积上摩擦力矩为 总摩擦力矩mgR M M R μ3 2d 0==? 故平板角加速度?=M/J 设停止前转数为n ,则转角?=2?n 由J /Mn π==422 0θβω 可得g R M J n μωωπ16/342020=π= 2.如图所示,一个质量为m 的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子质量可以忽略,它与定滑轮之间无滑动.假设定滑轮质量为M 、半径为R ,其转动惯量为 22 1MR ,滑轮轴光滑.试求该物体由静止开始下落的过程中,下落速度与时间的关系. 解:根据牛顿运动定律和转动定律列方程 对物体:mg -T =ma ① 对滑轮:TR =J ?② 运动学关系:a =R ?③ 将①、②、③式联立得

第2章刚体定轴转动

第2章 刚体定轴转动 2.28 质量为M 的空心圆柱体,质量均匀分布,其内外半径为R 1和R 2,求对通过其中心轴的转动惯量. 解:设圆柱体的高为H ,其体积为V = π(R 22 – R 12)h ,体密度为ρ = M/V .在圆柱体中取一面积为S = 2πRH ,厚度为d r 的薄圆壳,体积元为d V = S d r = 2πrH d r ,其质量为d m = ρd V , 绕中心轴的转动惯量为d I = r 2d m = 2πρHr 3d r , 总转动惯量为2 1 3 4 42112d ()2 R R I H r r H R R πρπρ==-? 22211()2m R R =+. 2.29 一矩形均匀薄板,边长为a 和b ,质量为M ,中心O 取为原点,坐标系OXYZ 如图所示.试证明: (1)薄板对OX 轴的转动惯量为21 12OX I Mb =; (2)薄板对OZ 轴的转动惯量为221 ()12 OZ I M a b =+. 证: 薄板的面积为S = ab ,质量面密度为σ = M/S . (1)在板上取一长为a ,宽为d y 的矩形元,其面积为d S = a d y , 其质量为d m =σd S , 绕X 轴的转动惯量为d I OX = y 2d m = σay 2d y , 积分得薄板对OX 轴的转动惯量为/2/2 2 3 /2 /2 1 d 3b b OX b b I a y y a y σσ--==?3211 1212 ab Mb σ= =. 同理可得薄板对OY 轴的转动惯量为21 12 OY I Ma = . (2)方法一:平行轴定理.在板上取一长为b ,宽为d x 的矩形元,其面积为d S = b d x ,质量为d m = σd S , 绕过质心的O`Z`轴的转动惯量等于绕OX 轴的转动惯量 d I O`Z` = b 2d m /12. 根据平行轴定理,矩形元对OZ 轴的转动惯量为 d I OZ = x 2d m + d I O`Z ` = σbx 2d x + b 2d m /12, 积分得薄板对OZ 轴的转动惯量为 /22 2/2 1 d d 12a M OZ a I b x x b m σ-=+??/2 3 2/2 11312 a a b x b M σ-=+ 221 ()12M a b =+. 方法二:垂直轴定理.在板上取一质量元d m ,绕OZ 轴的转动惯量为d I OZ = r 2d m . 由于r 2 = x 2 + y 2,所以d I OZ = (x 2 + y 2)d m = d I OY + d I OX , 因此板绕OZ 轴的转动惯量为221 ()12 OZ OY OX I I I M a b =+= +. 2.30 一半圆形细杆,半径为R ,质量为M ,求对过细杆二端AA `轴的转动惯量. 解:半圆的长度为C = πR ,质量的线密度为λ = M/C .在半圆上取 图 2.28

《刚体定轴转动》答案

第2章刚体定轴转动 一、选择题 1(B) , 2(B) , 3(A) , 4(D) , 5(C) , 6(C), 7(C), 8(C), 9(D) , 10(C) 、填空题 (1). v 疋 15.2 m /s , n 2= 500 rev /min (2). 62.5 1.67 s ⑶.g / l g / (2l) (4) . 5.0 N m (5) . 4.0 rad/s (6) . 0.25 kg ? m 2 1 (7) . Ma 2 J mr ■?' 1 2 J mR (10). - = 3 g sin v / l 二、计算题 1. 有一半径为 R 的圆形平板平放在水平桌面上,平板与水平桌面的摩擦系数为 卩,若平板 绕通过其中心且垂直板面的固定轴以角速度 3 0开始旋转,它将在旋转几圈后停止?(已知 1 2 J mR ,其中m 为圆形平板的质量) 2 dr 的环带面积上摩擦力矩为 2 =3R .0 /16 n -9 2. 如图所示,一个质量为 m 的物体 与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子质量可 以忽略,它与定滑轮之间无滑动?假设定滑轮质量为 M 、半径为 R ,其转动 1 2 惯量为一MR ,滑轮轴光滑?试求该物体由静止开始下落的过程中,下落速 2 度与时间的关系. 解:根据牛顿运动定律和转动定律列方程 (8). 1 mgl 参考解: 2 l d M = 」gm /1 r d r 1 二—J mgl 2 (9). 圆形平板的转动惯量 解:在r 处的宽度为 总摩擦力矩 故平板角加速度 设停止前转数为 ..mg dM 2 2.:r rdr nR R 2 M dM mgR 10 3 =M /J 可得 n ,则转角 v= 2二n .,2 = 2 一 V - 4 二 Mn / J m

05刚体的定轴转动习题解答

第五章刚体的定轴转动 一选择题 1. 一绕定轴转动的刚体,某时刻的角速度为ω,角加速度为α,则其转动加快的依据是:() A. α > 0 B. ω > 0,α > 0 C. ω < 0,α > 0 D. ω > 0,α < 0 解:答案是B。 2. 用铅和铁两种金属制成两个均质圆盘,质量相等且具有相同的厚度,则它们对过盘心且垂直盘面的轴的转动惯量。() A. 相等; B. 铅盘的大; C. 铁盘的大; D. 无法确定谁大谁小 解:答案是C。

简要提示:铅的密度大,所以其半径小, 圆盘的转动惯量为:2/2Mr J =。 3. 一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的光滑 固定轴O 以角速度ω 按图示方向转动。若将 两个大小相等、方向相反但不在同一条直线的 力F 1和F 2沿盘面同时作用到圆盘上,则圆盘 的角速度ω的大小在刚作用后不久 ( ) A. 必然增大 B. 必然减少 C. 不会改变 D. 如何变化,不能确 定 解:答案是B 。 简要提示:力F 1和F 2的对转轴力矩之和 垂直于纸面向里,根据刚体定轴转动定律,角 加速度的方向也是垂直于纸面向里,与角速度 的方向(垂直于纸面向外)相反,故开始时一 选择题3图

定减速。 4. 一轻绳绕在半径为r 的重滑轮上,轮对轴的转动惯量为J ,一是以力F 向下拉绳使轮转动;二是以重量等于F 的重物挂在绳上使之转动,若两种情况使轮边缘获得的切向加速度分别为a 1和a 2,则有: ( ) A. a 1 = a 2 B. a 1 > a 2 C. a 1< a 2 D. 无法确定 解:答案是B 。 简要提示:(1) 由刚体定轴转动定律,1αJ Fr =和11αr a =,得:J Fr a /2 1= (2) 受力分析得:?????===-222 2ααr a J Tr ma T mg ,其中m 为重物的质量,T 为绳子的张力。得:

大学物理03章试题库刚体的定轴转动

《大学物理》试题库管理系统内容 第三章 刚体的定轴转动 1 题号:03001 第03章 题型:选择题 难易程度:较难 试题: 某刚体绕定轴作匀变速转动,对刚体上距转轴为r 处的任一质元的法向加速度n a 和切向加速度τa 来说正确的是( ). A.n a 的大小变化,τa 的大小保持恒定 B.n a 的大小保持恒定,τa 的大小变化 C.n a 、τa 的大小均随时间变化 D.n a 、τa 的大小均保持不变 答案: A 2 题号:03002 第03章 题型:选择题 难易程度:适中 试题: 有A 、B 两个半径相同、质量也相同的细环,其中A 环的质量分布均匀,而B 环的质量分布不均匀.若两环对过环心且与环面垂直轴的转动惯量分别为B A J J 和,则( ). A. B A J J = B. B A J J > C. B A J J < D. 无法确定B A J J 和的相对大小 答案: A 3 题号:03003 第03章 题型:选择题 难易程度:适中 试题: 一轻绳绕在具有水平转轴的定滑轮上,绳下端挂一物体,物体的质量为m ,此时滑轮的角加速度为β,若将物体取下,而用大小等于mg 、方向向下的力拉绳子,则滑轮的角加速度将( ). A.变大 B.不变 C.变小 D.无法确定 答案: A 4 题号:03004 第03章 题型:选择题 难易程度:适中 试题: 一人张开双臂手握哑铃坐在转椅上,让转椅转动起来,若此后无外力矩作用,则当此人收回双臂时,人和转椅这一系统的( ). A.系统的角动量保持不变 B.角动量加大 C.转速和转动动能变化不清楚 D.转速加大,转动动能不变 答案: A 5 题号:03005 第03章 题型:选择题 难易程度:较难

大物b课后题03-第三章刚体的定轴转动

习题 3-1 3-2 3-6 3-3 3-7 3-8 3-9 3-10 3-11 3-4 3-12 3-5 3-13 3-14 3-15 3-16 3-17 3-1 某刚体绕定轴做匀变速转动,对刚体上距转轴为r 处的任意质元的法向加速度为和切线加速度来正确的是() A. n a ,a τ大小均随时间变化 B. n a ,a τ大小均保持不变 C. n a 的大小变化,a τ的大小保持不变 D. n a 大小保持不变,a τ的大小变化 解 刚体绕定轴做匀变速转动时,因为2 ,n a r a r τωβ==,而β为恒量,所以0t ωωβ=+, 故()2 0,n a r t a r τωββ=+=。可见:n a 的大小变化,a τ的大小保持恒定,本题答案为C. 3-2 一飞轮以的角速度转动1 300min rad -?,转动惯量为2 5kg m ?,现施加一恒定的制动力矩,

使飞轮在2s 内停止转动,则该恒定制动力矩的大小为_________. 解 飞轮转动的角加速度为 ()20 001300 2.52260 rad s t ωωωβ---= = =-?=-?所以该恒定制动力矩大小为()5 2.512.5M J N m β==?=?。 3-3 刚体的转动惯量取决于______、________和____________等3各因素。_ 解 刚体的转动惯量取决于:刚体的总质量、质量的分布和转轴的位置3个元素。 3-4 如图 所示,质量为m ,长为l 的均匀细杆,可绕通过其一端O 的水平轴转动,杆的另一端与质量为m 的小球固连在一起,当该系统从水平位置有静止转动θ角时,系统的角速度 ω=_________、动能k E =__________,此过程中力矩所做的功W =__________. 解 在任意位置时,受力分析如图所示。系统所受的合外力矩为 3 cos cos cos 22 l M mg mgl mgl θθθ=+= 则在此过程中合外力矩所做的功为 0 033cos sin 22W Md mgl d mgl θ θθθθθ?? === ??? ? ? 系统的转动惯量为 22214 33 J ml ml ml = += 于是刚体定轴转动的动能定理可写为 22314sin 223mgl ml θω??= ??? 所以系统的角速度为ω=2 13sin 22 k E J mgl ωθ==

刚体定轴转动习题知识分享

刚体定轴转动习题

刚体定轴转动 一、选择题(每题3分) 1、个人站在有光滑固定转轴的转动平台上,双臂伸直水平地举起二哑铃,在该人把此二哑铃水平收缩到胸前的过程中,人、哑铃与转动平台组成的系统的( ) (A)机械能守恒,角动量守恒; (B)机械能守恒,角动量不守恒, (C)机械能不守恒,角动量守恒; (D)机械能不守恒,角动量不守恒. 2、一圆盘绕通过盘心且垂直于盘面的水平轴转动,轴间摩擦不计.如图射来两个质量相同,速度大小相同,方向相反并在一条直线上的子弹,它们同时射入圆盘并且留在盘内,则子弹射入后的瞬间,圆盘和子弹系统的角动量L以及圆盘的角速度ω的变化情况为() (A) L 不变,ω增大 (B) 两者均不变 (C) L不变,ω减小 (D) 两者均不确定 3、有两个力作用在一个有固定转轴的刚体上: (1)这两个力都平行于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零 (2)这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力矩可能是零 (3)当这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩也一定是零 (4)当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定是零 在上述说法中,正确的是() (A)只有(1)是正确的(B)只有(1)、(2)正确 (C)只有(4)是错误的(D)全正确 4、以下说法中正确的是() (A)作用在定轴转动刚体上的力越大,刚体转动的角加速度越大。 (B)作用在定轴转动刚体上的合力矩越大,刚体转动的角速度越大。 (C)作用在定轴转动刚体上的合力矩越大,刚体转动的角加速度越大。 (D)作用在定轴转动刚体上的合力矩为零,刚体转动的角速度为零。 5、一质量为m的均质杆长为l,绕铅直轴 o o'成θ角转动,其转动惯量为()

大学物理上册《刚体定轴转动》PPT课件

定义:作用于质点的力 对惯性系中某参考点的 力矩,等于力的作用点对该点的位矢与力的矢积,即F r M ?=M 的方向垂直于r 和F 所决定的平面,指向用右手法则确定。y z x zF yF M -=z x y xF zF M -=x y z yF xF M -=在直角坐标系中,表示式为1 力矩 一质点的角动量 2-5 角动量角动量守恒定律 ⊥=rF M ? sin rF =

注意:1. 为物体相对于指定参考点的位矢,所以求物体所受的力矩时必须先指明参考点,相对于不同的参考点,对应的位矢不同。物体所受的力矩不同。r r 3.如果力的方向始终指向一个固定点,则该力就称为有心力,该固定点称为这个力的力心。 F 受到有心力作用的物体,相对于力心,其所受力矩为零。2.何时为零? M a.0 F c.受到有心力作用b.力的作用线与轴相交

2 质点的角动量定理 F r M ?=dt P d F = P dt r d P r dt d dt P d r M ?-?=?=)(v m P =v =dt r d 0v m v =?=? P dt r d )(P r dt d M ?=定义:P r L ?=——角动量 dt L d M =——角动量定理

作用在质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化率。此即质点对固定点的角动量定理。 00 d t t M t L L =-? 0d t t M t ? 叫冲量矩 的方向符合右手法则.L v m r L ?z 角动量P r L ?=1.?sin mvr L =

m r p r L ?=?=2.质点在垂直于z 轴平面 上以角速度作半径为的圆运动,相对圆心ωr θ sin v rm L =大小ω r z v m o ?90?= A ω2mr rm L ==v (圆运动)

精选 刚体定轴转动答案

刚体定轴转动第2章一、选择题10(C) 9(D),,8(C),,,4(D)5(C),6(C),7(C)1(B),2(B),3(A) 二、填空题n15.2 m /s,≈500 rev /min =(1). v2 1.67s62.5 (2). ) / (2l g g / l (3). m 5.0 N(4). ·4.0 rad/s (5). ???????mgldrgm/mgll?r Md参考解:M==(8). 2m(6). 0.25 kg·1Ma (7). 211l 220??2?mr?J1(9).2mRJ???/l3gsin? 10). ( 三、计算题 1. 有一半径为R的圆形平板平放在水平桌面上,平板与水平桌面的摩擦系数为μ,若平板绕通 过其中心且垂直板面的固定轴以角速度ω开始旋转,它将在旋转几圈后停止?(已知012mRJ?, 其中m圆形平板的转动惯量为圆形平板的质量)2解:在r处的宽度为dr 的环带面积上摩 擦力矩为 mg??drMr?rd?2?2R?2R??mgRMM??d 总摩擦力矩30?=M /J 故平板角加速度 ? = 2?n 设停止前转数为n,则转角 2???J/4?2?Mn?由02?J20??gn?R/16π?3 可得04?M R 的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子质量可2. 如图所示,一个质量为m,其转动M、 半径为R以忽略,它与定滑轮之间无滑动.假设定滑轮质量为M 12MR,滑轮轴光滑.试求该 物体由静止开始下落的过程中,下落速惯量为2m 度与时间的关系. 解:根据牛顿运动定律和转动定律列方程 1 ①mg-T =ma 对物体:?②TR = J 对滑轮: ?③a=R 运动学关系: T 将①、②、③式联立得R 1a a=mg / (m+M)

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